JPH1120606A - 乗員拘束装置 - Google Patents
乗員拘束装置Info
- Publication number
- JPH1120606A JPH1120606A JP9175771A JP17577197A JPH1120606A JP H1120606 A JPH1120606 A JP H1120606A JP 9175771 A JP9175771 A JP 9175771A JP 17577197 A JP17577197 A JP 17577197A JP H1120606 A JPH1120606 A JP H1120606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- collision
- vehicle
- occupant restraint
- airbag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01311—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring the braking system, e.g. ABS
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗員が衝突を認知しているか否かに応じてエ
アバッグやシートベルトを制御する乗員拘束装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る乗員拘束装置は、車両の乗
員１を拘束し保護する乗員拘束手段２、３と、車両の乗
員１が車両の衝突前に衝突の可能性を認知しているかを
検出する衝突認知検出手段１５と、この衝突認知検出手
段１５における検出結果に基づいて、乗員拘束手段２、
３の拘束を制御する制御手段１７とを備えている。
アバッグやシートベルトを制御する乗員拘束装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る乗員拘束装置は、車両の乗
員１を拘束し保護する乗員拘束手段２、３と、車両の乗
員１が車両の衝突前に衝突の可能性を認知しているかを
検出する衝突認知検出手段１５と、この衝突認知検出手
段１５における検出結果に基づいて、乗員拘束手段２、
３の拘束を制御する制御手段１７とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に乗
員を保護するための乗員拘束装置、特にエアバッグやシ
ートベルトからなる乗員拘束装置に関するものである。
員を保護するための乗員拘束装置、特にエアバッグやシ
ートベルトからなる乗員拘束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、例えば、特開平６−２０６５
１４号公報に示されている従来の乗員拘束装置を示すブ
ロック図である。図１３において、１０１は乗員、１０
２はエアバッグ、１１０は車両の衝突を検出する衝突セ
ンサ、１１１はエアバッグ１０２の格納位置から乗員１
０１までの距離を検出する乗員位置検出センサ、１１２
はエアバッグ１０２を膨張させるためのガスを供給する
ガス供給源、１１３はエアバッグ１０２に供給するガス
量を設定するガス量設定回路、１１４は実際にエアバッ
グ１０２に供給するガス量を制御するガス量制御回路で
ある。
１４号公報に示されている従来の乗員拘束装置を示すブ
ロック図である。図１３において、１０１は乗員、１０
２はエアバッグ、１１０は車両の衝突を検出する衝突セ
ンサ、１１１はエアバッグ１０２の格納位置から乗員１
０１までの距離を検出する乗員位置検出センサ、１１２
はエアバッグ１０２を膨張させるためのガスを供給する
ガス供給源、１１３はエアバッグ１０２に供給するガス
量を設定するガス量設定回路、１１４は実際にエアバッ
グ１０２に供給するガス量を制御するガス量制御回路で
ある。
【０００３】以下、図１４のフローチャートを用いて従
来の乗員拘束装置の衝突前と衝突後の動作を説明する。
図１４（ａ）は、図１３に示した従来の乗員拘束装置に
おける乗員位置検出センサ１１１とガス量設定回路１１
３の動作を示すフローチャートであり、その他の回路の
動作に関わらず、衝突前に、一定の周期でＳ１０１とＳ
１０２の動作を繰り返し行う。まず、Ｓ１０１で、乗員
位置検出センサ１１１によってエアバッグ１０２の格納
位置から乗員１０１までの距離を検出する。続いて、Ｓ
１０２で、ガス量設定回路１１３によって、乗員１０１
の位置に応じてエアバッグ１０２を膨張させるためのガ
ス量を決め、記憶（設定）する。
来の乗員拘束装置の衝突前と衝突後の動作を説明する。
図１４（ａ）は、図１３に示した従来の乗員拘束装置に
おける乗員位置検出センサ１１１とガス量設定回路１１
３の動作を示すフローチャートであり、その他の回路の
動作に関わらず、衝突前に、一定の周期でＳ１０１とＳ
１０２の動作を繰り返し行う。まず、Ｓ１０１で、乗員
位置検出センサ１１１によってエアバッグ１０２の格納
位置から乗員１０１までの距離を検出する。続いて、Ｓ
１０２で、ガス量設定回路１１３によって、乗員１０１
の位置に応じてエアバッグ１０２を膨張させるためのガ
ス量を決め、記憶（設定）する。
【０００４】一方、図１４（ｂ）は実際に衝突が起こっ
た場合の動作を示している。Ｓ１０３において、衝突セ
ンサ１１０が車両の衝突を検出すると、Ｓ１０４におい
て、ガス量設定回路１１３がその時点で設定しているガ
ス量に応じて、ガス量制御回路１１４はガス供給源１１
２よりエアバッグ１０２にガスを供給させる。このよう
にしてエアバッグ１０２にガスが供給されると、エアバ
ッグ１０２が膨張し、乗員１０１が保護される。
た場合の動作を示している。Ｓ１０３において、衝突セ
ンサ１１０が車両の衝突を検出すると、Ｓ１０４におい
て、ガス量設定回路１１３がその時点で設定しているガ
ス量に応じて、ガス量制御回路１１４はガス供給源１１
２よりエアバッグ１０２にガスを供給させる。このよう
にしてエアバッグ１０２にガスが供給されると、エアバ
ッグ１０２が膨張し、乗員１０１が保護される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】通常、乗員は、衝突を
認知していれば、体を硬直させる等によりある程度衝撃
に対処することができる。一方、脇見などにより、衝突
を認知しないまま衝突した場合には、乗員はエアバッグ
やシートベルトで拘束されるだけで、何も対処しないま
ま衝撃を受ける。最悪の場合には、シートベルトで胸部
が固定され、頭部だけが押し出される恰好となり、首等
に大きな負荷がかかってしまう。このため、脇見状態
等、乗員が衝突を認知していない場合には、そうでない
場合に比べ、頭部や首部を優先的に保護することが最重
要となる。
認知していれば、体を硬直させる等によりある程度衝撃
に対処することができる。一方、脇見などにより、衝突
を認知しないまま衝突した場合には、乗員はエアバッグ
やシートベルトで拘束されるだけで、何も対処しないま
ま衝撃を受ける。最悪の場合には、シートベルトで胸部
が固定され、頭部だけが押し出される恰好となり、首等
に大きな負荷がかかってしまう。このため、脇見状態
等、乗員が衝突を認知していない場合には、そうでない
場合に比べ、頭部や首部を優先的に保護することが最重
要となる。
【０００６】しかし、従来の乗員拘束装置では、上記の
ように行われるので、乗員の位置に応じて制御方法を変
更することはできるが、乗員が衝突を認知しているか否
かを判断することができない。そのため、脇見などによ
り、衝突を認知しないまま衝突した場合には、何も対処
しないまま衝撃を受け、最悪の場合には、頭部だけが押
し出される恰好となり、首等に大きな負荷がかかる。
ように行われるので、乗員の位置に応じて制御方法を変
更することはできるが、乗員が衝突を認知しているか否
かを判断することができない。そのため、脇見などによ
り、衝突を認知しないまま衝突した場合には、何も対処
しないまま衝撃を受け、最悪の場合には、頭部だけが押
し出される恰好となり、首等に大きな負荷がかかる。
【０００７】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、乗員が衝突を認知しているか否か
に応じてエアバッグやシートベルトを制御する乗員拘束
装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、乗員が衝突を認知しているか否か
に応じてエアバッグやシートベルトを制御する乗員拘束
装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る乗員拘束
装置は、車両の乗員を拘束し保護する乗員拘束手段と、
車両の乗員が車両の衝突前に衝突の可能性を認知してい
るかを検出する衝突認知検出手段と、衝突認知検出手段
における検出結果に基づいて、乗員拘束手段の拘束を制
御する制御手段とを備えている。また、制御手段は、乗
員を拘束する度合いを制御する。
装置は、車両の乗員を拘束し保護する乗員拘束手段と、
車両の乗員が車両の衝突前に衝突の可能性を認知してい
るかを検出する衝突認知検出手段と、衝突認知検出手段
における検出結果に基づいて、乗員拘束手段の拘束を制
御する制御手段とを備えている。また、制御手段は、乗
員を拘束する度合いを制御する。
【０００９】また、乗員拘束手段は、複数である。さら
に、乗員拘束手段は、第１の乗員拘束手段と、第１の拘
束手段とは異なる第２の拘束手段とを備えている。さら
にまた、制御手段は、衝突認知検出手段における検出結
果に基づいて、乗員を拘束する乗員拘束手段を選択す
る。
に、乗員拘束手段は、第１の乗員拘束手段と、第１の拘
束手段とは異なる第２の拘束手段とを備えている。さら
にまた、制御手段は、衝突認知検出手段における検出結
果に基づいて、乗員を拘束する乗員拘束手段を選択す
る。
【００１０】また、乗員拘束手段は、エアバッグであ
る。さらに、制御手段は、エアバッグの膨張を制御す
る。さらにまた、エアバッグが膨張する方向を制御す
る。また、乗員拘束手段は、シートベルトである。さら
に、制御手段は、シートベルトの張力を制御する。
る。さらに、制御手段は、エアバッグの膨張を制御す
る。さらにまた、エアバッグが膨張する方向を制御す
る。また、乗員拘束手段は、シートベルトである。さら
に、制御手段は、シートベルトの張力を制御する。
【００１１】また、車両の周辺状態を検出する周辺状態
検出手段を備え、衝突認知検出手段は、周辺状態検出手
段において検出された検出結果に応じて車両の衝突の可
能性を認知しているかを検出する。
検出手段を備え、衝突認知検出手段は、周辺状態検出手
段において検出された検出結果に応じて車両の衝突の可
能性を認知しているかを検出する。
【００１２】また、車両の周辺状態を検出する周辺状態
検出手段と、周辺状態検出手段において検出された検出
結果に応じて車両の衝突が生じるかを予測する衝突予測
手段とを備え、制御手段は、衝突予測手段における予測
結果に基づいて乗員拘束手段の拘束を制御する。さら
に、制御手段は、衝突予測手段において車両の衝突が生
じると予測されてから実際に衝突が起こるまでの余裕時
間に応じて乗員拘束手段の拘束を制御する。さらにま
た、制御手段は、乗員拘束手段が乗員を拘束する開始時
刻を制御する。
検出手段と、周辺状態検出手段において検出された検出
結果に応じて車両の衝突が生じるかを予測する衝突予測
手段とを備え、制御手段は、衝突予測手段における予測
結果に基づいて乗員拘束手段の拘束を制御する。さら
に、制御手段は、衝突予測手段において車両の衝突が生
じると予測されてから実際に衝突が起こるまでの余裕時
間に応じて乗員拘束手段の拘束を制御する。さらにま
た、制御手段は、乗員拘束手段が乗員を拘束する開始時
刻を制御する。
【００１３】また、制御手段は、衝突認知検出手段にお
いて乗員が車両の衝突を認知していないと検知されたと
きに、乗員の頭部または首部のいずれか一方または両方
を優先的に保護する。さらに、制御手段は、衝突認知検
