KR100409211B1

KR100409211B1 - 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비

Info

Publication number: KR100409211B1
Application number: KR10-2000-0020030A
Authority: KR
Inventors: 송진주
Original assignee: 송진주
Priority date: 2000-04-17
Filing date: 2000-04-17
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2020-04-17
Also published as: KR20010096099A

Abstract

본 발명은 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비, 더욱 상세하게는 군에서 유탄 발사기의 레이저 교전훈련이 가능하도록 해주는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에 의하면, 레이저 광탄의 효과를 실화기 유탄피해와 유사하도록 제작해 줌으로써 군의 실전과 유사한 유탄 발사기의 모의 훈련을 가능토록 해주고, 이로인해 군사력을 증대시켜 주는 효과가 있다.

Description

유탄 발사기 레이저 교전훈련장비{GRENADE LAUNCHER LASER ENGAGEMENT SIMULATOR}

본 발명은 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군에서 유탄 발사기의 레이저 교전훈련이 가능하도록 해주는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에 관한 것이다.

현재의 군에서는 직사화기용(예 : 소총, 기관총)으로 사용되는 레이저 교전훈련장비는 있었지만, 유탄 발사기(K201, M203, K4)에 대응되는 레이저 교전훈련장비가 없었기 때문에 유탄 발사기에 합당한 교전훈련을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

한편, 종래의 직사화기용 레이저 교전훈련장비를 유탄 발사기용으로 사용할 수 없는 이유를 설명하면, 직사화기용 광원뭉치는 명중피해폭의 범위가 유탄 피해폭보다 훨씬 적을 뿐만 아니라 광의 출력 또한 작으므로 인체의 안전도에 영향을 미쳐 유탄 발사기용으로 사용하기가 부적합하다. 또한, 상술한 직사화기용 레이저 발사기는 총열의 고각을 사거리별로 조정하는 기능이 없기 때문에 유탄 발사기용으로 사용하게에 부적합하다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 군에서 필요한 레이저 교전훈련장비중에서 유탄 발사기에 대응되는 레이저 교전훈련장비를 제공해 줌으로써, 유탄 발사기의 레이저 교전훈련을 가능토록 해주는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비는, 유탄발사 가늠자를 구비한 소총부, 및 유탄발사 실화기로 구성된 유탄 발사기에 장착되어 군사적인 유탄 교전훈련이 가능하도록 해주는 유탄 발사기 교전훈련장비에 있어서,

상기 유탄 발사기의 소총부 일측에 장착되어, 사수로부터 표적까지의 사거리 고각을 자동으로 산출한 후 그 표적까지의 사거리 고각 데이터를 유선 또는 무선통신을 통해 전송하는 사격 보조장치;

상기 사격 보조장치를 상기 유탄 발사기의 소총부 일측에 장착시키는 장착가대 뭉치;

상기 유탄 발사기의 소총부 총열 하단에 상기 유탄발사 실화기 대용으로 장착되어, 상기 사격 보조장치로부터 수신받은 사수로부터 표적까지의 사거리 고각 데이터와 사수의 목측에 의해 구해진 사거리 고각 데이터를 비교하고, 이후 그 두 사거리 고각 데이터의 오차가 설정치 이내일 경우 유탄 발사기 방아쇠가 온됨과 동시에 레이저 광탄을 표적으로 다수번 발사시키는 레이저 발사장치; 및

상기 레이저 발사장치를 상기 유탄 발사기의 소총부 총열 하단에 착탈 가능한 레일식으로 장착시키는 발사기 고정장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 구성을 나타낸 기능블록도,

도 2는 도 1에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에서 사격 보조장치의 세부 구성을 나타낸 기능블록도,

도 3은 도 1에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에서 레이저 발사장치의 세부 구성을 나타낸 기능블록도,

도 4는 도 1에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비가 유탄 발사기에 장착된 모습을 나타낸 측면도,

도 5는 도 1에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장치에서 레이저 발사장치 및 발사기 고정장치의 외형을 나타낸 사시도,

도 6a는 도 3에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 레이저 발사장치에서 광탄 발사모듈의 일 실시에 따른 세부 구성을 나타낸 도면,

도 6b는 도 3에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 레이저 발사장치에서 광탄 발사모듈의 또다른 실시예에 따른 세부 구성을 나타낸 도면,

도 6c는 도 3에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 레이저 발사장치에서 광탄 발사모듈의 또다른 실시예에 따른 세부 구성을 나타낸 도면,

도 7a는 도 3에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 레이저 발사장치에서 유탄 방아쇠 감지기의 일 실시에 따른 세부 구성을 나타낸 도면,

도 7b는 도 3에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 레이저 발사장치에서 유탄 방아쇠 감지기의 또다른 실시에 따른 세부 구성을 나타낸 도면,

도 8은 도 2에 따른 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 사격 보조장치가 유탄 발사기 실화기용으로 사용될 때의 모습을 나타낸 유탄 발사기 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1000 : 사격 보조장치 1010 : 스위치

