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KR100384281B1 - 분사기의 실 이송길이 자동제어장치 - Google Patents

분사기의 실 이송길이 자동제어장치 Download PDF

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KR100384281B1
KR100384281B1 KR10-2001-0043570A KR20010043570A KR100384281B1 KR 100384281 B1 KR100384281 B1 KR 100384281B1 KR 20010043570 A KR20010043570 A KR 20010043570A KR 100384281 B1 KR100384281 B1 KR 100384281B1
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Abstract

본 발명은 분사기의 실 이송길이 자동제어장치로서, 특히 원사보빈과 분사보빈사이에 실의 이송길이를 측정하고 그 측정치와 기설정하여 입력된 측정치와 비교하여 실의 이송에 필용한 구동장치를 제어하여, 원하는 만큼의 실의 길이를 정확하게 이송하는 이송하는 장치를 제공하는 것이다.
이와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적으로 회전동력원인 구동모터(104) 및 상기 구동모터(104)의 풀리(105)에 연계된 장력벨트1(106), 중간풀리1(107), 장력벨트2(108),중간풀리2(109) 및 스핀들 벨트(110)로 형성된 구동부(200)와; 상기 구동부(200)의 구동모터(104)의 동력전원을 단속하는 전력량 가변스위치(111)와, 상기 구동부(200)의 스핀들 벨트(110)에 연결되어 회전하는 다수의 분사보빈용 스핀들(112) 및 분사보빈(113)으로 구성된 실 수감부(300)와, 상기 일정 길이의 원사가 감겨있는 원사보빈(114)과 원사보빈 꽂이용 원사드럼(115) 및 원사드럼 회전축핀(116)으로 구성된 실 공급부(400)와, 축공(117)이 형성된 허부와 외주면 사이에 일정간격으로 다수의 통공(118) 및 림부(119)가 형성되고 후레임(103)에 일단이 고정된 축핀(120)에 환형베어링(121)을 사용하여 축회전가능하게 축설한 실 이송안내용 굴데(122) 및 상기 굴데(122)의 뒤면에 그 선단이 근접되며 통공(118)의 중심축상에 위치하도록 그 후단을 후레임(103)에 고정설치한 회전수 감지센서(123)로 형성된 실 이송길이 측정부(500)와; 상기 회전 감지센서(123)로 감지한 굴데(122)의 회전수를 숫자로 나타내는 디지털 표시기A(124)와, 상기굴데(122)의 회전수를 임으로 입력하는 디지털 표시기B(125)와, 상기 회전 감지센서(123)로 부터 정보를 입력받아 그 정보가 디지털 표시기A(124)에서 숫자로 표기되도록 하며 동시에 디지털 표시기B(125)로부터 입력된 기 설정정보와 회전 감지센서(123)로부터 입력된 현재정보를 비교하여 기 설정정보에 현재정보가 근접되면 구동모터(104)의 회전수가 저감되도록 하고 또한 기 설정정보와 현재정보가 일치하면 상기 구동모터(104)가 정지되도록 구동전력을 가변하는 전력량 가변스위치(111)를 제어하는 제어수단(CPU)(126)으로 구성된 분사기의 실 이송길이 자동제어장치를 제공한다.

Description

분사기의 실 이송길이 자동제어장치{YARN AUTO WINDING AND STOPPING EQUIPMENT OF ON YARN DIVIDING MACHINE}
본 발명은 분사기의 실 이송길이 자동제어장치로서, 특히 원사보빈과 분사보빈사이에 실의 이송길이를 측정하고 그 측정치와 기설정하여 입력된 측정치와 비교하여 실의 이송에 필용한 구동장치를 제어하여, 원하는 만큼의 실의 길이를 정확하게 이송하는 이송하는 장치를 제공하는 것이다.
일반적으로 분사기(分 絲 機)는 연사기(撚 絲 機)에서 만들어진 일정두께의 실인 원사(元絲)를 여러가닥으로 세분하여 원사보빈에서 분사보빈으로 분사하는 기계이다.
