JPH0886660A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0886660A JPH0886660A JP6221545A JP22154594A JPH0886660A JP H0886660 A JPH0886660 A JP H0886660A JP 6221545 A JP6221545 A JP 6221545A JP 22154594 A JP22154594 A JP 22154594A JP H0886660 A JPH0886660 A JP H0886660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- guidance
- intersection
- guide
- destination
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出発前または出発後で目的地に到達する前
に、現在位置から目的地までの誘導経路がどのようにな
っているかチェック可能とする。 【構成】 ユーザが目的地の入力操作をすると、経路探
索部14はＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて現在位置
である出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を探索
し、誘導経路記憶部16に記憶させる。誘導経路の探索
後、事前経路案内指示キーが押されると、誘導経路事前
案内部17は誘導経路記憶部16に記憶された誘導経路デー
タとＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図データを用いて、
現在位置から目的地までの間で誘導経路上の進路の変わ
る各交差点につき、自動的に出発地側から順に、交差点
形状、進路、道路名と交差点名から成る経路情報をビデ
オＲＡＭ18に描画する。ビデオＲＡＭ18の画像は映像変
換部19により読み出され、所定の映像信号に変換された
のちディスプレイ装置４に出力されて画面表示される。
に、現在位置から目的地までの誘導経路がどのようにな
っているかチェック可能とする。 【構成】 ユーザが目的地の入力操作をすると、経路探
索部14はＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて現在位置
である出発地から目的地までを結ぶ最短の経路を探索
し、誘導経路記憶部16に記憶させる。誘導経路の探索
後、事前経路案内指示キーが押されると、誘導経路事前
案内部17は誘導経路記憶部16に記憶された誘導経路デー
タとＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図データを用いて、
現在位置から目的地までの間で誘導経路上の進路の変わ
る各交差点につき、自動的に出発地側から順に、交差点
形状、進路、道路名と交差点名から成る経路情報をビデ
オＲＡＭ18に描画する。ビデオＲＡＭ18の画像は映像変
換部19により読み出され、所定の映像信号に変換された
のちディスプレイ装置４に出力されて画面表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特に地図データを用いて出発地から目的地ま
でを結ぶ最適な誘導経路を探索し、該探索した誘導経路
データを用いて車両に対する経路誘導を行うようにした
車載用ナビゲーション装置に関する。
置に係り、特に地図データを用いて出発地から目的地ま
でを結ぶ最適な誘導経路を探索し、該探索した誘導経路
データを用いて車両に対する経路誘導を行うようにした
車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図
データ記憶装置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ受信機等の
車両の現在位置、現在方位を検出する車両位置検出装置
等を有し、車両の現在位置を含む地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭ等から読み出し、該地図データに基づいて車両位置
を中心とする地図画像を描画し、ディスプレイ画面に表
示するとともに、車両位置マーク（ロケーションカーソ
ル）をディスプレイ画面の画面中央に固定し、車両の移
動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像
を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車
両が現在どこを走行しているか一目で判るようにしてあ
る。
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図
データ記憶装置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ受信機等の
車両の現在位置、現在方位を検出する車両位置検出装置
等を有し、車両の現在位置を含む地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭ等から読み出し、該地図データに基づいて車両位置
を中心とする地図画像を描画し、ディスプレイ画面に表
示するとともに、車両位置マーク（ロケーションカーソ
ル）をディスプレイ画面の画面中央に固定し、車両の移
動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像
を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車
両が現在どこを走行しているか一目で判るようにしてあ
る。
【０００３】ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図は、
1/12500 、1/25000 、1/50000 、1/100000などの縮尺レ
ベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切られ
ており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノード）の
座標集合で示される。なお、道路は２以上のノードの連
結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと呼
ばれる。地図データには、（１）道路リスト、ノードテ
ーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリスト
などからなるマップマッチング、経路探索用の道路レイ
ヤ、（２）地図画面上に道路、建物、施設、公園、河川
等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの
行政区画名、道路名、交差点名、建物の名前等の文字、
地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから
構成されている。
1/12500 、1/25000 、1/50000 、1/100000などの縮尺レ
ベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切られ
ており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノード）の
座標集合で示される。なお、道路は２以上のノードの連
結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと呼
ばれる。地図データには、（１）道路リスト、ノードテ
ーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリスト
などからなるマップマッチング、経路探索用の道路レイ
ヤ、（２）地図画面上に道路、建物、施設、公園、河川
等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの
行政区画名、道路名、交差点名、建物の名前等の文字、
地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから
構成されている。
【０００４】ところで、車載用ナビゲーション装置に
は、運転者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能では地図データを用いて或る
出発地から或る目的地までを結ぶ最短の経路をダイクス
トラ法、横型探索法等のシュミレーション計算を行って
自動探索し、誘導経路データとして記憶しておき、第１
の誘導方法として走行中、図９（１）に示す如く地図画
像ＭＰ上に誘導経路ＧＲを他の道路とは色を変えて太く
描画し、車両位置マークＣＭとともに画面表示したり、
第２の誘導方法として図９（２）に示す如く車両が誘導
経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づい
たとき、地図画像ＭＰ上の進路を変更すべき交差点ＣＰ
に進路を示す矢印ＮＲを描画し、車両位置マークＣＭと
