JPH097011A - 自動料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体に格納されている情報のうち所望の
情報を車両位置に応じて自動的に選択する。 【構成】 ナビゲーション装置が接続された車載機器１
００を有する自動料金収受装置において、車両が有料道
路上に位置するか否かをナビゲーション装置により検出
し、有料道路上にいる場合には、車両が位置する有料道
路区間の専用金券がＩＣカード５０に残存しているか否
かを判定し、残存している場合にはＩＣカード５０内部
の専用金券にて有料道路の利用料金を支払う。一方、専
用金券がない場合には、ＩＣカード５０に汎用金券が残
存しているか否かを判定し、残存している場合には汎用
金券にて料金を支払う。汎用金券もない場合にはポスト
ペイド方式に切り換えて料金を支払う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、有料道路上の料金所等
の車両通過ゲートをノンストップで通過でき、かつゲー
ト通過時に自動的に料金支払いを行う有料道路料金収受
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＶＩ（Automatic Vehicle Identifica
tion：自動車両識別）により、料金所やチェックバリア
で通行券や現金やカード等の受け渡しを不要とする料金
収受システムが欧米の一部の国で実用化されており、日
本においても導入が計画されている。この種の料金収受
システムでは、固有のＩＤ情報と料金情報とを格納した
記録装置を車両内部に備え、この記録装置に対して料金
所から非接触で読み出しおよび書き込みができるように
している。記録装置の形態としては、携帯可能なＩＣカ
ードとその読出装置に分離されているものや、ＩＣカー
ドと読出装置が一体に構成されているもの等があり、以
下では、総称してＩＣカードと呼ぶことにする。

【０００３】ＩＣカードは、カード利用者と道路管理者
との間の契約により、プリペイド方式、ポストペイド方
式、回数券方式の３方式が選択可能とされており、ＩＣ
カード内部には、使用済みデータと残料金データとが格
納される。また、プリペイド方式やポストペイド方式等
の複数の支払い方式を任意に選択可能なＩＣカードが提
案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の支払い方式を
選択可能なＩＣカードにおいて、例えばプリペイド方式
を選択した場合には、さらに各道路公団が発行する区間
均一料金道路用の回数券と、全道路公団共通の金券（区
間均一料金道路、多区間式料金道路のとちらでも使用
可）とを選択でき、便利である反面で、以下のような問
題がある。

【０００５】ＩＣカードが予め備えている支払い方式
の種類が多い場合には、それらの中から所望の支払い方
式を選択するのに手間がかかる。 プリペイド方式を選択した場合には、さらに回数券や
複数種類の金券のうちいずれかを選択しなければなら
ず、選択操作が煩わしい。 ２種類以上の有料道路を連続して走行する場合に、有
料道路によって支払い方式を変更する場合には、いった
ん車両を停止して支払い方式を設定し直さなければなら
ない。

