JPH0228406A

JPH0228406A - オーダによる注射アンプル自動供給装置及ぎその供給方法

Info

Publication number: JPH0228406A
Application number: JP63178002A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Yasuhiro Ishii; 康博石井
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、注射薬の自動供給装置に係り、特に、処方戔
に従って各種の注射アンプルを組み合わせてセット可能
なオーダによる注射アンプル自動供給装置及びその供給
方法に関するものである。

（従来の技術）近年、薬剤部門においては、錠剤自動分包機、散剤自動
分包機等が開発され、人手を要することなく迅速にして
的確な薬剤の提供が行われるようになってきている。

このような薬局業務の自動化の推進により、薬剤師の面
倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師の本来の研究業務、
例えば、薬効の研究等へ専念することが可能になってき
ている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記構成の装置では、錠剤や散剤がその
対象となっているに過ぎず、注射液を対象とした自動供
給装置はまだ登場していない。

本発明は、係る状況に鑑みて、迅速にして、的確な注射
薬を対象とした自動供給装置、つまり、処方戔に従って
各種のアンプルを組み合わせてセット可能な新規な注射
アンプル自動供給装置及びその供給方法を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、処方戔に従って
各種のアンプルを組み合わせてセント可能な注射アンプ
ル自動供給装置において、各種の注射アンプルをストッ
クする複数列からなるカートリッジと、該ストックされ
た注射アンプルを各カートリッジの先端部から落下させ
、各種の注射アンプルをそれぞれ搬送部に排出するシェ
ークと、該シュータの各出口に位置し、該注射アンプル
を保持して搬送する第１のベルトコンベアと、該ベルト
コンベアから取り出される注射アンプルをストックする
ステージと、８亥ステージにストックされる注射アンプ
ルを順次組み合わせピックアップするブツシャと、８亥
ブツシヤからピックアップされる注射アンプルを搬送す
る第２のベルトコンベアと、該第２のベルトコンベアか
ら注射アンプルを組み合わせ単位で整列させ、セントす
るステージとを設けるようにしたものである。

また、処方戔に従って各種のアンプルを組み合わせてセ
ット可能な注射アンプル自動供給方法において、各種の
注射アンプルをストックする工程と、該ストックされた
各種の注射アンプルをオーダに従って落下させ、それぞ
れ搬送部に排出する工程と、該排出された注射アンプル
を保持して搬送する工程と、該搬送された注射アンプル
を組み合わせ移載する工程と、該移載された注射アンプ
ルを組み合わせ単位で整列させ、セットする工程とを有
するものである。

（作用）本発明によれば、上記のように構成したので、各注射ア
ンプルが処方戔に従ってカートリッジＣからシェークＤ
を介して第１の搬送手段Ｅまで排出される。その第１の
搬送手段Ｅから取り出される注射アンプルは移載手段Ｆ
により組み合わせ移載され、第２の搬送手段Ｇにより搬
送される。その搬送された注射アンプルは、セット手段
Ｈによって注射アンプルを組み合わせ単位で整列させ、
セントすることができる。従って、処方戔に従って、人
手を要することなく、注射アンプルを組み合わせて迅速
、且つ的確な供給を行うことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示すオーダによる注射アンプ
ル自動供給システムの概略構成図、第２図はそのオーダ
による注射アンプル自動供給システムのブロック図、第
３図は本発明のオーダによる注射アンプル自動供給装置
のカートリッジ及びシュータの概略構成図、第４図は第
３図のＩＶ−ＴＶ線断面図、第５図は本発明のオーダに
よる注射アンプル自動供給装置の第１の搬送手段、移載
手段、第２の搬送手段及びセット手段の概略構成図であ
る。

