KR100699573B1 - 크롤러 주행장치의 전륜지지구조 - Google Patents

Abstract

본 발명의 크롤러 주행장치의 전륜지지구조는, 무단형상 크롤러의 접지측 내주면을 전동하는 전륜을 회전이 자유롭게 지지하는 회전축과, 이 회전축을 지지하는 트랙 프레임과, 그 트랙 프레임과 회전축과의 사이에 설치된 탄성재제의 완충부재를 가지고 있다.

크롤로, 트랙 프레임, 전륜지지구조, 완충부재, 크롤로 주행장치

Description

크롤러 주행장치의 전륜지지구조{ROLLING WHEEL SUPPORT STRUCTURE OF A CRAWLER RUNNING DEVICE}

도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 전륜지지구조의 측면도,

도 2는, 크롤러 주행장치의 전체 측면도,

도 3은, 다른 실시형태에 관한 전륜지지구조의 측면도,

도 4는, 도 3의 변형예를 나타내는 측면도,

도 5는, 다른 실시형태에 관한 전륜지지구조의 정면 단면도,

도 6은, 도 5의 변형예를 나타내는 주요부의 정면 단면도,

도 7은, 다른 실시형태에 관한 전륜지지구조의 측면도,

도 8은, 동일 주요부의 측면도,

도 9는, 완충부재의 정면도,

도 10은, 완충부재의 다른 실시형태를 나타내는 측면도,

도 11은, 다른 실시형태에 관한 전륜지지구조의 측면도,

도 12는, 도 11의 화살표 B-B 방향에서 본 단면도이다

본 발명은, 농업기계, 건설기계 등의 주행장치로서 사용되는 크롤러 주행장치의 전륜지지기구에 관한 것이다.

이런 종류의 크롤러 주행장치는, 트랙 프레임의 전후에 구동륜 및 종동륜을 설치하여, 트랙 프레임의 하부에 복수의 전륜을 설치하고, 이들의 윤체(輪體)에 대해서, 체인 링크의 외주부에 다수의 철슈를 설치한 금속제 크롤러나 고무 등의 탄성재료에 의해 이루어지는 탄성 크롤러를 권회함으로써 구성되어 있고, 지면에 대한 접지면적을 확대하여 접지압을 저감함으로써, 연약지나 황무지 등의 주파성을 향상하도록 한 것으로 되어 있다.

상기 크롤러 주행장치에서는, 연약지나 황무지 등을 주행하는 빈도가 높다는 관계상, 지면의 요철에 의해서 큰 진동이 발생하여, 승차감이 현저히 악화된다는 문제가 있다. 따라서, 크롤러 주행장치의 개발에 있어서는, 이러한 진동을 해소하여 승차감을 향상시키는 것이 중요 과제이다.

진동의 해소를 위해서 종래부터 강구되고 있던 수단으로서, 예를 들면, 일본 실개소 51-42503호 공보에 개시되어 있는 것이 있고, 이것은, 전륜의 외주면에 고무 등의 탄성재를 베이킹 등에 의해서 고착하고, 이 탄성재의 외주부에 보호커버를 설치한 구성으로 되어 있다. 이것에 의해서 크롤러의 내주면과 전륜과의 사이에 개재된 탄성재가 진동을 흡수하여, 어느 정도는 승차감을 향상시키는 것이 가능하다.

그러나, 상기 수단에서는, 탄성재가 전륜의 외주면에 설치되어 있기 때문에 보호커버가 필요하고, 또, 이 보호커버를 설치했다고 하여도 전륜은 항상 크롤러 위를 전동하기 때문에 마모나 결손 등의 발생은 피할 수 없다. 또, 전륜에 탄성재를 베이킹하기 때문에 고비용이 된다는 결점도 있다.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 지면의 요철등에 의해 발생하는 진동을 적합하게 흡수함으로써 승차감을 효과적으로 높일 수 있는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 이 목적을 달성하기 위해서, 이하의 기술적 수단을 강구하고 있다.

