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KR100384537B1 - 포 내경 세척장치 - Google Patents

포 내경 세척장치 Download PDF

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KR100384537B1
KR100384537B1 KR10-2001-0066827A KR20010066827A KR100384537B1 KR 100384537 B1 KR100384537 B1 KR 100384537B1 KR 20010066827 A KR20010066827 A KR 20010066827A KR 100384537 B1 KR100384537 B1 KR 100384537B1
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South Korea
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barrel
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control
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KR10-2001-0066827A
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Inventor
안상진
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수성정밀기계(주)
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45856100&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100384537(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Abstract

본 발명은 포 내경 세척장치에 관한 것으로, 포신의 내경에 삽입되어 자동으로 작동되는 제어수단(100)과; 상기 제어수단(100)의 제어를 받아 구동되며 가이드롤러(111)의 가이드에 의해 가이딩시키는 가이딩수단(110)과; 상기 제어수단(100)의 제어에 의해 구동되어 내부에 충전된 세척액 및 냉각액을 외부로 유출시키는 분사수단(120)과;상기 제어수단(100)의 제어에 의해 구동되는 감속모터(130); 그리고, 상기 감속모터(130)와 연결되어 회전함에 의해 포신내경을 청소시키는 세정수단(140):을 포함하여 구성되어 가이딩 수단에 가이드되어 포신내경을 유동하며 포신을 청소시키는 포 내경 세척장치를 기술적 요지로 한다. 그리고, 전면부에 형성되고 디시(DC) 구동원(150)이 형성되고, 가이딩 수단(110)이 형성된 헤드부(200)와; 상기 헤드부(200)의 후면측에 형성되어 분사수단(120)이 형성된 내부에 세척액 및 냉각액이 충전된 약실(210)과; 상기 약실(210) 후면에 형성되고 제어수단(100)이 설치되며 감속모터(130)가 설치된 몸체부(220); 그리고, 상기 몸체부(220)의 후면에 상기 감속모터(130)의 작동에 의해 회전되며 포신을 청소시키는 세정수단(140)이 형성된 회전체(230);를 포함하여 구성되어 전체가 포탄형상으로 형성되어 포신내부를 유동하며 포신내부를 청소하는 포 내경 세척장치를 또한 기술적 요지로 한다. 이에 따라, 포신내부에 유입되어 자동으로 유동되어 포신내부를 세척시킴과 동시에 포신을 냉각시키는 이점이 있다.

Description

포 내경 세척장치{washing apparatus for inside diameter of artillery}
본 발명은 포 내경세척장치체 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 포신내부에 유입되어 자동으로 유동되어 포신내부를 세척시킴과 동시에 포신을 냉각시키는 포 내경 세척장치에 관한 것이다.
일반적으로 전차포, 자주포 곡사포 함포 발칸포 등의 중대형포는 연속사격이 가능하며 연속사격을 하기 위해서는 포 내경을 청소시킴과 동시에 포를 냉각시켜야 한다.
종래의 포 청소장치은 도1에 도시된 바와 같이, 중심에 나사구멍이 형성되고 외주면에 면으로 되며 포신(1)의 내경보다 약간 크게 외경이 형성되는 클리너(2)와, 클리너(2)의 나사구멍에 일단부가 나사체결되고, 타단부에 녕속적으로 나사 체결되도록 다수개로 분리되어 형성되는 작동바(3)로 구성되어 있다.
이와 같이, 구성되는 종래 포강 청소도구는 클리너(2)의 나사구멍에 작동바(3)의 일단부를 체결하고, 다수개로 분리형성된 작동바(3)를 서로 체결하며, 클리너(2)를 포신(1)에 삽입 한 후 5명정도가 수동으로 밀고 잡아당기는 것을 반복하여 청소를 하도록 되어 있어, 많은 인력이 소요됨과 동시에 시간이 많이 걸리게 되어 비효율적이라는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 대한민국특허청 특허공보 공개번호 특1994-20093호에는 포강청소 자동화장치가 소개되어 있다.
상기 종래기술은 도2 내지 도4에서 도시되는 바와 같이, 속도가변이 가능하게 구동모터(11)가 장착되고 구동모터(11)에 연동되게 구동수단(12)의 일단부가 연결되는 구동부(10)와, 구동부(10) 구동수단(12)의 타단부에 연동되게 연결되어 구동수단(12)을 지지하는 지지부(20)와, 지지부(20)와 구동부(10)에 연결되는 구동수단(12)에 의해 구동 가능하게 연셜되는 클리너(30)로 구성됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 종래기술은 포신(1)의 전면부에 구동부(10)를 장착하고, 포신(1) 내부에 구동수단(12)과 클리너(30)가장착되도륵 하여 포신(1) 후면부에 지지부(20)가 구동수단(12)에 연결되게 지지되며, 전원을 인가하면, 구동부(10)의 구동모터(11)가 회전되고, 지지부(20)에 타단부가 지지되는 구동수단(12)의 일단부가 구동모터(11)에 의해 구동되어, 포신(1)의 전면부와 후면부 사이를 왕복 작동하게 된다.
