JPH083401Y2 - 板の位置決め機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本案は板の位置決め機構に関し、特に印刷配線板のパ
イロット孔に位置決めピンを挿入して位置決めを行う機
構に関する。

〔従来の技術〕

例えば印刷配線板にマスキングテープを貼付ける工程
において、第５図に示すように搬送ライン上を搬送され
てきた印刷配線板２には、対のゴム圧着ロール４の転回
送りとともにテープロール５から引き出されたマスキン
グテープ６が貼付けられる。その貼付けに際し、印刷配
線板２の位置決めは、ゴム圧着ロール４の直前で停止さ
せ、上下用エアシリンダ９の駆動により搬送ラインに向
けて位置決めピン10を上昇させ、該ピン10の尖端を印刷
配線板２の側縁に開口されたパイロット孔３内に嵌合さ
せることによって行っていた。パイロット孔３内へ位置
決めピン10を嵌合させることによって印刷配線板２の停
止位置の僅かのずれを矯正することができる。印刷配線
板２の位置決めには、第４図に示す形状の位置決めピン
10が用いられていた。この位置決めピン10は、ピン本体
10aの円柱先端を円錐形の尖端10bとしたものである。な
お、図中10cはピン本体10aの差し込み深さを制限する段
部である。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、従来の位置決めピン10によれば、位置決め
ピン10の上方に送りこまれた印刷配線板２の位置ずれを
矯正する場合に、パイロット孔３と位置決めピン10との
位置ずれ量が、印刷配線板２のパイロット孔３の直径の
範囲内、若しくは孔３のずれが位置決めピン10の外径の
1/2以下でなければ位置決めピン10をパイロット孔３に
挿入することができない。したがって、位置決めピン10
による正規の位置決めを行う前に、印刷配線板２がパイ
ロット孔３の直径の範囲内にピン10の軸心が納まるよう
に停止させねばならず、そのための粗位置決め機構に精
度を必要とする問題がある。若し、パイロット孔３と位
置決めピン10との関係位置が孔径以上にずれたままで強
いて位置決めピン10を上昇させたときには、パイロット
孔３内に位置決めピン10が挿入されぬまま印刷配線板２
を傷付けたり、印刷配線板２の位置決め不良により装置
が停止して稼動ロスが発生するなどの問題点があった。

本案の目的は、ピン本体と印刷配線板のパイロット孔
との位置ずれがより大きいときでも正規に位置決めを行
い得る板の位置決め機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本案による板の位置決め機
構においては、位置決めピンと、上下動駆動機構と、回
転駆動機構とを有する板の位置決め機構であって、 位置決めピンは、板の搬送ラインの下方に設置された
ものであり、前記板のパイロット孔に嵌合させる円柱の
先端に尖端を有し、 該尖端は、位置決めピンの外径の範囲内で軸心から偏
心して形成されたものであり、 上下動駆動機構は、位置決めピンを搬送ライン上の板
に向けて上昇あるいは待機位置に下降させるものであ
り、 回転駆動機構は上昇端で尖端が板のパイロット孔内に
係合した位置決めピンに回転送りを与え、パイロット孔
に位置決めピンが完全に嵌合する正規の位置に板を誘導
するものである。

〔作用〕

本案においては、ピン本体の尖端は、円柱を軸方向に
斜めに切欠いて形成されたものである。したがって尖端
は、ピン本体の回転に対し、軸心に対し、円柱の半径の
距離だけ偏心して回転することになる。搬送ライン上に
送りこまれた印刷配線板のパイロット孔に対し、ピン本
体を上昇させ、且つ回転させることによりピン本体の尖
端とパイロット孔との関係位置が、パイロット孔の孔径
を超えてずれていたときであってもそのずれ量がピン本
体の直径の範囲内であれば、パイロット孔内にピン本体
を挿入して正規に位置決めを行うことができる。

〔実施例〕

以下に本考案の実施例を図によって説明する。

第２図において、印刷配線板２の搬送ラインに、テー
プロール５からのマスキングテープ６を引出して印刷配
線板２に貼付けるゴム圧着ロール４の対が設置され、ゴ
ム圧着ロール４の直前で停止した印刷配線板２に対し、
その位置決めを行う点は従来装置と同じである。第５図
と同一構成部分には同一符号を付して説明する。