出手段において乗員が車両の衝突を認知していないと検
知されたときに、車両の衝突の反動に応じてシートベル
トの張力を制御する。
いて乗員が車両の衝突を認知していないと検知されたと
きに、乗員の頭部または首部のいずれか一方または両方
を優先的に保護する。さらに、制御手段は、衝突認知検
出手段において乗員が車両の衝突を認知していないと検
知されたときに、車両の衝突の反動に応じてシートベル
トの張力を制御する。
【００１４】また、衝突認知検出手段は、乗員の顔の向
き、視線方向、覚醒状態の少なくとも１つに基づいて乗
員が車両の衝突の可能性を認知しているかを検出する。
さらに、衝突認知検出手段は、運転者のブレーキ操作状
態に基づいて運転者が車両の衝突の可能性を認知してい
るかを検出する。
き、視線方向、覚醒状態の少なくとも１つに基づいて乗
員が車両の衝突の可能性を認知しているかを検出する。
さらに、衝突認知検出手段は、運転者のブレーキ操作状
態に基づいて運転者が車両の衝突の可能性を認知してい
るかを検出する。
【００１５】
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１におけ
る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１は乗員、２はエアバッグ、３はシートベル
ト、１０は車両の衝突を検出する衝突センサ、１１はエ
アバッグ２を膨張させるためのガスを供給するガス供給
源、１２はシートベルト３の張力を制御するための機械
的または電子的な張力源、１３は乗員１の顔等を撮影す
るカメラ、１４は乗員１の顔画像より視線方向を検出す
る視線検出回路、１５は乗員１が衝突の可能性を認知し
ているか否かを検出する衝突認知検出回路、１６はエア
バッグ２の膨張とシートベルト３の張力の制御方法を設
定する制御方法設定回路、１７はエアバッグ２の膨張と
シートベルト３の張力を実際に制御する制御回路であ
る。
る乗員拘束装置の構成を示すブロック図である。図１に
おいて、１は乗員、２はエアバッグ、３はシートベル
ト、１０は車両の衝突を検出する衝突センサ、１１はエ
アバッグ２を膨張させるためのガスを供給するガス供給
源、１２はシートベルト３の張力を制御するための機械
的または電子的な張力源、１３は乗員１の顔等を撮影す
るカメラ、１４は乗員１の顔画像より視線方向を検出す
る視線検出回路、１５は乗員１が衝突の可能性を認知し
ているか否かを検出する衝突認知検出回路、１６はエア
バッグ２の膨張とシートベルト３の張力の制御方法を設
定する制御方法設定回路、１７はエアバッグ２の膨張と
シートベルト３の張力を実際に制御する制御回路であ
る。
【００１６】以下、図２と図４のフローチャートを用い
て、この発明の実施の形態１における乗員拘束装置の衝
突前と衝突後の動作を説明する。図２は、図１に示した
カメラ１３、視線検出回路１４、衝突認知検出回路１
５、および制御方法設定回路１６の一連の動作を示すフ
ローチャートであり、その他の回路の動作に関わらず、
一定の周期でＳ１１からＳ１７の動作を繰り返し行う。
て、この発明の実施の形態１における乗員拘束装置の衝
突前と衝突後の動作を説明する。図２は、図１に示した
カメラ１３、視線検出回路１４、衝突認知検出回路１
５、および制御方法設定回路１６の一連の動作を示すフ
ローチャートであり、その他の回路の動作に関わらず、
一定の周期でＳ１１からＳ１７の動作を繰り返し行う。
【００１７】まず、Ｓ１１では、カメラ１３で乗員１の
顔を撮影する。続いて、Ｓ１２において、視線検出回路
１４は、撮影された顔画像より画像処理を用いて乗員１
の視線方向を検出し、その結果を逐次保存する。なお、
画像処理による視線検出の方法としては、例えば、特開
平４−２２５４７８号公報に示されているような、目の
虹彩を抽出して視線を検出するものや、特開平６−２６
１８６３号公報に示されているような、照明光の眼球
（角膜、網膜）による反射の像を抽出して視線を検出す
るものなどを用いればよい。
顔を撮影する。続いて、Ｓ１２において、視線検出回路
１４は、撮影された顔画像より画像処理を用いて乗員１
の視線方向を検出し、その結果を逐次保存する。なお、
画像処理による視線検出の方法としては、例えば、特開
平４−２２５４７８号公報に示されているような、目の
虹彩を抽出して視線を検出するものや、特開平６−２６
１８６３号公報に示されているような、照明光の眼球
（角膜、網膜）による反射の像を抽出して視線を検出す
るものなどを用いればよい。
【００１８】次に、Ｓ１３で、衝突認知検出回路１５
は、その時点における過去１０秒間の視線方向の時系列
データを調べる。そして、前方衝突がその直後に起こる
と仮定し、その１０秒間に前方を見ていたか否かに応じ
て、乗員１が衝突を認知しているか否かを判断する。こ
こでは、その１０秒間に一度でも前方を向いていれば、
衝突を認知しているとみなす。なお、この１０秒間とい
う時間は、これにこだわるものではなく、別の単位時間
を設定したり、あるいは車速などに応じて逐次設定する
ようにしてもよい。
は、その時点における過去１０秒間の視線方向の時系列
データを調べる。そして、前方衝突がその直後に起こる
と仮定し、その１０秒間に前方を見ていたか否かに応じ
て、乗員１が衝突を認知しているか否かを判断する。こ
こでは、その１０秒間に一度でも前方を向いていれば、
衝突を認知しているとみなす。なお、この１０秒間とい
う時間は、これにこだわるものではなく、別の単位時間
を設定したり、あるいは車速などに応じて逐次設定する
ようにしてもよい。
【００１９】Ｓ１３において、乗員１が衝突を認知して
いると判断した場合には、Ｓ１４において、制御方法設
定回路１６は、エアバッグ２を膨張させるためのガス量
を、予め定められた通常衝突時の量に設定する。次に、
Ｓ１５において、制御方法設定回路１６はシートベルト
３の張力を通常衝突時の値に設定する。ただし、ここで
は、値を設定するだけで、実際にエアバッグ２を膨張さ
せたり、シートベルト３を固定または伸縮させたりする
わけではない。
いると判断した場合には、Ｓ１４において、制御方法設
定回路１６は、エアバッグ２を膨張させるためのガス量
を、予め定められた通常衝突時の量に設定する。次に、
Ｓ１５において、制御方法設定回路１６はシートベルト
３の張力を通常衝突時の値に設定する。ただし、ここで
は、値を設定するだけで、実際にエアバッグ２を膨張さ
せたり、シートベルト３を固定または伸縮させたりする
わけではない。
【００２０】一方、Ｓ１３において、乗員１が衝突を認
知していないと判断した場合には、Ｓ１６において、制
御方法設定回路１６は、ガス量を通常衝突時の量より多
めに設定する。図３に示すように、ガス量を通常より多
くした場合には、エアバッグ２が大きく膨張し、乗員１
の頭部や首部をしっかりと拘束・保護することができる
という特長をもつ。ただし、エアバッグ内の圧力が必要
以上に大きくなり、エアバッグ自体が硬くなるため、衝
突の衝撃の吸収力が通常に比べ、やや劣ることになる。
また、エアバッグの膨張による乗員への圧迫がやや大き
くなる。なお、衝撃の吸収力がやや劣ったり、乗員への
圧迫がやや大きくなったりしても、ガス量を多めに設定
する理由は以下の通りである。
知していないと判断した場合には、Ｓ１６において、制
御方法設定回路１６は、ガス量を通常衝突時の量より多
めに設定する。図３に示すように、ガス量を通常より多
くした場合には、エアバッグ２が大きく膨張し、乗員１
の頭部や首部をしっかりと拘束・保護することができる
という特長をもつ。ただし、エアバッグ内の圧力が必要
以上に大きくなり、エアバッグ自体が硬くなるため、衝
突の衝撃の吸収力が通常に比べ、やや劣ることになる。
また、エアバッグの膨張による乗員への圧迫がやや大き
くなる。なお、衝撃の吸収力がやや劣ったり、乗員への
圧迫がやや大きくなったりしても、ガス量を多めに設定
する理由は以下の通りである。
【００２１】乗員が衝突を認知していない場合には、自
分自身では何も対処しないまま衝撃を受ける。最悪の場
合には、シートベルトで胸部が固定され、頭部だけが押
し出される恰好となり、首等に大きな負荷がかかってし
まう。このため、衝突を認知していない場合には、頭部
や首部を優先的に拘束することが最も重要である。そこ
で、エアバッグのガス量を通常衝突時より多くし、乗員
の頭部や首部をしっかりと拘束する。なお、衝突を認知
している場合には、乗員は体を硬直させる等によりある
程度衝撃に対処することができるため、ガス量は通常衝
突時の量とする。
分自身では何も対処しないまま衝撃を受ける。最悪の場
合には、シートベルトで胸部が固定され、頭部だけが押
し出される恰好となり、首等に大きな負荷がかかってし
まう。このため、衝突を認知していない場合には、頭部
や首部を優先的に拘束することが最も重要である。そこ
で、エアバッグのガス量を通常衝突時より多くし、乗員
の頭部や首部をしっかりと拘束する。なお、衝突を認知
している場合には、乗員は体を硬直させる等によりある
程度衝撃に対処することができるため、ガス量は通常衝
突時の量とする。
【００２２】次に、Ｓ１７において、制御方法設定回路
１６は、シートベルト３の張力を通常衝突時よりも若干
弱く設定し、衝突の反動を吸収できるようにする。これ
も上記と同じ理由で、首等にかかる負荷を軽減するため
に行う。以上のＳ１１からＳ１７までの処理を繰り返し
行う。
１６は、シートベルト３の張力を通常衝突時よりも若干
弱く設定し、衝突の反動を吸収できるようにする。これ
も上記と同じ理由で、首等にかかる負荷を軽減するため
に行う。以上のＳ１１からＳ１７までの処理を繰り返し
行う。
【００２３】以下では、図４のフローチャートを用い
て、実際に衝突が起こった場合の動作を説明する。Ｓ１
８において衝突センサ１０が車両の衝突を検出したか否
かを判定する。Ｓ１８において衝突センサ１０が車両の
衝突を検出すると、Ｓ１９では、制御方法設定回路１６
がその時点で設定しているガス量に応じて、制御回路１
７はガス供給源１１よりエアバッグ２にガスを供給させ
る。また同様に、Ｓ２０では、制御方法設定回路１６が
その時点で設定しているシートベルト３の張力に応じ
て、制御回路１７は張力源１２を使ってシートベルト３
の張力を制御する。このようにすることにより、エアバ
ッグ２が膨張するとともに、シートベルト３が固定また
は伸縮し、乗員１が保護される。
て、実際に衝突が起こった場合の動作を説明する。Ｓ１
８において衝突センサ１０が車両の衝突を検出したか否
かを判定する。Ｓ１８において衝突センサ１０が車両の
衝突を検出すると、Ｓ１９では、制御方法設定回路１６
がその時点で設定しているガス量に応じて、制御回路１
７はガス供給源１１よりエアバッグ２にガスを供給させ
る。また同様に、Ｓ２０では、制御方法設定回路１６が
その時点で設定しているシートベルト３の張力に応じ
て、制御回路１７は張力源１２を使ってシートベルト３
の張力を制御する。このようにすることにより、エアバ
ッグ２が膨張するとともに、シートベルト３が固定また
は伸縮し、乗員１が保護される。
【００２４】以上のように、この実施の形態１では、乗
員が衝突を認知しているか否かに応じて、エアバッグの
膨張やシートベルトの張力を制御するので、たとえ、脇
見などにより、衝突を認知しないまま衝突した場合で
も、首等にかかる負荷を軽減し、適切に乗員を保護する
ことができる。
員が衝突を認知しているか否かに応じて、エアバッグの
膨張やシートベルトの張力を制御するので、たとえ、脇
見などにより、衝突を認知しないまま衝突した場合で
も、首等にかかる負荷を軽減し、適切に乗員を保護する
ことができる。
【００２５】なお、この実施の形態１では、衝突センサ
が車両の衝突を検出する前に、予め、エアバッグの膨張
やシートベルトの制御方法を設定しているが、これにこ
だわるものではなく、衝突センサが車両の衝突を検出し
た後、エアバッグの膨張やシートベルトの制御方法を設
定してもよい。
が車両の衝突を検出する前に、予め、エアバッグの膨張
やシートベルトの制御方法を設定しているが、これにこ