여기에서, 구동부(10)는 케이싱(13) 내부에 구동모터(11)가 장착되고, 구동모터(11)의 회전축 선단에 워엄기어(14)가 맞물리는 워엄(1la)이 형성되며, 워엄기어(14) 측면에 구동스프라켓(16)이 일체로 형성된다. 또한, 구동모터(11) 상부에 구동모터(11)의 회전속도와 회전방향을 제어하는 콘트롤박스(17)가 설치되고, 케이싱(13) 내측에 구동스프라켓(16)의 회동을 감지하는 센서(15)가 콘트롤박스(17)에 연결되게 설치되며, 케이싱(13) 외측에 콘트롤박스(17)에 연결되는 콘트롤러(18)가 설치된다. 한편, 구동수단(12)은 구동스프라켓(16)의 이에 맞물리도록 일정간격으로 된 체인으로 형성하고, 워엄기어(14)를 지지하는 지지축 일단부가 케이싱(13) 외부로 돌출되도록 하여, 포스트(19)가 형성된다.
이러한 구동부(10)는 콘트롤러(18)의 조작에 따라, 콘트롤박스(17)에서 구동모터(11)의 회전 횟수와 회전방향을 제어하고, 구동모터(11)가 워엄(1la)에 의해 워엄기어(14)를 회전시키며, 워엄기어(14) 측면의 구동 스프라켓(16)이 체인을 구동시켜 클리너(30)를 작동시킨다. 한편, 전원공급이 불가능한 경우에는 레버를 포스트(19)에 체결하여, 수동으로 작동이 가능하게 된다.
또한, 구동부(10)의 콘트롤박스(17)는 클리너(30)의 왕복 횟수와 이동거리를 설정하는 입력부(17a)와, 입력부(117a)의 설정값과 구동모터(11)의 회동에 따른 데이터를 인가받아 그에 따라 구동모터(11) 제어신호를 출력하는 마이크로 프로세서(17b)와, 마이크로 프로세서(17b)의 제어신호에 따라 구동모터(11) 구동신호를 출력하는 모터구동부(17c)와, 센서(15)의전기적 신호를 인가받아 구동모터(11)의 회동에 따른 데이터를마이크로 프로세서(17b)에 인가하는 카운터(l7d)로 구성된다.
이러한 콘트롤박스(17)는 입력부(17a)에서 클리너(30)의 왕복 횟수와 이동거리를 설정하면, 마이크로 프로세서(17b)가 구동모터(11)의 제어신호를 출력하게 되고, 모터구동부(17c)가 제어신호에 의해 구동신호를 출력하게 되며, 센서(15)가 구동스프라켓(16)의 회전을 감지하여 카운터(17d)에 왕복 횟수를 디스플레이하고, 클리너(30)의 이동거리 정보를 마이크로프로세서(17b)에 전달하여, 마이크로 프로세서(17b)가 구동모터(n)의 회전방향과 회전 및 정지신호를 출력한다.
지지부(20)는 케이싱(21) 내부에 피동스프라켓(22)이 회전 가능하게 지지되고, 피동스프라켓(22) 앞쪽 상하부에 각기 체인지지롤러(23)가 지지된다. 한편,케이싱(21)은 전면 외주면을 확개하여 확개되는 부위에 텐션조정나사(24)가 체결되어, 포신(1) 후면에 밀착된다.
이러한 지지부(20)는 피동스프라켓(22)의 이에 체인이 감겨지고, 상하의 양 체인지지롤러(23) 사이에 체인이 지지되어 체인이 피동스프라켓(22)에 정확하게 맞물리도록 한다. 또한, 텐션조정나사(24)는 선단이 포신(1)의 후면에 밀착되어, 좌우회전에 따라 지지부(20)가 전후로 이동되도록 하여, 체인의 텐션을 조절하게 된다.
클리너(30)는 제3도에서 도시되는 바와 같이, 원통 양측면의 중심부에 체결고리(31)가 형성되고, 체결고리(31) 일측면에관통구멍(32)이 형성되며, 원통 외주면에 베어링(33)이 장착되고, 메어링(33) 외측레이스에 면이 일체로 형성되는 수포링(34)이 기밀하게 삽입된다.
