KR100699721B1

KR100699721B1 - 차량용 패시브 도어/시동 장치

Info

Publication number: KR100699721B1
Application number: KR1020050117610A
Authority: KR
Inventors: 수 상 장; 승 환 이
Original assignee: 에스앤티대우(주)
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2007-03-26
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: CN1978852A

Abstract

본 발명은 차량용 도어/시동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 도어핸들을 터치할 경우 차량에 설치된 고정 단말기와 사용자가 휴대하는 휴대 단말기 사이에 무선통신이 이루어져 휴대 단말기와 고정 단말기의 ID코드가 일치하는 경우에는 차량 내에 구비된 전원제어모듈(PMM)을 통해서 도어모듈이나 키 스위치 모듈을 제어함으로써 사용자가 별도의 조작 없이 도어의 락/언락 및 엔진의 스타트/스톱이 지능적으로 작동하는 차량용 패시브 도어/시동 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치는, 차량에 설치된 고정 단말기와 사용자가 휴대하는 휴대 단말기로 구성되고, 상기 고정 단말기와 휴대 단말기 간의 양방향 무선통신에 의해서 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱하는 차량용 패시브 도어/시동 장치에 있어서, 차량의 도어핸들이나 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서에 의해서 사용자의 패시브한 행위가 감지되면 차량 내에 설치된 전원제어모듈(PMM)이 수신된 감지신호에 대응하여, 차량 내에 설치된 고정 단말기를 통해서 LF 질문신호를 휴대 단말기로 송신하고, 휴대 단말기가 송신한 RF 응답신호가 수신되면, RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하여 전원제어모듈(PMM)로 전송하고, 상기 전원제어모듈(PMMP)은 수신된 휴대 단말기의 ID코드와 등록되어 있는 ID코드가 일치하면 전기적으로 연결된 BCM(Body Control Module) 및 EMS(Engine Management System)에 제어신호를 송신하여 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱하는 것을 특징으로 한다.

도어, 시동, 패시브, LF, RF, 무선통신, 휴대 단말기, 고정 단말기, 키리스

Description

차량용 패시브 도어/시동 장치{Passive Entry and Passive start apparatus for vehicles}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치가 장착된 차량을 보여주는 평면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 패시스 도어/시동 장치를 보여주는 구성도이며,

도 3은 본 발명에 따른 전원제어모듈(PMM)을 보여주는 블럭도,

도 4는 본 발명에 따른 도어 언락 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 5는 본 발명에 따른 도어 락 동작을 설명하기 위한 흐름도,

도 6은 본 발명에 따른 엔진 스타트 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

1 : 본 발명의 차량용 패시브 도어/시동 장치

11, 15 : 감지센서 16 : 스타트버튼

17 : 도어 잠금버튼 20 : 휴대 단말기

33 : BCM(Body Control Module)

35 : EMS(Engine Management System)

40 : 고정 단말기 43 : 도어모듈

50 : PMM(Power Management Module)

본 발명은 차량용 도어/시동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대 단말기를 소지하고 있는 사용자가 차량의 도어핸들을 잡거나 스타트 버튼을 누를 때, 차량 내에 설치된 고정 단말기와 휴대 단말기 사이에 양방향 통신이 이루어지고, 상기 고정 단말기와 전기적으로 연결된 전원제어모듈(PMM)에서 휴대 단말기의 ID를 인증한 후, 도어모듈을 제어하여 도어를 락/언락(Lock/Unlock)하거나 키 스위치 모듈을 제어하여 엔진을 스타트/스톱(Start/Stop)하는 차량용 패시브 도어/시동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 도어/시동 장치는 기계식 키를 슬롯에 삽입하여 돌리거나, 휴대 단말기의 조작버튼을 눌러서 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱 한다. 따라서 종래의 차량용 도어/시동 장치는 사용자가 기계식 키나 휴대 단말기를 꺼내서 키 슬롯에 삽입하여 돌리거나 휴대 단말기의 버튼을 누르는 등의 액티브(Active)한 동작이 요구된다. 그러나 이러한 액티브한 동작은 사용자에게 번거로움을 준다.

