JPS5831145A - 流体噴射式織機の多色自由選択方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は流体噴射式織機の多色白山選択力法と装置に
関するものであり、詳しくは緯糸を回転体周面上に巻回
貯留する所謂ドラム貯留方式の流体噴射式織機において
、緯糸の多色白肉選択を１］的とした貯留装置、クラン
パ、ノズル等の駆動機構を制御する方法と装置に関する
ものである。

流体噴射式織機の代表的なドラム式貯留装置としては、
例えば１色の場合は特開昭５２−’ｌ　５５２５Ｂ号２
越替え用の貯留装置である特開昭５６−４７４６号、特
開昭５６−５８０’＋２号°、特開昭５６−５８０２９
号あるいは特開昭５６−６５０４８号などが知られてい
る。これらの貯留装置においては１色用の貯留装置では
当然多色選択はできないし、２越替え用の装置にあって
は、織機の４サイクルをもって２越分の緯糸を貯留する
貯糸ドラムと、貯糸ドラムから引出される緯糸と所定の
タイミングに限って係合するビンとを有しており、これ
らの貯留装置を２組用いてそれらに貯留された緯糸を交
互［２ピツクずつ緯入れすることにより２色２越替えを
行なっている。

ところでドラム式貯留装置にあっては、一般に間欠送糸
方式にみられる緯糸測長開始時に緯糸と貯糸ドラムとの
間にスリップが生じるなどして緯糸に過剰張力がかかっ
たり、あるいは測長完了時に惰性のために緯糸が急には
停止しないので緯糸測長量の規制か困難である等のトラ
ブルを防ぐために緯糸を連続して貯留する所謂連続送糸
方式がとられている。そして、上記の形式の２越替え用
の貯留装置を例にとれば、各貯糸ドラムの貯留速度は織
機のｊ■転中は一定（織機の１回転で緯糸を０．５ピツ
ク分貯留する速度）である。また貯糸ドラムの回転は歯
車などの機械的手段によりなされるので、織機の運転中
は貯糸ドラムの回転速度を自由に変えることはできない
。更に各貯糸ドラムに巻かれた緯糸を緯入れするタイミ
ングの設定は、クランク輔如同期する回転軸に取り付け
たカムの取付位置を変えることによりなされているので
、これらのタイミングは一度設定すると織機の運転中は
もとより、容易に変更することができない。

従って連続送糸方式のドラム式貯留装置にあっては各貯
糸ドラム上の緯糸を緯入れするＩｌｌα序は例えば２色
２越替え方式の場合には交互に２ピツクずつというよう
に定まってしまい、織布の種類に合わせて複数の緯糸全
任意の順序で緯入れする、所謂多色自由選択は事実」二
できない。

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、連続送糸方
式のドラム貯留装置を用いて多色白肉選択を行なうこと
のできる方法と装置を提供することを目的としたもので
、中央処理装＠（ｃｐｕ　）によって所定の順序でなら
べられた複数の緯糸選択情報である緯入パターンからそ
れぞれの緯糸について次に選択、緯入れされるまでの間
に必要量の糸を対応する貯糸ドラムに貯留させるべく貯
糸ドラムの回転速度を適宜変化さぜることを要旨とする
。

以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明について
詳細に説明する。

この実施例は特開昭５２−＋　５５２５８号の貯糸ドラ
ム方式の緯糸貯留装置を２組並設することによって２色
自由選択を行なうためのものである。

図面において緯入パターン設定器１には緯入れのパター
ン、即ち緯糸の選択順序が設定、記憶されている。緯入
パターン設定器１としては磁気テープ、テープリーグ、
カードリーグあるいはメモリなどから構成される装置 ボードなども用いることができる。そして緯入パターン
設定器１は設定、記憶された緯入パターンに対応する緯
入パターン信号ｓ１を出力する。

緯入パターン設定器１の出力はバスライン２ろを介して
制御部２に入力する。制御部２は中央処理装置（以下ｃ
ｐｕという）２１と）モリ２２及びデータバス２５とか
ら構成されている。メモリ２２はＲＡＭ等の記憶素子か
ら構成されており、ｃｐｕ２＋の動作を指令するための
プログラムが記憶されたプログラムメモリ部と、後ｉｔ
るようＶＣｒａ人パターン設定器１の緯入パター　ン信
号、　Ｓ　＋を入力して緯入パターン、即ち緯糸の選１
１＜情報が記憶されるデータメモリ部とから成っている
。

