JPH1147950A

JPH1147950A - 遠隔溶接管理装置

Info

Publication number: JPH1147950A
Application number: JP21715197A
Authority: JP
Inventors: Minoru Saito; 実斉藤
Original assignee: Miyachi Technos Corp
Current assignee: Miyachi Technos Corp
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】特に、自動車組立てラインのように、溶接機
が広い範囲に分散して配置されている環境に於て、溶接
状態を良好に維持するのに好適な遠隔溶接管理装置を提
供。【解決手段】溶接機１０の近傍に配置されその溶接機
を制御、監視等する溶接機側装置２０と中央側装置４０
とを通信回線３０で接続。溶接機側装置の制御パネルと
略同じ構成の画面を中央側装置に表示。この表示画面で
溶接条件、監視条件等を設定／調節する。設定値を通信
回線を介して溶接機側装置に送信し、この条件に従っ
て、溶接の制御、監視等を実行。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔溶接管理装置に
関し、特に自動車ボデー組立てラインのように、多数の
溶接ロボット等が配置された工程での溶接の管理、即ち
溶接条件の制御、溶接状態の監視等に適用して好適な遠
隔溶接管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、溶接品質を維持するため、例えば
抵抗溶接では電流値や通電時間が管理されている。この
ための従来のタイマ（溶接制御装置）やモニタ装置（溶
接監視装置）は、個々の溶接機や溶接ロボットの近傍に
配置されており、その制御や監視のための条件設定或い
はプログラム設定は、当該装置の制御パネルを介して行
なわれている。なお本願では、電流値や通電時間などの
溶接実行のための値（溶接条件）、或いは、その上限
値、下限値等それらの監視のための値（監視条件）等を
総称して「管理条件」という。

【０００３】溶接では、対象とする加工物の材質、厚
さ、表面状態等に応じて、適正とされる溶接条件が異な
る。この為、例えば自動車ボデーの抵抗溶接の場合、車
種が変る都度、素材が変る都度、現場で溶接電流、通電
時間等、溶接条件の再設定が行なわれ、これに対応して
溶接モニタの監視条件も再設定される。また、例えばレ
ーザ溶接でも、素材の特性に合せ、レーザ光の波形その
他、溶接条件を調節する必要があり、例えば金属板につ
いて見れば、板厚、素材、表面状態（メッキ、酸化膜の
有無、その厚さ）等に合わせ、その波形が調節される。

【０００４】なお「設定」という言葉は、狭義では新た
に値を定めることで、「再設定」や、「修正」とは区別
されるが、いちいち並べて言うのは冗長であるから、本
明細書では、「再設定」、「修正」等を含めて「設定」
ということにする（例外の記述箇所あり）。特に請求項
では、「設定」をこの意味で使用する。

【０００５】これら溶接の条件設定は難しい。例えば抵
抗溶接では、一般にスパッタを目安とする設定が行なわ
れる。即ち、夫々の打点に於て、通電終了時に僅かにス
パッタが発生する程度に、電流値、波形、通電時間等の
設定が行なわれる。また、レーザ溶接の場合、一般には
出力波形の調節が行なわれ、ワークの特性に合せ、例え
ば図１４（Ａ）〜（Ｄ）のような波形が選択される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、工場は一般に
広い。この為、頻繁に歩き回り、個々の溶接機の溶接状
態を見て、その溶接制御装置、モニタ装置等の制御パネ
ルを操作し、溶接条件の調節や維持管理をするという作
業は、担当者にとってかなりの負担になっている。一部
では、ＬＡＮなどに接続可能な装置も開発されている。
しかし、これも単にグラフや表型式で作動状態を表示す
るに留まっており、個々の溶接ロボット等のところまで
足を運ばなければならない点に何んら変りはない。

【０００７】このため溶接条件や監視条件は、どうして
も手間が掛からない方向にその値の設定が行なわれる。
例えば電流値や通電時間では、チップ先端が摩耗してい
っても確実に溶接がされるよう、少し過大気味にその値
が設定される。また通電の終りに少しスパッタが出るく
らいが一番溶接強度が高く、スパッタが無いと無通電と
区別がつかないことなども、少し過大気味に値が設定さ
れる一因になっている。この結果、次のドレッシングで
チップ先端が初期状態に戻されると、そこで電流が過大
になり、ときとして大きなスパッタが発生してしまう。