【０００６】本発明の目的は、記録媒体に格納されてい
る情報のうち所望の情報を自動的に選択できるようにし
た自動料金情報収受装置に関する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、少なくとも有料
道路の利用料金に関する情報を格納する記録媒体５０
と、有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金
所および出口料金所に設けられる路側通信制御装置２０
０との間で通信が可能とされ、記録媒体５０への情報の
格納および記録媒体５０からの情報の読み出しを制御す
る車載通信制御装置１００とを備えた自動料金収受装置
に適用され、車両位置を検出する車両位置検出手段２１
と、車載通信制御装置１００から路側通信制御装置２０
０に送信する情報を検出された車両位置に基づいて選択
する情報選択手段８とを備えることにより、上記目的は
達成される。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自動料金収受装置において、記録媒体５０に有料道路
の利用料金に関する情報以外の車両位置に固有の情報を
各車両位置に対応して記憶し、検出された車両位置に基
づいて固有の情報を選択するように情報選択手段８を構
成するものである。請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の自動料金収受装置において、有料道路の利用料
金に関する情報が格納される記憶領域５３とは別個に設
けられる補助記憶領域５６を記録媒体５０に備え、選択
した情報を該補助記憶領域５６に格納するように情報選
択手段８を構成するものである。請求項４に記載の発明
は、請求項２または３に記載の自動料金収受装置におい
て、記録媒体５０にＩＤ照合のためのＩＤコードを車両
位置に対応して複数格納し、検出された車両位置に基づ
いて所定のＩＤコードを選択するように情報選択手段８
を構成するものである。請求項５に記載の発明は、請求
項１〜４のいずれか１項に記載の自動料金収受装置にお
いて、路側通信制御装置２００と通信を行う場合に限
り、車載通信制御装置１００を構成する各種部品のうち
記録媒体５０からの情報の読み出しに直接関連しない部
品に電源電圧を供給する電源制御手段１８を備えるもの
である。請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の自
動料金収受装置において、検出された車両位置またはそ
の近傍に対応する情報が記録媒体５０に格納されている
場合に限り、記録媒体５０からの情報の読み出しに直接
関連しない部品に電源電圧を供給するように電源制御手
段１８を構成するものである。請求項７に記載の発明
は、請求項１〜６に記載の自動料金収受装置において、
記録媒体５０を車載通信制御装置１００に着脱可能に接
続し、記録媒体５０に格納されている情報を路側通信制
御装置２００に送信する必要があるにもかかわらず車載
通信制御装置１００に記録媒体５０が接続されていない
場合に所定の警告を行う警告手段１２，１４を備えるも
のである。請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の
自動料金収受装置において、予め設定された出発地から
目的地まで経路探索を行って推奨経路を演算する推奨経
路演算手段を備え、演算された推奨経路上に、記録媒体
５０からの情報の読み出しを必要とする地点が存在する
にもかかわらず車載通信制御装置１００に記録媒体５０
が接続されていない場合に所定の警告を行うように警告
手段１２，１４を構成するものである。請求項９に記載
の発明は、請求項１〜８に記載の自動料金収受装置にお
いて、車載通信制御装置１００に着脱可能に接続された
記録媒体５０の取り外しを禁止するロック機構と、車両
の走行速度を検出する車速検出手段と、検出された車両
位置および走行速度に基づいてロック機構を制御するロ
ック制御手段とを備えるものである。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明では、検出した車両位置
に基づいて記録媒体５０から所望の情報を選択し、選択
した情報を車載通信制御装置１００から路側通信制御装
置２００に送信する。これにより、人間の手によらずに
自動的に所望の情報を路側通信制御装置２００に送信で
きる。請求項２に記載の発明では、有料道路の利用料金
に関する情報以外の車両位置に固有の情報（例えば、駐
車場のゲートのＩＤコード）を車両位置に対応づけて記
録媒体５０に格納しておき、この中から所望の情報を選
択して路側通信制御装置２００に送信する。請求項３に
記載の発明では、記録媒体５０の内部に、本来の記憶領
域５３（例えば、記録媒体５０に内蔵されたＩＣチップ
内のＲＡＭ）の他に補助記憶領域５６（例えば、磁気ス
トライプ）を設け、車両位置に応じて選択した情報を補
助記憶領域５６に記憶する。これにより、本来の記憶領
域５３に格納されている情報とは別に、補助記憶領域５
６に記憶されている情報を引き出せるようになる。請求
項４に記載の発明では、ＩＤ照合のためのＩＤコードを
車両位置に対応して記憶しておき、検出された車両位置
に対応するＩＤコードを即座に引き出せるようにする。
請求項５に記載の発明では、車載通信制御装置１００を
構成する各種部品のうち、記録媒体５０からの情報の読
み出しに直接関連しない部品には、路側通信制御装置２
００と通信を行う場合に限り、電源電圧を供給するよう
にして消費電力の低減を図る。請求項６に記載の発明で
は、検出された車両位置周辺に対応する情報が記録媒体
５０に格納されていない場合には、路側通信制御装置２
００との間で通信を行うことはないため、このような場
合には記録媒体５０からの情報の読み出しに直接関連し
ない部品に対しては電源電圧を供給しないようにする。
請求項７に記載の発明では、記録媒体５０に格納されて
いる情報を路側通信制御装置２００に送信する必要があ
る場合には、車載通信制御装置１００に記録媒体５０が
接続されているか否かを検出し、接続されていなければ
所定の警告を行う。請求項８に記載の発明では、演算さ
れた推奨経路上に、記録媒体５０からの情報の読み出し
を必要とする地点がある場合には、車載通信制御装置１
００に記録媒体５０が接続されているか否かを検出し、
接続されていない場合には所定の警告を行う。請求項９
に記載の発明では、検出した車両位置と車両走行速度を
参照し、例えば料金所等で車両が停止した場合など、所
定の条件を満たす場合のみ、ＩＣカードのロックを解除
する。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】

−第１の実施例− 以下、図１〜８を参照して本発明による自動料金収受装
置の第１の実施例を説明する。図１は本発明による自動
料金収受装置の一部を構成する車載機器１００の一実施
例のブロック構成図である。図示のように、車載機器１
００は車載機器部１とＩＣカード部（以下では単にＩＣ
カードと呼ぶ）５０とに大きく分けられ、各部はＩＣカ
ードコンタクト部２により接続されている。

【００１１】まず、車載機器部１の内部構成を説明す
る。３はアンテナ４における電波の送受信を切り換える
切換回路、５はアンテナ４で受信された電波を検波する
検波回路であり、検波された信号は復調回路６で復調さ
れて送受信切換回路７に入力される。送受信切換回路７
は、不図示の路側機器２００から車両に向けて送信され
た情報をＣＰＵ８に伝送するとともに、ＣＰＵ８からの
情報を変調回路９に伝送する。変調回路９はＣＰＵ８か
らの情報を変調して切換回路３に伝送し、変調された信
号は切換回路３およびアンテナ４を介して路側機器２０
０に送信される。

