JPH1188867A - Image recording device for linear sensor camera - Google Patents
Image recording device for linear sensor cameraInfo
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- JPH1188867A JPH1188867A JP9242813A JP24281397A JPH1188867A JP H1188867 A JPH1188867 A JP H1188867A JP 9242813 A JP9242813 A JP 9242813A JP 24281397 A JP24281397 A JP 24281397A JP H1188867 A JPH1188867 A JP H1188867A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信
号と、画像記録装置内で発生され演算された長さに係る
データと長さに係る目盛り、文字画像とを記録し、対象
物の画像信号と長さに係るデータと長さに係る目盛り、
文字画像とを読み出し、ビデオモニタに、対象物の画像
と、対象物の画像と直交する方向に長さに係る目盛り、
文字画像とを重畳表示することができるリニアセンサカ
メラ用画像記録装置を提供する。
【解決手段】リニアセンサカメラから入力された対象物
の画像信号を記憶する画像信号記録部と、同期信号と速
度データとで所要の演算を行なった長さデータを出力す
る演算処理部と、長さデータを記録する長さデータ記録
部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により画像信
号記録部から読み出した画像信号と、長さデータにより
対象物の大きさを計測した情報とを重畳合成し出力す
る。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To record an image signal of an object imaged by a linear sensor camera, data on a length calculated and generated in an image recording device, a scale on the length, and a character image. , The data related to the image signal and the length of the object and the scale related to the length,
Read the character image and, on the video monitor, the image of the object, the scale related to the length in a direction orthogonal to the image of the object,
Provided is an image recording device for a linear sensor camera which can superimpose a character image on a display. An image signal recording unit that stores an image signal of an object input from a linear sensor camera, an arithmetic processing unit that outputs length data obtained by performing a required operation on a synchronization signal and speed data, A length data recording unit for recording length data, and superimposing and synthesizing an image signal read from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle and information obtained by measuring a size of an object by length data. And output.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアセンサを使
用したカメラから出力される画像信号を記録し、計測デ
ータとともに走査変換された画像信号として読み出し出
力することができ、リニアセンサカメラで撮像する対象
物に係る計測に有用なリニアセンサカメラ用画像記録装
置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention can record an image signal output from a camera using a linear sensor, read and output the image signal as a scan-converted image signal together with measurement data, and take an image with a linear sensor camera. The present invention relates to an improvement in an image recording device for a linear sensor camera that is useful for measuring an object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装
置は、リニアセンサカメラで撮像した撮像対象物の画像
信号を、リニアセンサカメラに備えたリニアセンサの走
査周期と同じ記録周期で記録し、記録した撮像対象物に
係る計測のための演算処理は、画像信号の記録周期（記
録時間間隔）で行なっている。図６に従来のリニアセン
サカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およ
びその動作を説明する。なお、図６には、リニアセンサ
カメラ用画像記録装置に、リニアセンサカメラとビデオ
モニタとが接続された簡単なシステム例を示している。
図６において、４はリニアセンサカメラ用画像記録装
置、７は、リニアセンサカメラ２から入力される画像信
号をディジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８
は、ディジタルの画像信号を記録する画像信号記録部、
２６は時刻に係る目盛り、文字画像記録部、２５は時間
データ記録部、２３はＣＰＵを備え時間データを演算す
る演算処理部、２４は時刻に係る目盛り、文字画像発生
部、１０は、リニアセンサカメラ２、画像信号記録部
８、演算処理部２３等の記録側の回路を駆動する信号を
発生する駆動信号発生部、１３はテレビジョン信号用同
期信号発生部、９は、画像信号記録部８、目盛り、文字
画像記録部２６から読み出される目盛りと文字画像が合
成されたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に
変換するＤ／Ａ変換器を示す。2. Description of the Related Art A conventional image recording apparatus for a linear sensor camera records an image signal of an object to be imaged by a linear sensor camera at the same recording cycle as a scanning cycle of a linear sensor provided in the linear sensor camera. The calculation processing for the measurement of the imaged object is performed at a recording cycle (recording time interval) of the image signal. FIG. 6 shows a block diagram of a conventional image recording apparatus for a linear sensor camera, and the configuration and operation thereof will be described. FIG. 6 shows a simple system example in which a linear sensor camera and a video monitor are connected to an image recording device for a linear sensor camera.
6, reference numeral 4 denotes an image recording device for a linear sensor camera, 7 denotes an A / D converter for converting an image signal input from the linear sensor camera 2 into a digital image signal, 8
Is an image signal recording unit that records digital image signals,
26 is a scale relating to time, a character image recording unit, 25 is a time data recording unit, 23 is an arithmetic processing unit having a CPU for calculating time data, 24 is a scale relating to time, a character image generating unit, and 10 is a linear sensor. A drive signal generator for generating signals for driving recording-side circuits such as the camera 2, the image signal recorder 8, and the arithmetic processor 23, 13 is a television signal synchronization signal generator, and 9 is an image signal recorder 8. , A D / A converter for converting a digital image signal in which the scale read from the character image recording unit 26 and the character image are combined into an analog image signal.
【０００３】動作の説明をする。リニアセンサカメラ２
で撮像された対象物１の画像信号は、リニアセンサカメ
ラ用画像記録装置４へ出力される。なお、このとき、リ
ニアセンサカメラ２は、リニアセンサカメラ用画像記録
装置４に備えられた駆動信号発生部１０から入力された
クロック信号により駆動されており、また、画像信号記
録部８、ＣＰＵを備えた演算処理部２３等の記録側の回
路もこのクロック信号により駆動されている。リニアセ
ンサカメラ用画像記録装置４に入力された画像信号は、
Ａ／Ｄ変換器７に入力され、ディジタルの画像信号に変
換されて画像信号記録部８へ出力される。画像信号記録
部８は、駆動信号発生部１０からのクロック信号により
駆動され、入力されたディジタルの画像信号を記録す
る。一方、時間データ記録部２５は、駆動信号発生部１
０から入力されたクロック信号をもとに演算処理部２３
で演算されたクロック信号周期の時間データを記録す
る。The operation will be described. Linear sensor camera 2
The image signal of the object 1 imaged at is output to the image recording device 4 for a linear sensor camera. At this time, the linear sensor camera 2 is driven by a clock signal input from a drive signal generation unit 10 provided in the image recording device 4 for a linear sensor camera. The recording side circuit such as the arithmetic processing unit 23 provided is also driven by the clock signal. The image signal input to the image recording device 4 for a linear sensor camera is
The signal is input to the A / D converter 7, converted into a digital image signal, and output to the image signal recording unit 8. The image signal recording unit 8 is driven by a clock signal from the drive signal generation unit 10 and records an input digital image signal. On the other hand, the time data recording unit 25 includes the drive signal generation unit 1
Arithmetic processing unit 23 based on the clock signal input from 0
The time data of the clock signal cycle calculated in is recorded.