【０００８】近年、防錆や制振等を目的として、表面に
化学処理をした鋼板が使用されるようになった。これら
は、溶接時のスパッタで表面に傷が付き易く、そうなっ
たら後処理に多くの工数が掛かることになる。この為、
これらについては電流値や通電時間の一層的確な制御が
求められており、これに沿うべく適応制御等によるスパ
ッタ抑制の為の装置が幾つか提案、実用化されている。

【０００９】しかしこのような処理が実行されるにして
も、それらは、あくまで設定された条件下で実行され
る。このため、条件設定自体が不適正であったとする
と、これら抑制が必ずしも効果的に機能していないこと
があった。

【００１０】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を克服し、特に、自動車組立てラインのように、広い
範囲に溶接機が分散配置されている環境に於て、その溶
接状態の管理、即ち、制御や監視等を、担当者の負担を
増やさずに一層的確に実行するのに好適な遠隔溶接管理
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明では、中央側装置と、溶接機近傍に配置されその溶接
機を管理する溶接機側装置とを有し、前記中央側装置と
前記溶接機側装置とは通信回線で接続されており、前記
中央側装置は、前記溶接機側装置の制御パネルと略同じ
構成をその表示手段に表示する表示制御手段と、該表示
された制御パネル画面を介して前記溶接機の管理条件を
設定する条件設定手段と、該設定された管理条件を前記
通信回線を介して前記溶接機側装置に送信する条件送信
手段とを備え、前記溶接機側装置は、前記通信回線を介
して送信されて来た管理条件を受信する条件受信手段
と、該受信された管理条件に従って前記個々の溶接機を
管理する管理手段とを備える（請求項１）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図示実施の
形態例に基いて説明する。図１に、実施の形態例の遠隔
溶接管理装置１００の全体像を概略で示す。図に於て溶
接ロボット１０ａ〜１０ｃは、アーム１の先端に、溶接
ガン２、溶接トランス３等を備えている。なお溶接ロボ
ット１０ａは基礎部分を省略した。また、今後の記述の
中では符号１０の添字ａ〜ｃは原則として省略する。他
の符号についても同様とする。溶接制御装置２０は、通
信用基板２２、条件保持部２３、及び溶接制御部２４を
備えている。この溶接制御装置２０が請求項にいう溶接
機側装置にあたり、溶接制御部２４が同じく管理手段に
あたる。

【００１３】溶接制御装置２０は、通信用基板２２、条
件保持部２３、及び溶接制御部２４を備えている。通信
用基板２２は、状態送信部２２１及び条件受信部２２２
を備えている。状態送信部２２１は、動作状態、動作異
常その他、夫々の溶接ロボット１０の動作状態を示す情
報をパーソナルコンピュータ４０に向けて送出する。条
件受信部２２２は、パーソナルコンピュータ４０から送
信されて来る個々の溶接ロボット１０の溶接条件、例え
ば溶接電流、電流波形、加圧力その他を受信し、条件保
持部２３に格納する。条件受信部２２２が請求項にいう
条件受信手段にあたる。

【００１４】これら格納された条件に従って、溶接制御
部２４が、その溶接ロボット１０の溶接電流、通電時
間、波形その他を制御する。なお溶接状態を監視すると
きは、溶接制御装置２０に代えてモニタ装置が配置さ
れ、溶接制御部２４に代え監視制御部が配置される。こ
の場合、モニタ装置が請求項にいう溶接機側装置、監視
制御部が請求項にいう管理手段にあたることになる。通
信回線（ネットワークシステム）３０は、例えばＩＥＥ
Ｅ８０２．３（イーサネット）に準拠して構築されてい
る。各機器は、ＡＵＩ（Attachment Interface Uni
t）、ＭＡＵ（Medium Attachment Unit）を介し、この
通信回線３０に接続されている。