그러나 상기의 종래기술은 후술하는 문제점을 내포한다.
첫째, 포신을 청소하기 위해서는 포신의 전면부에 구동부를 장착하고, 포신의 후면부에 지지부를 설치하고 포신의 내부에 클리너를 따로이 설치함과 동시에 각각을 구동수단과 연결하여 포신에 따로이 설치하여야만 청소가 가능하므로 각각의 구성요소를 일일이 설치하여야 하는 등 번거롭고 인력이 낭비된다는 문제점이 있다.
둘째, 포탄사격을 하기 위해서는 각각의 구성요소를 해체하여 포탄사격을 하게 되고 청소시 따로이 설치하여야 하므로 연속적인 포탄사격시는 상당히 빠른시간내에 청소가 진행되어야 하므로, 연속사격시에는 사용이 불가능하다는 문제점이 또한 있다.
셋째, 포신의 내경은 사격에 의해 열이 발생되며 발생되는 열은 냉각을 하여야 하는 바, 상기 종래기술은 청소기능의 구현은 가능하나 포신 냉각은 불가능하다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기한 분제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 포신에 삽입되어 자동으로 작동되어 포신을 단시간내에 청소시키는 포 내경 세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 세척과 동시에 포신을 냉각시키는 포 내경세척장치를 제공하는 것을 또한 목적으로 한다.
도1 - 종래기술에 따른 포신과 청소도구를 나타낸 단면도.
도2 - 종래기술에 따른 포강 청소자동화 장치를 나타낸 단면도.
도3 - 종래기술에 따른 클리너를 나타낸 단면도.
도4 - 종래기술에 따른 제어부를 나타낸 블럭도.
도5 - 본 발명에 따른 포 내경 세척장치의 개략도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 제어수단 101 : 작동바
102 : 스위치부 103 : 안내롤러
110 : 가이딩수단 111 : 가이드롤러
112 : 드라이빙모터 120 : 분사수단
121 : 분사공 130 : 감속모터
140 : 세정수단 141 : 걸래
142 : 브러쉬 150 : 디시구동원
200 : 헤드부 210 : 약실
220 : 몸체부 230 : 회전체
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포신의 내경에 삽입되어 자동으로 작동되는 제어수단과; 상기 제어수단의 제어를 받아 구동되며 가이드롤러의 가이드에 의해 가이딩시키는 가이딩수단과; 상기 제어수단의 제어에 의해 구동되어 내부에 충전된 세척액 및 냉각액을 외부로 유출시키는 분사수단과; 상기 제어수단의 제어에 의해 구동되는 감속모터; 그리고, 상기 감속모터와 연결되어 회전함에 의해 포신내경을 청소시키는 세정수단:을 포함하여 구성되어 가이딩 수단에 가이드되어 포신내경을 유동하며 포신을 청소시키는 포 내경 세척장치를 기술적 요지로 한다.
여기서, 상기 제어수단은, 외주면에 안내롤러가 설치되어 포신삽입 시, 포신 내부에 접촉되어 내측으로 유동되는 작동바와; 상기 작동바에 단부와 접촉되어 설치되고, 작동바의 접촉여부에 의해 스위칭 온/오프되는 스위치부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 가이딩 수단은, 상기 제어수단의 제어에 의해 구동되어 상기 가이드롤러를 구동시키는 드라이빙 모터;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세정수단은, 나선형으로 형성된 걸래와; 상기 나선형 걸래사이에 형성되고 나선형으로 형성된 브러쉬로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 제어수단은 헤드부에 형성된 디시(DC)전원의 전원을 공급받아 구동되는 것이 바람직하다.
여기서 본원발명은 전면부에 형성되고 디시(DC) 구동원이 형성되고, 가이딩 수단이 형성된 헤드부와; 상기 해드부의 후면측에 형성되어 분사수단이 형성된 내부에 세척액 및 냉각액이 충전된 약실과; 상기 약실 후면에 형성되고 제어수단이 설치되며 감속모터가 설치된 몸체부; 그리고, 상기 몸체부의 후면에 상기 감속모터의 작동에 의해 회전되며 포신을 청소시키는 세정수단이 형성된 회전체;를 포함하여 구성되어 전체가 포탄형상으로 형성되어 포신내부를 유동하며 포신내부를 청소하는 포 내경 세척장치를 또한 기술적 요지로 한다.
