JPWO2016063422A1

JPWO2016063422A1 - Bar feeder

Info

Publication number: JPWO2016063422A1
Application number: JP2016555040A
Authority: JP
Inventors: 廣澤　清; 清廣澤; 栄二曽根; 幸司中里
Original assignee: IKURA SEIKI Co Ltd
Current assignee: IKURA SEIKI Co Ltd
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2034-10-24
Also published as: JP6518262B2; WO2016063422A1

Abstract

ガイドレールに残った棒材を簡単に材料棚に戻すことができる棒材供給機を提供する。ガイドレール（２）と、複数の棒材を載置可能な材料棚（４）と、材料棚（４）から棒材（Ｗ）を１本ずつ取り出してガイドレール（２）に補給するための供給案内アーム（６）であって、材料棚（４）に載置された棒材（Ｗ）のうち最も下流側の棒材を１本だけ取り出す棒材取出位置と、取り出された棒材をガイドレール（２）に供給する供給位置との間で回転可能な供給案内アーム（６）と、供給案内アーム（６）を、棒材取出位置と供給位置との間で回転駆動する供給案内アーム駆動機構（８）と、を備え、供給案内アーム（６）の回転軸（２０）は、材料棚（４）の下流側の端部よりも下流側で且つガイドレール（２）の上方に位置し、供給案内アーム（６）は、供給位置において、供給案内アーム（６）と材料棚（４）との間に、ガイドレール（２）から材料棚（４）に至るまで棒材（Ｗ）が通過可能な隙間（３８）が形成されるように構成されている。A bar feeder that can easily return bar remaining on a guide rail to a material shelf. A guide rail (2), a material shelf (4) on which a plurality of bars can be placed, and a bar (W) taken out from the material shelf (4) one by one to replenish the guide rail (2) A supply guide arm (6), wherein a bar removal position for taking out only one of the most downstream bars out of the bars (W) placed on the material shelf (4), and the removed bar A supply guide arm (6) rotatable between a supply position for supplying to the guide rail (2), and a supply guide arm for rotationally driving the supply guide arm (6) between the bar material extraction position and the supply position A rotation mechanism (20) of the supply guide arm (6) is located downstream of the downstream end of the material shelf (4) and above the guide rail (2). In the supply position, the supply guide arm (6) is between the supply guide arm (6) and the material shelf (4). From Idoreru (2) to the material shelves (4) bar (W) is configured to be passed through the gap (38) is formed.

Description

本発明は、材料棚から１本ずつ材料を取り出し、棒材加工機に供給する棒材供給機に関する。 The present invention relates to a bar feeder that takes out materials one by one from a material shelf and feeds them to a bar processing machine.

従来、棒材加工機に棒材を自動的に供給する棒材供給機としては、例えば特許文献１に記載のような構造のものがある。図１１に、従来の棒材供給機の構造を示す。図１１に示すように、特許文献１に記載の棒材供給機は、棒材を載置する材料棚１００と、材料棚１００から棒材を１本ずつ取り出す割出板１０２と、割出板１０２によって取り出された棒材を受け入れ、棒材加工機に給送するガイドレール１０４とを備える。割出板１０２は、円盤状に形成され、その外周には棒材を１本ずつ受け入れる凹部１０６が形成されている。凹部１０６に棒材を受け入れた状態で、割出板１０２が回転することによって棒材を材料棚１００からガイドレール１０４まで搬送して供給する。割出板１０２の外側には、割出板１０２の外形に対応した形状のガイド部１０８が設けられており、割出板１０２が回転する間、棒材は凹部１０６とガイド部１０８との間の空間に保持され、凹部１０６に受け入れられた棒材が落下するのを防止する。 Conventionally, as a bar feeder that automatically feeds a bar to a bar processing machine, there is one having a structure as described in Patent Document 1, for example. FIG. 11 shows the structure of a conventional bar feeder. As shown in FIG. 11, the bar feeder described in Patent Document 1 includes a material shelf 100 on which bars are placed, an index plate 102 that takes out the bars one by one from the material shelf 100, and an index plate And a guide rail 104 that receives the bar taken out by the bar 102 and feeds it to the bar processing machine. The index plate 102 is formed in a disk shape, and a recess 106 for receiving the bar material one by one is formed on the outer periphery thereof. In a state where the bar is received in the recess 106, the index plate 102 rotates to convey and supply the bar from the material shelf 100 to the guide rail 104. A guide portion 108 having a shape corresponding to the outer shape of the index plate 102 is provided on the outer side of the index plate 102, and while the index plate 102 rotates, the bar is between the recess 106 and the guide portion 108. The bar material held in the space and received in the recess 106 is prevented from falling.

特開２００２−３６００５号公報JP 2002-36005 A

このような構造の従来の棒材供給機では、割出板１０２の凹部１０６から棒材が落下しないようにガイド部１０８が設けられており、割出板１０２とガイド部１０８との間にはなるべく隙間が生じないようになっている。このため、例えば棒材加工が終了した場合や、扱う棒材の種類を変更する場合に、ガイドレール１０４内の棒材を材料棚に戻すには、ガイドレール１０４から棒材を取り上げ、割出板１０２の凹部１０６内に収容した状態で割出板を回転駆動し、棒材が凹部１０６とガイド部１０８との間の空間に保持されるようになるまで、手で棒材を押さえておく必要がある。このような作業には手間がかかり、また棒材を手で押さえながら割出板１０２を回転駆動しなければならないため、作業に注意を要する。 In the conventional bar feeder having such a structure, the guide part 108 is provided so that the bar does not fall from the recess 106 of the index plate 102, and between the index plate 102 and the guide part 108. As much as possible, there is no gap. For this reason, for example, when the bar processing is completed or when the type of bar to be handled is changed, to return the bar in the guide rail 104 to the material shelf, the bar is picked up from the guide rail 104 and indexed. The indexing plate is rotationally driven while being accommodated in the recess 106 of the plate 102, and the bar is held by hand until the bar is held in the space between the recess 106 and the guide 108. There is a need. Such an operation is time-consuming, and the index plate 102 must be rotationally driven while holding the bar by hand, so that the operation requires attention.

本発明は、ガイドレールに残った棒材を簡単に材料棚に戻すことができる棒材供給機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a bar feeder that can easily return a bar remaining on a guide rail to a material shelf.

本発明の第１の観点に係る棒材供給機は、給送軸線に沿って棒材を棒材加工機に給送する棒材供給機であって、棒材を給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、ガイドレールから遠い上流側からガイドレールに近い下流側まで複数の棒材を載置可能な材料棚と、材料棚から棒材を１本ずつ取り出してガイドレールに補給するための供給案内アームであって、材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ取り出す棒材取出位置と、取り出された棒材をガイドレールに供給する供給位置との間で回転可能な供給案内アームと、供給案内アームを、棒材取出位置と供給位置との間で回転駆動する供給案内アーム駆動機構と、を備え、供給案内アームの回転軸は、材料棚の下流側の端部よりも下流側で且つガイドレールの上方に位置し、供給案内アームは、供給位置において、供給案内アームと材料棚との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるように構成されている、ことを特徴としている。 A bar feeder according to a first aspect of the present invention is a bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feed axis, and guides the bar along the feed axis. Guide rails, a material shelf on which a plurality of bars can be placed from an upstream side far from the guide rails to a downstream side near the guide rails, and a bar is taken out from the material shelf one by one and replenished to the guide rails Supply guide arm for the purpose, a bar removal position for picking out only one of the most downstream bars among the bars mounted on the material shelf, and a supply position for supplying the removed bar to the guide rail A supply guide arm that can be rotated between and a supply guide arm drive mechanism that rotationally drives the supply guide arm between the bar material take-out position and the supply position. Downstream of the downstream end of the shelf and above the guide rail The supply guide arm is configured such that a gap through which the bar can pass from the guide rail to the material shelf is formed between the supply guide arm and the material shelf at the supply position. It is characterized by.

