JPWO2001051929A1 - 自動分析装置及びラック搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、試料を保持したラックを分析ユニットに搬送して試料を分析する装置に適用され、分析ユニットの数が１台であっても２台以上に増設されてもラックの搬送系を複雑にせずに済む自動分析装置を提供する。自動分析装置は、複数のラックを待機させた状態で回転及び停止し得るラック待機ディスクを有し、各分析ユニットとラック待機ディスクの間には専用のラック往復搬送ラインが設けられる。各ラック往復搬送ラインには単一のラックだけが導かれ、ラックは試料採取処理後にラック待機ディスクに戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、分析されるべき試料を保持するラックを搬送しその試料を分析ユニ
ットに採取する自動分析装置及びそのようなラックを搬送する方法に関する。 背景技術 血漿，血清，尿などの生体試料の分析結果は、病状を診断する上での多くの情
報をもたらす。特開平１０−３３９７３２号公報は、そのような生体試料を自動
的に分析する装置を記載している。この先行技術では、複数の分析ユニットをベ
ルトコンベアからなる搬送ラインに沿って配置し、該搬送ラインの一端側にラッ
ク供給部を配置し他端側にラック回収部を配置している。試料を保持したラック
はベルトコンベアからなる搬送ラインを介して１つ以上の分析ユニットに立ち寄
った後ラック回収部に回収される。 さらに、特開平１０−３３９７３２号公報は、一般試料のラック供給部の他に
、標準液ラック及びコントロール検体ラックを反復して供給するための供給部を
設け、これら２つの供給部を搬送ラインに接続する構成を開示している。 また、特表平８−５１０５５４号公報は、ループ状のコンベアの周辺に、該コ
ンベアへのサンプルキャリアの積み込み装置，コンベアからの荷下ろし装置及び
複数の分析モジュールを配置し、ループ状コンベアと各分析モジュールの間には
複数のサンプルキャリアを回転させ得るターンテーブルを配置する構成を開示し
ている。 発明の開示 上述した特開平１０−３３９７３２号公報及び特表平８−５１０５５４号公報
に記載された自動分析装置のように、複数の分析ユニットへのラック搬送のため
に共通に使用される長大なコンベアによって多数のラックを搬送する場合には、
搬送コンベア上に１個所でも障害が生じると、ラックの進行が妨げられ、装置全
体のラック搬送動作が続行できなくなる。 また、上述した先行技術では、自動分析装置が分析ユニットを１台だけ備えた
最小単位の構成である場合に装置全体が大型になりすぎ、分析ユニットを２台以
上備えるように増設する場合には共通の搬送コンベアを変更しなければならない
。 本発明の目的は、自動分析装置が１台の分析ユニットを有する最小単位で構成
された場合でも装置全体を小型にでき、分析ユニットを増設する際に既存の搬送
系を変更せずに済むような自動分析装置及びラック搬送方法を提供することにあ
る。 本発明においては、試料を保持する複数のラックを待機させた状態で回転及び
停止し得るラック待機ディスクにラック供給部からのラックを受け入れ、試料の
分析処理を行う分析ユニットに対応して設けられたラック往復搬送装置によりラ
ック待機ディスクから分析ユニットの試料採取位置に向けて単一のラックを搬送
し、分析処理のための試料が分析ユニットの試料採取位置にて採取された後の単
一の処理後ラックをラック往復搬送装置によりラック待機ディスクに戻し、該ラ
ック待機ディスク上の処理後ラックをラック回収部に向けて搬出するように構成
している。 発明を実施するための最良の形態 本発明の一実施例に関し第１図〜第６図を参照して説明する。この実施例にお
ける自動分析装置は、血漿，血清又は尿の試料を分析するように構成されている
。第１図の自動分析装置は１台のラック分配ユニット１と１台の分析ユニット２
を組み合わせた最小単位の構成例であるが、第７図以降に示すように１台のラッ
ク分配ユニットに対し２台以上の分析ユニットを組み合わせるように構成させる
ことができる。１つの分析ユニットは、各々の分析されるべき試料に関して複数
の分析項目を分析処理することができる。 第２図は、第１図の自動分析装置におけるラック供給部３及びラック回収部４
付近の斜視図である。第３図は、第１図の自動分析装置におけるラック待機ディ
スク５付近の斜視図である。第４図は、第１図の自動分析装置におけるラック待
機ディスク５と、分析ユニット２のサンプリング機構２６との関係を説明するた
めの部分的平面図である。第５図は、情報記憶部１８におけるラック管理テーブ
ルを説明するための図である。第６図は、第１図の自動分析装置における蒸発保
護室とラック待機ディスクの関係を説明するための概略断面図である。 ラック分配ユニット１は、採取前の試料を保持する処理前ラックをラック待機
ディスク５の方へ供給し得るラック供給部３，分析ユニット２のサンプリング機
構により試料採取処理がなされた処理後ラックを回収するためのラック回収部４
、複数のラックを保持した状態で回転動作し所望のラックを所望位置に位置づけ
るように停止し得るラック待機ディスク５、処理前ラックをラック供給部３から
ラック待機ディスク５の方へ導くためのラック供給ライン６、及び処理後ラック
をラック待機ディスクからラック回収部４の方へ導くためのラック回収ライン７
を具備する。 ラック９は、ほぼ矩形の箱状の保持体であって、好ましくは複数の試料容器を
装填し得る複数の受け入れ室を有する。患者検体のような一般試料を収容した一
般試料容器、検量線作成用のキャリブレータの液（標準液）を収容したキャリブ
レータ容器、精度管理（ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ）用の検体であるコン
トロール検体を収容した精度管理用容器、特殊な洗剤を含む洗浄液を収容した洗
浄液容器などには、外壁に収容液の識別情報を示す識別情報媒体が設けられる。
試料容器内の検体情報としての識別情報は、受付番号，受付年月日，患者氏名，
患者番号，検体種別，依頼分析項目などである。各種容器が装填された患者検体
用の一般ラック，キャリブレータラック，精度管理用ラック，洗浄液ラックなど
にはラック識別情報を示す識別情報媒体が設けられる。ラックの識別情報は、収
容液名，ラック番号，製造ロット番号などである。識別情報媒体としては、バー
コードラベルや磁気記録媒体などが用いられる。 ラック供給部３及びラック回収部４は、第２図に示すように、処理前ラックを
１ピッチずつ移動させる押し出しレバー１０，３５を有する。ラック供給ライン
