KR100603965B1

KR100603965B1 - 너트 공급장치

Info

Publication number: KR100603965B1
Application number: KR1020040075566A
Authority: KR
Inventors: 오선옥
Original assignee: 주식회사 조웰
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-07-25
Anticipated expiration: 2024-09-21
Also published as: KR20040096481A

Abstract

본 발명은 너트/패널 용접기의 일측에 설치되어 하부용접봉 상에 너트를 공급하기 위한 너트 공급장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 함체 내부에 저장된 다수개의 너트가 가이드레일을 따라 안내되면서 선별되도록 형성된 선별기; 상기 가이드레일의 끝단에 결합되어 선별된 너트를 일정 개수 장전한 상태에서 일정간격 배출하도록 형성된 가이드부; 상기 가이드부로부터 일정간격 배출되는 너트를 캐리어블록의 수용홈에 안착시킨 상태로 후방의 실린더에 의해 가이드레일을 따라 일정거리 작동하여 이송튜브의 일측 선단으로 안내하도록 형성된 이동부; 상기 이송튜브의 타측 선단에 결합되어 이송된 너트를 일정간격 배출시키도록 형성된 스테이션; 및 상기 스테이션의 일측에 결합된 상태에서 배출되는 너트를 파지함과 동시에, 일정거리 작동하여 파지된 너트를 상기 너트/패널 용접기의 하부용접봉 상단에 안착시키도록 형성된 피더암;으로 이루어져, 각 구성의 유기적인 작용과 동작에 의해 보다 원활하고 안정된 너트의 공급이 이루어질 뿐만 아니라, 상기 스테이션과 피더암의 상호 작동에 의해 공급된 너트를 보다 정확하게 하부용접봉 상에 안착시킬 수 있는 너트 공급장치를 제공하려는 것이다.

너트 용접기, 너트/패널 용접기, 너트 피더, 패널 용접용 너트 피더

Description

너트 공급장치{NUT FEEDER}

도 1은 본 발명이 적용된 너트 공급장치를 도시한 전체도.

도 2는 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 가이드부가 도시된 사시도.

도 3은 도 2의 측 단면도.

도 4는 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 스테이션 및 피더암이 도시된 전체 사시도.

도 5는 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 스테이션 및 피더암의 요부가 도시된 사시도.

도 6은 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 피더암이 너트를 파지하는 상태가 도시된 평면도.

도 7은 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 피더암이 전진하는 상태가 도시된 평면도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10: 너트/패널 용접기 20: 본체

30: 상부용접봉 40: 하부용접봉

50: 안착핀 N: 너트

P: 패널 100: 선별기

110: 함체 120: 가이드레일

200: 가이드부 210: 너트가이드

220: 센서 230, 240: 전·후방 실린더

232, 242: 전·후방 너트스토퍼 250: 실린더블록

300: 이동부 310: 가이드레일

320: 캐리어블록 322: 수용홈

330: 실린더 400: 이송튜브

500: 스테이션 510: 고정구

520: 플레이트 522: 슬라이드홈

530: 스토퍼블록 532: 너트배출구

534: 슬라이드홈 536: 가이드공

540: 너트스토퍼 542: 고정홈

544: 걸림돌기 550: 탄성스프링

600: 피더암 610: 슛트실린더

612: 실린더로드 614: 슛트가이드바

620: 핑거블록 630: 핑거실린더

640: 핑거 642: 안착홈

본 발명은 너트/패널 용접기의 일측에 설치되어 너트/패널 용접기의 하부용접봉 상에 너트를 공급하기 위한 너트 공급장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상기 너트를 선별하여 선별된 너트가 일정간격으로 공급되도록 하며, 공급된 너트를 하부용접봉 상에 보다 안전하게 안착시킬 수 있도록 한 너트 공급장치를 제공하려는 것이다.

