KR100534325B1

KR100534325B1 - Device for correcting the variation of door of vehicle

Info

Publication number: KR100534325B1
Application number: KR10-2003-0081637A
Authority: KR
Inventors: 이동훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2005-12-08
Anticipated expiration: 2023-11-18
Also published as: KR20050047837A

Abstract

본 발명은 주행시에 차량도어의 위치변형으로 발생되는 노이즈를 감소시키기 위한 차량도어의 위치보정장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량이 주행할 때 발생되는 차량도어 프레임 상단과 차체 사이의 벌어짐량을 검출하고 그것을 주정차시의 상태로 위치하도록 보정력을 가함으로서 차량의 노이즈를 감소시킬 수 있는 차량도어의 위치보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position correction device of a vehicle door for reducing noise generated by the deformation of the position of the vehicle door while driving, and more particularly, the amount of gap between the upper end of the vehicle door frame and the vehicle body generated when the vehicle is driven. A vehicle door position correction device capable of reducing noise of a vehicle by detecting and applying a correction force to position it in a state of parking.

본 발명의 차량도어의 위치보정장치는, 차량도어하부에 인접한 차체의 내측에 설치되며 정차 및 주행시 차량도어의 수평방향 변위를 검출하기 위한 변위계; 상기 변위계에 의하여 검출된 변위량을 이용하여 연산된 보정량만큼 차량도어의 하단부를 외부방향으로 이동시키는 액츄에이터부; 및 차속센서로부터 입력되는 차속을 인식하여 정지 및 주행시를 판단하고 그에 따른 차량도어의 위치변화상태를 상기 변위계로부터 입력되는 변위량을 이용하여 감지하고 노이즈를 감소시키는 방향으로 상기 액츄에이터부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A position correction device for a vehicle door according to the present invention includes: a displacement meter installed inside the vehicle body adjacent to the lower portion of the vehicle door and detecting a horizontal displacement of the vehicle door during stopping and driving; An actuator unit for moving the lower end of the vehicle door outward as much as the correction amount calculated by using the displacement detected by the displacement meter; And a controller for recognizing a vehicle speed input from a vehicle speed sensor to determine stopping and driving time, and detecting a position change state of the vehicle door according to the displacement amount input from the displacement meter and driving the actuator in a direction of reducing noise. Characterized in that.

Description

Device for correcting the variation of door of vehicle}

차량의 주행시에 차량내부에는 다양한 노이즈(소음)가 발생된다. 이러한 노이즈는 차량의 외부에서 유입되는 것도 있으나, 주행중인 차량 자체의 구조적인 요인으로부터 기인하는 것이 대부분이다. 이러한 노이즈발생에는 차체의 여러 부분이 관련되는 것이 보통이지만 운전자가 가장 민감하게 느끼는 것은 차량도어의 프레임이 벌어져서 발생하는 윈드 노이즈이다. 즉, 차량도어가 주행하는 도중에 차속에 의한 부압에 의하여 차량도어의 프레임이 벌어지면 이 틈새를 통하여 공기가 유입되면서 귀를 자극하는 노이즈가 발생된다.When the vehicle runs, various noises (noise) are generated inside the vehicle. Such noise may be introduced from the outside of the vehicle, but most of it is due to structural factors of the vehicle itself. In general, various parts of the vehicle body are involved in such noise generation, but the most sensitive thing for the driver is wind noise caused by the frame of the vehicle door being opened. That is, if the frame of the vehicle door is opened by the negative pressure due to the vehicle speed while the vehicle door is running, air is introduced through this gap, and noise is generated to stimulate the ear.

도 1은 종래 차량도어의 벌어짐상태를 설명하기 위한 차량의 폭방향 부분 수직절단면도이다. 도시된 바와 같이, 차체(2)의 양측면에 설치되는 차량도어(4)(도면에서는 좌측 차량도어만 표시됨)는 주정차 상태에서는 실선으로 표시된 것과 같이 하단부가 바닥면과 밀착되고 상단부는 차체(2) 프레임에 밀착되어서 기밀을 유지하게 된다.1 is a vertical cross-sectional view of a vehicle in a width direction for explaining a state of opening of a conventional vehicle door. As shown, the vehicle door 4 (only the left vehicle door is shown in the drawing) installed on both sides of the vehicle body 2 is in contact with the bottom surface as indicated by the solid line in the parked state and the upper part is the vehicle body 2. It adheres to the frame to maintain confidentiality.