한편, 종래의 키리스 도어/시동 장치는 차량에 설치된 고정 단말기와, 사용자가 휴대하는 휴대 단말기 간의 양방향 무선통신에 의해서 사용자가 차량에 근접하거나 멀어지는 것만으로 도어를 락/언락 한다. 이와 같이 사용자의 액티브한 조 작 없이 휴대 단말기와 고정 단말기 간의 양방향 통신에 의해서 도어를 자동으로 락/언락하는 것을 패시브 엔트리(Passive Entry)라 한다. 또한, 기계식 키를 키 슬롯에 넣는 대신에 스타트 버튼을 누르는 것만으로 엔진을 스타트/스톱하는 것을 패시브 스타트(Passive Start)라 한다.

그러나 종래의 패시브 도어/시동 장치(PASE:Passive Entry & Passive start)는 휴대 단말기와 고정 단말기 사이의 양방향 통신이 연속적으로 유지되어야 하므로 휴대 단말기에 내장된 배터리의 수명이 단축되는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 패시브 도어/시동 장치는 사용자가 차량에 근접하거나 멀어지는 것에 의해서 자동으로 작동되기 때문에 사용자가 원하지 않는 상황에서 도어가 락/언락되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 휴대 단말기를 휴대하고 있는 사용자가 차량의 도어핸들을 접촉하거나 잡아당기는 행위, 즉 패시브(Passive)한 조작에 의해서 차량에 설치된 고정 단말기와 사용자가 휴대하고 있는 휴대 단말기 간에 무선통신이 이루어지고 휴대 단말기와 고정 단말기의 ID코드가 일치할 경우에 도어를 락/언락하거나 시동을 스타트/스톱하는 차량용 패시브 도어/시동 장치를 제공하는 것이다.

즉, 본 발명은 사용자가 도어를 열기 위해서 도어핸들을 잡거나 잡아당기는 소극적인(Passive) 행동에 의해서 도어/시동 장치가 자동으로 작동함으로써 사용자가 휴대 단말기를 꺼내서 조작버튼을 누르거나 도어핸들에 설치된 버튼을 누르는 적극적인(Active) 행동을 생략할 수 있어 사용자의 편의성이 개선된 차량용 패시브(Passive) 도어/시동 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 사용자가 도어핸들을 잡거나 잡아당기는 패시브한 조작이 있는 경우에만 고정 단말기와 휴대 단말기 사이에 양방향 무선통신이 이루어지도록 함으로써 휴대 단말기에 내장된 배터리의 소모를 최소화할 수 있고 사용자가 원하지 않는 상황에서 도어가 락/언락되는 것을 방지할 수 있는 차량용 패시브 도어/시동 장치를 제공한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치는, 차량에 설치된 고정 단말기와 사용자가 휴대하는 휴대 단말기로 구성되고, 상기 고정 단말기와 휴대 단말기 간의 양방향 무선통신에 의해서 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱하는 차량용 도어/시동 장치에 있어서,