ともに画面表示したり、或いは、第３の誘導方法として
車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離
内に近づいたとき、音声合成により進路を変更すべき交
差点までの距離と進路を音声出力したりすることで、目
的地に向けた最適な経路をユーザが簡単に把握できるよ
うにしてある。
は、運転者が所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能では地図データを用いて或る
出発地から或る目的地までを結ぶ最短の経路をダイクス
トラ法、横型探索法等のシュミレーション計算を行って
自動探索し、誘導経路データとして記憶しておき、第１
の誘導方法として走行中、図９（１）に示す如く地図画
像ＭＰ上に誘導経路ＧＲを他の道路とは色を変えて太く
描画し、車両位置マークＣＭとともに画面表示したり、
第２の誘導方法として図９（２）に示す如く車両が誘導
経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づい
たとき、地図画像ＭＰ上の進路を変更すべき交差点ＣＰ
に進路を示す矢印ＮＲを描画し、車両位置マークＣＭと
ともに画面表示したり、或いは、第３の誘導方法として
車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離
内に近づいたとき、音声合成により進路を変更すべき交
差点までの距離と進路を音声出力したりすることで、目
的地に向けた最適な経路をユーザが簡単に把握できるよ
うにしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ユーザが出
発前または出発後で目的地に到達する前に、現在位置か
ら目的地までの誘導経路がどのような経路になっている
かチェックし、凡その経路を頭に入れておくことで走行
中に誘導経路画面を頻繁に見たり経路案内音声ばかりに
注意を取られたりせず、運転操作に集中し安全運転でき
るようにしたり、途中で休憩、給油、買い物するポイン
トの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避
するための迂回路の予定を立てておきたい場合がある。
このとき、前述した第１の誘導方法では、１画面内に現
在位置から目的地までの全ての誘導経路を表示させるこ
とは不可能なため、誘導経路に沿って地図スクロール操
作をしなければならず、多大な手間と時間の掛かる作業
が必要であった。また、第２の誘導方法や第３の誘導方
法では、実際に誘導経路に沿って走行しない限り経路誘
導情報が得られないので、目的地に到着する前に誘導経
路をチェックすることはできなかった。
発前または出発後で目的地に到達する前に、現在位置か
ら目的地までの誘導経路がどのような経路になっている
かチェックし、凡その経路を頭に入れておくことで走行
中に誘導経路画面を頻繁に見たり経路案内音声ばかりに
注意を取られたりせず、運転操作に集中し安全運転でき
るようにしたり、途中で休憩、給油、買い物するポイン
トの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避
するための迂回路の予定を立てておきたい場合がある。
このとき、前述した第１の誘導方法では、１画面内に現
在位置から目的地までの全ての誘導経路を表示させるこ
とは不可能なため、誘導経路に沿って地図スクロール操
作をしなければならず、多大な手間と時間の掛かる作業
が必要であった。また、第２の誘導方法や第３の誘導方
法では、実際に誘導経路に沿って走行しない限り経路誘
導情報が得られないので、目的地に到着する前に誘導経
路をチェックすることはできなかった。
【０００６】以上から本発明の目的は、ユーザが出発前
または出発後で目的地に到達する前に、現在位置から目
的地までの誘導経路がどのような経路になっているかチ
ェックすることのできる車載用ナビゲーション装置を提
供することにある。
または出発後で目的地に到達する前に、現在位置から目
的地までの誘導経路がどのような経路になっているかチ
ェックすることのできる車載用ナビゲーション装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明にお
いては、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両位置を検出する車両位置検出手段と、出発地から目
的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索する経路探索手段
と、誘導経路データを記憶する誘導経路記憶手段と、地
図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マ
ークとともに描画し、表示手段に画面表示させる地図画
像描画手段と、誘導経路データを用いて車両に対する経
路誘導を行う経路誘導手段とを備えた車載用ナビゲーシ
ョン装置において、誘導経路の事前案内を指示する指示
手段と、指示手段で誘導経路の事前案内が指示される
と、誘導経路データと地図データを用いて、現在位置か
ら目的地までの間で誘導経路上の進路の変わる各交差点
につき、自動または切り換え指示に従い出発地側から順
に、交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させる
誘導経路事前案内手段を設けたことにより達成される。
いては、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両位置を検出する車両位置検出手段と、出発地から目
的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索する経路探索手段
と、誘導経路データを記憶する誘導経路記憶手段と、地
図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マ
ークとともに描画し、表示手段に画面表示させる地図画
像描画手段と、誘導経路データを用いて車両に対する経
路誘導を行う経路誘導手段とを備えた車載用ナビゲーシ
ョン装置において、誘導経路の事前案内を指示する指示
手段と、指示手段で誘導経路の事前案内が指示される
と、誘導経路データと地図データを用いて、現在位置か
ら目的地までの間で誘導経路上の進路の変わる各交差点
につき、自動または切り換え指示に従い出発地側から順
に、交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させる
誘導経路事前案内手段を設けたことにより達成される。
【０００８】
【作用】本発明によれば、指示手段で誘導経路の事前案
内が指示されると、誘導経路データと地図データを用い
て、現在位置から目的地までの間で誘導経路上の進路の
変わる各交差点につき、自動または切り換え指示に従い
出発地側から順に、交差点形状、進路、道路名または
（及び）交差点名から成る経路情報を描画し、表示手段
に画面表示させる。これにより、現在位置から目的地ま
での誘導経路につき、簡単な操作で短時間に経路のチェ
ックを行うことができ、凡その経路を頭に入れておくこ
とで走行中に運転操作に集中し安全運転できるようにな
り、また、途中で休憩、給油、買い物するポイントの予
定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避するた
めの迂回路の予定を立てることも容易に行える。
内が指示されると、誘導経路データと地図データを用い
て、現在位置から目的地までの間で誘導経路上の進路の
変わる各交差点につき、自動または切り換え指示に従い
出発地側から順に、交差点形状、進路、道路名または
（及び）交差点名から成る経路情報を描画し、表示手段
に画面表示させる。これにより、現在位置から目的地ま
での誘導経路につき、簡単な操作で短時間に経路のチェ
ックを行うことができ、凡その経路を頭に入れておくこ
とで走行中に運転操作に集中し安全運転できるようにな
り、また、途中で休憩、給油、買い物するポイントの予
定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避するた
めの迂回路の予定を立てることも容易に行える。
【０００９】また、誘導経路事前案内手段は、現在位置
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させ
る。これにより、現在位置から目的地までの誘導経路に
つき、進路を変更する交差点だけでなく進路は変わらな
いが広い道路と交わるため進路間違いを生じやすい交差
点を含めて、細かく経路のチェックを行うことができ
る。
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させ
る。これにより、現在位置から目的地までの誘導経路に
つき、進路を変更する交差点だけでなく進路は変わらな
いが広い道路と交わるため進路間違いを生じやすい交差
点を含めて、細かく経路のチェックを行うことができ
る。
【００１０】また、誘導経路事前案内手段は、誘導経路
の事前案内が指示されると、誘導経路データと地図デー
タを用いて、現在位置から目的地までの間で誘導経路上