이와같은 분사기의 구조를 본 출원인이 고안한 것으로 그 개략적인 구조를 살펴보면 다음과 같다.
(참고로 본 출원인이 고안은 분사기는 기존에 출원하지 않고 사용중인 기계이다.)
도 1에 도시한 바와같이 본 출원인이 고안한 분사기는 동력장치가 내장된 후레임(1)과, 상기 후레임(1)의 일측부에 원사드럼 후레임(2)(2)과, 상기 원사드럼 후레임(2)의 상측부의 사각파이프 후레임철판(3)으로 기체를 형성하였다.
상기 후레임(1)의 외측 상부 중심부에는 수직으로 분사 가이드캡(4)과 상기 분사 가이드캡(4)의 둘레의 후레임(1) 상부에는 다수의 분사보빈용 스핀들(5)이 수직으로 환설되었다.
상기 분사 가이드캡(4)은 후레임(1)에 내설된 승강장치(미도시)와 축설되었고, 상기 다수의 분사보빈용 스핀들(5)은 후레임(1)에 내설된 구동모터(미도시)의회전축에 축설된 풀리(미도시)와 벨트(미도시)로 연결되었다.
상기 원사드럼 후레임(2)의 하측에는 원사드럼용 스핀들(6)에 원사드럼(7)이 축설되었고, 그 상측에는 텐션장치(8)가 설치되었다.
상기 사각파이프 후레임철판(3)에는 다수의 가이드롤라(9)가 축설되었다.
이와같이 구성된 본 출원인 고안한 분사기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 원사드럼(7)에 원사보빈(10)을 축설하고, 상기 원사보빈(10)에 감겨있는 원사(11)의 일단을 여러가닥으로 세분하고, 이와같이 세분된 각각의 세사(細 絲)(11')를 텐션장치(8), 사각 파이프 후레임철판(3), 분사 가이드캡(4)의 각각의 가이드롤러(9,9')를 걸친 후, 상기 분사 가이드캡(4)의 상부면 원둘레를 따라 설치된 각각의 안내후크(12)에 분사하여 각각의 분사보빈용 스핀들(5)에 축설된 각각의 분사보빈(13)에 수작업으로 고정한다.
이후, 상기 분사보빈용 스핀들(5)을 벨트로 연결된 구동모터에 의하여 회전시키면, 원사(11) 및 분사(11')로 연결된 상기 분사보빈용 스핀들(5)과 동일한 회전수로 원사보빈(10), 원사드럼(7), 원사드럼용 스핀들(6)이 회전되면서, 원사가(11) 원사보빈(10)에서 풀려나오며 동시에 여러가닥으로 세분되어 각각의 분사보빈(13)에 감기게된다.
이때, 상기 원사보빈(10)에서 분사보빈(13)으로 이송된 원사(분사)의 길이는 원사보빈에 감겨져있는 원사의 잔여상태 및 분사보빈에 감겨진 분사의 잔여상태을 보고 작업자가 임의적으로 판단하였다.
따라서, 원사보빈에서 분사보빈으로 실의 양을 정확하게 이송할 수 없을 뿐만 아니라, 그에 따라 실의 이용효율이 저감되고, 또한 실의 이송량을 작업자가 늘 감시해야 하므로 여러대의 분사기를 사용할 경우 여러명의 작업자가 필요하게되며 그에 따른 인건비가 상승되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 감안하여 안출한 장치로서, 원사보빈에서 분사보빈으로 전달할 실의 길이를 기설정하고, 이후 원사보빈에서 분사보빈으로 전달되는 실의 이송길이를 측정한 현재정보를 서로 비교하여, 기설정치에 현재이송치가 동일할 때 전달구동을 자동제어할 수 있도록 하는 분사기의 실 이송길이 자동제어장치를 제공한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적인 구성으로는 실을 공급하는 실 공급부와, 상기 실 공급부로 부터 전달되는 실을 수감하는 실 수감부와, 상기 실 수감부에 실이 감기도록 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 구동전력을 단속하는 전력량 가변스위치와, 상기 실 공급부에서 실 수감부로 이송되는 실의 이송길이를 측정하는 실 이송길이 측정부와, 상기 실 이송길이 측정부에서 측정한 실의 이송길이를 문자로 표기하는 디지털 표시기A와, 상기 실 공급부에서 실 수감부로 이송하는 실의 길이를 기설정하는 디지털 표시기B와, 상기 전력량 가변스위치, 실 이송길이 측정부, 디지털표시기A,B를 제어하는 제어부로 구성된다.