図中、Ａは注射アンプル自動供給装置本体であり、１は
ＬＬサイズの注射アンプル（以下、単にアンプルという
）をストックするカートリッジ、２はＬサイズのアンプ
ルをストックするカートリノジ、３はＭサイズのアンプ
ルをストックするカートリッジ、４はＳサイズのアンプ
ルをストックするカートリッジ、５乃至８はその各カー
トリッジの先端部に設けられるゲート、９はアンプルで
ある。Ｂは制御装置であり、この制御装置Ｂの構成要素
を示すと、１０はＣＰＵ　（中央処理装置）、１１はＲ
ＯＭ、１２はＲＡＭ、１３はインタフェース回路（１／
Ｆ）、１４はデータ入力装置、１５はデータ出力装置、
１６はインタフェース回路（１／Ｆ）、１７はデイスプ
レィ付きキーボード、１８はハンディ端末、１９はカー
ドリーグ、２０はプリンタ、２１は電源部である。

また、アンプルは、カートリッジＣからシュータＤを介
して第１の搬送手段Ｅまで排出される。

その第１の搬送手段Ｅから搬送されるアンプルは移載手
段Ｆにより組み合わせ移載され、第２の搬送手段Ｇによ
り搬送される。その搬送されたアンプルは、セット手段
Ｈによってアンプルを組み合わせ単位で整列させ、セッ
トすることができる。

更に、注射アンプル自動供給装置本体Ａに設けられるも
のを示すと、第２図において、３１はゲート駆動用モー
タＭ＋　、３２はゲート制御用電磁コイル、３３は駆動
モータＭ２を具備するスリップローラ、３４はカートリ
ッジの表面パネルに設けられるカートリッジ管理・表示
装置、３５はアンプル排出センサ、３６は駆動モータＭ
、を具備する第１の搬送手段としての水平方向搬送ベル
トコンベア、３７は駆動モータＭ４を具備する移載装置
としてのプ１．ジャ、３８は駆動モータＭ、を具備する
垂直方向搬送ベルトコンベア、３９は駆動モータＭ、を
具備する七ノド装置、４０はセットされるアンプルの情
報を検出するアンプル情報検出センサ（ラベル情報検出
センサ）、４１はプリンタである。

第３図に示すように、注射アンプル自動供給装置本体Ａ
において、各種のシュータＤは小さいサイズのアンプル
を排出するシュータ５３を上部に配置し、順に下方へ大
きいサイズのアンプルを排出するシュータを配置する。

落下中のアンプルはその底部と肩部とを接触させ、頭部
をシュータＤへ接触させないように曲部半径Ｒを太き（
するように構成される。また、各サイズのカートリッジ
１乃至４は水平方向に、複数列（第１図参照）配設され
ている。

各カートリッジ１乃至４にストックされるアンプルには
、後方へ押し出すような力が付与された、ゼンマイバネ
（後述）によるゴムローラを有する自走車が内蔵されて
いる。また、カートリッジＣの一番後方では制御部Ｂか
らの処方戔に従った指令により選択されたアンプルを排
出するために、その選択されたアンプルに対応するゲー
ト５乃至８が開かれる。このゲート開閉機構は、駆動モ
ータＭ１によりクランク機構を介して揺動し、且つゲー
ト制御用電磁コイルにより動作するクラッチ付の揺動部
材の動作により、ゲート板の開閉を行うように構成され
ている。そして、例えばＬＬサイズの注射アンプルを排
出する時には、ゲート５が開かれる。すると、ＬＬサイ
ズのアンプルは１本だけ落下して、シュータ５０を介し
て排出される。

該シュータ５０には、第４図に示すように、例えば、断
面が円形状をなすコイルによる管状の導出路が形成され
ている。排出口では、駆動モータＭ２によって駆動され
るスリップローラ５４が落下してくるアンプルの進行方
向と逆方向に回転しており、アンプルの排出速度を低減
し、排出口に臨む第１の搬送手段Ｅへの該アンプルの受
は渡しを円滑にする。