だわるものではなく、衝突センサが車両の衝突を検出し
た後、エアバッグの膨張やシートベルトの制御方法を設
定してもよい。
【００２６】また、この実施の形態１では、乗員が衝突
を認知しているか否かを検出し、続いて、その結果に応
じて制御方法を設定しているが、不認知から認知状態に
変わったことを検出した場合には、１秒ぐらい待ってか
ら制御方法を変更するようにしてもよい。これにより、
衝突直前で衝突を認知したが、認知が遅すぎて対処する
時間がないような場合に、不認知時の制御方法で制御が
行われるようになり、さらに適切に乗員を保護すること
ができる。
を認知しているか否かを検出し、続いて、その結果に応
じて制御方法を設定しているが、不認知から認知状態に
変わったことを検出した場合には、１秒ぐらい待ってか
ら制御方法を変更するようにしてもよい。これにより、
衝突直前で衝突を認知したが、認知が遅すぎて対処する
時間がないような場合に、不認知時の制御方法で制御が
行われるようになり、さらに適切に乗員を保護すること
ができる。
【００２７】また、この実施の形態１では、乗員が衝突
を認知していない場合に、頭部や首部を優先的に拘束す
るための手段として、エアバッグのガス量を通常衝突時
より多めに設定するようにしているが、これにこだわる
ものではなく、エアバッグ本体を複数格納しておき、衝
突を認知しているか否かに応じて膨張させるエアバッグ
の数や位置を変更してもよい。
を認知していない場合に、頭部や首部を優先的に拘束す
るための手段として、エアバッグのガス量を通常衝突時
より多めに設定するようにしているが、これにこだわる
ものではなく、エアバッグ本体を複数格納しておき、衝
突を認知しているか否かに応じて膨張させるエアバッグ
の数や位置を変更してもよい。
【００２８】また、この実施の形態１では、乗員が衝突
を認知していない場合に、エアバッグのガス量を通常衝
突時より多めに設定するとともに、シートベルトの張力
を通常衝突時よりも若干弱く設定しているが、これにこ
だわるものではなく、衝突の衝撃の程度や乗員の体格な
どによっては、どちらか一方を通常衝突時の設定と同じ
にしてもよい。例えば、エアバッグのガス量は通常衝突
時より多めに設定するが、シートベルトの張力は通常衝
突時の設定と同じにしてもよい。逆に、シートベルトの
張力は通常衝突時より若干弱くするが、エアバッグのガ
ス量は通常衝突時の設定と同じにしてもよい。これによ
り、制御方法のバリエーションが多くなり、状況に応じ
た適切な保護が可能となる。
を認知していない場合に、エアバッグのガス量を通常衝
突時より多めに設定するとともに、シートベルトの張力
を通常衝突時よりも若干弱く設定しているが、これにこ
だわるものではなく、衝突の衝撃の程度や乗員の体格な
どによっては、どちらか一方を通常衝突時の設定と同じ
にしてもよい。例えば、エアバッグのガス量は通常衝突
時より多めに設定するが、シートベルトの張力は通常衝
突時の設定と同じにしてもよい。逆に、シートベルトの
張力は通常衝突時より若干弱くするが、エアバッグのガ
ス量は通常衝突時の設定と同じにしてもよい。これによ
り、制御方法のバリエーションが多くなり、状況に応じ
た適切な保護が可能となる。
【００２９】また、この実施の形態１では、衝突時にエ
アバッグとシートベルトの両方を制御するが、これにこ
だわるものではなく、どちらか一方を制御してもよい。
ただし、両方を制御する方が、乗員の保護効果は大き
く、制御方法のバリエーションは多いので、望ましい。
アバッグとシートベルトの両方を制御するが、これにこ
だわるものではなく、どちらか一方を制御してもよい。
ただし、両方を制御する方が、乗員の保護効果は大き
く、制御方法のバリエーションは多いので、望ましい。
【００３０】また、この実施の形態１では、画像処理に
より視線を検出しているが、画像処理にこだわるもので
はなく、特開平６−１８９９０６号公報に示されている
ような頭部装着型の磁気センサやアイカメラなどを用い
て視線を検出してもよい。
より視線を検出しているが、画像処理にこだわるもので
はなく、特開平６−１８９９０６号公報に示されている
ような頭部装着型の磁気センサやアイカメラなどを用い
て視線を検出してもよい。
【００３１】また、この実施の形態１では、乗員の視線
の方向により、衝突を認知しているか否かを判断してい
るが、これにこだわるものではなく、乗員の顔の向きを
検出し、顔の向きに応じて判断してもよい。あるいは、
乗員の覚醒状態を検出し、居眠りをしていたか否かに応
じて衝突を認知しているか否かを判断してもよい。
の方向により、衝突を認知しているか否かを判断してい
るが、これにこだわるものではなく、乗員の顔の向きを
検出し、顔の向きに応じて判断してもよい。あるいは、
乗員の覚醒状態を検出し、居眠りをしていたか否かに応
じて衝突を認知しているか否かを判断してもよい。
【００３２】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２における乗員拘束装置の構成を示すブロック図で
ある。図５において、２０は格納されたエアバッグ２を
回転または移動させて、膨張方向を適切な方向に設定す
る駆動回路、２１は車両の周辺状態を検出する周辺状態
検出回路である。その他は、実施の形態１と同様の働き
をする。
形態２における乗員拘束装置の構成を示すブロック図で
ある。図５において、２０は格納されたエアバッグ２を
回転または移動させて、膨張方向を適切な方向に設定す
る駆動回路、２１は車両の周辺状態を検出する周辺状態
検出回路である。その他は、実施の形態１と同様の働き
をする。
【００３３】以下、図６のフローチャートを用いて、こ
の発明の実施の形態２における乗員拘束装置の衝突前の
動作を説明する。図６は、カメラ１３、視線検出回路１
４、衝突認知検出回路１５、周辺状態検出回路２１、制
御方法設定回路１６、および駆動回路２０の一連の動作
を示すフローチャートであり、その他の回路の動作に関
わらず、一定の周期でＳ２１からＳ３０の動作を繰り返
し行う。まず、Ｓ２１では、カメラ１３で乗員１の顔を
撮影する。続いて、Ｓ２２において、視線検出回路１４
は、撮影された顔画像より画像処理を用いて乗員１の視
線方向を検出し、その結果を逐次保存する。なお、視線
検出の方法は、実施の形態１と同様な方法を用いればよ
い。また、Ｓ２３において、周辺状態検出回路２１は、
予め設定された範囲内に存在する障害物の有無と相対方
向を検出し、その結果を保存する。
の発明の実施の形態２における乗員拘束装置の衝突前の
動作を説明する。図６は、カメラ１３、視線検出回路１
４、衝突認知検出回路１５、周辺状態検出回路２１、制
御方法設定回路１６、および駆動回路２０の一連の動作
を示すフローチャートであり、その他の回路の動作に関
わらず、一定の周期でＳ２１からＳ３０の動作を繰り返
し行う。まず、Ｓ２１では、カメラ１３で乗員１の顔を
撮影する。続いて、Ｓ２２において、視線検出回路１４
は、撮影された顔画像より画像処理を用いて乗員１の視
線方向を検出し、その結果を逐次保存する。なお、視線
検出の方法は、実施の形態１と同様な方法を用いればよ
い。また、Ｓ２３において、周辺状態検出回路２１は、
予め設定された範囲内に存在する障害物の有無と相対方
向を検出し、その結果を保存する。
【００３４】次に、Ｓ２４で、衝突認知検出回路１５
は、その時点における過去１０秒間の視線方向と、障害
物の有無および相対方向の時系列データを調べ、乗員１
が衝突を認知しているか否かを判断する。すなわち、そ
の１０秒間に、障害物が存在し、かつ、視線が障害物の
方向に向けられていた場合には、衝突の可能性を認知し
ているとみなす。また、障害物が存在するが、視線が１
０秒間に一度も障害物の方向に向けられていない場合に
は、衝突を認知していないとみなす。一方、障害物が存
在しない場合には、実施の形態１と同様、前方衝突がそ
の直後に起こると仮定し、前方を見ていたか否かに応じ
て、乗員が衝突を認知しているか否かを判断する。ここ
では、その１０秒間に一度でも前方を向いていれば、衝
突を認知しているとみなす。なお、この１０秒間という
時間は、これにこだわるものではなく、別の単位時間を
設定したり、あるいは車速などに応じて逐次設定するよ
うにしてもよい。
は、その時点における過去１０秒間の視線方向と、障害
物の有無および相対方向の時系列データを調べ、乗員１
が衝突を認知しているか否かを判断する。すなわち、そ
の１０秒間に、障害物が存在し、かつ、視線が障害物の
方向に向けられていた場合には、衝突の可能性を認知し
ているとみなす。また、障害物が存在するが、視線が１
０秒間に一度も障害物の方向に向けられていない場合に
は、衝突を認知していないとみなす。一方、障害物が存
在しない場合には、実施の形態１と同様、前方衝突がそ
の直後に起こると仮定し、前方を見ていたか否かに応じ
て、乗員が衝突を認知しているか否かを判断する。ここ
では、その１０秒間に一度でも前方を向いていれば、衝
突を認知しているとみなす。なお、この１０秒間という
時間は、これにこだわるものではなく、別の単位時間を
設定したり、あるいは車速などに応じて逐次設定するよ
うにしてもよい。
【００３５】Ｓ２４において、乗員１が衝突を認知して
いると判断した場合には、Ｓ２５において、制御方法設
定回路１６は、エアバッグ２を膨張させるためのガス量
を、予め定められている通常衝突時の量に設定する。そ
して、Ｓ２６で制御方法設定回路１６は駆動回路２０を
使って、乗員１の胸部方向にエアバッグ２が膨張するよ
うに、格納されたエアバッグ２を回転または移動させ
る。これは、図７に示すように、乗員１の胸部を中心と
して頭部、首部、胸部、腹部を一様に保護できるように
するためである。次に、Ｓ２７において、制御方法設定
回路１６は、シートベルト３の張力を通常衝突時の値に
設定する。ただし、ここでは、値を設定するだけで、実
際にエアバッグ２を膨張させたり、シートベルト３を固
定または伸縮させたりするわけではない。
いると判断した場合には、Ｓ２５において、制御方法設
定回路１６は、エアバッグ２を膨張させるためのガス量
を、予め定められている通常衝突時の量に設定する。そ
して、Ｓ２６で制御方法設定回路１６は駆動回路２０を
使って、乗員１の胸部方向にエアバッグ２が膨張するよ
うに、格納されたエアバッグ２を回転または移動させ
る。これは、図７に示すように、乗員１の胸部を中心と
して頭部、首部、胸部、腹部を一様に保護できるように
するためである。次に、Ｓ２７において、制御方法設定
回路１６は、シートベルト３の張力を通常衝突時の値に
設定する。ただし、ここでは、値を設定するだけで、実
際にエアバッグ２を膨張させたり、シートベルト３を固
定または伸縮させたりするわけではない。
【００３６】一方、Ｓ２４において、乗員１が衝突を認
知していないと判断した場合には、Ｓ２８において、制
御方法設定回路１６は、ガス量を通常衝突時の量より多
めに設定する。そして、Ｓ２９で制御方法設定回路１６
は駆動回路２０を使って、首部方向を中心としてエアバ
ッグ２が膨張するように、格納されたエアバッグ２を回
転または移動させる。これは、図８に示すように、衝突
前に、乗員１の頭部および首部がなるべく動かないよう
に優先的に拘束してしまうためである。また、Ｓ３０に
おいて、制御方法設定回路１６は、シートベルト３の張
力を通常衝突時よりも若干弱く設定し、衝突の反動を吸
収できるようにする。Ｓ２８からＳ３０の制御は、実施
の形態１と同じ理由で、首等にかかる負荷を軽減するた
めに行う。以上のＳ２１からＳ３０までの処理を繰り返
し行う。なお、実際に衝突が起こった後の動作は、実施
の形態１で説明した図４のフロチャートの動作と同様で
あるので、省略する。
知していないと判断した場合には、Ｓ２８において、制
御方法設定回路１６は、ガス量を通常衝突時の量より多
めに設定する。そして、Ｓ２９で制御方法設定回路１６
は駆動回路２０を使って、首部方向を中心としてエアバ
ッグ２が膨張するように、格納されたエアバッグ２を回
転または移動させる。これは、図８に示すように、衝突
前に、乗員１の頭部および首部がなるべく動かないよう