1020 : 광원뭉치 1030 : 검광기 모듈

1040 : 고각측정 모듈 1050 : 마이크로 프로세서

1060 : 전원부 1070 : 탄도계산기 모듈

1080 : 사거리고각 신호전달기 1090 : 경보기 모듈

1100 : 액정표시창 모듈 2000 : 장착가대 뭉치

3000 : 레이저 발사장치 3010 : 열쇠함

3020 : 안전장치 잠금모듈 3030 : 모드스위치 모듈

3040 : 사거리고각 스위치모듈 3050 : 레이저발사기 제어모듈

3060 : 광탄 발사모듈 3061-1 : 광원뭉치

3061-2 : 반사경 뭉치 3061-3 : 모터제어 모듈

3061-4 : 상/하 모터 3061-5 : 좌/우 모터

3062-1 : 광원뭉치 3062-2 : 광원뭉치 지지대

3062-3 : 모터제어 모듈 3062-4 : 상/하 모터

3063-1 : 광원뭉치 3063-2 : 반사경 뭉치

3063-3 : 모터제어 모듈 3063-4 : 상/하 모터

3070 : 발사소음 출력모듈 3080 : 무선모듈

3090 : 전원부 3100 : LED 발광체

3110 : 유탄 방아쇠 감지기 3111-1 : 방아쇠 감지모듈

3111-2 : 모의탄 뭉치 3111-3 : 모의탄 감지기

3112-1 : 무탄 발사기 3112-2 : 무탄발사기 단자

4000 : 발사기 고정장치

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비는 사격 보조장치(1000), 장착가대 뭉치(2000), 레이저 발사장치(3000), 및 발사기 고정장치(4000)로 구성되어 있다.

상기 사격 보조장치(1000)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 장착가대 뭉치(2000)를 통해 상기 유탄 발사기의 소총부(1) 일측에 장착되어 있음과 동시에, 사수로부터 표적까지의 사거리 고각을 자동으로 산출한 후 그 표적까지의 사거리 고각 데이터를 유선 또는 무선통신을 통해 상기 레이저 발사장치(3000)로 전송하는 역할을 하며, 도 2에 도시한 바와 같이 스위치(1010), 광원뭉치(1020), 검광기 모듈(1030), 고각측정 모듈(1040), 마이크로 프로세서(1050), 전원부(1060), 탄도계산기 모듈(1070), 사거리고각 신호전달기(1080), 및 경보기 모듈(1090)로 구성되어 있다.

이때, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 스위치(1010)는 사수가 상기 사격 보조장치(1000)를 작동시키기 위해 누르면 사격보조장치 작동신호를 상기 마이크로 프로세서(1050)로 출력하는 역할을 한다.

또한, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 광원뭉치(1020)는 사수가 표적을 조준한 후 상기 스위치(1010)를 누르면 표적으로 광선을 발사시키는 역할을 한다.

한편, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 검광기 모듈(1030)은 상기 광원뭉치(1020)로부터 발사된 광선이 조준된 표적에 반사되어 되돌아오는 광선을 감지한 후 그 결과값을 상기 마이크로 프로세서(1050)로 출력하는 역할을 한다.

또한, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 고각측정 모듈(1040)은 사수가 표적을 조준한 후 상기 스위치(1010)를 누르면 작동되어, 사수에서부터 표적까지의고각을 측정한 후 그 고각 데이터를 상기 마이크로 프로세서(1050)로 출력하는 역할을 한다.

그리고, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 마이크로 프로세서(1050)는 상기 스위치(1010)로부터 사격보조장치 작동신호를 수신받으면 상기 광원뭉치(1020), 검광기 모듈(1030), 및 고각측정 모듈(1040)을 작동시키고, 이후 상기 광원뭉치(1020)에서 발사된 광선이 상기 검광기 모듈(1030)에 도달하는데 걸린 시간을 측정하여 표적까지의 거리를 산출함과 동시에, 그 표적까지의 거리 데이터와 상기 고각측정 모듈(1040)로부터 수신받은 표적까지의 고각 데이터를 상기 탄도계산기 모듈(1070)로 출력하는 역할을 한다.

한편, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 전원부(1060)는 상기 스위치(1010)로부터 사격보조장치 작동신호를 수신받으면 상기 마이크로 프로세서(1050)로 전원을 인가시키는 역할을 한다.

또한, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 탄도계산기 모듈(1070)은 상기 마이크로 프로세서(1050)로부터 표적까지의 거리 데이터 및 고각 데이터를 입력받은 후 그 두 데이터를 이용하여 유탄의 실사거리를 계산함과 동시에 유탄발사기의 사거리고각을 산출하고, 이후 그 유탄발사기의 사거리고각 데이터를 상기 사거리고각 신호전달기(1080)로 출력하는 역할을 한다.

그리고, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 사거리고각 신호전달기(1080)는 상기 탄도계산기 모듈(1070)에서 출력한 유탄발사기의 사거리고각 데이터를 입력받은 후 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 레이저 발사장치(3000)로 전송하는 역할을 한다.

한편, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 경보기 모듈(1090)은 상기 탄도계산기 모듈(1070)의 신호 출력단에 접속되어, 상기 탄도계산기 모듈(1070)의 계산완료 시점을 사수에게 알리는 역할을 한다.

또한, 상기 사격 보조장치(1000)내에 장착된 액정표시창 모듈(1100)은 상기 탄도계산기 모듈(1070)에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 표적까지의 사거리 고각값을 사수에게 디스플레이시켜 주는 액정표시창 모듈(1100)을 추가로 구비하여, 도 8에 도시한 바와 같이 유탄발사기의 실화기용으로 사용한다.

