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KR100538799B1 - 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템 - Google Patents

휴대폰의 자동 검사 공정 시스템 Download PDF

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KR100538799B1
KR100538799B1 KR10-2002-0070860A KR20020070860A KR100538799B1 KR 100538799 B1 KR100538799 B1 KR 100538799B1 KR 20020070860 A KR20020070860 A KR 20020070860A KR 100538799 B1 KR100538799 B1 KR 100538799B1
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Abstract

본 발명은 휴대폰 조립 공정에서 조립 완료된 휴대폰에 대하여 조정 및 사양, 키패드 및 표시, 통화불량 여부를 순차적으로 자동 검사하고, 이 검사 완료된 휴대폰은 제조 라벨을 부착하는 것으로 신속 정확한 휴대폰 검사가 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 생산성을 크게 향상할 수 있도록 한 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템에 관한 것으로,
본 발명은 조립이 완료되어 최종 검사를 받고자 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하여 검사위치로 이송하고, 빈 박스를 배출하는 투입장치와; 상기 투입장치로부터 이송된 휴대폰의 조정 및 사양 상태를 검사하고 불량은 배출하는 조정 및 사양 검사장치와; 상기 조정 및 사양 검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 상태 및 키패드 조작에 따른 표시상태를 검사하는 키패드 및 표시 검사장치와; 상기 키패드 및 표시 검사장치로 부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하는 통화 검사장치와; 상기 통화 검사장치에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치로 구성하여서 된 것이다.

Description

휴대폰의 자동 검사 공정 시스템{SYSTEM FOR AUTO INSPECTION PROCESSING OF A CELLULAR PHONE}
본 발명은 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰 조립 공정에서 조립 완료된 휴대폰에 대하여 조정 및 사양, 키패드 및 표시, 통화불량 여부를 순차적으로 자동 검사하고, 이 검사 완료된 휴대폰은 제조 라벨을 부착하는 것으로 신속 정확한 휴대폰 검사가 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 생산성을 크게 향상할 수 있도록 한 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템에 관한 것이다.
종래 휴대폰 조립 공장에서 조립이 완료된 휴대폰에 대하여는 그 휴대폰의 조정 및 사양, 그리고 기능 및 작동상태를 여러 단계의 공정을 거쳐서 검사가 이루어지게 되는데, 이때 여러 단계의 검사 공정은 작업자에 의하여 일일이 수작업으로 이루어지고 있는 실정이어서, 상기 각각의 단계를 거쳐 이루어지는 검사 공정에 의하여 소요시간이 상당히 많이 걸리게 되는가 하면, 이에 따른 작업자의 수가 많이 필요하게 되는 문제점을 가지게 되었다.
또한 휴대폰의 경우 주변 환경에 매우 민감하게 동작하는 기기이므로, 외부와의 차폐상태를 유지한 상태에서 검사 공정을 하게 되고, 따라서 작업자는 차폐박스 내부에서 수작업으로 검사를 진행하게 되어 오 조작 발생은 물론, 숙련도에 따라 검사시간이 일정하지 않는 경우가 발생하게 된다. 특히 통화신호 검사 공정의 경우 전자차폐실 내부에서 작업자의 감각을 이용하여 감도 검사를 하게 되는데, 이때에는 작업자의 개인 감각에 의하여 검사가 진행하게 되어 개인 감각 차에 의하여 균일한 품질 검사가 이루어지지 않는 문제점을 가지게 되었다.
뿐만 아니라 상기 휴대폰의 경우, 사용 통신방식에 따라 CDMA, GSM 또는 동기식, 비동기식 등으로 세분화됨에 따라 이를 검사하는 계측기의 종류 또한 다양하게 구비하여야 하므로, 제조 검사를 위한 준비 작업이 복잡하고 번거로움을 겪게 되는 문제점을 가지게 되었다.
또한 검사공정을 수행하는 검사장치에 탑재되는 계측기에 있어서도 각 검사 종류에 따라 일일이 대응되는 기기를 제작하여야 하고, 생산성 및 신속한 검사를 위하여 동일 검사장비를 여러 개 설치하고자 할 경우, 작업자의 검사 속도 및 숙련도에 따라 많은 차이가 발생되어 균일하고도 원활하게 검사 공정이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있으며, 아울러 검사하고자 하는 휴대폰의 종류 및 통신 방식에 따라 크기 및 각종 접속단자의 위치가 일정하지 않은 관계로 검사장치의 지그를 일일이 제작하여야 하는 문제점이 있어 상기 휴대폰에 대한 검사 공정을 자동화하는데 여러 가지 제반 문제점을 가지게 되었다.