일반적으로 자동차, 비행선, 선박 등은 매우 많은 부품들로 이루어지는데, 그 중에서도 크게 몸체를 이루는 패널과 그 패널을 지지하기 위한 프레임 및 상기 패널 상에 부착되는 여러 장치들로 이루어지는 바, 최근에는 상기 패널을 프레임에 고정 결합하거나, 패널 내면에 각종 장치들을 부착함에 있어서 그 편리성이 향상되고 작업이 보다 용이하도록 하는 기술들이 제안되고 있다.

즉, 상기 일정크기를 갖는 패널의 내면 적소에 너트를 미리 용접하여 고정함으로서 상기 패널의 너트를 프레임에 직접 대고 볼팅 결합하거나, 각종 장치들을 상기 패널의 너트에 직접 대고 볼팅 결합하게 된다. 따라서 이와 같은 패널의 구성에 의하면 조립이 매우 간편할 뿐만 아니라, 조립된 패널의 외면으로 볼트가 노출되지 않게 된다.

이와 같이 상기 패널의 내부 적소에 너트를 용접하기 위한 종래 너트/패널 용접기는 도 1에 도시된 바와 같이 너트피더가 결합되어 있는 본체, 상기 본체의 상부 일측에 승·하강되는 상부용접봉, 상기 본체의 하부 일측에 고정되는 하부용접봉 및 상기 하부용접봉의 상단에 결합되는 안착핀으로 이루어진다.

따라서 상기 패널의 통공을 안착핀에 맞춰 끼운 상태로 하부용접봉에 안착시킨 후에 그 상측에 너트를 안착시키고, 이어 상기 상부용접봉을 하강시켜 너트와 패널에 밀착된 상태에서 전기를 가하여 그 저항 또는 아크에 의해 너트와 패널을 용접하게 된다.

그러나 이와 같은 종래 너트/패널 용접기에 의하면 상기 하부용접봉 상에 패널이 안착된 상태에서 그 상측에 너트를 공급시 정확한 정위치가 이루어지지 않기 때문에 많은 제품의 불량과 아울러 너트/패널 용접기의 많은 오작동이 발생됨으로서, 이를 개선하여 더욱 안전하고 정확하게 너트를 공급할 수 있는 기술이 더욱 요구되고 있다.

종래의 문제점 및 결점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 주된 목적은 너트/패널 용접기의 일측에 설치되어 하부용접봉 상에 너트를 공급하기 위한 너트 공급장치를 형성하되, 보다 원활하고 안정적인 너트의 공급이 이루어지도록 한 너트/패널 용접기의 너트 공급장치를 제공하려는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 너트/패널 용접기의 일측에 설치되어 하부용접봉 상에 너트를 공급하기 위한 너트 공급장치에 있어서,

함체 내부에 저장된 다수개의 너트가 가이드레일을 따라 안내되면서 선별되 도록 형성된 선별기; 상기 가이드레일의 끝단에 결합되어 안내되는 너트를 일정 개수 장전하도록 형성되어지되, 센서에 의해 장전되는 너트를 감지하고 전·후방 스토퍼의 작동에 의해 장전된 너트를 일정간격 배출하도록 형성된 가이드부; 상기 가이드부로부터 일정간격 배출되는 너트를 캐리어블록의 수용홈에 안착시킨 상태로 후방의 실린더에 의해 가이드레일을 따라 일정거리 작동하여 이송튜브의 일측 선단으로 안내하도록 형성된 이동부; 상기 이송튜브의 타측 선단에 결합되어 진공흡입에 의해 이송된 너트를 스토퍼의 작동에 의해 일정간격 배출시키도록 형성된 스테이션; 및 상기 스테이션의 일측에 이송튜브와 직각방향으로 결합된 상태에서 핑거실린더의 전단에 결합된 핑거가 배출되는 너트를 파지함과 동시에, 일정거리 작동하여 파지된 너트를 상기 너트/패널 용접기의 하부용접봉 상단에 안착시키도록 형성된 피더암;으로 이루어진다.