の進路の変わる各交差点につき、自動または切り換え指
示に従い出発地側から順に、道路名または（及び）交差
点名、進路から成る経路情報を音声出力させる。これに
より、現在位置から目的地までの誘導経路につき、簡単
な操作で画面を見ることなく、短時間に経路のチェック
を行うことができ、凡その経路を頭に入れておくことで
走行中に運転操作に集中し安全運転できるようになり、
また、途中で休憩、給油、買い物するポイントの予定を
立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避するための
迂回路の予定を立てることも容易に行える。
の事前案内が指示されると、誘導経路データと地図デー
タを用いて、現在位置から目的地までの間で誘導経路上
の進路の変わる各交差点につき、自動または切り換え指
示に従い出発地側から順に、道路名または（及び）交差
点名、進路から成る経路情報を音声出力させる。これに
より、現在位置から目的地までの誘導経路につき、簡単
な操作で画面を見ることなく、短時間に経路のチェック
を行うことができ、凡その経路を頭に入れておくことで
走行中に運転操作に集中し安全運転できるようになり、
また、途中で休憩、給油、買い物するポイントの予定を
立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避するための
迂回路の予定を立てることも容易に行える。
【００１１】また、誘導経路事前案内手段は、現在位置
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を音声出力させる。これにより、現在
位置から目的地までの誘導経路につき、進路を変更する
交差点だけでなく進路は変わらないが広い道路と交わる
ため進路間違いを生じやすい交差点を含めて、細かく経
路のチェックを行うことができる。
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を音声出力させる。これにより、現在
位置から目的地までの誘導経路につき、進路を変更する
交差点だけでなく進路は変わらないが広い道路と交わる
ため進路間違いを生じやすい交差点を含めて、細かく経
路のチェックを行うことができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る車載用ナビゲ
ーション装置の全体構成図である。図中、１は縮尺別の
道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどから構
成された地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、２は車両
位置と車両方位を衛星航法により検出するＧＰＳ受信
機、３は地図スクロール用のカーソルキー、目的地入力
キー、事前経路案内指示キー、事前経路案内終了キー等
を有する操作部、４は地図画像、誘導経路の経路情報画
像を表示するディスプレイ装置、５は誘導経路の経路情
報を音響出力するスピーカである。
ーション装置の全体構成図である。図中、１は縮尺別の
道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどから構
成された地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ、２は車両
位置と車両方位を衛星航法により検出するＧＰＳ受信
機、３は地図スクロール用のカーソルキー、目的地入力
キー、事前経路案内指示キー、事前経路案内終了キー等
を有する操作部、４は地図画像、誘導経路の経路情報画
像を表示するディスプレイ装置、５は誘導経路の経路情
報を音響出力するスピーカである。
【００１３】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図デー
タを用いて車両の現在位置を含む地図画像を車両位置マ
ークとともに描画し、ディスプレイ装置４に画面表示さ
せたり、目的地が入力されると、地図データを用いて出
発地である現在位置からユーザ所望の目的地までを結ぶ
最短の経路をダイクストラ法、横型探索法などにより自
動探索し、誘導経路として記憶したのち、地図画像上に
他の道路とは異なる色で誘導経路を描画し、車両位置マ
ークとともに画面表示させて経路誘導を行う。また、目
的地までの最適な経路を探索したあと、ユーザが出発前
または出発後であるが目的地到達前に、事前経路案内指
示キーを押圧して事前経路案内を指示したとき、誘導経
路データと地図データを用いて、現在位置から目的地ま
での間で誘導経路上の進路の変わる各交差点と進路は変
わらないが誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交
差点につき、自動的に出発地側から順に、交差点形状、
道路名及び交差点名、進路から成る経路情報を描画し、
画面表示させるとともに、道路名及び交差点名、進路か
ら成る経路情報を音声出力させる。
トローラであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された地図デー
タを用いて車両の現在位置を含む地図画像を車両位置マ
ークとともに描画し、ディスプレイ装置４に画面表示さ
せたり、目的地が入力されると、地図データを用いて出
発地である現在位置からユーザ所望の目的地までを結ぶ
最短の経路をダイクストラ法、横型探索法などにより自
動探索し、誘導経路として記憶したのち、地図画像上に
他の道路とは異なる色で誘導経路を描画し、車両位置マ
ークとともに画面表示させて経路誘導を行う。また、目
的地までの最適な経路を探索したあと、ユーザが出発前
または出発後であるが目的地到達前に、事前経路案内指
示キーを押圧して事前経路案内を指示したとき、誘導経
路データと地図データを用いて、現在位置から目的地ま
での間で誘導経路上の進路の変わる各交差点と進路は変
わらないが誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交
差点につき、自動的に出発地側から順に、交差点形状、
道路名及び交差点名、進路から成る経路情報を描画し、
画面表示させるとともに、道路名及び交差点名、進路か
ら成る経路情報を音声出力させる。
【００１４】ナビゲーションコントローラ１０の内、１
１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを格納
するバッファメモリ、１２はカーソルキーの操作に従い
カーソル位置を計算するカーソル位置計算部、１３は目
的地入力キーが押圧された時点のカーソル位置を目的地
として設定する目的地設定部、１４は目的地が設定され
ると、ＣＤ−ＲＯＭ１から必要な地図データをバッファ
メモリ１１に読み出し、現在位置を出発地とし該出発地
から目的地までを結ぶ最短の経路をバッファメモリ１１
に読み出した地図データを用いてダイクストラ法や横型
探索法などにより探索する経路探索部である。１５は経
路探索部１４で探索された経路を構成するノードデータ
を経路順に並べたノードデータ列を誘導経路データとし
て記憶する誘導経路記憶部であり、図２に示す如く、各
ノードデータは経度、緯度の座標データと、交差点ノー
ドか否かを示す交差点識別フラグを含む。
１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを格納
するバッファメモリ、１２はカーソルキーの操作に従い
カーソル位置を計算するカーソル位置計算部、１３は目
的地入力キーが押圧された時点のカーソル位置を目的地
として設定する目的地設定部、１４は目的地が設定され
ると、ＣＤ−ＲＯＭ１から必要な地図データをバッファ
メモリ１１に読み出し、現在位置を出発地とし該出発地
から目的地までを結ぶ最短の経路をバッファメモリ１１
に読み出した地図データを用いてダイクストラ法や横型
探索法などにより探索する経路探索部である。１５は経
路探索部１４で探索された経路を構成するノードデータ
を経路順に並べたノードデータ列を誘導経路データとし
て記憶する誘導経路記憶部であり、図２に示す如く、各
ノードデータは経度、緯度の座標データと、交差点ノー
ドか否かを示す交差点識別フラグを含む。
【００１５】１６は地図画像描画部であり、経路誘導し
ないときはＧＰＳ受信機２で検出された車両位置と車両
方位に基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された内、車両位
置を含む地図データをバッファメモリ１１に読み出し、
該読み出した地図データを用いて車両位置を中心とする
北を上向きにした地図画像を車両方位方向を向けた車両
位置マークとともに描画し、経路誘導するときは更に、
誘導経路記憶部１５の中から地図画像の描画エリアに入
っている誘導経路データを読み出し、地図画像に重ねて
特定色で太く強調した誘導経路を描画する。１７はユー
ザが出発地前または出発地後であるが目的地到達前に、
事前経路案内指示キーを押圧して事前経路案内を指示し
たとき、誘導経路データと地図データを用いて、現在位
置から目的地までの間で誘導経路上の進路の変わる各交
差点と進路は変わらないが誘導経路より幅員の大きな道
路と交差する交差点を選び出し、該選び出した交差点に