【００１５】パーソナルコンピュータ４０は、本体４
１、通信用基板４２及びハードディスク４３、プリンタ
４４、キーボード４６、マウス４７、及びディスプレイ
４８等を備えている。このパーソナルコンピュータ４０
が請求項にいう中央側装置にあたる。通信用基板４２
は、条件送信部４２１及び状態受信部４２２を備えてい
る。条件送信部４２１が請求項にいう条件送信手段にあ
たる。ハードディスク４３は、条件設定プログラム４５
１、表示制御プログラム４５２、その他所要のプログラ
ムを保持している。これらは後述の個々の溶接条件の設
定や送信、電流波形、その他溶接機の状態の受信、ディ
スプレイ表示その他の処理を行なう。表示制御プログラ
ム４５２が請求項にいう表示制御手段にあたる。

【００１６】工場が稼働している間、ディスプレイ４８
には、図２に示すような画面（ライン表示画面）５５が
表示されている。この画面５５は表示制御プログラム４
５２によって制御されており、各生産ラインの各溶接ロ
ボットを箱の形で表示する。なお、ここではドア、アン
ダーボデー及びルーフの各ラインごとの通し番号ＤＲ１
〜ＤＲ５、ＵＢ１〜ＵＢ９、ＲＦ１〜ＲＦ６のみを表示
する。

【００１７】日常の溶接状態の管理はディスプレイ４８
の画面上で行なう。溶接状態の管理は、条件の設定／調
節と、動作状態の監視とに大きく分けられる。先ず、条
件の設定／調節は、マウス４７を操作し、上記図２のラ
イン表示画面５５の所望の溶接ロボットの箱、例えばア
ンダーボデー溶接ラインの溶接ロボットＵＢ６にカーソ
ルを合わせ、左ボタンをクリックする。なお、冗長なの
で、「マウス４７を操作して、・・・カーソルを合せ、
・・・左ボタンをクリックする」という操作を、単に
「クリックする」という。この「クリックする」には、
キーボード４６のカーソルキーによる操作その他の同種
操作をも含むものとする。

【００１８】このクリックに応動して図３のメニューウ
ィンドウ７３が表示される。メニューウィンドウ７３の
表示内容は、「溶接条件設定」「波形表示」「測定値」
「異常記録」「電流軌跡」「ファイル」である。表示す
る情報はこれに限定されない。ここで最上段の「溶接条
件設定」７３ａをクリックする。条件設定プログラム４
５１はこれに応動して、クリックされた溶接ロボット、
例えばＵＢ６の溶接制御装置のパネルと略同じ構成の制
御パネル画面８０（図４）を表示する。なお、異なる箱
ＤＲ１〜ＤＲ５、ＵＢ１〜ＵＢ９、ＲＦ１〜ＲＦ６がク
リックされると、条件設定プログラム４５１は、そのロ
ボットの溶接制御装置またはモニタ装置の制御パネル、
例えば図５〜図８に例示するような、制御パネルの画面
９０，１４０，１６０，１８０を表示する。

【００１９】例えば制御パネル画面８０（図４）の場
合、始めにテンキー表示８１の各キーをクリックしてパ
スワードを入力する。入力したパスワードはパスワード
入力枠に表示される。間違ったときはその中のキャンセ
ルキー８２をクリックし再入力を行なう。正しく入力で
きたら「ＯＫ」キー８３をクリックする。入力したパス
ワードが条件設定プログラム４５１に保持されているデ
ータと照合され、不一致の場合は、パスワード不一致の
メッセージが表示され、元のライン表示画面５５（図
２）に戻る。

【００２０】入力したパスワードが正しければ、パスワ
ード入力枠は消去され、図４の制御パネル画面８０によ
る溶接条件の設定、変更等が可能になる。先ず、この制
御パネル画面８０の構成は、その溶接ロボット（溶接
機）ＵＢ６に配置されている溶接制御装置の制御パネル
と略同じにされている。

【００２１】「工程名称」、「溶接機番号」の表示の下
の四つの波形は、起動入力、加圧出力、溶接電流、溶接
加圧の四つの溶接条件についての推移モデルである。こ
れらは縦の破線で各区間に区分されており、夫々に区分
記号が付されている。区分記号の定義は右側の枠の中に
表示されている。例えばＩＳＱは初期加圧時間である。
右側の記号「ＣＹＣ」はこれら各区間の設定時間の単位
がサイクルであることを示している。