본 발명에 관한 크롤러 주행장치의 전륜지지구조는, 무단형상 크롤러의 접지측 내주면을 전동하는 전륜을 회전이 자유롭게 지지하는 회전축과, 이 회전축을 지지하는 트랙 프레임과, 그 트랙 프레임과 회전축과의 사이에 설치된 탄성재제의 완충부재를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면, 지면의 요철 등에 의한 진동이 트랙 프레임과 회전축과의 사이에 설치된 완충부재에 의해 적합하게 흡수되어, 승차감이 향상된다. 또, 완충부재는 직접 크롤러 내주면에 접촉하지 않기 때문에 마모 등에 의한 열화도 적어진다.

상기 구성에 있어서, 바람직하게는 상기 트랙 프레임에 회전축이 상하 이동이 가능하게 설치되고, 그 회전축에 받침부재가 구비되고, 그 받침부재와 트랙 프레임과의 상하간에 상기 완충부재가 설치된다. 이것에 의해서 크롤러 주행장치의 방진구조가 간단하면서 저렴하게 얻어진다.

본 발명에 관한 크롤러 주행장치의 전륜지지구조는, 무단형상 크롤러의 접지측 내주면을 전동하는 전륜을 회전이 자유롭게 지지하는 요동체와, 이 요동체를 요동이 자유롭게 지지하는 요동축과, 이 요동축을 지지하는 트랙 프레임과, 그 트랙 프레임과 상기 요동축과의 사이에 설치된 탄성재제의 완충부재를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

이것에 의하면, 지면의 요철 등에 의해서 발생하는 진동이 트랙 프레임과 요동축과의 사이에 설치된 완충부재에 의해 적합하게 흡수되게 되어, 승차감이 향상한다.

상기 구성에 있어서, 바람직하게는 상기 트랙 프레임에, 상기 완충부재를 안에서 끼움이 가능한 통형의 지지체가 설치되고, 상기 완충부재가 통형상을 나타냄과 동시에 그 통내에 상기 요동축을 축심둘레로 상대회전 불가능하게 부착할 수 있다.

이것에 의해서 요동체의 요동을 가능하게 한 상태에서 완충부재에 의해 진동을 흡수하는 것이 가능해진다.

또, 상기의 경우, 상기 완충부재의 통내측이 각형상으로 형성되고, 상기 부착축이 완충부재의 통내측에 적합한 각축형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 완충부재가, 그 축방향으로 대경부와 소경부를 번갈아 구비하고 있는 것이 바람직하다.

상기 구성에 있어서, 상기 완충부재는 모든 전륜에 대응하여 설치할 수가 있 는데, 크롤러 주행장치의 전부 또는 후부에 배열설치된 전륜에 대응하여 설치하여도 좋고, 크롤러 주행장치의 길이방향 중간부에 배열설치된 전륜에 대응하여 설치하여도 좋다.

전자의 경우, 예를 들면 콤바인 등의 작업기에서는, 선회시 등에 크롤러 주행장치의 전부 또는 후부가 버티어 그 전체가 전후 요동하여 버리는 일이 있는데, 이러한 현상을 완충부재에 의해 회피하는 것이 가능해지고, 또, 후자의 경우라면, 길이방향 중간부의 전륜을 완충부재에 의해서 무단형상 크롤러의 내주면에 가압시켜 두면, 크롤러의 길이방향 중간부의 접지압이 부분적으로 증대하여, 이러한 부위를 중심으로 한 피벗 선회가 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 2에는, 본 발명에 관한 전륜지지구조를 채용한 크롤러 주행장치(1)를 나타내고 있고, 이 크롤러 주행장치(1)는, 트랙 프레임(2)의 전후부에 종동륜(3) 및 구동륜(4)을 설치하고, 하부에 복수의 전륜(5)을 설치한 것으로 이루어져 있으며, 이들의 윤체(3, 4, 5)에 무단형상의 크롤러(6)를 권회함으로써 구성되어 있다.