이때, 상기 가이드부는 선별기의 가이드레일 선단에 근접되어 선별된 너트를 소정 개수 장전하도록 일정길이 형성된 너트가이드; 상기 너트가이드의 후단에 설치되어 장전되는 너트를 감지하도록 형성된 센서; 및 상기 너트가이드의 전단 상측에 결합되어지되, 전후방향으로 일정간격 이격된 상태로 전·후방 실린더가 결합되며, 상기 전·후방 실린더의 하단에는 전·후방 너트스토퍼가 각각 결합되어 상기 전·후방 너트스토퍼의 작동에 의해 장전된 너트를 일정간격 배출하도록 형성된 실린더블록; 으로 이루어진다.

또한, 상기 스테이션은 이송튜브의 단부를 고정하도록 형성된 고정구; 상기 고정구의 하단에 결합되도록 판상으로 형성되어지되, 그 중앙에는 일측이 개구된 횡방향의 슬라이드홈이 형성된 상태에서 상기 개구를 통해 상기 피더암의 핑거가 출입되도록 형성된 프레이트; 상기 고정구의 선단과 밀착되도록 결합되어지되, 상기 이송튜브의 구부와 관계되어 너트배출구가 관통되고, 상기 너트배출구의 일측에는 일정길이의 슬라이드홈이 형성되며, 상기 슬라이드홈의 외측면에는 일정길이의 가이드공이 관통 형성된 스토퍼블록; 및 상기 스토퍼블록의 슬라이드홈에 결합되어 상기 배출구를 개폐하도록 형성되어지되, 그 후단에는 상기 탄성스프링을 수용하여 이탈되지 않도록 고정홈이 형성되고, 그 외측면에는 상기 가이드공을 통해 외부로 돌출된 상태에서 상기 피더암의 핑거에 간섭되어 후진되도록 걸림돌기가 일체로 형성된 너트스토퍼; 로 이루어진다.

또한, 상기 피더암은 일정길이의 실린더로드를 수용하도록 슛트가이드바가 결합된 상태에서 상기 슛트가이드바의 전단이 상기 스테이션에 결합 고정되도록 형성된 슛트실린더; 상기 실린더로드의 전단에 결합된 핑거블록 상에 결합되며, 그 내부에는 양측으로 일정거리 작동되는 양방향 실린더가 형성된 핑거실린더; 및 너트를 파지하도록 양측으로 구획된 상태에서 각 후단이 상기 양방향 실린더의 선단에 결합되며, 그 대향되는 내면에는 너트 안착홈이 요입 형성된 한 쌍의 핑거; 로 이루어진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 보다 구체적으로 살펴본다.

도 1은 본 발명이 적용된 너트 공급장치를 도시한 전체도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 너트가이드가 도시된 사시도이고, 도 3은 도 2의 측 단면도이고, 도 4는 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 스테이션 및 피더암이 도시된 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 스테이션 및 피더암이 요부가 도시된 사시도이다.

본 발명의 너트 공급장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 크게 너트를 선별하기 위한 선별기(100), 선별된 너트를 장전하여 일정간격 배출하기 위한 가이드부(200), 상기 가이드로부터 배출되는 너트를 이송튜브(400)로 이송시키기 위한 이동부(300), 상기 이송튜브로부터 이송되는 너트를 일정간격 공급하기 위한 스테이션(500) 및 상기 스테이션으로부터 공급되는 너트를 파지하여 너트/패널 용접기(10)의 하부용접봉(40) 상단에 안착시키기 위한 피더암(600)으로 이루어진다.

상기 선별기(100)는 다수개의 너트(N)를 저장할 수 있도록 상부가 개구된 일정크기의 함체(110)로 이루어지며, 상기 함체(110)의 내부에는 바닥으로부터 내면을 선회되면서 그 상단의 일측으로 안내되는 가이드레일(120)이 형성된다. 즉, 상기 함체(110) 내부에 저장된 다수개의 너트(N)는 함체(110)의 자체 회전 및 진동에 의해 가이드레일(120)을 따라 상승되면서 바르게 정렬되거나 기준에 적합한 것만이 선별되도록 형성된다.