도 1은 일반적인 분사기를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 설치에 따른 분사기를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 A-A단면도이다.
도 4은 본 발명에 따른 구동부와 실 수감부의 동력전달상태를 나타낸 평면 도이다.
도 5는 본 발명에 따른 각부의 작동흐름을 나타낸 개념도이다.
***** 도면의 중요부분에 대한 부호의 상세한 설명 *****
104 : 구동모터 111 : 전력량 가변스위치
112 : 분사보빈용 스핀들 115 : 원사드럼
122 : 굴데 123 : 감지 센서
124 : 디지털 표시기A 125 : 디지털 표시기B
126 : 제어수단(CPU)
본 발명 도 2, 도 3, 도 4, 도 5,를 참고하여 그 구성 및 실시예를 자세히 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명을 사용한 분사기의 전체 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 구동모터의 동력전달 상태를 나타낸 분사기의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 A-A 단면도이고, 도 5는 본 발명의 전체적 흐름도이다.
이에 본 발명의 구성은 회전동력원인 구동모터(104) 및 상기 구동모터(104)의 풀리(105)에 연계된 장력벨트1(106), 중간풀리1(107), 장력벨트2(108),중간풀리2(109) 및 스핀들 벨트(110)로 형성된 구동부(200)와; 상기 구동부(200)의 구동모터(104)의 동력전원을 단속하는 전력량 가변스위치(111)와, 상기구동부(200)의 스핀들 벨트(110)에 연결되어 회전하는 다수의 분사보빈용 스핀들(112) 및 분사보빈(113)으로 구성된 실 수감부(300)와, 상기 일정 길이의 원사가 감겨있는 원사보빈(114)과 원사보빈 꽂이용 원사드럼(115) 및 원사드럼 회전축핀(116)으로 구성된 실 공급부(400)와, 축공(117)이 형성된 허부와 외주면 사이에 일정간격으로 다수의 통공(118) 및 림부(119)가 형성되고 후레임(103)에 일단이 고정된 축핀(120)에 환형 베어링(121)을 사용하여 축회전가능하게 축설한 실 이송안내용 굴데(122) 및 상기 굴데(122)의 뒤면에 그 선단이 근접되며 통공(118)의 중심축상에 위치하도록 그 후단을 후레임(103)에 고정설치한 회전수 감지센서(123)로 형성된 실 이송길이 측정부(500)와; 상기 회전 감지센서(123)로 감지한 굴데(122)의 회전수를 숫자로 나타내는 디지털 표시기A(124)와, 상기 굴데(122)의 회전수를 임으로 입력하는 디지털 표시기B(125)와, 상기 회전 감지센서(123)로 부터 정보를 입력받아 그 정보가 디지털 표시기A(124)에서 숫자로 표기되도록 하며 동시에 디지털 표시기B(125)로부터 입력된 기 설정정보와 회전 감지센서(123)로부터 입력된 현재정보를 비교하여 기 설정정보에 현재정보가 근접되면 구동모터(104)의 회전수가 저감되도록 하고 또한 기 설정정보와 현재정보가 일치하면 상기 구동모터(104)가 정지되도록 구동전력을 가변하는 전력가변 스위치를 제어하는 제어수단(CPU)(126)를 포함하여 구성된다.