本発明においては、供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームを棒材取出位置に回転移動させると、供給案内アームは、材料棚に載置された棒材のうち、最も下流側にある棒材を１本だけ取り出す。その後、供給案内アーム駆動機構によって供給案内アームが供給位置まで回転すると、供給案内アームによって取り出された棒材が、ガイドレールに供給される。また、供給案内アームが供給位置にあるとき、供給案内アームと材料棚との間には、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成される。ガイドレールに供給された棒材を材料棚に戻す際には、ガイドレールから棒材を持ち上げ、この隙間を通して棒材を材料棚に戻す。 In the present invention, when the supply guide arm is rotated and moved to the bar material take-out position by the supply guide arm drive mechanism, the supply guide arm moves the bar material on the most downstream side among the bar materials placed on the material shelf. Remove only one. Thereafter, when the supply guide arm is rotated to the supply position by the supply guide arm drive mechanism, the bar taken out by the supply guide arm is supplied to the guide rail. When the supply guide arm is in the supply position, a gap through which the bar can pass from the guide rail to the material shelf is formed between the supply guide arm and the material shelf. When returning the bar supplied to the guide rail to the material shelf, the bar is lifted from the guide rail, and the bar is returned to the material shelf through this gap.

本発明に係る棒材供給機によれば、供給案内アームが供給位置にあるとき、供給案内アームと材料棚との間には、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるので、棒材をガイドレール内から排出する場合、棒材を上記隙間を通して材料棚に戻すことができる。したがって、従来のようにガイドレール内で棒材加工機側に移動さたり、割出板の凹部に棒材を入れた状態で割出板を回転させる必要がなく、棒材を材料棚へ戻す作業が簡単になる。 According to the bar feeder according to the present invention, when the supply guide arm is in the supply position, a gap through which the bar can pass from the guide rail to the material shelf is provided between the supply guide arm and the material shelf. Thus, when the bar is discharged from the guide rail, the bar can be returned to the material shelf through the gap. Therefore, it is not necessary to move to the bar processing machine side in the guide rail or to rotate the indexing plate with the bar inserted in the recess of the indexing plate as in the past, and return the bar to the material shelf. Work becomes easy.

また、本発明の実施の形態では、供給案内アームは、棒材取出位置において材料棚に載置された棒材のうち最も下流側の棒材を１本だけ押し上げる押上部と、押上部によって押し上げられた棒材を受け入れる受入部とを有することが好ましい。 Further, in the embodiment of the present invention, the supply guide arm pushes up only one of the rods on the most downstream side among the rods placed on the material shelf at the rod take-out position, and pushes up by the push-up unit. It is preferable to have a receiving part for receiving the formed bar.

この実施の形態においては、供給案内アームが棒材取出位置に移動すると、押上部が材料棚から棒材を１本だけ押し上げる。押し上げられた棒材は、供給案内アームの受入部に受け入れられる。
したがって、この実施の形態によれば、供給案内アームを棒材取出位置に移動させることによって棒材を押し上げて棒材を取り出すことが可能となるので、棒材の取出構造が簡単になる。In this embodiment, when the supply guide arm moves to the bar removal position, the push-up unit pushes up one bar from the material shelf. The pushed up bar is received by the receiving portion of the supply guide arm.
Therefore, according to this embodiment, the bar can be taken out by moving the supply guide arm to the bar take-out position, so that the bar take-out structure is simplified.

本発明の別の実施の形態では、供給案内アームが供給位置に移動する際に、受入部に受け入れられた棒材を案内する案内部を有し、供給案内アームは、供給位置において、供給案内アームと案内部との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるように構成されていることが好ましい。
この別の実施の形態においては、供給案内アームが棒材取出位置から供給位置まで回転移動する際、案内部が、受入部に受け入れられた棒材を案内する。
したがって、この別の実施の形態によれば、案内部が設けられているので、供給案内アームが棒材取出位置から供給位置に回転移動する間に、受入部に受け入れられた棒材が落下するのが防止される。また、供給位置において、供給案内アームと案内部との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されるので、棒材をガイドレールから材料棚に戻す際には、案内部に沿って棒材を戻すことが可能になり、棒材を戻す作業がよりスムーズになる。In another embodiment of the present invention, when the supply guide arm moves to the supply position, the supply guide arm has a guide portion that guides the bar material received by the receiving portion, and the supply guide arm is provided with the supply guide at the supply position. It is preferable that a gap is formed between the arm and the guide portion so that the bar can pass from the guide rail to the material shelf.
In this other embodiment, when the supply guide arm rotates from the bar take-out position to the supply position, the guide part guides the bar received in the receiving part.
Therefore, according to this other embodiment, since the guide portion is provided, the bar material received by the receiving portion falls while the supply guide arm rotates from the bar material take-out position to the supply position. Is prevented. In addition, at the supply position, a gap through which the bar can pass from the guide rail to the material shelf is formed between the supply guide arm and the guide part, so when returning the bar from the guide rail to the material shelf Makes it possible to return the bar along the guide part, and the operation of returning the bar becomes smoother.

本発明の更に別の実施の形態では、押上部は、材料棚に載置された棒材を下方から押し上げる押上面と、押上面によって棒材を押し上げている間、次に材料棚に載置された棒材を所定位置に係止する係止部と、を有することが好ましい。
この更に別の実施の形態においては、押上部の押上面が棒材を下方から押し上げる。このとき、材料棚に載置された棒材は、係止部によって所定位置に係止される。したがって、押上面が棒材を押し上げるのと同時に材料棚上の棒材を係止することができるので、材料棚上の棒材の落下が防止される。また、棒材が材料棚上を転がるのが防止されるので、棒材の損傷が最小限に抑制される。In yet another embodiment of the present invention, the push-up portion is placed on the material shelf while the push-up surface pushes up the bar placed on the material shelf from below, and while the bar is pushed up by the push-up surface. It is preferable to have a locking portion that locks the bar material in place.
In yet another embodiment, the pushing surface of the push-up portion pushes up the bar from below. At this time, the bar placed on the material shelf is locked at a predetermined position by the locking portion. Therefore, the bar on the material shelf can be locked at the same time as the pushing surface pushes up the bar, so that the bar on the material shelf is prevented from falling. Further, since the bar is prevented from rolling on the material shelf, damage to the bar is minimized.

