KR100386752B1 - 실영상을 이용한 차량 항법 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실영상을 이용한 차량 항법 시스템에 관한 것으로서, GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 선택된 지점에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상을 동시에 제공받을 수 있도록 함으로써 목적지의 교통상황을 직접 눈으로 확인하고 직접 판단할 수 있는 이점이 있다.

Description

실영상을 이용한 차량 항법 시스템{NAVIGATION SYSTEM OF VEHICLE USING LIVE IMAGE}

본 발명은 실영상을 이용한 차량 항법 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 선택된 지점에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상을 동시에 제공받을 수 있도록 함으로써 목적지의 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한 실영상을 이용한 차량 항법 시스템에 관한 것이다.

GPS는 본래 미국 국방성에서 개발한 위성 항법 시스템으로서 원자 주파수를 탑재한 3∼4개의 위성으로부터 발생되는 전파신호를 수신한 후, 수신전파의 전파시간으로부터 위성까지의 거리를 구하여 3차원(또는 2차원)의 측위와 전파의 도플러 효과를 이용하여 속도를 측정함으로써 현재의 위치를 확인할 수 있도록 하는 시스템이다.

상기와 같이 GPS 위성신호를 이용하여 지리정보 시스템(GIS ; Geographic Information System)와 맵핑하여 차량 항법 시스템에 적용함으로써 지도상에 현재의 위치 및 목적지의 위치를 표시하고 목적지까지의 거리, 시간 등 차량운행에 대한 정보를 제공하는 시스템이 사용되고 있다.

도 1은 종래의 GPS를 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 GPS를 이용한 차량 항법 시스템은 GPS위성으로부터송신되는 신호를 GPS수신기(11)를 통해 받아들여 주제어부(12)에서 입력된 신호들을 통해 현재의 위치를 계산한 후 지리정보 시스템과 맵핑하여 표시부(13)를 통해 표시하도록 이루어진다.

또한, 키입력장치(14)를 통해 표시부(13)를 통해 표시되는 지도의 줌업 정도를 제어하도록 이루어진다.

이러한 종래의 차량용 항법 시스템에 있어서 단순히 GPS를 통해 지도상에 자신의 현재위치와 가고자 하는 장소의 위치만을 표시할 수 있을 뿐 외부로부터 교통상황이나 도로사정 등 어떤한 정보도 얻을 수 없이 지도상에 단순히 자신의 위치와 지나온 궤적 정도만을 표시하고 있어 사용할 때에 상당한 한계를 가지는 문제점이 있다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 현재 위치에서 목적지까지 가기 위한 최단거리를 산출하여 표시하도록 하기도 하며, 특허 1997-9165호(1997. 06. 07)로 공고된 "글로벌 위치설정 시스템과 페이저망을 이용한 차량항법 시스템 및 그의 정보데이터 처리방법"에서 나타낸 바와 같이 페이저망을 이용하여 지도상에 교통상황이나 도로상황을 표시하도록 함으로써 목적지까지 쉽게 도달할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 위와 같이 최단거리를 산출하여 제공하거나 페이저망을 이용하여 문자적으로 교통상황이나 도로상황을 표시할 경우에도 운전자가 직접 그 상황을 눈으로 확인하는 것이 가장 중요한 판단 요인으로 작용하는데 개략적인 문자정보만으로 교통상황을 정확하게 파악하는데는 어려움이 있다.

또한, 제공되는 교통상황이나 도로상황을 전체적으로 취합된 후 각각의 위치정보와 함께 가공된 후 제공되기 때문에 현시점에서의 교통상황이나 도로상황이 아닌 과적의 상황을 듣게 되어 현시점과 괴리가 생기는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 실시간으로 선택된 지점에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상을 동시에 제공받을 수 있도록 하는 실영상을 이용한 차량 항법 시스템을 제공함에 있다.