따라서 본 발명의 목적은 조립 완료된 휴대폰의 사용이 가능한 상태를 검사하는 검사공정을 자동화 검사 공정 시스템을 통해서 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 품질 균일성 유지 및 검사 시간을 단축하여 생산성을 향상하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 조립 완료된 휴대폰이 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 집어내어 검사위치로 이송하고, 빈 박스는 하부로 배출하는 투입장치와; 상기 투입장치로부터 검사 위치로 이송된 휴대폰을 검사대로 삽입하여 휴대폰 조정 및 사양을 검사하고 불량 유무를 검출하면서 다음 검사 공정으로 이송하는 조정 및 사양 검사장치와; 상기 조정 및 사양 검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 및 키패드 조작에 따른 표시 상태를 검사하여 불량유무를 검출하면서 다음 검사공정으로 이송하는 키패드 및 표시 검사장치와; 상기 휴대폰 키패드 및 표시 검사장치로부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하고 불량 유무를 검출하면서 다음 고정으로 이송하는 통화 검사장치와; 상기 휴대폰 통화검사장치에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치로 구성하게 된다.
그러므로 본 발명에 의하면, 조립 완료된 휴대폰에 대한 불량 유무 검사를 일련의 자동화 검사 공정을 통해서 정확하고 신속하게 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 전체적인 제조시간을 단축하게 되어 생산성을 크게 향상할 수 있을 뿐 아니라, 균일한 품질을 얻을 수 있게 되어 보다 신뢰성 있는 휴대폰을 제공하게 되는 것이다.
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전체 구성도 이고, 도 1b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전제 블록도 로서, 조립이 완료되어 최종 검사를 받고자 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하여 검사위치로 이송하고, 빈 박스를 배출하는 투입장치(100)와; 상기 투입장치(100)로부터 이송된 휴대폰의 조정 및 사양 상태를 검사하고 불량은 배출하는 조정 및 사양 검사장치(200)와; 상기 조정 및 사양 검사장치(200)로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 상태 및 키패드 조작에 따른 표시상태를 검사하는 키패드 및 표시 검사장치(300)와; 상기 키패드 및 표시 검사장치(300)로부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하는 통화 검사장치(400)와; 상기 통화 검사장치(400)에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치(500)로 구성되게 된다.
도 2a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치의 정면도 이고, 도 2b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치의 측면도 로서, 투입장치(100)는 조립 완료된 휴대폰을 적재한 다단으로 적층된 박스(110)를 이송하는 컨베이어(120)와; 상기 컨베이어(120)로부터 다단으로 쌓여 이송되는 박스(110)를 분리하고 이송하는 박스분리기(130)와; 상기 박스분리기(130)에서 분리되어 이송된 박스(110)로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하는 휴대폰인출기(140)와; 상기 휴대폰인출기(140)로부터 인출 완료된 빈 박스(110)를 하방으로 배출하는 박스 배출기(150)로 구성되게 된다.
상기 박스 분리기(130)는 컨베이어(120)로부터 다단으로 적층되어 이송되는 박스(110)를 잡아 수직으로 승하강하면서 적층된 박스(110)로부터 맨하측의 박스(110)를 분리하는 픽업아암(131)과; 상기 픽업아암(131)을 정,역회전하면서 상하로 승하강시키는 정역회전모터(132)로 구성된다.
상기 휴대폰인출기(140)는 X-Y-Z 직교 좌표로 작동하는 로봇(141)과; 이 로봇(141)에 의하여 X-Y-Z 좌표로 작동하면서 박스(110)내에 담겨진 휴대폰을 하나씩 인출하여 이송하는 아암(142)으로 구성된다.
상기 박스 배출기(150)는 하부에 구비된 정역회전모터(151)와; 이 정역회전모터(151)에 의하여 휴대폰이 인출 완료된 빈 박스(110)를 하방으로 배출하는 박스 리프트(152)와; 상기 박스 리프트(152)에 의하여 배출된 빈 박스(110)를 컨베이어로 이송 적재하는 박스 컨베이어(153)로 구성된다.