한편, 상기 장착가대 뭉치(2000)는 상기 사격 보조장치(1000)를 상기 유탄 발사기의 소총부(1) 일측에 장착시켜 주는 역할을 한다.

또한, 상기 레이저 발사장치(3000)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 발사기 고정장치(4000)를 통해 상기 유탄 발사기의 소총부(1) 총열 하단에 상기 유탄발사 실화기 대용으로 장착되어 있음과 동시에, 상기 사격 보조장치(2000)로부터 수신받은 사수로부터 표적까지의 사거리 고각 데이터와 사수의 목측에 의해, 즉 사수가 눈으로 보고 유탄 발사기에 셋팅시킨 사거리 고각 데이터를 비교하고, 이후 그 두 사거리 고각 데이터의 오차가 설정치 이내일 경우 유탄 발사기 방아쇠가 온됨과 동시에 레이저 광탄을 표적으로 발사시키는 역할을 하며, 도 3에 도시한 바와 같이 열쇠함(3010), 안전장치 잠금모듈(3020), 모드스위치 모듈(3030), 사거리고각 스위치모듈(3040), 레이저발사기 제어모듈(3050), 광탄 발사모듈(3060), 발사소음 출력모듈(3070), 무선모듈(3080), 전원부(3090), LED 발광체(3100), 유탄 방아쇠 감지기(3110), 및 발사기 몸통(3120)으로 구성되어 있다.

이때, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 열쇠함(3010)은 사수가 상기 레이저 발사장치(3000)를 작동시키기 위해 소정의 열쇠(3011)를 삽입시키는 뭉치이다.

또한, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 안전장치 잠금모듈(3020)은 사수가 수동으로 안전장치를 개방시키거나 잠그는 모듈이다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 모드스위치 모듈(3030)은 사수가 상기 안전장치 잠금모듈(3020)을 개방시킴과 동시에 상기 열쇠함(3010)에 삽입된 열쇠(3011)를 돌려 각종 모드, 즉 발사모드, 안전모드 등과 같은 모드를 선택하면 그 각종 모드 선택신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력하는 역할을 한다.

또한, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 사거리고각 스위치모듈(3040)은 사수가 상기 소총부(1)에 장착된 유탄발사 가늠자를 조작하여 자신이 목측으로 추정한 사거리 고각을 맞추면 이에 상응하는 사거리 고각 데이터를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050) 및 광탄 발사모듈(3060)로 출력하는 역할을 한다.

그리고, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 레이저발사기 제어모듈(3050)은 상기 모드스위치 모듈(3030)로부터 발사모드 선택신호를 수신받으면 발사모드로 전환됨과 동시에, 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)로부터 수신받은 사거리 고각 데이터와 상기 사격 보조장치(1000)에서 측정한 사거리 고각 데이터를 비교하여 그 두 데이터의 오차가 설정치 이내인지의 여부를 판단하고, 이후 그 두 데이터의 오차가 설정치 이내로 판담됨과 동시에 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)로부터 방아쇠 작동신호를 수신받으면 광탄 발사신호를 상기 광탄 발사모듈(3060)로 출력하는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 광탄 발사모듈(3060)은 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)로부터 사거리 고각 데이터를 입력받아 이에 상응하도록 사거리 고각을 조정하고, 이후 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 수신받으면 유탄 효과가 나도록 레이저 광탄을 표적으로 다수번 발사시키는 역할을 하며, 도 6a에 도시한 바와 같이 광원뭉치(3061-1), 반사경 뭉치(3061-2), 모터제어 모듈(3061-3), 상/하 모터(3061-4), 및 좌/우 모터(3061-5)로 구성되어 있다.

이때, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 광원뭉치(3061-1)는 한 개 또는 그 이상의 광원튜브를 적당한 이격거리 및 방향으로 배치하여 구성한 뭉치로써, 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 입력받으면 레이저 광탄을 표적으로 다수번 발사시키는 역할을 한다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 반사경 뭉치(3061-2)는 상기 광원뭉치(3061-1)에서 발사되는 레이저 광탄의 기본방향을 변화시키는 반사경이다.

한편, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 모터제어 모듈(3061-3)은 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 입력받으면, 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는상/하, 좌/우 모터 제어신호를 상기 상/하 모터(3061-4) 및 좌/우 모터(3061-5)로 번갈아 가면서 출력하는 역할을 한다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 상/하 모터(3061-4)는 상기 반사경 뭉치(3061-2)의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈(3061-3)로부터 상/하 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 반사경 뭉치(3061-2)를 상/하로 이동시키는 역할을 한다.

그리고, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 좌/우 모터(3061-5)는 상기 광원뭉치(3061-1)의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈(3061-3)로부터 좌/우 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 광원뭉치(3061-1)를 좌/우로 이동시키는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 광탄 발사모듈(3060)은 도 6b에 도시한 바와 같이 또다른 실시예로 구현할 수 있으며, 광원뭉치(3062-1), 광원뭉치 지지대(3062-2), 모터제어 모듈(3062-3), 및 상/하 모터(3062-4)로 구성되어 있다.