상기와 같은 상태에서 차량이 주행하게 되면 부압이 발생되고, 이 부압에 의하여 차량도어(4)는 점선으로 표시된 것과 같은 상태로 변위가 발생된다. 이렇게 변위가 발생됨으로서 틈새가 벌어지고 노이즈가 발생된다. When the vehicle is driven in the above state, a negative pressure is generated, and by this negative pressure, the vehicle door 4 is displaced in a state as indicated by a dotted line. As the displacement is generated, a gap is opened and noise is generated.

그러나 종래에는 차량 주행시 차량도어의 변위에 따른 노이즈를 해소할 수 있는 수단이 없어서, 소비자의 불만의 요인이 되고 있다.However, conventionally, there is no means for eliminating noise due to displacement of the vehicle door while driving the vehicle, which is a cause of dissatisfaction of consumers.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 주행할 때 발생되는 차량도어 프레임 상단과 차체 사이의 벌어짐량을 검출하고 그것을 주정차시의 상태로 위치하도록 보정력을 가함으로서 차량의 노이즈를 감소시킬 수 있는 차량도어의 위치보정장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to detect the amount of gap between the top of the vehicle door frame and the vehicle body generated when the vehicle is traveling and to apply a correction force to position it in the state when parking the vehicle An object of the present invention is to provide a position correction device for a vehicle door that can reduce noise.

본 발명의 다른 목적은 차량주행시에 발생되는 차량도어의 변위에 의한 노이즈를 감소시킴으로서 소비자의 만족도를 높이고 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 차량도어의 위치보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle door position correction device which can increase the customer's satisfaction and improve the product quality by reducing the noise caused by the displacement of the vehicle door generated during vehicle driving.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량도어의 위치보정장치는, 차량도어하부에 인접한 차체의 내측에 설치되며 정차 및 주행시 차량도어의 수평방향 변위를 검출하기 위한 변위계; 상기 변위계에 의하여 검출된 변위량을 이용하여 연산된 보정량만큼 차량도어의 하단부를 외부방향으로 이동시키는 액츄에이터부; 및 차속센서로부터 입력되는 차속을 인식하여 정지 및 주행시를 판단하고 그에 따른 차량도어의 위치변화상태를 상기 변위계로부터 입력되는 변위량을 이용하여 감지하고 노이즈를 감소시키는 방향으로 상기 액츄에이터부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The position correction device of the vehicle door of the present invention for achieving the above object, the displacement device is installed on the inner side of the vehicle body adjacent to the lower portion of the vehicle door for detecting the horizontal displacement of the vehicle door during stop and driving; An actuator unit for moving the lower end of the vehicle door outward as much as the correction amount calculated by using the displacement detected by the displacement meter; And a controller for recognizing a vehicle speed input from a vehicle speed sensor to determine stopping and driving time, and detecting a position change state of the vehicle door according to the displacement amount input from the displacement meter and driving the actuator in a direction of reducing noise. Characterized in that.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 변위계는 차량도어의 하단내측표면과 접촉되어 변위를 검출하기 위한 검출로드, 상기 검출로드의 변위를 전달하기 위한 스프링, 상기 스프링으로부터 차량도어의 변위에 따른 힘을 전달받는 박판, 상기 박판에 전달되는 힘에 의한 변위를 전기적 신호로 출력하는 스트레인게이지를 포함한다.According to another feature of the invention, the displacement meter is in contact with the inner surface of the lower end of the vehicle door detection rod for detecting the displacement, the spring for transmitting the displacement of the detection rod, the force according to the displacement of the vehicle door from the spring Received thin plate, and includes a strain gauge for outputting the displacement by the force transmitted to the thin plate as an electrical signal.

또한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 액츄에이터부는 전기적 신호에 의하여 작동되는 액츄에이터, 상기 액츄에이터의 작동에 따라서 차량도어를 외부 또는 내부로 이동시키도록 힘을 전달하는 보정로드를 포함한다.In addition, according to another feature of the present invention, the actuator unit includes an actuator operated by an electrical signal, a correction rod for transmitting a force to move the vehicle door to the outside or in accordance with the operation of the actuator.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 차량도어의 위치보정장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the position correction apparatus of the vehicle door of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 위치보정장치의 설치상태도로서, 차량도어의 폭방향 수직절단면도이다. 위치보정장치(10)는 차량도어(4)의 내측 하단부에 인접하여 차체(2)측에 설치되며, 차량도어(4)의 수평 변위 상태를 검출하기 위한 변위계와, 상기 변위계에 의하여 검출된 신호를 이용하여 보정량을 산출하고 산출된 보정량에 따라서 보정신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 의하여 작동되어 차량도어의 변위를 주정차시의 위치로 보정하는 액츄에이터부로 구성된다.2 is a state diagram of the installation of the position correction device according to the present invention, a vertical cross-sectional view in the width direction of the vehicle door. Position correction device 10 is installed on the vehicle body 2 side adjacent to the inner lower end of the vehicle door (4), a displacement meter for detecting a horizontal displacement state of the vehicle door (4), the signal detected by the displacement meter And a control unit for calculating a correction amount using the control unit and outputting a correction signal according to the calculated correction amount, and an actuator unit operating by the control signal of the control unit to correct the displacement of the vehicle door to the position at the time of parking.