상기 투입장치(100)의 하부 일측에는 장치를 제어하는 장치 제어 컴퓨터(160)가 장착되게 된다.
이 장치에서는 조립 완료된 휴대폰의 검사를 하기 위하여 컨베이어(120)에 다수의 휴대폰이 담겨진 박스(110)가 작업자에 의하여 다수의 적층된 박스(110)가 올려지게 되면, 상기 장치의 하부에 장착된 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 컨베이어(120)를 제어하여 다수의 적층된 박스(110)를 박스 분리 위치로 이동시키게 된다.
이어서 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 박스분리기(130)의 정역회전모터(132)를 제어하여 박스 실린더를 상승시킴과 아울러 픽업아암(131)을 작동시켜 상기 적층된 박스(110)의 하단 두 번째 박스를 잡아주고, 이어서 상기 정역회전모터(132)를 하강시켜 상기 하단의 박스(110)를 분리하며, 이 분리된 박스(110)를 휴대폰 인출 위치로 이송시키게 된다.
따라서 상기 박스(110)가 휴대폰 인출 위치로 이송되게 되면, 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 휴대폰 인출기(140)의 로봇(141)을 제어하여 아암(142)을 3좌표로 이동시켜 박스(110)로부터 휴대폰을 인출한 후 검사하고자 하는 컨베이어로 이동시키게 된다.
이와 같이 휴대폰을 박스(110)로부터 인출하여 검사하고자 하는 컨베이어로 이송시킨 상태에서 박스(110)내에 휴대폰이 없으면, 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 박스 배출기(150)의 정역회전모터(151)를 구동하여 박스 리프트(152)로 빈 박스(110)를 하방에 위한 박스 컨베이터(153)로 이동시켜 박스를 배출시키게 된다.
이어서 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 상기 박스분리기(130)의 정역회전모터(132)를 제어하여 박스 실린더를 상승시킴과 아울러, 픽업아암(131)을 작동시켜 다시 상기 적층된 박스(110)의 하단 두 번째 박스를 잡아주고, 상기 정역회전모터(132)를 하강시켜 상기 하단의 박스(110)를 휴대폰 인출 위치로 이송시킨후 휴대폰 인출기(140)의 로봇(141)을 제어하여 박스(110)로부터 휴대폰을 인출하여 컨베이어로 이송시켜 주게 되고, 상기 박스(110)내에 휴대폰이 모두 인출되면, 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 박스 배출기(150)의 정역회전모터(151)를 구동하여 박스 리프트(152)로 빈 박스(110)를 하방에 위한 박스 컨베이터(153)로 이동시켜 박스를 배출하는 과정으로 상기 박스(110)로부터 검사 받고 하는 휴대폰을 검사 컨베이어로 모두 이송시키게 된다.
도 3a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 조정 및 사양 검사 장치의 정면도 이고, 도 3b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 조정 및 사양 검사 장치의 측면도 로서, 조정 및 사양 검사장치(200)는 상기 투입장치(100)의 휴대폰 인출장치(140)로부터 인출되어 이송된 휴대폰에 조정 및 사양을 보다 효율적이고 신속하게 검사 처리하기 위하여 직렬로 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치를 구성되게 된다.
상기 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)의 각각에는 2열 콘베이어로 구성되어, 2열 중 하나는 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 제 1 컨베이어(201)와, 검사를 해야할 휴대폰을 이송하는 제 2 컨베이어(202)가 구성되게 된다.
상기 제 1, 제 2 컨베이어(201)(202)의 상부에는 검사하고자 하는 휴대폰 및 검사 완료된 휴대폰을 진공 흡착하여 이송하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 한쌍의 로봇(210)(220)이 구성되게 된다.
상기 제1, 제2 컨베이어(201)(202)에는 이송된 휴대폰의 검사 대기 위치를 결정하는 위치결정감지기(230)가 구성되게 된다.
상기 위치결정감지기(230)의 측방에는 검사 위치에 놓여진 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하는 각각의 -80dB의 차폐력을 갖는 8개의 차폐박스(240)가 구성되고, 이 차폐박스(240)의 내측에는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CAR KIT,핸즈프리잭), 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트가 3 방향으로 지그(250)에 장착 구성되고, 상기 차폐박스는 에어 실린더에 의하여 자동 개폐되게 구성된다.