【００１２】１０は路側機器２００から送信された情報
を一時的に格納するＲＡＭ、１１はＣＰＵの動作プログ
ラム等を格納するＲＯＭである。１２は路側機器２００
との通信結果等を表示する表示部、１３は表示部１２の
駆動制御を行うドライバ、１４はＩＣカード５０の料金
不足情報等を音声出力するスピーカ、１５はスピーカ１
４からの音声出力レベルを調節する増幅器、１６はＩＣ
カード５０の支払い方式等を選択する入力装置である。

【００１３】１７は車載機器各部に電源電圧を供給する
電源、１８は図示の一点鎖線で囲まれた部分への電源電
圧の供給を制御する電源制御部である。電源制御部１８
は、ＣＰＵ８またはイグニッションスイッチＩＧＮから
の指示に応じて電源スイッチ１９をオン・オフすること
で、図示の一点鎖線部への電源電圧の供給を制御する。
２０はＩＣカード５０への情報の格納およびＩＣカード
５０からの情報の読み出しを制御する読出・書込制御回
路（Ｒ／Ｗ）である。

【００１４】本実施例で用いるＩＣカード５０は通常の
ＩＣカードと同様に、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ
５３および車載機器部１とのデータ送受信を行う送受信
インタフェース（Ｉ／Ｆ）５４を内部に備えており、支
払い方式としてプリペイド方式とポストペイド方式のい
ずれかを切換・選択できるようにしている。ＩＣカード
５０は図２のような形状をしており、ＣＰＵ５１、ＲＯ
Ｍ５２、ＲＡＭ５３等が一体にまとめられたＩＣチップ
５５が内蔵されており、また外表面には補助記録媒体と
して利用可能な磁気ストライプ５６と、車載機器１００
と電気的に導通可能なＩＣカード５０コンタクト部５７
とが設けられている。なお、図２（ａ）はＩＣカードの
表側、図２（ｂ）は裏側の様子をそれぞれ示している。

【００１５】図２に戻って、２１は車両位置や車両の走
行速度等を検出するナビゲーション装置である。図３は
周知のナビゲーション装置のブロック図である。ＧＰＳ
センサ６１、距離センサ６２および方位センサ６３によ
り車両位置および車両進行方位が検出され、これら検出
結果に基づいてＣＰＵ６４は所定範囲の道路地図を道路
地図記憶メモリ６５から読み出す。道路地図記憶メモリ
６５には図４に示すように、高速道路、国道、高速道路
および国道を除く道幅５．５ｍ以上の道路、および５．
５ｍ以下の細街路という具合に、道路地図データ（主要
交差点の緯度経度情報）が階層別に格納されている。

【００１６】この他、図３のナビゲーション装置２１に
は、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、入力装置６８、表示制御
装置６９、画像表示部７０が設けられ、検出された車両
位置情報はインターフェース回路７１を介して車載機器
１００に送信される。

【００１７】図５はＩＣカード５０に格納されている金
券情報のデータ形式を示す図である。図示のように、Ｉ
Ｃカード５０内部のＡ番地〜Ｂ番地には、特定の有料道
路区間のみの支払いが可能な専用金券の種類とその度数
が格納され、Ｂ番地以降には道路区間を問わずに支払い
が可能な汎用金券の度数が格納されている。

【００１８】図６は車載機器部５０のＲＯＭに格納され
ている区間料金テーブルのテーブル構成図である。図示
のように、区間料金テーブルには、有料道路区間（０列
目と１列目）と、その区間に対応する金券の種類（２列
目）が対となって記憶されている。テーブルの２列目の
値が「０」の区間は汎用金券しか利用できないことを示
し、２列目に「０」以外の記号が格納されている区間
は、その記号が示す専用金券が利用可能であることを示
している。

【００１９】図７は車載機器１００内部のＣＰＵ８が行
う金券切換処理の概要を示すフローチャートである。Ｃ
ＰＵ８は車両が走行を開始すると図７の金券切換処理の
プログラムをＲＯＭ１１から読み出して実行する。一
方、図８は、区間によって料金が異なる多区間式料金道
路と全区間とも均一料金の均一料金道路とがインターチ
ェンジＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを介して互いに接続されている例
を示す図であり、図８は車両がインターチェンジＩＮか
ら有料道路に入ってインターチェンジＡを通過してイン
ターチェンジＤの方向に進む例を示している。

【００２０】以下、図７，８を用いて第１の実施例の動
作を説明する。図７のステップＳ１では車両が有料道路
上に位置するか否かを判定し、有料道路上に位置してい
ない場合には処理を終了し、有料道路上に位置する場合
または有料道路の入口料金所に到達した場合にはステッ
プＳ２に進む。例えば、図８の場合、インターチェンジ
ＩＮに車両が到達した場合には、ステップＳ２に進む。
なお、ステップＳ１における車両位置の検出はナビゲー
ション装置２１により行い、有料道路を走行中か否かの
判断は、車両位置に対応するデータを道路地図記憶メモ
リ６５から読み出して、そのデータの道路種別により行
う。