【００２２】各区間の設定時間は記号の下の各表示枠に
表示されている。ここでは便宜上、全部「９９」と表示
した。また第１，第２の通電電流、及び最大電流に対す
るパーセンテージが、その下の二つの表示枠に表示され
ており、それらの下に、溶接トランス巻数比、その他溶
接条件や監視条件が表示されている。なお区間記号の上
の表示枠８４の数値は、パルセーションの設定回数を表
わし、ここに設定された回数だけ、「パルセーション」
の両端の矢印で示される区間が繰り返し実行される。

【００２３】各溶接条件は複数組設定することが出来
る。これは素材の種類、厚さ、その他対象とするワーク
の性質に合せて、溶接条件の変更を可能にするためで、
各組は「条件番号」で代表される。「条件番号」の表記
の下の表示枠を一つクリックするたびに、条件番号が一
つインクリメントされ、そのとき表示されている条件番
号に対する各区間の設定時間その他、その条件番号の各
溶接条件の設定値が、夫々の表示枠に表示される。

【００２４】値を設定、変更するときは、目的の溶接条
件が表示されている表示枠をクリックする。そしてテン
キー表示８１を使用して値を入力し、キャリッジリター
ンキー８７をクリックする。例えば、溶接電流の設定な
ら、第１通電電流の表示枠或いは第２通電電流表示枠を
クリックし、その値を設定したり変更したりする。

【００２５】設定、調節が終了したらＯＫキー８５をク
リックする。条件設定プログラム４５１は設定或いは変
更された溶接条件の値を条件送信部４２１に供給する。
条件送信部４２１、条件受信部２２２は、通信回線３０
に適合した通信プロトコル、例えばＴＣＰ／ＩＰをサポ
ートしている。条件送信部４２１は、該当する溶接ロボ
ット１０の溶接制御装置、例えばアンダーボデー溶接ラ
インの溶接ロボットＵＢ６の溶接制御装置２０に、この
設定値を供給する。

【００２６】溶接制御装置２０側では、送信されて来た
データを条件受信部２２２が受信し、条件保持部２３に
格納する。そしてこの設定値に基いて、溶接制御部２４
が電流の大きさ、通電時間等を制御する。なお、何らか
の事情で設定或いは変更の作業を中止する場合は、キャ
ンセルキー８６をクリックする。この場合、元のライン
表示画面５５（図２）に戻り、条件送信等は行なわれな
い。

【００２７】図５の制御パネル画面９０について説明を
する。ここに示した画面９０は、レーザ溶接機用溶接制
御装置のパネルと略同じ構成を表示しているものであ
り、これも図１の表示制御プログラム４５２がコントロ
ールしている。制御パネル画面９０は、設定部９１、表
示部９２を備えている。設定部９１は、いわば操作ボタ
ンの部分で、メニュー選択ボタン９３、カーソル移動ボ
タン９４〜９７、設定値増減ボタン９８、確定ボタン９
９、問題発生時のリセットボタン１０１を備えている。
なお表示内容を個別の溶接制御装置２０の制御パネルと
一致させるため、カーソル移動ボタン９４〜９７も表示
して、これでのカーソル１０２の操作も可能にしている
が、マウス４７でカーソル１０２を直接操作することも
出来るので、これは省略しても良い。

【００２８】表示部９２の推移目標値モデル線１１１
は、各屈曲点ごとに破線で区切られた各区間で構成され
る。最初はアップスロープ区間で、その後に、ヒート区
間、ダウンスロープ及びクール区間（Ｈ１〜Ｃ１）が続
く。区間Ｕ２〜Ｄ２も同様である。アップスロープ区間
Ｕ１，Ｕ２はエネルギー０から設定値までレーザ出力を
増加させていく区間であり、ヒート区間Ｈ１，Ｈ２はそ
のエネルギーを維持する区間である。ダウンスロープＤ
１，Ｄ２は設定値からエネルギー０までレーザ出力を減
少させていく区間、クール区間Ｃ１は次のアップスロー
プ迄のエネルギー０の区間である。