排出されたアンプルは、駆動モータＭ、により駆動され
る第１の搬送手段Ｅとしてのエンドレス型の水平方向搬
送ヘルドコンベア５８乃至６１に載置され、水平方向に
搬送される。このベルトコンヘア５８乃至６１にはアン
プルを保持するセパレータ６３乃至６６が設けられてい
る。このヘルドコンベア５８乃至６１か・ら移載された
アンプルは、移載手段Ｆとしてのストックステージ６７
乃至７０及び駆動モータＭ４の駆動によりクランク機構
を介して動作するブツシャ７１乃至７４へと移行させら
れる。即ち、ヘルドコンベア５８乃至６１から移載され
たアンプルは、−旦ストンクステージ６７乃至７０にス
トックされ、駆動モータＭ４によって駆動され上下運動
に変換されるブツシャ７１乃至７４により選択的に固定
部７６の上面へ押し上げられる。該ブツシャにより押し
上げられたアンプルは、駆動モータＭ、により駆動され
る第２の搬送手段としてのエンドレス型の垂直方向搬送
ベルトコンベア３８のりテーナ７７に保持されて、上方
へ搬送される。そこで、このベルトコンベア３８の最上
段に到達したアンプルは、アンプル情報検出センサ８１
を配置した傾斜板８０を回転しながら落ちて、セット装
置３９の整列ケース８２に収納される。そして、該整列
ケース８２は、駆動モータＭ６による偏心カム８４の回
転により、枢支軸８５を中心として傾動され、該整列ケ
ース８２に収納されるアンプルを取り出しステージ８３
へと送り出し、最終的にセットされる。

ここで、オーダによる注射アンプル供給用カートリッジ
の具体的構成について第６図乃至第１Ｏ図を用いて説明
する。

図中、１００はカートリッジの前面パネルであり、第１
Ｏ図に示すように、この前面パネルにはアンプル塩の表
示プレー目００ａ、アンプルの残数量表示装置１００ｂ
、アンプルの補充アラーム装置１０００などを設ける。

１０１は把手、１０２はカートリッジの容器部に装着さ
れ、ストックされるアンプルをゲート方向へ押し出すよ
うにゼンマイバネ１０３を内蔵する自走車、１０４はそ
の自走車を案内するガイドレール、１０５は容器部のゲ
ート側の両側面部に配置されるアンプル保持板、１０６
は容器部のゲート側の底面に配設されるゲート板、１０
７はそのゲー１１７Ｎの先端部に当接し、ゲートを開閉
すると共にゲート開時にアンプルの肩部を押してアンプ
ルの底部を外方に少し振らして、隣接するアンプルとの
接触を一点ならしめて落下させる昇降移動部材であり、
該昇降移動部材１０７は、第８図に示すように、その昇
降移動部材の側面には対称的に前記したゲート板を開閉
するための第１のカム面１０７ａ及びアンプル保持板１
０５に作用する第２のカム面１０７ｂを有する。１０Ｂ
はその昇降移動部材を案内する溝、また、１０７ｃは該
溝１０８に係合する突起である。１０９は当接子、１１
０は復帰スプリング、１１１は固定部、１１２は揺動軸
、１１３は揺動部材、１１４は押圧子、１１５は揺動部
材１１３の復帰スプリング、１１６は揺動部材１１３の
ストッパ、１１７は電磁コイル、１１８は電磁コイルに
よって作動されるプランジャ、１１９は揺動軸１１２の
原点ドッグ、１２０は第１のモータＭ、の駆動軸の回転
を揺動運動に変換するクランク機構であり、第９図に示
すように、モータＭ１の駆動軸１２１、駆動クランク１
２２、スリットリンク１２３、被駆動軸である揺動軸１
１２からなっている。

次に、アンプルの排出動作について説明する。

各カートリッジの容器部にストックされるアンプルは、
前記したゼンマイバネ１０３を内蔵した自走車１０２に
よりゲート方向に押し出される力が付勢されている。そ
の状態で、制御装置Ｂからの信号Ｓ、により駆動回路４
２を介してゲート駆動用モータＭ１が回転し、クランク
機構１２０により揺動軸１１２が揺動する。この時、制
御装置Ｂからの信号Ｓｂにより駆動回路４３を介してゲ
ート制御電磁コイル３２が付勢されていると、プランジ
ャ１１８が揺動軸１１２の孔に嵌合している（クラッチ
がオンの状態）ので、揺動部材１１３は揺動して、押圧
子１１４は当接子１０９を介して昇降移動部材１０７を
押し下げる。すると、昇降移動部材１０７の第１のカム
面１０７ａでゲート板１０６が開くと同時に、アンプル
保持板１０５を第２のカム面１０７ｂ　（谷部）に当接
させて、隣接するアンプルが妄りに落下位置に移動しな
いように保持する。また、該昇降移動部材１０７は、下
降時にアンプルの肩部を少し押して、そのアンプルの底
部を外側に振らせて隣接するアンプルとは一点接触の状
態で円滑に落下させる。