이때, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 광원뭉치(3062-1)는 다수개의 광원튜브를 적당한 이격거리 및 방향으로 배치하여 구성한 뭉치로써, 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 입력받으면 레이저 광탄을 상기 다수개의 광원튜브 갯수만큼 좌/우로 폭넓게 다수번 발사하는 역할을 한다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 광원뭉치 지지대(3062-2)는 상기 광원뭉치(3062-1)로 하여금 상/하 이동이 가능하도록 해주는 역할을 한다.

그리고, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 모터제어 모듈(3062-3)은 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 입력받으면, 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하 모터 제어신호를 상/하 모터(3062-4)로 출력하는 역할을 한다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 상/하 모터(3062-4)는 상기 광원뭉치 지지대(3062-2)의 일측에 장착되어 상기 모터제어 모듈(3062-3)로부터 상/하 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 제 1 광원뭉치 지지대(3062-2)를 상/하로 이동시키는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 광탄 발사모듈(3060)은 도 6c에 도시한 바와 같이 또다른 실시예로 구현할 수 있으며, 광원뭉치(3063-1), 반사경 뭉치(3063-2), 모터제어 모듈(3063-3), 및 상/하 모터(3063-4)로 구성되어 있다.

이때, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 광원뭉치(3063-1)는 다수개의 광원튜브를 적당한 이격거리 및 방향으로 배치하여 구성한 뭉치로써, 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 입력받으면 레이저 광탄을 상기 다수개의 광원튜브 갯수만큼 좌/우로 폭넓게 다수번 발사하는 역할을 한다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 반사경 뭉치(3063-2)는 상기 광원뭉치(3063-2)로부터 좌/우로 넓게 발사되는 레이저 광탄의 기본방향을 변화시키는 반사경이다.

한편, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 모터제어 모듈(3063-3)은 상기레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 입력받으면, 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하 모터 제어신호를 상기 상/하 모터(3063-4)로 출력하는 역할을 한다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 상/하 모터(3063-4)는 상기 반사경 뭉치(3063-2)의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈(3063-3)로부터 상/하 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 반사경 뭉치(3063-2)를 상/하로 이동시키는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 발사소음 출력모듈(3070)은 상기 레어저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호를 수신받으면 발사소음을 외부로 발생시키는 역할을 한다.

또한, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 무선모듈(3080)은 상기 사격 보조장치(1000)에서 전송한 사거리 고각 데이터를 안테나를 통해 수신받은 후 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력하는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 전원부(3090)는 상기 모드스위치 모듈(3030)로부터 발사모드 선택신호를 수신받으면 전원을 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 인가시키는 역할을 한다.

또한, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 LED 발광체(3100)는 상기 모드스위치 모듈(3030)로부터 발사모드 선택신호를 수신받으면 점멸됨으로 현재 레이저 발사장치(3000)의 모드가 발사모드임을 사수에게 알려주는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 유탄 방아쇠 감지기(3110)는유탄 발사기의 방아쇠가 당겨졌는지의 여부를 감지하여 방아쇠가 당겨지면 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력하는 역할을 하며, 도 7a에 도시한 바와 같이 방아쇠 감지모듈(3111-1), 모의탄 뭉치(3111-2), 및 모의탄 감지기(3111-3)으로 구성되어 있다.

이때, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)내에 장착된 방아쇠 감지모듈(3111-1)은 유탄 발사기의 방아쇠가 당겨졌는지의 여부를 감지하여 방아쇠가 당겨지면 방아쇠 감지신호를 상기 모의탄 뭉치(3111-2)로 인가시키는 역할을 한다.

또한, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)내에 장착된 모의탄 뭉치(3111-2)는 상기 방아쇠 감지모듈(3111-1)로부터 방아쇠 감지신호가 인가되면 폭발하는 모의탄이다.

그리고, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)내에 장착된 모의탄 감지기(3111-3)는 상기 모의탄 뭉치(3111-2)의 폭발여부를 감지하여 폭발하면 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력하는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 유탄 방아쇠 감지기(3110)는 도 7b에 도시한 바와 같이 또다른 실시예로 구현할 수 있으며, 무탄 발사기(3112-1), 및 무탄발사기 단자(3112-2)로 구성되어 있다.

이때, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)내에 장착된 무탄 발사기(3112-1)는 유탄 발사기의 방아쇠가 당겨지면 전자적으로 무탄을 발사하는 역할을 한다.

또한, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)내에 장착된 무탄발사기 단자(3112-2)는 상기 무탄 발사기(3112-1)가 접속되는 단자로써, 상기 무탄 발사기(3112-1)에의해 무탄이 발사되면 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력하는 역할을 한다.

한편, 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 발사기 몸통(3120)은 상기 레이저 발사장치(3000)내에 장착된 모든 모듈들을 보호하는 하우징이다.

또한, 상기 발사기 고정장치(4000)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 레이저 발사장치(3000)를 상기 유탄 발사기의 소총부(1) 총열 하단에 착탈 가능한 레일식으로 장착시키는 역할을 한다.

그리고, 상술한 발사기 고정장치(4000)는 실화기 유탄 발사기 총 몸통뭉치의 하단에 설치된 레일식 연결홈에 장착가능하도록 실화기 총열뭉치의 레일식 장착대로 사용한다.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비의 동작과정에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 사수는 유탄 발사기의 실화기로부터 총열뭉치를 분리한 후 총 몸통뭉치의 레일식 연결홈에 상기 발사기 고정장치(4000)를 삽입하여 도 4에 도시한 바와 같이 상기 레이저 발사장치(3000)를 장착하고, 이후 상기 장착가대 뭉치(2000)를 이용하여 상기 사격 보조장치(1000)를 화기의 총열이나 유탄발사기 호형가늠자 위에 장착한다.