차량의 도어핸들이나 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서에 의해서 사용자의 패시브한 행위가 감지되면 차량 내에 설치된 전원제어모듈(PMM)이 수신된 감지신호에 대응하여, 차량 내에 설치된 고정 단말기를 통해서 LF 질문신호를 휴대 단말기로 송신하고, 휴대 단말기가 송신한 RF 응답신호가 수신되면, RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하여 전원제어모듈(PMM)로 전송하고, 상기 전원제어모듈(PMM)은 수신된 휴대 단말기의 ID코드와 등록되어 있는 ID코드가 일치하면 전기적으로 연결된 BCM(Body Control Module) 및 EMS(Engine Management System)에 제어신호를 송신하여 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예는, 차량의 도어핸들에 설치되어 사용자가 도어핸들을 접촉하거나 잡아당기는 것을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 감지신호를 수신할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있는 전원제어모듈(PMM)과; 상기 전원제어모듈(PMM)과 통신 가능하도록 연결되어 있는 고정 단말기 및; 상기 전원제어모듈(PMM)과 전기적으로 연결되어 있는 BCM(Body Control Module)과; 상기 BCM과 전기적으로 연결되어 있는 다수의 도어모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예는, 차량의 키 스위치 모듈에 설치되어 사용자가 스타트버튼을 누르는 것을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 감지신호를 수신할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있는 전원제어모듈(PMM)과; 상기 전원제어모듈(PMM)과 통신 가능하도록 전기적으로 연결되어 있는 고정 단말기와; 상기 전원제어모듈(PMM)과 전기적으로 연결되어 있는 EMS(Engine Management System)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 감지센서는 인체의 정전용량에 의한 발생주파수를 감지하는 홀센서이거나, 사용자의 접촉압력을 감지하는 압력센서이다. 그리고 상기 감지센서는 감지신호를 전원제어모듈(PMM)로 전송할 수 있는 송신모듈을 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 휴대 단말기는 고정 단말기로부터 전송되는 LF 질문신호를 수신하는 LF 수신모듈과; 상기 LF 질문신호에 응답하여 ID코드를 발생하고 그 ID코드를 질문신호에 변조하여 RF 응답신호를 생성하는 LF 신호처리부와; 상기 ID코드를 포함하는 RF 응답신호를 상기 고정 단말기로 송신하는 RF 송신모듈과; 상기 신호처리수단 및 송수신모듈에 전원을 공급하는 배터리를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 고정 단말기는 전원제어모듈(PMM)의 요청에 대응하 여 LF 질문신호를 상기 휴대 단말기로 송신하는 LF 송신모듈과; 상기 휴대 단말기로부터 송신된 RF 응답신호를 수신하는 RF 수신모듈과; 상기 휴대 단말기의 RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하는 RF 신호처리부와; 상기 전원제어모듈(PMM)의 질문신호 요청을 수신함과 아울러 상기 전원제어모듈(PMM)로 복조된 ID코드를 전송하는 송신모듈을 포함하여 구성된다.

본 발명에 있어서, 상기 전원제어모듈(PMM)은 도어핸들 및 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서로부터 전송되는 감지신호를 수신하는 감지신호 수신모듈과; 상기 감지신호에 대응하여 질문신호를 고정 단말기로 요청함과 아울러 상기 고정 단말기로부터 송신되는 ID코드를 수신하는 송수신모듈과; 상기 고정 단말기로부터 송신되는 ID코드를 등록되어 있는 ID코드와 비교함과 아울러 도어 또는 엔진을 작동하기 위한 제어신호를 생성하는 중앙제어부와; 브레이크 페달, 사이드 브레이크, 기어위치, 차량속도 정보신호를 입력받아 ACC, 이그니션 1, 2, 스타트 전원 릴레이신호를 제어하는 PCM과; 다수의 도어모듈이 전기적으로 연결되어 있는 BCM과; 엔진 모터와 이모빌라이저가 전기적으로 연결되어 있는 ESL를 포함하여 구성된다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치가 장착된 승용차의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 패시스 도어/시동 장치(1)를 보여주는 개략적인 패시브 도어/시동 장치를 보여주는 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 차량용 패시브 도어/시동 장치(1)는 크게 사용자가 휴대하는 휴대 단말기(20), 상기 휴대 단말기(20)와 양방향 통신이 가능하도록 차량(1)에 장착된 고정 단말기(40)와, 상기 차량(1)에 장착되고 상기 고정 단말기(40)를 비롯하여 도어 핸들 및 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서(11)(15), BCM(33), EMS(35), 도어모듈(34), ESCL(32) 등과 전기적으로 연결되어 있는 PMM(50)을 포함하여 구성된다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 차량용 패시브 도어/시동 장치(1)는, 차량(2)의 각 도어핸들(3)에 설치되어 사용자의 접촉 여부를 감지하는 다수의 도어핸들 감지센서(11)와, 차량(2)의 키 스위치 모듈(5)에 설치되어 사용자가 키 슬롯(Key slot)에 휴대 단말기(20)를 꽂았는지 또는 스타트버튼(Start button)을 눌렀는지를 감지하는 이그니션 감지센서(15)가 설치되어 있다. 그리고 상기 감지센서(11)(15)는 상기 전원제어모듈(PMM)(50)과 전기적으로 연결된다.