도 1은 종래의 GPS를 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

도 2는 본 발명에 의한 실영상을 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

도 3은 본 발명에 의한 실영상을 이용한 차량 항법 시스템의 작동을 순차적으로 도시한 흐름도이다.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

11, 21 : GPS수신기 12, 22 : 주제어부

13, 23 : 표시부 14, 24 : 키입력장치

26, 29 : 제 1내지 2데이터 송수신부

27 : 영상입력부 28 : 영상서버

30,31,32 : 제 1내지 제 3카메라

40,41,42 : 제 1내지 제 3교차로

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 GPS위성으로부터 송신되는 신호를 수신하는 GPS수신기와, 지리정보 시스템에 현재의 위치를 표시하고 영상을 출력하는 표시부와, 각종 제어를 위한 키를 입력하는 키입력장치와, 차량의 현재 위치 및 선택된 위치값을 송신하고 각종 정보를 입력받는 제 2데이터 송수신부를 포함하여 이루어진 차량 항법 시스템에 있어서, 상기 제 2데이터 송수신부와 통신하면서 영상을 출력하고 위치값을 수신하는 제 1데이터 송수신부와, 임의의 지점의 상황을 촬영하기 위해 지리정보 위치값에 따라 다수 곳에 각각 설치된 다수개의 카메라와, 상기 다수개의 카메라로부터 입력되는 영상을 입력받는 영상입력부와, 상기 영상입력부의 신호를 입력받아 제 1데이터 송수신부를 통해 입력된 위치값에 해당하는 카메라의 영상을 선택적으로 제 1데이터 송수신부를 통해 출력하는 영상서버를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때 제 1데이터 송수신부와 제 2데이터 송수신부는 무선 인터넷을 통해 서로 연결될 수 있다.

그리고, 다수 곳에 설치된 다수개의 카메라에서 출력되는 영상을 입력받는 영상입력부는 유선이나 무선을 통해 입력받을 수 있다.

위와 같이 이루어진 본 발명은 GPS수신기로부터 입력받은 현재위치를 지리정보시스템에 맵핑하여 현재위치를 표시부에 표시함과 아울러 운전자가 키입력장치를 통해 관찰하고자 하는 지역을 선택할 경우 그 지역의 위치값을 영상서버로 전송하여 영상서버에서 그 위치값에 설치된 카메라에서 입력되는 영상을 송신함에 따라 송신되는 영상을 수신하여 표시부로 출력함으로써 실시간으로 임의의 지정 위치의 영상을 직접 확인할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 실영상을 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 GPS위성으로부터 송신되는 신호를 수신하는 GPS수신기(21)와, 지리정보 시스템에 현재의 위치와 영상을 표시하는 표시부(23)와, 각종 제어를 위한 키를 입력하는 키입력장치(24)와, 제 1교차로(40)에 설치된 제 1카메라(31)와, 제 2교차로(41)에 설치된 제 2카메라(31)와, 제 3교차로(42)에 설치된 제 3카메라(32)와, 제 1내지 제 3카메라로(30,31,32)부터 입력되는 영상을 입력받는 영상입력부(27)와, 영상입력부(27)의 신호를 입력받아 카메라가 설치된 위치값에 따라 해당 카메라의 영상을 선택적으로 출력하는 영상서버(28)와, 영상서버(28)에서 출력되는 영상을 출력하고 위치값을 수신하는 제 1데이터 송수신부(29)와, 제 1데이터 송수신부(29)와 서로 통신하며 위치값을 송신하고 영상을 입력받는 제 2데이터 송수신부(26)와, GPS수신기(21)에서 입력된 신호로 위치를 계산하여 지리정보 시스템과 맵핑된 현재위치와 제 2데이터 송신부(26)를 통해 입력되는 영상을 표시부(23)로 출력하고 키입력장치(24)에서 입력되는 값에 따라 표시부(23)를 제어하고 위치값을 제 2데이터 송수신부(26)를 통해 출력하는 주제어부(22)로 이루어진다.

이때 제 1데이터 송수신부(29)와 제 2데이터 송수신부(26)는 무선 인터넷을 통해 서로 연결될 수 있다.