つき、自動的に出発地側から順に、交差点形状、道路名
及び交差点名、進路から成る経路情報を描画するととも
に、道路名及び交差点名、進路から成る経路情報の音声
データを出力する誘導経路事前案内部である。
ないときはＧＰＳ受信機２で検出された車両位置と車両
方位に基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶された内、車両位
置を含む地図データをバッファメモリ１１に読み出し、
該読み出した地図データを用いて車両位置を中心とする
北を上向きにした地図画像を車両方位方向を向けた車両
位置マークとともに描画し、経路誘導するときは更に、
誘導経路記憶部１５の中から地図画像の描画エリアに入
っている誘導経路データを読み出し、地図画像に重ねて
特定色で太く強調した誘導経路を描画する。１７はユー
ザが出発地前または出発地後であるが目的地到達前に、
事前経路案内指示キーを押圧して事前経路案内を指示し
たとき、誘導経路データと地図データを用いて、現在位
置から目的地までの間で誘導経路上の進路の変わる各交
差点と進路は変わらないが誘導経路より幅員の大きな道
路と交差する交差点を選び出し、該選び出した交差点に
つき、自動的に出発地側から順に、交差点形状、道路名
及び交差点名、進路から成る経路情報を描画するととも
に、道路名及び交差点名、進路から成る経路情報の音声
データを出力する誘導経路事前案内部である。
【００１６】１８は地図画像描画部１６または誘導経路
事前案内部１７の描画した画像を記憶するビデオＲＡ
Ｍ、１９はビデオＲＡＭ１８に記憶された画像を読み出
し、所定の映像信号に変換してディスプレイ装置４に出
力する映像変換部、２０は誘導経路事前案内部１７の音
声データに従いディジタル音声信号を合成して出力する
音声合成部、２１はディジタル音声信号をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換部、２２はＤ／Ａ変換部２１の出力を増幅
してスピーカ５を駆動するアンプである。
事前案内部１７の描画した画像を記憶するビデオＲＡ
Ｍ、１９はビデオＲＡＭ１８に記憶された画像を読み出
し、所定の映像信号に変換してディスプレイ装置４に出
力する映像変換部、２０は誘導経路事前案内部１７の音
声データに従いディジタル音声信号を合成して出力する
音声合成部、２１はディジタル音声信号をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換部、２２はＤ／Ａ変換部２１の出力を増幅
してスピーカ５を駆動するアンプである。
【００１７】図３と図４はナビゲーションコントローラ
１０の動作を示す流れ図、図５は経路探索部１４の探索
した誘導経路を示す説明図、図６は誘導経路事前案内部
１７の動作を示す説明図、図７と図８は画面表示例の説
明図であり、以下、これらの図に従って説明する。通常のナビゲーション処理 電源がオンされるとＧＰＳ受信機２は衛星航法により定
期的に車両位置、車両方位の検出を行う。一方、ナビゲ
ーションコントローラ１０は電源オン後、地図画像描画
部１６がＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両方位
データを入力し（図３のステップ１０１）、車両位置を
含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１
１に読み出し、該読み出した地図データを用いて車両位
置を中心とする北を上向きにした地図画像をビデオＲＡ
Ｍ１８に描画し、該地図画像の中心に車両方位方向を向
けた車両位置マークを描画する。ビデオＲＡＭ１８の画
像は映像変換部１９により読み出され、所定の映像信号
に変換されてディスプレイ装置４に出力される（ステッ
プ１０２）。この結果、画面には図７（１）に示す如く
車両位置を含む地図画像ＭＰが車両位置マークＣＭとと
もに表示される。
１０の動作を示す流れ図、図５は経路探索部１４の探索
した誘導経路を示す説明図、図６は誘導経路事前案内部
１７の動作を示す説明図、図７と図８は画面表示例の説
明図であり、以下、これらの図に従って説明する。通常のナビゲーション処理 電源がオンされるとＧＰＳ受信機２は衛星航法により定
期的に車両位置、車両方位の検出を行う。一方、ナビゲ
ーションコントローラ１０は電源オン後、地図画像描画
部１６がＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両方位
データを入力し（図３のステップ１０１）、車両位置を
含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１
１に読み出し、該読み出した地図データを用いて車両位
置を中心とする北を上向きにした地図画像をビデオＲＡ
Ｍ１８に描画し、該地図画像の中心に車両方位方向を向
けた車両位置マークを描画する。ビデオＲＡＭ１８の画
像は映像変換部１９により読み出され、所定の映像信号
に変換されてディスプレイ装置４に出力される（ステッ
プ１０２）。この結果、画面には図７（１）に示す如く
車両位置を含む地図画像ＭＰが車両位置マークＣＭとと
もに表示される。
【００１８】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０は操作部３でカーソルキーが操作されたかチェックし
（ステップ１０３）、ＮＯであれば、地図画像描画部１
６がＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両方位デー
タを入力し（ステップ１０４）、車両位置が変化したか
チェックする（ステップ１０５）。変化していればステ
ップ１０２に進んで新たな車両位置を中心とする地図画
像を車両位置マークとともに描画し、画面表示させ、変
化していなければステップ１０３に戻る。
０は操作部３でカーソルキーが操作されたかチェックし
（ステップ１０３）、ＮＯであれば、地図画像描画部１
６がＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両方位デー
タを入力し（ステップ１０４）、車両位置が変化したか
チェックする（ステップ１０５）。変化していればステ
ップ１０２に進んで新たな車両位置を中心とする地図画
像を車両位置マークとともに描画し、画面表示させ、変
化していなければステップ１０３に戻る。
【００１９】誘導経路探索処理 ここで、ユーザが現在位置を出発地とし、所望の目的地
まで最適な経路に沿って走行したいとき、カーソルキー
により地図スクロール操作を行い、目的地を探す。この
ときカーソルキーの操作が開始されたところで、カーソ
ル位置計算部１２がＧＰＳ受信機２で検出されている現
在の車両位置を初期カーソル位置として初期設定したの
ち（ステップ１０３、１０６）、カーソルキーの操作に
従いカーソル位置を連続的に変化させていく（ステップ
１０８、１０９）。また、地図画像描画部１６はＣＤ−
ＲＯＭ１からカーソル位置を含む地図データをバッファ
メモリ１１に読み出し、該読み出した地図データを用い
てカーソル位置を中心とする北を上向きにした地図画像
をビデオＲＡＭ１８に描画する（ステップ１１２）。そ
して、地図画像上の中心にカーソルマークを描画する
（ステップ１１３）。ビデオＲＡＭ１８の画像は映像変
換部１９により読み出され、所定の映像信号に変換され
てディスプレイ装置４に出力される（ステップ１０
７）。この結果、画面の地図画像はカーソルキーの操作
に従いスクロールしかつ中心にカーソルマークが表示さ
れる。
まで最適な経路に沿って走行したいとき、カーソルキー
により地図スクロール操作を行い、目的地を探す。この
ときカーソルキーの操作が開始されたところで、カーソ
ル位置計算部１２がＧＰＳ受信機２で検出されている現
在の車両位置を初期カーソル位置として初期設定したの
ち（ステップ１０３、１０６）、カーソルキーの操作に
従いカーソル位置を連続的に変化させていく（ステップ
１０８、１０９）。また、地図画像描画部１６はＣＤ−
ＲＯＭ１からカーソル位置を含む地図データをバッファ
メモリ１１に読み出し、該読み出した地図データを用い
てカーソル位置を中心とする北を上向きにした地図画像
をビデオＲＡＭ１８に描画する（ステップ１１２）。そ
して、地図画像上の中心にカーソルマークを描画する
（ステップ１１３）。ビデオＲＡＭ１８の画像は映像変
換部１９により読み出され、所定の映像信号に変換され
てディスプレイ装置４に出力される（ステップ１０
７）。この結果、画面の地図画像はカーソルキーの操作
に従いスクロールしかつ中心にカーソルマークが表示さ
れる。
【００２０】カーソルが目的地に合ったところで目的地
入力キーを押圧すると（ステップ１１０でＹＥＳ）、目
的地設定部１３はその時点のカーソル位置を目的地とし
て設定し、経路探索部１４に目的地データとして出力す
る（ステップ１１１）。目的地データを入力した経路探
索部１４はＧＰＳ受信機２で検出されている現在位置を
出発地とし、該出発地から目的地までが入る範囲の地図
データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み
出し、該読み出した地図データ中の特に道路レイヤを用
いて出発地から目的地までを結ぶ最短の経路をダイクス