【０００４】また、時刻に係る目盛り、文字画像記録部
２６は、時刻に係る目盛り、文字画像発生部２４から発
生されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りと文字
画像を、リニアセンサカメラ２で撮像した画像に重畳す
る図形および文字として記録する。画像信号記録部８に
記録されたディジタルの画像信号と、時刻に係る目盛
り、文字画像記録部２６に記録されたある時刻からの経
過時間の時刻の目盛りと文字画像とを、テレビジョン信
号用同期信号発生部１３から発生されたビデオモニタ周
期のクロック信号のタイミングで読み出し合成して、Ｄ
／Ａ変換器９へ出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、入力され
たディジタルの画像信号とある時刻からの経過時間の時
刻の目盛りおよび文字画像とを、アナログの映像信号と
ある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像
とに変換し、ビデオモニタ５へ出力する。ビデオモニタ
５は、リニアセンサカメラ２で撮像した対象物１の画像
とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画
像とを表示する。図７に、リニアセンサカメラ２で撮像
した対象物１の画像と、ある時刻からの経過時間の時刻
の目盛りおよび文字画像とが、ビデオモニタ５に表示さ
れた一例を示す。このビデオモニタ５の表示のように、
対象物１の画像に、対象物１の画像と直交する方向を時
間軸として、その時間軸方向に時刻の目盛りおよび文字
画像を重畳表示するのが従来一般的であった。The time-related scale and the character image recording unit 26 store the time-related scale, the time scale generated from the character image generation unit 24 and the time elapsed from a certain time, and the character image by the linear sensor camera 2. Is recorded as a figure and a character to be superimposed on the image picked up by. The digital image signal recorded in the image signal recording unit 8, the time scale, the time scale recorded from the certain time recorded in the character image recording unit 26, and the character image are synchronized with the television signal. The signal is read out and synthesized at the timing of the clock signal in the video monitor cycle generated from the signal
/ A converter 9. The D / A converter 9 converts the input digital image signal and the time scale and the character image of the time elapsed from a certain time into the analog video signal and the time scale and the character image of the time elapsed from a certain time. And outputs it to the video monitor 5. The video monitor 5 displays an image of the object 1 captured by the linear sensor camera 2, a time scale of a time elapsed from a certain time, and a character image. FIG. 7 shows an example in which an image of the object 1 captured by the linear sensor camera 2 and a scale and a character image of the time elapsed from a certain time are displayed on the video monitor 5. As shown on the video monitor 5,
Conventionally, a time scale and a character image are superimposed and displayed on the image of the object 1 with the time axis being a direction orthogonal to the image of the object 1 in the time axis direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来技術によるリニア
センサカメラ用画像記録装置においては、リニアセンサ
カメラで撮像された対象物の画像信号と、画像記録装置
内で発生され演算されたある時刻からの経過時間の時刻
の目盛りおよび文字画像とを記録し、対象物の画像信号
とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画
像とを読み出し合成して出力しており、ビデオモニタ
に、対象物の画像と、対象物の画像と直交する時間軸方
向の時刻の目盛りおよび文字画像とを重畳表示するよう
にしているが、この画像では対象物が撮像されたときの
経過した時間は直読できるが、対象物の時間軸方向の長
さは対象物の速度により変化するので、長さの直読測定
ができないという問題があった。本発明は、前記問題を
解決し、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信
号と、画像記録装置内で発生され演算された長さに係る
データと長さに係る目盛り、文字画像とを記録し、対象
物の画像信号と、長さに係るデータと長さに係る目盛
り、文字画像とを読み出し、ビデオモニタに、対象物の
画像と、対象物の画像と直交する方向に長さに係る目盛
り、文字画像とを重畳表示することができるリニアセン
サカメラ用画像記録装置を提供することを目的とする。In an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the prior art, an image signal of an object picked up by the linear sensor camera and an image signal generated in the image recording apparatus from a certain time are calculated. The time scale and the character image of the elapsed time are recorded, and the image signal of the object and the time scale and the character image of the time elapsed from a certain time are read out and synthesized, and output to the video monitor. Is superimposed on the image of the object, the time scale in the time axis direction orthogonal to the image of the object, and the character image. In this image, the elapsed time when the object is imaged can be directly read. However, since the length of the object in the time axis direction changes according to the speed of the object, there is a problem that the length cannot be measured directly. The present invention solves the above-described problem, and records an image signal of an object captured by a linear sensor camera, data related to a length calculated and calculated in an image recording device, a scale related to the length, and a character image. Then, the image signal of the object, the data related to the length, the scale related to the length, and the character image are read out, and the video monitor displays the image of the object and the length in a direction orthogonal to the image of the object. It is an object of the present invention to provide an image recording device for a linear sensor camera capable of superimposing and displaying a scale and a character image.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リ
ニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前
記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同
期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニ
アセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号
と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を
行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理
部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部
とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像
信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータ
により前記対象物の大きさを計測するための長さ情報ま
たは計測した情報とを重畳合成し出力するものである。In order to achieve the above object, an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention comprises a synchronous sensor for driving an image signal of an object inputted from the linear sensor camera for driving the linear sensor camera. An image signal recording unit that is driven and stored by a synchronization signal synchronized with the signal, and performs a required operation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the speed data input from the measuring device to obtain length data. And a length data recording unit that records length data input from the arithmetic processing unit, an image signal read from the image signal recording unit by a video monitor cycle synchronization signal, The length information for measuring the size of the object based on the length data or the measured information is superimposed and synthesized and output.
【０００７】また、本発明のリニアセンサカメラ用画像
記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物
の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信
号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録
部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同
期した同期信号と計測装置から入力された速度データと
で所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部
と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長
さデータ記録部と、前記演算処理部により読み出された
長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文
字の画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部
と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力され
る長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目
盛り、文字画像記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同
期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み
出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さ
に係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力す
るものである。Further, the image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention is an image recording apparatus in which an image signal of an object inputted from the linear sensor camera is driven and stored by a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera. A signal recording unit, an arithmetic processing unit that performs a required operation with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera and velocity data input from the measuring device, and outputs length data, and an arithmetic processing unit A length data recording unit that records length data input from the CPU, a scale related to a length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, and a scale related to a length that outputs a character image. A character image generating unit, a scale related to the length, a scale related to a length input from the character image generating unit, a scale related to a length for recording a character image, and a character image record. Read out an image signal from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, read out the scale related to the length, the scale related to the length from the character image recording unit, and the character image, and superimpose and combine the readout. Output.
【０００８】また、本発明のリニアセンサカメラ用画像
記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物
の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信
号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録
部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同
期した同期信号と計測装置から入力された速度データと
で所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部
と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長
さデータ記録部と、前記演算処理部により読み出された
長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文
字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部
と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力され
る長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目
盛り、文字画像記録部と、前記リニアセンサカメラを駆
動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力すると
ともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記
録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発
生部と、ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信
号発生部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号によ
り、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記
長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛
り、文字画像を読み出して重畳合成し出力するものであ
る。Further, the image recording apparatus for a linear sensor camera of the present invention is an image recording apparatus for driving and storing an image signal of an object inputted from the linear sensor camera by a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera. A signal recording unit, an arithmetic processing unit that performs a required operation with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera and velocity data input from the measuring device, and outputs length data, and an arithmetic processing unit A length data recording unit that records the length data input from, a scale related to the length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale related to the length of outputting the character image, Character image generating unit, scale related to the length, scale related to length input from character image generating unit, scale related to length for recording character image, character image recording And a drive signal generation unit that outputs a synchronization signal for driving the linear sensor camera to the linear sensor camera, and outputs a synchronization signal for driving each circuit on the recording side including the image signal recording unit and the arithmetic processing unit. And a synchronizing signal generating section for generating a synchronizing signal of a video monitor cycle. The synchronizing signal of the video monitor cycle reads out an image signal from the image signal recording section, and a scale related to the length, a character image recording section. , The scale and the character image relating to the length are read, superimposed and synthesized, and output.
