[go: up one dir, main page]

JPH1170112A - 内蔵の検査及び治療のための方法並びに装置 - Google Patents

内蔵の検査及び治療のための方法並びに装置

Info

Publication number
JPH1170112A
JPH1170112A JP10183052A JP18305298A JPH1170112A JP H1170112 A JPH1170112 A JP H1170112A JP 10183052 A JP10183052 A JP 10183052A JP 18305298 A JP18305298 A JP 18305298A JP H1170112 A JPH1170112 A JP H1170112A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
display
ultrasonic
image
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10183052A
Other languages
English (en)
Inventor
Richard I Kitney
イアン キトニー リチャード
Keith Straughan
ストローガン キース
Martin T Rothman
テリー ロスマン マーティン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Circulation Research Ltd
Original Assignee
Circulation Research Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Circulation Research Ltd filed Critical Circulation Research Ltd
Publication of JPH1170112A publication Critical patent/JPH1170112A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4438—Means for identifying the diagnostic device, e.g. barcodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
    • B06B1/0625—Annular array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/892—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being curvilinear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8922—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being concentric or annular
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S128/00—Surgery
    • Y10S128/916—Ultrasound 3-D imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 臓器の明瞭な３次元の内部像を与える小型で
空間解像度に優れた装置を提供する。 【解決手段】(a)人体内に挿入するカテーテル、(b)カテ
ーテル上に取り付けられている超音波変換装置集合、
(c)変換装置を励起させて超音波信号を発生する手段、
(d)得られた超音波エコー信号を受信し、それらをデジ
タル信号に変換する手段、(e)デジタル信号が供給され
るデジタルコンピュータ、(f)コンピュータ内で、臓器
が３次元で表示できるようにデジタル信号を処理し、表
示そのものが処理されて、表示が異なる局面から観察で
きるように、又組織の構造的な構成が視覚的に表示でき
るようにする手段、並びに(g)３次元表示を視覚的に表
示する、コンピュータに接続されている手段を備えた、
ヒトの臓器内部の画像を提供する装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は人体の内臓器官の検
査及び治療のための方法並びに装置に関する。
【０００２】光学に基づく装置によって、又超音波信号
の伝達及び受信を利用する装置によって、手術に頼らず
にヒトの内臓の内部検査をする方法は既に公知である。
本発明は、上記の内、超音波信号の伝達及び受信を利用
する装置による方法に関し、現在使われている装置の問
題点が克服され、それによってより正確でタイムリーな
診断、従って治療の機会を医師、ひいては患者に提供す
ることが可能となるシステム、並びに装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】先述のように、ヒトの内臓の内部を視覚
的に表示するために、超音波信号を利用する方法は公知
である。ある公知の方法では、超音波信号を発信及び受
信できる探針を人体の外側に沿って移動させ、臓器で反
射された、あるいは減衰された超音波信号から、臓器の
内部断面を連続的に２次元で視覚表示することができ
る。この様な装置は操作が簡単であるが、臓器内部の視
覚表示は余り正確ではなく、何れにしても２次元の表示
でしかない。
【０００４】医師に正確で有効なヒトの臓器内部の視覚
表示を提供するという課題への公知の従来技術の取り組
みは、リアルタイムで連続的な２次元の画像を作成する
ことに集中していた。この様な取り組みには、断面積の
比較的小さい臓器、特にヒトの動脈の内部検査が必要な
場合には特に重大となる本質的な問題点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、医師が臓器
の明瞭な内部像を得られるようにするためには、連続的
でリアルタイムな画像は必要ではないというこれまでの
予想されなかった観点からこの様な問題に取り組むもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はヒトの臓器内部
の画像を提供する装置に関する。本発明の装置は、以下
の構成要素、即ち、(a)人体内に挿入するカテーテル、
(b)このカテーテルに取り付けられている環状の超音波
変換装置集合であって、複数の超音波素子を備える集
合、(c)この変換装置集合を作動させて個々の素子を励
起し超音波信号を発生する手段であって、所定のシーケ
ンスに従って上記素子を指定し得る手段、(d)得られた
超音波エコー信号を受信し、このエコー信号をデジタル
信号に変換する手段、(e)このデジタル信号が供給され
るデジタルコンピュータ、(f)コンピュータ内で臓器が
３次元で表示できるように上記デジタル信号を処理し、
この表示そのものが処理されて、この表示が異なる局面
から観察できるように、又組織の構造的な構成が視覚的
に表示できるようにする手段、並びに(g)３次元表示を
視覚的に行うためにコンピュータに接続されている手段
の組み合わせを備える。
【０００７】本発明によれば、ヒトの臓器の内部画像を
提供する方法、あるいは臓器内の血液の流れを可視化す
る方法は、臓器の内部、又は外部のいずれかから超音波
信号を発信し、それらの信号のエコーを検出し、エコー
信号をデジタル化し、デジタル化されたエコー信号をデ
ジタルコンピュータに格納し、臓器内部を３次元で視覚
表示するコンピュータからの出力を提供してその表示を
異なる局面から観察されるように処理し得るように、デ
ジタル化され格納されたエコー信号を処理することを包
含している。
【０００８】本発明の方法によって得られた信号はいわ
ゆる「組織特性表示」、即ち動脈内部に形成されたプラ
ークのような組織の内部構成物、又は構造に関する情報
を提供するのにも使用され得る。この様な情報は適切な
治療に関する診断及び決定に到達する際に医師の助けと
なる。
【０００９】本発明は生きている、又は死んでいる組織
を特徴付ける又は特性化するのに利用されてもよい。即
ち病理学の分野と関連して使用されてもよい。動脈の場
合には、例えば心臓の外側からだが人体そのものの内部
から発信される超音波信号によって心臓の画像を生成す
ることも可能であるが、動脈内部から超音波信号が発信
される。
【００１０】本発明によれば、ヒトの臓器内部の画像を
提供する装置は、代表的には、以下の構成要素、即ち、
(a)人体内に挿入するカテーテル、(b)カテーテル上に取
り付けられている超音波変換装置集合、(c)変換装置を
励起させて超音波信号を発生する手段、(d)得られた超
音波エコー信号を受信し、それらをデジタル信号に変換
する手段、(e)デジタル信号が供給されるデジタルコン
ピュータ、(f)コンピュータ内で、臓器が３次元で表示
できるようにデジタル信号を処理し、表示そのものが処
理されて、表示が異なる局面から観察できるように、又
組織の構造的な構成が視覚的に表示できるようにする手
段、並びに(g)３次元表示を視覚的に表示する、コンピ
ュータに接続されている手段の組み合わせたものを備え
ている。
【００１１】本発明によれば先述の方法、又は装置と共
に用いられるカテーテルは、(a)カテーテルの一端に備
えられた探針、(b)探針の一端で、又はその近傍で探針
を囲む環状の集合の形をとっている超音波変換装置の構
成、又は複数の変換装置素子、並びに(c)変換装置素子
をカテーテルの他端に電気的に接続する手段であって、
マルチプレクサ/デマルチプレクサ回路をそれとして組
み込んでいるか、又はマルチプレクス若しくはデマルチ
プレクスの効果を有する配線構成を備えているかのどち
らかであり、回路又は配線構成の目的がカテーテルの全
長にわたっている配線の本数を減らすことである手段を
備えている。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明がどの様にして実施
されるかを、実施例のみによって、添付の図面を参照し
て説明する。
【００１３】
【実施例】図１ 図１はヒトの臓器、特に動脈内部の画像を提供する方法
を示すブロック図である。ヒトの動脈３に挿入するため
のカテーテル１は環状の超音波変換装置集合２が据え付
けられている自由端１ａを有しており、カテーテルの他
端は接続部４によって図１の破線の右側に示されている
装置に電気的に接続されている。
【００１４】電気接続部４については図３及び図４に関
連して詳述されるが、実質的にはマルチプレクサ/デマ
ルチプレクサ５として機能する配線構成を備えている。
マルチプレクサ/デマルチプレクサ５は、変換装置集合
２を図１の破線の右側に概略的に示されている装置に接
続するために、カテーテル１を通り抜ける必要がある配
線の本数を減らす機能を有している。
【００１５】変換装置集合２は、変換装置集合２に超音
波信号を発信させる駆動回路６によって励起される。変
換装置集合２は、発信信号のエコーに応答し、それによ
ってエコー信号が発生する。エコー信号はマルチプレク
サ/デマルチプレクサ装置５を介して超音波受信回路７
へ再び伝達され、次にアナログ電気エコー信号をデジタ
ル信号に変換するアナログ/デジタルコンバータ８に送
られる。
【００１６】これらのデジタルエコー信号は次に高速入
力・高速出力(fast-in-fast-out)データ格納部９に供給
され、ここからデジタルコンピュータ１０に供給され
る。デジタルコンピュータ１０は、デジタルエコー信号
が、高解像度グラフィック表示端子１２に供給されると
動脈３の内部の３次元表示を可能にする信号に変換され
るように、ソフトウェア１１によってプログラムされて
いる。ソフトウエア１１は、３次元表示が異なる局面か
ら観察されるようにデータが処理されるようにする。３
次元表示のハードコピーがプリンタ１３によって得られ
るようにしてもよい。
【００１７】マルチプレクサ/デマルチプレクサ装置５
は、マルチプレクサ/デマルチプレクサ回路それ自体で
構成されてもよいし、あるいは論理配線構成を有するよ
うにしてもよい。論理配線構成の２つの実施例が後述の
図３及び図４に示されている。マルチプレクサ/デマル
チプレクサ回路それ自体が使用される場合には、Si1ico
nixのタイプSD5400、SD5401、あるいはSD5402のDMOSFET
Quadのような標準的なアナログスイッチアレイから構成
することができる。
【００１８】超音波駆動回路６、及び受信回路７は「Pu
lsed Ultrasound Doppler Blood Flow Sensing」、IEEE
TransactionsonSonicsandUltrasonics、Vo1．SU17、N
o.3 1970という文献でドナルドＷ. ベイカー(Donald W
Baker)によって開示されている種類のものとすることが
できる。
【００１９】アナログ/デジタルコンバータ８は、Datel
Corporation'sApplication Note DTL-18に開示されてい
るタイプのものとすることができる。
【００２０】高速入力・高速出力格納部９は、「Fast D
edicated Microprocessor for RealTime Frequency Ana
lysis of Ultrasound Blood Velocity Measurement
s」、Medical and Biological Engineering and Comput
ing Vol.20、681-686頁という文献でＪ.Ｅ.ペダースン
(J E Pedersen)によって開示されている種類のものとす
ることができる。
【００２１】デジタルコンピューター１０は、８メガバ
イトのＲＡＭ、７０メガバイトのハードディスク、及び
９０メガバイトのテープストリーマを有しているDEC Mi
croVax-IIのような適当な種類及び容量のものならいず
れでもよい。デジタルコンピューター１０と高解像度の
カラーグラフィック端子１２との間の接続は、１６ビッ
トの並列インターフェースを介して行われる。
【００２２】高解像度カラーグラフィック端子１２には
８つのプレーンが備えられており、８ビット(256色)の
深さの解像度では、1024(Y)×1448(X)の最大空間解像度
を有する。空間解像度を損なうことになるが、必要であ
れば、深さの解像度は２４ビットまで増やしてもよい。
使用されているソフトウエア１１で用いられる全てのプ
ログラムは、256色で、1448×1024画素と仮定する。こ
れらの必要条件を満たす端子の例としては、Sigmexの62
00シリーズ、及びあるタイプのTektronix及びRamtechの
端子がある。
【００２３】図１に示されている方法がどの様にして動
作するかを全体的に理解するためにここで簡単な説明が
されるが、本方法の局面は次に残りの図面に関してより
詳細に説明される。
【００２４】環状の変換装置集合２を有する探針の外形
及び構造は、動脈３内の流体の性質及び流れ、並びに動
脈の内径に適合するように選択され、設計される。変換
装置集合の各圧電素子は100μＳ以下の１スキャンに１
回、マルチプレクサ/デマルチプレクサ装置５を介して
超音波駆動回路６及び受信回路７にそれぞれ接続され
る。駆動回路６からの１μＳバーストの高周波信号が、
選択された圧電性結晶をパルスする。結晶によって発生
した超音波圧力波が、動脈３の内壁をインソネイト(ins
onate)するために半径方向に発せられる。この界面から
のエコー、及び他の音波のインピーダンスの音の進路に
おける不連続がその圧電性結晶素子に受信される。パル
スエコー信号は受信回路７で増幅された後、「走査開
始」パルス、及びスイッチング回路パルスと結合され
る。この様な複合ラジオ周波数信号は次に「フラッシ
ュ」アナログ/デジタルコンバータ８、即ち高周波数信
号を取り扱えるコンバータによってデジタル化される。
こうして得られたこれらの８ビットのサンプルが次に高