【００２１】ステップＳ２では、ナビゲーション装置２
１により検出された車両位置に基づいてＲＯＭ１１内部
の区間料金テーブル（図６参照）の０列目と１列目を検
索し、車両が有料道路上のどの区間を走行しているかを
検出する。ステップＳ３では、車両が走行中の区間の有
料道路利用料金を専用金券で支払えるか否かを判定す
る。具体的には、車両が走行中の区間に対応する専用金
券データが区間料金テーブル（図６参照）の２列目に登
録されているか否かを判定する。

【００２２】専用金券で支払いが可能と判断されるとス
テップＳ４に進み、対応する専用金券がＩＣカード５０
に残存しているか否かを判定する。残存している場合に
はステップＳ５に進み、その専用金券で料金の支払いを
行うことを決定し、その専用金券が格納されているＩＣ
カード５０内部のＲＡＭ５３のアドレスを車載機器部１
のＲＡＭ１０に格納しておく。

【００２３】一方、ステップＳ２またはＳ３の判定が否
定された場合、すなわち車両が位置する区間に対応する
専用金券が存在しない場合、または対応する専用金券が
ＩＣカード５０に残存していない場合にはともにステッ
プＳ６に進み、ＩＣカード５０内部に汎用金券が残存し
ているか否かを判定する。ＩＣカード５０に汎用金券が
残存している場合にはステップＳ７に進み、汎用金券で
料金の支払いを行うことを決定し、その汎用金券が格納
されているＩＣカード５０内部のＲＡＭ５３のアドレス
をＲＡＭ１０に格納しておく。一方、汎用金券が残存し
ていない場合にはステップＳ８に進み、ＩＣカード５０
をポストペイド方式で利用することを決定し、ポストペ
イド方式に関する情報が格納されているＩＣカード５０
内部のＲＡＭ５３のアドレスを車載機器部１のＲＡＭ１
０に格納しておく。

【００２４】ステップＳ５，Ｓ７，Ｓ８の処理が終了す
るとステップＳ９に進み、ナビゲーション装置２１によ
り検出した車両位置に基づいて、車両が予めＲＯＭ１１
に登録されている料金所を通過したか否かを判定する。
予めＲＯＭ１１に登録されている料金所を通過した場合
にはステップＳ１０に進み、ＩＣカード５０による料金
支払いを行い、支払い完了後にステップＳ１に戻る。こ
こで、ステップＳ１に戻るのは、料金支払い後に連続し
て別の有料道路を走行する場合等があるためである。

【００２５】このように、第１の実施例では、ナビゲー
ション装置２１により検出した車両位置に基づいて最適
なＩＣカード５０の支払い方式に自動的に変更するよう
にしたため、使用者自身で支払い方式を変更しなくて済
み、支払い方式の設定・変更に要する時間を大幅に短縮
できる。また、使用者が特に設定しなくても、ＩＣカー
ド５０内部に格納されている専用金券を優先して利用す
るため、一部の専用金券だけが残ることがなくなり、Ｉ
Ｃカード５０を効率よく利用できる。さらに、車両走行
中に有料道路の支払い方式を変更する必要に迫られても
車両を停止させなくて済むため、使用者の手間が省け
る。

【００２６】−第２の実施例− 第２の実施例は、有料道路の料金情報以外の情報をＩＣ
カード５０に格納しておき、有料道路の料金支払い以外
の目的でもＩＣカード５０を利用できるようにしたもの
である。この第２の実施例は、第１の実施例と同様の構
成を有するため、以下では構成の説明を省略する。

【００２７】図９は車両通過ゲートと車両との通信の概
要を説明する図である。図９の車両通過ゲートは、有料
道路上の料金所やチェックバリアだけでなく、例えば、
自動開閉式のシャッタ、特定建造物等の自動開閉ゲー
ト、自動料金支払いが可能な駐車場の出入口ゲートな
ど、車載機器１００から送信されるＩＤコードの照合に
よりゲート開閉制御を行うものであれば何でもよい。

【００２８】図９において、車両通過ゲートに設置され
た路側機器２００は、車載機器１００にＩＤコードの送
信を促す信号（以下、ＩＤコード確認信号と呼ぶ）電波
を所定範囲内に届く程度の電界強度で所定時間ごとに発
信する。このＩＤコード確認信号の受信可能領域内に車
両が入ると、車載機器１００はＩＤコード確認信号を送
受信アンテナ４で受信し、ＩＣカード５０に予め格納さ
れている車両通過ゲートの通過許可判断を行うためのＩ
Ｄコードを送受信アンテナを介して路側機器２００に送
信する。路側機器２００は、車載機器１００から送信さ
れたＩＤコードを受信すると、このＩＤコードが予め登
録されたＩＤコードと一致するか否かを照合し、一致し
た場合に限って車両に通過許可を与える。

【００２９】図１０はＩＣカード５０のＲＡＭまたは車
載機器部１のＲＯＭに格納されているＩＤコード登録テ
ーブルのテーブル構成図である。図示のように、車両通
過ゲートの位置する座標（緯度経度情報）と、対応する
ＩＤコードが組となって格納されている。具体的には、
０行目から（Ｃ−１）行目には有料道路以外の車両通過
ゲート情報が格納され、Ｃ行目以降には有料道路上の料
金所またはチェックバリア情報が格納されている。