구동부(200) 및 상기 구동부(200)를 제어하는 제어장치는 기체(101)내에 설치되고, 실 수감부(300)는 구동부(200)와 연계되어 축회전되도록 기체(101)의 상부에 일정한 간격을 두고 수직으로 설치되어 있다.
상기 실 공급부(400)는 기체(101)의 측면에 직각으로 형성한 플레이트판(102)에 회전되도록 축설되어 있다.
상기 실 이송길이 측정부(500)는 실 수감부(300)와 실 공급부(400) 사이의 기체(101)측면에 수직으로 형성된 후레임(103)에 설치한다.
이와같이 구성된 본 발명의 작동 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 실(127)이 감겨있는 원사보빈(114)을 원사드럼용 회전축핀(116)에 축설된 원사드럼(115)에 삽설하며, 또한, 빈 상태의 다수의 분사보빈(113)을 각각 분사보빈용 스핀들(112)에 축설한다.
그리고, 수작업으로 원사보빈(114)에 감겨있는 실(127)의 일단을 세분한 여러가닥의 실(분사)를 각각의 분사보빈(113)에 나누어서 일차적으로 그 선단을 감아준다.
이때, 상기 실(127)(원사,분사)은 팽팽한 상태로하여 굴데(122)의 외주면에 일정길이 외접되도록 한다.
이후, 구동모터(104)에 풀리 및 장력벨트로 다수의 분사보빈용 스핀들(112)을 회전시키면, 각각의 분사보빈(113)에 실(127)이 감겨지게되고, 상기 실(127)에 의하여 원사보빈(114), 원사드럼(115), 원사드럼용 회전축핀(116)이 회전된다.
따라서, 상기 원사보빈(114)에서 실(127)이 연속적으로 풀려나가게되고, 그 실(127)은 분사보빈(113)에 연속적으로 감져진다.
이와같이 원사보빈(114)에서 분사보빈(113)으로 실(127)이 이송됨에 따라 굴데(122)는 축핀(120)을 회전축으로 하여 상기 실(127)의 이송방향으로 자전된다.
이때, 상기 굴데(122)가 자전되므로 인하여 회전 감지센서(123)의 선단에 통공(118)과 림부(119)가 순차적으로 교차되면서, 상기 회전 감지센서(123)의 선단 자장부의 자장이 그때그때 가변된다.
이와같은 회전 감지센서(123)의 현재정보는 그때그때 CPU(126)에 입력시키므로 CPU(126)에서는 디지털 표시기A(124)로 출력시켜 숫자로 나타나게 된다.
이와같이 디지털 표시기A(124)에 나타난 숫자에 의하여 굴데(122)의 회전수를 판단할 수 있으며, 그로인하여 분사보빈(113)에 감겨진 실(127)의 전체 길이를 판단할 수 있다.
즉, 상기 굴데(122)의 통공(118)(혹은 림부(119))이 4개이므로, 디지털 표시기A(124)에 나타난 숫자을 4로 나누면 굴데(122)의 회전수를 판단할 수 있으며, 따라서 분사보빈(113)에 감겨진 실(127)의 전체 길이을 계산할 수 있는 다음과 같은 공식이 성립된다.
L = N ×( Φ × ℓ) ----------(Z)
* N = C ÷D
L : 분사보빈에 감긴 실의 총 길이, N : 굴데의 회전수.
C : 디지털 표시기A,B에 나타난 숫자, D : 굴데의 통공(림부) 갯수
Φ: 3.14, ℓ: 실안내용 이송풀리의 지름.
*참고 : 상기 굴데의 통공 갯수 D 가 많을 수록 보다 정확한 L을 산출한다.
따라서, 실제 작업에서는 앞서 서술한 바와같이 분사보빈(113)에 원사보빈(114)의 실(127)을 수작업으로 일단 연결한 후, 공식(Z)에 의하여 분사보빈(113)에 감겨질 실(127)의 전체길이 "L" 에 대하여 디지털 표시기A(124)에 나타날 숫자를 미리 산출하여, 그 숫자를 디지탈 표시기B(125)에 입력한다.