상기 8개의 차폐박스(240)의 측방에는 검사시 불량 휴대폰을 배출하는 불량 배출 콘베이어(260)가 구비된다.
상기 조정 및 사양 검사장치(200)의 하부에는 검사하고자 하는 다양한 휴대폰의 모델에 대응하기 위하여 상기 8 개의 차폐박스(240)내부에 구비된 지그(250)각각 대응하는 CDMA 이동국 테스터 8대, PCS 인터페이스 8대, GPS/SBAS 신호발생기 8대, 전원공급장치 2 대와, 장치 및 검사 상태를 제어하는 계측 제어용 컴퓨터 4 대, 장치 제어용 컴퓨터 1 대가 구성되게 된다.
이 장치에서는 상기 투입장치(100)로부터 인출되어 제1 컨베이어(201)로 이송된 휴대폰들을 상기 장치의 하부에 구성된 장치 제어용 컴퓨터의 제어신호에 의하여 제 1의 조정 및 사양 검사장치(200)의 위치결정감지기(230)로 이송되고, 이 이송된 휴대폰은 로봇(210)에 의하여 8개로 구성된 차폐박스(240)의 내부 지그에 차례로 이송하여 안착시키게 된다.
이어서 상기 8개의 차폐 박스(240)의 내부 지그에 휴대폰이 모두 안착되게 되면, 상기 장치 제어용 컴퓨터에서는 로봇(210)을 작동시켜 제 2의 조정 및 사양 검사장치(200)로 이송하게 되고, 상기 제 2의 조정 및 사양 검사장치(200)에서는 이송된 휴대폰을 로봇(210)에 의하여 차례로 차폐박스(240)의 내부 지그에 차례로 안착 이송하게 된다.
이때도 제 2의 조정 및 사양 검사장치(200)의 8개 차폐박스(240)에 휴대폰이 모두 안착되게 되면, 제 2 의 조정 및 사양 검사장치(200)에서는 로봇(210)을 작동시켜 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)로 이송하고, 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)에서는 이송된 휴대폰을 차례로 차폐박스(240)의 내부 지그에 차례로 안착 이송하는 것으로 3 개의 조정 및 사양 검사장치(200)내에 24개의 차폐박스(240)를 통해서 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하게 된다.
이와 같이 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)의 차폐박스(240)에 휴대폰이 모두 안착되면 이 장치의 하부에 장착되어 있는 장치 제어 컴퓨터에서는 상기 차폐박스(240)에 먼저 안착된 휴대폰으로부터 차폐박스(240)를 닫아 외부와의 전자차폐를 한 상태에서 지그를 작동하여 휴대폰에 전원 및 데이터통신용 커넥터(CAR KIT,핸즈프리잭), 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트를 삽입하면서 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하게 되는데, 이때 조정 및 사양 검사는 계측 제어용 컴퓨터에 의하여 계측 검사가 이루어지게 된다.
한편 상기 계측 제어용 컴퓨터에 의하여 휴대폰의 계측이 완료되면, 장치 제어용 컴퓨터에서는 검사 완료된 순서에 의하여 차폐박스(240)를 열고, 로봇(220)으로 검사가 완료된 휴대폰을 열려진 차폐박스(240)로부터 차례로 인출하여 상기 제 2 컨베이어(202)로 이송하며, 반면에 장치 제어용 컴퓨터에서는 상기 로봇(210)을 작동하여 상기 검사 위치에 있는 휴대폰을 열려져 있는 차폐박스(240)에 안착하고, 다시 차폐박스(240)를 닫아 주면서 검사를 하게 되는 일련의 과정으로 검사가 이루어지도록 한다.
그리고 상기 검사 결과 휴대폰이 불량이 발생하게 되는 경우 로봇(220)에서는 불량 휴대폰을 배출 컨베이어(260)로 이송하여 불량 처리하는 과정으로 검사를 진행하게 된다.
도 4a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 키패드 및 표시 검사 장치의 정면도 이고, 도 4b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 키패드 및 표시 검사 장치의 측면도 로서, 키패드 및 표시검사장치(300)는 조정 및 사양 검사장치(200)로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드와 표시부인 LCD에 표시 상태를 검사하기 위하여 외부로부터 빛을 차단하는 암실(310)로 구성된다.