そして、揺動軸１１２はクランク機構１２０により再び
元の位置へと揺動する。すると、昇降移動部材１０７は
復帰スプリング１１０により復帰するが、その過程でゲ
ート板１０６は閉じられると共に、アンプル保持板１０
５は第２のカム面１０７ｂ　（谷部）から抜は出し、ア
ンプルのゲートへの移動を可能にする。このように、昇
降移動部材１０７は三つの機能を有する。

そこで、揺動軸１１２が原点に復帰すると、ゲート制御
用電磁コイル３２は消勢されプランジャ１１８は揺動軸
１１２の孔から離脱する（クラッチがオフの状Ｌｉ）。

即ち、カートリッジＣの一番後方では、制御装置Ｂから
の処方戔に従った指令により選択されたアンプルを排出
するために、その選択されたアンプルに対応するゲート
が開かれる。例えば、ＬＬサイズのアンプルを排出する
時にはゲート５が開かれる。するとＬＬサイズのアンプ
ルは１本だけ落下して、シュータ５０を介して排出され
る。

一方、排出口ではスリップローラ５４が落下してくるア
ンプルの進行方向と逆方向に回転しており、アンプルの
排出速度を低減する働きをする。シェークは小さいサイ
ズのアンプルから順に上から下へとそれぞれ配置され、
それぞれ排出路を構成する。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第１１図は本発明の他の実施例を示す注射アンプル自動
排出部の構成図である。

図中、１５１乃至１５３は各種アンプルのカートリッジ
である。つまり、上段から下段へとＬサイズのアンプル
のカートリッジ１５１　、Ｍサイズのアンプルのカート
リッジ１５２　、Ｓサイズのアンプルのカートリッジ１
５３が配設される。１５４乃至１５６はそれぞれゲート
、１５７乃至１５９はアンプルが排出されるシュータで
ある。排出口にはそれぞれスリップローラ１６０乃至１
６２が配置され、アンプルの移動方向とは逆になるよう
に回転する。

そこで、この実施例においては、各カートリッジ１５１
乃至１５３はゲート側が低くなるように一様に傾斜して
配置され、アンプルは自然にゲート側に押されるような
構成となっている。その他の点については、前記したも
のと同様である。

更に、カートリッジの使用態様として、大きいサイズの
カートリッジに小さいサイズのアンプルを収納して使用
することができる。つまり、そのアンプルの使用頻度に
対応して、カートリッジを置換して用いることができる
。

以下、本発明のオーダによるアンプル自動供給方法を第
１２図のフローチャートに沿って簡単に説明する。

まず、アンプルの処方戔データをデータ入力装置である
デイスプレィ（ＣＲＴ）付きキーボード１７、ハンディ
端末１８、或いはカードリーダ１９から入力する（ステ
ップＳｌ）。

次に、入力された処方戔データはデイスプレィ付きキー
ボード１７のＣＲＴに表示されるので、その表示データ
と処方戔データとは一致するか否かの確認を行う（ステ
ップＳ２）。

次に、処方戔データどおりのデータが入力されている場
合（ステップＳ３）には、デイスプレィ付きキーボード
１７の確認スイッチをオンして（ステップＳ４）、処方
戔に従ったアンプルの供給を開始する。

次いで、処方戔に従ったアンプルがカートリッジＣに存
在するか否かの確認を行う（ステップＳ５）。この確認
は、各カートリッジ１乃至４にストックされるアンプル
の本数の在庫が絶えずカウントされてＲＡＭ１２に記憶
されているので、そのデータを読み出すことにより確認
することができる。