상기 크롤러(6)는, 무단형상으로 연결된 복수의 체인링크의 외면에 철슈를 부착한 금속제 크롤러나, 고무 등의 탄성재료에 의해 무단형상으로 형성된 탄성 크롤러 등이 채용되고, 상기 구동륜(4)에 의해서 회전주행하여 구동됨과 동시에, 그 접지측의 내주면을 전륜(5)이 전동하도록 구성되어 있다.

상기 전륜(5)은, 회전축(10)을 통하여 트랙 프레임(2)에 지지되어 있고, 이 회전축(10)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 트랙 프레임(2)에 형성한 상하방향의 긴 구멍(11)에 끼워통과되어, 상하 이동이 자유롭게 설치된 것으로 되어 있다.

한편, 회전축(10)에는, 판형상의 받침기구(13)를 가지는 원판형상의 받침부재(14)가 고정 또는 축심둘레로 회전운동이 가능하게 부착되어 있고, 상기 받침기구(13)의 상면과 트랙 프레임(2)의 하면의 사이에는, 고무, 우레탄수지 등의 탄성재료로 이루어지는 판형상 또는 블록형상의 완충부재(15)가 개재되도록 되어 있다.

따라서, 전륜(5)은 트랙 프레임(2)에 대하여 상하이동이 자유롭게 됨과 동시에, 완충부재(15)에 의해서 상하방향으로 탄성적으로 지지되게 된다.

그 때문에, 요철이 심한 노면 등을 주행했을 때에는, 완충부재(15)에 의해서 진동이 적합하게 흡수되어, 크롤러 주행장치(1) 위의 작업기에 탑승한 작업자에게 전파하는 것이 가급적으로 방지되도록 되어 있다.

또, 완충부재(15)는, 회전축(10)의 주위(구체적으로는 전륜(5)의 측면 투영역)에 컴팩트하게 수용되어 있기때문에, 다른 전륜이나 주위의 부품 등에 간섭하는 일은 거의 없다.

상기의 완충부재(15)는, 모든 전륜(5)에 대하여 설치하는 것이 가능한데, 일부의 전륜(예를 들면, 크롤러 주행장치(1)의 길이방향 중간부나 전부 또는 후부)에만 대하여 설치하는 것이 가능하다.

예를 들면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 크롤러 주행장치(1)의 길이방향 중간부에 배열설치된 전륜(5a)에 대응하여 완충부재(15)를 설치한 경우, 동 도면에 2점쇄선으로 표시한 바와 같이, 무부하상태(지면으로부터의 반력이 없는 경우)로 당해 전륜(5a)이 다른 전륜(5)보다도 약간 하측에 위치하도록 배열설치하는 것이 적합하 다.

이것에 의해서, 당해 전륜(5a) 부분의 크롤러(6)의 접지압이 높아지게 되기때문에, 이 부분을 중심으로 한 피벗 선회가 원활하게 이루어질 수 있게 되어, 선회성능을 향상할 수 있게 된다.

또, 트랙 프레임(2)의 전부 또는 후부에 배열설치된 전륜(5)에 대응하여 완충부재(15)를 설치한 경우에는, 예를 들면 콤바인의 선회시 등에 크롤러 주행장치(1)의 전부 또는 후부가 버티어 전체에 전후 요동하여 버리는 것을 회피할 수가 있어, 크롤러 주행장치(1)의 길이방향 중앙부에 하중을 남겨서 안정된 선회 등을 할 수 있게 된다.

상기 완충부재(15)는, 받침기구(13) 또는 트랙 프레임(2)에 접착하도록 하여도 좋지만, 도 3에 나타낸 바와 같이, 받침기구(13) 및 완충 부재(15)를 상하로 관통하는 볼트(17)를 트랙 프레임(2)에 나사맞춤함으로써 완충부재(15)의 위치결정을 하도록 하여도 좋다. 이와 같이 하면, 트랙 프레임(2)에 대한 전륜(5)의 상하이동이 허용된 상태에서 용이하게 위치결정을 할 수 있고, 또, 전륜(5)의 하강한도를 볼트(17)에 의해 규제할 수 있다.