상기 암실(310)의 일측에는 검사될 휴대폰이 투입되는 투입 컨베이어(311)가 구비되고, 상기 암실(310)의 타측에는 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 이송 컨베이어(312)과; 상기 검사 후 불량이 발생된 휴대폰을 배출하는 배출 컨베이어(313)가 구비된다
상기 암실(310)의 내측에는 휴대폰의 키패드와 LCD 표시상태를 검사하는 4개의 검사대(320)가 각각 구비되며, 상기 4 개의 검사대(320)상부에는 투입 컨베이어(311)로 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 상기 검사대(320)로 각각 이송하고, 검사 완료된 휴대폰을 배출하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 로봇(330)과; 이 로봇(330)에 의하여 이송된 휴대폰의 키패드를 눌러주는 핀(341)을 가진 로봇(340)이 구비된다.
상기 로봇(340)에는 눌려진 캐패드의 숫자에 따라 표시되는 휴대폰의 LCD 표시 상태를 검사하는 카메라(350)와; 상기 로봇(340)과 별도로 일측에 폴더형 휴대폰의 커버를 여는 진공 흡착기(360)가 구성된다.
상기 검사대(320)에는 검사될 휴대폰이 검사 위치에 놓여졌을 때 구동전원을 공급하는 전원공급짹이 구비되어 있게 된다.
또한 상기 키패드 및 표시검사장치(300)의 하방에는 휴대폰을 구동전원을 공급하는 전원공급장치, 검사를 위한 장치의 구동을 제어하는 장치 제어 컴퓨터와, 카메라장치를 제어하는 카메라 제어 컴퓨터가 장착된다.
따라서 이 장치에서는 상기 조정 및 사양 검사 장치(200)로부터 검사 완료되어 투입 컨베이어(311)로 이송되면, 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 로봇(330)을 제어하여 투입된 휴대폰을 집어 검사대(320)에 안착시키게 되는데, 이때 검사대(320)는 검사시간을 단축하기 위하여 4 개의 검사대(320)에서 진행하게 되고 상기 로봇(330)은 이송된 휴대폰을 상기 4 개의 검사대(320)에 차례로 안착하게 된다.
이어서 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 검사대(320)에 장착된 전원 및 데이터통신용 커넥터(CAR KIT,핸즈프리잭)를 접속함과 아울러 검사된 휴대폰이 커버가 있는 휴대폰(폴더형)인가를 판단하여 만약 폴더형인 경우, 진공흡착기(360)를 작동하여 휴대폰의 커버를 열어준 후, 로봇(340)을 제어하여 4개의 검사대(320)내에 안착된 휴대폰의 키패드를 핀(341)으로 눌러서 키패드의 작동상태를 감지함과 아울러, 상기 카메라(350)를 통해서 휴대폰의 표시부인 LCD에 상기 키패드누름에 따라 표시상태를 촬영하여 계측 제어용 컴퓨터로 검사하게 된다.
그리고 키패드 및 표시상태 검사가 완료되면 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 지그를 제어하여 휴대폰으로부터 지그를 분리함과 아울러, 검사대(320)를 열고, 상기 검사결과에 따라 정상인 경우에는 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 로봇(340)을 제어하여 검사대(320)로부터 휴대폰을 인출하고, 이송 컨베이어(312)에 이송하게 되며, 불량인 경우에는 로봇(340)은 휴대폰을 배출 컨베이어(313)로 배출하게 된다.
도 5a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 호 검사장치의 측면도이고, 도 5b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 호 검사장치의 측면도로서, 호 검사장치(400)는 키패드 및 표시검사장치(300)로부터 검사 완료되어 컨베이어(401)로 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 검사 위치로 이송하고, 검사 완료 및 불량 휴대폰을 배출하는 로봇(410)과; 상기 로봇(410)에 의하여 검사 완료되어 이송되는 휴대폰의 배터리 장착부위로 뒤집어 주는 반전로봇(420)과; 상기 로봇(410)의 하방에는 이송된 휴대폰의 음성 통화 품질을 정확하게 검사하기 위하여 전자 차폐된 4 개의 차폐실(430)이 구비된다.