速ランダムアクセスメモリに同時に格納される。
【００２５】変換装置集合の全ての素子による完全な走
査が格納されたとき、データは並列データリングを介し
てデジタルコンピュータ１０にダウンロードされる。デ
ジタルコンピュータ１０は、再構成ソフトウエア１１に
動脈の断面の高解像度画像を、あるいは他の面では、高
解像度カラーグラフィック表示端子に高解像度画像を作
成するために、複雑な信号処理を実行し、再構成ソフト
ウエア１１を作動する。
【００２６】変換装置素子の励起周波数は、１−20MHz
の範囲内であることが好ましく、各変換装置素子の軸方
向の長さは２mmから８mmの間であることが好ましい。最
良の結果は長さ８mmで得られた。図２ 図２は変換装置素子によって発信された超音波信号、及
びそれらと関連するエコー信号を示している。具体的に
は、超音波信号は１４ａから１４ｊ、関連するエコー信
号は１５ａから１５ｊ、同期パルスは１６ａから１６ｊ
で示されている。図３及び図４ 図１に関して説明したように、変換装置集合２は、各々
が鉛ジルコニウムチタン酸塩(PZT)で作られるのが好ま
しい圧電性結晶から成る多数の変換装置素子を備えてい
る。図１では４つのこの様な素子が示されているが、図
２は１０の変換装置素子があるとの仮定に基づいてい
る。素子の数は変えることができるが、数が多いほど作
成される画像の解像度、あるいは明瞭さが増す。
【００２７】図３及び図４は変換装置素子の２つの具体
的な構成、並びに筒状のカテーテル４内を通過しなけれ
ばならない配線の本数を減らすために、即ち図示されて
いる配線構成が実質的にはマルチプレクサ/デマルチプ
レクサとして機能するように変換装置素子が電気的に接
続される仕方をより詳細に示している。
【００２８】図３において、変換装置構成は、時計回り
の方向に、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ
３、Ｂ３、Ｃ３、Ａ４、Ｂ４、Ｃ４と符号付けした１２
の変換装置素子から成る。素子Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４
は、同時に励起されるように並列に電気接続されている
(図１も参照のこと)。４つの素子Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ
４も共に励起されるように同様に接続され、素子Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４も図示されるように同様に接続されて
いる。
【００２９】動作時にはＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が一緒
に、次にＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が一緒に、次にＣ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が一緒に、といった順番で４つの素子
が一度に励起される。図３の(B)に示されている配線構
成を用いれば、変換装置素子は１２あるが、変換装置素
子を励起するたに筒状のカテーテルを通る配線は４本で
済む。この様な配線構成は、従って、マルチプレクサ/
デマルチプレクサ回路に相当するものとして機能する。
【００３０】図４では、図３の構成が１２の素子から成
る単一の環のみを有するのに比べて、変換装置構成は各
々が１２の変換装置素子から成る２つの並んだ環で構成
されている。２つの環の各々の配線構成は図３のものと
同様であるが、２つの環の素子は、各発信(firing)パル
スで各環の４つの素子が共に励起されるように、即ち８
つの素子が同時に励起されるように相互連結されてい
る。
【００３１】変換装置素子の励起シーケンスは次の通り
である。第１リングのＡ１素子群は第２リングのＢ２素
子群と共に駆動される。第１リングのＢ１素子群は第２
リングのＣ２素子群と共に駆動される。第１リングのＣ
１素子群は第２リングのＡ２素子群と共に駆動される。
【００３２】２つのリングの隣接する素子同士、例えば
Ａ１とＡ２が一緒に駆動されることはないということに
注目されたい。これは２つのリング間のクロストークの
可能性を減らすためである。
【００３３】２つより多いリングを用いてもよいが、そ
の場合は中間のリングによりこれら２つのリングが空間
的に離されることによってクロストークの危険性が既に
減らされているため、隣接しないリングが一緒に駆動さ
れる同等の変換装置素子を有するようにしてもよい。図５ 図５の(A)は、一端にハンドル１８、他端には先端部材
１９を有しているプラスティックチューブ１７で構成さ
れる典型的な公知のタイプのカテーテルを示している。
誘導ワイヤ２０がチューブ１７を通り抜けるようにして
もよい。ハンドル１８には誘導ワイヤ２０が通り抜け
る、軸方向に設置された開口部２１が設けられている。
ハンドルには又、径方向に設置されている開口部２２及
び２３が更に備えられている。
【００３４】図５の(B)、(C)、及び(D)はカテーテルチ
ューブ１７の公知の断面を示しており、これら断面はカ
テーテルの医療上の異なる適用に対して設計されいる。
【００３５】図５の(B)の断面図では、チューブ１７は
誘導ワイヤ２０を収容するための内腔、即ち通路２４、
及び微小な同軸配線を収容するための第２内腔、即ち通
路２５備えている。
【００３６】図５の(C)の断面図では、チューブ１７は
図５の(B)と同様に内腔２４及び２５を有しているが、
先端口１９で、あるいはその近傍でカテーテルチューブ
１７の端部内に作られている気球(balloon)を膨張させ
るために、圧縮空気又は他の適当な気体が通過する第３
の内腔２６を備えている。カテーテルのこのような構成
は周知である。
【００３７】図５の(D)の断面図では、前述のように内
腔２４及び２５があるが、他の２つの内腔２７及び２８
もある。内腔２７は公知の方法でレーザ血管形成術を行
うためのファイバオプティックチャネルを収容するため
のものである。内腔２８は公知の態様で圧力センサ(図
示しない)を収容するためのものである。図６−図８ 図５の(A)、(B)、(C)及び(D)で全体的に示されているカ
テーテルは公知の構成のものである。本発明に従ったカ
テーテルは、先端部１９、あるいは探針の構成に特徴が
ある。図６から図８は、本発明に従った先端部１９ある
いは探針の例を示している。
【００３８】図６及び図７に於て、本発明の先端部１９
はポリビニル塩化物(PVC)のようなプラスティック材料
で作られ、内腔２４ａ及び２５ａが通っている中心部２
９を有している。中心部２９はその周縁に形成されてい
る１２の溝３０を備えており、各溝は単一の圧電性結晶
変換装置素子３１を収容するようにされている。
【００３９】各溝３０は通路３２によって内腔２５ａに
接続されている。微小な同軸ケーブルがハンドル１８の
開口部２２からカテーテルチューブ１７を通って伸びて
おり、その構成要素であるストランドが変換装置素子３
１のところで終わっている。
【００４０】先端部１９は、カテーテルチューブ１７に
通じるカップ形の端部３４に摩擦適合するような形状及
び大きさの差込み部３３を備えている。先端部１９は従
って、公知のタイプのカテーテルチューブ１７に適合す
る適当な数、及び設置位置の内腔を備えて構成されるこ
とができる。実際には各カテーテルチューブは一度しか
使用されないので、又医療上安全な構成にする必要があ
るので、差込み部３３とカップ形の端部３４の内側面と
の接合部分はエポキシ系樹脂で密封される。更に、通路
３２もエポキシ系樹脂で埋められる。
【００４１】図６及び図７（並びに図３及び図４）に於
て、所望の程度の解像度を得ようとする取り組みは、例
えば各々１２の変換装置素子を有する１つ又はそれ以上
のリングを備えることによって変換装置素子の数を増や
すということである。臓器の走査は、各リングに対して
４極の変換装置素子を実質的には電気的に回転させるこ
とによって行われる。
【００４２】他の取り組みは、同様の目的を達成するた
めに変換装置素子を物理的に回転させるということであ
る。この様な取り組みでは、それ自身が探針の中心部２
９上に回転可能に取り付けられている部材に変換装置素
子が取り付けられる。何らかの適切な駆動手段がその部
材を回転させるために備えられてもよい。駆動手段は、
例えば適切な電気モータによって回転されて、カテーテ
ルチューブ１７を通ってそれ自身に戻って来る配線を備
えるようにしてもよい。配線と部材との間の接続部は様
々な形をとり得る。
【００４３】回転可能な変換装置の構成を備えることの
利点は、図３、図４、図６及び図７のものよりも少数の
変換装置素子でも同様の画像解像度が得られる、あるい
はより高い解像度が所定の数の変換装置素子に対して得
られるということである。解像度の程度は回転可能部材
に搬送される変換装置素子の数、及びその部材の回転速
度によって決まるが、一般的には高速であるほど解像度
が高い。
【００４４】図８は図６と同様の図であるが、変換装置
の構成の他の形態を示している。この様な形態では変換
装置の構成は溝３６を有する圧電性結晶の単一のリン
グ、即ち環３５で構成されている。溝３６は先端部１９
の軸と平行に伸びており、それら隣接する各対が変換装
置素子Ａ、Ｂ、Ｃ等(図３及び図４)を規定している。超
音波に対して透過性の材料でできた滑らかな筒状の外装
３７が、カテーテルの動脈への挿入及び移動を簡単にす
るために変換装集合を覆っている。図９ 図９は図７と同様の図であるが、本実施例ではカテーテ
ル端部の探針、あるいは先端部には他の圧電性の変換装
置の構成が備えられている。これは、動脈の内部に形成
されたプラークを崩壊、あるいは分解すること目的とし
ている。
【００４５】この様な付加的な変換装置の構成は、プラ
ークを共鳴させる、従って分解させる効果を有する比較
的低周波の超音波信号を発信するように設計されてい
る。
【００４６】この様な変換装置の構成の付加は、幾つも
の形を取り得るが、それらの内２つの例が図９に示され
ている。
【００４７】第１の例は、中心部２９の端面に据え付け
られている単一の変換装置素子３９から構成され、変換
装置素子３９は、中心部２９に対して実質的に軸点(axi
al point)に超音波発信信号が集中するように凹面３９
ａを有している。
【００４８】他の例としての変換装置の構成は、中心部
材２９の外表面の回りに取り付けられている多数の変換
装置素子４０から成り、動脈の軸に対して実質的には半
径方向に外側へ超音波信号を発信するようにしている。図１０ 図１０は図１の１１で概略的に示されてるソフトウエア
の論理を示している。
【００４９】先述のように、変換装置集合から受信され
たデータは、４つの変換装置素子の各組が駆動され、関
連するエコー信号が受信されるときに「スナップショッ
ト」の形をとる。これらの信号及び関連するエコーは実
質的には、動脈内部の点と、駆動された変換装置素子か
ら動脈壁の厚さを通った点との瞬間的な半径方向距離を
与える。このステップが図１０の４１に「断面発生」と
示されており、各駆動及び関連するエコーが動脈の「断
面」を表示する。しかしこの様な「断面」は限られた数
の変換装置素子によって作成されるので、動脈の断面の
完全な像は与えられず、その断面の近似したものを示す
のみである。従って各々の変換装置素子から発信され受
信された信号によって突き止められた断面上の点の間を
補間し、隣接する「断面」の間を補間する必要がある。
このような補間のステップが図１０の４２に「断面の補
間」と示されている。
【００５０】隣接する「断面」の間の補間は、例えば公
知のいわゆる空間相関技術によって行うことができる。
これは、時系列分折で用いられる断面相関関数に使用さ
れるのと同様の数学的計算を用いる、各々の「断面」の
空間的な特徴を比較することを含んでいる。
【００５１】本発明のソフトウエアは各「断面」をデジ
タル化し、各「断面」の画像情報を基本の画像素子、即
ち画素に置き換えて格納する。いうまでもなく正確なシ
ーケンスであるデジタル化された「断面」から３次元の
モデルが次に構成される。３次元のモデルはいわゆる
「ボクセル(voxel)」(３次元の「画素」)で構成されて
おり、従って異常な解剖学的障害の詳細を正確にモデル
化することができる。これは、実質的に所定の形のライ
ブラリから取り出される「基関数(primitives)」と呼ば
れる簡単で幾何学的な形を用いて対象物をモデル化する
という概念に基づく、３次元の立体モデル化のための公
知の市販のソフトウエアとは対照的である。この様な公
知の取り組みに関する更に他の情報は、フォーレイ及び
ヴァンダム(Foley and Van Dam)の「Princip1es of Int
eractive Computer Graphics」、published by Prentic
e-Hall、1982、で得られる。
【００５２】本発明で取り上げた取り組み（即ち「ボク
セル」を使用すること）の利点は、各「ボクセル」は全
体表示に対しては非常に小さいので全体表示、又はモデ
ルを構成している各々の「ボクセル」の方向は重要では
ないため、表示を迅速に処理すること、並びにそれらを
通して断面を取り出すことなどが可能であることであ
る。これは、全体表示に対する「ボクセル」のサイズが
大きく、その結果「ボクセル」の方向が正確な表示、又
はモデルを得るためには重要であり、従って「基関数」
が表示、又はモデルの各々の処理中にそれぞれ新しい方
向に向けられなければならないような「基関数」を用い
る公知の方法とは対照的である。
【００５３】次のステップは動脈の表示を３次元で行う
ために動脈の多数の補間された断面を実質的に積分又は
統合するものであり、このステップは図１０の４３に
「空間(VOLUME)の生成」として示されている。
【００５４】このステップが行われた後、動脈の３次元
画像を表示するデータがその３次元画像の異なる局面を
提供するために多数の仕方で取り扱われ、処理され得
る。このステップは図１０の４４に「取扱い」として示
されている。
【００５５】図１０に於て、破線より下に示されている
ステップはすべて、点線より上のステップによって既に
作成されている３次元表示に行われる異なる処理に関連
している。より詳細には、「回転」、「切断」、「交
差」、「統合」、「消去」及び「切開」と記されたステ
ップがすべて、特定の方法で３次元表示の処理に関連し
ている。具体的には「回転」とは、３次元表示を異なる
角度から観察できるように回転させることを意味する。
「切断」という処理は、特定の点で内部が観察できるよ
うに３次元表示の一部分を実質的に除去することを指
す。「交差」の処理とは、例えばＹ字型の動脈を視覚表
示するために２つの３次元表示を取り上げ、それらを組
み合わせることである。「消去」という処理は、３次元
表示の一部を除去することに関し、「切開」という処理
は、実質的には概念的に動脈を縦方向に切断し、動脈の
内を輪郭の点から観察できるように平坦に切開すること
に関する。
【００５６】本発明の重要な利点はソリッドの３次元表
示、又は（３次元の「ボクセル」空間に含有されてい
る）モデルをどの様な方向にでも切ることができる能
力、並びに柔軟性にある。従って多数の２次元の断面の
どれもを再生することができ、更に各断面の画像処理
が、例えば組織のある特徴を強調させるために行われ得
る。
【００５７】ここで説明された様々な処理が実行され得
る例に過ぎないということが強調されるべきである。
【００５８】図１０の他の部分は、３次元表示が実際に
表示され得る異なる仕方を示している。例えば表示は、
模擬的なエックス線写真という形で、即ち前景より暗い
背景を用いて提示されてもよい。これは図１０の５２で
示されている。図１０の５３、５６、及び５７は画像が
色付される異なる仕方を示している。「透明」と称され
たボックス５５は、一様な色調を有する画像の表示がで
きることを指している。
【００５９】ソフトウエアは、例えばVMS4.4.の元で作
動するFORTRAN77の様な高レベル言語で作成され、既に