次に、カートリッジＣに要求されるアンプルが存在しな
い場合（ステップＳ６）には、アンプルの補充を行う（
ステ・７ブＳ７）。

カートリッジＣに要求されるアンプルが存在する場合（
ステップＳ６）には、アンプルの補充を行うことなく、
次のステップＳ８へ進む。

次に、処方戔に従ったカートリッジＣのゲート５乃至８
の開閉を行う（ステップＳ８）。

これにより、カートリッジＣのゲート５乃至８を開いて
、アンプルをシュータＤを介して排出口に排出する（ス
テップＳ９）。

次に、アンプルの排出が正常か否かをチエツクする（ス
テップ５１０）。このチエツクは、シュータＤの排出口
に設置されるアンプル排出センサ３５によって行われる
。

その結果、アンプルの排出が正常でない場合はエラーで
あるので、エラー処理（ステップ５１１）を行い、ステ
ップ１へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返す。

アンプルの排出が正常な場合には、排出されたアンプル
を水平方向搬送ベルトコンヘア３６によって水平方向へ
搬送する（ステップ５１２）。

次いで、水平方向搬送ベルトコンベアから排出されるア
ンプルを一旦スドックステージ６７乃至７゜にストック
し、処方戔データに従ってブツシャ７１乃至７４を駆動
して、アンプルを順次組み合わせに従って垂直方向搬送
ベルトコンベア３８に移載する（ステップ５１３）。

次いで、垂直方向搬送ベルトコンベア３８により、組み
合わせられたアンプルを垂直方向へ搬送する（ステップ
５１４）。

次に、垂直方向搬送ベルトコンベア３８から排出される
アンプルを傾斜板８０で回転させながら、そのアンプル
に付された情報をアンプル情報検出センサ４０で読み取
り、アンプルを整列ケース８２に整列セットし、それを
回動（約３０度傾斜）させて、取り出しステージ８３に
供給する（ステップ３１５）。

次に、セットされたアンプルと処方戔データとの照合を
行う（ステシブ３１６）。

その照合の結果、一致しない場合（ステップ５１７）は
エラーであるから、エラー処理（ステップ３１８）を行
い、ステップ１へ戻って初期設定を行い、動作を繰り返
す。

前記照合（ステップ５１６）の結果、一致する場合（ス
テップ５１７）には、セットされたアンプルを取り出し
クリアする（ステップ５１９）、この時同時にセットさ
れたアンプルのデータを、プリンタ４１からプリントア
ウトする。

次に、クリアした上で、新たな処方戔データが入力され
ている場合（ステップ５２０）には、ステップＳ１に戻
り、その新たな処方戔データに基づくアンプル供給を実
行する。一方、新たな処方戔データが人力されていない
場合（ステップ５２０）には、供給作業を終了する。

更に、注射アンプル自動供給装置本体Ａにおいて、アン
プルが補充できないような場合には、他の注射アンプル
自動供給装置Ａ′へ制御装置本体Ｂから切り換え指令信
号Ｓ、を送り、その注射アンプル自動供給装置本体Ａ′
がらのアンプルの供給を行うようにすることができる。

この場合のフローも上記と同様である。

上記フローチャートは、ｌ！Ａ者分の組み合ゎされたア
ンプルの供給を終了した後に、次の患者分の組み合わさ
れたアンプルの供給を行うようにした基本なフローチャ
ートであるが、アンプル供給のスループットの向上のた
めに、処方戔データに従って排出されるアンプルは１患
者分毎に区分することなく、次々にストックステージ６
７乃至７０にストックしておき、再び、処方戔データに
従って制御装置Ｂから信号Ｓ、を受けてブツシャ７１乃
至７４を作動させ、このブツシャ７１乃至７４の制御に
より、処方戔データに従って１患者分毎に区分されたア
ンプルの組み合わせを行い、垂直方向搬送ベルトコンベ
ア３８に移赦し、セット装置３９に供給することができ
る。