또, 도 4에 나타낸 바와 같이, 볼트(17)를 트랙 프레임(2)의 하면을 관통하도록 설치하여, 트랙 프레임(2)의 내측에서 너트(18)에 의해 고정하도록 하여도 좋다.

도 5는, 본 발명에 관한 다른 실시형태를 나타낸 것으로, 본 실시형태의 받침부재(14)는, 통형의 축부착부(20)의 축방향 양측에 직경방향으로 돌출하는 플랜 지부(21)를 가진 형태로 되고, 축부착부(20)가 트랙 프레임(2)에 상하이동이 가능하게 끼워통과되어, 이 축부착부(20)의 중심부에 회전축(10)이 관통되어 있다.

또, 플랜지부(21)가 붙어 있는 부분은 내측이 약간 두껍게 되어 있고, 양 플랜지부(21)의 두꺼운 부분(21A)의 사이에는, 링형상의 완충부재(15)가 설치되어 있다. 또, 두꺼운 부분(21A)의 외주각부에는 R나 테이퍼의 모떼기(21B)가 실시되어 있다.

본 실시형태에 있어서, 받침부재(14)는, 플랜지부(21)의 두꺼운 부분(21A)과 트랙 프레임(2)과의 간극(S)분만큼 상하이동이 가능하고, 이 상하이동으로 완충부재(15)가 압축됨으로써 진동을 흡수할 수 있는 것으로 되어있다.

또, 완충부재(15)는 트랙 프레임(2)의 내측에 배열설치되어 있어 외부에 노출되어 있지않기 때문에, 주위의 것이 완충부재(15)에 접촉하거나, 진흙을 뒤집어 쓰게되는 일은 거의 없고, 조기의 열화를 방지할 수 있는 것으로 되어 있다.

또, 두꺼운 부분(21A)의 외주부를 모떼기함으로써, 압축된 완충부재(15)가 간극(S)에 팽출했다고 하여도 두꺼운 부분(21A)의 외주부에 압박되어 손상되어 버리는 일이 방지되도록 되어 있다.

또한, 상기 두꺼운 부분(21A)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 한 쪽의 플랜지부(21)에 형성하여도 좋고, 이 경우, 상기 실시형태보다도 약간 두껍게 형성하는 것이 바람직하다. 또, 이 경우에도 두꺼운 부분(21A)의 외주부에는 모떼기(21B)를 실시하는 것이 바람직하다.

도 7 및 도 8은, 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타내고 있다.

본 실시형태에서는, 도 2에 나타낸 A부와 같이, 트랙 프레임(2)에 대하여 요동체(25)를 요동이 자유롭게 설치하고, 이 요동체(25)에 대하여 전륜(5)을 회전이 자유롭게 설치하고 있는 경우에, 이 요동체(25)와 트랙 프레임(2)의 사이에 완충부재(15)를 설치한 것으로 되어 있다.

구체적으로, 트랙 프레임(2)에는, 통형상을 나타내는 지지체(26)가 좌우방향으로 배열설치되고, 이 지지체(26)의 통내에는, 통형을 나타내는 완충부재(15)가 안에서 끼워져 있고, 그 완충부재(15)의 통내에, 요동 체(25)의 요동축(27)이 상대 회전이 불가능하게 끼워넣어지도록 되어 있다.

완충부재(15)의 통내측에는, 6각통으로 예시하는 각통(28)이 설치되고, 한편, 요동축(27)은, 완충부재(15)의 각통(28) 내에 상대회전이 불가능하게 안에서 끼워지도록, 대략 동일형상의 각축(도면 예에서는 6각축) 형상으로 형성되어 있다. 상기 각통(28)은, 금속이나 강화 플라스틱 등의 재료로 형성하는 것이 바람직하다.