상기 가이드부(200)는 선별기(100)의 가이드레일(120) 끝단에 결합되어 선별된 너트(N)를 일정 개수 장전하도록 일정 길이의 너트가이드(210)가 구비되어지되, 상기 너트가이드(210)는 선별된 너트가 자체적으로 전진되도록 일정각도 하향 경사를 이루게 된다. 또한, 상기 너트가이드(210)의 후단 양측에는 장전되는 너트를 감지하도록 센서(220)가 결합되는바, 상기 센서(220)는 광전센서로서 통과되는 너트 를 체크하도록 형성된다. 또한, 상기 너트가이드(210) 전단의 상측에는 전후방향 일정간격 이격된 전·후방 실린더(230, 240)가 결합된 실린더블록(250)이 결합되고, 상기 각 전·후방 실린더(230, 240)의 끝단에는 전·후방 너트스토퍼(232, 242)가 각각 결합되어 상기 너트가이드(210)의 내부로 돌출된다. 즉, 상기 전·후방 실린더(230, 240)는 그 사이에 장전된 하나의 너트(N) 만을 수용할 수 있는 간격으로 형성됨으로서, 상기 전·후방 실린더(230, 240)의 작동에 의해 전·후방 너트스토퍼(232, 242)가 실린더블록(250)으로부터 출입되면서 장전된 너트의 배출을 제어하도록 형성된다. 이때, 상기 전·후방 너트스토퍼(232, 242)를 작동시키기 위한 전·후방 실린더(230, 240)의 작동은 타이머에 의해 일정시간(초)을 주기로 작동되도록 형성된다.

상기 이동부(300)는 가이드부(200)로부터 일정간격 배출되는 너트(N)를 이송튜브(400)로 공급하기 위한 것으로서, 상기 너트가이드(210)의 전단에 횡방향으로 가이드레일(310)이 형성되고, 상기 가이드레일(310) 상에는 배출되는 너트를 수용하도록 수용홈(322)이 형성된 캐리어블록(320)이 결합되며, 상기 캐리어블록(320)의 후단에는 실린더(330)가 결합된다. 따라서 상기 실린더(330)의 작동에 의해 캐리어블록(320)이 가이드레일(310)을 따라 전·후진되면서 수용된 너트를 상기 이송튜브(400)의 입구로 이동시키게 된다.

한편, 상기 이송튜브(400)는 선별기(100)로부터 선별된 너트(N)를 일정거리 이격된 너트/패널 용접기(10)로 이송시키기 위한 것으로서, 이송튜브(400)의 일측에 형성된 진공펌프에 의해 입구로 근접된 너트를 빨아들여 타측 출구로 배출시키 게 된다.

상기 스테이션(500)은 상기 이송튜브(400)의 출구에 결합되어 배출되는 너트(N)를 피더암(600)의 작동에 따라 일정간격 배출하도록 형성된다. 즉, 상기 스테이션(500)은 이송튜브(400)의 끝단에 고정구(510)가 결합된 상태에서 판상의 플레이트(520) 후단에 결합되는 바, 상기 플레이트(520)의 중앙에는 일측이 개구된 횡방향의 슬라이드홈(522)이 형성되어 상기 개구를 통해 상기 피더암(600)의 핑거(640)가 출입되도록 형성된다.