この点を第１３図のタイムチャートに示す。

アンプルは、第１３図（ａ）に示すように、移動して、
ｉ終的にはｌ患者分の組み合わせアンプル毎に供給され
る。

まず、ｍ１患者のアンプル供給についてみると、第１３
図（ｂ）に示すように、カートリッジＣがら第１の搬送
手段已に排出されるまでの時間ｔ１は約２秒、第１の搬
送手段已による水平移動時間１゜は最大で５秒、移載手
段Ｆによる移載時間ｔ、はブツシャが動作される時間に
よる。第２の搬送手段による垂直移動時間ｔ４は最大で
１５秒、セット手段によるセット時間Ｌｓは約２秒であ
る。

次の、ｍ２患者のアンプル供給は、第１３図（ｃ）に示
すように、ｍ、患者のアンプル供給における移載工程中
（ステップ５１３）でｍ、患者のアンプルの排出工程（
ステップＳ９）を開始しておき、ｍ、患者のアンプル供
給が完了すると直ぐに、ブツシャの動作を行い、ｍ雪患
者のアンプルのセットへ向けてステップを進行させる。

ｍｓ患者のアンプル供給も同様に行う。

このように、後続する他の患者のアンプル供給の排出時
間１．及び水平移動時間ｔ！を、その前の患者のアンプ
ル供給の移載工程以降の処理時間内に並行して行うこと
により、後続する患者のアンプル供給時間の短縮を図る
ことができる。また、注射アンプル自動供給装置の稼動
率をも高めることができる。

なお、上記実施例においては、注射アンプルについて述
べたが、自動供給可能なバイアル瓶についても適用する
ことができる。

また、取り出しステージには包装装置などを付加するこ
とにより、セットされる注射アンプルを包装したり、梱
包したりするように構成することができる。

更に、シュータの出口に設けられるスリソプロラは、排
出されるアンプルの方向と逆方向に回転するものとして
示したが、最初、逆方向に回転させておき、途中で順方
向に回転させて、第１の搬送手段に移行し易いようにす
ることもできる。

また、スリップローラは停止させておいても、アンプル
排出時にはそれなりの減速作用を果たすことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上、詳細に説明したように、本発明によれば処方戔に
従って、人手を要することなく、注射アンプルを組み合
わせて迅速、且つ的確な供給を行うことができる。