상기 고정 단말기(40)는 상기 전원제어모듈(PMM: Power Management Module)(50)과 전기적으로 연결되어 있고 상기 휴대 단말기(20)와 양방향 무선통신이 가능하도록 안테나(41)를 구비한다. 상기 고정 단말기(40)의 LF 안테나(41)는 각 도어의 도어핸들과 트렁크 도어핸들 그리고 차량(2)의 실내에 각각 설치되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 BCM(33)에는 각각의 도어에 대응하도록 다수의 도어모듈(34)이 전기적으로 연결되어 있다.

상기 도어핸들(3)이나 키 스위치 모듈(5)에 설치된 감지센서(11)(15)는 사용자가 도어핸들(3)을 접촉하였는지 또는 휴대 단말기가 키 슬롯(Key slot)에 꽂혀있 는지를 감지할 수 있도록 정전용량의 변화를 감지하는 홀센서이거나, 사용자가 도어핸들(3)을 잡아당겼는지 또는 시동버튼(Start button)을 눌렀는지를 감지하는 압력센서 등이다.

또한, 바람직하게 상기 전원제어모듈(PMM)과 전기적으로 연결되어 있는 BCM, EMS, ESCL, PCM 및 고정 단말기는 CAN(Controller Area Network), K-Line, Hard Wire 방식으로부터 선택된 어느 하나의 방식을 이용하여 데이터를 전송한다. 또한, 상기 전원제어모듈(PMM)은 도 3에서 보는 바와 같이, 일방향 무선통신이 가능한 RF 수신기(59)가 착탈식으로 설치되는 별도의 설치부를 갖는다.

이어, 도 2를 참조하면, 상기 고정 단말기(40)는 상기 전원제어모듈(PMM)(50)과의 데이터 통신을 위한 송수신모듈(43)과, 상기 전원제어모듈(PMM)로부터 송신되는 질문신호 요청에 대응하여 LF 질문신호를 생성하는 LF 신호처리부(45)와, 상기 휴대 단말기(20)로 LF 질문신호를 송신하는 LF 송신모듈(46)과, 상기 휴대 단말기로(20)로부터 송신된 RF 응답신호를 수신하는 RF 수신모듈(47)과, 상기 휴대 단말기(20)로부터 수신된 RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하여 전원제어모듈(PMM)로 전송하는 RF 신호처리부(48)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 휴대 단말기(20)는 상기 고정 단말기(40)로부터 송신되는 LF 질문신호를 수신하는 LF 수신부(26)와, 상기 고정 단말기(40)에서 송신된 질문신호에 응답하여 ID코드를 생성하고 수신된 질문신호에 ID코드를 변조한 RF 응답신호를 생성하는 RF 신호처리부(27)와, 상기 RF 응답신호를 상기 고정 단말기(40)로 송신하는 RF 송신부(28)와, 상기 신호처리부(27)와 송수신모듈(26)(28)에 전원을 공급하 는 배터리(29)를 포함하여 구성된다.