印刷配線板２のパイロット孔３に挿入する位置決めピ
ン１は、印刷配線板２の前後のパイロット孔3,3のピッ
トと同一の間隔で２本並設されている。本案において、
位置決めピン１は、第１図に示すように、円柱状ピン本
体1aの上部を一定の範囲にわたり、傾斜状に切欠いてピ
ン本体1aの外径一部に尖端1bを形成したものである。す
なわち、尖端1bは、ピン本体1aの軸心より、該ピン１の
半径だけ偏心した位置に設けたものである。位置決めピ
ン１は、胴部にピン本体1aの差し込み深さを制約する段
部1dを有し、またその要所にピニオン1cが取付けられて
いる。第２図において、各位置決めピン１は、上下動駆
動装置としての上下用エアシリンダ９に直結され、ま
た、回転駆動装置として回転用エアシリンダ８に直結さ
れたラック７が両位置決めピン1,1のピニオン1cに共通
に噛合させてある。

実施例において、まず、搬送ラインに沿って印刷配線
板２をゴム圧着ロール４の寸前まで搬入する。次いで上
下用エアシリンダ９を作動させ、両位置決めピン1,1を
上昇させる。位置決めピン１が印刷配線板２の直下に達
した時点で回転用エアシリンダ８を作動させ、ラック７
を直線移動させ、ピニオン1cを通じて両位置決めピン1,
1を回転させる。引き続き両位置決めピン1,1を上昇させ
て行くと、位置決めピン１は印刷配線板２を平面方向に
微動させながらパイロット孔３内に嵌通される。

第３図において、パイロット孔３の孔径d₁(d₁≦d₂)の
一部にピン本体1aの一部がオーバラップする範囲、すな
わち、ピン１（直径d₂）とパイロット孔３との間のずれ
量δが、ピンの前後において、δ＜d₁＋d₂であれば、ピ
ン本体1aの尖端1bをパイロット孔３内に係合させて該孔
３にピン本体1aが完全に嵌合する位置に印刷配線板２を
誘導することができる。パイロット孔３内に位置決めピ
ン１が嵌合することによって印刷配線板２はその位置が
矯正されて正規の位置に位置決めされる。

位置決め終了後、上下用エアシリンダ９を駆動して位
置決めピン１を下降させ、下降後、回転用エアシリンダ
８を駆動してラック７を定位置に戻し、次の印刷配線板
の搬入に備える。一方、位置決めされた印刷配線板２
は、ゴム圧着ロール４の回転送りによりマスキングテー
プ６が貼られ、次工程に搬出される。

以下、同様に順次上記動作を繰返し、次々に搬入され
た印刷配線板２にマスキングテープ６の貼付けを行って
次工程に搬出する。

〔考案の効果〕

以上のように本案によるときには尖端を軸心より偏心
させた位置決めピンを回転させながら印刷配線板に向け
て上昇させるため、位置決め前の印刷配線板を含めた板
のパイロット孔と位置決めピンとの前後のずれ量が尖端
偏心量の２倍、つまり、位置決めピンの外径（あるいは
パイロット孔の内径）の範囲内であれば正規の位置に位
置決めが可能であり、このため粗位置決め機構に格別の
精度が要求されず、順次搬入される板を正確に位置決め
して次工程に搬出できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に用いる位置決めピンの位置実施例の位置
決めピンを示す正面図、第２図は本案の一実施例の位置
決め機構を用いたマスキング装置の略示図、第３図は位
置決めの要領を示す図、第４図は従来の位置決めピンの
正面図、第５図は従来の位置決め機構を用いたマスキン
グ装置の斜視図である。 １…位置決めピン、1a…ピン本体 1b…尖端、1c…ピニオン ２…印刷配線板、３…パイロット孔 ７…ラック、８…回転用エアシリンダ ９…上下用エアシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】位置決めピンと、上下動駆動機構と、回転
   駆動機構とを有する板の位置決め機構であって、 位置決めピンは、板の搬送ラインの下方に設置されたも
   のであり、前記板のパイロット孔に嵌合させる円柱の先
   端に尖端を有し、 該尖端は、位置決めピンの外径の範囲内で軸心から偏心
   して形成されたものであり、 上下動駆動機構は、位置決めピンを搬送ライン上の板に
   向けて上昇あるいは待機位置に下降させるものであり、 回転駆動機構は上昇端で尖端が板のパイロット孔内に係
   合した位置決めピンに回転送りを与え、パイロット孔に
   位置決めピンが完全に嵌合する正規の位置に板を誘導す
   るものであることを特徴とする板の位置決め機構。