いくつかが図１０に関連して説明された広範囲の特徴を
有する。
【００６０】ソフトウエアは全体的にメニュー方式で書
き込みが行われ、本システムの制御はアナログ制御によ
って制御されている画像の回転を伴って「マウス」を介
して行われるのが好ましい。
【００６１】更にコンピュータ１０には、デー夕処理の
速度を速め、先述したように画像自身は非リアルタイム
で生成されているが、ユーザがリアルタイムで３次元モ
デル画像を回転することができるようにするために、ア
レイプロセッサが備えられてもよい。
【００６２】FORTRANプログラムと端子１２との間のソ
フトウエアのインターフェースは、端子を制御するため
の一連のルーチンで構成される。Sigmex端子を使用する
場合には、これらのルーチンはGKS(Graphical Kernel S
ystem)として公知のシステムと同様のWKS77と呼ばれる
ライブラリを形成する。図１１ 図１０に於て、点線より下に概略的に示されている処理
は、点線より上に示されているステップによって作成さ
れたどの様な画像をも処理し、表示するのに使用され得
る。図１０では、点線より上のステップは動脈のような
項目を３次元表示するデータを生成することに関する
が、点線より下のソフトウエアは他のものを表示するデ
ータを処理するのに用いられる。
【００６３】より詳細には、既に説明した探針は、動脈
内の血液の流れを示す信号を生成するのに使用され、こ
の様なデータがその血液の流れを視覚表示するために処
理され、取り扱われ得るといえる。この様な考え得る処
理が図１０の５８に「流れの可視化」と記されたボック
スで概略的に示されている。
【００６４】動脈内の血液の流速を計算することによっ
て動脈の疾病を評定するために超音波信号を使用するこ
とは既に公知である。この様な公知のシステムはドップ
ラーの法則を利用している。
【００６５】従来技術の取り組みでは、超音波信号のパ
ルスは動脈を流れている赤血球からの多数の反射を引き
起こす。この様なシステムでは、流れの小さな空間部分
しか分析されず、これが「サンプル空間」と称され、反
射された超音波信号の距離ゲーテイング(range gating)
によって得られる。この様な従来の取り組みに関する他
の情報は、ドナルド Ｗ． ベイカー(Donald W Baker)
による「Pulsed Ultrasound Doppler Blood Flow Sensi
ng」、the IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonic
s、 Vol.SU17、No.3、1970という文献で得られる。本
発明では、径方向の通路全体に沿った流れの情報が格納
され、従って２次元の流れの範囲全体を測定するために
必要な基本データが変換装置の完全なアレイから得られ
るように、多重のソフトエアの距離ゲーティングがあ
る。どの様な平プレーンでの流れの輪郭も、既に、説明
された本システムのソフトウエアを用いて計算され得
る。
【００６６】図１１は図１０の５８で示されている「流
れの可視化」に含まれているステップを概略的に示して
いる。
【００６７】上記のデータ処理方法、並びに「流れ可視
化」方法に関する他の背景的情報は以下の通りである。
【００６８】キトニー R.I.(KITNEY、R I)、タルハミ
H.(TALHAMI、H)、及びギデンズ D.P.(GIDDENS、D P)(198
6)、「The Analysis of Bloody Velocity Measurement
by Auto Regressive Modelling」、Journal Theoretica
l Biology 120、419-442頁。
【００６９】キトニー R.I.、ギデンズ D.P.(1986)、
「Linear Estimation of Bloody Flow Wave Forms Meas
ured by Doppler Ultrasound」、In Med Info 86. Ed R
Salamon、B、Blum and M Jorgensen、Published by North
Holland Vol.2、672-678頁。
【００７０】ク D.N.(KU、D N)及びギデンズ D.P.(19
83)、「Pulsative Flow in a ModelCarotid Bifucation
Anterio Sclerosis」、Vol.3、31-39頁。図１２及び図１３ 動脈より内部の大きさがかなり大きい臓器の内部を可視
化するのに本発明が使用される場合には、探針の外径を
もっと大きく構成することが可能である。例えば本発明
は、食道、膣、尿道、及び直腸の横断画像を作成するの
に使用されてもよい。その結果、変換装置集合の変換装
置素子の環の数を、例えば５つに増やすことも可能であ
る。又、このような各環はもっと多数の変換装置素子を
収容するようにしてもよい。これによって解像度が増加
する。更に、いわゆる組織特性表示データを得ることが
できるようにする図１２及び図１３に示されている変換
装置素子の構成が用いられてもよい。
【００７１】この様な変換装置素子の構成に於いては、
一対の結晶５９ａ及び５９ｂがお互い他方の結晶の方向
に傾いており、それらから発出する超音波信号が結晶の
位置から径方向に外側に向けて共通点６０で集中するよ
うにしている。一対の内の各結晶はそれぞれ他方の結晶
とは異なる超音波周波数で動作する。これは結晶の厚さ
を変化させることこよって行うことができる。探針の壁
は６２で示されている。
【００７２】臨床上の目的から、一対を成している隣接
する結晶間の間隔６１は、結晶間に形成されている窪み
と共に、例えばエポキシ系樹脂６２ａのような超音波周
波に対して透過性の材料で埋められるのが好ましい。こ
れは変換装置集合が患者の体内を簡単に通過できるよう
に滑らかな表面を作成することが目的である。
【００７３】結晶は励起され、図７及び図９に関して述
べたような種類の微小な同軸ケーブルによってエコー信
号が送り返される。
【００７４】図１２及び図１３の構成の目的及び利点
は、２種類の周波数を用いることによって起こる差動的
な超音波の後方散乱の結果として、組織特性表示デーー
タが得られるということである。図１２及び図１３に示
されている一対の結晶５９ａ及び５９ｂの替わりに、単
一の二重周波数(dual-frequency)結晶を用いることによ
っても同様の効果が得られるといえる。図１４ 上述のように本発明のシステムは、内臓の像をそこにカ
テーテルを通すことによって医師に提供するものであ
る。しかし、この様な像は非常に制限されたものであ
り、カテーテルの端部の探針が患者の身体の動脈系内の
正確にどの位置あるかを医師が全体的に観察できるよう
にするものではない。
【００７５】図１４は先述した本発明のシステムが公知
のエックス線システムと組み合わされて、本発明によっ
て与えられた画像を、公知のシステムによって与えられ
た全体的なエックス線画像に実質的に重ね合わせるよう
にした装置を概略的に示している。これによって医師に
は正確な全体画像を得るための非常に便利な手段が提供
される。
【００７６】２つのシステムを連結することによって、
組織特性表示を得ることも可能となり得る。図１４は２
つのシステムが統合される一方法を概略的に示してい
る。図１の破線の右側に示されている本発明のシステム
は図１４の６３及び６４で全体的に示されており、カテ
ーテル及び探針は、患者の動脈６９内に１及び２で各々
示されている。
【００７７】公知のエックス線源は６５で、並びにエッ
クス線変換装置は６６で示されている。コンピュータ６
３は、本発明のシステムを公知のエックス線システム６
７に接続しており、エックス線システム６７からの出力
が、エックス線画像６９1及び患者の動脈系内の探針２
の画像２1を含む組み合わされたエックス線システム６
７画像７０であるようにしている。
【００７８】公和のエックス線システム６７としては従
来のX-RAYデジタル控除血管造影、あるいはDSA IMAGING
SYSTEMが挙げられる。
【００７９】図１４に関して説明したシステムは画像表
示システムの標準的な、国際的に受け入れられているAC
R NEMA(American College of Radiology、National Equi
pment Manufacturers Association)に従って動作し、AC
RNEMAプロトコルの元でフォーマットされる他のどの様
なシステムからも簡単に画像を入手することができる。
従って本発明のシステムコンピュータとＤＳＡシステム
のシステムコンピュータ(典型的にはVAX)との間の簡単
なインターフェース(並列であるのが好ましいが必ずし
もそうでなくてもよい)によって、ＤＳＡ画像が入手さ
れ、ＤＳＡシステムによって生成される超音波画像と共
に本発明のシステムに表示されることが可能となる。
【００８０】変換装置集合の素子の駆動制御は、コンピ
ュータデータバス７１を介して行われる。結果として得
られるエコー信号はデータバス７２を介して供給され
る。探針をエックス線システムに対して簡単に見えるよ
うにするために、エックス線に対して不透明な点(例え
ば金でできた点)の特徴のあるパターンがカテーテルの
先端部に設けられて、その正確な位置がＤＳＡ画像内で
自動的に示されるようにする。この様な自動的な位置表
示を実行するために、公知のテンプレートマッチング、
あるいは他のパターン認識処理が使用されてもよい。い
わゆる「復平面(bi-plane)」ＤＳＡシステム、即ち２つ
のＤＳＡ画像が直交して提示されるシステムが使用され
ると、カテーテルの正確な位置が３次元で決定される。
この様な情報は本システムの複合走査からの完全な３次
元画像の作成のため、並びに可視化のための、及び/又
は組織特性表示のための超音波画像データとＤＳＡ画像
データとの自動的な相互関係のために使用されてもよ
い。
【００８１】この様な構成の他の利点は、使用中にカテ
ーテルの本体からカテーテルの先端部が外れた場合に
も、カテーテルの先端部がエックス線によって簡単に検
出できるということである。図１５及び図１６ 図１５及び図１６は患者の体内でのカテーテル１の位置
を確認するための、図１４で示された方法の他の方法を
示している。この方法ではカテーテル１にはスパーク発
生装置７３が備えられており、励起されたときに起こる
スパークが４枚のプレート７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、及
び７４ｄから成る電極アレイ７４によって検出されるよ
うにしている。スパークに応答してプレートによって発
生する信号の強度は、スパークの特定のプレートからの
距離の数である。このように、４枚のプレートの信号を
総合することによって探針の位置が決定される。患者の
身体は７５で概略的に示されている。図１７ 図１７は、本発明の他の３つの局面を示している。即ち
以下のようなものである。
【００８２】(i)患者体内の探針の位置を概略的に示す
他の方法、(ii)本発明のカテーテルとエコー信号処理シ
ステムとの間のインターフェース、並びに(iii)カテー
テルの自動確認。
【００８３】患者の動脈系内の探針の位置を可視化する
システムは、図１４に関して既に説明された。図１７は
患者体内の探針の位置の概略的でそれほど正確でない評
定が、専ら探針の患者の体内に挿入された距離の測定に
基づいて可能となるシステムを概略的に示している。
【００８４】本質的にこの様な構成は、カテーテル患者
の体内に移動させ、カテーテルが挿入された距離を示す
電気信号を発生する電子マイクロメータとステップモー
タの集合７６を使用することを含んでいる。電子マイク
ロメータは、カテーテルをモータの替わりに手で挿入す
ることもできるため、モータ無しでも使用し得る。
【００８５】電子マイクロメータ７６からの信号は、イ
ンターフェース７７を介してシステムコンピュータ(図
１４の６３)に供給される。
【００８６】インターフェース７７と同様、本発明のこ
のような更なる特徴のために、図１７は、カテーテル
と、図１の破線の右側に示されている電子信号処理シス
テムとの間の他のインターフェースを示している。
【００８７】カテーテル内の微小な同軸ケーブルとシス
テムとの間の主要な本質的なインターフェースが７８で
示されている。
【００８８】図５の(B)、(C)および(D)に関して説明さ
れた任意の構成要素としての他のインターフェースは７
９から８２に示されている。
【００８９】具体的には、インターフェース７９は、レ
ーザ血管形成術を適用するための図５(D)の内腔２７内
のファイバオプティックチャネルに関係しており、ファ
イバプティックケーブルが７９ａで示されている。イン
ターフェース８０は内腔２８(図５の(D)）内の圧力セン
サに関係しており、接続用の微小な同軸ケーブルが８０
ａで示されている。インターフェース８１は図５の(B)
の内腔２４内の誘導ワイヤ２０に関係しており、ワイヤ
のためのチャネルが８１ａで示されている。インターフ
ェース８２は図５の(C)の血管形成術の空気注入(balloo
n)内腔２６に関係しており、空気注入のためのチャネル
が８２ａで示されている。
【００９０】インターフェース８３は食塩水のような流
体、及び/又はエックス線写真で対比するための染料を
カテーテル内に挿入することに関係しており、関連する
チャネルが８３ａで示されている。
【００９１】インターフェース８４は図１０の５８に関
して既に説明したドップラーの法則を利用して血液の流
れを測定することに関係しており、接続用の同軸ケーブ
ルは８４ａで示されている。
【００９２】図１７に示されている本発明の第３局面
は、使用されているカテーテルのタイプを自動的に確認
し、それによって正確な信号がカテーテルの探針に送ら
れて、結果のエコーが適当な方法で処理されるように、
本システムに適当なパラメータを自動的に設定する手段
に関するもである。
【００９３】このために、システムに接続されるように
調整されているカテーテルの端部(当該分野では「近
位」端、又はインターフェースとして公知である)は、
そのカテーテルの特性を示しており、システムによって
「質問され」得る何らかの手段を備えている。即ち、カ
テーテルにはカテーテルを「判断力を有する(intellige
nt)」ようにする特性がある。これはいく通りもの仕方
で実現できるが、カテーテルの近位端にＲＯＭ(read-on
1y-memory)集積回路８６を組み込むことによって実現す
るのが好ましい。このようなＲＯＭは特定のカテーテル
に必要な特性を全て内部に組み込んでおり、システムに
接続されたときにシステムによって質問されるようにし
ている。
【００９４】ＲＯＭ内に組み込まれ得る特性としては次
のようなものがあるといえる。
【００９５】(i)システムがどのカテーテルをシステム
に使用可能であるかを確認できるようにするための製造
者コード、(ii)カテーテルが再利用されるのを防ぐため
にシステムによって記録される通し番号、(iii)システ
ムが適当な信号を発生し、適当な方法でエコー信号を扱
うように設定するために、カテーテルの使用が意図され
る臨床位置を明確にすることを目的とする適用コード、
(iv)画像の大きさを測定するための探針の大きさを示す
コード、(v)特定の探針の動作に対して重大である場合
に、超音波パルスの出力を制御するのに使用される、パ
ルスの振幅を示すコード、(vi)特定の探針が図１２及び
図１３に関して既に説明された種類のものか、あるいは
真の整相列構造として見なしてもよい他の構造（図示し
ない）のもかを示すコード。
【００９６】実際に、ＲＯＭは特定のカテーテル/探針
の特性を示しているどんな情報も組み込むことができ、
システムはカテーテルをシステムに単に接続することに
よって自動的に事前にセットされ得る。
【００９７】ＲＯＭの他の使用例としては、近位のイン
ターフェースに於て、即ちカテーテルの遠位端、つまり
探針２が備えられている端部とは異なるカテーテルがシ
ステムに接続されている点に於て、機械的な施錠(lock-