また制御部２にはデータバス２３を介してタイミング信
号発生器５の出力が入力さノ１ている。タイミング信号
発生器５は織機のクランク軸に取りつケラれたアブソリ
ュートシャツ）・エンコータ等から構成さ第１ており、
所定のクランク角毎にタイミング信−ゴ５２（ｉ？出カ
する。そしてｒｌｉ制御部２は後述する緯入指示信Ｑｓ
ｓ＋と緯入れ準備信号８５２とからなる緯入情報信号ｓ
５を駆動回路４に信号出力する。

駆動回路４は制御部２からの緯入情報信号ｓ５ニ応じて
後述するようにパルスモータ５〜８Ｖｃそれぞれパルス
信号から成る制御部’ｊｒ’　８５〜ｓ８を出力してそ
れらの回転速度を適宜調節する。

パルスモータ５，８の駆動軸５１．８１ばそ第１ぞれ貯
糸ドラム５２．８２の回転軸に連結されている。貯糸ド
ラム５２の外周面（（は測長ローラ５ろが圧接しており
、貯糸１゛ラム５２には、組糸体弁して供給されている
。そして貯糸ドラム５２への糸の貯留は貯糸ドラム５２
がパルスモータ５にＪ：り駆動されることによって貯糸
ドラム５２及びこれに圧接した測長ローラ５５が回転し
、糸が貯糸ドラム５２の外周に巻回されることによりな
される。

貯糸ドラム５２上の糸はヤーンガイド５６を介してクラ
ンパ５７、噴射ノズル５８に導かれている。クランパ５
７はパルスモータ６に連結された輔６１に、取付けられ
たクランプカム６２に押されたレバー５７１が、上下す
ることにより開閉し、糸を解放、把持する。また噴射ノ
ズル５８には流体路５８１全介してバルブ５８２が連結
されており、バルブ５８２はポペット５Ｂ５が軸６１に
取りイ」けられたカム６５により押された時には流体路
５８１を介して噴射ノズル５８に流体を送出し、この時
噴射ノズル５８から糸が噴射される。

同様に貯糸ドラム８２上の糸はヤーンガイド８６を介し
てクランパ８７、噴射ノズル８Ｂに導かれており、これ
らはパルスモータ７に連結された軸７１に取イ」けられ
たクランプカム７２、カム７ろによって糸の把持開放、
あるいは糸の噴射タイミングが指示される。

尚制御部２は図面に示したｃｐｕ２＋、メモリ２２の他
に、ＣＰＩＪ　２１に基準時間をｌｊえるためのクロッ
ク信号を発生ずる水晶発振子などから成るクロツクジュ
イ・レータ、各部が正しく動作するように信号の流れ？
調整するためのシステムコントローラあるいは制御部２
と緯入パターン設定器１、タイミング信号発生器ろ、駆
動回路４などの入出力機器との間の作動？１℃圧やタイ
ミングの調整をとるためのインターフェイス部などｋＫ
ｒＬ、Ｃいるが、説明の便宜」二これらのものについて
の記載及び説明は省略する。

以上の構成を有するこの実施例の絢糸貯留装同を用いて
２色自由選択を行なう場合には、まず緯糸の選択順序［
！、０ち緯入パターンを緯入パターン設定器１ＶＣ，よ
って設定する。即ち緯入パターン設定器１が磁気テープ
なとから構成される装置ある場合には、所要の緯入パタ
ーン分テープに記録するなどし、またキーボードなどか
ら構成されたものである場合にはキーボード上のキーを
所定の順序で押下することにより緯入パターンを設定す
る。そしてこの緯入パターン設定器ＩＫ設定された緯入
パターンをデニタバス２６に介してメモリ２２のデータ
メモリ部に記憶させる。

次にメモリ２２のプログラムメモリ部にｃＰＵの動作手
順ｆ：ｖ定したプログラムがあらがじめＲ□ｙ′Ｎｆに
記憶されている。ＲＯＭに記憶させる内容は以下（］）
、（ｎ）に述べる動作を行なわせるのに必要７ｃ内容の
ものを公知の方法でプログラムメモリ部に記憶窟せれば
よい。