【００３０】図１１は車載機器部１のＣＰＵ８が行う第
２の実施例のＩＤコード処理を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ８は、イグニッションキーがオン位置に操作
され、かつ車載機器１００のメインスイッチがオンにな
ると、ＲＯＭ１１から図１１のプログラムを読み出して
実行する。

【００３１】図１１のステップＳ１０１では、ナビゲー
ション装置２１により検出された車両現在位置情報（緯
度経度情報：Ｘc，Ｙc）を読み込む。ステップＳ１０２
では、ステップＳ１０１の処理結果に基づいて、車両が
有料道路上にいるか否かを判定する。車両が有料道路上
にいる場合にはステップＳ１０３に進み、ＩＣカード５
０のＲＡＭ５３または車載機器部１のＲＯＭ１１に格納
されている図１０のＩＤコード登録テーブルのＣ行目以
降を参照し、ナビゲーション装置２１により検出された
車両位置に対応するＩＤコードを読み込み、このＩＤコ
ードを車載機器１００から路側機器２００に送信するＩ
Ｄコードとして車載機器１００のＲＡＭ１０に格納して
おく。ステップＳ１０４では、前述した図７の金券切換
処理のステップＳ１〜Ｓ１０の処理を行う。すなわち、
予め登録されているインターチェンジを車両が通過する
際には、ＩＤコードを路側機器２００に送信してＩＤ照
合を行い、照合に成功すると、ＩＣカード５０により料
金支払いを行う。

【００３２】一方、ステップＳ１０２の判定が否定され
た場合、すなわち車両が有料道路上にいない場合にはス
テップＳ１０５に進み、図１０のＩＤコード登録テーブ
ルの０列目および１列目に格納されている車両位置情報
（緯度経度情報Ｘi，Ｙi orＸICi，ＹICi）を先頭デー
タから順に読み込む。ステップＳ１０６では、ＩＤコー
ド登録テーブルから順に読み込んだ車両位置情報とナビ
ゲーション装置２１により検出された車両現在位置（Ｘ
c，Ｙc）との距離Ｌiをそれぞれ算出する。

【００３３】ステップＳ１０７では、算出した距離Ｌi
の中で最も小さい値を選択し、その値Ｌiに対応する車
両位置を検出する。ステップＳ１０８では、距離の最小
値Ｌiが所定値以下か否かを判定し、所定値より大きい
場合にはステップＳ１０１に戻り、所定値以下の場合に
はステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、最
小値Ｌiの車両位置に対応するＩＤコードをＩＤコード
登録テーブルから選択し、このＩＤコードを路側機器２
００に送信するＩＤコードとして車載機器１００のＲＡ
Ｍに格納しておく。

【００３４】ステップＳ１０４またはＳ１０９の処理が
終了した場合にはステップＳ１１０に進み、イグニッシ
ョンキーがオフされたか否かを判定し、オフされて車両
が停止し、ナビゲーション装置と車載機器１００の電源
もオフされた場合はＩＤコードを不揮発性のメモリ、例
えばＥＥＰＲＯＭに格納して処理を終了する。

【００３５】このように、第２の実施例では、ＩＣカー
ド５０内部に車両位置に対応させて各種のＩＤコードを
格納するため、有料道路の利用料金の収受が行えるだけ
でなく、駐車場や会社、車庫等のゲート管理にも利用で
きる。すなわち、ＩＣカード５０を差し替えることな
く、また、ＩＤコードを入力することもなく、複数箇所
のゲートへの入場および出場を行える。また、複数枚の
ＩＣカード５０を携帯しなくて済むため、ＩＣカード５
０を間違えたり、盗難・紛失のおそれもなくなる。

【００３６】−第３の実施例− 第３の実施例は第２の実施例の変形例である。図１１の
ステップＳ１０９では、ナビゲーション装置により検出
した車両位置に対応するＩＤコードがＩＣカード５０内
部のＲＡＭ５３に格納されている場合には、そのＩＤコ
ードを路側機器２００に送信するＩＤコードとしていっ
たん車載機器部１のＲＡＭ１０に格納しているが、車載
機器部１のＲＡＭ１０の代わりに、ＩＣカード５０内部
のＲＡＭ５３の特定の記憶領域や、ＩＣカード５０に設
けられた図２の磁気ストライプ５６のような補助記録媒
体に格納してもよい。

【００３７】このようにすれば、使用者がＩＣカード５
０を車載機器１００から取り外して車外でＩＤ照合を行
う場合に、ＩＣカード５０内部のＲＡＭ５３の特定記憶
領域や磁気ストライプ５６に格納されているＩＤコード
によってＩＤ照合を行うことができ、ＩＤ照合に要する
時間を短縮できる。すなわち、複数のＩＤコードが格納
されているＩＣカード５０内部のＲＡＭ５３とは別個
に、ＩＤ照合に用いるＩＤコードを予め選択して別の記
憶領域または記憶媒体に格納しておくことで、ＩＤ照合
の際にＲＡＭ５３からＩＤコードを選択する手間を省く
ことができる。