그런후, 사수는 유탄발사 실화기의 가능자를 표적에 정조준한 후 도 2에 도시된 바와 같은 스위치(1010)를 누른다. 그러면, 상기 전원부(1060)는 상기 스위치(1010)가 온됨에 따라 상기 마이크로 프로세서(1050)로 소정 시간동안 전원을 인가시킨다.

이어서, 상기 마이크로 프로세서(1050)는 상기 광원뭉치(1020), 검광기 모듈(1030), 및 고각측정 모듈(1040)을 작동시키고, 이때 상기 광원뭉치(1020)에서는 광선이 조준된 표적으로 발사되게 된다.

그러면, 상기 검광기 모듈(1030)은 표적에서 반사되어 인가되는 광선을 감지하며, 그 순간 상기 마이크로 프로세서(1050)는 광선이 발사된 이후 표적에 반사되어 되돌아오기까지의 경과 시간을 측정하여 표적까지의 거리를 산출한다.

또한, 상기 고각측정 모듈(1040)은 사수로부터 표적까지의 실고각을 측정한 후 상기 마이크로 프로세서(1050)로 출력한다. 그러면, 상기 마이크로 프로세서(1050)는 상기 고각측정 모듈(1040)에서 출력한 실고각 데이터를 입력받음과 동시에, 그 표적까지의 실고각 데이터 및 실거리 데이터를 상기 탄도계산기 모듈(1070)로 출력한다.

이어서, 상기 탄도계산기 모듈(1070)은 상기 마이크로 프로세서(1050)에서 출력한 표적까지의 실고각 데이터 및 실거리 데이터를 입력받음과 동시에 표적을 명중시킬 수 있는 유탄발사기 사거리고각을 산출한 후 상기 사거리고각 신호전달기(1080)로 출력한다. 이때, 상기 경보기 모듈(1090)은 상기 탄도계산기 모듈(1070)의 계산완료 시점을 사수에게 알려준다.

그러면, 상기 사거리고각 신호전달기(1080)는 상기 탄도계산기 모듈(1070)에서 출력한 유탄발사기의 사거리고각 데이터를 입력받은 후 유선 또는 무선 통신을통해 상기 레이저 발사장치(3000)로 전송한다.

그 다음 사수는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 레이저 발사장치(3000)의 열쇠(3011)를 상기 열쇠함(3010)에 삽입하고 상기 안전장치 잠금모듈(3020)을 앞으로 당긴 후 상기 열쇠(3011)로 상기 모드스위치 모듈(3030)을 발사모드로 돌리면, 상기 전원부(3090)를 통해 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 전원이 공급됨과 동시에, 상기 LED 발광체(3100)가 점멸된다. 이때, 상기 LED 발광체(3100)가 점멸되는 이유는 현재 상기 레이저 발사장치(3000)가 작동중임을 사수에게 알려주기 위함이다. 그러면, 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)은 발사모드로 전환된다.

그런후, 사수는 표적까지의 거리 및 고각을 목측하여 유탄발사기의 사거리 고각을 추정한 다음, 유탄발사기 소총부(1)의 소정위치에 장착된 가늠자를 추정한 사거리고각 위치에 맞추고, 이후 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)을 추정된 사거리고각으로 돌리면, 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)은 그 추정된 사거리고각 데이터를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050) 및 광탄 발사모듈(3060)로 출력한다.

그러면, 상기 광탄 발사모듈(3060)은 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리고각 데이터를 입력받음과 동시에 그 추정된 사거리고각에 합당하도록 조정된다.

이때, 상기 광탄 발사모듈(3060)은 도 6a, 도 6b, 도 6c에 도시한 바와 같이 세 개의 실시예로 구현할 수 있으며, 상기 광탄 발사모듈(3060)이 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리고각으로 인해 조정되는 모습을 차례로 설명하면 하기와 같다.

먼저, 상기 광탄 발사모듈(3060)의 일 실시예의 광원신호 발사준비 동작을 도 6a를 참조하여 설명하면, 상기 모터제어 모듈(3061-3)은 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하, 좌/우 모터 제어신호를 상기 상/하 모터(3061-4) 및 좌/우 모터(3061-5)로 번갈아 가면서 출력한다. 그러면, 상기 상/하 모터(3061-4)는 상기 모터제어 모듈(3061-3)에서 출력한 상/하 모터 제어신호를 입력받음과 동시에 추정된 사거리고각에 합당하도록 상기 반사경 뭉치(3061-2)를 상/하로 이동시킨다. 또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 좌/우 모터(3061-5)는 상기 모터제어 모듈(3061-3)에서 출력한 좌/우 모터 제어신호를 입력받은 후 추정된 사거리고각에 합당하도록 상기 광원뭉치(3061-1)를 좌/우로 이동시킨다. 따라서, 상기 광원뭉치(3061-1)는 추정된 사거리고각에 상응하도록 광원신호 발사준비를 완료하게 된다.