本発明の他の実施の形態では、押上部は、供給案内アームが棒材取出位置に移動する際、押上面と係止部との交点が、押し上げられる棒材の次に材料棚に載置された棒材に接触しない位置及び形状に形成されていることが好ましい。
この他の実施の形態においては、供給案内アームが棒材取出位置に移動する際、押上面によって棒材を押し上げる。このとき、押上面と係止部との交点は、材料棚に載置された次の棒材に接触せず、係止部のみが次の棒材に接触する。このため、材料棚に載置された次の棒材を、押上面と係止部との交点で押し上げたり、棒材を傷つける等の不具合発生が防止される。In another embodiment of the present invention, when the supply guide arm moves to the bar take-out position, the push-up part is placed on the material shelf next to the bar to be pushed up so that the intersection of the push-up surface and the locking part is It is preferable that it is formed in the position and shape which do not contact the made bar.
In this other embodiment, when the supply guide arm moves to the bar removal position, the bar is pushed up by the pushing surface. At this time, the intersection of the pushing surface and the locking portion does not contact the next bar placed on the material shelf, and only the locking portion contacts the next bar. For this reason, troubles such as pushing up the next bar placed on the material shelf at the intersection of the pushing surface and the locking portion and damaging the bar are prevented.

本発明の更に他の実施の形態では、係止部は、供給案内アームの回転中心近傍を中心とする円弧状に形成されていることが好ましい。
この更に他の実施の形態においては、係止部が、供給案内アームの回転中心近傍を中心とする円弧状に形成されているので、押上面が棒材を押し上げる間に係止部が材料棚に載置された次の棒材を係止する際、係止した棒材の位置が変化しない。したがって安定した棒材の係止が実現される。In still another embodiment of the present invention, it is preferable that the locking portion is formed in an arc shape centering around the rotation center of the supply guide arm.
In this further embodiment, the locking portion is formed in an arc shape centered around the rotation center of the supply guide arm, so that the locking portion pushes the bar up while the locking surface pushes the bar. When the next bar placed on is locked, the position of the locked bar does not change. Therefore, stable locking of the bar is realized.

本発明の一実施形態に係る棒材供給機の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アーム駆動機構の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the supply guide arm drive mechanism of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の構造を示す図であり、供給案内アームが供給位置にある状態を示す図である。It is a figure which shows the structure of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention, and is a figure which shows the state which has a supply guide arm in a supply position. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アーム駆動機構の構造を示す図であり、供給案内アームが供給位置にあるときの供給案内アーム駆動機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the structure of the supply guide arm drive mechanism of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention, and is a figure which shows the state of a supply guide arm drive mechanism when a supply guide arm exists in a supply position. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アームの拡大図である。It is an enlarged view of the supply guide arm of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the bar feeder which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の棒材供給機の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional bar feeder.

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の構造を示す図である。図１は、給送軸線に沿った方向から棒材供給機１を見た断面図であり、図１において、図１の紙面に対して垂直手前側（表側）が棒材供給機１の上流側であり、図１の紙面に対して垂直奥側（裏側）が、棒材加工機が配置された、棒材供給機１の下流側である。
図１に示すように、棒材供給機１は、棒材Ｗを給送軸線Ａに沿って給送するためのガイドレール２と、棒材Ｗを載置するための材料棚４と、材料棚４から棒材Ｗを１本ずつ取り出してガイドレール２に供給する供給案内アーム６と、供給案内アーム６を駆動するための供給案内アーム駆動機構８（図２）と、材料棚４に取り付けられ、供給案内アーム６によって材料棚４から取り出された棒材Ｗをガイドレール２へ案内する案内部１０と、を備える。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a bar feeder 1 according to an embodiment of the present invention. 1 is a cross-sectional view of the bar feeder 1 as viewed from the direction along the feed axis. In FIG. 1, the front side (front side) perpendicular to the paper surface of FIG. 1 is a downstream side of the bar feeder 1 on which the bar processing machine is disposed.
As shown in FIG. 1, the bar feeder 1 includes a guide rail 2 for feeding the bar W along the feeding axis A, a material shelf 4 for placing the bar W, and a material. A supply guide arm 6 for taking out the bars W one by one from the shelf 4 and supplying them to the guide rail 2, a supply guide arm drive mechanism 8 (FIG. 2) for driving the supply guide arm 6, and a material shelf 4. And a guide portion 10 for guiding the bar W taken out of the material shelf 4 by the supply guide arm 6 to the guide rail 2.

ガイドレール２は、給送軸線Ａに沿って配置されており、内部には、棒材Ｗを１本収容可能な断面略Ｕ字形の凹部１２が形成されている。棒材供給機１には、ガイドレール２の凹部１２に収容された棒材Ｗを棒材加工機に向かって下流側に給送する送り機構（図示せず）が設けられている。 The guide rail 2 is disposed along the feeding axis A, and a concave portion 12 having a substantially U-shaped cross section capable of accommodating one bar W is formed therein. The bar feeder 1 is provided with a feed mechanism (not shown) that feeds the bar W accommodated in the recess 12 of the guide rail 2 toward the bar processing machine.

材料棚４は、給送軸線Ａに直交する方向に配置された複数の材料棚フレーム１４と、材料棚フレーム１４に固定され、材料棚４に載置された棒材Ｗの落下を防止するためのストッパ部材１６と、材料棚４に載置された棒材Ｗが１本ずつ上下に重ならずに載置されるように、棒材Ｗの移動を規制する棒材規制プレート１８と、を有する。
材料棚フレーム１４は、棒材供給機１の本体下部に設けられたオイルパン３から立設しており、上面が棒材Ｗを載置するための載置面１４Ａとなっており、載置面１４Ａは、ガイドレール２から遠い上流側からガイドレール２に近い下流側に向かって下方に傾斜している。
ストッパ部材１６は、細長いプレート状に形成されており、材料棚フレーム１４の側面に固定されている。ストッパ部材１６の最下流側の端部には、載置面１４Ａから上方に突出するストッパ部１６Ａが形成されており、載置面１４Ａに載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを留め、所定位置に位置決めしている。また、ストッパ部材１６には、長孔１６Ｂが形成されており、材料棚フレーム１４に対するストッパ部材１６の位置が調整可能となっている。
棒材規制プレート１８は、棒材供給機１の材料棚フレーム１４に固定され、材料棚フレーム１４の上方に複数設けられ、載置面１４Ａに平行な傾斜面１８Ａを有する。棒材規制プレート１８は、傾斜面１８Ａが載置面１４Ａに対して近接離間可能なように、棒材供給機１のフレームに固定されている。棒材規制プレート１８は、傾斜面１８Ａが載置面１４Ａとの間に棒材Ｗの直径にほぼ等しい間隔を有する位置に固定される。The material shelf 4 is fixed to the material shelf frame 14 arranged in a direction orthogonal to the feeding axis A, and the bar W placed on the material shelf 4 is prevented from dropping. The stopper member 16 and the bar regulating plate 18 that regulates the movement of the bar W so that the bars W placed on the material shelf 4 are placed one by one without overlapping each other. Have.
The material shelf frame 14 is erected from the oil pan 3 provided at the lower part of the main body of the bar feeder 1, and the upper surface is a mounting surface 14A for mounting the bar W. The surface 14 A is inclined downward from the upstream side far from the guide rail 2 toward the downstream side near the guide rail 2.
The stopper member 16 is formed in an elongated plate shape, and is fixed to the side surface of the material shelf frame 14. A stopper portion 16A that protrudes upward from the placement surface 14A is formed at the most downstream end portion of the stopper member 16, and the most downstream rod among the rods W placed on the placement surface 14A. The material W is fastened and positioned at a predetermined position. The stopper member 16 is formed with a long hole 16B, and the position of the stopper member 16 with respect to the material shelf frame 14 can be adjusted.
The bar regulating plate 18 is fixed to the material shelf frame 14 of the bar feeder 1, and a plurality of the bar regulating plates 18 are provided above the material shelf frame 14 and have an inclined surface 18 A parallel to the placement surface 14 A. The bar regulating plate 18 is fixed to the frame of the bar feeder 1 so that the inclined surface 18A can be moved close to and away from the mounting surface 14A. The bar restricting plate 18 is fixed at a position where the inclined surface 18A has a distance substantially equal to the diameter of the bar W between the mounting surface 14A.

供給案内アーム６は、給送軸線Ａに沿って延びる回転軸２０に、所定間隔をあけて複数固定されている。回転軸２０は、ガイドレール２と平行に、ガイドレール２の上方、好ましくは真上に位置し、また、回転軸２０の中心が、材料棚４の載置面１４Ａの延長線上近傍、好ましくは、延長線上よりも上方に位置するように配置されている。つまり、供給案内アーム６の回転中心は、載置面１４Ａを含む平面よりも上方に位置している。回転軸２０が所定角度回転することにより、供給案内アーム６は、材料棚４に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ取り出す棒材取出位置（図１の位置）と、取り出された棒材Ｗをガイドレール２に供給する供給位置（図３の位置）との間で回転可能である。 A plurality of supply guide arms 6 are fixed to a rotary shaft 20 extending along the feeding axis A with a predetermined interval. The rotating shaft 20 is positioned above the guide rail 2 and preferably directly above the guide rail 2 in parallel with the guide rail 2, and the center of the rotating shaft 20 is in the vicinity of the extension line of the mounting surface 14A of the material shelf 4, preferably It is arranged so as to be located above the extension line. That is, the rotation center of the supply guide arm 6 is located above the plane including the placement surface 14A. When the rotary shaft 20 rotates by a predetermined angle, the supply guide arm 6 takes out the bar material take-out position (see FIG. 1) of the bar W placed on the material shelf 4 and taking out only one bar W on the most downstream side. Position) and a supply position (position in FIG. 3) for supplying the taken-out bar W to the guide rail 2.

供給案内アーム６は、プレート状に形成され、回転軸２０からほぼ半径方向外側に延びるアーム状の細長部材である。供給案内アーム６は、材料棚４から取り出した棒材Ｗを受け入れる受入部２２と、受入部２２よりも回転軸２０の外周側に位置し、材料棚４から１本だけ棒材Ｗを押し上げる押上部２４と、を一体的に有する。
受入部２２は、供給案内アーム６の上面に形成された、上方に開口する凹部で構成され、略Ｕ字形に形成されている。受入部２２よりも回転軸２０の内周側、つまり回転軸２０に近い側には、棒材Ｗが受入部２２から転がり落ちるのを防止するために、凹部よりも高く上方に突出した凸部２６が形成されている。The supply guide arm 6 is an arm-like elongated member that is formed in a plate shape and extends substantially radially outward from the rotating shaft 20. The supply guide arm 6 receives the bar W taken out from the material shelf 4 and is positioned closer to the outer periphery of the rotating shaft 20 than the receiving unit 22, and pushes up the bar W by one from the material shelf 4. Part 24 integrally.
The receiving portion 22 is formed by a concave portion formed on the upper surface of the supply guide arm 6 and opening upward, and is formed in a substantially U shape. On the inner peripheral side of the rotating shaft 20 relative to the receiving portion 22, that is, on the side closer to the rotating shaft 20, in order to prevent the bar W from rolling off from the receiving portion 22, a protruding portion that protrudes higher than the recessed portion 26 is formed.

押上部２４は、受入部２２よりも回転軸２０の外周側、すなわち回転軸２０から遠い側に設けられ、上面に設けられ、材料棚４から棒材Ｗを１本だけ押し上げるための押上面としての傾斜部２４Ａと、供給案内アーム６の先端に形成されるとともに、供給案内アーム６が材料棚４に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ押し上げたとき、その次に載置された棒材Ｗを所定の位置に係止する係止部２４Ｂとを有する。
傾斜部２４Ａは、供給案内アーム６が棒材取出位置にある状態で、材料棚４の上流側から下流側に向かって下方に傾斜しており、この傾斜角度は、傾斜部２４Ａが材料棚４の載置面１４Ａと同じ高さに位置するとき、載置面１４Ａの傾斜角度と一致するように設定されている。
係止部２４Ｂは、供給案内アーム６の先端部に形成され、回転軸２０近傍を中心とする円弧状に形成されている。また、係止部２４Ｂは、供給案内アーム６が棒材取出位置にあるとき、材料棚４に載置された次の棒材Ｗを係止できるように、係止部２４Ｂの下端が載置面１４Ａよりも下方に位置する長さに形成されている。The push-up portion 24 is provided on the outer peripheral side of the rotating shaft 20 relative to the receiving portion 22, that is, on the side far from the rotating shaft 20, provided on the upper surface, and serves as a push-up surface for pushing up one bar W from the material shelf 4. When the supply guide arm 6 pushes up only one of the most downstream bars W among the bars W placed on the material shelf 4. , And a locking portion 24B for locking the bar W placed thereon in a predetermined position.
The inclined portion 24A is inclined downward from the upstream side to the downstream side of the material shelf 4 in a state in which the supply guide arm 6 is in the bar take-out position. The inclined portion 24A is inclined by the inclined portion 24A. Is set to coincide with the inclination angle of the mounting surface 14A.
The locking portion 24 B is formed at the distal end portion of the supply guide arm 6 and is formed in an arc shape with the vicinity of the rotation shaft 20 as the center. Further, the locking portion 24B is placed at the lower end of the locking portion 24B so that the next bar W placed on the material shelf 4 can be locked when the supply guide arm 6 is at the bar take-out position. It is formed in a length located below the surface 14A.

図２は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アーム駆動機構８の構造を示す図である。
供給案内アーム駆動機構８は、棒材供給機１の上流側において棒材供給機１のフレームに固定されたシリンダ２８と、回転軸２０に固定されたリンクアーム３０と、回転軸２０の回転を制限するストッパ３２と、を有する。
シリンダ２８は、ピストン２８Ａが材料棚４の載置面１４Ａの傾斜の方向にほぼ沿う向きに固定されている。ピストン２８Ａの先端は、リンクアーム３０の先端に回転可能に接続されている。FIG. 2 is a view showing the structure of the supply guide arm drive mechanism 8 of the bar feeder according to the embodiment of the present invention.
The supply guide arm driving mechanism 8 is configured to rotate the rotary shaft 20, the cylinder 28 fixed to the frame of the bar feeder 1, the link arm 30 fixed to the rotary shaft 20, and the upstream side of the bar feeder 1. And a stopper 32 for limiting.
In the cylinder 28, the piston 28 A is fixed in a direction substantially along the direction of inclination of the mounting surface 14 A of the material shelf 4. The tip of the piston 28 A is rotatably connected to the tip of the link arm 30.