【０００９】また、本発明のリニアセンサカメラ用画像
記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物
の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信
号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録
部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同
期した同期信号と計測装置から入力された速度データと
で所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、
電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから
電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力
する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデー
タを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部から
入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位
置データ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ラ
イン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される
画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデ
ータ重畳部と、前記長さデータ記録部から前記演算処理
部により読み出された長さデータにもとづき発生された
長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛
り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像
発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記
録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、ビ
デオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部
から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字
画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出
し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位
置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデ
ータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重
畳して出力するものである。Further, the image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention is an image recording apparatus for driving and storing an image signal of an object inputted from the linear sensor camera by a synchronous signal synchronized with a synchronous signal for driving the linear sensor camera. A signal recording unit, and outputs length data by performing a required operation with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera and speed data input from the measurement device,
An arithmetic processing unit that outputs electronic line position data and electronic line length data from electronic line data input from the electronic line adjuster, and a length data recording unit that records length data input from the arithmetic processing unit An electronic line position data recording unit for recording electronic line position data input from the arithmetic processing unit, and an electronic line length data input from the arithmetic processing unit superimposed on an image signal output from the image signal recording unit An electronic line length data superimposing section for outputting the scale and a character image related to the length generated based on the length data read by the arithmetic processing section from the length data recording section. Scale related to length, character image generating unit, scale related to the length, scale related to length input from character image generating unit, length related to recording character image A scale, a character image recording unit, and read out an image signal from the image signal recording unit in response to a synchronization signal of a video monitor cycle, the scale relating to the length, the scale relating to the length from the character image recording unit, the character image. Is read out from the electronic line position data recording section to read and synthesize the electronic line position data, and the electronic line length data output from the electronic line length data superposition section are superimposed and output.
【００１０】また、本発明のリニアセンサカメラ用画像
記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物
の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信
号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録
部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同
期した同期信号と計測装置から入力された速度データと
で所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、
電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから
電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力
する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデー
タを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部から
入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位
置データ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ラ
イン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される
画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデ
ータ重畳部と、前記長さデータ記録部から前記演算処理
部により読み出された長さデータにもとづき発生された
長さに係る目盛り、文字データを出力する長さに係る目
盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画
像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を
記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、前記リ
ニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセン
サカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前
記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号
を出力する駆動信号発生部と、ビデオモニタ周期の同期
信号を発生する同期信号発生部とを有し、ビデオモニタ
周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信
号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部
から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子
ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読
み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部か
ら出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力す
るものである。Further, the image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention is an image recording apparatus for driving and storing an image signal of an object inputted from the linear sensor camera by a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera. A signal recording unit, and outputs length data by performing a required operation with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera and speed data input from the measurement device,
An arithmetic processing unit that outputs electronic line position data and electronic line length data from electronic line data input from the electronic line adjuster, and a length data recording unit that records length data input from the arithmetic processing unit An electronic line position data recording unit for recording electronic line position data input from the arithmetic processing unit, and an electronic line length data input from the arithmetic processing unit superimposed on an image signal output from the image signal recording unit An electronic line length data superimposing section, and a scale and character data relating to a length generated based on the length data read from the length data recording section by the arithmetic processing section. Regarding the scale related to the length, the character image generating unit, the scale related to the length, the scale related to the length input from the character image generating unit, and the length for recording the character image. A scale, a character image recording unit, and a synchronization signal for driving the linear sensor camera are output to the linear sensor camera, and the image signal recording unit and a synchronization signal for driving each circuit on the recording side including the arithmetic processing unit are output. A driving signal generating unit for outputting, and a synchronizing signal generating unit for generating a synchronizing signal of a video monitor cycle, wherein the synchronizing signal of the video monitor cycle reads out an image signal from the image signal recording unit, and The scale and the character image related to the length are read from the scale and the character image recording unit, the electronic line position data is read from the electronic line position data recording unit and synthesized, and the electronic output from the electronic line length data superposition unit is output. The line length data is superimposed and output.
【００１１】[0011]
〔実施例 １〕本発明によるリニアセンサカメラ用画像
記録装置の第１の実施例を、図１〜図３を使用して説明
する。本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置
は、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号
を、リニアセンサカメラに備えたリニアセンサの走査周
期と同じ記録周期で記録するとともに、記録する対象物
に係る計測データを、画像信号の記録周期データと計測
値との演算により長さの計測データとして得て記録して
おり、記録された撮像対象物の画像信号と長さの計測デ
ータとは、例えばテレビジョン信号用同期信号で読み出
され合成されて出力される。図１に、本発明によるリニ
アセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構
成およびその動作を説明する。なお、図１は、リニアセ
ンサカメラ用画像記録装置に、図２に示す具体例に使用
されているリニアセンサカメラ２とビデオモニタ５と計
測値を入手するための計測装置である速度センサ３とを
接続した簡単なシステム例で示している。[Embodiment 1] A first embodiment of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention will be described with reference to FIGS. An image recording device for a linear sensor camera according to the present invention records an image signal of an object imaged by the linear sensor camera at the same recording cycle as the scanning cycle of the linear sensor provided in the linear sensor camera, and records the image signal on the object to be recorded. Such measurement data is obtained and recorded as length measurement data by calculating the recording cycle data of the image signal and the measurement value, and the recorded image signal of the imaging target and the measurement data of the length are, for example, It is read out by the television signal synchronization signal, synthesized, and output. FIG. 1 shows a block diagram of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention, and the configuration and operation thereof will be described. FIG. 1 shows a linear sensor camera image recording device, a linear sensor camera 2 and a video monitor 5 used in the specific example shown in FIG. 2, and a speed sensor 3 which is a measuring device for obtaining measurement values. Is shown in an example of a simple system connected.
【００１２】図１において、４はリニアセンサカメラ用
画像記録装置、７は、リニアセンサカメラから入力され
る画像信号をディジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、８は、Ａ／Ｄ変換器７で変換されたディジタルの
画像信号を記録する画像信号記録部、１４は長さデータ
記録部、１５は長さに係る目盛り、文字画像記録部、１
１はＣＰＵを備え長さデータを演算する演算処理部、１
２は長さに係る目盛り、文字画像発生部、１０は、リニ
アセンサカメラ２、画像信号記録部８、演算処理部１１
等の記録側回路を駆動する信号を発生する駆動信号発生
部、１３は読み出し側回路を駆動する信号を発生する同
期信号発生部、例えばテレビジョン信号用同期信号発生
部、９は、画像信号記録部８から読み出される画像信
号、目盛り、文字画像記録部１５から読み出される目盛
り、文字画像が合成されたディジタルの画像信号をアナ
ログの画像信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。In FIG. 1, reference numeral 4 denotes an image recording device for a linear sensor camera, 7 denotes an A / D converter for converting an image signal input from the linear sensor camera into a digital image signal, and 8 denotes an A / D converter. An image signal recording unit for recording a digital image signal converted by the unit 7, a length data recording unit 14, a scale for length, a character image recording unit,
Reference numeral 1 denotes an arithmetic processing unit having a CPU for calculating length data,
2 is a scale related to length, a character image generating unit, 10 is a linear sensor camera 2, an image signal recording unit 8, an arithmetic processing unit 11
A driving signal generator for generating a signal for driving the recording-side circuit; a synchronizing signal generator for generating a signal for driving the reading-side circuit; for example, a synchronizing signal generator for a television signal; The D / A converter converts a digital image signal obtained by synthesizing an image signal and a scale read from the unit 8 and a scale and a character image read from the character image recording unit 15 into an analog image signal.