に優先的に拘束してしまうためである。また、Ｓ３０に
おいて、制御方法設定回路１６は、シートベルト３の張
力を通常衝突時よりも若干弱く設定し、衝突の反動を吸
収できるようにする。Ｓ２８からＳ３０の制御は、実施
の形態１と同じ理由で、首等にかかる負荷を軽減するた
めに行う。以上のＳ２１からＳ３０までの処理を繰り返
し行う。なお、実際に衝突が起こった後の動作は、実施
の形態１で説明した図４のフロチャートの動作と同様で
あるので、省略する。
【００３７】以上のように、この実施の形態２では、乗
員が周辺状態検出回路で求められる障害物を認知してい
るか否かに応じて、エアバッグの膨張やシートベルトの
張力を制御するので、たとえば、前方以外の方向の衝突
に対しても乗員が衝突を認知しているか否かを判断でき
るので、前方以外の衝突に対しても、首等にかかる負荷
を軽減し、適切に乗員を保護することができる。また、
エアバッグの膨張方向までも制御するようにしているの
で、実施の形態１よりもさらに適切に乗員を保護するこ
とができる。
員が周辺状態検出回路で求められる障害物を認知してい
るか否かに応じて、エアバッグの膨張やシートベルトの
張力を制御するので、たとえば、前方以外の方向の衝突
に対しても乗員が衝突を認知しているか否かを判断でき
るので、前方以外の衝突に対しても、首等にかかる負荷
を軽減し、適切に乗員を保護することができる。また、
エアバッグの膨張方向までも制御するようにしているの
で、実施の形態１よりもさらに適切に乗員を保護するこ
とができる。
【００３８】また、前方方向の衝突に対しても、車両周
辺状態を検出し、乗員の視線方向とあわせて、乗員が衝
突を認知しているか否かを判断するようにしているの
で、判断結果は実施の形態１よりもさらに高精度であ
る。
辺状態を検出し、乗員の視線方向とあわせて、乗員が衝
突を認知しているか否かを判断するようにしているの
で、判断結果は実施の形態１よりもさらに高精度であ
る。
【００３９】なお、この実施の形態２では、衝突センサ
が車両の衝突を検出する前に、予め、エアバッグの膨張
やシートベルトの制御方法を設定しているが、これにこ
だわるものではなく、衝突センサが車両の衝突を検出し
た後、エアバッグの膨張やシートベルトの制御方法を設
定してもよい。
が車両の衝突を検出する前に、予め、エアバッグの膨張
やシートベルトの制御方法を設定しているが、これにこ
だわるものではなく、衝突センサが車両の衝突を検出し
た後、エアバッグの膨張やシートベルトの制御方法を設
定してもよい。
【００４０】また、この実施の形態２では、乗員が衝突
を認知していない場合に、頭部や首部を優先的に拘束す
るための手段として、エアバッグのガス量を通常衝突時
より多めに設定したり、膨張方向を首部方向としたりし
ているが、これにこだわるものではなく、エアバッグ本
体を複数格納しておき、衝突を認知しているか否かに応
じて膨張させるエアバッグの数や位置を変更してもよ
い。
を認知していない場合に、頭部や首部を優先的に拘束す
るための手段として、エアバッグのガス量を通常衝突時
より多めに設定したり、膨張方向を首部方向としたりし
ているが、これにこだわるものではなく、エアバッグ本
体を複数格納しておき、衝突を認知しているか否かに応
じて膨張させるエアバッグの数や位置を変更してもよ
い。
【００４１】また、この実施の形態２では、乗員が衝突
を認知していない場合に、エアバッグのガス量を通常衝
突時より多めに設定し、かつ膨張方向を乗員の首部方向
に設定するとともに、シートベルトの張力を通常衝突時
よりも若干弱く設定しているが、これにこだわるもので
はなく、衝突の衝撃の程度や乗員の体格などによって
は、どちらか一方を通常衝突時の設定と同じにしてもよ
い。例えば、エアバッグのガス量は通常衝突時より多め
に設定し、かつ膨張方向を首部方向に設定するが、シー
トベルトの張力は通常衝突時の設定と同じにしてもよ
い。逆に、シートベルトの張力は通常衝突時より若干弱
くするが、エアバッグのガス量や膨張方向は通常衝突時
の設定と同じにしてもよい。これにより、制御方法のバ
リエーションが多くなり、状況に応じた適切な保護が可
能となる。
を認知していない場合に、エアバッグのガス量を通常衝
突時より多めに設定し、かつ膨張方向を乗員の首部方向
に設定するとともに、シートベルトの張力を通常衝突時
よりも若干弱く設定しているが、これにこだわるもので
はなく、衝突の衝撃の程度や乗員の体格などによって
は、どちらか一方を通常衝突時の設定と同じにしてもよ
い。例えば、エアバッグのガス量は通常衝突時より多め
に設定し、かつ膨張方向を首部方向に設定するが、シー
トベルトの張力は通常衝突時の設定と同じにしてもよ
い。逆に、シートベルトの張力は通常衝突時より若干弱
くするが、エアバッグのガス量や膨張方向は通常衝突時
の設定と同じにしてもよい。これにより、制御方法のバ
リエーションが多くなり、状況に応じた適切な保護が可
能となる。
【００４２】また、この実施の形態２では、衝突時にエ
アバッグとシートベルトの両方を制御するが、これにこ
だわるものではなく、どちらか一方を制御してもよい。
ただし、両方を制御する方が、乗員の保護効果は大き
く、制御方法のバリエーションは多いので、望ましい。
アバッグとシートベルトの両方を制御するが、これにこ
だわるものではなく、どちらか一方を制御してもよい。
ただし、両方を制御する方が、乗員の保護効果は大き
く、制御方法のバリエーションは多いので、望ましい。
【００４３】また、この実施の形態２では、画像処理に
より視線を検出しているが、画像処理にこだわるもので
はなく、特開平６−１８９９０６号公報に示されている
ような頭部装着型の磁気センサやアイカメラなどを用い
て視線を検出してもよい。
より視線を検出しているが、画像処理にこだわるもので
はなく、特開平６−１８９９０６号公報に示されている
ような頭部装着型の磁気センサやアイカメラなどを用い
て視線を検出してもよい。
【００４４】また、この実施の形態２では、乗員の視線
の方向により、衝突を認知しているか否かを判断してい
るが、これにこだわるものではなく、乗員の顔の向きを
検出し、顔の向きに応じて判断してもよい。あるいは、
乗員の覚醒状態を検出し、居眠りをしていたか否かに応
じて衝突を認知しているか否かを判断してもよい。
の方向により、衝突を認知しているか否かを判断してい
るが、これにこだわるものではなく、乗員の顔の向きを
検出し、顔の向きに応じて判断してもよい。あるいは、
乗員の覚醒状態を検出し、居眠りをしていたか否かに応
じて衝突を認知しているか否かを判断してもよい。
【００４５】実施の形態３．図９は、この発明の実施の
形態３における乗員拘束装置の構成を示すブロック図で
ある。図９において、２２は自車両の状態を検出する自
車両状態検出回路、２３は車両周辺状態と自車両状態に
応じて、衝突が生じるか否かを前もって予測する衝突予
測回路である。その他は、実施の形態２と同様の働きを
する。以下では、図１０のフローチャートを用いて、こ
の発明の実施の形態３における衝突予測及び乗員拘束装
置の衝突予測後の動作を説明する。なお、実施の形態２
で説明した図６のフローチャートと同様の動作を衝突前
の動作として行うものとする。
形態３における乗員拘束装置の構成を示すブロック図で
ある。図９において、２２は自車両の状態を検出する自
車両状態検出回路、２３は車両周辺状態と自車両状態に
応じて、衝突が生じるか否かを前もって予測する衝突予
測回路である。その他は、実施の形態２と同様の働きを
する。以下では、図１０のフローチャートを用いて、こ
の発明の実施の形態３における衝突予測及び乗員拘束装
置の衝突予測後の動作を説明する。なお、実施の形態２
で説明した図６のフローチャートと同様の動作を衝突前
の動作として行うものとする。
【００４６】まず、Ｓ３１において、周辺状態検出回路
２１は、周辺の障害物までの距離と相対速度を検出す
る。次に、Ｓ３２で、自車両状態検出回路２２は、自車
両の速度を検出する。Ｓ３３において、衝突予測回路２
３が、この周辺状態と自車両状態に基づいて車両の衝突
を予測するまで、Ｓ３１とＳ３２までの処理を繰り返し
行なう。衝突の予測方法としては、例えば、自車両の速
度から停止するまでの制動距離と制動時間を計算し、制
動時間後の障害物の相対位置を計算することにより、衝
突するか否かを判断する。
２１は、周辺の障害物までの距離と相対速度を検出す
る。次に、Ｓ３２で、自車両状態検出回路２２は、自車
両の速度を検出する。Ｓ３３において、衝突予測回路２
３が、この周辺状態と自車両状態に基づいて車両の衝突
を予測するまで、Ｓ３１とＳ３２までの処理を繰り返し
行なう。衝突の予測方法としては、例えば、自車両の速
度から停止するまでの制動距離と制動時間を計算し、制
動時間後の障害物の相対位置を計算することにより、衝
突するか否かを判断する。
【００４７】次に、Ｓ３３において、衝突予測回路２３
が車両の衝突を予測した場合には、予測されたときから
衝突するまでの間の余裕時間内に、以下のＳ３４とＳ３
５の処理を行う。Ｓ３４では、制御方法設定回路１６が
その時点で設定しているガス量に応じて、制御回路１７
はガス供給源１１よりエアバッグ２にガスを供給させ
る。ただし、ガスの供給は、衝突までの余裕時間を使っ
て、ゆっくりと行う。また同様に、Ｓ３５では、制御方
法設定回路１６がその時点で設定しているシートベルト
３の張力に応じて、制御回路１７は張力源１２を使って
シートベルト３の張力を制御する。これにより、エアバ
ッグ２が膨張するとともに、シートベルト３が固定また
は伸縮し、乗員１が保護される。
が車両の衝突を予測した場合には、予測されたときから
衝突するまでの間の余裕時間内に、以下のＳ３４とＳ３
５の処理を行う。Ｓ３４では、制御方法設定回路１６が
その時点で設定しているガス量に応じて、制御回路１７
はガス供給源１１よりエアバッグ２にガスを供給させ
る。ただし、ガスの供給は、衝突までの余裕時間を使っ
て、ゆっくりと行う。また同様に、Ｓ３５では、制御方
法設定回路１６がその時点で設定しているシートベルト
３の張力に応じて、制御回路１７は張力源１２を使って
シートベルト３の張力を制御する。これにより、エアバ
ッグ２が膨張するとともに、シートベルト３が固定また
は伸縮し、乗員１が保護される。
【００４８】以上のように、この実施の形態３では、衝
突予測回路によって、衝突を前もって予測することがで
きるので、余裕をもって、エアバッグやシートベルトを
制御することができる。このため、制御方法を細かく設
定し、それを確実に実行することができる。
突予測回路によって、衝突を前もって予測することがで
きるので、余裕をもって、エアバッグやシートベルトを
制御することができる。このため、制御方法を細かく設
定し、それを確実に実行することができる。
【００４９】そこで、この実施の形態３では、エアバッ
グの制御方法として、実施の形態２と同じようにエアバ
ッグのガス量や膨張方向を設定するだけでなく、多段階
に膨張させたり、エアバッグの膨張の開始時刻を余裕時
間に応じて決定したり、複数のエアバッグを時間をずら
しながら膨張させたりするように多種多様の制御を動的
に行うことが可能である。また、シートベルトの制御方
法として、前もってシートベルトをゆっくりと引っ張
り、予め乗員をシートに拘束することもできる。この結
果、実施の形態１、２よりもさらに適切に乗員を保護す
ることができる。
グの制御方法として、実施の形態２と同じようにエアバ
ッグのガス量や膨張方向を設定するだけでなく、多段階
に膨張させたり、エアバッグの膨張の開始時刻を余裕時
間に応じて決定したり、複数のエアバッグを時間をずら
しながら膨張させたりするように多種多様の制御を動的
に行うことが可能である。また、シートベルトの制御方
法として、前もってシートベルトをゆっくりと引っ張
り、予め乗員をシートに拘束することもできる。この結
果、実施の形態１、２よりもさらに適切に乗員を保護す
ることができる。
【００５０】また、本実施の形態では、衝突までの間
に、エアバッグをゆっくりと膨張させることができるの