従って、本発明は、薬局業務の自動化の推進を図ること
により、薬剤師の面倒なルーチン業務を軽減し、薬剤師
が本来の業務へ専念できるようにするために、多大の貢
献をなすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すオーダによる注射アンプ
ル自動供給システムの概略構成図、第２図はそのオーダ
による注射アンプル自動供給システムのブロック図、第
３図は本発明のオーダによる注射アンプル自動供給装置
のカートリ、ジ及びシェークの概略構成図、第４図は第
３図のｒＶ−ｒＶ線断面図、第５図は本発明のオーダに
よる注射アンプル自動供給装置の第１の搬送手段、移載
手段、第２の搬送手段及びセント手段の概略構成図、第
６図は本発明の注射アンプル供給用カートリッジの要部
断面図、第７図は本発明の注射アンプル供給用カートリ
ッジの一部破断正面図、第８図は同カートリッジのゲー
トの開閉機構の部分正面図、第９図はゲート駆動部のク
ランク機構図、第１０図は同カートリッジの一部破断正
面図、第１１図は本発明の他の実施例を示す注射アンプ
ル自動排出部の構成図、第１２図は本発明のオーダによ
る注射アンプル自動供給方法を示すフローチャート、第
１３図は本発明のオーダによる注射アンプル自動供給方
法を示すタイムチャートである。Ａ・・・注射アンプル自動供給装置本体、Ｂ・・・制御
装置、Ｃ・・・カートリッジ、Ｄ・・・シュータ、Ｅ・
・・第１の搬送手段、Ｆ・・・移載手段、Ｇ・・・第２
の搬送手段、Ｈ・・・セット手段、Ｍ２・・・第２のモ
ータ、Ｍ３・・・第３のモータ、Ｍ４・・・第４のモー
タ、Ｍ、・・・第５のモータ、Ｍ、・・・第６のモータ
、Ｓ１〜Ｓｋ・・・信号、１〜４・・・カートリッジ、
５〜８・・・ゲート、９・・・アンプル、１０・・・Ｃ
ＰＵ　（中央処理装置）、１１・・・ＲＯＭ、１２・・
・ＲＡＭ、１３．１６・・・インタフェース回路（１／
Ｆ）、１４・・・データ入力装置、１５・・・データ出
力装置、１７・・・デイスプレィ付きキーボード、１８
・・・ハンディ端末、１９・・・カードリーダ、２０．
４１・・・プリンタ、２１・・・電源部、３１・・・ゲ
ート駆動用モータ（第１のモータ）Ｍ、、３２・・・ゲ
ート制御用電磁コイル、３３５４〜５７・・・スリップ
ローラ、３４・・・アンプル管理・表示装置、３５・・
・アンプル排出センサ、３６５８〜６１・・・水平方向
搬送ベルトコンヘア、３７・・・移載装置、３８・・・
垂直方向搬送ベルトコンヘア、３９・・・セット装置、
４０・・・アンプル情報検出センサ、４２〜４８・・・
駆動回路、５０〜５３・・・シュータ、６３〜６６・・
・櫛歯状セパレータ、６７〜７０・・・ストンクステー
ジ、７１〜７４・・・ブツシャ、７６・・・固定部、７
７・・・リテーナ、８０・・・傾斜板、８２・・・整列
ケース、８３・・・取り出しステージ、８４・・・偏心
カム、８５・・・枢支軸、１００・・・カートリッジの
前面パネル、１００ａ・・・アンプル名の表示プレート
、１００ｂ・・・アンプルの残数量表示装置、１００ｃ
・・・アンプルの補充アラーム装置、１０１・・・把手
、１０２・・・自走車、１０３・・・ゼンマイハネ、１
０４・・・ガイドレール、１０５・・・アンプル保持板
、１０６・・・ゲート仮、１０７・・・昇降移動部材、
１０７ａ・・・第１のカム面、１０７ｂ・・・第２のカ
ム面、１０８・・・昇降移動部材を案内する溝、１０９
・・・当接子、１１０・・・復帰スプリング、１１１・
・・固定部、１１２・・・揺動軸、１１３・・・揺動部
材、１１４・・・押圧子、１１５・・・揺動部材の復帰
スプリング、１１６・・・揺動部材のストッパ、１１７
・・・電磁コイル、１１８・・・プランジャ、１１９・
・・原点ドッグ、１２０・・・クランク機構、１２１・
・・第１のモータＭ１の駆動軸、１２２・・・駆動クラ
ンク、１２３・・・スリットリンク。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）処方戔に従って各種のアンプルを組み合わせてセ
ット可能な注射アンプル自動供給装置において、（ａ）各種の注射アンプルをストックする複数列からな
るカートリッジと、（ｂ）該ストックされた注射アンプルを各カートリッジ
の先端部から落下させ、各種の注射アンプルをそれぞれ
搬送部に排出するシュータと、（ｃ）該シュータの各出口に位置し、該注射アンプルを
保持して搬送する第１の搬送手段と、（ｄ）該第１の搬送手段から取り出される注射アンプル
をストックし、該ストックされた注射アンプルを順次組
み合わせピックアップする移載手段と、（ｅ）該移載装置からピックアップされる注射アンプル
を搬送する第２の搬送手段と、（ｆ）該第２の搬送手段から注射アンプルを組み合わせ
単位で整列させ、セットするセット手段とを具備するオ
ーダによる注射アンプル自動供給装置。
（２）処方戔に従って各種のアンプルを組み合わせてセ
ット可能な注射アンプル自動供給方法において、（ａ）各種の注射アンプルをストックする工程と、（ｂ）該ストックされた各種の注射アンプルをオーダに
従って落下させ、それぞれ搬送部に排出する工程と、（ｃ）該排出された注射アンプルを保持して、搬送する
工程と、（ｄ）該搬送された注射アンプルを組み合わせ移載する
工程と、（ｅ）該移載された注射アンプルを組み合わせ単位で整
列させ、セットする工程とを有するオーダによる注射ア
ンプル自動供給方法。