또한, 상기 고정구(510)의 선단에는 너트(N)의 공급을 제어하기 위한 스토퍼블록(530)과 너트스토퍼(540)가 결합된다. 즉, 상기 스토퍼블록(530)은 고정구에 결합된 이송튜브(400)의 구부와 관계되어 너트배출구(532)가 관통되고, 상기 너트배출구(532)의 일측에는 일정길이의 슬라이드홈(534)이 형성되며, 상기 슬라이드홈(534)의 외측면에는 일정길이의 가이드공(536)이 관통 형성된다. 이때, 상기 너트스토퍼(540)는 상기 스토퍼블록(530)의 슬라이드홈(534)에 결합된 상태로 전·후진 되도록 형성되는 바, 그 후단에는 상기 탄성스프링(550)이 결합되도록 일정깊이 요입된 고정홈(542)이 형성되며, 그 전단에는 너트와 미끄럼 작용되도록 소정의 경사면이 형성되고, 그 외측면에는 상기 가이드공(536)을 통해 외부로 돌출된 상태에서 상기 피더암(600)의 핑거(640)에 간섭되도록 절곡 형성된 걸림돌기(544)가 일체로 형성된다.

다시 말해서, 상기 너트스토퍼(540)는 상기 걸림돌기(544)가 핑거(640)의 간섭에 의해 후진되면서 스토퍼블록(530)의 너트배출구(532)가 열리고, 피더암(600) 이 전진하여 핑거(640)의 간섭이 해제됨과 동시에 탄성스프링(550)의 탄성에 의해 전진하면서 너트배출구(532)가 닫히도록 형성된다.

상기 피더암(600)은 스테이션(500)의 일측에 슛트실린더(610)가 결합되는 바, 상기 슛트실린더(610)의 전단에는 일정길이 작동되는 실린더로드(612)를 수용하도록 슛트가이드바(614)가 결합된 상태로 상기 슛트가이드바(614)의 전단이 플레이트(520)에 결합 고정된다. 또한, 상기 실린더로드(612)의 전단에는 일정넓이를 갖는 판상의 핑거블록(620)이 결합된 상태에서 그 상단에 핑거실린더(630)가 결합되는 바, 상기 핑거실린더(630)의 전단에는 양방향으로 일정거리 작동되는 양방향실린더의 양단이 돌출된다. 또한, 상기 핑거실린더(630)의 양단에 너트(N)를 파지하기 위한 한 쌍의 핑거(640)가 대향 결합되는바, 상기 대향되는 한 쌍의 핑거(640)는 그 내측에 상기 너트를 수용하도록 안착홈(642)이 형성된다.

따라서 상기 피더암(600)은 슛트실린더(610)가 이송튜브(400)와 직각방향으로 플레이트(520)에 결합 고정된 상태에서 그 작동에 의해 핑거실린더(630) 및 핑거(640)가 결합된 핑거블록(620)이 일정거리 전·후진되며, 상기 핑거블록(620)의 상단에 결합된 한 쌍의 핑거(640)는 핑거실린더(630)의 작동에 의해 양측으로 일정간격 작동되면서 너트(N)를 파지하거나 파지한 너트(N)를 너트/패널 용접기(10)의 하부용접봉(40) 상단에 안착시키게 된다.

이하, 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 작용을 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다.

도 6은 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 피더암이 너트를 파지하는 상태가 도시된 평면도이며, 도 7은 본 발명이 적용된 너트 공급장치의 피더암이 전진하는 상태가 도시된 평면도이다.

이와 같은 본 발명의 너트 공급장치에 의하면 전자동에 의해 너트(N)의 선별 및 공급이 이루어짐과 아울러, 너트/패널 용접기(10)의 하부용접봉(40) 상에 보다 안전하게 안착시킬 수 있게 된다.

즉, 선별기(100)의 함체(110) 내부에 다수개의 너트(N)를 저장한 상태에서 상기 함체(110)의 회전과 동시에 저장된 너트는 가이드레일(120)을 따라 이동된다. 이때, 상기 선별기(100)는 바이브레이터의 작동에 의해 진동되면서 정렬된 상태로 가이드부(200)로 안내된다.

이어, 상기 선별된 너트(N)는 가이드레일(120)의 끝단과 결합된 너트가이드(210) 내부로 장전되는 바, 이와 동시에 너트가이드(210)의 후단 양측에 결합된 센서(220)를 통과하면서 장전된 너트를 감지한다.

상기 너트가이드(210)에 장전된 너트(N)는 그 전단 상측에 결합된 전·후방 실린더(230, 240)의 작동에 의해 전·후방 너트스토퍼(232, 242)를 작동시키면서 일정간격으로 너트를 배출시키는바, 최초 전방의 너트스토퍼(232)가 최선의 너트(N)를 차단한 상태에서 후방의 너트스토퍼(242)가 차선의 너트(N-1)를 압지하게 된다. 따라서 상기 전방의 너트스토퍼(232)가 전방의 실린더(230)에 의해 작동되어 최선의 너트(N)를 배출시킨 후에 다시 그 입구를 차단하고, 상기 후방의 너트스토퍼(242)가 후방의 실린더(240)에 의해 작동되어 차선의 너트(N-1)가 전진하여 전방의 너트스토퍼(232)에 의해 걸린 상태에서 다음 차선의 너트(N-2)를 압지하게 된 다.

이와 같은 작용에 의해 가이드부(200)로부터 일정간격 배출된 너트(N)는 이동부(300)의 캐리어블록(320)에 수용된 상태에서 횡방향의 가이드레일(310)을 따라 이송튜브(400)의 전단에 위치되며, 이와 동시에 이송튜브(400)의 진공 흡착에 의해 타측에 결합된 스테이션(500)으로 이송된다.

이때, 상기 스테이션(500)은 도 7에 도시된 바와 같이 스토퍼블록(530)의 내부에 결합된 너트스토퍼(540)가 탄성스프링(550)의 작동에 의해 전진된 상태로서 너트배출구(532)를 차단하게 된다.

이어, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 슛트실린더(610)가 작동되어 핑거(640)가 플레이트(520)의 슬라이드홈(522)으로 후진됨과 동시에, 상기 핑거(640)가 너트스토퍼(540)의 걸림돌기(544)를 간섭하여 스토퍼블록(530)의 너트배출구(532)를 개방하면 그 내부에 이송된 너트(N)가 배출되면서 상기 핑거(640)의 안착홈(642)에 안착된다.

이와 같은 상태에서 상기 슛트실린더(610)가 작동하여 전진하게 되면 도 7에 도시된 바와 같이 상기 너트스토퍼(540)가 탄성스프링(550)의 작동에 의해 전진되면서 스토퍼블록(530)의 너트배출구(532)를 차단하게 되며, 상기 슛트실린더(610)의 작동에 의해 전진된 핑거(640)는 너트/패널 용접기(10)의 하부용접봉(40) 상에 근접된 상태로 정지된다.

이어, 상기 핑거실린더(630)가 양측으로 작동되면서 핑거(640)가 벌어지면 그 내부의 안착홈(642)에 안착된 너트(N)가 낙하하면서 패널(P) 상의 안착핀(50)에 정확하게 안착된다.

이와 같은 일련의 작동은 각각의 실린더와 너트스토퍼의 작동에 의해 동일한 간격으로 이루어지면서 너트(N)의 공급과 배출 및 안착이 이루어지기 때문에 매우 원활한 작동이 이루어질 뿐만 아니라, 피더암(600)의 작동에 의해 핑거(640)가 너트의 안착지점에 정확하게 낙하시킴으로서 안정성이 크게 향상된다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 너트 공급장치에 의하면 각 구성의 유기적인 작용과 동작에 의해 보다 원활하고 안정된 너트의 공급이 이루어질 뿐만 아니라, 상기 스테이션과 피더암의 상호 작동에 의해 공급된 너트를 보다 정확하게 하부용접봉 상에 안착시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 발휘된다.

나아가, 본 발명의 너트 공급장치에 의하면 제품의 불량을 방지함과 동시에, 너트/패널 용접기의 오작동을 방지함으로서 보다 향상된 작업이 이루어지도록 한 매우 유용한 효과가 발휘된다.