（１）　　メモリ２２のデータメモリ部に記憶された緯
入パターン情報、即ち所定の順序でならべられた複数の
緯糸選択情報をタイミング信号発生器ろからのタイミン
グ信号ｓ２によって織機の回転毎に順次メモリ２２から
読み出す。そして読み出された緯糸選択情報に従って対
応する緯糸が貯留された貯糸ドラム（５２あるいは８２
）上の糸の緯入れを指示する緯入指示信号（ｓ５＋）を
駆動回路４に出力する。

駆動回路４は制御部２からの緯入指示信号Ｓ５１をうけ
るとペルスモータ６あるいは７のいずれか一方に制御信
号Ｓ６あるいはＳ７を出力する。パルスモータ６．７は
、制御信号！３６゜Ｓ７が入力されるとそれぞれ１回転
する。この時パルスモータ６．７に連結さノまたｉｌｌ
＋　６１．　ｙ　１上に取り付けられた対応するクラン
プカム６２゜７２、カム６５．７５の働きにより対応す
るクランパ５７，８７、ポペット５８５，８８５が押さ
れるので噴射ノズル５Ｂあるいは８８のいずれか一方か
ら緯糸が噴射される。

（ｎ）　　織機の起動時あるいは運転中において、メモ
リ２２のデータメモリ部に記憶された緯入パターン情報
から次のような読み出しをする。尚説明の便宜上以下の
記載においては、ドラム５２あるいは８２に貯留された
糸を緯入れする場合を緯糸１あるいは２を選択するとい
う。

（ａ）　　タイミング信号発生器ろからタイミング信号
パターン情報において緯糸１，２のそれぞれについて次
に選択されるまでのステップ数、即ち次に選択されるの
は何ステップ後になるのか、を探る。

（ｂ）　　そして緯糸１，２のそれぞれについて次に選
択されるまでのステップ数に応じて、次に選択されるま
での間に貯糸ドラム５２．あるいは８２に、１ビック分
の緯糸が貯留されるようにパルスモータ５あるいは８０
回転速度を調節、設定するための緯入準備信号（８５２
）をデータバス２５を介して駆動回路４に出力する。ま
た貯糸ドラム５２，８２が２越替え式のものである場合
において、緯糸１、あるいは２０次の選択が２ピツク連
続したものである場合には、次の選択までに２ピック分
の糸を貯糸ドラム５２あるいは８２に貯留すべくパルス
モータ５あるいは８０回転速度を調節するようにしても
よい。

このようなプログラムをメモリ２２に記憶、設定した場
合において、メモリ２２のデータメモリ部に記憶された
緯糸の選択パターンが例えば丁、２゜１．２．２であっ
たとする。この場合には織機が始動されるとまず制御部
２から緯入準備信号ｓ５２が駆動回路４に出力される。

すると駆動回路４はパルスモータ５に制御信号８５に出
力して次の緯入れ（第１ステツプ目）までの間に１ビッ
ク分の糸が貯糸ドラム５２に貯留されるような速度で貯
糸ドラム５２を回転させる。また駆動回路４は同時にパ
ルスモータ８に制御信号８８を出力して次の緯入れ（第
２ステツプロ）までの間に１ビック分の糸が貯糸ドラム
８２に貯留されるように貯糸ドラム８２を回転させる。

織機の始動後所定のタイミングになるとタイミング信号
発生器５からタイミング信号Ｓ２が制御部２に入力する
。すると制御部２から駆動回路４に緯入指示信号Ｓ５＋
が出力され、第１ステツプ目は緯糸１が選択されるので
、駆動回路４はパルスモータ６に制御信号Ｓ６を出力し
、パルスモータ６は１回転する。この時クランプカム６
２に押されてクランパ５７が開になり、またカム６５に
よってボペッ）　５８５　ｄ：押されるのでパルプ５８
２力・ら流体路５８１を介して噴射ノズル５Ｂに流体が
供給され、貯糸ドラム５２に巻かれた糸がヤーンガイド
５６、クランパ５７ｆｆ：経て噴射ノズル５日から緯入
れされる。