【００３８】−第４の実施例− 第４の実施例は、ナビゲーション装置により検出した車
両位置に基づいて電源供給を制限して消費電力の低減を
図るものである。この第４の実施例は、第１〜第３の実
施例と同様の構成を有するため、以下では構成の説明を
省略する。

【００３９】図１２は電源制御装置によるバッテリセー
ブ処理を説明するためのタイミング図であり、図１２
（ａ）はＣＰＵ周辺回路（ＣＰＵ８、ＲＯＭ１１、ＲＡ
Ｍ１０、ＩＣカード５０の読込・書込制御回路２０等）
以外の構成部品（図１の一点鎖線部）に断続的に電源電
圧を供給する従来例、図１２（ｂ）は路側機器２００か
らの呼出信号が受信されない場合にはＣＰＵ周辺回路以
外への電源供給時間を徐々に短くする従来例を示してい
る。

【００４０】図１２（ａ），（ｂ）のようなバッテリセ
ーブ処理は、呼出信号が不定期に発生される場合には有
効であるが、自動料金収受装置では、路側機器２００か
ら車載機器１００に呼出信号を送信する位置は予め定ま
っており、図１２（ａ），（ｂ）のように周期的に電源
電圧を供給しても意味がない。このため、第４の実施例
では、図１２（ｃ）のように車両が路側機器２００に近
づいた場合のみ車載機器１００全体に電源電圧を供給
し、車載機器１００内部で無駄な電力を消費しないよう
にしたものである。

【００４１】図１３は車載機器部１のＣＰＵ８が行う第
４の実施例のＩＤコード処理を示すフローチャートであ
る。以下では、図１１に示す第２の実施例のＩＤコード
処理との相違点を中心に説明する。

【００４２】図１３のステップＳ２０２で車両が有料道
路上にいないと判定されるとステップＳ２０３に進み、
ＣＰＵ周辺回路以外（図１の一点鎖線部）への電源電圧
の供給を停止する。その後、ステップＳ２０４〜Ｓ２０
８では図１１のステップＳ１０５〜Ｓ１０９と同様の処
理を行う。仮に、車両の現在位置付近に対応するＩＤコ
ードがＩＣカード５０に格納されている場合には、その
ＩＤコードを送信する準備をするとともに、ステップＳ
２０９で車載機器１００全体に電源電圧を供給する。

【００４３】一方、ステップＳ２０１で車両が有料道路
上にいると判定されると、ステップＳ２１１で図１２
（ａ）または（ｂ）に示すバッテリセーブ処理を行う。
これにより、有料道路を走行中は車載機器１００に断続
的に電源電圧が供給される。その後、車両が路側機器２
００に近づいた場合に限り、車載機器１００全体に電源
電圧を供給する。

【００４４】このように、第４の実施例では、路側機器
２００との間で通信を行わない場合には、ＣＰＵ周辺回
路およびＩＣカード５０のインターフェース部分のみに
電源電圧を供給する一方で、ナビゲーション装置からの
車両位置情報とＩＣカード５０のＲＡＭに格納された路
側機器２００の位置情報との距離を常に演算しておく。
そして、その距離が短くなり、車載機器１００と路側機
器２００との間で通信が可能になると、図の一点鎖線部
を含めて車載機器１００全体に電源電圧を供給する。以
上の処理により、車載機器１００内部での消費電力を効
率よく低減できる。

【００４５】−第５の実施例− 第５の実施例は、出発地から目的地までの推奨経路をナ
ビゲーション装置で演算した後に、推奨経路上に有料道
路やＩＣカード５０に登録されたＩＤコードを要求する
場所が存在するか否かを検出し、このような場所が存在
する場合には、路側機器２００との通信を開始する前に
事前に車載機器１００にＩＣカード５０が接続されてい
るか否かを確認するものである。

【００４６】すなわち、車載機器部１のＣＰＵは、推奨
経路上にＩＣカード５０の情報の読み出しが必要な地点
があると判断すると、車載機器１００にＩＣカード５０
が接続されているか否かを確認するためにＩＣカード５
０との通信を行う。その結果、通信が正常に行えない場
合には、ＩＣカード５０が接続されていないものと判断
して、車載機器１００の表示部にＩＣカード５０の挿入
を促すメッセージを表示し、同時にスピーカによりＩＣ
カード５０が挿入されていないことを知らせるメッセー
ジ音を出力して警告する。

【００４７】このような処理により、ＩＣカード５０の
未接続を原因とする路側機器２００との交信不良を未然
に防止できるとともに、ＩＣカード５０を挿入し忘れた
ことを事前に表示部１２やスピーカ１４により使用者に
知らせることができるため、使用者の心理的な負担を軽
減できる。