【００１３】図２は、本発明によるリニアセンサカメラ
用画像記録装置を、リニアセンサカメラ、ビデオモニ
タ、計測装置と組み合わせたシステムとして自動車に積
載した具体例を示している。このシステムは、道路上の
対象物１を移動しながら撮像するために、リニアセンサ
カメラ２を自動車６の前側上部に搭載しており、リニア
センサカメラ２から出力される画像信号を、自動車６に
積載したリニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力
し、リニアセンサカメラ用画像記録装置４から読み出し
た画像信号をビデオモニタ５へ出力している。さらに、
この自動車６には計測装置として速度センサ３が、例え
ば車軸部分に設置されており、自動車の移動にともない
速度センサ３から検出された速度データが、リニアセン
サカメラ用画像記録装置４へ出力されている。このよう
なリニアセンサカメラを上部に搭載した自動車を移動さ
せながら道路上の対象物を撮像し、リニアセンサカメラ
で撮像した画像と、計測装置からの計測値とリニアセン
サカメラからの駆動信号周期とから対象物の長さを演算
した長さの計測データとをリニアセンサカメラ用画像記
録装置に記憶し読み出して、対象物の長さをビデオモニ
タで直読できるように表示するシステムである。FIG. 2 shows a specific example in which the image recording device for a linear sensor camera according to the present invention is mounted on an automobile as a system combined with a linear sensor camera, a video monitor, and a measuring device. In this system, a linear sensor camera 2 is mounted on the upper front side of a vehicle 6 in order to capture an image of an object 1 on a road while moving, and an image signal output from the linear sensor camera 2 is transmitted to the vehicle 6. The image signal is output to the loaded image recording device 4 for the linear sensor camera, and the image signal read from the image recording device 4 for the linear sensor camera is output to the video monitor 5. further,
The vehicle 6 has a speed sensor 3 as a measuring device installed at, for example, an axle portion. The speed data detected by the speed sensor 3 as the vehicle moves is output to an image recording device 4 for a linear sensor camera. I have. An image of an object on the road is taken while moving an automobile having such a linear sensor camera mounted thereon, and the image taken by the linear sensor camera, the measurement value from the measuring device and the drive signal period from the linear sensor camera This is a system for storing and reading out measured data of a length obtained by calculating the length of an object from the image recording device for a linear sensor camera, and displaying the length of the object so that it can be directly read on a video monitor.
【００１４】図２に示す具体例とともに図１に示すリニ
アセンサカメラ用画像記録装置の動作の説明をする。自
動車６を一定速度で移動させながら、自動車６の上部に
搭載したリニアセンサカメラ２で、道路上の対象物１を
撮像する。リニアセンサカメラ２は、内部に備えた直線
形状をしたリニアセンサの電気的走査方向、すなわち画
像を取り込む方向を自動車６の左右方向となるように搭
載し、この画像を取り込む方向の走査を主走査方向ＤＭ
とする。また、自動車６は一定速度で移動させているの
で、自動車６の移動方向にリニアセンサの画像取り込み
位置が時間とともに変化することになり、結果的にリニ
アセンサが自動車の移動方向に走査されることになる
が、この自動車の移動による移動方向の走査を副走査方
向ＤＳとする。The operation of the image recording apparatus for a linear sensor camera shown in FIG. 1 will be described together with the specific example shown in FIG. While moving the car 6 at a constant speed, the linear sensor camera 2 mounted on the top of the car 6 captures an image of the object 1 on the road. The linear sensor camera 2 is mounted so that the electrical scanning direction of a linear sensor having a linear shape provided inside, that is, the direction of capturing an image is the left-right direction of the automobile 6, and the scanning in the direction of capturing the image is main scanning. Direction DM
And In addition, since the car 6 is moved at a constant speed, the image capturing position of the linear sensor changes with time in the moving direction of the car 6, and as a result, the linear sensor is scanned in the moving direction of the car. However, the scanning in the moving direction due to the movement of the vehicle is referred to as a sub-scanning direction DS.
【００１５】リニアセンサカメラ２で撮像された対象物
１の画像信号は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４
に入力され、記憶され、読み出されてビデオモニタ５に
対象物１の画像が表示される。また、リニアセンサカメ
ラ用画像記録装置４には、速度センサ３で検知された自
動車６の速度データが、別途入力される。リニアセンサ
カメラ用画像記録装置４では、対象物１のリニアセンサ
の撮像位置に対する相対移動速度、すなわち自動車６の
速度をｖ、リニアセンサの主走査周期をＳとした場合、
主走査周期に対する対象物１の移動距離（長さ）ＬＳ
を、ＬＳ＝ｖ×Ｓの演算により求め、その移動距離（長
さ）の値を画像の取り込みに合せて画像アドレスにリン
クした長さデータ記録部に記憶し、この長さデータから
画像の横軸へ長さの文字を発生し、ビデオモニタ５へ表
示する。An image signal of the object 1 imaged by the linear sensor camera 2 is transmitted to an image recording device 4 for a linear sensor camera.
Is input, stored, read out, and an image of the object 1 is displayed on the video monitor 5. The speed data of the vehicle 6 detected by the speed sensor 3 is separately input to the image recording device 4 for a linear sensor camera. In the image recording device 4 for a linear sensor camera, when the moving speed of the object 1 relative to the imaging position of the linear sensor, that is, the speed of the automobile 6 is v, and the main scanning period of the linear sensor is S,
The moving distance (length) LS of the object 1 with respect to the main scanning cycle
Is calculated by the calculation of LS = v × S, and the value of the moving distance (length) is stored in a length data recording unit linked to the image address in accordance with the capture of the image. A length character is generated on the axis and displayed on the video monitor 5.