이어서 도 3은 본 발명에 따른 전원제어모듈(PMM: Power Management Module)(50)을 보여주는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 상기 전원제어모듈(PMM)(50)은 상기 도어핸들 감지센서(11)로부터 송신되는 감지신호를 수신하기 위한 제1 인터페이스(52)와, 상기 이그니션 감지센서(15)로부터 송신되는 감지신호를 수신함과 아울러 이모빌라이저 컨트롤(53) 및 PCM(55)과 통신하기 위한 제2 인터페이스(54)와, 상기 제1 또는 제2 인터페이스(52)(54)를 통해서 수신된 감지신호에 대응하여 질문신호를 고정 단말기(40)로 요청하고 상기 고정 단말기(40)로부터 송신되는 ID코드를 수신하는 제3 인터페이스(56)와, 상기 고정 단말기(40)로부터 송신되는 ID코드와 메모리(58)에 저장되어 있는 ID코드와 비교함과 아울러 PCM(55)으로부터 전송된 차량 정보에 따라 제어신호를 생성하는 중앙제어부(57)와, 상기 중앙제어부(57)와 BCM(33), EMS(35) 등의 외부 모듈과의 통신을 위한 제4 인터페이스(62)와, 상기 이모빌라이저(53)와 ESCL(32) 간의 통신을 위한 제5 인터페이스(64)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 BCM(Body Control Module)(33)은 차량 네트워크를 구현하여 중앙 제어하는 것으로서 다수의 도어모듈(34)이 전기적으로 연결되어 있고, 상기 EMS(Engine Management System)(35)는 차량의 엔진상태 및 동작을 제어한다. 그리고 상기 PCM(Power Control Module)(55)은 브레이크 페달, 사이드 브레이크, 기어위치, 차량속도 등의 정보신호를 입력받아 ACC, 이그니션 1, 2, 스타트 전원 릴레이신호 등을 제어한다. 또, 상기 ESCL(Electronic Steering Column Lock)(32)은 전 기적으로 스티어링 컬럼을 고정하는 것이고, 상기 이모빌라이저(Immobilizer) 컨트롤(53)은 암호화를 통해 차량의 시동을 제어하여 도난을 방지한다.

또한, 상기 키 슬롯과 스타트버튼을 포함하는 키 스위치 모듈(5)은 기존의 로터리 방식의 시동 스위치 대신에 푸쉬 버튼식의 스타트버튼이 일체로 이루어져 있다. 또한, 바람직하게 상기 휴대 단말기(20)를 키 슬롯에 삽입한 상태에서 배터리(29)를 충전할 수 있도록 전자기유도 코일이 내장되어 있다.

따라서 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치(1)는 사용자가 도어핸들(3)을 접촉하거나 잡아당기는 동작만으로 도어를 개폐하고, 사용자가 키 슬롯에 키를 꽂거나 스타트버튼을 누르는 동작만으로 시동을 걸거나 끌 수 있다.

한편, 상기 차량의 내부와 각 도어핸들(3)에는 고정 단말기(40)의 LF 안테나(41)가 설치된다. 또한, 각 도어에는 도시되지 않은 도어 잠금버튼(17)이 구비되고 이 잠금버튼(17)은 도어모듈(34)과 전기적으로 연결되어 있다. 따라서 잠금버튼(17)을 누르면 도어모듈(34)이 작동되어 도어가 락(Lock) 상태로 된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량용 도어/시동 패시브 장치의 제어방법 및 그 작용에 대해서 상세히 설명한다.

먼저, 도 4에 의하여 차량의 도어를 여는(Unlock) 과정을 설명한다.

운전자가 휴대 단말기로 기능하는 카드키(Card Key) 또는 포브키(FOB Key) 등 휴대 단말기(20)를 휴대한 상태에서 운전석 또는 조수석의 도어핸들(3)이나 트렁크(Trunk) 도어핸들(3)을 접촉하거나 잡아당기면(110), 각 도어핸들(3)에 설치되어 있는 감지센서(11)가 감지신호를 전원제어모듈(50)로 전송한다(120). 그러면 전 원제어모듈(50)은 각 도어모듈(34)을 통해서 수집된 정보를 통해서 차량의 모든 도어가 잠겨 있는지를 판단하고(130), 모든 도어가 잠겨 있지 않으면, 감지신호를 무시하고 종료한다(140). 반면에 모든 도어가 잠겨져 있으면, 상기 PMM(50)은 고정 단말기(40)로 질문신호를 요청하고 상기 고정 단말기(40)는 LF 안테나(41)를 통해서 저주파(LF) 질문신호를 방사한다(150).