한편, 상기 광탄 발사모듈(3060)의 이 실시예의 광원신호 발사준비 동작을 도 6b를 참조하여 설명하면, 상기 모터제어 모듈(3062-3)은 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하 모터 제어신호를 상기 상/하 모터(3062-4)로 출력한다. 그러면, 상기 상/하 모터(3062-4)는 상기 모터제어 모듈(3062-3)에서 출력한 상/하 모터 제어신호를 입력받음과 동시에, 추정된 사거리고각에 합당하도록 상기 제 1 광원뭉치 지지대(3062-2)를 상/하로 이동시킨다. 따라서, 상기 광원뭉치(3061-1)는 추정된 사거리고각에 상응하도록 광원신호 발사준비를 완료하게 된다.

또한, 상기 광탄 발사모듈(3060)의 삼 실시예의 광원신호 발사준비 동작을 도 6c를 참조하여 설명하면, 상기 모터제어 모듈(3063-3)은 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하 모터 제어신호를 상기 상/하 모터(3063-4)로 출력한다. 그러면, 상기 상/하 모터(3063-4)는 상기 모터제어 모듈(3063-3)에서 출력한 상/하 모터 제어신호를 입력받은 후 이에 합당하도록 상기 반사경 뭉치(3063-2)를 상/하로 이동시킨다. 따라서, 상기 광원뭉치(3061-1)는 추정된 사거리고각에 상응하도록 광원신호 발사준비를 완료하게 된다.

그 다음 사수는 유탄발사기의 방아쇠를 당긴다. 그러면, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)는 방아쇠가 당겨졌음을 감지함과 동시에 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력한다.

이때, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)는 도 7a, 도 7b에 도시한 바와 같이 두 가지의 실시예로 구현할 수 있으며, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)의 방아쇠 감지동작을 차례로 설명하면 하기와 같다.

먼저, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)의 일 실시예의 방아쇠 감지동작을 도 7a를 참조하여 설명하면, 상기 방아쇠 감지모듈(3111-1)은 유탄 발사기의 방아쇠가 당겨졌는지의 여부를 감지하여 방아쇠가 당겨지면 방아쇠 감지신호를 상기 모의탄 뭉치(3111-2)로 인가시킨다. 그러면, 상기 모의탄 뭉치(3111-2)는 상기 방아쇠 감지모듈(3111-1)로부터 방아쇠 감지신호가 인가됨과 동시에 폭발한다. 이때, 상기 모의탄 감지기(3111-3)는 상기 모의탄 뭉치(3111-2)의 폭발과 동시에 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력한다.

한편, 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)의 이 실시예의 방아쇠 감지동작을 도 7b를 참조하여 설명하면, 상기 무탄 발사기(3112-1)는 유탄 발사기의 방아쇠가 당겨지면 전자적으로 무탄을 발사한다. 그러면, 상기 무탄발사기 단자(3112-2)는 상기 무탄 발사기(3112-1)에 의해 무탄이 발사됨과 동시에 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로 출력한다.

또한, 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)은 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)로부터 수신받은 사거리 고각 데이터와 상기 사격 보조장치(1000)에서 무선 또는 유선 통신으로 전송한 사거리 고각 데이터를 비교하여 그 두 데이터의 오차가 설정치 이내인지의 여부를 판단하고, 이후 그 두 데이터의 오차가 설정치 이내로 판담됨과 동시에 상기 유탄 방아쇠 감지기(3110)로부터 방아쇠 작동신호를 수신받으면 광탄 발사신호를 상기 광탄 발사모듈(3060)로 출력한다. 이때, 상기 사거리고각 스위치모듈(3040)로부터 수신받은 사거리 고각 데이터와 상기 사격 보조장치(1000)에서 무선 또는 유선 통신으로 전송한 사거리 고각 데이터의 오차가 설정치 이상이면 광탄 발사동작은 자동으로 작동되지 않음으로, 사수는 자신이 목측으로 추정한 사거리고각이 틀렸음을 인지하게 된다.

반면에, 상기에서 두 사거리고각 데이터의 오차가 설정치 이내임으로 상기 레이저발사기 제어모듈(3050)로부터 광탄 발사신호가 출력되면, 상기 광탄 발사모듈(3060)내에 장착된 광원뭉치(3061-1, 3062-1, 3063-1)는 레이저 광탄을 표적으로 폭넓게 다수번 발사시킴으로, 유탄효과가 나도록 해준다. 이때, 상기 발사소음 출력모듈(3070)은 발사소음을 사수에게 출력시킴으로, 사수로 하여금 유탄발사에 따른 실제감을 느끼도록 해준다.

한편, 상기 사격 보조장치(1000)에 액정표시창 모듈(1100)을 도 8에 도시한 바와 같이 장착하면 유탄발사기의 실화기용으로 사용이 가능하게 되며, 90mm 무반동총, 106mm 무반동총, M72LAW 대전차화기 및 PZF-3 대전차화기 실화기용으로도 사용 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비에 의하면, 레이저 광탄의 효과를 실화기 유탄피해와 유사하도록 제작해 줌으로써 군의 실전과 유사한 유탄 발사기의 모의 훈련을 가능토록 해주고, 이로인해 군사력을 증대시켜 주는 효과가 있다.