【００１６】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記
憶装置の詳細な動作をさらに説明する。なお、説明を理
解しやすくするたるめ、以下、自動車６の速度をｖ＝５
ｍ／ｓ、リニアセンサの主走査周期をＳ＝１／１０００
ｓ、道路上の対象物１の大きさをＬ＝０．１ｍとした具
体的な数値で説明する。リニアセンサカメラ用画像記憶
装置４は、内部に備えた駆動信号発生部１０でクロック
信号を発生しており、このクロック信号をリニアセンサ
カメラ２へ出力し、内部では画像信号記録部８、演算処
理部１１等へ出力している。リニアセンサカメラ２は、
リニアセンサカメラ用画像記憶装置４から入力されたク
ロック信号で駆動されており、撮像した対象物１の画像
信号を、リニアセンサカメラ用画像記憶装置４へ出力す
る。このリニアセンサカメラ用画像記憶装置４に入力さ
れた対象物１の画像信号は、Ａ／Ｄ変換器７に入力さ
れ、ディジタルの画像信号に変換されて画像信号記録部
８へ出力される。画像信号記録部８は、別途入力されて
いる駆動信号発生部１０からのクロック信号により、入
力されたディジタルの画像信号を記録する。The detailed operation of the image storage device for a linear sensor camera according to the present invention will be further described. In order to make the explanation easy to understand, the speed of the car 6 will be described below as v = 5.
m / s, the main scanning period of the linear sensor is S = 1/1000
s, a specific numerical value where the size of the object 1 on the road is L = 0.1 m will be described. The linear sensor camera image storage device 4 generates a clock signal in a drive signal generation unit 10 provided therein, outputs the clock signal to the linear sensor camera 2, and internally stores an image signal recording unit 8 and an arithmetic processing unit. It is output to the unit 11 and the like. The linear sensor camera 2
It is driven by a clock signal input from the linear sensor camera image storage device 4 and outputs an image signal of the imaged object 1 to the linear sensor camera image storage device 4. The image signal of the object 1 input to the image storage device 4 for a linear sensor camera is input to an A / D converter 7, converted into a digital image signal, and output to an image signal recording unit 8. The image signal recording unit 8 records an input digital image signal in response to a clock signal from the drive signal generation unit 10 which is separately input.
【００１７】演算処理部１１は、駆動信号発生部１０か
ら入力した走査周期データであるクロック信号と、自動
車６の速度センサ３から入力した速度データとで、速度
ｖ×周期Ｓの演算を行ない、対象物１を撮像した時点の
走査周期に対する長さデータを算出し、対象物１を撮像
した時点の画像とリンクした長さデータ記録部１４に算
出した長さデータを記録する。具体的には、自動車６の
速度がｖであり、リニアセンサの主走査周期がＳである
から、その主走査周期にリニアセンサに蓄積される画
像、すなわち対象物１の相対移動量ＬＳは、 ＬＳ＝ｖ×Ｓ＝５［ｍ／ｓ］×１／１０００［ｓ］＝５
［ｍｍ］ となる。このように、自動車６の速度５ｍ／ｓに対する
主走査の１走査１／１０００ｓ間で取り込む画像は５ｍ
ｍ分の画像の蓄積となるので、この相対移動量の値を長
さデータ記録部１４に記録する。The arithmetic processing unit 11 calculates a speed v × cycle S by using a clock signal, which is a scan cycle data input from the drive signal generator 10, and speed data input from the speed sensor 3 of the automobile 6. The length data for the scanning cycle at the time when the object 1 is imaged is calculated, and the calculated length data is recorded in the length data recording unit 14 linked to the image at the time when the object 1 is imaged. Specifically, since the speed of the automobile 6 is v and the main scanning period of the linear sensor is S, the image accumulated in the linear sensor in the main scanning period, that is, the relative movement amount LS of the object 1 is: LS = v × S = 5 [m / s] × 1/1000 [s] = 5
[Mm]. As described above, an image captured during 1/1000 s of one main scan for a speed of 5 m / s of the car 6 is 5 m.
Since the image for m is accumulated, the value of the relative movement amount is recorded in the length data recording unit 14.
【００１８】また、長さに係る目盛り、文字画像記録部
１５には、長さデータ記録部１４と演算処理部１１とに
リンクし、長さに係る目盛り、文字画像発生部１２で発
生された、主走査周期のある時点を０ｃｍとする、例え
ば５ｃｍ毎に三角マーカと長さの文字画像を記録する。
例えば、１走査で取り込む相対移動量の値が５ｍｍなら
ば、 ５［ｍｍ］×１０＝５［ｃｍ］ であるから、目盛りと１０走査毎に三角マーカと５ｃｍ
毎の文字画像を長さに係る目盛り、文字画像記録部１５
に記録する。この長さに係る目盛り、文字画像記録部１
５と、画像信号記録部８とから長さに係る目盛り、文字
画像と画像信号とをテレビジョン信号用同期信号発生部
１３で発生するビデオモニタ周期のクロック信号で読み
出し合成して、Ｄ／Ａ変換器９でアナログの画像信号に
変換しビデオモニタ５へ出力する。The length scale and the character image recording unit 15 are linked to the length data recording unit 14 and the arithmetic processing unit 11 and are generated by the length scale and the character image generation unit 12. A certain point in the main scanning cycle is set to 0 cm, for example, a triangular marker and a character image of a length are recorded every 5 cm.
For example, if the value of the relative movement amount taken in one scan is 5 mm, then 5 [mm] × 10 = 5 [cm].
The character image for each character image is recorded on the scale of the character image recording unit 15.
To record. Scale related to this length, character image recording unit 1
5 and the image signal recording unit 8 read and synthesize the scale, character image and image signal based on the length with the clock signal of the video monitor period generated by the television signal synchronizing signal generation unit 13 and D / A The data is converted into an analog image signal by the converter 9 and output to the video monitor 5.
【００１９】ビデオモニタ５に表示される画像の一例を
図３に示す。ビデオモニタの画面の縦方向が主走査方向
ＤＭであり、横方向が副走査方向ＤＳとなり、横軸に
は、長さに係る目盛りと文字が重畳された画像となって
いる。このような長さに係る目盛りと文字が重畳された
画像であれば、対象物１の画像の始端から真下の目盛り
と、画像の終端から真下の目盛りとの差から、対象物１
の寸法を直読することができる。なお、説明を理解しや
すくするため、自動車６の速度を一定速度としたが、速
度が刻々変化する場合でも、速度センサ３から速度デー
タを逐次（例えば１／１０００ｓ毎）に演算し直して、
長さデータ記録部１４に記録し、設定してある走査線数
の合計が１０ｃｍとなったならば、三角マークと目盛り
と文字とを長さに係る目盛り、文字画像記録部１５に記
録し、この長さに係る目盛り、文字画像記録部１５から
読み出した画像をビデオモニタ５へ表示すれば、速度が
変化した場合にも、速度が一定速度の場合と同様に副走
査方向を長さで管理および表示することが可能となる。An example of an image displayed on the video monitor 5 is shown in FIG. The vertical direction of the screen of the video monitor is the main scanning direction DM, the horizontal direction is the sub-scanning direction DS, and the horizontal axis is an image in which a scale related to length and characters are superimposed. In the case of an image in which the scale related to the length and the characters are superimposed, the difference between the scale directly below the start of the image of the object 1 and the scale immediately below the end of the image indicates that the object 1
Can be read directly. Although the speed of the automobile 6 is set to a constant speed for easy understanding of the description, even when the speed changes every moment, the speed sensor 3 recalculates the speed data sequentially (for example, every 1/1000 s),
When the total of the set number of scanning lines is recorded in the length data recording unit 14 and the set scanning line number becomes 10 cm, the triangular mark, the graduation and the character are recorded in the graduation relating to the length and the character image recording unit 15, By displaying the scale related to this length and the image read out from the character image recording unit 15 on the video monitor 5, even if the speed changes, the sub-scanning direction is managed by the length as in the case where the speed is constant. And can be displayed.