상기 변위계는 차량도어의 주정차시 위치와 차량의 주행시의 위치를 검출하고 검출된 신호를 제어부에 입력시키게 된다. 변위계의 일실시예가 도 3에 표시되어 있으며 후에 설명된다.The displacement meter detects the position at the time of stopping the vehicle door and the position at the time of driving of the vehicle and inputs the detected signal to the controller. One embodiment of a displacement meter is shown in FIG. 3 and described later.

상기 제어부는 원칩마이컴 또는 차량에 기장착된 ECU 또는 ETACS와 같은 다른 제어장치를 이용하여 구성할 수 있으며, 차량도어의 주정차 위치와 주행시의 위치와의 변위값을 검출하고 변위에 따른 보정값을 연산한 후에 차량도어의 위치를 주정차 상태로 보정하도록 하는 보정값을 출력한다.The control unit may be configured using one chip microcomputer or another control device such as an ECU or ETACS mounted on a vehicle, and detects a displacement value between a stop position of a vehicle door and a position during driving and calculates a correction value according to the displacement. After that, the correction value for correcting the position of the vehicle door to the parking state is output.

상기 보정값의 출력에 의하여 액츄에이터부가 작동되어서 차량도어의 변위를 보정한다. 차량도어의 변위보정은 차량도어의 하단부에 힘을 가하여 줌으로서 달성된다. 상기 액츄에이터부의 일실시예가 도 3에 표시되어 있으며 후에 설명된다.The actuator part is operated by the output of the correction value to correct the displacement of the vehicle door. Displacement correction of the vehicle door is achieved by applying force to the lower end of the vehicle door. One embodiment of the actuator portion is shown in FIG. 3 and described later.

상기와 같은 위치보정의 결과에 의하여 차량도어(4)는, 도 1을 참고하면, 점선으로 표시된 차량도어(4a)의 위치에서 하단부가 수평으로 이동되면서 실선으로 표시된 차량도어(4)의 위치로 보정된다. 이렇게 함으로서 프레임과의 벌어짐이 감소되어 노이즈가 감소된다.As a result of the position correction as described above, referring to FIG. 1, the vehicle door 4 is moved from the position of the vehicle door 4a indicated by the dotted line to the position of the vehicle door 4 indicated by the solid line while the lower end is moved horizontally. Calibrated. This reduces the gap with the frame and reduces the noise.

도 3을 참고하면, 상기 변위계는, 차량도어의 하단내측표면과 접촉되어 변위를 검출하기 위한 검출로드(12), 상기 검출로드(12)의 변위를 전달하기 위한 스프링(14), 상기 스프링(14)으로부터 차량도어의 변위에 따른 힘을 전달받는 박판(16), 상기 박판(16)에 전달되는 힘에 의한 변위를 전기적 신호로 출력하는 스트레인게이지(18)를 포함한다.Referring to Figure 3, the displacement meter is in contact with the lower inner surface of the vehicle door, the detection rod 12 for detecting the displacement, the spring 14 for transmitting the displacement of the detection rod 12, the spring ( 14 and a strain gauge 18 for outputting a displacement due to the force transmitted to the thin plate 16 as an electrical signal.

또한 상기 액츄에이터부는 전기적 신호에 의하여 작동되는 액츄에이터(24), 상기 액츄에이터(24)의 작동에 따라서 차량도어를 외부 또는 내부로 이동시키도록 힘을 전달하는 보정로드(22)를 포함한다.In addition, the actuator unit includes an actuator 24 operated by an electrical signal, and a correction rod 22 for transmitting a force to move the vehicle door to the outside or the inside according to the operation of the actuator 24.