이에 따라, 포신에 삽입됨에 의해 자동으로 작동되어 포신내부를 따라 유동되어 포신을 세척시키고, 더불어 냉각액이 분사됨에 의해 포신을 자동으로 냉각시키며, 상기의 일련이 자동으로 진행된 후 세척장치는 자동으로 정지되므로 작업이 용이하고 경제적이라는 이점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포 내경 세척장치는 크게 제어수단(100)과, 가이딩수단(110)과, 분사수단(120)과, 감속모터(130)와, 세정수단(140) 그리고 디시(DC) 구동원(150)으로 형성된다.
먼저 제어수단(100)에 대해 설명한다.
상기 제어수단(100)은 크게 작동바(101)와, 스위치부(102)로 형성되어 후술하는 디시구동원(150)의 전원을 공급받아 구동된다.
상기 작동바(101)는 약실(210) 및 몸체부(220)에 결쳐 형성되며 양측에 막대형상으로 돌출형성되어 작동바(101)의 대략 중앙부에는 안내롤러(103)가 형성된다. 그리고 상기 작동바(101)의 단부는 스위치부(102)에 접촉된다.
즉, 포 내경 세척장치가 포신 내부에 유입되면 상기 작동바(101)가 포신 내부에 접촉됨에 의해 내측압력을 받게 되고 내측압력에 의해 상기 작동바(101)의 단부가 스위치부(102)를 온(ON)시킨다. 스위치부(101)의 온에 의해 후술하는 가이딩수단(110), 분사수단(120) 및 감속모터(130)가 작동된다.
여기서 상기 작동바(101)는 본 발명의 포 내경세척장치를 이동시키는 경우에는 손잡이 역할을 하게 되어 운반 및 휴대를 간편하게 할 수 있다..
상기 가이딩수단(110)은 크게 가이드롤러(111)와 드라이빙 모터(112)로 구성되며 상기 포 내경 세척수단의 헤드부(200)에 형성된다.
상기 가이드롤러(110)는 상기 헤드부(200)의 측면에 돌출된 형상으로 3개가 형성되어 포신내부를 원할히 유동 할 수 있도록 가이드한다.
상기 드라이빙 모터(112)는 상기 스위치부(102)의 스위치 온(ON)에 의해 디시 구동원(150)의 전원을 공급받아 구동됨에 의해 상기 가이드롤러(111)를 회전시킨다.
여기서 상기 헤드부(200)에 설치된 가이드롤러(111)는 회전됨에 의해 포 내경 세척장치 전체를 상측 또는 하측으로 유동시킴과 동시에 원할 하게 유동하도록 안내시킨다.
상기 분사수단(120)은 상기 헤드부(200)의 후면에 형성된 약실(210)에 형성되며 분사밸브(미도시)와 분사공(121)으로 구성된다.
상기 약실(210) 내부에는 세척액 및 냉각액이 충전되어 상기 제어수단(100)의 스위치부(101)가 온(ON)되면 분사밸브(미도시)가 개방되어 냉각액 및 세척액이 분사공(121)을 통하여 외부로 배출되게 하여 후술하는 세정수단(140)에 의해 포신내부가 청소됨과 동시에 포신내부가 냉각된다.
여기서 상기 세척액은 오일성분의 액체 등을 사용하며, 냉각액은 액체질소가 사용된다.
상기 감속모터(130)는 몸체부(220) 내부에 형성되고, 상기 제어수단(100)의 스위치부(101)의 온에 의하여 디시 구동원(150)의 전원을 공급받아 상기 감속모터(130)에 연결되고 상기 몸체부(220)의 후면에 형성된 회전체(230)를 회전시킨다. 상기 감속모터(130)는 상기 회전체(230)를 약 60∼100rpm으로 회전되도록 조정한다.
상기 세정수단(140)은 크게 걸레(141)와 브러쉬(142)로 형성되어 회전체(230)의 외표면에 나선형으로 감기게 된다. 상기 걸레(141)와 브러쉬(142)는 일체로 형성되어 필요시 즉각적인 교체가 가능하며 걸레(141) 내부에 침투되어 있는 오일은 세정과 유막(오일도포)역할을 동시에 수행한다.
즉, 상기 걸래(141)가 나선형으로 감기게 되며 걸래(141)의 사이 사이에 브러쉬(142)가 나선형으로 형성되어 포신 내부를 세척하되, 브러쉬(142)에서 1차적으로 털어내고 걸래(141)가 오일등을 도포하면서 닦아준다.
상기 디시 구동원(150)은 디시 12볼트 또는 24볼트가 사용되며 자체 전원을 공급함에 의해 외부 전원없이 본 발명의 포 내경 세척장치가 포신내부를 유동하는 유동력 및 세정력을 제공하게 된다.
상기의 구성에 의한 작동효과는 후술하는 바와 같다.