【００２９】表示枠１１２，１１３には、ヒート区間Ｈ
１，Ｈ２で維持されるレーザ光出力の設定値が表示され
る。また各区間の時間設定値は、表示枠１１４〜１２１
に表示される。レーザ出力及び時間は、設定部の各ボタ
ン９３〜１０１で変更或いは設定される。即ち、マウス
或いはカーソル移動ボタン９４〜９７を操作し、カーソ
ル１０２を所望の設定値表示枠１１２〜１２１に移動さ
せる。設定値増減ボタン９８を操作し、カーソル１０２
を位置させた表示枠の設定値を増減する。設定値の例を
表１に示す。エネルギーは符号Ｅｎで表わす（ｎは回
数）。時間は各区間の符号Ｕ〜Ｃの先頭にＤを付して表
わす（ＤＵｎ〜ＤＣｎ）。

【００３０】

【表１】

【００３１】同表に於て、例えばｎ＝１の行の横方向の
各数値が、時間ＤＵ１〜ＤＣ１及びエネルギーＥ１の設
定値である。時間の単位はミリ秒、エネルギーの単位は
ワットである。設定されてない部分には０が挿入され
る。

【００３２】設定値を設定或いは増減したら、確定ボタ
ン９９をクリックする。条件設定プログラム４５１は、
これに応動して、設定或いは変更された溶接条件の値を
条件送信部４２１に供給し、条件送信部４２１は、該当
するレーザ溶接機（不図示）の溶接制御装置（不図示）
に設定値を供給する。当該レーザ溶接機の溶接制御装置
２０では、送信されて来たデータを条件受信部２２２が
受信し、条件保持部２３に格納する。この設定値に基い
て、溶接制御部２４が、レーザ光の出力や時間等を制御
する。なお充電異常や冷却水温異常その他でレーザ溶接
機が停止した場合は、トラブルリセットボタン１０１を
クリックし、装置を再起動する。

【００３３】図６〜図８に示した制御パネル画面１４
０，１６０，１８０も、上記各制御パネル画面８０（図
４），９０（図５）と同様の操作で表示される。これら
も、当該溶接制御装置あるいはモニタ装置の制御パネル
と略同じ構成であり、上記各制御パネル画面８０，９０
と同様にして、溶接条件や監視条件の設定、変更に使用
される。条件送信部４２、条件受信部２２２などによる
溶接条件、監視条件の授受なども上記と同様に実行され
る。図６〜図８については、その構成を簡単に説明す
る。なお、制御パネル画面の内容は、当該溶接機または
モニタ装置の制御パネルの構成に従って決定されるもの
で、図４〜図８に図示した例に限定されない。

【００３４】図６に示した制御パネル画面１４０は、溶
接モニタ（溶接監視装置）の制御パネルを、略同じ構成
で表現したもので、液晶表示装置１４１、発光ダイオー
ド群１４２、操作ボタン群１４３などを備えている。

【００３５】図７に示した制御パネル画面１６０は、定
電流溶接制御装置の制御パネルを略同じ構成で表現した
もので、条件番号設定・表示部１６１（上が表示部、下
が設定）、サイクル設定・表示部１６２、溶接電流設定
・測定値・表示部１６３、モニタ設定・表示部１６４、
加圧番号設定・表示部１６５、データ・カウンタ設定・
表示部１６６、状態表示部１６７、溶接入／切キー１６
８、リセットキー１６９などを備えている。

【００３６】図８に示した制御パネル画面１８０は、Ｙ
ＡＧレーザ溶接装置の制御パネルを略同じ構成で表現し
たもので、非常停止スイッチ１８１、液晶表示部１８
２、レーザスタートキー１８４、異常リセットキー１８
５、カーソルキー１８６、値変更キー１８７、メニュー
選択キー１８８、エンターキー１８９などを備えてい
る。

【００３７】次に動作状態の監視について説明する。先
ず、必要とされるチェック間隔は、加工対象、加工内
容、品質のばらつきに対する許容度などによってまちま
ちである。従って、具体的なチェック間隔は夫々の現場
で経験的、実験的に定められるが、例えば１５分に１回
チェックするとした場合、その時刻が来たら、マウス４
７を操作し、上記図２のライン表示画面５５の所望の溶
接ロボットの箱、例えばアンダーボデー溶接ラインの溶
接ロボットＵＢ６をクリックする。クリックに応動し
て、表示制御プログラム４５２は、前述の図３のような
メニューウィンドウ７３をディスプレイ４８に表示す
る。