６に移されたラックに関しては、ラック識別情報及び／又はそのラック上の容器
の容器識別情報（検体識別情報）がバーコード読取装置１７により読み取られ、
制御部１９に伝達される。ラック供給部３において、多数のラックが並べられる
エリアを形成するトレイ５４上のラックの列の最後尾のラックの後面が押し出し
レバー１０によって押されることによりラックの列が移動され、先頭のラックが
ラック供給ライン６の入口位置Ｐ１に押し出されて突き当たりの壁に設けられた
ラック検知器１３に接触すると、その信号が制御部１９に伝達され押し出しレバ
ー１０の動作が停止される。押し出しレバー１０は回動するベルト１２ａに取り
付けられており、そのベルト１２ａはモータ１１ａにより駆動される。 ラック回収ライン７により送られてきた処理後ラックがそのラインの出口位置
Ｐ４に到達すると、出口Ｐ４の背面で待機していた押し出しレバー３５がラック
押し出し動作をする。ラック回収部４は多数の処理後ラックを受け入れるエリア
を有するトレイ５５を備える。押し出しレバー３５は回動するベルト１２ｂに取
り付けられており、ベルト１２ｂはモータ１１ｂにより駆動される。トレイ５５
上に既にいくつかのラックが存在していれば、押し出しレバー３５は１ピッチず
つラック列を後方から押し出す。 ラック分配ユニット１と分析ユニット２との間のラックの移動は、第３図に示
すような分析側接続ライン２２を介して実行される。分析側接続ライン２２は１
つの分析ユニットに専用のものであり、単一のラックだけを受け入れるように制
御部１９により動作制御される。分析側接続ライン２２の先端付近には分析ユニ
ット２の試料採取位置Ａ１が形成されており、単一のラックはラック待機ディス
ク５と試料採取位置Ａ１の間を往復する。 ラック待機ディスク５は、処理前ラック，処理後ラック，コントロールラック
，キャリブレータラック，洗浄液ラック，再測定待ちラックなどを混在状態で、
保持できるように制御部１９により動作制御される。第３図に示すように、ラッ
ク待機ディスク５は、仕切り部材２０によって仕切られた複数のラック受入れ部
５７を備えており、各ラック受入れ部５７が、ラック供給部３側から処理前ラッ
クを受け入れるための処理前ラック受入れ位置と、保持している処理後ラックを
ラック回収部の方へ搬出するための処理後ラック搬出位置と、分析ユニット２に
向けて処理前ラックを搬出するための分析用アクセス位置と、電解質分析項目用
の測定部６５の試料採取位置へのラック出し入れ位置に停止できるように、回転
動作を制御部１９により制御される。分析用アクセス位置は試料採取位置Ａ１か
らのラックを受け入れる位置を兼ねている。ラック待機ディスク５の位置決めの
ために駆動機構２１は、ポジションセンサを備えている。 ラック待機ディスク５は、蒸発保護室６０の内部に回転可能に配置されている
。蒸発保護室６０内は、後述する加湿器３６によって室内の空気の湿度が外気よ
り高められている。この場合の湿度は、例えば８０パーセント以上に維持される
。第２図，第３図，第４図から理解されるように、ラック供給ライン６において
は、処理前ラックがモータ１５ａによって駆動されるベルト１６に取り付けられ
たラック移動爪１４によってラック待機ディスク５のラック受入れ部５７の方へ
移動される。また、ラック回収ライン７においては、処理後ラックがモータ１５
ｂによって駆動されるベルトに取り付けられたラック移動爪３４によってラック
待機ディスク５上から出口位置Ｐ４の方へ移動される。第３図の例では、ラック
待機ディスク５に１５個のラックを保持することができる。ラック待機ディスク
５の側面，仕切り部材２０，ディスクの底板などはラック及びラック移動爪が出
入り可能に形成されている。ラック待機ディスクは駆動機構２１により正回転及
び逆回転が可能に駆動される。 蒸発保護室６０には、ラック供給ライン６及びラック回収ライン７の他に、分
析側接続ライン２２も接続される。ラック待機ディスク５の分析用アクセス位置
Ｔ３と分析側接続ライン２２上の試料採取位置Ａ１との間のラックの移動は、モ
ータ２４によって駆動されるベルト２５に取り付けられたラック移動爪２３によ
って実行される。これらの移動動作は制御部１９によって制御される。 第１図及び第４図に示すように、分析ユニット２は、円状に多数配列された反
応容器２８の列を所定の方向に所定角度回転し停止することを繰り返す反応ディ
スク２７を有する。この反応ディスクは、正逆両方向に回転可能であってもよい
。また、分析ユニット２は、複数の分析項目のために用いられる試薬を収容した
複数の試薬容器２９を乗せた試薬ディスク５０，試薬容器２９から反応容器２８
へ分析項目に応じた試薬液を分注する試薬分注機構３０、及び試料採取位置Ａ１
に到達したラックに保持されている試料容器８から反応容器２８へピペットノズ
ルによって分析項目に応じた試料を分注する試料サンプリング機構２６を具備す
る。反応容器２８内にて試料と試薬の混合により生じた反応液は、光源５１から
発せられ反応容器２８を透過した光を受光する多波長光度計５２により測定され
、測定データが制御部１９により処理されて分析結果がプリンタ３３及び画面表
示装置３１に表示される。 患者検体のような試料を収容した試料容器８が検査施設に受け付けられると、
それらの試料容器はラック９に装填され、操作パネル３２から制御部１９に操作
者により検体情報及び分析情報が入力される。検体情報は少なくとも検体番号及
び試料毎の分析すべき項目の情報を含む。ラック供給部３には、一般試料のラッ
クよりも先頭側に、精度管理用ラック（コントロールラック），キャリブレータ
ラック，洗浄液ラックなどの特定のラックが投入される。第１図の自動分析装置
の分析動作の開始前に、これらの特定のラックがラック待機ディスク５に搬送さ
れる。ラック供給ライン６による搬送の途中で、特定のラックに関しバーコード
読取装置１７により容器及び／又はラックの識別情報が読み取られ、制御部１９
に伝達される。制御部１９は、読み取り情報に基づいて特定ラック上に保持され
ている液の種類を判断して記憶し、その後の特定ラックの搬送制御に役立てる。 自動分析装置による分析動作が開始されると、ラック供給部３にセットされて
いる複数の一般ラック全体が押し出しレバー１０によりラック供給ラインの方へ
移動され、先頭のラックがラック検知器１３により検知されると移動が停止され
る。ラック供給ライン６におけるラック９の移動方向は、ラック供給部３におけ
る移動方向とほぼ直行し、ラック回収ラインにおけるラックの移動方向は、ラッ
ク回収部４における移動方向とほぼ直行している。ラック供給ライン６にて搬送
されるラック９は、バーコード読み取り装置１７により検体識別情報又はラック
識別情報が読み取られ、制御部１９に伝達される。制御部１９は、予め操作パネ
ル３２から入力され情報記憶部１８に記憶されている各分析すべき試料に関する
情報と読み取られた情報を照合し、分析ユニット２に対して各試料のための分析
項目に応じた分析動作をするように制御する。 ラック移動爪１４によりラック供給ライン６に沿って移動されたラックが、ラ
ック供給ライン６の出口位置Ｐ２まで搬送される間に、制御部１９は、記憶され
ている情報に基づいてラック待機ディスク５において空いているラック受入れ部
５７を探して記憶し、空いている受入れ部を搬入位置Ｔ１に位置づけるようにラ
ック待機ディスク５を回転動作する。出口位置Ｐ２上の処理前ラックは対向する
搬入位置Ｔ１に位置づけられた空の受入れ部５７にラック移動爪１４により搬入
される。 ラック待機ディスク５に形成されている複数のラック受入れ部５７は、ラック
の進入方向が、法線方向とは交差し且つ該法線方向に直行する方向とも交差する
ように配置されている（第４図参照）。このようなラック受入れ部の配置形態に
よれば、ディスクの直径が小さくても数多くのラックを収容できる。処理前ラッ
クをラック待機ディスク５に移し終えたラック移動爪１４は、ラック供給ライン
６の入口位置Ｐ１側の端部にある待機位置まで戻り、次の新たなラックの搬送に
備える。ラック待機ディスク５上に処理が終了した回収待ちの処理後ラックがあ
れば、そのラックをラック回収ライン７の入口位置Ｐ３に対向する搬出位置Ｔ２
に位置づけ、ラック移動爪３４により待機ラックをラック待機ディスク５からラ
ック回収ライン７へ搬出する。 ラック待機ディスク５に受け取られた処理前ラックは、ラック待機ディスク５
の回転により分析用アクセス位置Ｔ３まで移動される。分析用アクセス位置Ｔ３
に停止された単一の処理前ラックは、ラック移動爪２３によりラック待機ディス
ク５から引き出され、さらに分析側接続ライン２２に沿って移動し、分析側接続
ライン２２上の試料採取位置Ａ１に導かれる。これにより、単一のラックはその
全長がラック待機ディスク５の回転を妨害しない離れた位置に置かれるので、ラ
ックが試料採取位置Ａ１にて試料採取操作を受けている間に、ラック待機ディス
ク５は他のラックの搬送のための回転動作を実行することができる。 分析ユニット２の試料採取位置Ａ１では、旋回するアームにより上下方向及び
水平方向に動き得るピペットノズルを有する試料サンプリング機構２６により試
料採取が実行される。ラック９に保持されている複数の試料容器８の内、まず先
頭の試料容器内の試料が分析項目に応じて所定量ピペットノズル内に吸入され、
その吸入された試料が反応ディスク２７の反応容器２８内へ吐出される。同じ試
料につき複数の分析すべき項目があれば、同じ試料容器の試料が反応容器を違え
て同様に吸入及び吐出される。先頭の試料容器の試料採取が済むと、ラック９は
ラック移動爪２３により１ポジション分移動され、２番めの試料容器に対して同
じような試料採取動作が実行される。以下順次サンプリング機構２６による試料
採取動作が行われ、最後の試料容器に関する採取動作が終わると、この単一のラ
ックは、ラック移動爪２３により、ラック待機ディスク５の方へ戻るように分析
側接続ライン２２を経て搬送される。ラックがラック待機ディスク５に到達する
前に、制御部１９は、空いているラック受入れ部５７を分析用アクセス位置Ｔ３
に位置づけるように、ラック待機ディスクの回転動作を制御する。 ラック移動爪２３の動作によりラック待機ディスク５の空のラック受入れ部５
７に装填された１回目の試料採取を終えたラックは、分析ユニット２による採取
済み試料の各分析項目に関する分析結果が得られるまで、ラック待機ディスク５
上にて待機される。分析結果が思わしくなく再度の分析測定が必要な試料がある
場合には、該当するラックが分析用アクセス位置Ｔ３に再び位置づけられ、分析
ユニット２の試料採取位置に搬送され、必要な試料に対する採取動作が実行され
、再度分析測定され、採取動作を終えたラックがラック待機ディスクに戻される
。 １回目の試料採取を終えたラックに関し再度の測定の必要がないという分析結
果が得られた場合には、そのラックは搬出位置Ｔ２に位置づけられ、ラック移動
爪３４によりラック回収部４の方へ搬出される。再度の試料採取を終えたラック
も同様にラック回収部４の方へ搬出される。ラック移動爪３４は、搬出位置Ｔ２
からの処理後ラックをラック回収ライン７の出口位置Ｐ４まで搬送する。出口位
置Ｐ４のラックは押し出しレバー３５によりラック回収部４のトレイ５５上に押
し出され、回収される。 一方、試料サンプリング機構２６から分析項目毎に試料を受け取った反応容器
２８には試薬分注機構３０によって分析項目に応じた所定量の試薬が添加され、
試料と試薬の混合液の反応が開始される。反応容器２８内の反応液は、多波長光
光度計５２により反応生成物の測定に適した波長で測定され、その吸収特性，蛍
光特性，発光特性などから分析すべき項目の試料中の濃度が演算され、算出され
た分析結果が画面表示装置（例えばＣＲＴ）３１及び／又はプリンタ３３に出力
される。 制御部１９は、情報記憶部１８に記憶されている各ラック毎の情報に基づいて
作成されるラック管理テーブルを用いて、各ラックの搬送を制御し管理する。こ
こで、第５図を参照してラック管理テーブルについて説明する。第５図のテーブ
ルでは、ラック待機ディスク５が後述する第７図又は第８図に示されるように２
台の分析ユニットにそれぞれ専用の分析側接続ラインにより接続されている場合
を想定している。 ラック待機ディスク５の各ラック受入れ部（ラックポジション）５７における
ラックの有無は、ラック管理テーブルに対して制御部１９により１又は０で設定
される。各分析ユニットに専用の分析側接続ライン上のラックの有無に関しても
、制御部はラック管理テーブルに対し１又は０で設定する。１はラックが存在す
ることを示し、０はラックが無いことを示す。ラック待機ディスク５上のラック
受入れ部の数は１５個を想定しているが、第５図の例では、ラック待機ディスク
５上に８個のラックが存在し、１番の分析ユニットにだけ単一のラックが存在す
ることを示している。つまり、ラック待機ディスクと分析側接続ラインの合計で
、９個のラックが存在することが認識されている。 制御部１９は、この合計のラックの数Ｎがラック待機ディスク５に保持可能な
ラックの数、すなわちラック受入れ部の数Ｍを超えないように、ラック供給部３
からのラックの供給タイミング及びラック回収部４へのラックの回収のタイミン
グを判断し、ラックの搬送を制御する。言い換えれば、制御部は、ラック待機デ
ィスク上に実際に保持されているラックの数と全部の専用の往復搬送路に存在す
るラックの数との総数が、ラック待機ディスク上に保持可能なラックの数よりも
少ないときに限り、ラック供給部からの新たなラックをラック待機ディスクが処
理前ラック受入れ位置にて受け入れるように、ラックの搬送を制御する。 この場合のラックの総数には、自動分析装置の分析動作の間中ラック待機ディ
スクからラック回収部の方へ回収されることがないように管理される精度管理用
ラック（コントロールラック），キャリブレータラック（校正用ラック），洗浄
液ラックなどの特定のラックも含まれる。制御部は、ラック待機ディスクにいつ
でも緊急ラックを受け入れられるように、少なくとも１つの空のラックポジショ
ン（ラック受入れ部）を確保するようにラックの数を管理する。 緊急に分析測定を要する試料の容器が装填された緊急ラックは、他のラックの
試料処理中であっても、ラック供給部３のラック列の先頭に割り込むようにセッ
トされる。この緊急ラックはバーコード読み取り装置１７により検体ＩＤ又はラ
ックＩＤの読み取りがなされた後、直ちにラック待機ディスク５に搬送される。
制御部１９は読み取り情報と情報記憶部１８に予め記憶されている緊急検体の分
析情報とに基づいて、緊急ラックの分析対象試料が現在ラック供給ライン６上に
あることを情報記憶部１８に記憶させると共に、その後の緊急ラックの搬送動作
を制御する。 緊急ラックがラック待機ディスク５に受け入れられたときに、分析ユニット２
の試料採取位置Ａ１にて先の一般試料に対する試料採取処理が実行中であれば、
その一般試料の採取操作を一時的に中断させる。すなわち、試料採取位置Ａ１上
の一般ラックがラック待機ディスクの空いているラック収納部に一時的に退避す
るようにラック待機ディスクに戻され、続いて緊急ラックが対応する分析ユニッ
ト用の分析用アクセス位置Ｔ３に位置づけられる。これらの位置情報は情報記憶
部に記憶される。そして、ラック往復搬送手段としてのラック移動爪２３により
緊急ラックを試料採取位置Ａ１まで搬送し、緊急分析項目用の試料採取をサンプ
リング機構２６により実行する。 緊急試料の採取動作を終了した緊急ラックはラック移動爪２３によりラック待
機ディスク５に戻される。続いて、一時的にラック待機ディスクに退避していた
一般ラックを分析用アクセス位置に位置づけ、一切のラックが存在しなくなった
分析側接続ライン２２にラック移動爪２３でもって一般ラックを試料採取位置Ａ
１に戻し、中途になっていた試料採取動作を再開する。この間に、緊急ラックは
ラック待機ディスク５からラック回収部４の方へ搬出され、回収される。試料採
取位置Ａ１にて採取動作の完了した一般ラックはラック待機ディスク５に戻され
、再測定の必要がなければ搬出位置Ｔ２に位置づけられラック回収部４に向けて
搬出される。 第３図に示す蒸発保護室６０は、保護室内の空気の湿度を外気の湿度よりも高
めてラック待機ディスク５上の各種ラックに保持されている各種試料及び洗浄液
の蒸発を防止するための加湿器３６を具備する。加湿器を備えた蒸発保護室の例
を第６図に示す。蒸発保護室６０は、上部に開閉可能な透光性の蓋６１を有し、
外部とは実質的に隔離された部屋６２を備える。部屋６２内には、ラック待機デ
ィスク５が駆動機構２１によって回転可能であるように配置されている。蒸発保
護室６０は、ラック供給ライン６，ラック回収ライン７，分析側接続ライン２２
などのラック搬送路に接続されているが、それらとの境界には空気の出入りを制
限する遮蔽物が設けられている。 そのような遮蔽物の１つの例は、ラックの通過時に開くように動作制御される
開閉扉である。この場合、扉は横方向にスライド可能になっており、ラックの通
過タイミングに合わせて駆動機構によりスライドされる。ラックの通過後はスラ
イド扉が駆動機構により閉じられる。遮蔽物の他の例は、複数の短冊状の柔軟な
合成樹脂製のシートを境界に並べたものである。シートは上端部のみ固定し、下
端及び両側端はフリーの状態にされる。ラックが境界を通過する際には、ラック
自体がシートを押しのけて進むことができるので、駆動機構が不要である。 第６図に示す加湿器３６は、上部が開放された水収容皿３７と、下端が水収容
皿内の水に浸漬されている多孔性で表面積の大きい蒸発補助部材３８と、送風用
のファン３９と、水位を調節するために液面を検出する水位センサ４１を備える
。水収容皿には電磁弁４２を介して水槽６３からの水が送液ポンプ６４により供
給される。送液ポンプ６４の動作は水位センサ４１による検出信号に応じて制御
される。蒸発補助部材３８は例えば布である。この布には毛細管現象によって水
収容皿３７から水が吸い上げられ、ファン３９によって送り込まれる空気が張設
されている複数枚の布の面に沿って部屋６２の方へ流れる。空気が布の張設領域
を通過するときに湿気を帯びるので、部屋６２には湿度が高められた空気が送り
込まれる。 部屋６２内には湿度センサ４０が配置されており、部屋６２内の湿度を監視す
る。湿度が予め設定されている値以下になると、制御部１９は、湿度センサ４０
からの検出信号が設定値以下であることを判断し、ファン３９を稼動させ、部屋
６２に向けて高湿度空気を送り込むように制御する。また、制御部１９は、水位
が所定値以下になった場合に、電磁弁４２を開にし送液ポンプ６４を駆動して水
収容皿に水を補給させる。このようにして、部屋６２内は一定以上の高い湿度に
保たれるので、ラック待機ディスク５に架設されている各ラックに保持された試
料の乾燥を低減でき、試料を長時間にわたって変質させないように保つことがで
きる。 ラック待機ディスク５上には、精度管理試料，キャリブレータ，洗浄液などの
必要の都度に分析ユニットに反復して供給される液を収容した容器を装填した特
定のラックが常時保持されている。これらのラックは長時間にわたり各容器のキ
ャップが外された状態で蒸発保護室６０内に置かれる。しかし、蒸発保護室６０
内が高い湿度に保たれているので、コントロール検体やキャリブレータの蒸発を
阻止でき、結果的に長期間の間にわたり変質されずに済む。また、蒸発保護室６
０内は、室温よりも低温（摂氏５〜１０度の一定温度）に保たれるように温度制
御されるので、試料等のさらなる劣化防止が可能である。 第１図の自動分析装置の構成は、１台のラック分配ユニット１に対して１台の
分析ユニット２を組み合わせただけの最小単位の構成を示している。この第１図
の自動分析装置は、さらに分析ユニットを増設することが簡単である。増設され
る分析ユニットの専用の分析側接続ラインをラック待機ディスク５と連絡できる
ように配置し、ラック待機ディスク５を増設用の分析用アクセス位置にもラック
が停止されるように動作制御するだけでよい。 第７図及び第８図は、１台のラック分配ユニット１に２台の分析ユニット２ａ
及び２ｂを組み合わせたそれぞれの例を示しており、第９図及び第１０図は、１
台のラック分配ユニット１に３台の分析ユニット２ａ，２ｂ及び２ｃを組み合わ
せたそれぞれの例を示している。いずれの場合も、ラック分配ユニット１に機械
的な変更を加えることなく、分析ユニットの増設が可能である。 第７図のような組み合わせ例を第７図及び第４図を参照して説明する。ラック
供給部３からラック供給ライン６に移されたラックは、バーコード読取装置１７
により検体ＩＤ又はラックＩＤが読み取られ、制御部１９により各試料と依頼さ
れている分析項目の関係が照合され、分析情報が情報記憶部１８に記憶される。
制御部１９は、情報記憶部１８に記憶された分析情報に基づいて、各ラックをど
ちらの分析ユニットに搬送すべきかを判断し、その結果を情報記憶部１８に記憶
させる。ラック供給ライン６から搬入位置Ｔ１にてラック待機ディスク５に引き
渡されたラックの搬送先の分析ユニットが、ラック待機ディスク５から遠い方に
配置されている分析ユニット２ｂであった場合、ラック待機ディスク５は、分析
ユニット２ｂの専用の往復搬送路である分析側接続ライン２２ｂに対応する分析
用アクセス位置Ｔ４に該当ラックを位置づけるように制御部１９により回転制御
される。 ラック搬送機構としての分析側接続ライン２２ｂは、第３図に示したと同様の
ラック移動爪を有するので、該当する単一のラックがラック移動爪により分析側
接続ライン２２ｂの一端側に移され、さらに分析ユニット２ｂの試料採取位置Ａ
２まで搬送される。試料採取位置Ａ２は分析側接続ライン２２ｂの他端側にある
。分析ユニット２ｂにより分析処理すべき試料は、試料採取位置Ａ２にて試料サ
ンプリング機構２６ｂのピペットノズルによってラック上の試料容器から反応デ
ィスク２７ｂの反応容器に分注される。試料採取を終了した処理後ラックは元の
分析側接続ライン２２ｂによりラック待機ディスク５の方へ搬送される。ラック
待機ディスク上の空いているラック受入れ部５７にラック移動爪により移された
処理後ラックは、ラック待機ディスク５の回転動作により搬出位置Ｔ２に位置づ
けられ、ラック回収ライン７を経てラック回収部４に回収される。 ラック供給部３からラック待機ディスク５に受け入れられた処理前ラックが、
もう１つの分析ユニット２ａにより分析処理されるべきものである場合は、第１
図を用いて説明した例と同様に搬送処理動作されるので、重複を避けるためにこ
こでは説明を省く。第８図の例は、第７図の例とは増設した分析ユニット２ｂの
配置方向が異なるだけであり、ラックの搬送動作は第７図の場合と同様であるの
で、詳細な説明は省略する。第８図の例では、分析ユニット２ｂが分析ユニット
２ａに対して回転対称に配置されているので、専用の分析側接続ラインを極めて
短くすることができる。 ２つの分析ユニット２ａと２ｂは、分析処理動作が互いに独立して実行される
ので、全体で多種類の分析項目を効率的に測定することができる。また、ラック
待機ディスク５から２つの分析ユニットへラックを搬送する場合は、一方の分析
ユニットが先のラックに関し試料採取処理を行っている間に、他方の分析ユニッ
トに後のラックを搬送するように、制御部１９により搬送制御される。これによ
り、それぞれの分析ユニットにおける試料処理能力が低下されない。また、各分
析ユニットは、共通のラック待機ディスクとの間の専用の往復搬送装置をそれぞ
れ備えているので、一方の分析ユニットの往復搬送装置が搬送処理上のトラブル
によりラック搬送が困難になった場合であっても、他方の分析ユニットに一方の
分析ユニットと同じ分析項目を処理できるように設定しておくことにより、全体
の分析操作を続行することが可能である。これにより、自動分析装置全体が使用
できないというダメージを避けることができる。 第９図及び第１０図の例は、第７図又は第８図の例の構成にさらに分析ユニッ
ト２ｃを増設したものである。増設した分析ユニット２ｃも、専用の往復搬送装
置を備えており、先に述べた例と同様なラック搬送処理がなされる。自動分析装
置を設置する検査施設における利用できる床面積の実状に応じて、第９図のよう
な配置にするか第１０図のような配置にするかが適宜選ばれる。 第７図乃至第１０図に示されるように複数の分析ユニットをラック分配ユニッ
トに接続する場合には、その内の１台又は２台を異なる分析手法を用いる分析ユ
ニットとすることが可能である。例えば、第９図のような配置構成の自動分析装
置であれば、分析ユニット２ａ及び２ｂに生化学分析項目を分析処理する生化学
分析ユニットを配置し、分析ユニット２ｃに免疫分析項目を分析処理する免疫分
析ユニットを配置するようにできる。 生化学分析ユニットと免疫分析ユニットを含んでいる自動分析装置では、生化
学分析項目と免疫分析項目の両方を分析すべき試料を保持する両分析用ラックに
対し、制御部１９は特殊な取り扱いをする。すなわち、バーコード読取装置１７
による読み取り情報に基づいて両分析用ラックであることが判断されると、制御
部１９は、両分析用ラックがラック分配ユニット１のラック待機ディスク５に受
け入れられたとき、その両分析用ラックを生化学分析ユニット２ａ及び２ｂに向
けて搬送するのに先立って、ラック待機ディスク５から免疫分析用の分析ユニッ
ト２ｃの分析用アクセス位置に位置づけて分析ユニット２ｃの試料採取位置に専
用の往復搬送装置によって搬送し、先ず免疫分析項目用の試料を採取させる。そ
の後、免疫分析ユニットにて試料採取処理を受けた両分析用ラックをラック待機
ディスク５に戻し、生化学分析ユニット２ａ又は２ｂに対応する分析用アクセス
位置にそのラックを位置づけ、ラック待機ディスクから試料採取位置まで搬送し
生化学分析項目用の試料を採取させる。その後、両分析用ラックを回収のために
ラック待機ディスクに戻す。 免疫分析項目は、生化学分析項目に比べて試料同士のコンタミネーションの影
響を受けやすいのであるが、このような搬送上の制御を行うことにより免疫分析
項目に関する分析結果に対する精度低下をもたらす悪影響を低減することができ
る。 上述した実施例によれば、ラック分配ユニットに接続する分析ユニットを増設
する際に種々の配置形態を選択できるので、設置される検査施設のニーズに合わ
せて柔軟に対応できる自動分析装置を提供できる。 本発明を適用した自動分析装置における特徴の１つは、試料を保持している試
料採取処理前ラックを分析ユニットに向けてラック供給部から搬出し、該分析ユ
ニットにより試料採取処理を受けた処理後ラックをラック回収部に回収するよう
にラックを搬送する方法に関係する。読取装置による試料又はラックの識別情報
の読み取り結果に基づいて読み取り対象とされたラックが一般試料を保持する一
般ラックであるか又は精度管理用検体を保持するコントロールラックであるかが
判断される。この場合、コントロールラック，処理前ラック及び処理後ラックは
複数ラックを保持し得るラック待機ディスクに混在状態で保持される。そして、
一般ラックは、ラック待機ディスクから分析ユニットの試料採取位置へ搬送し、
試料採取処理後にラック待機ディスクに戻した後、ラック待機ディスクからラッ
ク回収部に向けて搬出される。しかし、コントロールラックは、ラック待機ディ
スクから分析ユニットの試料採取位置へ搬送して精度管理用検体の採取処理後に
ラック待機ディスクに戻した後、次の測定時期までラック待機ディスク上にて待
機させられる。 このような構成により搬送系の構成を簡素化でき、精度管理用検体のように必
要に応じ反復使用される特定試料と患者検体のような一般試料とを容易に管理で
きる。望ましい実施例では、ラック待機ディスクには精度管理用ラックの他に校
正用試料を保持する校正用ラック又は洗浄液を保持する洗浄液ラックが保持され
、分析ユニットが校正用試料又は洗浄液を次に必要とする時期まで、校正用ラッ
ク又は洗浄液ラックはラック待機ディスク上に待機させられる。 自動分析装置における他の特徴は、試料容器を保持しているラック上から試料
を採取し該採取された試料に関し分析指示されている分析項目を分析する分析ユ
ニットと、該分析ユニットによる試料採取前の処理前ラックを分析ユニットに向
けて供給し分析ユニットに対し試料採取処理された処理後ラックを回収するラッ
ク分配ユニットと、処理前ラックに関し試料又はラックの識別情報を読み取る読
取装置とを備えた自動分析装置に関係する。ラック待機ディスクは、精度管理用
検体を保持しているコントロールラックと処理前ラックと処理後ラックとを混在
状態で待機させ得るものであり、ラック供給部からの処理前ラックを受け入れ得
る処理前ラック受入れ位置と、分析ユニットへのアクセス位置と、ラック回収部
に向けて処理後ラックを搬出し得る処理後ラック搬出位置とに停止するように回
転動作する。分析ユニットへのアクセス位置と分析ユニットの試料採取位置との
間では往復搬送装置によりラックが往復移動される。制御部は、読取装置による
読み取り情報に基づいて読み取り対象のラックが一般試料を保持する一般ラック
であるか又はコントロールラックであるかを判断すると共に、アクセス位置にて
受け取ったラックが一般ラックであるときは該一般ラックを処理後ラック搬出位
置からラック回収部に向けて搬出させ、アクセス位置にて受け取ったラックがコ
ントロールラックであるときは次の測定時期までラック待機ディスク上に待機さ
せるようにラックの搬送を制御する。 ラック待機ディスクを適正に配置することにより、分析ユニットが１台だけの
最小単位の自動分析装置の構成であっても装置全体が小型になる。また、分析ユ
ニットを増設するときは最小単位の構成をそのまま利用できる。 望ましい実施例では、ラック待機ディスクは上記ラック分配ユニット内に配置
されており、さらに取り扱い易くなっている。処理前ラック受入れ位置と処理後
ラック搬出位置とを共用させることにより搬送路数が減ぜられる。特に望ましい
形態では、ラック待機ディスクが外気よりも空気湿度が高い状態に保たれる蒸発
保護室内に配置される。これにより患者検体のような一般試料が万一ラック待機
ディスクに長時間保持されたとしても乾燥を防止でき、反復使用される精度管理
検体のような特定試料は乾燥による成分濃度の変化を防止できる。蒸発保護室は
湿度センサを有する加湿器を具備しており、該加湿器は蒸発保護室内を所定湿度
以上に保つように動作制御される。 緊急に測定を要する試料を保持する緊急ラックがラック待機ディスクに受け入
れられたときは、分析ユニットにて試料採取処理中のラックへの処理を中断させ
て該中断ラックを一時的にラック待機ディスクに退避させた後、緊急ラックをラ
ック待機ディスクから分析ユニットの試料採取位置へ搬送し試料採取処理後に緊
急ラックをラック待機ディスクに戻し、次いで中断ラックをラック待機ディスク
から分析ユニットの試料採取位置へ搬送して中断ラックに対する試料採取処理が
再開される。 自動分析装置におけるもう１つの特徴は、自動分析装置が複数の分析ユニット
を有するものに関係する。この場合、ラック待機ディスクは、複数の分析ユニッ
トの夫々へのアクセス位置にも停止するように回転動作される。各分析ユニット
毎に専用に設けられた往復搬送路では、ラック待機ディスク上における各分析ユ
ニットに対応するアクセス位置と各分析ユニットの試料採取位置との間にラック
を往復移動する。制御部は、各専用の往復搬送路によって単一のラックだけが往
復搬送され、先のラックが搬送先の分析ユニットの試料採取位置からラック待機
ディスクに戻った後に、同じ搬送先分析ユニット向けの次のラックを専用の往復
搬送路を介して搬送するようにラックの搬送を制御する。 このような構成により、共通の搬送系を変更することなく、分析ユニットの増
設が可能であり、分析装置全体を大型化せずに済む。また、ラックを送るべき分
析ユニットを簡単に選択することができ、予定している分析ユニットへ混乱なく
かつ迅速に適正なラックを提供することができる。 望ましい実施例では、制御部は、ラック待機ディスクに実際に保持されている
ラックの数と全部の専用の往復搬送路に存在するラックの数との総数が、ラック
待機ディスク上に保持可能なラック数よりも少ないときに限り、ラック供給部か
らの新たなラックがラック待機ディスクに処理前ラック受入れ位置にて受け入れ
られるように、ラックの搬送を制御する。これにより、ラック搬送処理上の混乱
を避けることができる。 自動分析装置における複数の分析ユニットが、生化学分析項目を分析する生化
学分析ユニット及び免疫分析項目を分析する免疫分析ユニットを含んでいる場合
には、制御部は、生化学分析項目と免疫分析項目の両方を分析すべき試料を保持
する両分析用ラックがラック待機ディスクに受け入れられたとき、生化学分析ユ
ニットに向けて搬送するのに先立って両分析用ラックをラック待機ディスクから
免疫分析ユニットへ搬送し、その後免疫分析ユニットにて試料採取処理を受けた
両分析用ラックをラック待機ディスクに戻した後、その両分析用ラックをラック
待機ディスクから生化学分析ユニットの試料採取位置に搬送するように、ラック
の搬送を制御する。これにより、試料同士のキャリオーバによる影響を受けやす
い免疫分析項目の分析結果を信頼できるように保つことができる。 また、制御部は、いずれかの分析ユニットにて採取された試料の分析結果に基
づいて再測定すべきか否かが決定されるまでの間、試料採取処理を受けたラック
をラック待機ディスク上にて待機させ、再測定が必要なときに該待機ラックを再