で、急激な膨張による圧迫感が少なくなり、子供にとっ
ては安全である。また、これに伴い、エアバッグ本体の
傷みが少なくなり、エアバッグの再利用が可能となる。
さらに、この実施の形態３では、乗員が衝突を認知して
いるか否かに応じてエアバッグやシートベルトの制御方
法を変更しているが、衝突するまでの余裕時間も考慮す
れば、さらに細かな制御が可能であり、例えば、エアバ
ッグの膨張が衝突の瞬間に最大になるように制御した
り、シートベルトの張力が衝突の瞬間に最大になるよう
に制御したりすることもできる。
に、エアバッグをゆっくりと膨張させることができるの
で、急激な膨張による圧迫感が少なくなり、子供にとっ
ては安全である。また、これに伴い、エアバッグ本体の
傷みが少なくなり、エアバッグの再利用が可能となる。
さらに、この実施の形態３では、乗員が衝突を認知して
いるか否かに応じてエアバッグやシートベルトの制御方
法を変更しているが、衝突するまでの余裕時間も考慮す
れば、さらに細かな制御が可能であり、例えば、エアバ
ッグの膨張が衝突の瞬間に最大になるように制御した
り、シートベルトの張力が衝突の瞬間に最大になるよう
に制御したりすることもできる。
【００５１】実施の形態４．この発明の実施の形態４で
は、運転者用の乗員拘束装置について説明する。図１１
は、この発明の実施の形態４における乗員拘束装置の構
成を示すブロック図である。図１１において、４はブレ
ーキペダル、２４はブレーキの操作状態を検出するブレ
ーキ操作検出回路である。その他は、実施の形態１と同
様の働きをする。以下、図１２のフローチャートを用い
て、この発明の実施の形態４における乗員拘束装置の衝
突前の動作を説明する。図１２は、ブレーキ操作検出回
路２４、衝突認知検出回路１５、および制御方法設定回
路１６の一連の動作を示すフローチャートであり、その
他の回路の動作に関わらず、一定の周期でＳ４１からＳ
４６の動作を繰り返し行う。
は、運転者用の乗員拘束装置について説明する。図１１
は、この発明の実施の形態４における乗員拘束装置の構
成を示すブロック図である。図１１において、４はブレ
ーキペダル、２４はブレーキの操作状態を検出するブレ
ーキ操作検出回路である。その他は、実施の形態１と同
様の働きをする。以下、図１２のフローチャートを用い
て、この発明の実施の形態４における乗員拘束装置の衝
突前の動作を説明する。図１２は、ブレーキ操作検出回
路２４、衝突認知検出回路１５、および制御方法設定回
路１６の一連の動作を示すフローチャートであり、その
他の回路の動作に関わらず、一定の周期でＳ４１からＳ
４６の動作を繰り返し行う。
【００５２】まず、Ｓ４１において、ブレーキ操作検出
回路２４は、運転者１のブレーキ操作状態を検出する。
次に、Ｓ４２で、衝突認知検出回路１５は、その時点に
おいて、衝突がその直後に起こると仮定し、ブレーキ操
作状態に応じて運転者１が衝突を認知しているか否かを
判断する。ここでは、運転者１がブレーキ４を踏んでい
る場合には、衝突を認知しているとみなす。逆に、ブレ
ーキ４を踏んでなければ、衝突を認知していないとみな
す。
回路２４は、運転者１のブレーキ操作状態を検出する。
次に、Ｓ４２で、衝突認知検出回路１５は、その時点に
おいて、衝突がその直後に起こると仮定し、ブレーキ操
作状態に応じて運転者１が衝突を認知しているか否かを
判断する。ここでは、運転者１がブレーキ４を踏んでい
る場合には、衝突を認知しているとみなす。逆に、ブレ
ーキ４を踏んでなければ、衝突を認知していないとみな
す。
【００５３】Ｓ４３からＳ４６の処理は、実施の形態１
と同様であり、衝突を認知しているか否かに応じて、Ｓ
４３からＳ４６の処理を行う。また、実際に衝突が起こ
った後の動作は、実施の形態１で説明した図４のフロー
チャートの動作と同様であるので、省略する。
と同様であり、衝突を認知しているか否かに応じて、Ｓ
４３からＳ４６の処理を行う。また、実際に衝突が起こ
った後の動作は、実施の形態１で説明した図４のフロー
チャートの動作と同様であるので、省略する。
【００５４】以上のように、この実施の形態４では、乗
員の視線検出の代わりに、運転者のブレーキ操作状態を
検出して、衝突を認知しているか否かを判断するので、
カメラ等のハードウェアを必要とせず、実施の形態１と
同様の効果が安価な構成で容易に実現できる。
員の視線検出の代わりに、運転者のブレーキ操作状態を
検出して、衝突を認知しているか否かを判断するので、
カメラ等のハードウェアを必要とせず、実施の形態１と
同様の効果が安価な構成で容易に実現できる。
【００５５】
【発明の効果】本発明にかかる乗員拘束装置は、車両の
乗員を拘束し保護する乗員拘束手段と、車両の乗員が車
両の衝突前に衝突の可能性を認知しているかを検出する
衝突認知検出手段と、衝突認知検出手段における検出結
果に基づいて、乗員拘束手段の拘束を制御する制御手段
とを備えているので、脇見などにより、衝突を認知しな
いまま、あるいは認知が遅れた状態で衝突した場合にで
も、適切に乗員を保護することができる。
乗員を拘束し保護する乗員拘束手段と、車両の乗員が車
両の衝突前に衝突の可能性を認知しているかを検出する
衝突認知検出手段と、衝突認知検出手段における検出結
果に基づいて、乗員拘束手段の拘束を制御する制御手段
とを備えているので、脇見などにより、衝突を認知しな
いまま、あるいは認知が遅れた状態で衝突した場合にで
も、適切に乗員を保護することができる。
【００５６】制御手段は、乗員を拘束する度合いを制御
するので、脇見などにより、衝突を認知しないまま、あ
るいは認知が遅れた状態で衝突した場合にでも、首等に
かかる負荷を軽減し、適切に乗員を保護することができ
る。
するので、脇見などにより、衝突を認知しないまま、あ
るいは認知が遅れた状態で衝突した場合にでも、首等に
かかる負荷を軽減し、適切に乗員を保護することができ
る。
【００５７】乗員拘束手段は、複数であるので、複数の
拘束手段により乗員を拘束でき、適切に乗員を拘束する
ことができる。
拘束手段により乗員を拘束でき、適切に乗員を拘束する
ことができる。
【００５８】乗員拘束手段は、第１の乗員拘束手段と、
第１の拘束手段とは異なる第２の拘束手段とを備えてい
るので、１つの種類の拘束手段だけではなく、他の拘束
手段でも乗員を拘束でき、乗員に対して異なる拘束が行
え、さらに適切に乗員を保護することができる。
第１の拘束手段とは異なる第２の拘束手段とを備えてい
るので、１つの種類の拘束手段だけではなく、他の拘束
手段でも乗員を拘束でき、乗員に対して異なる拘束が行
え、さらに適切に乗員を保護することができる。
【００５９】制御手段は、衝突認知検出手段における検
出結果に基づいて、乗員を拘束する乗員拘束手段を選択
するので、複数の乗員拘束手段の制御を組み合わせるこ
とができ、制御方法のバリエーションが増え、さらに適
切に乗員を保護することができる。
出結果に基づいて、乗員を拘束する乗員拘束手段を選択
するので、複数の乗員拘束手段の制御を組み合わせるこ
とができ、制御方法のバリエーションが増え、さらに適
切に乗員を保護することができる。
【００６０】乗員拘束手段は、エアバッグであるので、
例えば、膨張度、膨張方向、膨張速度、膨張形状などを
変更することにより、たとえ、衝突を認知しないまま、
あるいは認知が遅れた状態で衝突した場合でも、首等に
かかる負荷を軽減し、適切に乗員を保護することができ
る。
例えば、膨張度、膨張方向、膨張速度、膨張形状などを
変更することにより、たとえ、衝突を認知しないまま、
あるいは認知が遅れた状態で衝突した場合でも、首等に
かかる負荷を軽減し、適切に乗員を保護することができ
る。
【００６１】制御手段は、エアバッグの膨張を制御する
ので、乗員の頭部や首等をしっかり固定でき、首等にか
かる負荷を軽減することができる。また、エアバッグが
ゆっくりと膨張するように制御することにより、急激な
膨張による危険性が少なく、子供にとって安全であると
ともに、エアバッグ本体の傷みが少なくなり、エアバッ
グの再利用が可能である。
ので、乗員の頭部や首等をしっかり固定でき、首等にか
かる負荷を軽減することができる。また、エアバッグが
ゆっくりと膨張するように制御することにより、急激な
膨張による危険性が少なく、子供にとって安全であると
ともに、エアバッグ本体の傷みが少なくなり、エアバッ
グの再利用が可能である。
【００６２】制御手段は、エアバッグが膨張する方向を
制御するので、乗員の頭部や首等をしっかり固定でき、
首等にかかる負荷を軽減することができる。
制御するので、乗員の頭部や首等をしっかり固定でき、
首等にかかる負荷を軽減することができる。
【００６３】乗員拘束手段は、シートベルトであるの
で、例えば、張力の大きさを変更することにより、たと
え、衝突を認知しないまま、あるいは認知が遅れた状態
で衝突した場合でも、首等にかかる負荷を軽減し、適切
に乗員を保護することができる。
で、例えば、張力の大きさを変更することにより、たと
え、衝突を認知しないまま、あるいは認知が遅れた状態
で衝突した場合でも、首等にかかる負荷を軽減し、適切
に乗員を保護することができる。
【００６４】制御手段は、シートベルトの張力を制御す
るので、車両の衝突の反動を吸収することができ、首等
にかかる負荷を軽減することができる。また、シートベ
ルトがゆっくりと引っ張られるように制御することによ
り、前もって乗員をシートに拘束させることもできる。
るので、車両の衝突の反動を吸収することができ、首等
にかかる負荷を軽減することができる。また、シートベ
ルトがゆっくりと引っ張られるように制御することによ
り、前もって乗員をシートに拘束させることもできる。
【００６５】車両の周辺状態を検出する周辺状態検出手
段を備え、衝突認知検出手段は、周辺状態検出手段にお
いて検出された検出結果に応じて車両の衝突の可能性を
認知しているかを検出するので、前方以外の衝突に対し
ても乗員が衝突を認知しているかを検出することができ
る。
段を備え、衝突認知検出手段は、周辺状態検出手段にお
いて検出された検出結果に応じて車両の衝突の可能性を
認知しているかを検出するので、前方以外の衝突に対し
ても乗員が衝突を認知しているかを検出することができ
る。
【００６６】車両の周辺状態を検出する周辺状態検出手
段と、周辺状態検出手段において検出された検出結果に
応じて車両の衝突が生じるかを予測する衝突予測手段と
を備え、制御手段は、衝突予測手段における予測結果に
基づいて乗員拘束手段の拘束を制御するので、衝突の予
測ができ、衝突が起こるまでの時間、衝突方向等を求め
るができ、余裕をもって乗員拘束の制御ができると共
に、多種多様な制御を行うことができる。
段と、周辺状態検出手段において検出された検出結果に
応じて車両の衝突が生じるかを予測する衝突予測手段と
を備え、制御手段は、衝突予測手段における予測結果に
基づいて乗員拘束手段の拘束を制御するので、衝突の予
測ができ、衝突が起こるまでの時間、衝突方向等を求め
るができ、余裕をもって乗員拘束の制御ができると共
に、多種多様な制御を行うことができる。
【００６７】制御手段は、衝突予測手段において車両の
衝突が生じると予測されてから実際に衝突が起こるまで
の余裕時間に応じて乗員拘束手段の拘束を制御するの
で、余裕をもって制御することが可能であり、その結
果、余裕時間に応じて多種多様な制御方法で制御が行え
る。
衝突が生じると予測されてから実際に衝突が起こるまで
の余裕時間に応じて乗員拘束手段の拘束を制御するの
で、余裕をもって制御することが可能であり、その結
果、余裕時間に応じて多種多様な制御方法で制御が行え
る。
【００６８】制御手段は、乗員拘束手段が乗員を拘束す
る開始時刻を制御するので、乗員の状態に応じて適切な
拘束を行うことができる。
る開始時刻を制御するので、乗員の状態に応じて適切な
拘束を行うことができる。
【００６９】制御手段は、衝突認知検出手段において乗
員が車両の衝突を認知していないと検知されたときに、
乗員の頭部または首部のいずれか一方または両方を優先
的に保護するので、たとえ、脇見などにより、衝突を認
知しないまま、あるいは認知が遅れた状態で衝突した場