그리고, 제 1내지 제 3교차로(40,41,42)에 설치된 제 1내지 제 3카메라(30,31,32)에서 출력되는 영상을 입력받는 영상입력부(27)는 유선이나 무선을 통해 입력받을 수 있다.

위와 같이 이루어진 본 실시예의 작동을 도 3에 도시된 실영상을 이용한 차량 항법 시스템의 작동을 순차적으로 도시한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, GPS수신기(21)를 통해 GPS위성에서 송신되는 주파수를 수신하여 주제어부에서 현재의 위치를 계산한다(S10). 그리고, 계산된 현재위치값을 지리정보시스템(GIS ; Geographic Information System)과 맵핑하여 표시부(23)에 현재의 위치를 표시하게 된다(S20).

그리고, 운전자가 임의의 지점에 대한 영상을 보려고 선택했는가 판단하게 된다(S30).

이때 영상을 보고자 선택하지 않았을 경우에는 종래의 일반적인 차량 항법 시스템과 동일하게 차량의 움직임에 따라 현재의 위치를 계산하고 계산된 값에 의해 지리정보시스템와 맵핑하여 현재의 위치를 표시하게 된다.

그러나, 운전자가 도로의 영상을 보고자 할 때 즉, 제 1교차로(40)에 대한 상황을 직접 확인하려고 키입력장치(24)를 통해 입력하면 제 1교차로(40)에 대한 위치값을 제 2데이터 송수신부(26)를 통해 송신하게 된다(S40). 그러면, 제 1데이터 송수신부(29)를 통해 이 위치값을 입력받은 영상서버(28)에서 제 1교차로(40)에 설치된 제 1카메라(30)로부터 입력되는 영상을 영상입력부(27)로부터 전달받아 제 1데이터 송수신부(29)를 통해 송신하게 된다. 그러면, 제 2데이터 송수신부(26)에서 이 영상신호를 수신하여(S50) 차량에 설치된 표시부(23)에 표시하게 된다(S60).

또한, 운전자가 제 2교차로(41)에 대한 상황을 확인하려고 제 2교차로(41)에 대한 위치값을 키입력장치(24)를 통해 입력하면 영상서버(28)에서 제 2교차로(41)에 설치된 제 2카메라(31)에서 입력되는 영상을 송신하게 되고, 차량에서는 이 영상을 입력받아 표시부(23)에 표시하게 된다.

따라서, 운전자는 자신이 가고자 하는 목적지의 상황을 실시간으로 직접 확인하면서 운전할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 실시간으로 선택된 지점에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상을 동시에 제공받을 수 있어 목적지의 교통상황을 직접 눈으로 확인하고 직접 판단할 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. GPS위성으로부터 송신되는 신호를 수신하는 GPS수신기와, 지리정보 시스템에 현재의 위치를 표시하고 영상을 출력하는 표시부와, 각종 제어를 위한 키를 입력하는 키입력장치와, 차량의 현재 위치 및 선택된 위치값을 송신하고 각종 정보를 입력받는 제 2데이터 송수신부를 포함하여 이루어진 차량 항법 시스템에 있어서,

   상기 제 2데이터 송수신부와 통신하면서 영상을 출력하고 위치값을 수신하는 제 1데이터 송수신부와,

   임의의 지점의 상황을 촬영하기 위해 지리정보 위치값에 따라 다수 곳에 각각 설치된 다수개의 카메라와,

   상기 다수개의 카메라로부터 입력되는 영상을 입력받는 영상입력부와,

   상기 영상입력부의 신호를 입력받아 제 1데이터 송수신부를 통해 입력된 위치값에 해당하는 카메라의 영상을 선택적으로 제 1데이터 송수신부를 통해 출력하는 영상서버

   를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실영상을 이용한 차량 항법 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1데이터 송수신부와 상기 제 2데이터 송수신부는 무선 인터넷을 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 실영상을 이용한 차량 항법 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 영상입력부는 유선이나 무선을 통해 다수 곳에 설치된 다수개의 카메라에서 출력되는 영상을 입력받는 것을 특징으로 하는 실영상을 이용한 차량 항법 시스템.