【００４８】−第６の実施例− 第６の実施例は、ＩＣカード５０の挿入口にロック機構
を設けて所定の場合のみＩＣカード５０を取り外せるよ
うにしたものである。図１４は自動料金収受装置の第６
の実施例のブロック図である。図示のように、ＩＣカー
ド５０の挿入口にはカードロック機構２３が設けられて
いる。このロック機構２３は、イグニッションキーがオ
ン位置に操作されると自動的にＩＣカード５０をロック
し、オフ位置に操作されるとロックを解除するものであ
る。また、車両が路側機器２００の近くでいったん停止
した場合には、イグニッションキーがオンの状態であっ
てもロックを解除する。これにより、車載機器１００か
ら取り出したＩＣカード５０を路側機器２００の近傍に
設けられたＩＣカード５０データ読み取り機に挿入でき
るようにする。

【００４９】具体的には、エンジンをかけた後に使用者
が車載機器１００にＩＣカード５０を挿入すると、ロッ
ク機構２３により自動的にＩＣカード５０をロックし、
以後車両の走行中は原則としてＩＣカード５０を取り出
せないようにする。

【００５０】一方、イグニッションキーがオフ位置に操
作された場合、あるいは、ＩＣカード５０に予め登録さ
れている路側機器２００の位置座標とナビゲーション装
置により検出された車両位置との距離が所定値以下Ｌi
になり、かつナビゲーション装置により車両の停止が検
出されると、ロック機構はＩＣカード５０のロックを解
除する。

【００５１】このようなロック機構を設ければ、ＩＣカ
ード５０の不用意な取り外しを防止できる。また、その
一方で、ＩＣカード５０を提示する必要がある場合、例
えば路側機器２００と正常に通信を行えない場合に料金
所収受員に直接ＩＣカード５０を手渡す場合などは、車
両をいったん停止させるとＩＣカード５０のロックを解
除するようにしたため、容易にＩＣカード５０を取り外
せる。したがって、ＩＣカード５０の車外での利用を妨
げることなく、ＩＣカード５０を誤って車載機器１００
から取り外したために生じる交信不良を防止できる。

【００５２】上述した各実施例では、ナビゲーション装
置からの車両位置情報により、車載機器１００から送信
する信号の切り換え、車載機器１００の電源制御および
ＩＣカード５０のロック機構制御等を行っているが、ナ
ビゲーション装置以外の装置によって車両位置を検出し
てもよい。また、車両位置を検出する具体的な方法とし
ては、ビーコン、ロランＣ、オメガ航法等の既存の方法
に加え、路側機器２００からＩＤコードの呼出を行う際
に同時に路側機器２００の車両位置情報を車載機器１０
０に送信する方法、携帯電話（セルラー方式）基地局か
らの基地局位置情報を受信する方法等が考えられる。

【００５３】このように構成した実施例にあっては、Ｉ
Ｃカード５０が記録媒体に、路側機器２００が路側通信
制御装置に、車載機器１００が車載通信制御装置に、ナ
ビゲーション装置２１が車両位置検出手段と車速検出手
段に、ＣＰＵ８が情報選択手段と推奨経路演算手段に、
電源制御回路１８が電源制御手段に、表示部１２および
スピーカ１４が警告手段に、それぞれ対応する。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、車載通信制御装置から路側通信制御装置に送信す
る情報を車両位置に基づいて選択するため、どの情報を
送信すべきかを手動で設定しなくて済み、また、送信す
べき情報の選択を短時間で行える。請求項２，４に記載
の発明によれば、車両位置に固有の情報（例えば駐車場
に入場するためのＩＤコード等）を車両位置に応じて自
動的に選択して送信できるため、記録媒体の中から所望
の情報を選択する手間が省ける。請求項３に記載の発明
によれば、記録媒体に補助記憶領域を設け、この補助記
憶領域に選択した情報を格納するようにしたため、記録
媒体を車載通信制御装置から取り外して補助記憶領域に
格納されている情報を用いてＩＤ照合等を行うことがで
き、使い勝手が向上する。請求項５に記載の発明によれ
ば、路側通信制御装置と通信を行う場合に限り、車載通
信制御装置全体に電源電圧を供給するようにしたため、
消費電力の低減を図れる。また、このようにしても、特
に動作に支障を起こすこともない。請求項６に記載の発
明によれば、記録媒体に格納されている情報を路側通信
制御装置に送信する必要に迫られた場合のみ車載通信制
御装置全体に電源電圧を供給するようにしたため、消費
電力の低減を図れる。請求項７に記載の発明によれば、
記録媒体の読み出しが必要であるにもかかわらず記録媒
体が接続されていない場合には所定の警告を行うように
したため、記録媒体の未接続を原因とする路側通信制御
装置との交信不良をなくせる。請求項８に記載の発明に
よれば、演算された推奨経路上に記録媒体の読み出しを
必要とする地点があるにもかかわらず記録媒体が接続さ
れていない場合には所定の警告をを行うようにしたた
め、記録媒体の未接続を原因とする路側通信制御装置と
の交信不良を未然に防止できる。請求項９に記載の発明
によれば、車両位置と車両走行速度に基づいて記録媒体
のロック機構を制御するようにしたため、記録媒体の読
み出しを行う可能性がある場合には記録媒体を車載通信
制御装置から取り外すことはできず、記録媒体の未接続
を原因とする路側通信制御装置との交信不良を未然に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動料金収受装置の一部を構成す
る車載機器の一実施例のブロック構成図。