먼저 변위계의 작동상태를 설명한다. 차량이 주정차한 상태에서 차량도어(4)는 도 2의 실선과 같은 상태로 정지된다. 이렇게 차량도어(4)가 정지된 상태에서 검출로드(12)는 스프링(14)의 탄성력에 의하여 연동되어서 차량도어(4)의 내측하부표면과 접촉된다. 이렇게 검출로드(12)가 접촉되면 이 때 스프링(14)에 전달되는 힘에 의하여 스프링(14)과 접촉된 박판(16)에 힘이 전달되어 박판(16)은 힘의 정도에 따라서 굽혀지게 되며, 이에 따라서 박판(16)은 스트레인게이지(18)에 힘을 전달한다. 상기 스트레인게이지(18)에서 발생된 전기적신호는 제어부(20)에 입력된다.First, the operating state of the displacement meter will be described. The vehicle door 4 is stopped in the same state as the solid line of FIG. 2 while the vehicle is stopped. In this state in which the vehicle door 4 is stopped, the detection rod 12 is in contact with the inner lower surface of the vehicle door 4 by being interlocked by the elastic force of the spring 14. When the detection rod 12 is contacted in this way, the force is transmitted to the thin plate 16 in contact with the spring 14 by the force transmitted to the spring 14, and the thin plate 16 is bent according to the degree of force. Thus, the thin plate 16 transmits a force to the strain gauge 18. The electrical signal generated by the strain gauge 18 is input to the controller 20.

상기 제어부(20)에서는 차량에 기장착된 차속센서(26)로부터 차량의 주행상태를 인식하여 차속이 "0" 이면 주정차상태로 판단하고 그 때의 스트레인게이지(18)로부터 입력된 값을 기준값(O)으로 설정한다.The controller 20 recognizes the driving state of the vehicle from the vehicle speed sensor 26 mounted on the vehicle, and when the vehicle speed is "0", determines that the vehicle is in a stopped state, and the value input from the strain gauge 18 at that time is used as a reference value ( Set to O).

한편, 차량이 주행하게 되면 차속에 의한 부압에 의하여 차량도어(4)는 도 2에 점선으로 표시된 것(4a)과 같이 위치가 변경된다. 이 때 변위계의 검출로드(12)는 차량도어(4a)에 의하여 스프링(14) 방향으로 힘을 받게 되며 스프링(14)의 탄성력에 의하여 충격을 흡수하면서 검출로드(12)에 가해지는 힘이 박판(16)에 전달된다.On the other hand, when the vehicle runs, the position of the vehicle door 4 is changed as shown by the dotted line in FIG. 2 due to the negative pressure caused by the vehicle speed. At this time, the detection rod 12 of the displacement meter receives a force in the direction of the spring 14 by the vehicle door 4a, and the force applied to the detection rod 12 is absorbed while absorbing the impact by the elastic force of the spring 14. 16 is passed.

상기 박판(16)은 차량도어(4a)의 변위에 의한 힘에 의하여 굽히게 되며 이에 따라서 스트레인게이지(18)에서 이에 상응하는 전기적신호가 발생되어 제어부(20)에 입력된다. 상기 제어부(20)에서는 기준값(O)과 주행시에 입력되는 측정값(X)을 비교하여 변위값을 계산하고 에러를 계산하고 측정값(X)이 기준값(O)과 같아질 때 까지 액츄에이터부를 작동시켜 차량도어(4)의 위치를 변경시킨다.The thin plate 16 is bent by the force caused by the displacement of the vehicle door (4a) accordingly the electrical signal is generated in the strain gauge 18 is input to the controller 20. The controller 20 compares the reference value O with the measured value X input while driving to calculate a displacement value, calculates an error, and operates the actuator until the measured value X is equal to the reference value O. The position of the vehicle door 4 is changed.

상기 액츄에이터부는, 전기적 신호에 의하여 작동되는 액츄에이터(24), 상기 액츄에이터(24)의 작동에 따라서 차량도어를 외부 또는 내부로 이동시키도록 힘을 전달하는 보정로드(22)로 구성됨은 상기와 같다.The actuator unit is configured as an actuator 24 operated by an electrical signal, and a correction rod 22 for transmitting a force to move the vehicle door to the outside or the inside according to the operation of the actuator 24.

상기 액츄에이터(24)는 제어부(20)로부터 출력되는 제어신호에 따라서 작동되며, 이에 따라서 보정로드(22)가 전진 또는 후진하게 된다. 본 발명에서 보정로드(22)는 통상 차량도어(4)를 향하여 전진하게 된다.The actuator 24 is operated according to the control signal output from the control unit 20, so that the correction rod 22 is moved forward or backward. In the present invention, the correction rod 22 is usually advanced toward the vehicle door (4).