이어, 상기 질문신호(LF)의 수신영역 내에 휴대 단말기(20)가 위치하는지를 판단하여(160), 수신영역 내에 없으면 종료하고(170), 휴대 단말기(20)가 질문신호(LF)의 수신영역 내에 있으면, 상기 휴대 단말기(20)는 수신된 질문신호를 신호처리부(27)로 전달한다(180). 상기 신호처리부(27)는 질문신호에 ID코드를 변조하고 주파수를 변환한 다음 응답신호(RF)를 고정 단말기(40)로 방사한다(190). 이때 사용자가 추가로 휴대 단말기의 조작버튼을 누른 경우에는 이 조작버튼의 명령을 먼저 처리한다.

그리고 상기 고정 단말기(40)는 안테나(41)를 통해서 응답신호(RF)를 수신하면, RF 신호처리부(48)로 전달하여 수신된 고주파로부터 ID코드를 복조한 후 ID코드를 PMM(50)로 전송하고(200), 상기 PMM(50)은 메모리에 저장되어 있는 ID코드와 수신된 ID코드가 일치하는 지를 비교하여(210), 불일치하면 종료하고(220), 일치하면 BCM(33)로 개방요구 신호를 보낸다(230). 상기 BCM(33)은 도어모듈(34)에 개방요구 신호를 보내어 도어를 개방하고(240), 상기 도어모듈(34)은 도어개방 응답신호를 다시 BCM(33)으로 보낸다(250). 끝으로 상기 BCM(33)은 모든 도어모듈(34)로부터 도어개방 응답신호를 수신한 후 1초 주기로 경고램프를 2회 깜박이며 부저를 2회 울린다(260).

이어서, 도 5를 참조하여 차량의 도어를 잠그는(Lock) 과정을 설명한다.

휴대 단말기(20)를 휴대한 운전자가 도어핸들에 설치된 잠금버튼(17)을 누르면(270), 문 잠금 신호가 도어모듈(34)로 전달된다(280). 도어모듈(34)은 차량의 모든 도어가 잠겨 있는지를 판단하고(290), 도어모듈(34)은 문 잠금 신호를 PMM(50)으로 보내고(300), 문 잠금 신호를 수신한 PMM(50)은 차량의 모든 문이 닫혀 있으면 문 잠금 요청을 무시하고 종료한다(310).

반면에 모든 도어가 잠겨 있지 않으면, 상기 도어모듈(34)은 문 잠금 신호를 PMM(50)으로 보내고(320), 문 잠금 신호를 수신한 PMM(50)은 고정 단말기(40)로 질문신호를 요청한다(330). 그러면 상기 고정 단말기(40)는 차량 내부의 LF 안테나와 도어 핸들의 LF 안테나를 동작시켜 저주파수(LF)의 질문신호를 방사한다(340). 이어 상기 고정 단말기(40)는 휴대 단말기(20)의 응답신호(RF)를 수신하고 응답신호로부터 복조된 ID코드를 PMM(50)로 전송하여 ID코드를 해석하여 인증하고(350), 눌러진 잠금 버튼 쪽의 LF 안테나의 신호 인증 응답만이 있는가를 판단하여(360), 그렇지 않으며 종료하고, 그러면 상기 PMM(50)은 CAN통신을 통해 BCM(33)으로 락 요구 제어신호를 보낸다(370). 락 요구 제어신호를 수신한 각 도어모듈(34)은 도어를 잠근다(380). 그런 다음, 도어 잠금 응답신호를 다시 BCM(33)으로 보내면(390). 상기 BCM(33)은 모든 도어모듈(34)로부터 락 잠금 응답신호를 수신한 후 1초 주기로 경고램프를 1회 깜박이며 부저를 1회 울린다(400).

그리고 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 엔진 스타트 과정을 설명한다.