びラック待機ディスクから該当分析ユニットの試料採取位置へ搬送するように、
ラックの搬送を制御する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した一実施例としての自動分析装置の概略構成を示す
平面図である。第２図は、第１図の自動分析装置におけるラック供給部及びラッ
ク回収部付近の構成を説明するための斜視図である。第３図は、第１図の自動分
析装置におけるラック待機ディスク付近の概略構成を説明するための斜視図であ
る。第４図は、ラック待機ディスクと分析ユニットのサンプリング機構との関係
を説明するための部分的平面図である。第５図は、ラック管理テーブルを説明す
るための図である。第６図は、第１図の自動分析装置における蒸発保護室付近の
概略断面図である。第７図は、２台の分析ユニットを組み合わせた配置の一例を
示す概略平面図である。第８図は、２台の分析ユニットを組み合わせた配置の他
の例を示す概略平面図である。第９図は、３台の分析ユニットを組み合わせた配
置の一例を示す概略平面図である。第１０図は、３台の分析ユニットを組み合わ
せた配置の他の例を示す概略平面図である。

───────────────────────────────────────────────────── （注）この公表は、国際事務局（ＷＩＰＯ）により国際公開された公報を基に作 成したものである。 なおこの公表に係る日本語特許出願（日本語実用新案登録出願）の国際公開の 効果は、特許法第１８４条の１０第１項（実用新案法第４８条の１３第２項）に より生ずるものであり、本掲載とは関係ありません。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】試料を保持する複数のラックを待機させた状態で回転及び停止し得
   ると共にラック供給部からのラックを受け入れるラック待機ディスクと、試料の
   分析処理を行う分析ユニットに対応して設けられており上記ラック待機ディスク
   から単一のラックを受け入れて上記分析ユニットの試料採取位置に向けて該単一
   のラックを搬送し、分析処理のための試料が上記試料採取位置にて採取された後
   の上記単一のラックを上記ラック待機ディスクに戻すように動作するラック往復
   搬送装置と、上記ラック待機ディスク上の試料採取済みのラックをラック回収部
   に向けて搬出する搬出装置と、上記ラック待機ディスク，上記ラック往復搬送装
   置及び上記搬出装置におけるラックの搬送動作を制御する制御部とを備えたこと
   を特徴とする自動分析装置。
2. 【請求項２】試料容器を保持しているラック上から試料を採取し採取された試料
   に関し分析指示されている分析項目を分析する分析ユニットと、該分析ユニット
   による試料採取前の処理前ラックを上記分析ユニットに向けて供給し上記分析ユ
   ニットに対し試料採取処理された処理後ラックを回収するラック分配ユニットと
   、上記処理前ラックに関し試料又はラックの識別情報を読み取る読取装置とを備
   えた自動分析装置において、 ラック供給部からの上記処理前ラックを受け入れ得る処理前ラック受入れ位置
   ，上記分析ユニットへのアクセス位置、及びラック回収部に向けて上記処理後ラ
   ックを搬出し得る処理後ラック搬出位置に停止するように回転動作し、必要の都
   度反復して採取される特定の液体を保持している特定ラック，上記処理前ラック
   及び上記処理後ラックを混在状態で待機させ得るラック待機ディスクと、 上記アクセス位置と上記分析ユニットの試料採取位置との間にラックを移動す
   る往復搬送装置と、 上記読取装置による読み取り情報に基づいて読み取り対象のラックが一般試料
   を保持する一般ラックであるか又は上記特定ラックであるかを判断すると共に、
   上記アクセス位置にて受け取ったラックが上記一般ラックであるときは該一般ラ
   ックを上記処理後ラック搬出位置から上記ラック回収部に向けて搬出させ、上記
   アクセス位置にて受け取ったラックが上記特定ラックであるときは次の測定時期
   まで上記ラック待機ディスク上に待機させるようにラックの搬送を制御する制御
   部と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動分析装置において、上記ラック待機ディスクは
   上記ラック分配ユニット内に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
4. 【請求項４】請求項２記載の自動分析装置において、上記処理前ラック受入れ位
   置と上記処理後ラック搬出位置とが共用されていることを特徴とする自動分析装
   置。
5. 【請求項５】請求項２記載の自動分析装置において、上記ラック待機ディスクは
   、外気よりも空気湿度が高い状態に保たれる蒸発保護室内に配置されることを特
   徴とする自動分析装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の自動分析装置において、上記蒸発保護室は湿度セン
   サを有する加湿器を具備しており、該加湿器は上記蒸発保護室内を所定湿度以上
   に保つように動作制御されることを特徴とする自動分析装置。
7. 【請求項７】請求項２記載の自動分析装置において、緊急に測定を要する試料を
   保持する緊急ラックが上記ラック待機ディスクに受け入れられたとき、上記分析
   ユニットにて試料採取処理中のラックへの処理を中断させて該中断ラックを一時
   的に上記ラック待機ディスクに退避させた後、上記緊急ラックを上記ラック待機
   ディスクから上記分析ユニットの試料採取位置へ搬送し試料採取処理後に上記緊
   急ラックを上記ラック待機ディスクに戻し、次いで上記中断ラックを上記ラック
   待機ディスクから上記分析ユニットの上記試料採取位置へ搬送して上記中断ラッ
   クに対する試料採取処理を再開せしめるように、上記制御部はラックの搬送を制
   御することを特徴とする自動分析装置。
8. 【請求項８】試料を保持しているラック上から試料を採取し採取された試料に関
   し分析指示されている分析項目を分析する複数の分析ユニットと、分析のための
   試料採取前の処理前ラックを供給し少なくとも１つの分析ユニットにて試料採取
   処理がされた処理後ラックを回収するラック分配ユニットと、上記処理前ラック
   に関し試料又はラックの識別情報を読み取る読取装置とを備えた自動分析装置に
   おいて、 ラック供給部からの上記処理前ラックを受け入れ得る処理前ラック受入れ位置