【００３８】メニューウィンドウ７３が表示されたら、
チェックしたい項目をクリックする。例えば、サイクル
単位の波形を確認したかったら、「波形表示」の項目７
３ｂをクリックする。表示制御プログラム４５２は、こ
れに応動して波形表示用メニューウィンドウ７４（図
９）を表示する。ここで「サイクル単位波形」を確認し
たかったら、その項目７５をクリックし、次いで「Ｏ
Ｋ」のキー７９をクリックする。表示制御プログラム４
５２は、通信用基板２２、通信回線３０、及び溶接制御
装置側通信用基板４２を介して、指定された溶接ロボッ
ト１０の溶接制御装置２０から、サイクル単位波形に係
るデータを取得し、図１１のサイクル単位波形のウィン
ドウ１３１を表示する。

【００３９】また、軌跡グラフを確認したかったら、図
３のメニューウィンドウ７３の「電流軌跡」の項目７３
ｅをクリックする。表示制御プログラム４５２は、同様
にして図１０の電流軌跡表示用メニューウィンドウ７６
を表示する。ここで「軌跡グラフ」の項目７７をクリッ
クし、次いで「ＯＫ」のキー７９をクリックする。表示
制御プログラム４５２は、同様の処理をして、同じ溶接
ロボット１０の溶接制御装置２０から、軌跡グラフに係
るデータを取得し、図１１の符号１３２のように、サイ
クル単位波形のウィンドウ１３１の上に重ね表示する。

【００４０】また、通電中波形を確認したかったら、図
３のメニューウィンドウの「波形表示」７３ｂをクリッ
クする。表示制御プログラム４５２は、同様にして再び
図９の波形表示用メニューウィンドウ７４を表示する。
ここで「通電中波形」の項目７８をクリックし、次いで
「ＯＫ」のキー７９をクリックする。表示制御プログラ
ム４５２は、同様にして、同じ溶接ロボット１０の溶接
制御装置２０から、通電中波形に係るデータを取得し、
図１１のように、軌跡グラフ１３２の上に、通電中波形
のウィンドウ１３３を重ね表示する。

【００４１】なお図３の「測定値」７３ｃをクリックす
ると図１２の測定値のウィンドウ１３４が表示され、
「異常記録」７３ｄをクリックすると図１３のウィンド
ウ１３５が表示される。その中の所望の異常記録の行を
クリックすると、異常記録詳細ウィンドウ１３６が表示
される。ほかにも種々のデータを表示することが出来
る。重ね表示で隠されてしまった部分を見たいときは、
そのウィンドウの適宜位置をクリックする。表示制御プ
ログラム４５２は、これに応動してそのウィンドウを一
番手前に表示する。表示を終了させるときは、夫々のウ
ィンドウの左肩のクローズボタン１３７をクリックす
る。これでそのウィンドウは消去される。

【００４２】なお、上記各データのチェックは、その時
刻にチェック対象とされているロボット全て（ＤＲ１〜
ＤＲ５、ＵＢ１〜ＵＢ９、ＲＦ１〜ＲＦ６のうちの幾つ
か或いは全部）について実施する。これら稼働状態のチ
ェックで不具合が発見されたら、最初に説明した設定値
の変更処理を行なう。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、中央
側装置と、溶接機近傍に配置されその溶接機を管理する
溶接機側装置との間を、通信回線で接続し、中央側装置
に於て、溶接機側装置の制御パネルと略同じ構成の画面
表示、即ち中央での個々の制御パネルのビジュアル表示
を行ない、この画面表示で個々の溶接機の管理条件を設
定、調節等を可能にした。

【００４４】従って、画面表示される内容が夫々の溶接
機側装置のものと同じ言わばビジュアルなものとなる。
現場に行って操作するのと同じ感覚で操作が出来、一層
的確な判断、迅速な操作が可能になる。今までどおりの
画面表示なので、設定ミスの虞れも少なく、新たな心理
負担無しで遠隔制御の利点が享受できる。汎用通信回線
（汎用ネットワークシステム）を利用することで通信速
度も高く取れ、個々の溶接機の電流波形なども中央側で
見ることが可能になる。