상기 4개의 차폐실(430)각각에는 에어실린더의 구동에 의하여 슬라이드 개폐되는 차폐도어(431)와, 이 차폐도어(431)내부 양측에는 검사 받고자 재치되는 휴대폰에 에어실린더에 의하여 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT), 데이터 전송짹, 음성 통화 품질을 검사하는 마이크, 스피커 구동짹, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터로 구성된 지그(432)가 분할 구비된다.
상기 4 개의 차폐실(430)의 측면에는 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 이송 컨베이어(402)와; 상기 검사후 발생되는 불량 휴대폰을 배출하는 배출 컨베이어(403)가 구비되게 된다.
상기 호 검사장치(400)의 하부에는 휴대폰의 음성 통화 품질 검사를 위하여, 상기 CDMA 이동국 테스터 PCS 인터페이스, 오디오 분석기, 전원공급장치, 계측제어용 컴퓨터, 장치 제어용 컴퓨터가 구비되게 된다.
이 장치에서는 키패드 및 표시검사장치(300)로부터 컨베이어를 통해서 검사 완료되어 이송된 휴대폰에 대하여 장치 제어용 컴퓨터에서 로봇(420)을 제어하여 이송된 휴대폰을 진공 흡착한 후, 호 검출을 위한 2개의 차폐실(430)로 각각 이송하여 차폐실(430)의 지그에 안착시키게 된다.
이어서 계측 제어용 컴퓨터에서는 차폐실(430)에 장착된 지그를 작동하여 안착된 휴대폰에 에어실린더에 의하여 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT), 데이터 전송짹, 음성 통화 품질을 검사하는 마이크, 스피커 구동짹, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터를 접속하게 된다.
이때 차폐실(430)에서는 휴대폰에 대하여 주파수 왜곡, 음의 세기, 잡음, 하우링, 음소거에 대하여 장치의 하부에 위치한 CDMA 이동국 테스터, PCS 인터페이스, 오디오 분석기로 검사하게 된다.
따라서 상기 검사가 완료되면 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 지그를 제어하여 휴대폰으로부터 지그를 분리함과 아울러, 차폐실(430)을 열고, 상기 검사 결과에 따라 정상인 경우에는 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 반전로봇(420)을 제어하여 차폐실(430)로부터 휴대폰을 인출하여 이송 컨베이어(402)에 휴대폰의 배터리 장착부위를 상부로 하여 이송하게 되며, 반면에 불량인 경우에는 반전로봇(420)은 휴대폰을 배출 컨베이어(403)로 배출하게 된다.
도 6a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 제조 번호 라벨 부착장치의 정면도 이고, 도 6b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 제조 번호 라벨 부착장치의 측면도 로서, 상기 제조 번호 라벨 부착장치(500)는 상기 호 검사장치(400)로부터 검사 완료되어 컨베이어(501)로부터 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 제조 라벨 부착 위치로 이송하는 로봇(510)과; 상기 로봇(510)에 의하여 제조 라벨 부착 위치로 이송된 휴대폰에 라벨을 공급하는 라벨공급기(520)와; 상기 라벨공급기(520)로부터 공급된 라벨을 휴대폰에 부착하는 라벨 부착 헤더(530)와; 상기 라벨 부착 헤더(530)에 의하여 부착된 라벨에 바코드를 읽어들이는 바코드 리더(540)와; 상기 바코드 리더(540)에서 읽혀진 바코드에 따른 제조 일련 번호를 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT)를 통해서 휴대폰에 기입하는 8개의 라이터(550)로 구성된다.
상기 제조 번호 라벨 부착장치(500)의 하부에는 장치 전체를 제어하는 하나의 장치 제어용 컴퓨터와; 8개의 라이터(550)에 전원을 공급하는 8 개의 전원공급장치와; 상기 메인 컴퓨터와 랜으로 접속되어 데이터를 전송하면서 8개의 라이터를 제어하여 휴대폰에 제조 번호를 기입하는 8개의 제조번호기입 컴퓨터가 장착되게 된다.
상기 장치에서는 상기 호 검사장치(400)로부터 검사가 완료되어 이송 컨베이어(501)로부터 이송된 휴대폰에 대하여 장치 제어용 컴퓨터에서는 로봇(510)을 제어하여 진공 흡착으로 휴대폰을 8 개의 제조 번호 라벨 부착 위치로 이송하게 되고, 이어서 장치 제어용 컴퓨터에서는 제조 번호 라벨 부착 위치로 이송된 휴대폰에 대하여 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT)를 접속함과 아울러, 라벨 공급기(520)를 제어하여 휴대폰에 라벨을 공급하고, 이 공급되는 라벨은 로봇(510)에 장착된 라벨 부착 헤더(530)로 휴대폰에 부착하게 된다.