먼저 포신을 뒤쪽에서 개방하고 본 발명의 포 내경 세척장치를 헤드부(200)를 상측으로 하여 포신 내부로 소정 깊이 만큼 밀어 넣는다.
세척장치가 포신내부로 일정 깊이만큼 유입되어 상기 제어수단(100)의 제어바(101)가 포신의 내부에 걸리에 되어 내측압력을 받게 되면 상기 제어수단(100)의 스위치부(102)가 온(ON) 되어 상기 가이딩 수단(110) 및 분사수단(120) 그리고 감속모터(130)가 동시에 구동된다.
상기 가이딩 수단(110)의 구동에 의해 상기 가이드롤러(111)가 회전하게 되어 상기 세척장치는 상측방향으로 소정속도로 유동하게 되며 동시에 분사수단(120)에 의해 약실(210)에 충전된 냉각액 및 세척액이 외부로 배출되어 포신내부를 적시게 된다.
그리고 상기 감속모터(130)의 작동에 의해 회전체(230)가 회전되면 회전체(230)의 외표면에 형성된 걸레(141)와 브러쉬(142)도 회전되어 포신 내부에 묻은 이물질을 닦아냄과 동시에 포신을 냉각시킨다.
이때 상기 세척장치는 소정속도로 상측으로 유동되면서 세척 및 냉각이 이루어지게 되므로 포신정체는 전체적으로 세척 및 냉각이 이루어지게 된다.
세척장치가 일정높이만큼 상승하게 스위치부(102)는 작동을 정지하게 되며 사용자는 세척장치를 끄집어 내고 상기의 과정을 반복하여 포신내부를 여러번 세척할 수 있다.
여기서 본 발명에 따른 포 내경세척장치는 크게 헤드부(200)와, 약실(210)과, 몸체부(220)와, 회전체(230) 등으로 구성되며 약 12kg 정도가 되며 필요에 따라서는 중량을 충분히 줄일 수도 있으며 포신의 직경에 따라 규격화시켜 제작이 가능하다.
상기의 구성에 의한 본 발명은 포탄형태의 포 세척장치를 포신 내부로 삽입함에 의해 세척 및 냉각의 일련의 과정이 동시에 진행되므로 사용이 간편하다는 효과가 있다.
그리고 포신의 직경에 따라 규격화하여 제작이 가능하며, 휴대가 간편하고 간단히 유지보관 할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 포신의 내경에 삽입되어 자동으로 작동되는 제어수단과;
    상기 제어수단의 제어를 받아 구동되며 가이드롤러의 가이드에 의해 가이딩시키는 가이딩수단과;
    상기 제어수단의 제어에 의해 구동되어 내부에 충전된 세척액 및 냉각액을 외부로 유출시키는 분사수단과;
    상기 제어수단의 제어에 의해 구동되는 감속모터; 그리고,
    상기 감속모터와 연결되어 회전함에 의해 포신내경을 청소시키는 세정수단:을 포함하여 구성되어 가이딩 수단에 가이드되어 포신내경을 유동하며 포신을 청소시킴을 특징으로 하는 포 내경 세척장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은,
    외주면에 안내롤러가 설치되어 포신삽입 시, 포신 내부에 접촉되어 내측으로 유동되는 작동바와;
    상기 작동바에 단부와 접촉되어 설치되고, 작동바의 접촉여부에 의해 스위칭 온/오프되는 스위치부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 포 내경 세척장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 가이딩 수단은,
    상기 제어수단의 제어에 의해 구동되어 상기 가이드롤러를 구동시키는 드라이빙 모터;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 포 내경 세척장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 세정수단은,
    나선형으로 형성된 걸래와;
    상기 나선형 걸래사이에 형성되고 나선형으로 형성된 브러쉬로 구성됨을 특징으로 하는 포 내경 세척장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 헤드부에 형성된 디시(DC)전원의 전원을 공급받음을 특징으로 하는 포 내경 세척장치.
  6. 전면부에 형성되고 디시(DC) 구동원이 형성되고, 가이딩 수단이 형성된 헤드부와;
    상기 해드부의 후면측에 형성되어 분사수단이 형성된 내부에 세척액 및 냉각액이 충전된 약실과;
    상기 약실 후면에 형성되고 제어수단이 설치되며 감속모터가 설치된 몸체부; 그리고,
    상기 몸체부의 후면에 상기 감속모터의 작동에 의해 회전되며 포신을 청소시키는 세정수단이 형성된 회전체;를 포함하여 구성되어 전체가 포탄형상으로 형성되어 포신내부를 유동하며 포신내부를 청소함을 특징으로 하는 포 내경 세척장치.
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