또, 완충부재(15)의 외경은, 지지체(26)의 통 내경보다도 약간 크게 형성되어 동일 통내에 압입되어, 양자의 사이에 상대 회전운동이 없도록 되어 있다.

따라서, 요동체(25)는 완충부재(15)의 뒤틀림의 범위에서 요동가능하게 되고, 또, 요철이 심한 노면을 주행한 때에는, 그 진동이 완충부재(15)의 압축에 의해서 적합하게 흡수되어, 승차감이 양호한 것으로 된다.

또, 완충부재(15)는, 요동축(27) 주위에 컴팩트하게 설치되어 있기 때문에, 당해 완충부재(15)를 설치하기 위해서 넓은 스페이스를 확보할 필요는 거의 없다.

상기 완충부재(15)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 그 길이방향으로 대경부(30)와 소경부(31)를 번갈아 배열설치한 형태로 할 수가 있다. 이 경우, 완충부재(15)를 직경방향으로 크게 압축할 수가 있어 완충작용의 증대를 기대할 수 있고, 또, 방열성도 양호해진다.

또, 대경부(30)와 소경부(31)란, 압축율이나 그 용도 등에 따라서 각각의 길이(a, ｂ, a', ｂ')를 축방향에 관하여 부등으로 하는 것이 가능하다. 또한, 대경부(30)와 소경부(31)의 경계부분, 및 대경부(30)의 외주각부에는, 균열 등의 손상을 방지하기 위해서 R나 테이퍼가 실시되어 있다.

또한, 상기 완충부재(15)는, 그 외경(대경부(30), 소경부(31)를 가지는 경우에는 대경부(30)의 외경)을 도 10에 나타낸 바와 같은 타원형, 장원형 등으로 형성함으로써 지지체(26) 내에 압입했을 때의 통 내면에 대한 면압을 높여서, 상대회전을 불가능하게 하여도 좋다. 또, 지지체(26)의 통내에 접착제에 의해 접착함으로써 상대회전이 불가능하게 구성하여도 좋다. 또한, 도 10에 나타내는 예에서는, 완충부재(15)의 통내(각통(28))를 사각통으로서 나타내고 있다.

또, 1개의 요동축(27)에 대해서 2개의 요동체(25)를 2갈래 형상으로 설치하여도 좋다.

도 11 및 도 12는, 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타내는 것으로, 본 실시형태의 요동체(25)는, 트랙 프레임(2)에 요동이 자유롭게 지지됨과 동시에, 그 하부에 2개의 전륜(5)을 지지한 것으로 되어있고, 노면의 큰 요철에 추종하여 요동체(25)가 시소 운동을 함으로써, 크롤러(6)로부터의 전륜(5)의 탈륜이 방지된 것으로 되어 있다.

본 실시형태에서는, 트랙 프레임(2)의 하면에 지지체(26)가 고정됨과 동시에, 이 지지체(26)의 통내에 완충부재(15)가 안에서 끼워지고, 그 완충부재(15) 내에 요동체의 요동축(27)이 끼워넣어지도록 되어있다. 또, 본 실시형태의 완충부재(15)는, 상기 실시형태와 마찬가지로 축방향으로 대경부(30)와 소경부(31)가 교대로 형성된 것으로 되어 있다.

본 실시형태도, 상술한 실시형태와 대략 동일한 작용효과를 이루는 것으로 되어있다.

본 발명은, 상기 각 실시형태에 한정되는 것은 아니고 적절히 설계 변경이 가능하다.

예를 들면, 상기 전륜(5)은, 무단형상 크롤러(6)의 내주부에 돌출설치한 가이드돌기를 넘어 전동하는 교차전륜이라도 좋고, 한 쌍의 가이드 돌기간을 전동하는 중간전륜이라도 좋다.

또, 상기 전륜(5)은, 트랙 프레임(2)에 대하여 양 팔보형상으로 지지된 것이거나 외팔보형상으로 지지된 것이라도 좋다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 트랙 프레임과 전륜의 사이에 설치한 완충부재에 의해 적합하게 진동을 흡수할 수 있어, 승차감의 향상이 가능해진다.