トラ法、横型探索法などにより探索する。そして、探索
した経路を構成するノードデータ列を誘導経路データと
して誘導経路記憶部１５に記憶させる（ステップ１１
２）。この際、誘導経路上の交差点ノードについては交
差点識別フラグを立てておく。今回、探索された誘導経
路は図５に破線ＧＲで示す如くなったものとする。
入力キーを押圧すると（ステップ１１０でＹＥＳ）、目
的地設定部１３はその時点のカーソル位置を目的地とし
て設定し、経路探索部１４に目的地データとして出力す
る（ステップ１１１）。目的地データを入力した経路探
索部１４はＧＰＳ受信機２で検出されている現在位置を
出発地とし、該出発地から目的地までが入る範囲の地図
データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み
出し、該読み出した地図データ中の特に道路レイヤを用
いて出発地から目的地までを結ぶ最短の経路をダイクス
トラ法、横型探索法などにより探索する。そして、探索
した経路を構成するノードデータ列を誘導経路データと
して誘導経路記憶部１５に記憶させる（ステップ１１
２）。この際、誘導経路上の交差点ノードについては交
差点識別フラグを立てておく。今回、探索された誘導経
路は図５に破線ＧＲで示す如くなったものとする。
【００２１】経路誘導処理 このようにして誘導経路の探索が終わると、地図画像描
画部１６はＧＰＳ受信機２から車両位置と車両方位を入
力し（図４のステップ２０１）、車両位置を含む地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出
し、該読み出した地図データを用いて車両位置を中心と
する北を上向きにした地図画像をビデオＲＡＭ１８に描
画し、更に、誘導経路記憶部１６の内、地図画像の描画
エリアに入っているノードデータを用いて地図画像に重
ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。このあ
と、地図画像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マ
ークを描画する。ビデオＲＡＭ１８の画像は映像変換部
１９により読み出され、所定の映像信号に変換されてデ
ィスプレイ装置４に出力される（ステップ２０２）。こ
の結果、画面には図７（２）に示す如く車両位置を含む
地図画像ＭＰが誘導経路ＧＲ、車両位置マークＣＭとと
もに表示される。
画部１６はＧＰＳ受信機２から車両位置と車両方位を入
力し（図４のステップ２０１）、車両位置を含む地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出
し、該読み出した地図データを用いて車両位置を中心と
する北を上向きにした地図画像をビデオＲＡＭ１８に描
画し、更に、誘導経路記憶部１６の内、地図画像の描画
エリアに入っているノードデータを用いて地図画像に重
ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。このあ
と、地図画像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マ
ークを描画する。ビデオＲＡＭ１８の画像は映像変換部
１９により読み出され、所定の映像信号に変換されてデ
ィスプレイ装置４に出力される（ステップ２０２）。こ
の結果、画面には図７（２）に示す如く車両位置を含む
地図画像ＭＰが誘導経路ＧＲ、車両位置マークＣＭとと
もに表示される。
【００２２】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０は操作部３で事前経路案内指示キーが操作されたかチ
ェックし（ステップ２０３）、ＮＯであれば、地図画像
描画部１６がＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両
方位データを入力し（ステップ２０４）、車両位置が変
化したかチェックする（ステップ２０５）。変化してい
ればステップ２０２に進んで新たな車両位置を中心とす
る地図画像を誘導経路、車両位置マークとともに描画
し、画面表示させ、変化していなければステップ２０３
に戻る。よって、ユーザが出発地から画面の誘導経路に
沿って走行することで、簡単に所望の目的地に到達する
ことができる。
０は操作部３で事前経路案内指示キーが操作されたかチ
ェックし（ステップ２０３）、ＮＯであれば、地図画像
描画部１６がＧＰＳ受信機２から車両位置データ、車両
方位データを入力し（ステップ２０４）、車両位置が変
化したかチェックする（ステップ２０５）。変化してい
ればステップ２０２に進んで新たな車両位置を中心とす
る地図画像を誘導経路、車両位置マークとともに描画
し、画面表示させ、変化していなければステップ２０３
に戻る。よって、ユーザが出発地から画面の誘導経路に
沿って走行することで、簡単に所望の目的地に到達する
ことができる。
【００２３】誘導経路事前案内処理 誘導経路の探索が終わったあと出発前、または出発後で
目的地に到達する前に、ユーザが現在位置から目的地ま
での誘導経路全体がどのようになっているか事前にチェ
ックし、凡その経路を頭に入れておくことで走行中に誘
導経路画面を頻繁に見ることなく運転操作に集中し安全
運転できるようにしたり、途中で休憩、給油、買い物す
るポイントの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地
域を回避するための迂回路の予定を立てておきたい場
合、操作部３の事前経路案内指示キーを押す。
目的地に到達する前に、ユーザが現在位置から目的地ま
での誘導経路全体がどのようになっているか事前にチェ
ックし、凡その経路を頭に入れておくことで走行中に誘
導経路画面を頻繁に見ることなく運転操作に集中し安全
運転できるようにしたり、途中で休憩、給油、買い物す
るポイントの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地
域を回避するための迂回路の予定を立てておきたい場
合、操作部３の事前経路案内指示キーを押す。
【００２４】すると、誘導経路事前案内部１７はその時
点でＧＰＳ受信機２で検出されている現在位置を登録す
るとともにｉ＝１とし（ステップ２０３、２０６、２０
７）、誘導経路記憶部１５に記憶された誘導経路データ
の中から、ノードデータの経度、緯度座標と交差点識別
フラグを参照して、登録位置より目的地寄りで現在位置
に１番近い交差点ノードを探す（ステップ２０８）。例
えば、車両が図５のＡ点に有るときにユーザが事前経路
案内指示キーを押したとき、Ａ点が登録位置となり、誘
導経路ＧＲ上で県道○○線と国道××号線の交わる交差
点ＣＰ1 が見出されるので、誘導経路事前案内部１７は
ステップ２０９でＹＥＳと判断する。次に、今回見出し
た交差点ノードを含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から
バッファメモリ１１に読み出したあと、図６に示す如
く、当該交差点ＣＰ1 における誘導経路の交差点侵入方
向と交差点脱出方向とのなす角度θが22.5°以上異なっ
た進路変更する交差点かチェックする（ステップ２１
０）。ＹＥＳのときはステップ２１３へ進む。
点でＧＰＳ受信機２で検出されている現在位置を登録す
るとともにｉ＝１とし（ステップ２０３、２０６、２０
７）、誘導経路記憶部１５に記憶された誘導経路データ
の中から、ノードデータの経度、緯度座標と交差点識別
フラグを参照して、登録位置より目的地寄りで現在位置
に１番近い交差点ノードを探す（ステップ２０８）。例
えば、車両が図５のＡ点に有るときにユーザが事前経路
案内指示キーを押したとき、Ａ点が登録位置となり、誘
導経路ＧＲ上で県道○○線と国道××号線の交わる交差
点ＣＰ1 が見出されるので、誘導経路事前案内部１７は
ステップ２０９でＹＥＳと判断する。次に、今回見出し
た交差点ノードを含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から
バッファメモリ１１に読み出したあと、図６に示す如
く、当該交差点ＣＰ1 における誘導経路の交差点侵入方
向と交差点脱出方向とのなす角度θが22.5°以上異なっ
た進路変更する交差点かチェックする（ステップ２１
０）。ＹＥＳのときはステップ２１３へ進む。
【００２５】ＮＯのときは、更に、バッファメモリ１１
に読み出した地図データ中の道路レイヤを参照して、図
６に示す如く、当該交差点ＣＰ1 において誘導経路であ
る県道○○線の幅員ＷG と誘導経路に交差する道路であ
る国道××号線の幅員ＷR を比較し、誘導経路がより幅
員の大きな道路と交差するかチェックし（ステップ２１
１）、ＹＥＳのときはステップ２１３へ進み、ＮＯのと
きはｉをインクリメントしたのち（ステップ２１２）、
ステップ２０８に戻り、登録位置Ａより目的地寄りでＡ
に２番目に近い交差点ノードを探す。
に読み出した地図データ中の道路レイヤを参照して、図
６に示す如く、当該交差点ＣＰ1 において誘導経路であ
る県道○○線の幅員ＷG と誘導経路に交差する道路であ
る国道××号線の幅員ＷR を比較し、誘導経路がより幅
員の大きな道路と交差するかチェックし（ステップ２１