그리고 상기 라벨 부착 헤더(530)에 의하여 부착된 라벨에 대하여 바코드 리더(540)를 통해서 읽어 드려, 장치 하부에 장착된 제조 일련 번호 라이터 메인 컴퓨터로 전송하게 되고, 상기 제조 일련 번호 라이터 메인 컴퓨터에서는 랜을 통해서 메인 컴퓨터에 전송하게 되면, 상기 메인 컴퓨터에서는 전송된 제조 일련 번호를 제어하고, 이 제어된 제조 일련번호를 제조 일련 번호 라이터 메인 컴퓨터를 통해서 상기 라이터(550)에 전송하게 된다.
따라서 상기 라이터(550)에서는 상기 휴대폰에 접속된 데이터통신용 커넥터(CARKIT)를 통해서 휴대폰에 제조 일련 번호를 기입하는 휴대폰의 검사를 모두 완료하게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 조립 완료된 휴대폰을 자동화 검사 공정 시스템을 통해서 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 품질 균일성 유지 및 검사 시간을 단축하여 생산성을 크게 향상할 수 있고, 또한 조립 완료된 휴대폰에 대하여 불량 유무 검사를 일련의 자동화 검사 공정을 통해서 정확하고 신속하게 이루어지게 되므로 신뢰성 있는 휴대폰을 제공하게 되는 것이다.
도 1a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전체 구성도,
도 1b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전제 블럭도,
도 2a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치 정면도,
도 2b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치 측면도,
도 3a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 조정 및 사양 검사 장치의 정면도,
도 3b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 조정 및 사양 검사 장치의 측면도,
도 4a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 키패드 및 표시 검사 장치의 정면도,
도 4b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 키패드 및 표시 검사 장치의 측면도,
도 5a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 호 검사장치의 정면도,
도 5b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 호 검사장치의 측면도,
도 6a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 제조 번호 라벨 부착장치의 정면도,
도 6b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 제조 번호 라벨 부착장치의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100; 투입장치 200; 조정 및 사양 검사장치
300; 키패드 및 표시검사 장치 400; 통화 검사장치
500; 제조 번호 라벨 부착장치

Claims (12)

  1. 조립이 완료되어 최종 검사를 받고자 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하여 검사위치로 이송하고, 빈 박스를 배출하는 투입장치와;
    상기 투입장치로부터 이송된 휴대폰의 전원 및 데이터통신용 커넥터, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트를 삽입하면서 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하고 불량은 배출하는 조정 및 사양 검사장치와;
    상기 조정 및 사양 검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 상태 및 키패드 조작에 따른 표시상태를 검사하는 키패드 및 표시 검사장치와;
    상기 키패드 및 표시 검사장치로 부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하는 통화 검사장치와;
    상기 통화 검사장치에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치
    로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 투입장치는 조립 완료된 휴대폰을 적재한 다단으로 적층된 박스를 이송하는 컨베이어와; 상기 컨베이어로부터 다단으로 쌓여 이송되는 박스를 잡아 수직으로 승하강하면서 적층된 박스로부터 맨하측의 박스를 분리하는 픽업아암과, 상기 픽업아암을 정,역회전하면서 상하로 승하강시키는 정역회전모터로 구성되는 박스분리기와; 상기 박스분리기에서 분리되어 이송된 박스를 X-Y-Z 직교 좌표로 작동하는 로봇과, 이 로봇에 의하여 X-Y-Z 좌표로 작동하면서 박스내에 담겨진 휴대폰을 하나씩 인출하여 이송하는 아암으로 구성되는 휴대폰인출기와; 상기 휴대폰인출기로부터 인출 완료된 빈 박스를 하부에 구비된 정역회전모터와, 이 정역회전모터에 의하여 하방으로 배출하는 박스 리프트와, 상기 박스 리프트에 의하여 배출된 빈 박스를 컨베이어로 이송 적재하는 박스 컨베이어로 구성되는 박스 배출기로 구성하여서 된 것읕 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 투입장치의 하부 일측에는 장치를 제어하는 장치 제어 