Claims

너트/패널 용접기의 일측에 설치되어 하부용접봉 상에 너트를 공급하기 위한 너트 공급장치에 있어서,

함체 내부에 저장된 다수개의 너트가 가이드레일을 따라 안내되면서 선별되도록 형성된 선별기;

상기 가이드레일의 끝단에 결합되어 안내되는 너트를 일정 개수 장전하도록 형성되어지되, 센서에 의해 장전되는 너트를 감지하고 전·후방 스토퍼의 작동에 의해 장전된 너트를 일정간격 배출하도록 형성된 가이드부;

상기 가이드부로부터 일정간격 배출되는 너트를 캐리어블록의 수용홈에 안착시킨 상태로 후방의 실린더에 의해 가이드레일을 따라 일정거리 작동하여 이송튜브의 일측 선단으로 안내하도록 형성된 이동부;

상기 이송튜브의 타측 선단에 결합되어 진공흡입에 의해 이송된 너트를 스토퍼의 작동에 의해 일정간격 배출시키도록 형성된 스테이션; 및

상기 스테이션의 일측에 이송튜브와 직각방향으로 결합된 상태에서 핑거실린더의 전단에 결합된 핑거가 배출되는 너트를 파지함과 동시에, 일정거리 작동하여 파지된 너트를 상기 너트/패널 용접기의 하부용접봉 상단에 안착시키도록 형성된 피더암;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드부는 선별기의 가이드레일 선단에 근접되어 선별된 너트를 소정갯수 장전하도록 일정길이 형성된 너트가이드;

상기 너트가이드의 후단에 설치되어 장전되는 너트를 감지하도록 형성된 센서; 및

상기 너트가이드의 전단 상측에 결합되어지되, 전후방향으로 일정간격 이격된 상태로 전·후방 실린더가 결합되며, 상기 전·후방 실린더의 하단에는 전·후방 너트스토퍼가 각각 결합되어 상기 전·후방 너트스토퍼의 작동에 의해 장전된 너트를 일정간격 배출하도록 형성된 실린더블록; 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스테이션은 이송튜브의 단부를 고정하도록 형성된 고정구;

상기 고정구의 하단에 결합되도록 판상으로 형성되어지되, 그 중앙에는 일측이 개구된 횡방향의 슬라이드홈이 형성된 상태에서 상기 개구를 통해 상기 피더암의 핑거가 출입되도록 형성된 프레이트;

상기 고정구의 선단과 밀착되도록 결합되어지되, 상기 이송튜브의 구부와 관계되어 너트배출구가 관통되고, 상기 배출구의 일측에는 일정길이의 슬라이드홈이 형성되며, 상기 슬라이드홈의 외측면에는 일정길이의 가이드공이 관통 형성된 스토퍼블록; 및

상기 스토퍼블록의 슬라이드홈에 결합되어 상기 배출구를 개폐하도록 형성되어지되, 그 후단에는 상기 탄성스프링을 수용하여 이탈되지 않도록 고정홈이 형성 되고, 그 외측면에는 상기 가이드공을 통해 외부로 돌출된 상태에서 상기 피더암의 핑거에 간섭되어 후진되도록 걸림돌기가 일체로 형성된 너트스토퍼; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.
제 3 항에 있어서, 상기 피더암은 일정길이의 실린더로드를 수용하도록 슛트가이드바가 결합된 상태에서 상기 슛트가이드바의 전단이 상기 스테이션에 결합 고정되도록 형성된 슛트실린더;

상기 실린더로드의 전단에 결합된 핑거블록 상에 결합되며, 그 내부에는 양측으로 일정거리 작동되는 양방향 실린더가 형성된 핑거실린더; 및

너트를 파지하도록 양측으로 구획된 상태에서 각 후단이 상기 양방향 실린더의 선단에 결합되며, 그 대향되는 내면에는 너트 안착홈이 요입 형성된 한 쌍의 핑거; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 너트 공급장치.