상기 액츄에이터(24)는 유압식 또는 모터와 기어의 조합에 의한 기구식으로 구성할 수 있으며, 모터와 기어의 조합으로 구성하는 것이 간단하고 제어에 유리한 이점을 갖는다. 모터와 기어의 구성예를 들면, 상기 보정로드(22)의 내측단부에 길이방향으로 랙기어를 연결하고, 상기 랙기어에 연결되는 피니언기어를 직류구동의 전기모터의 회전축에 삽설하여 결합시킨다. The actuator 24 can be configured hydraulically or mechanically by a combination of a motor and a gear, and it is simple to configure a combination of a motor and a gear and has an advantage in controlling. For example, the rack gear is connected to the inner end of the correction rod 22 in the longitudinal direction, and the pinion gear connected to the rack gear is inserted into the rotating shaft of the electric motor of the direct current drive.

이렇게 보정로드(22)의 단부에 랙기어와 피니언기어를 연결한 상태에서 전기모터를 구동시키면 보정로드(22)가 전진 또는 후진하게 된다. 이 때 전진 또는 후진의 방향은 전기모터의 회전방향을 변경함으로서 용이하게 달성된다.When the electric motor is driven while the rack gear and the pinion gear are connected to the end of the correction rod 22 as described above, the correction rod 22 moves forward or backward. At this time, the direction of forward or backward is easily achieved by changing the rotation direction of the electric motor.

한편, 주행중인 차량도어(4)의 변위량은 실제로는 수 mm (약 2mm) 이하가 되므로 액츄에이터(24)를 작동시켜 급격하게 변위량을 보정하는 것은 위치보정장치(10)의 무리한 작동상태를 초래할 수 있다. 예를 들어 보정로드(22)를 1회에 수 mm 정도 급격하게 이동시킬 때에 차량도어(4)와 충돌하여 파손가능성이 존재한다. On the other hand, since the displacement amount of the vehicle door 4 that is running is actually several mm (about 2 mm) or less, it is possible to operate the actuator 24 to rapidly correct the displacement amount may cause an excessive operating state of the position correction device 10. have. For example, when the correction rod 22 is suddenly moved several mm at a time, there is a possibility of damage due to collision with the vehicle door 4.

본 발명에서는 이러한 파손을 방지하기 위하여 매우 짧은 거리를 단계적으로 이동하도록 액츄에이터(24)를 제어하게 된다. 예를 들어서 제어부(20)에서는 1회 출력되는 제어신호에 의하여 보정로드(22)를 0.05 ~ 0.1 mm 정도로 이동시키도록 한다. 이러한 보정로드(22)의 이동거리조정은 랙기어와 피니언기어의 기어비와, 전기모터의 회전량을 조정하기 위한 신호의 출력시간 등을 이용하여 이동거리의 범위를 조정한다.In the present invention, the actuator 24 is controlled to move step by step very short distance to prevent such breakage. For example, the control unit 20 moves the correction rod 22 to about 0.05 to 0.1 mm by a control signal output once. The movement distance adjustment of the correction rod 22 adjusts the range of the movement distance by using the gear ratio of the rack gear and the pinion gear, the output time of the signal for adjusting the amount of rotation of the electric motor, and the like.

상기와 같은 구성을 가진 차량도어의 위치보정장치의 작동상태를 도 4의 흐름도를 참고하면 다음과 같다.Referring to the flowchart of Figure 4 the operating state of the position correction device of the vehicle door having the configuration as described above are as follows.

차량이 주행을 위하여 시동이 온되면 제어부(20)에서는 주정차 상태에서의 차량도어(4)의 변위계 출력값을 기준값(O)으로 설정하고 이것을 내부메모리에 저장한다. 이러한 상태에서 차량의 주행이 시작되면 제어부(20)는 변위계로부터 입력되는 차량도어(4)의 변위계 출력값(X)은 판독한다.When the vehicle is started for driving, the control unit 20 sets the displacement meter output value of the vehicle door 4 in the parked state as the reference value O and stores it in the internal memory. When driving of the vehicle starts in this state, the control unit 20 reads the displacement meter output value X of the vehicle door 4 input from the displacement meter.