이후, 구동모터(104)를 작동하여 원사보빈(114)의 실(127)을 분사보빈(113)에 연속적으로 감으면 , 앞서 서술한 바와같이 디지탈 표시기A(124)에 연속하여 숫자가 나타난다.
그리고, 상기 디지털 표시기A(124)에 표기되는 숫자가 디지탈 표시기B(125)에 기설정한 숫자에 근접될수록, 구동모터(104)의 회전수가 점차적으로 저감되도록하며, 그후 상기 디지털 표시기A,B(124),(125)의 숫자가 일치하면 상기 구동모터(104)의 회전이 정지되도록 CPU(126)가 전력량 가변스위치(111)를 제어한다.
즉, 상기 CPU(126)는 구동모터(104)에 인가되는 구동전력량을 점차적으로 저감 및 단속하도록 전력량 가변스위치(111)를 제어한다.
이와같이 구동모터(104)의 회전을 감속 및 정지시키므로써, 상기구동모터(104)와 같이 실 수감부(300)와 실 공급부(400)도 그 회전이 감속 및 정지된다.
따라서, 상기 분사보빈(113)에는 상기 디지털 표시기B(125)에 기설정하여 입력한 숫자에 해당하는 길이의 실(127)이 감겨지게된다.
이와같이 본 발명은 전달하려는 실의 총길이를 기설정하고 그 설정길이 만큼 자동적으로 정확하게 원사보빈에서 분사보빈으로 실을 이송하므로서, 원사의 이송공차를 최소화하여 원사의 사용효율을 향상하며 인력감축으로 인한 인건비를 저감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 회전동력원인 구동모터(104) 및 상기 구동모터(104)의 풀리(105)에 연계된 장력벨트1(106), 중간풀리1(107), 장력벨트2(108),중간풀리2(109) 및 스핀들 벨트(110)로 형성된 구동부(200)와;
    상기 구동부(200)의 구동모터(104)의 동력전원을 단속하는 전력량 가변스위치(111)와,
    상기 구동부(200)의 스핀들 벨트(110)에 연결되어 회전하는 다수의 분사보빈용 스핀들(112) 및 분사보빈(113)으로 구성된 실 수감부(300)와,
    상기 일정 길이의 원사가 감겨있는 원사보빈(114)과 원사보빈 꽂이용 원사드럼(115) 및 원사드럼 회전축핀(116)으로 구성된 실 공급부(400)와,
    축공(117)이 형성된 허부와 외주면 사이에 일정간격으로 다수의 통공(118) 및 림부(119)가 형성되고 후레임(103)에 일단이 고정된 축핀(120)에 환형베어링(121)을 사용하여 축회전가능하게 축설한 실 이송안내용 굴데(122) 및 상기 굴데(122)의 뒤면에 그 선단이 근접되며 통공(118)의 중심축상에 위치하도록 그 후단을 후레임(103)에 고정설치한 회전수 감지센서(123)로 형성된 실 이송길이 측정부(500)와;
    상기 회전 감지센서(123)로 감지한 굴데(122)의 회전수를 숫자로 나타내는 디지털 표시기A(124)와,
    상기 굴데(122)의 회전수를 임으로 입력하는 디지털 표시기B(125)와,
    상기 회전 감지센서(123)로 부터 정보를 입력받아 그 정보가 디지털 표시기A(124)에서 숫자로 표기되도록 하며 동시에 디지털 표시기B(125)로부터 입력된 기 설정정보와 회전 감지센서(123)로부터 입력된 현재정보를 비교하여 기 설정정보에 현재정보가 근접되면 구동모터(104)의 회전수가 저감되도록 하고 또한 기 설정정보와 현재정보가 일치하면 상기 구동모터(104)가 정지되도록 구동전력을 가변하는 전력량 가변스위치(111)를 제어하는 제어수단(CPU)(126)으로 구성된 것을 특징으로 하는 분사기의 실 이송길이 자동제어장치.
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