또다른 효과로는, 본 발명에 의한 유탄 발사기용 광원뭉치는 여러개의 광원튜브를 소정의 이격거리 및 방향을 조절시켜 제작해 줌으로써 인체 특히, 눈에 들어가는 광출력을 최소화시켜 인체에 안전하고, 그 뿐만 아니라 레이저 발사장치를 유탄 발사기의 소총부에 장착할 때 실화기 총열 가대와 동일한 장착가대 뭉치를 사용함으로써 교전훈련장비의 실화기 장탈착이 용이하도록 해준다는 것입니다.

또다른 효과로는, 본 발명에 의한 레이저 교전훈련장비에 사격 보조장치를 부가 장착해 줌으로써 사수의 목측능력을 실탄을 쏘지 않고 정확히 평가할 수 있도록 해주고, 이로인해 사격술의 획기적인 향상을 기대할 수 있을 뿐만 아니라, 사격 보조장치를 실화기용으로 사용할 경우 표적사거리 및 고각을 사수에게 정확하게 알려줌으로써 무기의 명중률을 높일 수 있다는 것입니다.

Claims

유탄발사 가늠자를 구비한 소총부, 및 유탄발사 실화기로 구성된 유탄 발사기에 장착되어 군사적인 유탄 교전훈련이 가능하도록 해주는 유탄 발사기 교전훈련장비에 있어서,

상기 유탄 발사기의 소총부 일측에 장착되어, 사수로부터 표적까지의 사거리 고각을 자동으로 산출한 후 그 표적까지의 사거리 고각 데이터를 유선 또는 무선통신을 통해 전송하는 사격 보조장치;

상기 사격 보조장치를 상기 유탄 발사기의 소총부 일측에 장착시키는 장착가대 뭉치;

상기 유탄 발사기의 소총부 총열 하단에 상기 유탄발사 실화기 대용으로 장착되어, 상기 사격 보조장치로부터 수신받은 사수로부터 표적까지의 사거리 고각 데이터와 사수의 목측에 의해 유탄 발사기에 셋팅된 사거리 고각 데이터를 비교하고, 이후 그 두 사거리 고각 데이터의 오차가 설정치 이내일 경우 유탄 발사기 방아쇠가 온됨과 동시에 레이저 광탄을 표적으로 다수번 발사시키는 레이저 발사장치; 및

상기 레이저 발사장치를 상기 유탄 발사기의 소총부 총열 하단에 착탈 가능한 레일식으로 장착시키는 발사기 고정장치로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 1항에 있어서,

상기 사격 보조장치는, 사수가 상기 사격 보조장치를 작동시키기 위해 누르면 사격보조장치 작동신호를 출력하는 스위치;

사수가 표적을 조준한 후 상기 스위치를 누르면 표적으로 광선을 발사시키는 광원뭉치;

상기 광원뭉치로부터 발사된 광선이 조준된 표적에 반사되어 되돌아오는 광선을 감지하는 검광기 모듈;

사수에서부터 표적까지의 고각을 측정한 후 그 고각 데이터를 출력하는 고각측정 모듈;

상기 스위치로부터 사격보조장치 작동신호를 수신받으면 상기 광원뭉치, 검광기 모듈, 및 고각측정 모듈을 작동시키고, 이후 상기 광원뭉치에서 발사된 광선이 상기 검광기 모듈에 도달하는데 걸린 시간을 측정하여 표적까지의 거리를 산출함과 동시에 그 표적까지의 거리 데이터와 상기 고각측정 모듈로부터 수신받은 표적까지의 고각 데이터를 출력하는 마이크로 프로세서;

상기 스위치로부터 사격보조장치 작동신호를 수신받으면 상기 마이크로 프로세서로 전원을 인가시키는 전원부;

상기 마이크로 프로세서로부터 표적까지의 거리 데이터 및 고각 데이터를 입력받은 후 그 두 데이터를 이용하여 유탄의 실사거리를 계산함과 동시에 유탄발사기의 사거리고각을 산출하는 탄도계산기 모듈;

상기 탄도계산기 모듈에서 출력한 유탄발사기의 사거리고각 데이터를 유선 또는 무선 통신을 통해 상기 레이저 발사장치로 전송하는 사거리고각 신호전달기; 및

상기 탄도계산기 모듈의 계산완료 시점을 사수에게 알리는 경보기 모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 사격 보조장치는, 상기 탄도계산기 모듈에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 표적까지의 사거리 고각값을 사수에게 디스플레이시켜 주는 액정표시창 모듈을 추가로 구비하여, 유탄발사기의 실화기용으로 사용하는 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 1항에 있어서,

상기 레이저 발사장치는, 사수가 소정의 열쇠를 삽입시키는 열쇠함;

사수가 수동으로 안전장치를 개방시키거나 잠그는 안전장치 잠금모듈;

사수가 상기 안전장치 잠금모듈을 개방시킴과 동시에 상기 열쇠함에 삽입된 열쇠를 돌려 각종 모드를 선택하면 그 각종 모드 선택신호를 출력하는 모드스위치 모듈;

사수가 상기 소총부에 장착된 유탄발사 가늠자를 조작하여 자신이 목측으로추정한 사거리 고각을 맞추면 이에 상응하는 사거리 고각 데이터를 출력하는 사거리고각 스위치모듈;