【００２０】〔実施例 ２〕本発明によるリニアセンサ
カメラ用画像記録装置の第２の実施例を、図４、図５を
使用して説明する。図４に、本発明によるリニアセンサ
カメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成および
その動作を説明する。なお、図４は、上述の図１に示し
たリニアセンサカメラ用画像記録装置の第１の実施例と
同様に、図２に示す具体例に使用されているリニアセン
サカメラ２とビデオモニタ５と計測値を入手するための
計測装置である速度センサ３とに加え、電子ライン調整
器１７、１８を接続した簡単なシステム例で示してい
る。[Embodiment 2] A second embodiment of the image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a block diagram of an image recording device for a linear sensor camera according to the present invention, and the configuration and operation thereof will be described. FIG. 4 shows the linear sensor camera 2 and the video monitor 5 used in the specific example shown in FIG. 2, as in the first embodiment of the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. A simple system example is shown in which electronic line adjusters 17 and 18 are connected in addition to a speed sensor 3 which is a measuring device for obtaining a measured value.
【００２１】図４において、１６は電子ライン位置デー
タ記録部、１９は電子ライン間長さデータ重畳部を示
す。なお、図４において使用される図１の符号と同一符
号のものは、同一物であるため、説明を省略する。図２
に示す具体例とともに図４に示すリニアセンサカメラ用
画像記録装置の動作を説明する。図４に示すリニアセン
サカメラ用画像記録装置は、半自動による対象物の長さ
計測を行なうものであり、図５は半自動による対象物の
長さ計測を行なっているときのビデオモニタに表示され
る画像の表示例である。なお、半自動による対象物の長
さ計測を行なう動作のほかは、基本的に、図１に示すリ
ニアセンサカメラ用画像記録装置で対象物の長さ計測を
行なう動作と同一であるため、ここでは半自動による対
象物の長さ計測を行なう動作の説明を行なう。In FIG. 4, reference numeral 16 denotes an electronic line position data recording unit, and 19 denotes an electronic line length data superimposing unit. Note that the same reference numerals as those in FIG. 1 used in FIG. 4 are the same and will not be described. FIG.
The operation of the image recording apparatus for a linear sensor camera shown in FIG. 4 will be described together with the specific example shown in FIG. The image recording device for a linear sensor camera shown in FIG. 4 is for semi-automatically measuring the length of an object, and FIG. 5 is displayed on a video monitor when the length of the object is semi-automatically measured. It is a display example of an image. The operation other than the operation of measuring the length of the object by semi-automatic operation is basically the same as the operation of measuring the length of the object by the image recording device for a linear sensor camera shown in FIG. The operation of semi-automatically measuring the length of an object will be described.
【００２２】図５に示すように、上述した図１に示すリ
ニアセンサカメラ用画像記録装置で対象物の長さ計測を
行なっているときのビデオモニタ５に表示される対象物
１の画像の測定したい画像上の２点間の位置へ、電子ラ
イン調整器１７、１８を手動で調整し、例えば電子ライ
ン調整器１７を調整して電子ライン２０を対象物１の画
像の左端へ、電子ライン調整器１８を調整して電子ライ
ン２１を対象物１の画像の右端へ重畳させる。この２本
の電子ライン２０、２１が対象物１の画像の左右端へ重
畳されたときの２本の電子ライン２０、２１の位置アド
レスは、電子ライン位置データ記録部１６に記憶され
る。電子ライン位置データ記録部１６は、画像信号記録
部８のメモリアドレスとリンクしており、演算処理部１
１に備えるＣＰＵで管理されている。演算処理部１１
は、２本の電子ライン２０、２１間の主走査ラインすべ
ての長さデータを長さデータ記録部１４から読み出し、
読み出した主走査ライン毎の長さデータを合計すること
により、２本の電子ライン２０、２１間の長さを自動的
に算出する。As shown in FIG. 5, when the length of the object is measured by the above-described image recording apparatus for a linear sensor camera shown in FIG. 1, the image of the object 1 displayed on the video monitor 5 is measured. The electronic line adjusters 17 and 18 are manually adjusted to a position between two points on the desired image, for example, the electronic line adjuster 17 is adjusted so that the electronic line 20 is adjusted to the left end of the image of the object 1. The electronic line 21 is superimposed on the right end of the image of the object 1 by adjusting the device 18. The position addresses of the two electronic lines 20 and 21 when the two electronic lines 20 and 21 are superimposed on the left and right ends of the image of the object 1 are stored in the electronic line position data recording unit 16. The electronic line position data recording unit 16 is linked to the memory address of the image signal recording unit 8 and
1 is managed by the CPU included in the CPU 1. Arithmetic processing unit 11
Reads the length data of all the main scanning lines between the two electronic lines 20 and 21 from the length data recording unit 14,
By summing the read length data for each main scanning line, the length between the two electronic lines 20 and 21 is automatically calculated.
【００２３】この算出した２本の電子ライン２０、２１
間の長さデータを、電子ライン間長さデータ重畳部１９
を介して、画像信号記録部８と長さに係る目盛り、文字
画像記録部１５と電子ライン位置データ記録部１６とか
ら、テレビジョン信号用同期信号発生部１３で発生する
ビデオモニタ周期のクロック信号で読み出し合成した、
画像信号と長さに係る目盛り、文字画像と電子ライン位
置データの合成信号に重畳して、Ｄ／Ａ変換器９でアナ
ログの画像信号に変換してビデオモニタ５へ出力する。
ビデオモニタ５に表示される画像の一例を図５に示す。
ビデオモニタ５の画面は、対象物１の画像と長さに係る
目盛り、文字画像と対象物１の画像に手動で合わせた電
子ライン２０、２１とが表示され、長さ表示部２２に算
出された２本の電子ライン２０、２１間の長さが数値で
重畳表示された画像となっている。なお、手動での実施
例を説明したが、例えば対象物１と背景のコントラスト
とが違うなどの条件があれば、輝度レベルの違いから対
象物１の始端と終端は容易に判別できるので、始端と終
端の２点を自動的に決定し、第２の実施例と同様に長さ
を算出して表示することも可能である。このように、本
発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニ
アセンサカメラで撮像した画像の副走査方向の軸を時間
単位から長さの単位へ変換処理して記録し、また、読み
出してビデオモニタに表示することにより、対象物の長
さを直読あるいは数値で表示することができる。上述し
た図１、図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置
では、駆動信号発生部およびテレビジョン信号用同期信
号発生部を、リニアセンサカメラ用画像記録装置を構成
する回路として説明をしたが、発生する信号をリニアセ
ンサカメラ用画像記録装置に供給する外部機器としても
良い。また、リニアセンサカメラ用画像記録装置を構成
する回路として説明をしたＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器
も、同様に外部機器としても良い。また、対象物の大き
さ計測は、必ずしも自動計測しなくても良い。The calculated two electron lines 20, 21
The inter-line length data is transferred to the electronic line length data superimposing section 19.
A video monitor cycle clock signal generated by the television signal synchronizing signal generating unit 13 from the image signal recording unit 8 and the scale relating to the length, the character image recording unit 15 and the electronic line position data recording unit 16 Read and synthesized with
It is superimposed on a composite signal of the image signal and the scale related to the length, the character image and the electronic line position data, converted into an analog image signal by the D / A converter 9, and output to the video monitor 5.