１）、ＹＥＳのときはステップ２１３へ進み、ＮＯのと
きはｉをインクリメントしたのち（ステップ２１２）、
ステップ２０８に戻り、登録位置Ａより目的地寄りでＡ
に２番目に近い交差点ノードを探す。
【００２６】ここでは、交差点ＣＰ1 において誘導経路
の交差点侵入方向と脱出方向とのなす角度θが22.5°よ
り小さく進路は変わっていないが、誘導経路の幅員ＷG
より誘導経路に交差する道路の幅員ＷR の方が大きいと
き、誘導経路事前案内部１７は交差点ＣＰ1 を事前案内
対象交差点とし、バッファメモリ１１に読み出してある
地図データと誘導経路データを用いて、当該交差点ＣＰ
1 の交差点形状をビデオＲＡＭ１８に描画し、かつ、各
道路の名称と、交差点の名称を描画する。そして、当該
交差点ＣＰ1 での進路を示す矢印を交差点の中心近くに
描画して経路情報画像を描画する。ビデオＲＡＭ１８の
経路情報画像は映像変換部１９により読み出され、所定
の映像信号に変換されてディスプレイ装置４に出力さ
れ、画面表示される（ステップ２１３）。画面には図８
（１）に示す如き最初の経路情報画像ＲＧが表示され
る。
の交差点侵入方向と脱出方向とのなす角度θが22.5°よ
り小さく進路は変わっていないが、誘導経路の幅員ＷG
より誘導経路に交差する道路の幅員ＷR の方が大きいと
き、誘導経路事前案内部１７は交差点ＣＰ1 を事前案内
対象交差点とし、バッファメモリ１１に読み出してある
地図データと誘導経路データを用いて、当該交差点ＣＰ
1 の交差点形状をビデオＲＡＭ１８に描画し、かつ、各
道路の名称と、交差点の名称を描画する。そして、当該
交差点ＣＰ1 での進路を示す矢印を交差点の中心近くに
描画して経路情報画像を描画する。ビデオＲＡＭ１８の
経路情報画像は映像変換部１９により読み出され、所定
の映像信号に変換されてディスプレイ装置４に出力さ
れ、画面表示される（ステップ２１３）。画面には図８
（１）に示す如き最初の経路情報画像ＲＧが表示され
る。
【００２７】続いて、誘導経路事前案内部１７は交差点
ＣＰ1 における誘導経路の交差点侵入方向と交差点脱出
方向の関係から、当該交差点ＣＰ1 での誘導経路の進路
が直進、右折、左折のいずれか決定し、当該交差点ＣＰ
1 で交わる道路の名称と交差点の名称及び進路を組み合
わせた進路情報を音声で表すための音声データを例え
ば、「県道○○線と国道××号線の交わる△△交差点を
県道○○線に沿って直進」という具合に作成し、音声合
成部２０に出力して音声合成によりディジタル音声信号
を出力させる。ディジタル音声信号はＤ／Ａ変換部２１
でアナログ音声信号に変換されたあとアンプ２２で増幅
されて、スピーカ５より音響出力される（ステップ２１
４）。経路情報画像と経路情報音声からユーザは、誘導
経路が現在位置近くで県道○○線と国道××号線の交わ
る△△交差点、即ち交差点ＣＰ1 を通り、かつ、該交差
点ＣＰ1 で進路を変えず直進することが判る。
ＣＰ1 における誘導経路の交差点侵入方向と交差点脱出
方向の関係から、当該交差点ＣＰ1 での誘導経路の進路
が直進、右折、左折のいずれか決定し、当該交差点ＣＰ
1 で交わる道路の名称と交差点の名称及び進路を組み合
わせた進路情報を音声で表すための音声データを例え
ば、「県道○○線と国道××号線の交わる△△交差点を
県道○○線に沿って直進」という具合に作成し、音声合
成部２０に出力して音声合成によりディジタル音声信号
を出力させる。ディジタル音声信号はＤ／Ａ変換部２１
でアナログ音声信号に変換されたあとアンプ２２で増幅
されて、スピーカ５より音響出力される（ステップ２１
４）。経路情報画像と経路情報音声からユーザは、誘導
経路が現在位置近くで県道○○線と国道××号線の交わ
る△△交差点、即ち交差点ＣＰ1 を通り、かつ、該交差
点ＣＰ1 で進路を変えず直進することが判る。
【００２８】ナビゲーションコントローラ１０はステッ
プ２１３の処理をしたあと、数秒程度の一定時間待ち
（ステップ２１５）、事前経路案内停止キーが押された
かチェックする（ステップ２１６）。ＮＯであれば、ｉ
をインクリメントして２としたあと（ステップ２１
２）、ステップ２０８に戻り、誘導経路記憶部１５に記
憶された誘導経路データの中から、登録位置Ａより目的
地寄りでＡに２番目に近い交差点ノードを探す（ステッ
プ２０８）。図５に示す如く、誘導経路ＧＲ上で県道○
○線と県道◎◎線の交わる交差点ＣＰ2 が見出されるの
で、誘導経路事前案内部１７はステップ２０９でＹＥＳ
と判断する。次に、今回見出した交差点ノードを含む地
図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読
み出したあと、当該交差点ＣＰ2 における誘導経路の交
差点侵入方向と交差点脱出方向とのなす角度θが22.5°
以上異なった進路変更する交差点かチェックする（ステ
ップ２１０、図６参照）。
プ２１３の処理をしたあと、数秒程度の一定時間待ち
（ステップ２１５）、事前経路案内停止キーが押された
かチェックする（ステップ２１６）。ＮＯであれば、ｉ
をインクリメントして２としたあと（ステップ２１
２）、ステップ２０８に戻り、誘導経路記憶部１５に記
憶された誘導経路データの中から、登録位置Ａより目的
地寄りでＡに２番目に近い交差点ノードを探す（ステッ
プ２０８）。図５に示す如く、誘導経路ＧＲ上で県道○
○線と県道◎◎線の交わる交差点ＣＰ2 が見出されるの
で、誘導経路事前案内部１７はステップ２０９でＹＥＳ
と判断する。次に、今回見出した交差点ノードを含む地
図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読
み出したあと、当該交差点ＣＰ2 における誘導経路の交
差点侵入方向と交差点脱出方向とのなす角度θが22.5°
以上異なった進路変更する交差点かチェックする（ステ
ップ２１０、図６参照）。
【００２９】ここでは、ＹＥＳとなったものとすると、
ステップ２１３へ進み、誘導経路事前案内部１７は交差
点ＣＰ2 を２番目の事前案内対象交差点とし、バッファ
メモリ１１に読み出してある地図データと誘導経路デー
タを用いて、当該交差点ＣＰ 2 の交差点形状をビデオＲ
ＡＭ１８に描画し、かつ、各道路の名称と、交差点の名
称を描画する。そして、当該交差点ＣＰ2 での進路を示
す矢印を交差点の中心近くに描画して経路情報画像を描
画する。ビデオＲＡＭ１８の経路情報画像は映像変換部
１９により読み出され、所定の映像信号に変換されてデ
ィスプレイ装置４に出力され、画面表示される（ステッ
プ２１３）。画面には図８（２）に示す如き２番目の経
路情報画像ＲＧが表示される。
ステップ２１３へ進み、誘導経路事前案内部１７は交差
点ＣＰ2 を２番目の事前案内対象交差点とし、バッファ
メモリ１１に読み出してある地図データと誘導経路デー
タを用いて、当該交差点ＣＰ 2 の交差点形状をビデオＲ
ＡＭ１８に描画し、かつ、各道路の名称と、交差点の名
称を描画する。そして、当該交差点ＣＰ2 での進路を示
す矢印を交差点の中心近くに描画して経路情報画像を描
画する。ビデオＲＡＭ１８の経路情報画像は映像変換部
１９により読み出され、所定の映像信号に変換されてデ
ィスプレイ装置４に出力され、画面表示される（ステッ
プ２１３）。画面には図８（２）に示す如き２番目の経
路情報画像ＲＧが表示される。
【００３０】続いて、誘導経路事前案内部１７は交差点
ＣＰ2 における誘導経路の交差点侵入方向と交差点脱出
方向の関係から、当該交差点ＣＰ2 での誘導経路の進路
が直進、右折、左折のいずれか決定し、当該交差点ＣＰ
2 で交わる道路の名称と交差点の名称及び進路を組み合
わせた進路情報を音声で表すための音声データを、「県
道○○線と県道◎◎線の交わる□□交差点を左折」とい
う具合に作成し、音声合成部２０に出力して音声合成に
よりディジタル音声信号を出力させる。ディジタル音声
信号はＤ／Ａ変換部２１でアナログ音声信号に変換され
たあとアンプ２２で増幅されて、スピーカ５より音響出
力される（ステップ２１４）。
ＣＰ2 における誘導経路の交差点侵入方向と交差点脱出
方向の関係から、当該交差点ＣＰ2 での誘導経路の進路
が直進、右折、左折のいずれか決定し、当該交差点ＣＰ
2 で交わる道路の名称と交差点の名称及び進路を組み合
わせた進路情報を音声で表すための音声データを、「県
道○○線と県道◎◎線の交わる□□交差点を左折」とい
う具合に作成し、音声合成部２０に出力して音声合成に
よりディジタル音声信号を出力させる。ディジタル音声
信号はＤ／Ａ変換部２１でアナログ音声信号に変換され
たあとアンプ２２で増幅されて、スピーカ５より音響出
力される（ステップ２１４）。
【００３１】この結果、経路情報画像と経路情報音声か
らユーザは、誘導経路が先の交差点ＣＰ1 の次に県道○
○線と県道◎◎線の交わる□□交差点、即ち交差点ＣＰ
2 を通り、かつ、該交差点ＣＰ2 で左折し進路が変わる
ことが判る。ナビゲーションコントローラ１０はステッ
プ２１３の処理をしたあと、数秒程度の一定時間待ち
（ステップ２１５）、事前経路案内停止キーが押された
かチェックする（ステップ２１６）。ＮＯであれば、ｉ
をインクリメントして３としたあと（ステップ２１
２）、ステップ２０８に戻り、同様の処理を繰り返して
いく。
らユーザは、誘導経路が先の交差点ＣＰ1 の次に県道○