同様にして第２ピツク目がはじまるまでに貯糸ドラム８
２には１ピック分の糸が貯留される。そして所定のタイ
ミングになるとタイミング信号＄２が制御部２に入力し
、制御部２から駆動回路４に緯入れ指示信号Ｓ５１が出
力される。そして駆動回路４からはパルスモータ７に制
御信号ｓ６が出力されるので、軸７１に固定支持された
クランプカム７２、カム７５によりクランパ８７Ａｒ開
になり、またポペット８８５が押されるので、貯糸ドラ
ム８２に巻かれた糸が噴射ノズル８Ｂから緯入れされ゛
る。

同様に緯糸ＩＫついては第３ステツプ目に緯糸２ＶＣつ
いては第４，５ステツプ目にそれぞれ選択されることを
ｃｐυ２２により先行して読みとっているので、第１ス
テップ日の緯入れが終了した時点から第５ステツプ目の
緯入れが行なわれるまでの間に貯糸ドラム５２に１ピツ
ク分の緯糸を貯留すべくパルスモータ５は回転する。咋
た第２ステツプ目の緯入れが完了した時点から第４ステ
ツプ目の緯入れが行なわれるまでの間に貯糸ドラム８２
ＶＣ＋　ピック分の緯糸を貯留すべくパルスモータ８は
回転する。

そして第５ビツク目の緯入れのタイミングになるとクラ
ンパ５７が開どなり貯糸ドラム５２」−の糸は噴射ノズ
ル５Ｂからの流体の噴射によって引き出され、緯入れさ
れる。また第４ステツプＨの緯入れのタイミングになる
とクランパ８７が開となり、また噴射ノズル８８から流
体が噴射されることにより貯糸ドラム８２に巻かれた糸
は緯入れされる。第４から第５ステツプにうつるときは
１色の連続緯入れと同じ動作をする。また２越用ドラム
を用いた時貯糸ドラム８２には既に２ピツク分の糸が巻
かれている訳であるが、図示しないピンが従来のように
適宜なタイミングで糸と係合して糸の貯糸ドラム８２か
らの解舒を阻市するので、第４ステツプ目の緯入れが終
了した時点において貯糸ドラム８２からは１ピツク分の
糸のみ解舒される。更に第５ステツプ目の緯入れのタイ
ミングになるとクランパ８７が再度間となり、貯糸ドラ
ム８２上の糸は噴射ノズル８８から緯入れされる。

織機の運転中に経糸切れ、緯入れ不良などのトラブルに
より織機が停止し、傷戻しのために織機を逆転し、トラ
ブルの修理後織機を再運転させる場合には、逆転させた
ピック数を数えて制御部２における緯入パターンの実行
ステップをそのピック数分だけ公知の方法で戻すのみで
直ちに運転状態に入ることができる。更に織機の稼動中
に停電あるいは終業等により電源がＯＦＦになるなどし
てメモリ（２２）中の記憶が消えるのを防ぐために必要
に応じてメモリ（２２）を電源バックアップ付きのもの
にすればよい。

ところで以上の説明ＶＣ，おいては説明の便宜上［第１
ステツプ目の緯入れが行なわれるまでに貯糸ドラム５２
に１ピツクの糸を貯留するようにパルスモータ５を回転
する。］あるいは［第４ステップ目の緯入れが行なわれ
るまでに２ピツク分の糸を貯糸ドラム８２に貯留するよ
うにパルスモータ８を回転する。」などの記載をしたが
、貯糸ドラムＣ５２，８２）は織機の運転中は緩急の差
はあるが連続回転しており、従って厳密に言うならばこ
れらは「第１ステツプ［Ｉの緯入れが完了するまでに１
ピツク分の糸が貯糸ドラム５２に貯留されるようにパル
スモータ５を回転させるＩ、あるいは「第５ステツプ［
Ｊの緯入れが完了するまでに２ピツク分の糸が貯糸ドラ
ム８２に貯留されるようにパルスモータ８を回転させる
１となる。また織布の種類によっては緯糸１、あるいは
２の選択されるピック数がかなり先になることもあるが
このような場合にしまＣＰ’ｕ２１による緯入パターン
の読み取りの範囲（ピック数）を適宜広げてやれは貯糸
ドラム（５２，８２）の回転は停止することはない。

尚以上の説明においてはパルスモータ（５，８）を用い
て貯糸ドラム（５２１ａ　２　）　ｋ回転させているが
、必要に応じて直流モータあるいはイングクションモー
タなどと用いてもよい。またこの実施例ではモータ（６
，７）ＶＣよりカムが取り付けられた軸（６１，７１）
を回転させることにより緯入れを行なっているが、これ
に限定されず駆動回路からの信号出力によってクラン／
ぐの開閉、あるいは噴射ノズルからの流体噴射を行なう
、例えばソレノイド等から構成された機構などを用いて
もよい。更にこの実施例では１越替用（１色用）の貯留
装＠を用いて２色自由選択を行なっているが、２越替用
のものを用いても同様に２色自由選択を行なえる。また
この実施例では２色の自由選択について説明したが、制
御部の使用ビット数を増加し、また貯糸ドラムの数を適
宜増やすことにより任意に多色自由選択２行なえること
ができる。

以上の説明から明らかな様にこの発明によれば連続送糸
方式のドラム貯留装置を用いて多色自由選択ができ、ま
たそれぞれの緯糸につｐて次に選択されるステップを先
行して読みとっており、次の緯糸選択までに貯糸ドラム
に必要ピック分の緯糸を巻けばよいので、貯糸ドラムを
急激に起動することかなく急激ｔ【緯糸巻取りをしなく
てもよいので正確な測長をすることができる。また組糸
体の゛糸？ドラムに巻きつける際、組糸体の糸の解舒が
スムーズに行なえるので糸に無理な力が加わることがな
く、糸の張力変動を４３さえることができる。

【図面の簡単な説明】

添（ｑの図面はこの発明を用いて貯糸ドラム方式の緯糸
貯留装置によって２色白内選択を行なう場合の実施例を
示した説明図である。 １　・・緯入パターン設定器　　　２・・・制御部ろ・
・・タイミング信号発生器　　４　・・駆動回路５〜Ｂ
・・・パルスモータ　２１・・中央処理装置２２・・・
メモリ　　　　　　２５・・パスライン５２．８２・・
・貯糸ドラム　　５５　Ｉ　８　ろ　・・測長ローラ特
許出願人　津ｉ１１駒工業株式会社 特許出願代理人　弁理士　菅原一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１連続送糸方式のドラム式貯留装置を複数個有する
   織機において。 所定の順序でならべられた複数の緯糸選択情報からなる
   緯入れパターンを中央処理装置（２１）とメモリとを有
   して成る制御部（２）に記憶させ、 前記制御部に記憶さ第１た緯糸選択情報から前記中央処
   理装置によってそれぞれの緯糸について次に選択される
   までのステップ数を探り、かつそれらのステップ数に応
   じて次に緯入れされるまでに必要量の糸が対応する貯糸
   ドラム（５２，８２）に貯留されるように貯糸ドラムの
   回転速度を適宜変化させる、 ことを特徴とする流体噴射式織機の多色自由選択方法。 （２）　　連続送糸形式であるドラム貯留装置を複数個
   有する織機において、 織機の回転毎に所定のタイミングでタイミング信号（８
   ２）を出力するタイミング信号発生器（３）と、 前記タイミング信号が入力されており、中央処理装置（
   ２１）と緯入パターンが記憶されたメモリ（２２）とを
   有しており、いずれの緯糸と選択するかを指示する緯入
   指示信号（８５１）及び各貯糸ドラムの貯留速度を指示
   する緯入準備信号（ｓ５２）ｉ出力する制御部（２）と
   、貯糸ドラム（５８，８８）のそれぞれの回転軸（５ｔ
   、８＋）に連結したモータ（５，８）と、 それぞれの貯糸ドラムに貯留された糸の緯入れを指令す
   る複数の機構（６，７）と、前記緯入指示信号及び準備
   信号を入力して緯入準備信号の値に応じて前記モータの
   回転速度を適宜変化させ、かつ緯入指示信号の値に応じ
   て前記機構のいずれか１つを作動させる制御信号（Ｓ５
   〜Ｓ８）を出力する駆動回路（４）とを有してなる。 ことを特徴とする流体噴射式織機の多色白肉選択装置ｎ
   。