リンクアーム３０は、回転軸２０から半径方向に延びるアーム状の細長部材であり、その一端が回転軸２０に固定されている。他端には、ピストン２８Ａの端部が回転可能に接続されている。
ストッパ３２は、回転軸２０を挟んで、材料棚４とは反対側の位置に配置されており、棒材供給機１の材料棚フレーム１４に固定された支持ブラケット３４と、支持ブラケット３４に固定されたストッパボルト３６とを有する。ストッパ３２は、ピストン２８Ａが伸長すると、リンクアーム３０がストッパボルト３６の頭に当接する位置に配置されている。
なお、供給案内アーム駆動機構８は、本実施形態ではシリンダを用いているが、例えばモータを用いて回転軸２０を所定角度回転させる構造であってもよい。The link arm 30 is an arm-like elongated member extending in the radial direction from the rotary shaft 20, and one end thereof is fixed to the rotary shaft 20. The other end of the piston 28A is rotatably connected to the other end.
The stopper 32 is disposed at a position opposite to the material shelf 4 with the rotation shaft 20 in between, and a support bracket 34 fixed to the material shelf frame 14 of the bar feeder 1 and fixed to the support bracket 34. The stopper bolt 36 is provided. The stopper 32 is disposed at a position where the link arm 30 abuts against the head of the stopper bolt 36 when the piston 28A extends.
The supply guide arm drive mechanism 8 uses a cylinder in this embodiment, but may have a structure in which the rotary shaft 20 is rotated by a predetermined angle using a motor, for example.

案内部１０は、材料棚４の下方に設けられたプレート状部材であり、回転軸２０の回転中心を中心とする円弧状の凹部１０Ａと、凹部１０Ａの下方に形成され、ガイドレール２に向かって下方に傾斜する傾斜部１０Ｂとを有する。凹部１０Ａと回転軸２０の回転中心との間の距離は、供給案内アーム６の受入部２２の先端側の端部と回転軸２０の回転中心との間の距離にほぼ等しく設定されている。 The guide portion 10 is a plate-like member provided below the material shelf 4. The guide portion 10 is formed below the concave portion 10 A having an arc shape centering on the rotation center of the rotary shaft 20 and toward the guide rail 2. And an inclined portion 10B inclined downward. The distance between the recess 10 A and the rotation center of the rotary shaft 20 is set to be approximately equal to the distance between the end portion on the distal end side of the receiving portion 22 of the supply guide arm 6 and the rotation center of the rotary shaft 20.

ここで、図２に示すように供給案内アーム駆動機構８のピストン２８Ａが伸長してリンクアーム３０がストッパ３２に当接される位置にあるとき、供給案内アーム６は、図１に示すように、棒材取出位置に位置する。棒材取出位置では、押上部２４の傾斜面２４Ａが、材料棚４の載置面１４Ａよりも上方に、且つストッパ部材１６のストッパ部１６Ａの上端と同じ位置か、上端よりも上方に位置する。 Here, as shown in FIG. 2, when the piston 28A of the supply guide arm drive mechanism 8 is extended and the link arm 30 is in a position where it abuts against the stopper 32, the supply guide arm 6 is as shown in FIG. , Located at the bar removal position. In the bar material take-out position, the inclined surface 24A of the push-up portion 24 is positioned above the placement surface 14A of the material shelf 4 and the same position as the upper end of the stopper portion 16A of the stopper member 16 or above the upper end. .

図３は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の構造を示す図であり、供給案内アーム６が供給位置にある状態を示す図である。また、図４は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機１の供給案内アーム駆動機構８の構造を示す図であり、供給案内アーム６が供給位置にあるときの供給案内アーム駆動機構８の状態を示す図である。
図４に示すように、供給案内アーム駆動機構８のピストン２８Ａが収縮してリンクアーム３０が材料棚４側に回動した位置にあるとき、供給案内アーム６は、図３に示すように、供給位置に位置する。供給位置では、押上部２４の傾斜部２４Ａがガイドレール２に向かってほぼ鉛直方向に配置される。このとき、傾斜部２４Ａの先端部と案内部１０の傾斜部１０Ｂとの間には、棒材供給機１が取り扱う棒材Ｗのうち最も直径が大きい棒材Ｗの直径よりも大きな距離が確保されている。また、傾斜部２４Ａの先端部と案内部１０の傾斜部１０Ｂとの間に限らず、傾斜部２４Ａと案内部１０の傾斜部１０Ｂとの間、受入部２２と案内部１０の傾斜部１０Ｂまたは凹部１０Ａとの間、及び凸部２６と案内部１０の凹部１０Ａとの間にも、棒材Ｗが通過可能な隙間３８が形成される。要するに、供給案内アーム６と案内部１０との間には、ガイドレール２の凹部１２から材料棚４の載置面１４Ａに至る全ての位置において、棒材供給機１が取り扱う棒材Ｗのうち最も直径が大きい棒材Ｗの直径よりも大きな距離が確保されている。これにより、供給案内アーム６と案内部１０との間には、棒材Ｗが１本通過可能な隙間３８が形成される。FIG. 3 is a view showing the structure of the bar feeder 1 according to the embodiment of the present invention, and is a view showing a state where the supply guide arm 6 is in the supply position. FIG. 4 is a view showing the structure of the supply guide arm drive mechanism 8 of the bar feeder 1 according to one embodiment of the present invention, and the supply guide arm drive mechanism when the supply guide arm 6 is in the supply position. FIG.
As shown in FIG. 4, when the piston 28A of the supply guide arm drive mechanism 8 contracts and the link arm 30 is in a position rotated to the material shelf 4 side, the supply guide arm 6 is as shown in FIG. Located in the supply position. In the supply position, the inclined portion 24 A of the push-up portion 24 is arranged in a substantially vertical direction toward the guide rail 2. At this time, a distance larger than the diameter of the rod W having the largest diameter among the rods W handled by the rod feeder 1 is secured between the tip of the inclined portion 24A and the inclined portion 10B of the guide portion 10. Has been. Moreover, not only between the front end portion of the inclined portion 24A and the inclined portion 10B of the guide portion 10, but between the inclined portion 24A and the inclined portion 10B of the guide portion 10, the receiving portion 22 and the inclined portion 10B of the guide portion 10 or A gap 38 through which the bar W can pass is also formed between the concave portion 10A and between the convex portion 26 and the concave portion 10A of the guide portion 10. In short, between the supply guide arm 6 and the guide part 10, the bar supply machine 1 handles the bar W in all positions from the recess 12 of the guide rail 2 to the placement surface 14 A of the material shelf 4. A distance larger than the diameter of the rod W having the largest diameter is secured. Thereby, a gap 38 through which one bar W can pass is formed between the supply guide arm 6 and the guide portion 10.

図５は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機の供給案内アームの拡大図である。この図５の状態では、押上部２４の押上面２４Ａが材料棚４の載置面１４Ａを含む平面内に位置している。この状態では、押上部２４の押上面２４Ａは、ストッパ部１６Ａよりも材料棚４の上流側に突出しており、この突出量Ｌは、棒材Ｗ１本分の直径より小さいか、棒材Ｗ１本分の直径にほぼ等しく設定されている。
また、押上面２４Ａと係止部２４Ｂとの交点Ｐは、載置面１４Ａ上の最も下流側の棒材Ｗが持ち上げられるとき、載置面１４Ａ上の次の棒材に接触しないように、その形状や、ストッパ部１６Ａからの突出量Ｌ等が設定されている。FIG. 5 is an enlarged view of the supply guide arm of the bar feeder according to the embodiment of the present invention. In the state of FIG. 5, the pushing surface 24 A of the pushing portion 24 is located in a plane including the placement surface 14 A of the material shelf 4. In this state, the push-up surface 24A of the push-up portion 24 protrudes to the upstream side of the material shelf 4 from the stopper portion 16A, and the protruding amount L is smaller than the diameter of one bar W1 or one bar W1. It is set approximately equal to the diameter of the minute.
Further, the intersection point P between the pushing surface 24A and the locking portion 24B is such that when the most downstream bar W on the mounting surface 14A is lifted, it does not contact the next bar on the mounting surface 14A. The shape, the protruding amount L from the stopper portion 16A, and the like are set.

このような構造の棒材供給機１の動作を以下に説明する。
図６から図１０は、本発明の一実施形態に係る棒材供給機の動作を示す図である。
先ず、図６に示すように、複数の棒材Ｗを材料棚４の載置面１４Ａ上に載置しておく。載置面１４Ａは下流側に向かって下方に傾斜しているので、棒材Ｗは下流側に移動し、最も下流側の棒材Ｗがストッパ部材１６のストッパ部１６Ａに係止された状態で停止する。棒材規制プレート１８が載置面１４Ａから所定距離をあけて載置面１４Ａの上方に位置しているので、載置面１４Ａ上の棒材Ｗは上下に重なることなく、１本ずつ載置面１４Ａに沿って並ぶ。The operation of the bar feeder 1 having such a structure will be described below.
6 to 10 are diagrams showing the operation of the bar feeder according to the embodiment of the present invention.
First, as shown in FIG. 6, a plurality of bars W are placed on the placement surface 14 A of the material shelf 4. Since the mounting surface 14A is inclined downward toward the downstream side, the bar W moves to the downstream side, and the most downstream bar W is locked to the stopper portion 16A of the stopper member 16. Stop. Since the bar regulating plate 18 is located above the mounting surface 14A at a predetermined distance from the mounting surface 14A, the bar W on the mounting surface 14A is placed one by one without overlapping vertically. Lined up along the surface 14A.

供給案内アーム駆動機構８を作動して、ピストン２８Ａを伸長させ、回転軸２０を所定角度回動させると、供給案内アーム６は棒材取出位置に向かって図６の反時計回りに回動する。供給案内アーム６の押上部２４の傾斜部２４Ａは、ストッパ部材１６のストッパ部１６Ａよりも材料棚４の上流側に、棒材Ｗの直径分だけ突出しているので、供給案内アーム６が棒材取出位置に向かうにしたがって、傾斜面２４Ａが材料棚４に載置された棒材Ｗのうち最も下流側の棒材Ｗを１本だけ押し上げる。 When the supply guide arm drive mechanism 8 is operated to extend the piston 28A and rotate the rotary shaft 20 by a predetermined angle, the supply guide arm 6 rotates counterclockwise in FIG. 6 toward the bar material extraction position. . The inclined portion 24A of the push-up portion 24 of the supply guide arm 6 protrudes from the stopper portion 16A of the stopper member 16 on the upstream side of the material shelf 4 by the diameter of the bar W, so that the supply guide arm 6 is As it goes to the take-out position, the inclined surface 24 A pushes up one of the most downstream bars W among the bars W placed on the material shelf 4.

押上面２４Ａが棒材Ｗの下部に触れる位置においては、押上面２４Ａは載置面１４Ａと同一平面上に位置する。その後、押上面２４Ａが徐々に載置面１４Ａ上の最も下流側の棒材Ｗを押し上げると、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗとの接触位置が変化するため、次の棒材Ｗが若干下流側に移動する。このとき、押上面２４Ａと係止部２４Ｂとの交点Ｐの棒材取出位置への移動の軌跡は、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗに接触しないようになっている。このため、交点Ｐは載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗには当たらず、最も下流側の棒材Ｗが押し上げられるにつれた下流側に移動してきた次の棒材Ｗは、係止部２４Ｂのみに当接する。これにより、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗ及びその上流側の棒材Ｗは、それ以上下流側に転がらず、その場に停止する。ここで、係止部２４Ｂは、供給案内アーム６の回転中心、つまり回転軸２０の近傍を中心とする円弧状に形成されているので、供給案内アーム６が棒材押上位置まで移動する間、係止部２４Ｂに係止された棒材Ｗの位置は変化しない。 At the position where the pushing surface 24A touches the lower part of the bar W, the pushing surface 24A is located on the same plane as the placement surface 14A. Thereafter, when the push surface 24A gradually pushes up the most downstream bar W on the mounting surface 14A, the contact position with the next bar W on the mounting surface 14A changes, and therefore the next bar W Moves slightly downstream. At this time, the trajectory of the movement of the intersection point P between the push surface 24A and the locking portion 24B to the bar material extraction position is not in contact with the next bar W on the placement surface 14A. Therefore, the intersection P does not hit the next bar W on the mounting surface 14A, and the next bar W that has moved to the downstream side as the most downstream bar W is pushed up is Abuts only on 24B. Thereby, the next bar W on the mounting surface 14A and the bar W on the upstream side thereof do not roll further downstream, but stop on the spot. Here, since the locking portion 24B is formed in an arc shape centered on the rotation center of the supply guide arm 6, that is, the vicinity of the rotation shaft 20, while the supply guide arm 6 moves to the bar push-up position, The position of the bar W locked by the locking portion 24B does not change.

図７に示すように、供給案内アーム駆動機構８のリンクアーム３０がストッパ３２に当接することにより回転軸２０の回動が終了して供給案内アーム６が棒材取出位置に位置すると、押上部２４の傾斜部２４Ａは、ストッパ部１６Ａの上端と同じ位置か、上端よりも上方に位置する。これにより、押し上げられた棒材Ｗは、ストッパ部１６Ａを超えて傾斜部２４Ａを下流側に向かって転がり、受入部２２に受け入れられる。これにより、棒材Ｗの押し上げ及び受け入れによる、棒材Ｗの取出作業が終了する。 As shown in FIG. 7, when the link arm 30 of the supply guide arm driving mechanism 8 comes into contact with the stopper 32, the rotation of the rotary shaft 20 is completed and the supply guide arm 6 is positioned at the bar material takeout position. The 24 inclined portions 24A are located at the same position as the upper end of the stopper portion 16A or above the upper end. As a result, the pushed-up bar W rolls over the inclined portion 24 A toward the downstream side beyond the stopper portion 16 A and is received by the receiving portion 22. Thereby, the taking-out operation of the bar W by pushing up and receiving the bar W is completed.

供給案内アーム駆動機構８を作動して、ピストン２８Ａをシリンダ２８に収縮させると、供給案内アーム６は棒材取出位置から供給位置に向かって回動する。
図８に示すように、供給案内アーム６が移動を始めると、受入部２２に受け入れられた棒材Ｗは、供給案内アーム６の移動に伴って移動する。このとき、受入部２２が徐々に傾くが、受入部２２の端部付近に案内部１０が位置するため、棒材Ｗは受入部２２から落下するのが防止される。棒材Ｗが案内部１０の凹部１０Ａの下端まで移動すると、受入部２２の端部と案内部１０との間の距離が開き始め、棒材Ｗは受入部２２から離れ、案内部１０の傾斜部１０Ｂによって案内される。また、材料棚４では、供給案内アーム６が供給位置に移動するのにしたがって係止部２４Ｂが載置面１４Ａよりも下方に下がり、係止部１２４Ｂによって係止されていた次の棒材Ｗが係止を解除され、載置面１４Ａ上を転がってストッパ１６Ａに当たるまで下流側に移動する。
図９に示すように、供給案内アーム６が供給位置に位置する状態では、棒材Ｗは案内部１０の傾斜部１０Ｂによって案内されて、ガイドレール２の凹部１２に落下している。ガイドレール２の凹部１２に落下した棒材Ｗは、図示しない送り機構によって棒材加工機に給送される。When the supply guide arm drive mechanism 8 is operated and the piston 28A is contracted to the cylinder 28, the supply guide arm 6 rotates from the bar material take-out position toward the supply position.
As shown in FIG. 8, when the supply guide arm 6 starts to move, the bar W received in the receiving portion 22 moves as the supply guide arm 6 moves. At this time, the receiving portion 22 is gradually inclined, but the guide member 10 is located near the end of the receiving portion 22, so that the bar W is prevented from falling from the receiving portion 22. When the bar W moves to the lower end of the recess 10A of the guide part 10, the distance between the end of the receiving part 22 and the guide part 10 begins to open, the bar W moves away from the receiving part 22 and the guide part 10 is inclined. Guided by part 10B. Further, in the material shelf 4, as the supply guide arm 6 moves to the supply position, the locking portion 24B is lowered below the placement surface 14A, and the next bar W that has been locked by the locking portion 124B. Is released, and moves on the mounting surface 14A until it hits the stopper 16A.
As shown in FIG. 9, in a state where the supply guide arm 6 is located at the supply position, the bar W is guided by the inclined portion 10 B of the guide portion 10 and falls into the concave portion 12 of the guide rail 2. The bar W that has dropped into the recess 12 of the guide rail 2 is fed to the bar processing machine by a feed mechanism (not shown).

図１０に示すように、供給案内アーム６が供給位置にあるとき、供給案内アーム６と案内部１０との間には、棒材Ｗが通過することができるだけの隙間３８が形成される。棒材加工を終了する場合や扱う棒材の種類を変更する場合に棒材Ｗがガイドレール２内に余った場合など、ガイドレール２内の棒材Ｗが不要な場合には、作業者は、棒材規制プレート１８を上方に移動させて載置面１４Ａと棒材規制プレート１８との間の距離を大きくし、その後、棒材Ｗをガイドレール２から持ち上げ、案内部１０に沿って棒材Ｗを上方に移動させ、材料棚４に戻す。 As shown in FIG. 10, when the supply guide arm 6 is in the supply position, a gap 38 is formed between the supply guide arm 6 and the guide portion 10 so that the bar W can pass therethrough. When the bar W in the guide rail 2 is unnecessary, such as when the bar W is left in the guide rail 2 when the bar processing is finished or when the type of bar to be handled is changed, the worker Then, the bar restricting plate 18 is moved upward to increase the distance between the mounting surface 14A and the bar restricting plate 18, and then the bar W is lifted from the guide rail 2 and is moved along the guide unit 10. The material W is moved upward and returned to the material shelf 4.

以上のような棒材供給機１によれば、以下のような効果が得られる。
供給案内アーム６の供給位置において、供給案内アーム６と案内部１０との間に、ガイドレール２から材料棚４に至るまで棒材Ｗが通過可能な幅の隙間３８が形成されるので、ガイドレール２内に収容された棒材Ｗを材料棚４に戻すことができる。
図１１に示したような従来の棒材供給機では、割出板１０２の凹部１０６に棒材を入れ、割出板１０２を回転させて割出板１０２の凹部１０６の開口がガイド部１０８によって塞がれるまで、棒材を手で押さえていなければならなかった。このような作業は手間であると共に、棒材を押さえた状態で割出板１０２を回転させなければならず、作業に注意が必要であった。本実施形態の棒材供給機１によれば、隙間３８を通して棒材Ｗをガイドレール２から材料棚４に戻すことができるので、作業を簡単に行うことができる。また、棒材Ｗを材料棚４に戻す際、棒材供給機１を作動させる必要がないため、作業を安全に行うことができる。According to the bar feeder 1 as described above, the following effects can be obtained.
At the supply position of the supply guide arm 6, a gap 38 having a width through which the bar W can pass from the guide rail 2 to the material shelf 4 is formed between the supply guide arm 6 and the guide portion 10. The bar W accommodated in the rail 2 can be returned to the material shelf 4.
In the conventional bar feeder as shown in FIG. 11, the bar is put into the recess 106 of the index plate 102, the index plate 102 is rotated, and the opening of the recess 106 of the index plate 102 is made by the guide portion 108. He had to hold the bar with his hand until it was closed. Such an operation is laborious and requires the index plate 102 to be rotated while holding the bar, which requires attention to the operation. According to the bar feeder 1 of the present embodiment, since the bar W can be returned from the guide rail 2 to the material shelf 4 through the gap 38, the operation can be easily performed. Moreover, when returning the bar W to the material shelf 4, it is not necessary to operate the bar feeder 1, so that the work can be performed safely.

供給案内アーム６が押出部２４と、受入部２２とを有するので、供給案内アーム６を回転させるだけで、棒材Ｗを押出部２４によって押し出し、受入部２２によって受け入れることができる。したがって、供給案内アーム６の構造が簡単になるとともに、棒材Ｗを簡単な動作で取り出すことができる。 Since the supply guide arm 6 includes the pushing portion 24 and the receiving portion 22, the bar W can be pushed out by the pushing portion 24 and received by the receiving portion 22 simply by rotating the supply guide arm 6. Therefore, the structure of the supply guide arm 6 is simplified and the bar W can be taken out with a simple operation.

材料棚４に案内部１０を設けたので、供給案内アーム６の受入部２２に棒材Ｗを受け入れた状態で供給案内アーム６が回動する際に、受入部２２内の棒材Ｗが受入部２２から落下するのを防止することができる。また、供給案内アーム６が供給位置まで移動する際、案内部１０が受入部２２内の棒材Ｗをガイドレール２まで案内することができるから、ガイドレール２内に確実に棒材Ｗを供給することができる。
更に、供給案内アーム６と案内部１０との間に棒材Ｗが通過可能な隙間３８が形成されるから、棒材Ｗを材料棚４に戻す際には、案内部１０に沿って棒材Ｗを上方に移動させることができる。したがって作業をより簡単に且つスムーズに行うことができる。Since the guide 10 is provided in the material shelf 4, the bar W in the receiving part 22 is received when the supply guide arm 6 rotates while the bar W is received in the receiving part 22 of the supply guide arm 6. It can prevent falling from the part 22. Further, when the supply guide arm 6 moves to the supply position, the guide portion 10 can guide the bar W in the receiving portion 22 to the guide rail 2, so that the bar W is reliably supplied into the guide rail 2. can do.
Furthermore, since a gap 38 through which the bar W can pass is formed between the supply guide arm 6 and the guide part 10, when the bar W is returned to the material shelf 4, the bar is moved along the guide part 10. W can be moved upward. Therefore, the work can be performed more easily and smoothly.

押上部２４が押上面２４Ａ及び係止部２４Ｂを有しているので、押上面２４Ａが棒材Ｗを押し上げている間、係止部２４Ｂが載置面１４Ａ上の棒材Ｗが動かないように保持することができる。したがって、最も下流側の棒材Ｗが押し上げられた後も、載置面１４Ａ上の棒材Ｗが下流側に転がるのを防止することができ、棒材Ｗが材料棚４から落下するのを防止することができる。また、供給案内アーム６が棒材押上位置から供給位置に移動する際に、載置面１４Ａ上の棒材Ｗが供給案内アーム６と干渉するのを防止することができる。 Since the push-up portion 24 has the push-up surface 24A and the locking portion 24B, the locking portion 24B does not move the bar W on the mounting surface 14A while the push-up surface 24A pushes up the bar W. Can be held in. Accordingly, even after the most downstream bar W is pushed up, the bar W on the mounting surface 14A can be prevented from rolling downstream, and the bar W can be prevented from dropping from the material shelf 4. Can be prevented. Further, it is possible to prevent the bar W on the placement surface 14A from interfering with the supply guide arm 6 when the supply guide arm 6 moves from the bar push-up position to the supply position.

供給案内アーム６が棒材取出位置に移動する際、押上面２４Ａ及び係止部２４Ｂの交点Ｐは、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗに接触しないようになっている。従来、例えば、押上部を矩形の部材で構成し、最も下流側の棒材Ｗを載置面１４Ａに対して垂直に押し上げる構造のものでは、押上面と係止部との交点がその次の棒材Ｗに当たり、次の棒材Ｗが一緒に持ち上がってしまったり、次の棒材Ｗを損傷してしまうことが考えられる。これに対して本実施形態では、押上面２４Ａと係止部２４Ｂとの交点Ｐが、次の棒材Ｗに接触しないようにその位置や形状を設定されているので、次の棒材Ｗが一緒に持ち上がってしまったり次の棒材Ｗを損傷する等の不具合を防止することができる。 When the supply guide arm 6 moves to the bar take-out position, the intersection P between the pushing surface 24A and the locking portion 24B does not contact the next bar W on the placement surface 14A. Conventionally, for example, in a structure in which the push-up portion is formed of a rectangular member and the most downstream bar W is pushed up vertically with respect to the mounting surface 14A, the intersection of the push-up surface and the locking portion is the next. When hitting the bar W, the next bar W may be lifted together or the next bar W may be damaged. On the other hand, in this embodiment, since the intersection P between the pushing surface 24A and the engaging portion 24B is set so that the next bar W is not in contact with the next bar W, the next bar W is Problems such as lifting up together and damaging the next bar W can be prevented.

係止部２４Ｂが、供給案内アーム６の回転中心、即ち回転軸２０近傍を中心とする円弧状に形成されているので、押上部２４が上方に移動して棒材Ｗを押し上げている間、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗを係止する位置が変化しない。したがって、載置面１４Ａ上の次の棒材Ｗを静止させた状態で係止することができる。 Since the locking portion 24B is formed in an arc shape centered on the rotation center of the supply guide arm 6, that is, the vicinity of the rotation shaft 20, while the push-up portion 24 moves upward and pushes up the bar W, The position where the next bar W on the mounting surface 14A is locked does not change. Therefore, the next bar W on the mounting surface 14A can be locked in a stationary state.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
供給案内アームの形状、構造は任意に設定することができ、例えば押上部及び受入部の形状、位置は、加工する棒材の種類や形状に応じて任意に設定することができる。また、供給案内アームは、押上部によって棒材を押し上げることによって材料棚から取り出す構造でなくてもよく、例えば棒材を把持する方式等、任意の方式を採用することができる。The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
The shape and structure of the supply guide arm can be arbitrarily set. For example, the shape and position of the push-up portion and the receiving portion can be arbitrarily set according to the type and shape of the bar to be processed. Further, the supply guide arm may not have a structure in which the bar is taken out from the material shelf by pushing up the bar by a push-up portion, and an arbitrary system such as a system for gripping the bar can be adopted.

材料棚には、供給案内アームに受け入れられた棒材を案内するための案内部が設けられていなくてもよく、その場合には、供給案内アームと材料棚との間に、ガイドレールから材料棚に至るまで棒材が通過可能な隙間が形成されていればよい。
供給案内アームの回転軸は、材料棚の載置面を含む平面に対して上方に位置していたが、これに限らず、材料棚の載置面を含む平面上あるいは下方に位置していてもよい。The material shelf may not be provided with a guide portion for guiding the bar material received by the supply guide arm. In this case, the material from the guide rail is provided between the supply guide arm and the material shelf. It is only necessary to form a gap through which the bar can pass to reach the shelf.
The rotation axis of the supply guide arm is located above the plane including the placement surface of the material shelf, but is not limited thereto, and is located on or below the plane including the placement surface of the material shelf. Also good.

供給案内アームが棒材取出位置に移動して棒材を１本押し上げる際に、押上面と係止部との交点が、材料棚上の次の棒材に接触しないような構造は、上述のように、押上面及び係止部の形状や寸法、配置、押上部の材料棚への突出量を考慮して決定することができるが、その他、例えば、供給案内アームの回転軸の位置や材料棚の傾斜角度、取り扱う棒材の寸法等を考慮して決定されてもよい。 When the supply guide arm moves to the bar take-out position and pushes up one bar, the structure where the intersection of the pushing surface and the locking portion does not contact the next bar on the material shelf is as described above. As described above, it can be determined in consideration of the shape and size of the push-up surface and the locking portion, the arrangement, and the protruding amount of the push-up portion to the material shelf. It may be determined in consideration of the inclination angle of the shelf, the size of the bar to be handled, and the like.

１棒材供給機
２ガイドレール
４材料棚
６供給案内アーム
８供給案内アーム駆動機構
１０案内部
２０回転軸
２２受入部
２４押上部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bar supply machine 2 Guide rail 4 Material shelf 6 Supply guide arm 8 Supply guide arm drive mechanism 10 Guide part 20 Rotating shaft 22 Receiving part 24 Push-up part

Claims

A bar feeder that feeds a bar to a bar processing machine along a feed axis,
A guide rail for guiding the bar along the feeding axis;
A material shelf capable of placing a plurality of bars from an upstream side far from the guide rail to a downstream side near the guide rail;
A supply guide arm for taking out one bar at a time from the material shelf and replenishing the guide rail, and takes out only one of the most downstream bars among the bars placed on the material shelf. A supply guide arm rotatable between a bar material take-out position and a supply position for supplying the taken-out bar material to the guide rail;
A supply guide arm drive mechanism that rotationally drives the supply guide arm between the bar material extraction position and the supply position;
The rotation axis of the supply guide arm is located downstream from the downstream end of the material shelf and above the guide rail.
The supply guide arm is configured such that a gap through which a bar can pass from the guide rail to the material shelf is formed between the supply guide arm and the material shelf at the supply position. Yes,
This is a bar feeder.

The supply guide arm receives a push-up portion that pushes up only one of the most downstream rods placed on the material shelf at the rod take-out position, and a bar pushed up by the push-up portion. Having a receiving part,
The bar feeder according to claim 1.

The material shelf includes a guide portion that guides a bar material received by the receiving portion when the supply guide arm moves to the supply position, and the supply guide arm is configured to supply the supply material at the supply position. A gap is formed between the guide arm and the guide portion so that a bar can pass from the guide rail to the material shelf.
The bar feeder according to claim 2.

The push-up unit pushes the bar placed on the material shelf from below, and while pushing the bar up by the push surface, the bar placed next on the material shelf is moved to a predetermined position. A locking portion for locking to
The bar feeder according to claim 2 or 3.

When the supply guide arm moves to the bar material take-out position, the push-up part has a bar placed on the material shelf after the bar to be pushed up at the intersection of the push-up surface and the locking part. Formed in a position and shape that does not contact the
The bar feeder according to claim 4.

The locking portion is formed in an arc shape centered around the rotation center of the supply guide arm.
The bar feeder according to claim 4 or 5.