○線と県道◎◎線の交わる□□交差点、即ち交差点ＣＰ
2 を通り、かつ、該交差点ＣＰ2 で左折し進路が変わる
ことが判る。ナビゲーションコントローラ１０はステッ
プ２１３の処理をしたあと、数秒程度の一定時間待ち
（ステップ２１５）、事前経路案内停止キーが押された
かチェックする（ステップ２１６）。ＮＯであれば、ｉ
をインクリメントして３としたあと（ステップ２１
２）、ステップ２０８に戻り、同様の処理を繰り返して
いく。
【００３２】ステップ２０８の処理において誘導経路上
で登録位置Ａから目的地寄りにｉ番目の交差点を見出せ
なくなったとき、誘導経路事前案内部１７はステップ２
０９でＮＯと判断する。このとき、ナビゲーションコン
トローラ１０はステップ２０１に戻って経路誘導処理を
実行する。なお、ステップ２０９でＮＯとなる前にユー
ザが誘導経路の経路チェックを終了したいとき、事前経
路案内停止キーを押圧すれば、ナビゲーションコントロ
ーラ１０はステップ２０１に戻って経路誘導処理を実行
する（ステップ２１６、２０１）。
で登録位置Ａから目的地寄りにｉ番目の交差点を見出せ
なくなったとき、誘導経路事前案内部１７はステップ２
０９でＮＯと判断する。このとき、ナビゲーションコン
トローラ１０はステップ２０１に戻って経路誘導処理を
実行する。なお、ステップ２０９でＮＯとなる前にユー
ザが誘導経路の経路チェックを終了したいとき、事前経
路案内停止キーを押圧すれば、ナビゲーションコントロ
ーラ１０はステップ２０１に戻って経路誘導処理を実行
する（ステップ２１６、２０１）。
【００３３】この実施例によれば、ユーザが経路探索完
了した後、出発前または出発後で目的地に到達する前の
任意時点で事前経路案内指示キーを押すだけの簡単な操
作をするだけで、自動的に、現在位置から目的地までの
誘導経路上の進路の変わる交差点と進路は変わらないが
より広い道路と交わるため進路間違いを生じやすい交差
点の両方につき順に、交差点形状、進路、道路名及び交
差点名から成る経路情報画像を見ることができるので、
現在位置から目的地までの経路を短時間に細かくチェッ
クすることができ、凡その経路を頭に入れておくことで
走行中に運転操作に集中し安全運転できるようになり、
また、途中で休憩、給油、買い物するポイントの予定を
立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避するための
迂回路の予定を立てることも容易に行える。また、画面
を見なくても音声出力から誘導経路上の進路の変わる交
差点と進路は変わらないがより広い道路と交わるため進
路間違いを生じやすい交差点の両方につき順に、道路
名、交差点名、進路から成る経路情報を聴くことがで
き、運転しながら現在位置から目的地までの経路を短時
間に細かくチェックすることができ、凡その経路を頭に
入れておくことで走行中に運転操作に集中し安全運転で
きるようになり、また、途中で休憩、給油、買い物する
ポイントの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域
を回避するための迂回路の予定を立てることも容易に行
える。
了した後、出発前または出発後で目的地に到達する前の
任意時点で事前経路案内指示キーを押すだけの簡単な操
作をするだけで、自動的に、現在位置から目的地までの
誘導経路上の進路の変わる交差点と進路は変わらないが
より広い道路と交わるため進路間違いを生じやすい交差
点の両方につき順に、交差点形状、進路、道路名及び交
差点名から成る経路情報画像を見ることができるので、
現在位置から目的地までの経路を短時間に細かくチェッ
クすることができ、凡その経路を頭に入れておくことで
走行中に運転操作に集中し安全運転できるようになり、
また、途中で休憩、給油、買い物するポイントの予定を
立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避するための
迂回路の予定を立てることも容易に行える。また、画面
を見なくても音声出力から誘導経路上の進路の変わる交
差点と進路は変わらないがより広い道路と交わるため進
路間違いを生じやすい交差点の両方につき順に、道路
名、交差点名、進路から成る経路情報を聴くことがで
き、運転しながら現在位置から目的地までの経路を短時
間に細かくチェックすることができ、凡その経路を頭に
入れておくことで走行中に運転操作に集中し安全運転で
きるようになり、また、途中で休憩、給油、買い物する
ポイントの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域
を回避するための迂回路の予定を立てることも容易に行
える。
【００３４】なお、上記した実施例では、誘導経路上で
進路は変わらないがより広い道路と交わる交差点も事前
経路案内対象交差点としたが、これを省略して誘導経路
上の進路の変わる交差点だけを事前経路案内対象交差点
としても良い。また、画像と音声の両方で現在位置から
目的地までの経路チェックを行えるようにしたがいずれ
か一方だけとしても良い。また、事前経路案内対象交差
点を構成する道路名と交差点名両方を案内するようにし
たが、一方だけを案内するようにしても良い。
進路は変わらないがより広い道路と交わる交差点も事前
経路案内対象交差点としたが、これを省略して誘導経路
上の進路の変わる交差点だけを事前経路案内対象交差点
としても良い。また、画像と音声の両方で現在位置から
目的地までの経路チェックを行えるようにしたがいずれ
か一方だけとしても良い。また、事前経路案内対象交差
点を構成する道路名と交差点名両方を案内するようにし
たが、一方だけを案内するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上本発明によれば、指示手段で誘導経
路の事前案内が指示されると、誘導経路データと地図デ
ータを用いて、現在位置から目的地までの間で誘導経路
上の道路の変わる各交差点につき、自動または切り換え
指示に従い出発地側から順に、交差点形状、進路、道路
名または（及び）交差点名から成る経路情報を描画し、
表示手段に画面表示させるように構成したので、現在位
置から目的地までの誘導経路につき、簡単な操作で短時
間に経路のチェックを行うことができ、凡その経路を頭
に入れておくことで走行中に運転操作に集中し安全運転
できるようになり、また、途中で休憩、給油、買い物す
るポイントの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地
域を回避するための迂回路の予定を立てることも容易に
行える。
路の事前案内が指示されると、誘導経路データと地図デ
ータを用いて、現在位置から目的地までの間で誘導経路
上の道路の変わる各交差点につき、自動または切り換え
指示に従い出発地側から順に、交差点形状、進路、道路
名または（及び）交差点名から成る経路情報を描画し、
表示手段に画面表示させるように構成したので、現在位
置から目的地までの誘導経路につき、簡単な操作で短時
間に経路のチェックを行うことができ、凡その経路を頭
に入れておくことで走行中に運転操作に集中し安全運転
できるようになり、また、途中で休憩、給油、買い物す
るポイントの予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地
域を回避するための迂回路の予定を立てることも容易に
行える。
【００３６】また、誘導経路事前案内手段は、現在位置
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させる
ように構成したので、現在位置から目的地までの誘導経
路につき、進路を変更する交差点だけでなく進路は変わ
らないが広い道路と交わるため進路間違いを生じやすい
交差点を含めて、細かく経路のチェックを行うことがで
きる。
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させる
ように構成したので、現在位置から目的地までの誘導経
路につき、進路を変更する交差点だけでなく進路は変わ
らないが広い道路と交わるため進路間違いを生じやすい
交差点を含めて、細かく経路のチェックを行うことがで
きる。
【００３７】また、誘導経路事前案内手段は、誘導経路
の事前案内が指示されると、誘導経路データと地図デー
タを用いて、現在位置から目的地までの間で誘導経路上
の進路の変わる各交差点につき、自動または切り換え指
示に従い出発地側から順に、道路名または（及び）交差
点名、進路から成る経路情報を音声出力させるように構
成したので、現在位置から目的地までの誘導経路につ
き、簡単な操作で画面を見ることなく、短時間に経路の
チェックを行うことができ、凡その経路を頭に入れてお
くことで走行中に運転操作に集中し安全運転できるよう
になり、また、途中で休憩、給油、買い物するポイント
の予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避す
るための迂回路の予定を立てることも容易に行える。
の事前案内が指示されると、誘導経路データと地図デー
タを用いて、現在位置から目的地までの間で誘導経路上
の進路の変わる各交差点につき、自動または切り換え指