合でも、鞭打ち症になりにくく、適切に乗員を保護する
ことができる。
員が車両の衝突を認知していないと検知されたときに、
乗員の頭部または首部のいずれか一方または両方を優先
的に保護するので、たとえ、脇見などにより、衝突を認
知しないまま、あるいは認知が遅れた状態で衝突した場
合でも、鞭打ち症になりにくく、適切に乗員を保護する
ことができる。
【００７０】制御手段は、衝突認知検出手段において乗
員が車両の衝突を認知していないと検知されたときに、
車両の衝突の反動に応じてシートベルトの張力を制御す
るので、たとえ、脇見などにより、衝突を認知しないま
ま、あるいは認知が遅れた状態で衝突した場合でも、鞭
打ち症になりにくく、適切に乗員を保護することができ
る。
員が車両の衝突を認知していないと検知されたときに、
車両の衝突の反動に応じてシートベルトの張力を制御す
るので、たとえ、脇見などにより、衝突を認知しないま
ま、あるいは認知が遅れた状態で衝突した場合でも、鞭
打ち症になりにくく、適切に乗員を保護することができ
る。
【００７１】衝突認知検出手段は、乗員の顔の向き、視
線方向、覚醒状態の少なくとも１つに基づいて乗員が車
両の衝突の可能性を認知しているかを検出するので、乗
員が衝突を認知しているか否かを高精度に判断すること
ができる。
線方向、覚醒状態の少なくとも１つに基づいて乗員が車
両の衝突の可能性を認知しているかを検出するので、乗
員が衝突を認知しているか否かを高精度に判断すること
ができる。
【００７２】衝突認知検出手段は、運転者のブレーキ操
作状態に基づいて運転者が車両の衝突の可能性を認知し
ているかを検出するので、余分な装置を必要とせず、装
置を安価にすることができる。
作状態に基づいて運転者が車両の衝突の可能性を認知し
ているかを検出するので、余分な装置を必要とせず、装
置を安価にすることができる。
【図１】 本発明の実施の形態１の乗員拘束装置の構成
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】 図１に示した乗員拘束装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】 図１に示したエアバッグの制御方法を説明す
る図である。
る図である。
【図４】 図１に示した乗員拘束装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】 本発明の実施の形態２の乗員拘束装置の構成
のブロック図である。
のブロック図である。
【図６】 図５に示した乗員拘束装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】 図５に示したエアバッグの制御方法を説明す
る図である。
る図である。
【図８】 図５に示したエアバッグの制御方法を説明す
る図である。
る図である。
【図９】 本発明の実施の形態３の乗員拘束装置の構成
のブロック図である。
のブロック図である。
【図１０】 図９に示した乗員拘束装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】 本発明の実施の形態４の乗員拘束装置の構
成のブロック図である。
成のブロック図である。
【図１２】 図１１に示した乗員拘束装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１３】 従来の乗員拘束装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１４】 従来の乗員拘束装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 乗員 ２ エアバッグ ３ シートベルト ４ ブレーキペダ
ル １０ 衝突センサ １１ ガス供給源 １２ 張力源 １３ カメラ １４ 視線検出回路 １５ 衝突認知検
出回路 １６ 制御方法設定回路 １７ 制御回路 ２０ 駆動回路 ２１ 周辺状態検
出回路 ２２ 自車両状態検出回路 ２３ 衝突予測回
路 ２４ ブレーキ操作検出回路 １０１ 乗員 １０２ エアバッ
グ １１０ 衝突センサ １１１ 乗員位置検出センサ １１２ ガス供給
源 １１３ ガス量設定回路 １１４ ガス量制
御回路
ル １０ 衝突センサ １１ ガス供給源 １２ 張力源 １３ カメラ １４ 視線検出回路 １５ 衝突認知検
出回路 １６ 制御方法設定回路 １７ 制御回路 ２０ 駆動回路 ２１ 周辺状態検
出回路 ２２ 自車両状態検出回路 ２３ 衝突予測回
路 ２４ ブレーキ操作検出回路 １０１ 乗員 １０２ エアバッ
グ １１０ 衝突センサ １１１ 乗員位置検出センサ １１２ ガス供給
源 １１３ ガス量設定回路 １１４ ガス量制
御回路
Claims (18)
- 【請求項１】 車両の乗員を拘束し保護する乗員拘束手
段と、前記車両の乗員が前記車両の衝突前に衝突の可能
性を認知しているかを検出する衝突認知検出手段と、前
記衝突認知検出手段における検出結果に基づいて、前記
乗員拘束手段の拘束を制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする乗員拘束装置。 - 【請求項２】 制御手段は、乗員を拘束する度合いを制
御することを特徴とする請求項１記載の乗員拘束装置。 - 【請求項３】 乗員拘束手段は、複数であることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の乗員拘束装置。 - 【請求項４】 乗員拘束手段は、第１の乗員拘束手段
と、前記第１の拘束手段とは異なる第２の拘束手段とを
備えていることを特徴とする請求項３記載の乗員拘束装
置。 - 【請求項５】 制御手段は、衝突認知検出手段における
検出結果に基づいて、乗員を拘束する乗員拘束手段を選
択することを特徴とする請求項３または請求項４記載の
乗員拘束装置。 - 【請求項６】 乗員拘束手段は、エアバッグであること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の乗員拘
束装置。 - 【請求項７】 制御手段は、エアバッグの膨張を制御す
ることを特徴とする請求項６記載の乗員拘束装置。 - 【請求項８】 制御手段は、エアバッグが膨張する方向
を制御することを特徴とする請求項６または請求項７記
載の乗員拘束装置。 - 【請求項９】 乗員拘束手段は、シートベルトであるこ
とを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の乗員
拘束装置。 - 【請求項１０】 制御手段は、シートベルトの張力を制
御することを特徴とする請求項９記載の乗員拘束装置。 - 【請求項１１】 車両の周辺状態を検出する周辺状態検
出手段を備え、衝突認知検出手段は、前記周辺状態検出
手段において検出された検出結果に応じて前記車両の衝
突の可能性を認知しているかを検出することを特徴とす
る請求項１〜１０のいずれか１項記載の乗員拘束装置。 - 【請求項１２】 車両の周辺状態を検出する周辺状態検
出手段と、前記周辺状態検出手段において検出された検
出結果に応じて前記車両の衝突が生じるかを予測する衝
突予測手段とを備え、制御手段は、前記衝突予測手段に
おける予測結果に基づいて乗員拘束手段の拘束を制御す
ることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載
の乗員拘束装置。 - 【請求項１３】 制御手段は、衝突予測手段において車
両の衝突が生じると予測されてから実際に衝突が起こる
までの余裕時間に応じて乗員拘束手段の拘束を制御する
ことを特徴とする請求項１２記載の乗員拘束装置。 - 【請求項１４】 制御手段は、乗員拘束手段が乗員を拘
束する開始時刻を制御することを特徴とする請求項１２
または請求項１３記載の乗員拘束装置。 - 【請求項１５】 制御手段は、衝突認知検出手段におい
て乗員が車両の衝突を認知していないと検知されたとき
に、前記乗員の頭部または首部のいずれか一方または両
方を優先的に保護することを特徴とする請求項１〜１４
のいずれか１項記載の乗員拘束装置。 - 【請求項１６】 制御手段は、衝突認知検出手段におい
て乗員が車両の衝突を認知していないと検知されたとき
に、前記車両の衝突の反動に応じてシートベルトの張力
を制御することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか
１項記載の乗員拘束装置。 - 【請求項１７】 衝突認知検出手段は、乗員の顔の向
き、視線方向、覚醒状態の少なくとも１つに基づいて乗
員が車両の衝突の可能性を認知しているかを検出するこ
とを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項記載の乗
員拘束装置。 - 【請求項１８】 衝突認知検出手段は、運転者のブレー
キ操作状態に基づいて運転者が車両の衝突の可能性を認
知しているかを検出することを特徴とする請求項１〜１
７のいずれか１項記載の乗員拘束装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175771A JPH1120606A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 乗員拘束装置 |
| US09/084,450 US6082764A (en) | 1997-07-01 | 1998-05-27 | Vehicle occupant restraining system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175771A JPH1120606A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 乗員拘束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120606A true JPH1120606A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16001982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9175771A Pending JPH1120606A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 乗員拘束装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6082764A (ja) |
| JP (1) | JPH1120606A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000225917A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | エアバッグ制御装置 |
| JP2000280858A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Toshiba Corp | 車載機器制御装置および方法 |
| JP2001055104A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Nsk Ltd | 車両の乗員保護装置 |
| JP2001247005A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-09-11 | Takata Corp | 車両安全装置 |
| JP2002083287A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-03-22 | Trw Inc | バックグランド干渉の除去により最適化された人間の存在検出 |
| JP2002362301A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の起動装置 |