【００４５】更に、イーサネット等の汎用通信回線は、
相互接続の為のハードウェア、ソフトウェアの仕様が公
開されていて、それへの接続はいつでも自由に出来る。
従って、例えば工場に本発明に係るシステムを導入する
にしても、その工場に既に汎用通信回線が構築されてい
れば、これをそのまま利用することができ、システム設
計、装置製造、現場での組立て調整、その他が安価に実
施できる。また、パーソナルコンピュータを購入して、
そのユーザたる会社なり個人なりで、組立て、ソフトウ
ェアのインストールをするのと同じように、製造側の応
援が無くても、使用者側だけでこれらの処置をすること
が出来るようになる。

【００４６】更に、例えば広い工場の中に分散している
溶接機の溶接条件を、一箇所で集中的に調節、管理する
ことが出来る。この為、現場へ出かける回数が大幅に削
減され、担当者の手間が削減できる。また、今まで兎角
大きめに設定し勝ちであった溶接電流なども、小まめに
調節でき、常に最適値に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態例の遠隔溶接管理装置を概略で示す
構成図。

【図２】ライン表示画面を示す正面図。

【図３】メニュー画面を示す正面図。

【図４】制御パネル画面（抵抗溶接制御装置）を示す正
面図。

【図５】制御パネル画面（レーザ溶接機）を示す正面
図。

【図６】制御パネル画面（抵抗溶接モニタ）を示す正面
図。

【図７】制御パネル画面（抵抗溶接制御装置）を示す正
面図。

【図８】制御パネル画面（レーザ溶接機）を示す正面
図。

【図９】波形表示用メニューウィンドウを示す正面図。

【図１０】軌跡表示のメニュー画面を示す正面図。

【図１１】サイクル単位波形のウィンドウを示す正面
図。

【図１２】測定値のウィンドウを示す正面図。

【図１３】異常記録のウィンドウを示す正面図。

【図１４】レーザ光の波形例を示す正面図。

【符号の説明】

１０ａ〜１０ｃ…溶接ロボット２０…溶接制御
装置２２…通信用基板２２１…状態送
信部２２２…条件受信部２３…条件保持
部２４…溶接制御部３０…通信回線４０…パーソナルコンピュータ４１…パーソナ
ルコンピュータ本体４２…通信用基板４２１…条件送
信部４２２…状態受信部４５１…条件設
定プログラム４５２…表示制御プログラム４８…ディスプ
レイ４９…溶接チップ５５…ライン表
示画面８０…制御パネル画面９０…制御パネ
ル画面１００…遠隔溶接管理装置１４０…制御パ
ネル画面１６０…制御パネル画面１８０…制御パ
ネル画面ＡＵＩ…Attachment Interface Unit ＭＡＵ…Medium
Attachment Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０６Ｆ 17/60 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央側装置と、溶接機近傍に配置されそ
の溶接機を管理する溶接機側装置とを有し、前記中央側
装置と前記溶接機側装置とは通信回線で接続されてお
り、前記中央側装置は、前記溶接機側装置の制御パネル
と略同じ構成をその表示手段に表示する表示制御手段
と、該表示された制御パネル画面を介して前記溶接機の
管理条件を設定する条件設定手段と、該設定された管理
条件を前記通信回線を介して前記溶接機側装置に送信す
る条件送信手段とを備え、前記溶接機側装置は、前記通
信回線を介して送信されて来た管理条件を受信する条件
受信手段と、該受信された管理条件に従って前記個々の
溶接機を管理する管理手段とを備えることを特徴とする
遠隔溶接管理装置。
【請求項２】前記溶接機側装置が溶接制御装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔溶接管理装置。
【請求項３】前記溶接機側装置が溶接監視装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔溶接管理装置。
【請求項４】前記中央側装置に表示される前記溶接機
側装置の制御パネルに当該溶接機側装置の管理条件設定
動作の際表示されるものと略同一の構成が表示されるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の
遠隔溶接管理装置。
【請求項５】前記中央側装置に表示される前記溶接機
側装置の制御パネルに当該溶接機側装置の波形表示動作
の際表示されるものと略同一の波形が表示されることを
特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の遠隔
溶接管理装置。
【請求項６】前記中央側装置に表示される波形が重ね
表示されることを特徴とする請求項５に記載の遠隔溶接
管理装置。