示に従い出発地側から順に、道路名または（及び）交差
点名、進路から成る経路情報を音声出力させるように構
成したので、現在位置から目的地までの誘導経路につ
き、簡単な操作で画面を見ることなく、短時間に経路の
チェックを行うことができ、凡その経路を頭に入れてお
くことで走行中に運転操作に集中し安全運転できるよう
になり、また、途中で休憩、給油、買い物するポイント
の予定を立てたり、渋滞、通行止め、危険地域を回避す
るための迂回路の予定を立てることも容易に行える。
【００３８】また、誘導経路事前案内手段は、現在位置
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を音声出力させるように構成したの
で、現在位置から目的地までの誘導経路につき、進路を
変更する交差点だけでなく進路は変わらないが広い道路
と交わるため進路間違いを生じやすい交差点を含めて、
細かく経路のチェックを行うことができる。
から目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが
誘導経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わ
せて交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名
から成る経路情報を音声出力させるように構成したの
で、現在位置から目的地までの誘導経路につき、進路を
変更する交差点だけでなく進路は変わらないが広い道路
と交わるため進路間違いを生じやすい交差点を含めて、
細かく経路のチェックを行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の全体構成図である。
装置の全体構成図である。
【図２】誘導経路記憶部に記憶されるデータの説明図で
ある。
ある。
【図３】ナビゲーションコントローラの動作を示す第１
の流れ図である。
の流れ図である。
【図４】ナビゲーションコントローラの動作を示す第２
の流れ図である。
の流れ図である。
【図５】誘導経路探索部により探索された誘導経路を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】誘導経路事前案内部の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図７】画面表示例を示す説明図である。
【図８】画面表示例を示す説明図である。
【図９】従来の経路誘導方法の説明図である。
１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 操作部 ４ ディスプレイ装置 ５ スピーカ １０ ナビゲーションコントローラ １１ バッファメモリ １４ 経路探索部 １５ 誘導経路記憶部 １６ 地図画像描画部 １７ 誘導経路事前案内部 １８ ビデオＲＡＭ １９ 映像変換部 ２０ 音声合成部 ２１ Ｄ／Ａ変換部 ２２ アンプ
Claims (4)
- 【請求項１】 地図データを記憶した地図データ記憶手
段と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、出発地
から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索する経路探
索手段と、誘導経路データを記憶する誘導経路記憶手段
と、地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両
位置マークとともに描画し、表示手段に画面表示させる
地図画像描画手段と、誘導経路データを用いて車両に対
する経路誘導を行う経路誘導手段とを備えた車載用ナビ
ゲーション装置において、 誘導経路の事前案内を指示する指示手段と、 指示手段で誘導経路の事前案内が指示されると、誘導経
路データと地図データを用いて、現在位置から目的地ま
での間で誘導経路上の進路の変わる各交差点につき、自
動または切り換え指示に従い出発地側から順に、交差点
形状、進路、道路名または（及び）交差点名から成る経
路情報を描画し、表示手段に画面表示させる誘導経路事
前案内手段を設けたこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 誘導経路事前案内手段は、現在位置から
目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが誘導
経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わせて
交差点形状、進路、道路名または（及び）交差点名から
成る経路情報を描画し、表示手段に画面表示させるよう
にしたこと、 を特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 地図データを記憶した地図データ記憶手
段と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、出発地
から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索する経路探
索手段と、誘導経路データを記憶する誘導経路記憶手段
と、地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両
位置マークとともに描画し、表示手段に画面表示させる
地図画像描画手段と、誘導経路データを用いて車両に対
する経路誘導を行う経路誘導手段とを備えた車載用ナビ
ゲーション装置において、 誘導経路の事前案内を指示する指示手段と、 指示手段で誘導経路の事前案内が指示されると、誘導経
路データと地図データを用いて、現在位置から目的地ま
での間で誘導経路上の進路の変わる各交差点につき、自
動または切り換え指示に従い出発地側から順に、道路名
または（及び）交差点名、進路から成る経路情報を音声
出力させる誘導経路事前案内手段を設けたこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 誘導経路事前案内手段は、現在位置から
目的地までの間で誘導経路上の進路は変わらないが誘導
経路より幅員の大きな道路と交差する交差点も合わせて
道路名または（及び）交差点名、進路から成る経路情報
を音声出力するようにしたこと、 を特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーション装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6221545A JPH0886660A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 車載用ナビゲーション装置 |
| US08/925,871 US5832406A (en) | 1994-09-16 | 1997-09-09 | Vehicle navigation apparatus and method for route finding at road crossings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6221545A JPH0886660A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886660A true JPH0886660A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16768406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6221545A Pending JPH0886660A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5832406A (ja) |
| JP (1) | JPH0886660A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112199554A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-08 | 重庆紫光华山智安科技有限公司 | 一种追踪目标检索方法、系统、介质及电子终端 |
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| JP3876462B2 (ja) * | 1996-11-18 | 2007-01-31 | ソニー株式会社 | 地図情報提供装置及び方法 |
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1994
- 1994-09-16 JP JP6221545A patent/JPH0886660A/ja active Pending
-
1997
- 1997-09-09 US US08/925,871 patent/US5832406A/en not_active Expired - Fee Related
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011225 |