| JP2003175794A (ja) * | 2001-12-11 | 2003-06-24 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の作動制御装置 |
| JP2003205804A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-22 | Denso Corp | 車両用衝突被害軽減装置 |
| EP1361122A2 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Seatbelt apparatus for vehicle |
| JP2004148881A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | 乗員保護装置 |
| JP2004306783A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | エアバッグ装置 |
| CN104477126A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-01 | 常州博显汽车电子有限公司 | 用于汽车上的主动式安全带装置 |
| JP2017210173A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 富士通テン株式会社 | 乗員保護装置の制御装置、乗員保護システム、および乗員保護装置の制御方法 |
| JP2020142738A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護機能を有する車両 |
| JP2020147257A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護機能を有する車両 |
| CN114852010A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用安全带装置 |
| JP2023522130A (ja) * | 2020-04-10 | 2023-05-26 | ゼットエフ・オートモーティブ・テクノロジーズ（シャンハイ）カンパニー，リミテッド | エアバッグによって乗員の安全性を改善するためのシステムおよび方法 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1012007B1 (de) * | 1997-09-09 | 2002-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung für den insassenschutz in einem kraftfahrzeug und verfahren zum steuern des aufblasens eines gassacks in einem kraftfahrzeug |
| US20010008561A1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-07-19 | Paul George V. | Real-time object tracking system |
| US7036094B1 (en) | 1998-08-10 | 2006-04-25 | Cybernet Systems Corporation | Behavior recognition system |
| US7050606B2 (en) * | 1999-08-10 | 2006-05-23 | Cybernet Systems Corporation | Tracking and gesture recognition system particularly suited to vehicular control applications |
| US6581961B1 (en) * | 1999-12-17 | 2003-06-24 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Deactivation of second stage of air bag inflator |
| ITTO20020458A1 (it) * | 2002-05-29 | 2003-12-01 | C R F Societa Con Sortile Per | Sistema di ritenuta per un occupante di un sedile di un veicolo. |
| GB2389342A (en) | 2002-06-05 | 2003-12-10 | Autoliv Dev | Air-bag with vent opened by pivoting gas generator |
| US20080065291A1 (en) * | 2002-11-04 | 2008-03-13 | Automotive Technologies International, Inc. | Gesture-Based Control of Vehicular Components |
| DE10338760A1 (de) * | 2003-08-23 | 2005-03-17 | Daimlerchrysler Ag | Kraftfahrzeug mit einem Pre-Safe-System |
| JP4285569B2 (ja) * | 2007-08-13 | 2009-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置 |
| JP4706776B2 (ja) * | 2009-04-17 | 2011-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置 |
| US8954204B2 (en) * | 2013-03-22 | 2015-02-10 | General Motors Llc | Collision sensor, collision sensing system, and method |
| US9096188B2 (en) | 2013-03-22 | 2015-08-04 | General Motors Llc | Mounting sensor and aftermarket device equipped with mounting sensor |
| DE102013009717A1 (de) * | 2013-06-11 | 2014-12-11 | Audi Ag | Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug, zugehöriges Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug |
| CN109466490A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-15 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 防追尾预警系统和防追尾预警方法 |
| CN110154961B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-01-15 | 辽宁工业大学 | 一种基于物联网控制的汽车防撞装置及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02246838A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-02 | Toyota Motor Corp | 車両用安全制御装置 |
| JPH0328048A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-06 | Mazda Motor Corp | 自動車のエアバック装置 |
| JPH04191147A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04119760U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-10-27 | 富士通テン株式会社 | 自動車のエアバツグ装置 |
| JPH06119599A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JPH06189906A (ja) * | 1992-12-26 | 1994-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 視線方向計測装置 |
| JPH06206514A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-07-26 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | 乗員位置検出装置及び方法並びに乗員拘束システム及び方法 |
| JPH0781520A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両の障害物対応装置 |
| JPH10315906A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Zexel Corp | 乗員認識方法と乗員認識装置及びエアバック制御方法とエアバック装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5845000A (en) * | 1992-05-05 | 1998-12-01 | Automotive Technologies International, Inc. | Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles |
| JPH04362443A (ja) * | 1991-06-10 | 1992-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 乗員保護装置 |
| US5835613A (en) * | 1992-05-05 | 1998-11-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles |
| JPH06150199A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 車両予防安全装置 |
| JP2988178B2 (ja) * | 1993-03-11 | 1999-12-06 | 日産自動車株式会社 | 視線方向計測装置 |
| US5348343A (en) * | 1993-11-01 | 1994-09-20 | General Motors Corporation | Air bag deployment bias apparatus |
| JP3324295B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2002-09-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用視線方向計測装置 |
| JPH0920205A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 乗員保護装置及びその起動装置 |
| US5983147A (en) * | 1997-02-06 | 1999-11-09 | Sandia Corporation | Video occupant detection and classification |