본 발명은, 지면의 요철등에 의해 발생하는 진동을 적합하게 흡수함으로써 승차감을 효과적으로 높일 수 있는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조를 제공하는 것 이다.

Claims (11)

1. 무단형상 크롤러(6)의 접지측 내주면을 전동하는 전륜(5)을 회전이 자유롭게 지지하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)을 지지하는 트랙 프레임(2)과, 상기 트랙 프레임(2)과 회전축(10)과의 사이에 설치된 탄성재제의 완충부재(15)를 가지고,

   상기 트랙 프레임(2)에 형성된 긴구멍(11)에 회전축(10)이 끼워져 통과되어 상하 이동이 가능하게 설치되고, 상기 회전축(10)에 받침부재(14)가 설치되고, 상기 받침부재(14)와 트랙 프레임(2) 상하간에는 상기 완충부재(15)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
2. 삭제
3. 무단형상 크롤러(6)의 접지측 내주면을 전동하는 전륜(5)을 회전이 자유롭게 지지하는 요동체(25)와, 상기 요동체(25)를 요동이 자유롭게 지지하는 요동축(27)과, 상기 요동축(27)을 지지하는 트랙 프레임(2)과, 상기 트랙 프레임(2)과 상기 요동축(27)과의 사이에 설치된 탄성재제의 완충부재(15)를 가지고,

   상기 트랙 프레임(2)에, 상기 완충부재(15)를 안에서 끼우기 가능한 통형상의 지지체(26)가 구비되고, 상기 완충부재(15)는 통형상을 나타냄과 동시에 그 통내에 상기 요동축(27)을 축심둘레로 상대적인 회전이 불가능하게 부착할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
4. 삭제
5. 제 3 항에 있어서, 상기 완충부재(15)의 통내가 각형상으로 형성되고, 상기 요동축(27)이 완충부재(15)의 통내에 적합한 각축형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 완충부재(15)가, 그 축방향으로 대경부(30)와 소경부(31)를 번갈아 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 완충부재(15)가, 그 축방향으로 대경부(30)와 소경부(31)를 번갈아 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
8. 제 1 항 , 제 3 항, 제 5 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 완충부재(15)가, 크롤러 주행장치의 전부 또는 후부에 배열설치된 전륜(5)에 대응하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
9. 제 1 항 , 제 3 항, 제 5 항 또는 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 완충부재(15)가, 크롤러 주행장치의 전후 중간부에 배열설치된 전륜(5)에 대응하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
10. 무단형상 크롤러(6)의 접지측 내주면을 전동하는 전륜(5)을 트랙 프레임(2)에 회전이 자유롭게 설치하고 있는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조에 있어서,

    상기 트랙 프레임(2)과, 상기 전륜(5)을 회전 자유롭게 지지하는 회전축(10) 사이에 탄성재제의 완충부재(15)가 설치되어 있고, 상기 트랙 프레임(2)에는 상하 이동이 가능하게 끼워져 통과된 통형의 축부착부(20)를 가지는 받침부재(14)를 구비하고, 상기 받침부재(14)의 축부착부(20)에 상기 회전축(10)이 끼워져 통과되고 동시에 상기 축부착부(20)의 외주측에 링 형상으로 형성된 상기 완충부재(15)가 외측에서 끼워진 형상으로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 받침부재(14)는 축부착부(20)의 축방향 양측에서 반경방향으로 돌출한 플랜지부(21)를 가지고, 플랜지부(21)의 밑동부의 한쪽 또는 양쪽에는 축부착부(20)의 축방향 안쪽으로 돌출한 두꺼운 부분(21A)으로 되어있고, 상기 두꺼운 부분(21A)과 축부착부(20)가 끼워져 통과하는 트랙 프레임(2)의 구멍 내주면과의 사이간극(S)분만큼 축부착부(20)가 상하이동 가능하게 되어있는 것을 특징으로 하는 크롤러 주행장치의 전륜지지구조.

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