상기 기준값(O)과 출력값(X)의 크기는 도 2를 참고하면, 차량도어(4)가 차체(2)의 내부로 이동하면 (-) 증가, 외부로 이동하면 (+) 증가하는 것으로 설정한다. 이렇게 설정하면 차량도어(4)가 부압에 의하여 4a 상태로 변위되면 출력값(X)은 기준값(O) 보다 적은 값을 갖게 된다.Referring to FIG. 2, the size of the reference value O and the output value X is set to increase when the vehicle door 4 moves to the inside of the vehicle body 2 and to increase when moving to the outside. do. In this setting, when the vehicle door 4 is displaced to the state 4a by the negative pressure, the output value X has a value smaller than the reference value O.

상기와 같이 판독된 출력값(X)과 기준값(O)을 제어부(20)에서는 크기를 비교하여 출력값(X)이 기준값(O) 보다 크면 액츄에이터(24)를 후진작동시키고, 작으면 액츄에이터(24)를 후진작동시킨다. 또한 두 값이 동일하면 액츄에이터(24)의 현재 상태를 유지한다. 상기와 같이 액츄에이터(24)를 조정함으로서 차량도어(4)의 변위를 보정하여 틈새가 벌어지는 것을 방지하고, 노이즈를 방지한다.The control unit 20 compares the output value X and the reference value O read as described above, and when the output value X is larger than the reference value O, the actuator 24 is operated backward, and when the output value X is smaller than the reference value O, the actuator 24 is smaller. Reverse operation. In addition, if the two values are the same, the current state of the actuator 24 is maintained. By adjusting the actuator 24 as described above, the displacement of the vehicle door 4 is corrected to prevent the gap from opening and to prevent noise.

이와 같이 본 발명에 의하면 차량이 고속으로 주행할 때 발생되는 도어 프레임 상단의 벌어짐량을 검출하고 그것을 정상상태로 보정함으로서 윈드 노이즈를 감소시킬 수 있으며, 소비자의 만족도를 높이고 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the wind noise can be reduced by detecting the amount of opening at the top of the door frame generated when the vehicle is traveling at a high speed and correcting it to a normal state, thereby improving the customer satisfaction and improving the product quality. It has an effect.

도 1은 종래 차량도어의 폭방향 수직절단면도,1 is a vertical cross-sectional view in the width direction of a conventional vehicle door,

도 2는 본 발명에 의한 위치보정장치의 설치상태 단면도,2 is a cross-sectional view of the installation state of the position correction device according to the present invention;

도 3은 본 발명의 위치보정장치의 블럭구성도,3 is a block diagram of a position correction device of the present invention;

도 4는 본 발명의 위치보정장치의 작동상태 흐름도.Figure 4 is a flow diagram of the operating state of the position correction device of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

2 : 차체 4,4a : 차량도어2: body 4,4a: vehicle door

6 : 도어래치 8 : 바퀴6: door latch 8: wheel

10: 위치보정장치 12: 검출로드10: position correction device 12: detection rod

14: 스프링 16: 박판14: spring 16: sheet

18: 스트레인게이지 20: 제어부18: strain gauge 20: control unit

22: 보정로드 24: 액츄에이터22: calibration rod 24: actuator

26: 차속센서26: vehicle speed sensor

Claims

It is installed inside the vehicle body adjacent to the lower part of the vehicle door and is in contact with the lower inner surface of the vehicle door to detect a displacement, a spring for transmitting the displacement of the detection rod, a force according to the displacement of the vehicle door from the spring A displacement gauge for detecting a horizontal displacement of the vehicle door during stopping and driving, which comprises a strain gage receiving the thin plate and an electric signal outputting the displacement due to the force transmitted to the thin plate; An actuator unit for moving the lower end of the vehicle door outward as much as the correction amount calculated by using the displacement detected by the displacement meter; And a controller for recognizing a vehicle speed input from a vehicle speed sensor to determine stopping and driving time, and detecting a position change state of the vehicle door according to the displacement amount input from the displacement meter and driving the actuator in a direction of reducing noise. Positioning device of the vehicle door, characterized in that.

delete

The method of claim 1,

And the actuator unit comprises an actuator operated by an electrical signal and a correction rod configured to transmit a force to move the vehicle door outward or inward according to the operation of the actuator.

The method of claim 3,

The actuator comprises a rack gear connected to an end of a correction rod, a pinion gear mated with the rack gear, and a DC motor in which the pinion gear is constructed and the rotation direction is changed according to the input of the power source. Position correction device of vehicle door.

The method according to any one of claims 3 to 4,

Position correction device of the vehicle door, characterized in that the control displacement by the actuator portion is controlled to correct step by step in the range of 0.05 ~ 0.1 mm.