상기 모드스위치 모듈로부터 발사모드 선택신호를 수신받으면 발사모드로 전환됨과 동시에, 상기 사거리고각 스위치모듈로부터 수신받은 사거리 고각 데이터와 상기 사격 보조장치에서 측정한 사거리 고각 데이터를 비교하여 그 두 데이터의 오차가 설정치 이내인지의 여부를 판단하고, 이후 그 두 데이터의 오차가 설정치 이내로 판담됨과 동시에 유탄 발사기의 방아쇠가 온되면 광탄 발사신호를 출력하는 레이저발사기 제어모듈;

상기 사거리고각 스위치모듈로부터 사거리 고각 데이터를 입력받아 이에 상응하도록 사거리 고각을 조정하고, 이후 상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 수신받으면 유탄 효과가 나도록 레이저 광탄을 표적으로 다수번 발사시키는 광탄 발사모듈;

상기 레어저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 수신받으면 발사소음을 발생시키는 발사소음 출력모듈;

상기 사격 보조장치에서 전송한 사거리 고각 데이터를 안테나를 통해 수신받은 후 상기 레이저발사기 제어모듈로 출력하는 무선모듈;

상기 모드스위치 모듈로부터 발사모드 선택신호를 수신받으면 전원을 상기 레이저발사기 제어모듈로 인가시키는 전원부;

상기 모드스위치 모듈로부터 발사모드 선택신호를 수신받으면 점멸되는 LED 발광체;

유탄 발사기의 방아쇠가 당겨졌는지의 여부를 감지하여 방아쇠가 당겨지면 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈로 출력하는 유탄 방아쇠 감지기; 및

상기 레이저 발사장치의 내부 모듈들을 보호하는 발사기 몸통으로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 4항에 있어서,

상기 광탄 발사모듈은, 한 개 또는 그 이상의 광원튜브로 구성되어 상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 입력받으면 레이저 광탄을 표적으로 다수번 발사시키는 광원뭉치;

상기 광원뭉치에서 발사되는 레이저 광탄의 기본방향을 변화시키는 반사경 뭉치;

상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 입력받으면, 상기 사거리고각 스위치모듈에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하, 좌/우 모터 제어신호를 번갈아 가면서 출력하는 모터제어 모듈;

상기 반사경 뭉치의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈로부터 상/하 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 반사경 뭉치를 상/하로 이동시키는 상/하 모터; 및

상기 광원뭉치의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈로부터 좌/우 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 광원뭉치를 좌/우로 이동시키는 좌/우 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 4항에 있어서,

상기 광탄 발사모듈은, 다수개의 광원튜브로 구성되어 상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 입력받으면 레이저 광탄을 상기 다수개의 광원튜브 갯수만큼 좌/우로 폭넓게 다수번 발사하는 광원뭉치;

상기 광원뭉치로 하여금 상/하 이동이 가능하도록 해주는 광원뭉치 지지대;

상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 입력받으면, 상기 사거리고각 스위치모듈에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하 모터 제어신호를 출력하는 모터제어 모듈; 및

상기 광원뭉치 지지대의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈로부터 상/하 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 제 1 광원뭉치 지지대를 상/하로 이동시키는 상/하 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 4항에 있어서,

상기 광탄 발사모듈은, 다수개의 광원튜브로 구성되어 상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 입력받으면 레이저 광탄을 상기 다수개의 광원튜브 갯수만큼 좌/우로 폭넓게 다수번 발사하는 광원뭉치;

상기 광원뭉치로부터 좌/우로 넓게 발사되는 레이저 광탄의 기본방향을 변화시키는 반사경 뭉치;

상기 레이저발사기 제어모듈로부터 광탄 발사신호를 입력받으면, 상기 사거리고각 스위치모듈에서 출력한 사거리 고각 데이터를 입력받은 후 이에 상응하는 상/하 모터 제어신호를 출력하는 모터제어 모듈; 및

상기 반사경 뭉치의 일측에 장착되어, 상기 모터제어 모듈로부터 상/하 모터 제어신호를 입력받으면 이에 상응하도록 상기 반사경 뭉치를 상/하로 이동시키는 상/하 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 4항에 있어서,

상기 유탄 방아쇠 감지기는, 유탄 발사기의 방아쇠가 당겨졌는지의 여부를 감지하여 방아쇠가 당겨지면 방아쇠 감지신호를 출력하는 방아쇠 감지모듈;

상기 방아쇠 감지모듈로부터 방아쇠 감지신호가 인가되면 폭발하는 모의탄 뭉치; 및

상기 모의탄 뭉치의 폭발여부를 감지하여 폭발하면 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈로 출력하는 모의탄 감지기로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 4항에 있어서,

상기 유탄 방아쇠 감지기는, 유탄 발사기의 방아쇠가 당겨지면 무탄을 발사하는 무탄 발사기; 및

상기 무탄 발사기가 접속되는 단자로써, 상기 무탄 발사기에 의해 무탄이 발사되면 방아쇠 작동신호를 상기 레이저발사기 제어모듈로 출력하는 무탄발사기 단자로 구성된 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.
제 1항에 있어서,

상기 발사기 고정장치는, 실화기 유탄 발사기 총 몸통뭉치의 하단에 설치된 레일식 연결홈에 장착가능하도록 실화기 총열뭉치의 레일식 장착대로 사용하는 것을 특징으로 하는 유탄 발사기 레이저 교전훈련장비.