| US5927752A (en) * | 1997-05-19 | 1999-07-27 | Brandin; Boerje A. | Apparatus and methods for determining seat occupant parameters prior to deployment of an automobile airbag |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP9175771A patent/JPH1120606A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-27 US US09/084,450 patent/US6082764A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02246838A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-02 | Toyota Motor Corp | 車両用安全制御装置 |
| JPH0328048A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-06 | Mazda Motor Corp | 自動車のエアバック装置 |
| JPH04191147A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-09 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
| JPH04119760U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-10-27 | 富士通テン株式会社 | 自動車のエアバツグ装置 |
| JPH06119599A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JPH06206514A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-07-26 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | 乗員位置検出装置及び方法並びに乗員拘束システム及び方法 |
| JPH06189906A (ja) * | 1992-12-26 | 1994-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 視線方向計測装置 |
| JPH0781520A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両の障害物対応装置 |
| JPH10315906A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Zexel Corp | 乗員認識方法と乗員認識装置及びエアバック制御方法とエアバック装置 |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000225917A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | エアバッグ制御装置 |
| JP2000280858A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Toshiba Corp | 車載機器制御装置および方法 |
| JP2001055104A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Nsk Ltd | 車両の乗員保護装置 |
| JP2001247005A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-09-11 | Takata Corp | 車両安全装置 |
| US6810135B1 (en) | 2000-06-29 | 2004-10-26 | Trw Inc. | Optimized human presence detection through elimination of background interference |
| JP2002083287A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-03-22 | Trw Inc | バックグランド干渉の除去により最適化された人間の存在検出 |
| JP2002362301A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の起動装置 |
| JP2003175794A (ja) * | 2001-12-11 | 2003-06-24 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の作動制御装置 |
| JP2003205804A (ja) * | 2002-01-16 | 2003-07-22 | Denso Corp | 車両用衝突被害軽減装置 |
| DE10301290B4 (de) * | 2002-01-16 | 2011-02-17 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Kollisionsschadensminderungssystem |
| EP1361122A2 (en) | 2002-05-10 | 2003-11-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Seatbelt apparatus for vehicle |
| US7029033B2 (en) | 2002-05-10 | 2006-04-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Seatbelt apparatus for vehicle |
| JP2004148881A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Mitsubishi Electric Corp | 乗員保護装置 |
| JP2004306783A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | エアバッグ装置 |
| CN104477126A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-01 | 常州博显汽车电子有限公司 | 用于汽车上的主动式安全带装置 |
| JP2017210173A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 富士通テン株式会社 | 乗員保護装置の制御装置、乗員保護システム、および乗員保護装置の制御方法 |
| JP2020142738A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護機能を有する車両 |
| JP2020147257A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護機能を有する車両 |
| CN111688622A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 株式会社斯巴鲁 | 具有乘员保护功能的车辆 |
| CN111688622B (zh) * | 2019-03-15 | 2025-02-11 | 株式会社斯巴鲁 | 具有乘员保护功能的车辆 |
| JP2023522130A (ja) * | 2020-04-10 | 2023-05-26 | ゼットエフ・オートモーティブ・テクノロジーズ（シャンハイ）カンパニー，リミテッド | エアバッグによって乗員の安全性を改善するためのシステムおよび方法 |
| CN114852010A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用安全带装置 |
| US11964621B2 (en) | 2021-02-04 | 2024-04-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle seatbelt device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6082764A (en) | 2000-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1120606A (ja) | 乗員拘束装置 | |
| CN107521448B (zh) | 用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置 | |
| JP2001055105A (ja) | 車両の安全装置 | |
| KR102537668B1 (ko) | 차량용 승객 보호장치 및 그 제어방법 | |
| JP6636557B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
| US20200094763A1 (en) | Occupant monitoring device for vehicle and occupant protection system for vehicle | |
| EP1452401B1 (en) | Occupant restraint system | |
| US12024108B2 (en) | Method and apparatus for controlling deployment of airbag | |
| CN114364578B (zh) | 用于适配个人约束装置的触发算法的方法和用于适配个人约束装置的触发算法的控制装置 | |
| JP7208349B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| JP2000326819A (ja) | 自動車用二段点火式エアバッグ装置 | |
| JP7026461B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| KR20240170630A (ko) | 에어백 전개 제어방법 | |
| JP3733720B2 (ja) | 車両用エアバッグ制御装置 | |
| JP2019073088A (ja) | エアバッグ展開制御システム及びエアバッグ展開制御方法 | |
| JP2004017671A (ja) | 乗員保護装置 | |
| KR100598618B1 (ko) | 가변 임계값을 이용한 에어백 점화 판정 제어방법 | |
| CN114364581B (zh) | 乘坐者保护系统 | |
| JP2953215B2 (ja) | 乗員拘束装置の制御装置 | |
| JPH11170959A (ja) | 車両用エアバッグ制御装置及び車両用乗員状態検出装置 | |
| CN121084259A (zh) | 一种车辆座椅的控制方法、装置及车辆 | |
| KR100827732B1 (ko) | 시트벨트 고정장치 | |
| KR101028178B1 (ko) | 에어백 동작 제어 방법 | |
| JP5811064B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
| KR20230101634A (ko) | 차량 탑승자 자세와 위치에 연계된 안전장치 제어 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040625 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |