JPH0862339A - 地中探査方法及び地中探査装置 - Google Patents
地中探査方法及び地中探査装置Info
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- JPH0862339A JPH0862339A JP20095594A JP20095594A JPH0862339A JP H0862339 A JPH0862339 A JP H0862339A JP 20095594 A JP20095594 A JP 20095594A JP 20095594 A JP20095594 A JP 20095594A JP H0862339 A JPH0862339 A JP H0862339A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 5
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地中の状態を三次元的に把握することができ
る地中探査方法を提供することを目的とする。 【構成】 電磁波発信手段１より地中に向けて打ち込ま
れた電磁波に対して、その反射波を平面上の複数の箇所
で受信手段２ａにより受信し、各受信手段２ａで受信し
た受信データに基づき探査領域の地中の状態を三次元的
に解析し、三次元的に解析したデータを地中深度毎に出
力させる。
る地中探査方法を提供することを目的とする。 【構成】 電磁波発信手段１より地中に向けて打ち込ま
れた電磁波に対して、その反射波を平面上の複数の箇所
で受信手段２ａにより受信し、各受信手段２ａで受信し
た受信データに基づき探査領域の地中の状態を三次元的
に解析し、三次元的に解析したデータを地中深度毎に出
力させる。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、地中に向けて発射した
電磁波を受信し、地中の状態を地面と平行なスライスレ
ベルで探知でき、さらに例えば地中に形成された空洞等
を三次元的に把握することができる地中探査方法および
地中探査装置に関する。
電磁波を受信し、地中の状態を地面と平行なスライスレ
ベルで探知でき、さらに例えば地中に形成された空洞等
を三次元的に把握することができる地中探査方法および
地中探査装置に関する。
【従来の技術】従来、地中の探査、特に地面より比較的
浅い部分における探査としては、舗装道路下における空
洞探査が知られている。この舗装道路下における空洞探
査には、地中に向けて電磁波を発射する一つの発信アン
テナと、地中からの反射波を受信する受信アンテナと、
該受信アンテナで受信した反射波を処理してＣＲＴ上あ
るいは紙面上に可視像化する信号処理装置とから構成さ
れた地中探査装置を使用し、一般に該発信アンテナと該
受信アンテナとは地面上を走行可能とする走行体にユニ
ット化して設けられている。このような構成の走行体を
探査車に取り付け、該探査車を一般の車両と同じように
道路を走行させながら地中の探査を行い、得られたデー
タを解析し、その中で例えば空洞が生じていると思われ
る箇所があると、その周辺領域を詳細に調査する。つま
り、探査車による一次調査は、探査車の走行方向におけ
る道路下の縦断面を波形データとして得るもので、空洞
が生じていると思われる道路の周辺領域を手押し式の走
行体でメッシュ状に調査することで、もしも空洞があれ
ば平面的にそれを知ることができることになる。
浅い部分における探査としては、舗装道路下における空
洞探査が知られている。この舗装道路下における空洞探
査には、地中に向けて電磁波を発射する一つの発信アン
テナと、地中からの反射波を受信する受信アンテナと、
該受信アンテナで受信した反射波を処理してＣＲＴ上あ
るいは紙面上に可視像化する信号処理装置とから構成さ
れた地中探査装置を使用し、一般に該発信アンテナと該
受信アンテナとは地面上を走行可能とする走行体にユニ
ット化して設けられている。このような構成の走行体を
探査車に取り付け、該探査車を一般の車両と同じように
道路を走行させながら地中の探査を行い、得られたデー
タを解析し、その中で例えば空洞が生じていると思われ
る箇所があると、その周辺領域を詳細に調査する。つま
り、探査車による一次調査は、探査車の走行方向におけ
る道路下の縦断面を波形データとして得るもので、空洞
が生じていると思われる道路の周辺領域を手押し式の走
行体でメッシュ状に調査することで、もしも空洞があれ
ば平面的にそれを知ることができることになる。
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の舗装道路下の空洞探査に代表される地中探査は、
走行体の移動方向に沿った縦断面の様子を波形として得
る一次調査と、該一次調査によって得られた波形データ
を後日解析するという解析作業と、該解析作業の結果に
より再調査を要すると判定された場合に行われる二次調
査とを要し、一度に所定の領域における舗装道路下の空
洞の有無および大きさを知ることができないという問題
があった。また、二次調査で得られるデータは、空洞の
平面的な大きさだけであって、空洞の容積を知ることは
できないものであった。さらに、舗装道路下の空洞は、
一定の厚さに舗装されたアスファルト下で生じることか
ら、路面から舗装部分下までのデータは元来不要であ
り、その長さのデータをキャンセルできれば、データ処
理の時間も短縮でき、一方において空洞のできる路面下
の距離が予め分かっていれば、その深さを指定し、該深
さ以下よりデータを得るようにできれば便利である。本
発明の第１の目的は、舗装道路下等の地中の状態を一度
の探査で三次元的に知ることができる地中探査方法を提
供することを目的とする。本発明の第２の目的は、地中
の任意の深さのデータを取得することができる地中探査
方法を提供することにある。本発明の第３の目的は、第
１および第２の目的を有効に実現できる地中探査装置を
提供することにある。
従来の舗装道路下の空洞探査に代表される地中探査は、
走行体の移動方向に沿った縦断面の様子を波形として得
る一次調査と、該一次調査によって得られた波形データ
を後日解析するという解析作業と、該解析作業の結果に
より再調査を要すると判定された場合に行われる二次調
査とを要し、一度に所定の領域における舗装道路下の空
洞の有無および大きさを知ることができないという問題
があった。また、二次調査で得られるデータは、空洞の
平面的な大きさだけであって、空洞の容積を知ることは
できないものであった。さらに、舗装道路下の空洞は、
一定の厚さに舗装されたアスファルト下で生じることか
ら、路面から舗装部分下までのデータは元来不要であ
り、その長さのデータをキャンセルできれば、データ処
理の時間も短縮でき、一方において空洞のできる路面下
の距離が予め分かっていれば、その深さを指定し、該深
さ以下よりデータを得るようにできれば便利である。本
発明の第１の目的は、舗装道路下等の地中の状態を一度
の探査で三次元的に知ることができる地中探査方法を提
供することを目的とする。本発明の第２の目的は、地中
の任意の深さのデータを取得することができる地中探査
方法を提供することにある。本発明の第３の目的は、第
１および第２の目的を有効に実現できる地中探査装置を
提供することにある。
【課題を解決するための手段および作用】本発明の第１
の目的を実現する構成は、請求項１に記載のように、電
磁波発信手段より地中に向けて打ち込まれた電磁波に対
して、その反射波を平面上の複数の箇所で受信手段によ
り受信し、各受信手段で受信した受信データに基づき探
査領域の地中の状態を三次元的に解析することを特徴と
する。この構成によれば、平面的な広がりでの地中状態
のデータを得ることができるので、深度方向でのデータ
を加えることで三次元での地中状態を一度の探査で得る
ことが可能となる。また、請求項２に記載のように、請
求項１に加えて、三次元的に解析したデータを画像情報
として表示手段に出力させることにより、地中状態を立
体的に目視することが可能となる。本発明の第２の目的
を実現する構成は、請求項３に記載のように、請求項１
または２において、三次元的に解析したデータを地中深
度毎に出力させることを特徴とする。この構成では、任
意の深度における平面的な地中データを出力することが
できるので、例えば指定した深度での地中状態を直ちに
知ることができ、他の深度のデータ表示が不要であると
いうような場合に有効となる。本発明の第３の目的を実
現する構成は、請求項４に記載のように、電磁波を地中
にむけて打ち込む電磁波発信手段と、探査領域に対して
平面的に複数配置され、該電磁波発信手段から地中に向
けて打ち込まれた電磁波の反射を受信する受信手段と、
該複数の受信手段で受信した各データと時系列的なデー
タに基づいて探査領域の地中状態を三次元的に解析する
データ解析手段とを有することを特徴とする。この構成
によれば、例えばマトリックス上に配置した複数の受信
手段により一度に地中で反射した電磁波を受信させると
いう従来の地中探査装置では考えられなかった方式を採
用することにより、地中状態を三次元的に把握すること
ができることとなる。そして、この地中探査装置の構成
としては、請求項５に記載のように、電磁波発信手段は
一の発信アンテナのみ有する方式、あるいは請求項６に
記載のように、電磁波発信手段の発信アンテナを各受信
手段と一体的に構成し、発振器からの電磁波を分配手段
により選択可能に該各発信アンテナに送る方式等があ
り、前者の方式では発信手段が少なくて済、後者の方式
では小出力で高精度に地中の三次元的探査が可能とな
る。また、データ解析手段により解析した地中データを
任意の深度毎に画像表示させる表示手段を有することに
より、任意の深度での地中状態を目視することが可能と
なる。
の目的を実現する構成は、請求項１に記載のように、電
磁波発信手段より地中に向けて打ち込まれた電磁波に対
して、その反射波を平面上の複数の箇所で受信手段によ
り受信し、各受信手段で受信した受信データに基づき探
査領域の地中の状態を三次元的に解析することを特徴と
する。この構成によれば、平面的な広がりでの地中状態
のデータを得ることができるので、深度方向でのデータ
を加えることで三次元での地中状態を一度の探査で得る
ことが可能となる。また、請求項２に記載のように、請
求項１に加えて、三次元的に解析したデータを画像情報
として表示手段に出力させることにより、地中状態を立
体的に目視することが可能となる。本発明の第２の目的
を実現する構成は、請求項３に記載のように、請求項１
または２において、三次元的に解析したデータを地中深
度毎に出力させることを特徴とする。この構成では、任
意の深度における平面的な地中データを出力することが
できるので、例えば指定した深度での地中状態を直ちに
知ることができ、他の深度のデータ表示が不要であると
いうような場合に有効となる。本発明の第３の目的を実
現する構成は、請求項４に記載のように、電磁波を地中
にむけて打ち込む電磁波発信手段と、探査領域に対して
平面的に複数配置され、該電磁波発信手段から地中に向
けて打ち込まれた電磁波の反射を受信する受信手段と、
該複数の受信手段で受信した各データと時系列的なデー
タに基づいて探査領域の地中状態を三次元的に解析する
データ解析手段とを有することを特徴とする。この構成
によれば、例えばマトリックス上に配置した複数の受信
手段により一度に地中で反射した電磁波を受信させると
いう従来の地中探査装置では考えられなかった方式を採
用することにより、地中状態を三次元的に把握すること
ができることとなる。そして、この地中探査装置の構成
としては、請求項５に記載のように、電磁波発信手段は
一の発信アンテナのみ有する方式、あるいは請求項６に
記載のように、電磁波発信手段の発信アンテナを各受信
手段と一体的に構成し、発振器からの電磁波を分配手段
により選択可能に該各発信アンテナに送る方式等があ
り、前者の方式では発信手段が少なくて済、後者の方式
では小出力で高精度に地中の三次元的探査が可能とな
る。また、データ解析手段により解析した地中データを
任意の深度毎に画像表示させる表示手段を有することに
より、任意の深度での地中状態を目視することが可能と
なる。
【実施例】図１は本発明における地中探査方法の第１の
実施例を示す概略図である。１は地中探査に用いられる
電磁波を地面に向けて発射する発信アンテナ及び発振器
をユニット化したトランスミッター、２はトランスミッ
ター１の発信アンテナから発射され地中から反射した電
磁波を受信するレシーバー群で、このレシーバー群２は
ｍ×ｎ列にレシーバー２ａを配置した構成としており、
レシーバー２ａは受信アンテナと受信機とをユニット化
されている。トランスミッター１はレシーバー群２とは
離れて配置され、電磁波を地面に対して斜めに打ち込
む。１つのトランスミッター１の発信アンテナから電磁
波を斜めに向けて地面に打ち込むことにより、地中より
反射する電磁波の反射領域はｍ×ｎ列のマトリックスに
配置されたレシーバー群２の受信領域を充分カバーし、
したがってレシーバー群２のｍ×ｎ列の平面的領域で同
時に地中の状態を探査することができる。各レシーバー
１ａから得られる地中のデータは深度方向における断面
的な波形データである一次データであるが、列方向にｎ
個並ぶレシーバーの一次データをつなぎ合わせると深度
（Ｈ）×ｎの大きさの断面でのデータ（二次データ）が
得られ、さらにこの二次データを行方向にｍ個並ぶレシ
ーバー列の二次データとつなぎ合わせれば、Ｈ×ｎ×ｍ
の大きさの立体的な地中データが得られることになる。
このようなｍ×ｎ個のレシーバーからなるレシーバー群
により得られたデータを画像処理することにより、その
領域の地中状態を立体的に表示させることができ、また
タイムスライス処理を行うことにより、図２に示すよう
に、指定の深度（Ｈn ）毎の平面データも得ることがで
きる。さらに、立体的な地中データを図３の（ａ）に示
すように斜視図として画像処理することもでき、図３の
（ｂ）のように断面的な地中データしか得られなかった
従来の探査方法に比べ、例えば地下に埋設されているガ
ス管や水道管等の埋設管の配管状態を知ることができる
ことになる。このようなトランスミッター１とレシーバ
ー群２とは、例えば車輪を有する手押し式の走行体（不
図示）に取り付けられ、一つの領域の探査を終えると、
例えば隣の領域に走行体を移動させて探査を続ける。地
中の状態を立体的に知り得ることができ、これを画像処
理等の処理を施すことにより、例えば地下に形成されて
いる空洞の容積を算出することができ、したがって、道
路の陥没を防ぐ為に空洞を埋める補修作業に要するセメ
ント等の充填材料の量を即座に知ることができることに
なる。また、舗装道路の陥没の原因となる舗装道路下の
空洞の形状は必ずしも一定ではなく、空洞上部の形状に
よって、舗装道路の陥没の危険性が非常に高いものから
比較的低いものまである程度特定することができる。こ
のため、立体的に得られた空洞上部の形状から舗装道路
の陥没の危険性について順位を付けることで、実際に即
応した空洞の補修作業を実施することができる。さら
に、舗装道路下の空洞探査に際し、コンクリートやアス
ファルト等の舗装部分の厚さは予め知ることができるの
で、画像処理の際に該舗装部分の厚さを除き、それ以下
の地中データについて処理を行うようにすれば、画像処
理に要する時間を短縮することができる。また、舗装道
路下において空洞のできる範囲はある程度決まっている
ので、この深度での平面的データで空洞の存在の有無を
判断し、空洞が存在しなければ、その領域での探査を中
止し、これをブザー、ランプ等で操作者に知らせ、空洞
があれば探査を続行するようにすることもできる。図４
は本発明の第２の実施例を示す。本実施例は、送信用の
アンテナと受信用のアンテナおよび受信機をユニット化
したモジュール１１ａをｍ×ｎ列のマトリックス状に配
置し、全体として平板な形状とした送受信部１１に分配
器１２を接続し、発振器１３からの電磁波を分配器１２
を介して送受信部１１の各モジュール１１ａに送る。こ
の分配器１２は、例えば行毎のｎ個のモジュール１１
ａ、あるいは列毎のｍ個のモジュール１１ａ、さらには
任意のモジュール１１ａの各送信用のアンテナに一度に
電磁波を送ることができるようにしており、例えば行毎
のｎ個のモジュール１１ａに電磁波を送りモードを選択
すると、順次他の行のモジュールに電磁波を送るように
切り替え、その都度送信の行われたモジュールの受信機
により地中から反射した電磁波を受信する。本実施例で
は、図４の（ｃ）に示すように、電磁波を送信アンテナ
より略真下に向けて発射することができると共に、地中
からの反射波も略真上で受信することができることにな
り、図１に示す第１の実施例の場合に比較して地中の探
査精度が飛躍的に向上し、また小出力で高精度のデータ
を取得することができる。本実施例の場合も第１の実施
例と同様に、各モジュール１１ａにおいて受信した受信
データがｍ×ｎの平面において深度方向において時系列
的に得られるので、これらのデータに対して三次元処理
を施すことにより、図２あるいは図３のような画像デー
タを得ることが可能となる。また、発振器１３には、図
４の（ｃ）に示すように、高周波用発振器１３ａ、中周
波用発振器１３ｂ、低周波用発振器１３ｃの電磁波発振
器を用意することにより、探査目的に応じて最適周波数
での探査を行える。例えば、浅い深度での探査を目的と
する場合には高周波用発振器１３ａ、深い深度での探査
を目的とする場合には低周波用発振器１３ｃを使用する
ことにより、高精度での探査を維持することができる。
実施例を示す概略図である。１は地中探査に用いられる
電磁波を地面に向けて発射する発信アンテナ及び発振器
をユニット化したトランスミッター、２はトランスミッ
ター１の発信アンテナから発射され地中から反射した電
磁波を受信するレシーバー群で、このレシーバー群２は
ｍ×ｎ列にレシーバー２ａを配置した構成としており、
レシーバー２ａは受信アンテナと受信機とをユニット化
されている。トランスミッター１はレシーバー群２とは
離れて配置され、電磁波を地面に対して斜めに打ち込
む。１つのトランスミッター１の発信アンテナから電磁
波を斜めに向けて地面に打ち込むことにより、地中より
反射する電磁波の反射領域はｍ×ｎ列のマトリックスに
配置されたレシーバー群２の受信領域を充分カバーし、
したがってレシーバー群２のｍ×ｎ列の平面的領域で同
時に地中の状態を探査することができる。各レシーバー
１ａから得られる地中のデータは深度方向における断面
的な波形データである一次データであるが、列方向にｎ
個並ぶレシーバーの一次データをつなぎ合わせると深度
（Ｈ）×ｎの大きさの断面でのデータ（二次データ）が
得られ、さらにこの二次データを行方向にｍ個並ぶレシ
ーバー列の二次データとつなぎ合わせれば、Ｈ×ｎ×ｍ
の大きさの立体的な地中データが得られることになる。
このようなｍ×ｎ個のレシーバーからなるレシーバー群
により得られたデータを画像処理することにより、その
領域の地中状態を立体的に表示させることができ、また
タイムスライス処理を行うことにより、図２に示すよう
に、指定の深度（Ｈn ）毎の平面データも得ることがで
きる。さらに、立体的な地中データを図３の（ａ）に示
すように斜視図として画像処理することもでき、図３の
（ｂ）のように断面的な地中データしか得られなかった
従来の探査方法に比べ、例えば地下に埋設されているガ
ス管や水道管等の埋設管の配管状態を知ることができる
ことになる。このようなトランスミッター１とレシーバ
ー群２とは、例えば車輪を有する手押し式の走行体（不
図示）に取り付けられ、一つの領域の探査を終えると、
例えば隣の領域に走行体を移動させて探査を続ける。地
中の状態を立体的に知り得ることができ、これを画像処
理等の処理を施すことにより、例えば地下に形成されて
いる空洞の容積を算出することができ、したがって、道
路の陥没を防ぐ為に空洞を埋める補修作業に要するセメ
ント等の充填材料の量を即座に知ることができることに
なる。また、舗装道路の陥没の原因となる舗装道路下の
空洞の形状は必ずしも一定ではなく、空洞上部の形状に
よって、舗装道路の陥没の危険性が非常に高いものから
比較的低いものまである程度特定することができる。こ
のため、立体的に得られた空洞上部の形状から舗装道路
の陥没の危険性について順位を付けることで、実際に即
応した空洞の補修作業を実施することができる。さら
に、舗装道路下の空洞探査に際し、コンクリートやアス
ファルト等の舗装部分の厚さは予め知ることができるの
で、画像処理の際に該舗装部分の厚さを除き、それ以下
の地中データについて処理を行うようにすれば、画像処
理に要する時間を短縮することができる。また、舗装道
路下において空洞のできる範囲はある程度決まっている
ので、この深度での平面的データで空洞の存在の有無を
判断し、空洞が存在しなければ、その領域での探査を中
止し、これをブザー、ランプ等で操作者に知らせ、空洞
があれば探査を続行するようにすることもできる。図４
は本発明の第２の実施例を示す。本実施例は、送信用の
アンテナと受信用のアンテナおよび受信機をユニット化
したモジュール１１ａをｍ×ｎ列のマトリックス状に配
置し、全体として平板な形状とした送受信部１１に分配
器１２を接続し、発振器１３からの電磁波を分配器１２
を介して送受信部１１の各モジュール１１ａに送る。こ
の分配器１２は、例えば行毎のｎ個のモジュール１１
ａ、あるいは列毎のｍ個のモジュール１１ａ、さらには
任意のモジュール１１ａの各送信用のアンテナに一度に
電磁波を送ることができるようにしており、例えば行毎
のｎ個のモジュール１１ａに電磁波を送りモードを選択
すると、順次他の行のモジュールに電磁波を送るように
切り替え、その都度送信の行われたモジュールの受信機
により地中から反射した電磁波を受信する。本実施例で
は、図４の（ｃ）に示すように、電磁波を送信アンテナ
より略真下に向けて発射することができると共に、地中
からの反射波も略真上で受信することができることにな
り、図１に示す第１の実施例の場合に比較して地中の探
査精度が飛躍的に向上し、また小出力で高精度のデータ
を取得することができる。本実施例の場合も第１の実施
例と同様に、各モジュール１１ａにおいて受信した受信
データがｍ×ｎの平面において深度方向において時系列
的に得られるので、これらのデータに対して三次元処理
を施すことにより、図２あるいは図３のような画像デー
タを得ることが可能となる。また、発振器１３には、図
４の（ｃ）に示すように、高周波用発振器１３ａ、中周
波用発振器１３ｂ、低周波用発振器１３ｃの電磁波発振
器を用意することにより、探査目的に応じて最適周波数
での探査を行える。例えば、浅い深度での探査を目的と
する場合には高周波用発振器１３ａ、深い深度での探査
を目的とする場合には低周波用発振器１３ｃを使用する
ことにより、高精度での探査を維持することができる。
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、平面的
な広がりでの地中状態のデータを得ることができるの
で、深度方向でのデータを加えることで三次元での地中
状態を一度の探査で得ることが可能となる。請求項２に
記載の発明によれば、三次元的に解析したデータを画像
情報として表示手段に出力させることにより、地中状態
を立体的に目視することが可能となる。請求項３に記載
の発明によれば、任意の深度における平面的な地中デー
タを出力することができるので、例えば指定した深度で
の地中状態を直ちに知ることができ、他の深度のデータ
表示が不要であるというような場合に有効となる。請求
項４に記載の発明によれば、例えばマトリックス上に配
置した複数の受信手段により一度に地中で反射した電磁
波を受信させるという従来の地中探査装置では考えられ
なかった方式を採用することにより、地中状態を三次元
的に把握することができることとなる。請求項５および
６に記載の発明によれば、発信手段が少なくて済、また
小出力で高精度に地中の三次元的探査が可能となる。請
求項７に記載の発明によれば、データ解析手段により解
析した地中データを任意の深度毎に画像表示させる表示
手段を有することにより、任意の深度での地中状態を目
視することが可能となる。
な広がりでの地中状態のデータを得ることができるの
で、深度方向でのデータを加えることで三次元での地中
状態を一度の探査で得ることが可能となる。請求項２に
記載の発明によれば、三次元的に解析したデータを画像
情報として表示手段に出力させることにより、地中状態
を立体的に目視することが可能となる。請求項３に記載
の発明によれば、任意の深度における平面的な地中デー
タを出力することができるので、例えば指定した深度で
の地中状態を直ちに知ることができ、他の深度のデータ
表示が不要であるというような場合に有効となる。請求
項４に記載の発明によれば、例えばマトリックス上に配
置した複数の受信手段により一度に地中で反射した電磁
波を受信させるという従来の地中探査装置では考えられ
なかった方式を採用することにより、地中状態を三次元
的に把握することができることとなる。請求項５および
６に記載の発明によれば、発信手段が少なくて済、また
小出力で高精度に地中の三次元的探査が可能となる。請
求項７に記載の発明によれば、データ解析手段により解
析した地中データを任意の深度毎に画像表示させる表示
手段を有することにより、任意の深度での地中状態を目
視することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示し、（ａ）は探査装
置の概略平面図、（ｂ）はその概略断面図を示す。
置の概略平面図、（ｂ）はその概略断面図を示す。
【図２】第１の実施例により得られたデータをタイムス
ライスレベルで解析した状態を示す図。
ライスレベルで解析した状態を示す図。
【図３】複雑に入り組んだ地中配管を示す概略図で、
（ａ）は三次元状態での地中配管、（ｂ）は従来方式で
解析した地中配管の状態を示す。
（ａ）は三次元状態での地中配管、（ｂ）は従来方式で
解析した地中配管の状態を示す。
【図４】第２の実施例を示し、（ａ）は探査装置の概略
平面図、（ｂ）は発振器、分配器および各モジュールと
の関係を示す概略図、（ｃ）は（ａ）の断面図を示して
いる。
平面図、（ｂ）は発振器、分配器および各モジュールと
の関係を示す概略図、（ｃ）は（ａ）の断面図を示して
いる。
１ トランスミッター ２ レシーバー群 ２ａ レシーバー １１ 送受信部 １１ａ モジュール １２ 分配器 １３ 発振器
Claims (7)
- 【請求項１】 電磁波発信手段より地中に向けて打ち込
まれた電磁波に対して、その反射波を平面上の複数の箇
所で受信手段により受信し、各受信手段で受信した受信
データに基づき探査領域の地中の状態を三次元的に解析
することを特徴とする地中探査方法。 - 【請求項２】 請求項１において、三次元的に解析した
データを画像情報として表示手段に出力させることを特
徴とする地中探査方法。 - 【請求項３】 請求項１または２において、三次元的に
解析したデータを地中深度毎に出力させることを特徴と
する地中探査方法。 - 【請求項４】 電磁波を地中にむけて打ち込む電磁波発
信手段と、探査領域に対して平面的に複数配置され、該
電磁波発信手段から地中に向けて打ち込まれた電磁波の
反射を受信する受信手段と、該複数の受信手段で受信し
た各データと時系列的なデータに基づいて探査領域の地
中状態を三次元的に解析するデータ解析手段とを有する
ことを特徴とする地中探査装置。 - 【請求項５】 請求項４において、電磁波発信手段は一
の発信アンテナのみ有することを特徴とする地中探査装
置。 - 【請求項６】 請求項４において、電磁波発信手段の発
信アンテナを各受信手段と一体的に構成し、発振器から
の電磁波を分配手段により選択可能に該各発信アンテナ
に送ることを特徴とする地中探査装置。 - 【請求項７】 請求項４、５または６において、データ
解析手段により解析した地中データを任意の深度毎に画
像表示させる表示手段を有することを特徴とする地中探
査装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095594A JP3423948B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 地中探査方法及び地中探査装置 |
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| AU32644/95A AU3264495A (en) | 1994-08-25 | 1995-08-23 | Method and device for investigating underground |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JPH0862339A true JPH0862339A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3423948B2 JP3423948B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=16433092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20095594A Expired - Lifetime JP3423948B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 地中探査方法及び地中探査装置 |
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| AU (1) | AU3264495A (ja) |
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| JP2002323459A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | マルチパス３次元映像化レーダ装置 |
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| JP2014098597A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Geo Search Co Ltd | 陥没の危険性評価方法 |
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1994
- 1994-08-25 JP JP20095594A patent/JP3423948B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-08-23 AU AU32644/95A patent/AU3264495A/en not_active Abandoned
- 1995-08-23 WO PCT/JP1995/001660 patent/WO1996006367A1/ja active Application Filing
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