FIG. 5 shows an example of an image displayed on the video monitor 5.
On the screen of the video monitor 5, the scale of the image of the object 1 and the scale, the character image and the electronic lines 20 and 21 manually adjusted to the image of the object 1 are displayed, and calculated on the length display unit 22. The length between the two electronic lines 20 and 21 is displayed as a numerical value superimposed and displayed. Although the manual embodiment has been described, for example, if there is a condition such as a difference in contrast between the object 1 and the background, the start and end of the object 1 can be easily determined from the difference in luminance level. It is also possible to automatically determine the two points of the end and the end and calculate and display the length as in the second embodiment. As described above, the image recording device for a linear sensor camera according to the present invention converts and records the axis of the image captured by the linear sensor camera in the sub-scanning direction from a unit of time to a unit of length, and also reads and converts the By displaying the length on the monitor, the length of the object can be read directly or displayed numerically. In the image recording device for a linear sensor camera shown in FIGS. 1 and 4 described above, the drive signal generation unit and the synchronization signal generation unit for the television signal have been described as circuits constituting the image recording device for a linear sensor camera. An external device that supplies the generated signal to the image recording device for a linear sensor camera may be used. In addition, the A / D converter and the D / A converter described as the circuits constituting the image recording device for the linear sensor camera may also be external devices. Also, the size measurement of the target object does not necessarily need to be automatically measured.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、リニアセンサカメラで
撮像した対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生さ
れ演算された長さに係るデータと長さに係る目盛り、文
字画像とを記録し、対象物の画像信号と、長さに係るデ
ータと長さに係る目盛り、文字画像とを読み出し、ビデ
オモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する
方向に長さに係る目盛り、文字画像とを重畳表示するこ
とができるリニアセンサカメラ用画像記録装置を提供す
ることができる。According to the present invention, an image signal of an object imaged by a linear sensor camera, data on a length generated and calculated in an image recording apparatus, a scale on the length, and a character image are displayed. Record, read the image signal of the object, the data related to the length, the scale related to the length, and the character image, and, on a video monitor, the image of the object and the length in the direction orthogonal to the image of the object. It is possible to provide an image recording device for a linear sensor camera capable of superimposing and displaying such scales and character images.
【図１】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装
置のブロック図（１）。FIG. 1 is a block diagram (1) of an image recording device for a linear sensor camera according to the present invention.
【図２】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装
置を使用したシステム図。FIG. 2 is a system diagram using an image recording device for a linear sensor camera according to the present invention.
【図３】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装
置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例
（１）。FIG. 3 is a video monitor screen display example (1) in a system using the image recording device for a linear sensor camera according to the present invention.
【図４】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装
置のブロック図（２）。FIG. 4 is a block diagram (2) of an image recording device for a linear sensor camera according to the present invention.
【図５】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装
置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例
（２）。FIG. 5 is a video monitor screen display example (2) in a system using the image recording device for a linear sensor camera according to the present invention.
【図６】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置のブ
ロック図。FIG. 6 is a block diagram of a conventional image recording device for a linear sensor camera.
【図７】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置を使
用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例。FIG. 7 is a video monitor screen display example in a system using a conventional image recording device for a linear sensor camera.
１…対象物、２…リニアセンサカメラ、３…速度セン
サ、４…リニアセンサカメラ用画像記録装置、５…ビデ
オモニタ、６…自動車、７…Ａ／Ｄ変換器、８…画像信
号記録部、９…Ｄ／Ａ変換器、１０…駆動信号発生部、
１１、２３…演算処理部、１２…長さに係る目盛り、文
字画像発生部、１３…テレビジョン信号用同期信号発生
部、１４…長さデータ記録部、１５…長さに係る目盛
り、文字画像記録部、２４…時刻に係る目盛り、文字画
像発生部、２５…時間データ記録部、２６…時刻に係る
目盛り、文字画像記録部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Object, 2 ... Linear sensor camera, 3 ... Speed sensor, 4 ... Image recording device for linear sensor camera, 5 ... Video monitor, 6 ... Car, 7 ... A / D converter, 8 ... Image signal recording part, 9 D / A converter, 10 drive signal generator,
11, 23: arithmetic processing unit, 12: scale related to length, character image generating unit, 13: synchronization signal generating unit for television signal, 14: length data recording unit, 15: scale related to length, character image Recording unit, 24: time scale, character image generation unit, 25: time data recording unit, 26: time scale, character image recording unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｍ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G09G 5/36 520 G09G 5/36 520M H04N 5/225 H04N 5/225 Z
Claims (8)
録する画像記録装置と、 前記リニアセンサカメラの撮像位置に対する被写体の相
対速度を検出する手段と、 前記リニアセンサカメラの記録時間と前記相対速度検出
手段からの速度情報より記録時間間隔に対する被写体の
移動距離を求める手段と、 前記リニアセンサカメラからの画像の記録とともにその
前記移動距離情報を記録する手段とを有することを特徴
とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image recording device for recording an image signal from a linear sensor camera; a means for detecting a relative speed of a subject with respect to an imaging position of the linear sensor camera; a recording time of the linear sensor camera and the relative speed detection Means for obtaining a moving distance of the subject with respect to a recording time interval from speed information from the means, and means for recording the moving distance information together with recording of an image from the linear sensor camera, for a linear sensor camera. Image recording device.
録する画像記録装置と、 前記リニアセンサカメラの撮像位置に対する被写体の相
対速度を検出する手段と、 前記リニアセンサカメラの記録時間と前記相対速度検出
手段からの速度情報より記録時間間隔に対する被写体の
移動距離を求める手段と、 前記リニアセンサカメラからの画像の記録とともにその
前記移動距離情報を記録する手段と、 前記リニアセンサカメラの画像と、該画像と直交する方
向の移動距離情報を表示するモニタ手段とを有すること
を特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。2. An image recording apparatus for recording an image signal from a linear sensor camera, means for detecting a relative speed of a subject with respect to an imaging position of the linear sensor camera, recording time of the linear sensor camera and detection of the relative speed Means for calculating the moving distance of the subject with respect to the recording time interval from the speed information from the means; means for recording the moving distance information together with recording of the image from the linear sensor camera; an image of the linear sensor camera; And monitor means for displaying moving distance information in a direction orthogonal to the image sensor.
物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期
信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記
録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した
同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要
の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、 該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデ
ータ記録部とを有し、 ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部
から読み出した画像信号と、前記長さデータによる前記
対象物の大きさを計測するための長さ情報とを重畳合成
し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像
記録装置。3. An image signal recording unit for driving and storing an image signal of an object input from the linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera, and for driving the linear sensor camera An arithmetic processing unit that performs a required operation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal and the velocity data input from the measuring device and outputs length data; and length data that records the length data input from the arithmetic processing unit. A recording unit, and superimposing and synthesizing an image signal read from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle and length information for measuring the size of the object based on the length data. An image recording device for a linear sensor camera, characterized by outputting.