휴대 단말기(20)를 휴대한 운전자가 스타트버튼(16)을 누르면(410), 상기 스타트버튼(16)은 버튼 누름 신호를 PMM(50)으로 전송하여 ACC 릴레이를 동작시킨다(420). 그리고 상기 PMM(50)은 PCM으로부터 입력된 정보에 따라 브레이크 페달이 밟혀져 있는지, 사이드 브레이크가 당겨져 있는지, 키 슬롯에 휴대 단말기가 삽입되어 있는지를 순차적으로 판단한다(430). 만약 브레이크 페달이 밟혀져 있지 않고, 사이드 브레이크가 당겨져 있지 않고, 휴대 단말기가 키 슬롯에 삽입되어 있으면, 상기 PMM(50)은 키 슬롯에 설치된 코일을 통해서 휴대 단말기 내부의 트랜스폰더와 양방향 통신을 수행한다(440). 그리고 PMM(50)은 저장된 ID코드와 휴대 단말기의 ID코드가 동일한지를 비교하여 불일치하면, 모든 동작을 종료하고(450), 일치하면 스티어링 락 해제신호를 ESCL(32)로 전송한다.

그리고 브레이크 페달이 밟혀져 있고, 사이드 브레이크가 당겨져 있으며, 휴대 단말기가 키 슬롯에 삽입되어 있지 않으면, PMM(50)은 질문신호를 고정 단말기(40)에 요청한다(470). 상기 고정 단말기(40)는 LF안테나(41)를 통해서 질문신호를 무선으로 방사한다(480). 이어, 휴대 단말기(20)가 질문신호(LF) 수신영역 내에 위치하는 지를 판단하여(490), 수신영역 내에 없으면 그대로 종료하고(510), 휴대 단말기(20)가 질문신호(LF)의 수신영역 내에 있으면, 휴대 단말기(20)는 안테나를 통해 수신된 질문신호를 신호처리부로 전달하고(520), 신호처리부는 질문신호에 ID코드를 변조하고 주파수 변환한 다음 응답신호(RF)를 고정 단말기(40)로 전송한다(530).

상기 고정 단말기(40)는 RF 안테나를 통해서 수신된 응답신호(RF)를 RF 신호 처리부로 보내 ID코드를 복조한 후 PMM(50)으로 전송하여 암호화 코드를 해석한다(540). 그리고 휴대 단말기의 ID코드와 저장되어 있는 ID코드가 일치하는지를 판단하여(550) 불일치하면 종료하고(560), 일치하면 CAN통신을 통해 스티어링 락 해제신호를 ESCL(32)로 전송하여, IG 1 릴레이를 작동시킨다(570). 또한, EMS(35)는 IG 1 감지 시 상기 PMM(50)으로 이모빌라이저 인증요구 신호를 전송한다(580).

이어, 이모빌라이저 인증결과를 판단하여(590), 불일치하면 종료하고(610), 일치하면, PMM(50)은 스타트 릴레이에 전원을 인가하고 EMS(35)에 인증응답 신호를 전송한다(620). 그러면 EMS(35)는 시동모터를 구동하여 차량의 시동을 건다(630).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치는 휴대 단말기를 휴대하고 있는 사용자가 차량의 도어핸들을 잡는 수동적인 동작만으로 도어를 열 수 있고, 단순히 도어 잠금버튼을 누름으로써 도어를 잠글 수 있어 사용이 편리하게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 패시브 도어/시동 장치는 스타트 버튼을 누르는 것만으로 휴대 단말기와 고정 단말기 사이에 사용자 인증이 이루어짐과 아울러 이모빌라이저, ESCL 등의 기능이 수행됨으로 사용이 편리하게 되고 차량도난을 방지할 수 있다.