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 조정 및 사양 검사장치는 이송된 휴대폰에 조정 및 사양을 검사하는 다수의 차폐박스를 갖는 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치를 직렬 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 다수의 차폐박스는 주변에 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 제 1 컨베이어와; 검사를 해야할 휴대폰을 이송하는 제 2 컨베이어와; 상기 제 1, 제 2 컨베이어의 상부에는 검사하고자 하는 휴대폰 및 검사 완료된 휴대폰을 진공 흡착하여 이송하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 한쌍의 로봇과; 이송된 휴대폰의 검사 대기 위치를 결정하는 위치결정감지기와; 검사시 불량 휴대폰을 배출하는 불량 배출 콘베이어가 구비되고, 상기 차폐박스의 내측에는 전원 및 데이터통신용 커넥터, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트 구비된 지그를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 조정 및 사양 검사장치의 하부에는 검사하고자 하는 다양한 휴대폰의 모델에 대응되는 CDMA 이동국 테스터, PCS 인터페이스, GPS/SBAS 신호발생기, 전원공급장치와, 장치 및 검사 상태를 제어하는 계측 제어용 컴퓨터, 장치 제어용 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 키패드 및 표시검사장치는 외부로부터 빛을 차단하는 암실과; 이 암실의 일측에 검사될 휴대폰이 투입되는 투입 컨베이어와; 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 이송 컨베이어와; 이 암실의 타측에 검사 후 불량이 발생된 휴대폰을 배출하는 배출 컨베이어가 구비되고, 상기 암실(310)의 내측에는 휴대폰의 키패드와 LCD 표시상태를 검사하는 다수의 검사대가 각각 구비되며, 상기 다수의 검사대의 상부에는 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 검사대로 이송하고 검사 완료된 휴대폰은 배출하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 로봇과; 상기 검사대로 이송된 휴대폰의 키패드를 눌러주는 핀을 가진 로봇과; 상기 로봇의 키패드 누름에 따라 표시되는 LCD 표시 상태를 검사하는 카메라와; 폴더형 휴대폰의 커버를 여는 진공 흡착기를 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 키패드 및 표시검사장치의 하부에는 휴대폰을 구동전원을 공급하는 전원공급장치, 검사를 위한 장치의 구동을 제어하는 장치 제어 컴퓨터와, 카메라장치를 제어하는 카메라 제어 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 호 검사장치는 상기 키패드 및 표시검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 검사 위치로 이송하고, 검사 완료 및 불량 휴대폰을 배출하는 로봇과; 상기 로봇에 의하여 검사 완료되어 이송되는 휴대폰의 배터리 장착부위로 뒤집어 주는 반전로봇과; 상기 로봇의 하방에 슬라이드 개폐되는 차폐도어와, 이 차폐도어내부 양측에 검사 받고자 재치되는 휴대폰에접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터, 데이터 전송짹, 마이크, 스피커 구동짹, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터로 구성된 지그가 구비되는 전자 차폐된 다수개의 차폐실로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 호 검사장치의 하부에는 휴대폰의 음성 통화 품질 검사를 위하여, 상기 CDMA 이동국 테스터 PCS 인터페이스, 오디오 분석기, 전원공급장치, 계측제어용 컴퓨터, 장치 제어용 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제조 번호 라벨 부착장치는 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 제조 라벨 부착 위치로 이송하는 로봇과; 상기 로봇에 의하여 제조 라벨 부착 위치로 이송된 휴대폰에 라벨을 공급하는 라벨공급기와; 상기 라벨공급기로부터 공급된 라벨을 휴대폰에 부착하는 라벨 부착 헤더와; 상기 라벨 부착 헤더에 의하여 부착된 라벨에 바코드를 읽어들이는 바코드 리더와; 상기 바코드 리더에서 읽혀진 바코드에 따른 제조 일련 번호를 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터를 통해서 휴대폰에 기입하는 라이터로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제조 번호 라벨 부착장치의 하부에는 장치 전체를 제어하는 장치 제어용 컴퓨터와; 라이터에 전원을 공급하는 전원공급장치와; 상기 메인 컴퓨터와; 이 메인 컴퓨터와 랜으로 접속되어 데이터를 전송하면서 제조 번호를 제어하는 제조번호기입 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.
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