物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期
信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記
録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した
同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要
の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、 該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデ
ータ記録部とを有し、 ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部
から読み出した画像信号と、前記長さデータにより前記
対象物の大きさを計測した情報とを重畳合成し出力する
ことを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。4. An image signal recording unit for driving and storing an image signal of an object input from the linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera, and for driving the linear sensor camera An arithmetic processing unit that performs a required operation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal and the velocity data input from the measuring device and outputs length data; and length data that records the length data input from the arithmetic processing unit. A recording unit, and superimposing and outputting an image signal read from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle and information obtained by measuring the size of the object by the length data. Characteristic image recording device for linear sensor camera.
物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期
信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記
録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した
同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要
の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、 該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデ
ータ記録部と、 前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづ
き発生された長さに係る目盛り、文字の画像を出力する
長さに係る目盛り、文字画像発生部と、 該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長
さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛
り、文字画像記録部とを有し、 ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録
部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文
字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出
して重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサ
カメラ用画像記録装置。5. An image signal recording unit for driving and storing an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera, and for driving the linear sensor camera An arithmetic processing unit that performs a required operation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal and the velocity data input from the measuring device and outputs length data; and length data that records the length data input from the arithmetic processing unit. A recording unit, a scale related to a length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale related to a length for outputting a character image, a character image generating unit, A scale relating to the length inputted from the character image generating unit, a scale relating to the length for recording the character image, and a character image recording unit. Image recording for a linear sensor camera, wherein an image signal is read from the image signal recording unit, a scale related to the length, a scale related to a length from a character image recording unit, and a character image are read, superimposed and synthesized and output. apparatus.
物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期
信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記
録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した
同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要
の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、 該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデ
ータ記録部と、 前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづ
き発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長
さに係る目盛り、文字画像発生部と、 該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長
さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛
り、文字画像記録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニ
アセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録
部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同
期信号を出力する駆動信号発生部と、 ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部
とを有し、 ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録
部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文
字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出
して重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサ
カメラ用画像記録装置。6. An image signal recording unit for driving and storing an image signal of an object inputted from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera, and for driving the linear sensor camera An arithmetic processing unit that performs a required operation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal and the velocity data input from the measuring device and outputs length data; and length data that records the length data input from the arithmetic processing unit. A recording unit, a scale related to a length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale related to a length for outputting a character image, a character image generating unit, and a scale related to the length A scale related to a length input from the character image generating unit, a scale related to a length for recording a character image, a character image recording unit, and a synchronization signal for driving the linear sensor camera. A drive signal generator for outputting a synchronization signal for driving each circuit on the recording side including the image signal recording unit and the arithmetic processing unit and outputting the synchronization signal to the linear sensor camera; A signal generation unit, read out an image signal from the image signal recording unit, read a scale related to the length, read a scale related to the length from the character image recording unit, and a character image by using a synchronization signal of a video monitor cycle. An image recording device for a linear sensor camera, wherein the image recording device performs superposition synthesis and outputs.
物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期
信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記
録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した
同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要
の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ラ
イン調整器から入力された電子ラインデータから電子ラ
イン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演
算処理部と、 該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデ
ータ記録部と、 前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記
録する電子ライン位置データ記録部と、 前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを
前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳する
ように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、 前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出
された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛
り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発
生部と、 該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長
さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛
り、文字画像記録部とを有し、 ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録
部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文
字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出
し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位
置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデ
ータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重
畳して出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用
画像記録装置。7. An image signal recording unit for driving and storing an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera, and for driving the linear sensor camera A required operation is performed using the synchronization signal synchronized with the synchronization signal and the speed data input from the measuring device to output length data, and the electronic line position data and the electronic line are obtained from the electronic line data input from the electronic line adjuster. An arithmetic processing unit for outputting inter-length data, a length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit, and an electronic line position data for recording electronic line position data input from the arithmetic processing unit A recording unit, and overlaps the electronic line length data input from the arithmetic processing unit with the image signal output from the image signal recording unit. An electronic line length data superimposing section for outputting the scale and a character image related to a length generated based on the length data read by the arithmetic processing section from the length data recording section. A scale related to a length, a character image generating unit, a scale related to the length, a scale related to a length input from the character image generating unit, a scale related to a length for recording a character image, and a character image recording unit. The image signal is read out from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, the scale related to the length, the scale related to the length, a character image is read out from the character image recording unit, and the electronic line position data is read. The electronic line position data is read from the recording unit and synthesized, and the electronic line length data output from the electronic line length data superimposing unit is superimposed and output. Image recording device for linear sensor camera.
物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期
信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記
録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した
同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要
の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ラ
イン調整器から入力された電子ラインデータから電子ラ
イン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演
算処理部と、 該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデ
ータ記録部と、 前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記
録する電子ライン位置データ記録部と、 前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを
前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳する
ように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、 前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出
された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛
り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発
生部と、 該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長
さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛
り、文字画像記録部と、 前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニ
アセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録
部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同
期信号を出力する駆動信号発生部と、 ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部
とを有し、 ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録
部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文
字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出
し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位
置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデ
ータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重
畳して出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用
画像記録装置。8. An image signal recording unit for driving and storing an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera, and for driving the linear sensor camera A required operation is performed using the synchronization signal synchronized with the synchronization signal and the speed data input from the measuring device to output length data, and the electronic line position data and the electronic line are obtained from the electronic line data input from the electronic line adjuster. An arithmetic processing unit for outputting inter-length data, a length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit, and an electronic line position data for recording electronic line position data input from the arithmetic processing unit A recording unit, and overlaps the electronic line length data input from the arithmetic processing unit with the image signal output from the image signal recording unit. An electronic line length data superimposing section for outputting the scale and a character image related to a length generated based on the length data read by the arithmetic processing section from the length data recording section. A scale related to a length, a character image generating unit, a scale related to the length, a scale related to a length input from the character image generating unit, a scale related to a length for recording a character image, a character image recording unit, A drive signal generation unit that outputs a synchronization signal that drives the linear sensor camera to the linear sensor camera, and outputs a synchronization signal that drives each circuit on the recording side including the image processing unit and the arithmetic processing unit. A synchronizing signal generating section for generating a synchronizing signal of a video monitor cycle, wherein the synchronizing signal of the video monitor cycle reads an image signal from the image signal recording section, Scales, scales and character images relating to the length are read from the character image recording unit, electronic line position data is read from the electronic line position data recording unit and synthesized, and the electrons output from the electronic line length data superposition unit are output. An image recording device for a linear sensor camera, which outputs line length data in a superimposed manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24281397A JP3763374B2 (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Image recording device for linear sensor camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24281397A JP3763374B2 (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Image recording device for linear sensor camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1188867A true JPH1188867A (en) | 1999-03-30 |
| JP3763374B2 JP3763374B2 (en) | 2006-04-05 |
Family
ID=17094678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24281397A Expired - Fee Related JP3763374B2 (en) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | Image recording device for linear sensor camera |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763374B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179909A (en) * | 2017-04-20 | 2018-11-15 | 株式会社Ihi | Object detection system |
| JP2021044793A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社Ｌｉｂｅｒａｗａｒｅ | Dimension display system and dimensional display method |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP24281397A patent/JP3763374B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179909A (en) * | 2017-04-20 | 2018-11-15 | 株式会社Ihi | Object detection system |
| JP2021044793A (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | 株式会社Ｌｉｂｅｒａｗａｒｅ | Dimension display system and dimensional display method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763374B2 (en) | 2006-04-05 |
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