Claims

차량에 설치된 고정 단말기와 사용자가 휴대하는 휴대 단말기로 구성되고, 상기 고정 단말기와 휴대 단말기 간의 양방향 무선통신에 의해서 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱하는 차량용 패시브 도어/시동 장치에 있어서,

차량의 도어핸들이나 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서에 의해서 사용자의 패시브한 행위가 감지되면 차량 내에 설치된 전원제어모듈(PMM)이 수신된 감지신호에 대응하여, 차량 내에 설치된 고정 단말기를 통해서 LF 질문신호를 휴대 단말기로 송신하고, 휴대 단말기가 송신한 RF 응답신호가 수신되면, RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하여 전원제어모듈(PMM)로 전송하고, 상기 전원제어모듈(PMM)은 수신된 휴대 단말기의 ID코드와 등록되어 있는 ID코드가 일치하면 전기적으로 연결된 BCM(Body Control Module) 및 EMS(Engine Management System)에 제어신호를 송신하여 도어를 락/언락하거나 엔진을 스타트/스톱하는 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
차량의 도어핸들에 설치되어 사용자가 도어핸들을 접촉하거나 잡아당기는 것을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 감지신호를 수신할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있는 전원제어모듈(PMM)과; 상기 전원제어모듈(PMM)과 통신 가능하도록 연결되어 있는 고정 단말기 및; 상기 전원제어모듈(PMM)과 전기적으로 연결되어 있는 BCM(Body Control Module)과; 상기 BCM과 전기적으로 연결되어 있는 도어모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
차량의 키 스위치 모듈에 설치되어 사용자가 스타트버튼을 누르는 것을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 감지신호를 수신할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있는 전원제어모듈(PMM)과; 상기 전원제어모듈(PMM)과 통신 가능하도록 전기적으로 연결되어 있는 고정 단말기와; 상기 전원제어모듈(PMM)과 전기적으로 연결되어 있는 EMS(Engine Management System)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 감지센서는 인체의 정전용량에 의한 발생주파수를 감지하는 홀센서이거나, 사용자의 접촉압력을 감지하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 휴대 단말기는 고정 단말기로부터 전송되는 LF 질문신호를 수신하는 LF 수신모듈과; 상기 LF 질문신호에 응답하여 ID코드를 발생하고 그 ID코드를 질문신호에 변조하여 RF 응답신호를 생성하는 LF 신호처리부와; 상기 ID코드를 포함하는 RF 응답신호를 상기 고정 단말기로 송신하는 RF 송신모듈과; 상기 신호처리수단 및 송수신모듈에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 패시 브 도어/시동 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 고정 단말기는 전원제어모듈(PMM)의 질문신호 요청에 대응하여 LF 질문신호를 상기 휴대 단말기로 송신하는 LF 송신모듈과; 상기 휴대 단말기로부터 송신된 RF 응답신호를 수신하는 RF 수신모듈과; 상기 휴대 단말기의 RF 응답신호로부터 ID코드를 복조하는 RF 신호처리부와; 상기 전원제어모듈(PMM)의 질문신호 요청을 수신함과 아울러 상기 전원제어모듈(PMM)로 복조된 ID코드를 전송하는 송신모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 전원제어모듈(PMM)은 도어핸들 및 키 스위치 모듈에 설치된 감지센서로부터 전송되는 감지신호를 수신하는 감지신호 수신모듈과; 상기 감지신호에 대응하여 질문신호를 고정 단말기로 요청함과 아울러 상기 고정 단말기로부터 송신되는 ID코드를 수신하는 송수신모듈과; 상기 고정 단말기로부터 송신되는 ID코드를 등록되어 있는 ID코드와 비교함과 아울러 도어 또는 엔진을 작동하기 위한 제어신호를 생성하는 중앙제어부와; 브레이크 페달, 사이드 브레이크, 기어위치, 차량속도 정보신호를 입력받아 ACC, 이그니션 1, 2, 스타트 전원 릴레이신호를 제어하는 PCM과; 도어모듈이 전기적으로 연결되어 있는 BCM과; 이모빌라이저와 전기적으로 연결되어 있는 ESL를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
제7항에 있어서,

상기 기 전원제어모듈(PMM)의 내부에는 고정 단말기의 기능을 대신하는 RF수신기를 탈착 가능하게 설치하여 도어/시동을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.
제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 PMM과 각 모듈과의 인터페이스 통신 방식은 CAN(Controller Area Network), K-Line, Hard Wire 방식으로부터 선택된 어느 하나의 방식인 것을 특징으로 하는 차량용 패시브 도어/시동 장치.