【図２】ＩＣカードの外形を示す図。

【図３】周知のナビゲーション装置のブロック図。

【図４】道路地図記憶メモリに格納されている道路地図
データの種類を示す図。

【図５】ＩＣカードに格納されている金券情報のデータ
形式を示す図。

【図６】車載機器部のＲＯＭに格納されている区間料金
テーブルのテーブル構成図。

【図７】車載機器内部のＣＰＵが行う金券切換処理の概
要を示すフローチャート。

【図８】多区間式料金道路と均一料金道路とがインター
チェンジを介して互いに接続されている例を示す図。

【図９】車両通過ゲートと車両との通信の概要を説明す
る図。

【図１０】ＩＣカードのＲＡＭまたは車載機器部のＲＯ
Ｍに格納されているＩＤコード登録テーブルのテーブル
構成図。

【図１１】車載機器部のＣＰＵが行う第２の実施例のＩ
Ｄコード処理を示すフローチャート。

【図１２】電源制御装置によるバッテリセーブ処理を説
明するためのタイミング図。

【図１３】車載機器部のＣＰＵが行う第４の実施例のＩ
Ｄコード処理を示すフローチャート。

【図１４】自動料金収受装置の第６の実施例のブロック
図。

【符号の説明】

１０ 車載機器部 ２１ ナビゲーション装置 ５０ ＩＣカード １００ 車載機器 ２００ 路側機器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも有料道路の利用料金に関する
   情報を格納する記録媒体と、 有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所お
   よび出口料金所に設けられる路側通信制御装置との間で
   通信が可能とされ、前記記録媒体への前記情報の格納お
   よび前記記録媒体からの前記情報の読み出しを制御する
   車載通信制御装置とを備えた自動料金収受装置におい
   て、 車両位置を検出する車両位置検出手段と、 前記車載通信制御装置から前記路側通信制御装置に送信
   する前記情報を前記検出された車両位置に基づいて選択
   する情報選択手段とを備えることを特徴とする自動料金
   収受装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動料金収受装置にお
   いて、 前記記録媒体には、前記有料道路の利用料金に関する情
   報以外の車両位置に固有の情報が各車両位置に対応して
   記憶されており、 前記情報選択手段は、前記検出された車両位置に基づい
   て前記固有の情報を選択することを特徴とする自動料金
   収受装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の自動料金収受装置にお
   いて、 前記記録媒体は、前記有料道路の利用料金に関する情報
   が格納される記憶領域とは別個に設けられる補助記憶領
   域を備えており、 前記情報選択手段は、前記選択した情報を該補助記憶領
   域に格納することを特徴とする自動料金収受装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の自動料金収受
   装置において、 前記記録媒体には、ＩＤ照合のためのＩＤコードが車両
   位置に対応して複数格納されており、 前記情報選択手段は、前記検出された車両位置に基づい
   て所定の前記ＩＤコードを選択することを特徴とする自
   動料金収受装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の自
   動料金収受装置において、 前記路側通信制御装置と通信を行う場合に限り、前記車
   載通信制御装置を構成する各種部品のうち前記記録媒体
   からの情報の読み出しに直接関連しない前記部品に電源
   電圧を供給する電源制御手段を備えることを特徴とする
   自動料金収受装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の自動料金収受装置にお
   いて、 前記電源制御手段は、前記検出された車両位置またはそ
   の近傍に対応する情報が前記記録媒体に格納されている
   場合に限り、前記記録媒体からの情報の読み出しに直接
   関連しない前記部品に電源電圧を供給することを特徴と
   する自動料金収受装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６に記載の自動料金収受装置
   において、 前記記録媒体は、前記車載通信制御装置に着脱可能に接
   続され、 前記記録媒体に格納されている前記情報を前記路側通信
   制御装置に送信する必要があるにもかかわらず前記車載
   通信制御装置に前記記録媒体が接続されていない場合に
   所定の警告を行う警告手段を備えることを特徴とする自
   動料金収受装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の自動料金収受装置にお
   いて、 予め設定された出発地から目的地まで経路探索を行って
   推奨経路を演算する推奨経路演算手段を備え、 前記警告手段は、前記演算された推奨経路上に、前記記
   録媒体からの情報の読み出しを必要とする地点が存在す
   るにもかかわらず前記車載通信制御装置に前記記録媒体
   が接続されていない場合に所定の警告を行うことを特徴
   とする自動料金収受装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８に記載の自動料金収受装置
   において、 前記車載通信制御装置に着脱可能に接続された前記記録
   媒体の取り外しを禁止するロック機構と、 車両の走行速度を検出する車速検出手段と、 前記検出された車両位置および走行速度に基づいて前記
   ロック機構を制御するロック制御手段とを備えることを
   特徴とする自動料金収受装置。