   、上記複数の分析ユニットの夫々へのアクセス位置、及びラック回収部に向けて
   上記処理後ラックを搬出し得る処理後ラック搬出位置に停止するように回転動作
   し、上記処理前ラック及び上記処理後ラックを混在状態で待機させ得るラック待
   機ディスクと、 上記ラック待機ディスク上における上記複数の分析ユニットの夫々に対応する
   アクセス位置と各分析ユニットの試料採取位置との間にラックを移動するように
   配置された各分析ユニット専用の往復搬送路と、 各専用の往復搬送路によって単一のラックだけが往復搬送され、先のラックが
   搬送先の分析ユニットの試料採取位置から上記ラック待機ディスクに戻った後に
   、同じ搬送先分析ユニット向けの次のラックを専用の往復搬送路を介して搬送す
   るようにラックの搬送を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする自動分析
   装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の自動分析装置において、上記制御部は、上記ラック
   待機ディスクに実際に保持されているラックの数と全部の専用の往復搬送路に存
   在するラックの数との総数が、上記ラック待機ディスク上に保持可能なラック数
   よりも少ないときに限り、上記ラック供給部からの新たなラックを上記ラック待
   機ディスクが上記処理前ラック受入れ位置にて受け入れるように、ラックの搬送
   を制御することを特徴とする自動分析装置。
10. 【請求項１０】請求項８記載の自動分析装置において、上記複数の分析ユニット
    は、生化学分析項目を分析する生化学分析ユニット及び免疫分析項目を分析する
    免疫分析ユニットを含んでおり、上記制御部は、生化学分析項目と免疫分析項目
    の両方を分析すべき試料を保持する両分析用ラックが上記ラック待機ディスクに
    受け入れられたとき、上記生化学分析ユニットに向けて搬送するのに先立って上
    記両分析用ラックを上記ラック待機ディスクから上記免疫分析ユニットへ搬送し
    、上記免疫分析ユニットにて試料採取処理を受けた上記両分析用ラックを上記ラ
    ック待機ディスクに戻した後、上記両分析用ラックを上記ラック待機ディスクか
    ら上記生化学分析ユニットの試料採取位置に搬送するように、ラックの搬送を制
    御することを特徴とする自動分析装置。
11. 【請求項１１】請求項８記載の自動分析装置において、上記制御部は、いずれか
    の分析ユニットにて採取された試料の分析結果に基づいて再測定すべきか否かが
    決定されるまでの間、試料採取処理を受けたラックを上記ラック待機ディスク上
    にて待機させ、再測定が必要なときに該待機ラックを再び上記ラック待機ディス
    クから該当分析ユニットの試料採取位置へ搬送するように、ラックの搬送を制御
    することを特徴とする自動分析装置。
12. 【請求項１２】試料採取前の試料を保持する複数の処理前ラックが移動される供
    給用エリアと、分析用の試料が採取された後の処理後ラックを受け入れる回収用
    エリアを備えたラック分配装置において、 上記処理前ラック、上記処理後ラック、精度管理用検体を保持するコントロー
    ルラック及び洗浄液を保持する洗浄液ラックを混在状態で保持可能であって、上
    記処理前ラックを受け入れるための処理前ラック受入れ位置、上記処理後ラック
    を回収すべく搬出するための処理後ラック搬出位置及び分析ユニットに向けて上
    記処理前ラックを搬出するための分析用アクセス位置に停止するように回転動作
    するラック待機ディスクと、加湿器によって室内の空気の湿度が外気より高めら
    れており上記ラック待機ディスクが回転可能に内部に配置されている蒸発保護室
    と、上記供給用エリアからの上記処理前ラックを上記処理前ラック受入れ位置に
    導くためのラック供給路と、上記処理後ラック搬出位置に位置づけられた処理後
    ラックを上記回収用エリアに導くためのラック回収路と、上記ラック待機ディス
    ク、上記ラック供給路及び上記ラック回収路におけるラックの搬送動作を制御す
    る制御部と、を備えたことを特徴とするラック分配装置。
13. 【請求項１３】試料を保持する複数のラックを待機させた状態で回転及び停止し
    得るラック待機ディスクにラック供給部からのラックを受け入れ、試料の分析処
    理を行う分析ユニットに対応して設けられたラック往復搬送装置により上記ラッ
    ク待機ディスクから上記分析ユニットの試料採取位置に向けて単一のラックを搬
    送し、分析処理のための試料が上記試料採取位置にて採取された後の単一の処理
    後ラックを上記ラック往復搬送装置により上記ラック待機ディスクに戻し、該ラ
    ック待機ディスク上の上記処理後ラックをラック回収部に向けて搬出することを
    特徴とするラック搬送方法。
14. 【請求項１４】試料を保持している処理前ラックを分析ユニットに向けてラック
    供給部から搬出し、該分析ユニットにより試料採取処理を受けた処理後ラックを
    ラック回収部に回収するようにラックを搬送する方法において、 読取装置による試料又はラックの識別情報の読み取り結果に基づいて読み取り
    対象とされたラックが一般試料を保持する一般ラックであるか又は精度管理用検
    体を保持するコントロールラックであるかを判断すること、 上記コントロールラック、上記処理前ラック及び上記処理後ラックを、複数ラ
    ックを保持し得るラック待機ディスクに混在状態で保持させること、 上記一般ラックは上記ラック待機ディスクから上記分析ユニットの試料採取位
    置へ搬送して試料採取処理後に上記ラック待機ディスクに戻した後、上記ラック
    待機ディスクから上記ラック回収部に向けて搬出させること、及び 上記コントロールラックは上記ラック待機ディスクから上記分析ユニットの試
    料採取位置へ搬送して精度管理用検体の採取処理後に上記ラック待機ディスクに
    戻した後、次の測定時期まで上記ラック待機ディスク上にて待機させること、を
    含むラック搬送方法。
15. 【請求項１５】請求項１４記載のラック搬送方法において、上記ラック待機ディ
    スクに校正用試料を保持する校正用ラック又は洗浄液を保持する洗浄液ラックを
    保持させ、上記分析ユニットが上記校正用試料又は上記洗浄液を次に必要とする
    時期まで、上記校正用ラック又は上記洗浄液ラックを上記ラック待機ディスク上
    に待機させること、を特徴とするラック搬送方法。