and-key)タイプのセンサを利用する方法がある。図１８ 図１８は、本システムによって作成された全ての情報が
医師を援助するために表示を行うように処理される態様
を示す概略図である。
【００９８】本質的に、図１に示されているような本発
明のシステムは情報を医師に１次元、２次元、及び３次
元の形で提示するのに用いることができる。
【００９９】上述のことを説明するために、患者が動脈
内部にプラークを有している状況を考える。
【０１００】カテーテルの「遠位」端の探針がプラーク
の近傍を通過するとき、動脈の良好な壁の場合と比べて
射が減衰、又は変調されているのでそこにプラークがあ
るいうことのみを示すためにエコー信号が利用されると
いえる。これは図１８に「１Ｄ」と称されている１次元
形式である。
【０１０１】プラークの長さに関する他の情報も、図１
８に「２Ｄ」と称されている２次元形式を提供すること
もできる。
【０１０２】最後に、プラークの長さに沿った深さに関
する他の情報は、図１８に「３Ｄ」で示される３次元形
式を提供することもできる。
【０１０３】詳細には、探針２によって搬送される変換
装置集合からのエコー信号は、８７で分類され、８８で
事前処理される。その後エコー信号は１次元信号発生装
置８９に供給され、先述した１次元の情報を提供する信
号が発生される。これらの信号が９０で処理され、９２
で表示、処理されて、９１で組織特性表示を行うのに使
用される。
【０１０４】同様にして２次元及び３次元の可視化の特
性を示すエコー信号は、９３及び９７でそれぞれ発生さ
れ、９４及び９８で処理され、９６及び１００で表示、
処理されて、９５及び９９でそれぞれ組織特性表示を行
うのに使用される。
【０１０５】９１、９５、及び９９での組織特性表示情
報は、１０１で示されているインターフェースを介して
専門のシステム、あるいは人工知能システムに供給さ
れ、それによって自動的な病状の診断が下されるように
してもよい。
【０１０６】又、図１８に１０２で示されているは図１
４に１０２で示されているＤＳＡシステムであり、それ
によって探針２の位置が、探針位置確認ステップ１０３
を介して３次元画像作成９７に供給され得る。又、探針
の位置を示すための、１０４で示されているもっと簡単
で情報の少ない電子マイクロメータ手段が９７に供給さ
れるようにしてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】臓器の明瞭な３次元の内部像を得るため
の装置およびシステムが提供される。特に、断面積の比
較的小さい臓器、例えば、ヒトの動脈の内部検査に適し
た小型で空間解像度に優れた装置およびシステムが提供
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従ったシステムの概略をブロック図で
示す概略図である。
【図２】図１に示されるシステムで用いられる「バース
ト」信号、及び「エコー」信号のタイミングを示す図で
ある。
【図３】環状の変換装置構成及びそれに接続される電気
的配線の概略図である。(A)及び(B)は、それぞれ、単一
の環状の変換装置構成及びそれに接続される電気的配線
の概略図である。
【図４】２つの環を有する変換装置構成に接続される配
線を示す図である。
【図５】図１のシステムで用いられるカテーテルの構造
を示す図である。(A)はカテーテルの全体図、そして
(B)、(C)、及び(D)は、異なる目的のための、異なるタ
イプのカテーテルの断面図である。
【図６】カテーテルの端部に据え付けるための超音波変
換装置集合の一形態を示す斜視図である。
【図７】図６に示す超音波変換装置集合の縦断面図であ
る。
【図８】超音波変換装置集合の他の構造を示す改変例の
斜視図である。
【図９】診断と同様に治療を提供するように構成された
変換装置集合の変形例を示す斜視図である。
【図１０】図１のシステムで使用されるソフトウエア/
プログラミングの論理を示したフローチャートを示す図
である。
【図１１】図１０の５８で示される流れの可視化で行わ
れる工程をより詳細に表したフローチャートを示す図で
ある。
【図１２】超音波変換装置集合の他の構造を示す概略断
面図である。
【図１３】図１２の変換装置集合の一部を拡大した部分
拡大図である。
【図１４】患者の体内に於ける超音変換装置集合の位置
を示すために、本発明のシステムを公知のエックス線シ
ステムに連結する仕方を示す概略図である。
【図１５】図１４の変形例であり、スパーク放電を利用
して患者の体内での超音波変換装置集合の位置を表示す
る仕方の概略図である。
【図１６】図１５に示されている探針の端部の拡大断面
図である。
【図１７】図１の破線の右側に示されている、カテーテ
ルとエコー信号処理システムとの間のインターフェース
と、マイクロメータを利用して患者の体内での探針の位
置を表示する手段との両方を示す概略図である。
【図１８】図１の１０、１１、及び１２で示されている
システムの一部をより詳細にブロックにより示した図で
ある。
【符号の説明】
１ カテーテル ２ 超音波変換装置集合 ３ 動脈 ４ 接続部 ５ マルチプレクサ/デマルチプレクサ ６ 駆動回路 ７ 超音波受信回路 ８ アナログ/デジタルコンバータ ９ データ格納部 １０ デジタルコンピュータ １１ ソフトウェア １２ 高解像度グラフィック表示端子 １７ プラスティックチューブ １８ ハンドル １９ 先端部材 ２０ 誘導ワイヤ ２１、２２、２３ 開口部 ２４、２５、２６、２７、２８ 内腔 ２９ 中心部 ３０、３６ 溝 ３１ 圧電性結晶変換装置素子 ３２ 通路 ３４ 端部 ３３ 差込み部 ３５ 環 ３７ 外装 ３９、４０ 変換装置素子 ５９ 結晶 ６２ 探針の壁 ６７ エックス線システム ７０ 画像 ７１、７２ データバス ７４ 電極アレイ ７６ 電子マイクロメータ−ステップモータ ７７、７８、７９、８０、８１、８２、８３、８４ イ
ンターフェース ８６ 集積回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598085939 ６Ａ Ｓｈｅｎｌｅｙ Ｒｏａｄ，Ｂｏｒ ｅｈａｍ Ｗｏｏｄ，Ｈｅｒｔｆｏｒｄｓ ｈｉｒｅ，ＥＮＧＬＡＮＤ (72)発明者 キース ストローガン イギリス国 エイチピー４ １イーユー ハートフォードシャー，バークハムステッ ド，チルターン パーク，チルターン パ ーク アベニュー 26 (72)発明者 マーティン テリー ロスマン イギリス国 エスイー22 ロンドン，イー スト ダルウィッチ グローブ 207

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヒトの臓器内部の画像を提供する装置で
    あって、下記の構成要素、即ち、 (a)人体内に挿入するカテーテル、 (b)該カテーテルに取り付けられている環状の超音波変
    換装置集合であって、複数の超音波素子を備える集合、 (c)該変換装置集合を作動させて個々の素子を励起し超
    音波信号を発生する手段であって、所定のシーケンスに
    従って該素子を指定し得る手段、 (d)得られた超音波エコー信号を受信し、該エコー信号
    をデジタル信号に変換する手段、 (e)該デジタル信号が供給されるデジタルコンピュー
    タ、 (f)コンピュータ内で臓器が３次元で表示できるように
    該デジタル信号を処理し、該表示そのものが処理され
    て、該表示が異なる局面から観察できるように、又組織
    の構造的な構成が視覚的に表示できるようにする手段、
    並びに (g)３次元表示を視覚的に行うためにコンピュータに接
    続されている手段、の組み合わせを備える、装置。
JP10183052A 1987-11-11 1998-06-29 内蔵の検査及び治療のための方法並びに装置 Pending JPH1170112A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8726440A GB2212267B (en) 1987-11-11 1987-11-11 Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs
GB8726440 1987-11-11

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63508855A Division JP2905489B2 (ja) 1987-11-11 1988-11-10 内臓の検査及び治療のための方法並びに装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1170112A true JPH1170112A (ja) 1999-03-16

Family

ID=10626795

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63508855A Expired - Fee Related JP2905489B2 (ja) 1987-11-11 1988-11-10 内臓の検査及び治療のための方法並びに装置
JP10183052A Pending JPH1170112A (ja) 1987-11-11 1998-06-29 内蔵の検査及び治療のための方法並びに装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63508855A Expired - Fee Related JP2905489B2 (ja) 1987-11-11 1988-11-10 内臓の検査及び治療のための方法並びに装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5081993A (ja)
EP (1) EP0386058B1 (ja)
JP (2) JP2905489B2 (ja)
AT (1) ATE201317T1 (ja)
DE (1) DE3856471T2 (ja)
DK (1) DK117890A (ja)
GB (2) GB2212267B (ja)
WO (1) WO1989004142A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006055401A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波内視鏡及び超音波内視鏡装置

Families Citing this family (192)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3704909A1 (de) * 1987-02-17 1988-08-25 Wolf Gmbh Richard Einrichtung zur raeumlichen ortung und zerstoerung von koerperinneren objekten mit ultraschall
GB2212267B (en) * 1987-11-11 1992-07-29 Circulation Res Ltd Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs
GB2233094B (en) * 1989-05-26 1994-02-09 Circulation Res Ltd Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs
US5226847A (en) * 1989-12-15 1993-07-13 General Electric Company Apparatus and method for acquiring imaging signals with reduced number of interconnect wires
US5161537A (en) * 1990-03-26 1992-11-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic diagnostic system
US5520189A (en) * 1990-07-13 1996-05-28 Coraje, Inc. Intravascular ultrasound imaging guidewire
US5267954A (en) * 1991-01-11 1993-12-07 Baxter International Inc. Ultra-sound catheter for removing obstructions from tubular anatomical structures such as blood vessels
US5380274A (en) * 1991-01-11 1995-01-10 Baxter International Inc. Ultrasound transmission member having improved longitudinal transmission properties
US5368557A (en) * 1991-01-11 1994-11-29 Baxter International Inc. Ultrasonic ablation catheter device having multiple ultrasound transmission members
US5324255A (en) * 1991-01-11 1994-06-28 Baxter International Inc. Angioplasty and ablative devices having onboard ultrasound components and devices and methods for utilizing ultrasound to treat or prevent vasopasm
US5368558A (en) * 1991-01-11 1994-11-29 Baxter International Inc. Ultrasonic ablation catheter device having endoscopic component and method of using same
US5304115A (en) * 1991-01-11 1994-04-19 Baxter International Inc. Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe
US5957882A (en) * 1991-01-11 1999-09-28 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels
US5405318A (en) * 1992-05-05 1995-04-11 Baxter International Inc. Ultra-sound catheter for removing obstructions from tubular anatomical structures such as blood vessels
EP0529069A4 (en) * 1991-03-13 1995-09-27 Scimed Life Systems Inc Intravascular imaging apparatus and method
US5353798A (en) * 1991-03-13 1994-10-11 Scimed Life Systems, Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5203337A (en) * 1991-05-08 1993-04-20 Brigham And Women's Hospital, Inc. Coronary artery imaging system
JPH04347147A (ja) * 1991-05-23 1992-12-02 Fujitsu Ltd 超音波診断装置
GB2258364A (en) * 1991-07-30 1993-02-03 Intravascular Res Ltd Ultrasonic tranducer
JP3187148B2 (ja) * 1991-08-26 2001-07-11 株式会社東芝 超音波診断装置
US5199437A (en) * 1991-09-09 1993-04-06 Sensor Electronics, Inc. Ultrasonic imager
EP0611293B1 (en) * 1991-11-04 1998-03-25 Baxter International Inc. Ultrasonic ablation device adapted for guidewire passage
US5704361A (en) * 1991-11-08 1998-01-06 Mayo Foundation For Medical Education And Research Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system
US5713363A (en) * 1991-11-08 1998-02-03 Mayo Foundation For Medical Education And Research Ultrasound catheter and method for imaging and hemodynamic monitoring
US5325860A (en) * 1991-11-08 1994-07-05 Mayo Foundation For Medical Education And Research Ultrasonic and interventional catheter and method
US5669878A (en) * 1992-01-30 1997-09-23 Intravascular Research Limited Guide wire for a catheter with position indicating means
GB2263974B (en) * 1992-01-30 1995-11-08 Intravascular Res Ltd Ultrasound imaging and catheters for use therein
GB2263641A (en) * 1992-01-30 1993-08-04 Intravascular Res Ltd Determining catheter location
JP3248001B2 (ja) * 1992-03-19 2002-01-21 株式会社日立メディコ 三次元カラードプラ画像表示方法及びその装置
US5382228A (en) * 1992-07-09 1995-01-17 Baxter International Inc. Method and device for connecting ultrasound transmission member (S) to an ultrasound generating device
GB2268806B (en) * 1992-07-14 1997-02-26 Intravascular Res Ltd Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs
US7189208B1 (en) * 1992-09-23 2007-03-13 Endocardial Solutions, Inc. Method for measuring heart electrophysiology
US7930012B2 (en) * 1992-09-23 2011-04-19 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Chamber location method
EP0661948B1 (en) * 1992-09-23 1997-11-19 Endocardial Solutions, Inc. Endocardial mapping system
USRE41334E1 (en) 1992-09-23 2010-05-11 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Endocardial mapping system
US5568384A (en) * 1992-10-13 1996-10-22 Mayo Foundation For Medical Education And Research Biomedical imaging and analysis
US5368037A (en) * 1993-02-01 1994-11-29 Endosonics Corporation Ultrasound catheter
US5453575A (en) * 1993-02-01 1995-09-26 Endosonics Corporation Apparatus and method for detecting blood flow in intravascular ultrasonic imaging
US20070016071A1 (en) * 1993-02-01 2007-01-18 Volcano Corporation Ultrasound transducer assembly
US5357964A (en) * 1993-02-08 1994-10-25 Spivey Brett A Doppler imaging device
WO1994023652A1 (en) * 1993-04-19 1994-10-27 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Tissue characterisation using intravascular echoscopy
US5622177A (en) * 1993-07-08 1997-04-22 Siemens Aktiengesellschaft Ultrasound imaging system having a reduced number of lines between the base unit and the probe
US5738096A (en) * 1993-07-20 1998-04-14 Biosense, Inc. Cardiac electromechanics
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5457359A (en) * 1993-08-06 1995-10-10 Olin Corporation Control for electroluminescent loads
US5396890A (en) * 1993-09-30 1995-03-14 Siemens Medical Systems, Inc. Three-dimensional scan converter for ultrasound imaging
US5417672A (en) 1993-10-04 1995-05-23 Baxter International Inc. Connector for coupling an ultrasound transducer to an ultrasound catheter
US5365929A (en) * 1993-10-04 1994-11-22 Advanced Technology Laboratories, Inc. Multiple sample volume spectral Doppler
US5427118A (en) * 1993-10-04 1995-06-27 Baxter International Inc. Ultrasonic guidewire
US5390678A (en) * 1993-10-12 1995-02-21 Baxter International Inc. Method and device for measuring ultrasonic activity in an ultrasound delivery system
WO1996000402A1 (en) * 1993-11-29 1996-01-04 Victoria/University Hospital Corporation Three-dimensional ultrasound imaging system
US5842473A (en) * 1993-11-29 1998-12-01 Life Imaging Systems Three-dimensional imaging system
US5445144A (en) * 1993-12-16 1995-08-29 Purdue Research Foundation Apparatus and method for acoustically guiding, positioning, and monitoring a tube within a body
US5377685A (en) * 1993-12-17 1995-01-03 Baylis Medical Company, Inc. Ultrasound catheter with mechanically steerable beam
GB2287375B (en) 1994-03-11 1998-04-15 Intravascular Res Ltd Ultrasonic transducer array and method of manufacturing the same
JPH07289553A (ja) * 1994-04-22 1995-11-07 Hitachi Medical Corp 超音波断層装置
US5544657A (en) * 1994-09-09 1996-08-13 Siemens Medical Systems, Inc. Ultrasound blood flow monitor of the non-doppler type
GB2293651B (en) * 1994-09-30 1998-04-22 Intravascular Res Ltd Medical untrasound imaging
GB2296565B (en) * 1994-12-23 1999-06-16 Intravascular Res Ltd Ultrasound imaging
GB2293240B (en) * 1994-09-15 1998-05-20 Intravascular Res Ltd Ultrasonic visualisation method and apparatus
US6689086B1 (en) 1994-10-27 2004-02-10 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Method of using a catheter for delivery of ultrasonic energy and medicament
US6210356B1 (en) * 1998-08-05 2001-04-03 Ekos Corporation Ultrasound assembly for use with a catheter
US6176842B1 (en) 1995-03-08 2001-01-23 Ekos Corporation Ultrasound assembly for use with light activated drugs
US5868673A (en) * 1995-03-28 1999-02-09 Sonometrics Corporation System for carrying out surgery, biopsy and ablation of a tumor or other physical anomaly
US5817022A (en) * 1995-03-28 1998-10-06 Sonometrics Corporation System for displaying a 2-D ultrasound image within a 3-D viewing environment
US5830144A (en) * 1995-03-28 1998-11-03 Vesely; Ivan Tracking data sheath
US5797849A (en) * 1995-03-28 1998-08-25 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US6246898B1 (en) 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
US5795298A (en) * 1995-03-28 1998-08-18 Sonometrics Corporation System for sharing electrocardiogram electrodes and transducers
US5544660A (en) * 1995-03-30 1996-08-13 Boston Scientific Corp. Acoustic imaging catheter and method of operation
US5954665A (en) * 1995-06-07 1999-09-21 Biosense, Inc. Cardiac ablation catheter using correlation measure
US5718241A (en) * 1995-06-07 1998-02-17 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias with no discrete target
US6254542B1 (en) 1995-07-17 2001-07-03 Intravascular Research Limited Ultrasonic visualization method and apparatus
US7226417B1 (en) 1995-12-26 2007-06-05 Volcano Corporation High resolution intravascular ultrasound transducer assembly having a flexible substrate
IL125755A (en) * 1996-02-15 2003-05-29 Biosense Inc Catheter calibration and usage monitoring system
DE69736549T2 (de) * 1996-02-29 2007-08-23 Acuson Corp., Mountain View System, verfahren und wandler zum ausrichten mehrerer ultraschallbilder
US5825364A (en) * 1996-04-18 1998-10-20 Electronic Data Systems Corporation System and method for constructing a three dimensional model from two dimensional images using poissan probability
JP3361692B2 (ja) * 1996-05-10 2003-01-07 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 超音波診断装置
US5699805A (en) * 1996-06-20 1997-12-23 Mayo Foundation For Medical Education And Research Longitudinal multiplane ultrasound transducer underfluid catheter system
WO1998020360A1 (en) 1996-11-07 1998-05-14 Tomtec Imaging Systems Gmbh Method and apparatus for ultrasound image reconstruction
US5857974A (en) * 1997-01-08 1999-01-12 Endosonics Corporation High resolution intravascular ultrasound transducer assembly having a flexible substrate
US6053871A (en) * 1997-01-21 2000-04-25 William Cook Australia Pty. Ltd Calibrated hollow probe for use with ultrasound imaging
US5876345A (en) * 1997-02-27 1999-03-02 Acuson Corporation Ultrasonic catheter, system and method for two dimensional imaging or three-dimensional reconstruction
US6045508A (en) 1997-02-27 2000-04-04 Acuson Corporation Ultrasonic probe, system and method for two-dimensional imaging or three-dimensional reconstruction
US6019725A (en) * 1997-03-07 2000-02-01 Sonometrics Corporation Three-dimensional tracking and imaging system
US6676626B1 (en) * 1998-05-01 2004-01-13 Ekos Corporation Ultrasound assembly with increased efficacy
US6582392B1 (en) 1998-05-01 2003-06-24 Ekos Corporation Ultrasound assembly for use with a catheter
US6723063B1 (en) 1998-06-29 2004-04-20 Ekos Corporation Sheath for use with an ultrasound element
US6001069A (en) * 1997-05-01 1999-12-14 Ekos Corporation Ultrasound catheter for providing a therapeutic effect to a vessel of a body
US6171247B1 (en) * 1997-06-13 2001-01-09 Mayo Foundation For Medical Education And Research Underfluid catheter system and method having a rotatable multiplane transducer
US5846204A (en) * 1997-07-02 1998-12-08 Hewlett-Packard Company Rotatable ultrasound imaging catheter
US6490474B1 (en) 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US6148095A (en) * 1997-09-08 2000-11-14 University Of Iowa Research Foundation Apparatus and method for determining three-dimensional representations of tortuous vessels
GB2328877A (en) * 1997-09-09 1999-03-10 Intravascular Res Ltd Lateral Translation of Ultrasound Imaging Intravascular Catheters
GB2329708B (en) * 1997-09-24 2002-05-08 Roke Manor Research Catheter localisation system
GB2329709B (en) * 1997-09-26 2001-12-19 Roke Manor Research Catheter localisation system
US5931788A (en) * 1997-12-05 1999-08-03 Keen; Richard R. Method and apparatus for imaging internal organs and vascular structures through the gastrointestinal wall
US6120454A (en) * 1998-02-03 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Annular array ultrasound catheter
US6061469A (en) * 1998-06-22 2000-05-09 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc (Ita) Object rendering system to produce X-ray like images
US7670297B1 (en) 1998-06-30 2010-03-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Chamber mapping system
US7806829B2 (en) 1998-06-30 2010-10-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for navigating an ultrasound catheter to image a beating heart
US7187973B2 (en) * 1998-06-30 2007-03-06 Endocardial Solutions, Inc. Congestive heart failure pacing optimization method and device
US7263397B2 (en) 1998-06-30 2007-08-28 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for catheter navigation and location and mapping in the heart
US6950689B1 (en) 1998-08-03 2005-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region
US6059731A (en) * 1998-08-19 2000-05-09 Mayo Foundation For Medical Education And Research Simultaneous side-and-end viewing underfluid catheter
US6312402B1 (en) 1998-09-24 2001-11-06 Ekos Corporation Ultrasound catheter for improving blood flow to the heart
US6241692B1 (en) * 1998-10-06 2001-06-05 Irvine Biomedical, Inc. Ultrasonic ablation device and methods for lead extraction
EP1058594A2 (en) * 1998-12-10 2000-12-13 William Forrest Fagan Method for the manufacture of hearing aid shells
GB2345543A (en) * 1999-01-06 2000-07-12 Intravascular Res Ltd Ultrasonic visualisation system with remote components
US6398736B1 (en) 1999-03-31 2002-06-04 Mayo Foundation For Medical Education And Research Parametric imaging ultrasound catheter
GB9908427D0 (en) * 1999-04-13 1999-06-09 Deltex Guernsey Ltd Improvements in or relating to ultrasound devices
US7175644B2 (en) * 2001-02-14 2007-02-13 Broncus Technologies, Inc. Devices and methods for maintaining collateral channels in tissue
US7422563B2 (en) 1999-08-05 2008-09-09 Broncus Technologies, Inc. Multifunctional tip catheter for applying energy to tissue and detecting the presence of blood flow
US20050060044A1 (en) * 1999-08-05 2005-03-17 Ed Roschak Methods and devices for maintaining patency of surgically created channels in a body organ
US6712812B2 (en) 1999-08-05 2004-03-30 Broncus Technologies, Inc. Devices for creating collateral channels
US20030130657A1 (en) * 1999-08-05 2003-07-10 Tom Curtis P. Devices for applying energy to tissue
US20040073155A1 (en) * 2000-01-14 2004-04-15 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining patency of surgically created channels in tissue
US7022088B2 (en) * 1999-08-05 2006-04-04 Broncus Technologies, Inc. Devices for applying energy to tissue
US7462162B2 (en) 2001-09-04 2008-12-09 Broncus Technologies, Inc. Antiproliferative devices for maintaining patency of surgically created channels in a body organ
US20050137715A1 (en) * 1999-08-05 2005-06-23 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining patency of surgically created channels in a body organ
US6749606B2 (en) 1999-08-05 2004-06-15 Thomas Keast Devices for creating collateral channels
US6692494B1 (en) * 1999-08-05 2004-02-17 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for creating collateral channels in the lungs
US6546271B1 (en) 1999-10-01 2003-04-08 Bioscience, Inc. Vascular reconstruction
JP2003521355A (ja) * 2000-02-04 2003-07-15 ゼットエムデー コーポレイション 統合された救急蘇生法
US20050131465A1 (en) * 2000-02-04 2005-06-16 Freeman Gary A. Integrated resuscitation
US20060064131A1 (en) * 2000-02-04 2006-03-23 Freeman Gary A User interface for defibrillator for use by persons with limited training and experience
GB2368123A (en) 2000-10-14 2002-04-24 Jomed Imaging Ltd Electrostrictive ultrasonic transducer array suitable for catheter
US6785570B2 (en) 2000-12-22 2004-08-31 Md Medical Diagnostics Inc. System and method for analysis of a tissue
ITSV20010030A1 (it) * 2001-08-14 2003-02-14 Esaote Spa Metodo e dispositivo per la trasmissione di impulsi ad ultrasuoni e la ricezione dei segnali di eco ad una armonica della frequenza di trasm
US20050137611A1 (en) * 2001-09-04 2005-06-23 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining surgically created channels in a body organ
US7708712B2 (en) 2001-09-04 2010-05-04 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining patency of surgically created channels in a body organ
US20050060042A1 (en) * 2001-09-04 2005-03-17 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining surgically created channels in a body organ
FR2831743B1 (fr) * 2001-10-25 2004-01-30 Cit Alcatel Systeme de routage is-is tolerant aux fautes et procede correspondant
ATE520362T1 (de) 2001-12-03 2011-09-15 Ekos Corp Katheter mit mehreren ultraschall-abstrahlenden teilen
JP4279676B2 (ja) 2001-12-03 2009-06-17 イコス コーポレイション 小血管用超音波カテーテル
US7141044B2 (en) * 2001-12-11 2006-11-28 Ekos Corporation Alternate site gene therapy
US20030125630A1 (en) * 2001-12-31 2003-07-03 Furnish Simon M. Catheter probe arrangement for tissue analysis by radiant energy delivery and radiant energy collection
US6873868B2 (en) * 2001-12-31 2005-03-29 Infraredx, Inc. Multi-fiber catheter probe arrangement for tissue analysis or treatment
US20030195415A1 (en) * 2002-02-14 2003-10-16 Iddan Gavriel J. Device, system and method for accoustic in-vivo measuring
US6890301B2 (en) * 2002-03-05 2005-05-10 Koninklijke Philips Electronics Nv Diagnostic ultrasonic imaging system having combined scanhead connections
US8226629B1 (en) 2002-04-01 2012-07-24 Ekos Corporation Ultrasonic catheter power control
JP2003305050A (ja) * 2002-04-17 2003-10-28 Olympus Optical Co Ltd 超音波手術装置
EP1509168A4 (en) * 2002-04-19 2009-07-22 Broncus Tech Inc DEVICE FOR MAINTAINING SURGICAL OPENINGS
US20040054287A1 (en) * 2002-08-29 2004-03-18 Stephens Douglas Neil Ultrasonic imaging devices and methods of fabrication
US6921371B2 (en) * 2002-10-14 2005-07-26 Ekos Corporation Ultrasound radiating members for catheter
US6907638B2 (en) * 2003-02-03 2005-06-21 Robert Katz Toothbrush with stand
US6961612B2 (en) * 2003-02-19 2005-11-01 Zoll Medical Corporation CPR sensitive ECG analysis in an automatic external defibrillator
JP4476124B2 (ja) * 2003-03-05 2010-06-09 インフラレドックス インコーポレーティッド 組織分析または処置のためのマルチファイバーカテーテルプローブ装置
EP1669030B1 (en) * 2003-06-11 2010-11-24 Olympus Corporation Ultrasonic diagnosis apparatus
EP1620345A2 (en) * 2003-06-18 2006-02-01 Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha Sheave for elevator
WO2005002449A1 (ja) * 2003-07-03 2005-01-13 Hitachi Medical Corporation 超音波探触子及び超音波診断装置
US8308682B2 (en) 2003-07-18 2012-11-13 Broncus Medical Inc. Devices for maintaining patency of surgically created channels in tissue
US20070038081A1 (en) * 2003-09-04 2007-02-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for displaying ultrasound images of a vessel
JP2012091021A (ja) 2003-11-06 2012-05-17 Zoll Medical Corp 胸部圧迫適用中の生理学的信号を解析する装置
US20050101889A1 (en) 2003-11-06 2005-05-12 Freeman Gary A. Using chest velocity to process physiological signals to remove chest compression artifacts
US7828736B2 (en) * 2004-01-27 2010-11-09 Fujinon Corporation Electronic scan type ultrasound diagnostic instrument
US20040171935A1 (en) * 2004-03-12 2004-09-02 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound transducer probe identification for security and other purposes
US7367945B2 (en) * 2004-03-29 2008-05-06 General Electric Company Ultrasound system
US7565194B2 (en) 2004-05-12 2009-07-21 Zoll Medical Corporation ECG rhythm advisory method
US20050261571A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Willis Nathaniel P 3-D ultrasound navigation during radio-frequency ablation
US8409167B2 (en) 2004-07-19 2013-04-02 Broncus Medical Inc Devices for delivering substances through an extra-anatomic opening created in an airway
WO2006014732A2 (en) * 2004-07-19 2006-02-09 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining patency of surgically created channels in a body organ
JP4433972B2 (ja) * 2004-10-06 2010-03-17 富士フイルム株式会社 ラジアル電子走査方式の超音波プローブ、および超音波観測器、並びに超音波診断装置
WO2006130873A2 (en) * 2005-06-01 2006-12-07 Broncus Technologies, Inc. Methods and devices for maintaining surgically created channels in a body organ
US7650181B2 (en) 2005-09-14 2010-01-19 Zoll Medical Corporation Synchronization of repetitive therapeutic interventions
KR100875208B1 (ko) 2005-12-09 2008-12-19 주식회사 메디슨 고강도 초점 초음파 시스템
EP2091439B1 (en) * 2006-11-22 2012-10-24 Broncus Technologies, Inc. Devices for creating passages and sensing for blood vessels
US10182833B2 (en) 2007-01-08 2019-01-22 Ekos Corporation Power parameters for ultrasonic catheter
ES2471118T3 (es) 2007-06-22 2014-06-25 Ekos Corporation Método y aparato para el tratamiento de hemorragias intracraneales
US8034063B2 (en) 2007-07-13 2011-10-11 Xlumena, Inc. Methods and systems for treating hiatal hernias
JP5085250B2 (ja) * 2007-09-21 2012-11-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
EP2231024A4 (en) * 2007-12-14 2015-03-18 Ekos Corp ULTRASOUND PULSE SHAPING
US9549713B2 (en) * 2008-04-24 2017-01-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods, systems, and devices for tissue characterization and quantification using intravascular ultrasound signals
WO2009132188A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods, systems, and devices for tissue characterization by spectral similarity of intravascular ultrasound signals
US20110317881A1 (en) * 2008-12-12 2011-12-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Flow sound in x-ray examination
EP2253287B1 (en) * 2009-05-14 2018-08-15 Covidien LP Automatic registration technique
US20100305442A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for implementing a data management system for catheter-based imaging systems
US9308041B2 (en) 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer
US11458290B2 (en) 2011-05-11 2022-10-04 Ekos Corporation Ultrasound system
EP2706940B1 (en) 2011-05-13 2016-12-14 Broncus Medical, Inc. Methods and devices for ablation of tissue
US8709034B2 (en) 2011-05-13 2014-04-29 Broncus Medical Inc. Methods and devices for diagnosing, monitoring, or treating medical conditions through an opening through an airway wall
CN102793568B (zh) * 2011-05-23 2014-12-10 香港理工大学 环状阵列超声波内窥镜探头及其制备方法和固定旋转装置
WO2013078235A1 (en) 2011-11-23 2013-05-30 Broncus Medical Inc Methods and devices for diagnosing, monitoring, or treating medical conditions through an opening through an airway wall
US20140323928A1 (en) 2013-04-30 2014-10-30 Zoll Medical Corporation Compression Depth Monitor with Variable Release Velocity Feedback
US20150088016A1 (en) 2013-09-25 2015-03-26 Zoll Medical Corporation Mobile Device Control
US10092742B2 (en) 2014-09-22 2018-10-09 Ekos Corporation Catheter system
EP3256048B1 (en) 2015-05-05 2019-02-27 Boston Scientific Scimed Inc. Systems and methods with a swellable material disposed over a transducer of an ultrasound imaging system
US10656025B2 (en) 2015-06-10 2020-05-19 Ekos Corporation Ultrasound catheter
CN110461261A (zh) 2017-04-03 2019-11-15 堃博生物科技公司 电手术接入鞘
KR20200003400A (ko) 2017-05-11 2020-01-09 베라톤 인코포레이티드 확률 맵 기반의 초음파 스캐닝
US11006852B2 (en) 2017-12-11 2021-05-18 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media of estimating thoracic cavity movement during respiration
US12214211B2 (en) 2020-09-04 2025-02-04 Zoll Medical Corporation Medical treatment system with companion device

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB809112A (en) * 1954-05-19 1959-02-18 Alfa Laval Co Ltd Improvements in flexible tubes
US3669095A (en) * 1966-08-25 1972-06-13 Tokyo Shibaura Electric Co Catheter-type semi-conductor radiation detector for insertion into a human body
FR1532340A (fr) * 1967-04-06 1968-07-12 Comp Generale Electricite Dispositif de mesure de la largeur d'une cavité du système circulatoire
GB1176765A (en) * 1967-06-24 1970-01-07 Aristovoulos George Petzetakis Hoses.
GB1160805A (en) * 1967-07-08 1969-08-06 Engl Ltd J Improvements in or relating to Flexible Conduits
US3779234A (en) * 1971-06-30 1973-12-18 Intersc Res Inst Ultrasonic catheter with rotating transducers
US3817089A (en) * 1971-06-30 1974-06-18 Interscience Res Inst Rotating probe high data acquistion rate apparatus
GB1427134A (en) * 1972-01-21 1976-03-10 Nat Res Dev Catheters
FR2173115B1 (ja) * 1972-02-22 1977-09-02 Univ Erasmus
US3938502A (en) * 1972-02-22 1976-02-17 Nicolaas Bom Apparatus with a catheter for examining hollow organs or bodies with the ultrasonic waves
GB1445678A (en) * 1972-06-30 1976-08-11 Secr Social Service Brit Clinical device comprising a catheter
NL7217703A (ja) * 1972-12-28 1974-07-02
US4140107A (en) * 1972-12-28 1979-02-20 Erasmus University Rotterdam Echoscope for examination of objects
US4127034A (en) * 1977-12-23 1978-11-28 General Electric Company Digital rectilinear ultrasonic imaging system
US4271842A (en) * 1978-03-03 1981-06-09 Smith Kline Instruments, Inc. Apparatus and method for providing multiple ultrasonic sector image displays
US4271706A (en) * 1978-05-03 1981-06-09 Georgetown University Ultrasonic scanner
US4231373A (en) * 1978-07-18 1980-11-04 Diasonics Ultrasonic imaging apparatus
US4249539A (en) * 1979-02-09 1981-02-10 Technicare Corporation Ultrasound needle tip localization system
US4269066A (en) * 1979-08-16 1981-05-26 Fischer Christopher L Ultrasonic sensing apparatus
US4257278A (en) * 1979-08-24 1981-03-24 General Electric Company Quantitative volume blood flow measurement by an ultrasound imaging system featuring a Doppler modality
US4319580A (en) * 1979-08-28 1982-03-16 The Board Of Regents Of The University Of Washington Method for detecting air emboli in the blood in an intracorporeal blood vessel
DE7925924U1 (de) * 1979-09-13 1980-05-29 Neumann, Hartmut, Dr.Med., 6800 Mannheim Katheter
US4398540A (en) * 1979-11-05 1983-08-16 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Compound mode ultrasound diagnosis apparatus
US4325257A (en) * 1980-02-20 1982-04-20 Kino Gordon S Real-time digital, synthetic-focus, acoustic imaging system
DE3111196A1 (de) * 1980-03-31 1982-02-04 Governing Council University of Toronto, Toronto, Ontario Vorrichtung zur untersuchung des magendarmkanals
JPS5717532A (en) * 1980-07-07 1982-01-29 Yamada Denki Seizou Kk Thermally driven relay
US4449199A (en) * 1980-11-12 1984-05-15 Diasonics Cardio/Imaging, Inc. Ultrasound scan conversion and memory system
NZ202965A (en) * 1982-01-07 1986-05-09 Technicare Corp Exploratory needle with ultrasonic conducting coaxial stylet
US4576177A (en) * 1983-02-18 1986-03-18 Webster Wilton W Jr Catheter for removing arteriosclerotic plaque
US4580252A (en) * 1983-04-20 1986-04-01 Halliburton Company Wide band acoustic receiver transducer
JPS6063033A (ja) * 1983-09-16 1985-04-11 株式会社島津製作所 超音波診断装置における画像表示方法
FR2552652B3 (fr) * 1983-09-29 1985-12-13 Fornage Bruno Perfectionnement aux sondes d'echographie medicale endocavitaire
EP0163664A4 (en) * 1983-11-10 1987-01-10 Acoustec Partners ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE.
US4747411A (en) * 1984-03-28 1988-05-31 National Biochemical Research Foundation Three-dimensional imaging system
US4798210A (en) * 1984-03-28 1989-01-17 National Biomedical Research Foundation Three-dimensional imaging system
GB2156985B (en) * 1984-04-02 1987-06-24 Teltec Electronic Equip Apparatus for measuring movable part-structures, eg blood vessels, within a living body
GB2157828B (en) * 1984-04-19 1987-03-04 Jan Lesny Ultrasonic imaging apparatus and surgical instrument
EP0173266A3 (en) * 1984-08-24 1987-09-16 Sumitomo Electric Industries Limited Composite optical waveguide and production of the same
US4608986A (en) * 1984-10-01 1986-09-02 Cordis Corporation Pacing lead with straight wire conductors
US4589419A (en) * 1984-11-01 1986-05-20 University Of Iowa Research Foundation Catheter for treating arterial occlusion
US4794531A (en) * 1984-11-07 1988-12-27 Hitachi, Ltd Unsharp masking for image enhancement
US4641657A (en) * 1985-02-08 1987-02-10 University Patents, Inc. Probe swivel mechanism
GB2173593A (en) * 1985-04-12 1986-10-15 Univ Edinburgh Ultrasonic location of needles or catheters
US4672963A (en) * 1985-06-07 1987-06-16 Israel Barken Apparatus and method for computer controlled laser surgery
US4671293A (en) * 1985-10-15 1987-06-09 North American Philips Corporation Biplane phased array for ultrasonic medical imaging
JPS62194836A (ja) * 1986-02-21 1987-08-27 株式会社東芝 多次元アドレスゼネレ−タ
US4794931A (en) * 1986-02-28 1989-01-03 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Catheter apparatus, system and method for intravascular two-dimensional ultrasonography
US4821731A (en) * 1986-04-25 1989-04-18 Intra-Sonix, Inc. Acoustic image system and method
EP0460711B1 (en) * 1986-07-07 1995-03-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Ultrasonic probe
JPH0716306B2 (ja) * 1986-09-18 1995-02-22 株式会社東芝 インバ−タ式抵抗溶接機の制御方法
GB8623082D0 (en) * 1986-09-25 1986-10-29 Raychem Gmbh Heated conduit
US4748982A (en) * 1987-01-06 1988-06-07 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Reinforced balloon dilatation catheter with slitted exchange sleeve and method
US4917097A (en) * 1987-10-27 1990-04-17 Endosonics Corporation Apparatus and method for imaging small cavities
GB2212267B (en) * 1987-11-11 1992-07-29 Circulation Res Ltd Methods and apparatus for the examination and treatment of internal organs
US4887605A (en) * 1988-02-18 1989-12-19 Angelsen Bjorn A J Laser catheter delivery system for controlled atheroma ablation combining laser angioplasty and intra-arterial ultrasonic imagining

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006055401A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波内視鏡及び超音波内視鏡装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3856471D1 (de) 2001-06-28
DE3856471T2 (de) 2001-10-25
EP0386058B1 (en) 2001-05-23
ATE201317T1 (de) 2001-06-15
JPH03500726A (ja) 1991-02-21
DK117890A (da) 1990-07-10
GB2212267B (en) 1992-07-29
WO1989004142A1 (en) 1989-05-18
US5081993A (en) 1992-01-21
JP2905489B2 (ja) 1999-06-14
EP0386058A1 (en) 1990-09-12
GB2212267A (en) 1989-07-19
GB2246632A (en) 1992-02-05
GB2246632B (en) 1992-07-15
DK117890D0 (da) 1990-05-10
GB8726440D0 (en) 1987-12-16
GB9117540D0 (en) 1991-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2905489B2 (ja) 内臓の検査及び治療のための方法並びに装置
CN112272540B (zh) 定量成像系统和其用途
EP1489972B1 (en) Multiple scan-plane ultrasound imaging of objects
Barber et al. Ultrasonic duplex echo-Doppler scanner
EP3764914B1 (en) Variable intraluminal ultrasound transmit pulse generation and control devices, systems, and methods
US20140194738A1 (en) Method for Focused Acoustic Computed Tomography (FACT)
CN101919707B (zh) 超声波诊断装置、医用图像处理装置以及图像处理方法
JPH0741040B2 (ja) イメージ化装置
CN101784235A (zh) 用于同时进行的侵入性设备可视化和脉管系统成像的双路径彩色多普勒成像系统和方法
CN102365054A (zh) 超声波诊断装置及超声波图像处理装置
JP2019509861A (ja) 光音響及び超音波画像化技法を利用した回転血管内デバイス、システム及び方法
JPS624131B2 (ja)
CN110475512A (zh) 用于分布式无线管腔内成像系统的血管内超声患者接口模块(pim)
JP6665315B2 (ja) 同期光音響及び超音波引戻し技法を使用した組織及び血管経路マッピング
JP3967429B2 (ja) 超音波診断装置
JP2005111258A (ja) 超音波診断装置
EP1795129B1 (en) Apparatus and method for displaying an ultrasound image
JPH1176241A (ja) 超音波診断装置
US12053327B2 (en) Devices, systems, and methods for guiding repeated ultrasound exams for serial monitoring
JP6933262B2 (ja) 超音波診断システム及び画像生成方法
JP2005143733A (ja) 超音波診断装置、３次元画像データ表示装置及び３次元画像データ表示方法
JP2019509857A (ja) 光音響及び超音波技法を利用した組織及び血管経路マッピング
CN113143323A (zh) 超声波诊断装置、医用图像处理装置及医用图像处理方法
US20130197366A1 (en) Systems and methods for intravascular ultrasound imaging
JPS62122637A (ja) 血管診断用センサ

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19991125