JPH08251564A - 画像通信端末装置 - Google Patents
画像通信端末装置Info
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- JPH08251564A JPH08251564A JP7056036A JP5603695A JPH08251564A JP H08251564 A JPH08251564 A JP H08251564A JP 7056036 A JP7056036 A JP 7056036A JP 5603695 A JP5603695 A JP 5603695A JP H08251564 A JPH08251564 A JP H08251564A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズームインの停止を指示した瞬間から実際に
ズームインが停止して表示されるまでの時間的ずれがな
く、かつ滑らかなズームイン画像を表示することができ
る画像通信端末装置を提供することを目的とする。 【構成】 フレームメモリ制御手段１２は、ズームイン
の開始を指示されると、フレームメモリ１１への受信し
たビデオデータの書き込みを停止し、デジタルズームイ
ンを行い、デジタルズーム済ビデオデータを出力し、画
像選択スイッチ１４はデジタルズーム済ビデオデータを
出力する。フレームメモリ制御手段１２は、ズームイン
の停止を指示されると、デジタルズームインを停止し、
デジタルズーム済ビデオデータの静止画を出力し続け
る。画像ズーミング終了判別手段１３がズーミングの停
止を判別すると、画像選択スイッチ１４は、デジタルズ
ーム済ビデオデータに代えて動画像復号化手段７からの
ビデオデータを出力する。
ズームインが停止して表示されるまでの時間的ずれがな
く、かつ滑らかなズームイン画像を表示することができ
る画像通信端末装置を提供することを目的とする。 【構成】 フレームメモリ制御手段１２は、ズームイン
の開始を指示されると、フレームメモリ１１への受信し
たビデオデータの書き込みを停止し、デジタルズームイ
ンを行い、デジタルズーム済ビデオデータを出力し、画
像選択スイッチ１４はデジタルズーム済ビデオデータを
出力する。フレームメモリ制御手段１２は、ズームイン
の停止を指示されると、デジタルズームインを停止し、
デジタルズーム済ビデオデータの静止画を出力し続け
る。画像ズーミング終了判別手段１３がズーミングの停
止を判別すると、画像選択スイッチ１４は、デジタルズ
ーム済ビデオデータに代えて動画像復号化手段７からの
ビデオデータを出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システムに
おいて回線を通して相手側装置のビデオカメラの画角を
制御する機能を有する画像通信端末装置に関するもので
ある。
おいて回線を通して相手側装置のビデオカメラの画角を
制御する機能を有する画像通信端末装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＩＴＵ−Ｔ（国際電信電話諮問委
員会）において、オーディオビジュアル・サービス用の
通信用ビデオ符号化方式、多重化方式および通信手順が
正式勧告化され、それに伴い各社からＩＴＵ−Ｔ勧告に
準拠したテレビ会議システム、動画テレビ電話等の画像
通信端末装置が開発されている。また、ＭＬＰ（MultiL
ayer Protocol）関連の正式勧告化も近々予定されてお
り、これに準拠したビデオカメラの制御（ＦＥＣＣ：Fa
r End Camera Control）が行われようとしている。
員会）において、オーディオビジュアル・サービス用の
通信用ビデオ符号化方式、多重化方式および通信手順が
正式勧告化され、それに伴い各社からＩＴＵ−Ｔ勧告に
準拠したテレビ会議システム、動画テレビ電話等の画像
通信端末装置が開発されている。また、ＭＬＰ（MultiL
ayer Protocol）関連の正式勧告化も近々予定されてお
り、これに準拠したビデオカメラの制御（ＦＥＣＣ：Fa
r End Camera Control）が行われようとしている。
【０００３】図６は従来のテレビ会議システムの機能ブ
ロック図である。図６において、画像通信端末装置（以
下、自側端末装置と呼ぶ）１００は、通信網５を介して
画像通信端末装置（以下、相手側端末装置と呼ぶ）２０
０に接続されている。
ロック図である。図６において、画像通信端末装置（以
下、自側端末装置と呼ぶ）１００は、通信網５を介して
画像通信端末装置（以下、相手側端末装置と呼ぶ）２０
０に接続されている。
【０００４】自側端末装置１００は、多重・分離手段
６、動画像復号化手段７、相手ビデオカメラ制御手段
８、Ｄ／Ａコンバータ９およびモニタ１０を含む。一
方、相手側端末装置２００は、ビデオカメラ１、Ａ／Ｄ
コンバータ２、動画像符号化手段３および多重・分離手
段４を含む。自側端末装置１００は相手側端末装置２０
０と同じ構成要素をさらに備え、相手側端末装置２００
は自側端末装置１００と同じ構成要素をさらに備えてい
るが、ここでは、自側端末装置１００から相手側端末装
置２００のズーム動作を制御するために必要な構成要素
のみを図示している。
６、動画像復号化手段７、相手ビデオカメラ制御手段
８、Ｄ／Ａコンバータ９およびモニタ１０を含む。一
方、相手側端末装置２００は、ビデオカメラ１、Ａ／Ｄ
コンバータ２、動画像符号化手段３および多重・分離手
段４を含む。自側端末装置１００は相手側端末装置２０
０と同じ構成要素をさらに備え、相手側端末装置２００
は自側端末装置１００と同じ構成要素をさらに備えてい
るが、ここでは、自側端末装置１００から相手側端末装
置２００のズーム動作を制御するために必要な構成要素
のみを図示している。
【０００５】以下、図６ないし図９を参照しながら図６
のテレビ会議システムの動作を説明する。図７はＦＥＣ
Ｃプロトコルの“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕ
ｅｓｔ”のメッセージ構造を示す図である。図７のメッ
セージの第１バイトは“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒ
ｅｑｕｅｓｔ”の旨を示し、第２バイトはパン、チルト
およびズームの動作のオン・オフおよび方向を示し、第
３バイトはタイムアウトの時間を示している。
のテレビ会議システムの動作を説明する。図７はＦＥＣ
Ｃプロトコルの“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕ
ｅｓｔ”のメッセージ構造を示す図である。図７のメッ
セージの第１バイトは“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒ
ｅｑｕｅｓｔ”の旨を示し、第２バイトはパン、チルト
およびズームの動作のオン・オフおよび方向を示し、第
３バイトはタイムアウトの時間を示している。
【０００６】第２バイトの第８ビットはパン動作“Ｐ”
のオン（＝１），オフ（＝０）を示し、第７ビットはパ
ン動作の方向の右“Ｒ”（＝１），左“Ｌ”（＝０）を
示し、第６ビットはチルト動作“Ｔ”のオン（＝１），
オフ（＝０）を示し、第５ビットはチルト動作の方向の
上“Ｕ”（＝１），下“Ｄ”（＝０）を示し、第４ビッ
トはズーム動作“Ｚ”のオン（＝１），オフ（＝０）を
示し、第３ビットはズーム動作の方向のイン“Ｉ”（＝
１），アウト“Ｏ”（＝０）を示す。第３バイトの第４
〜第１ビットはタイムアウト時間を５０ｍｓ単位で５０
ｍｓ〜８００ｍｓの範囲の間で示す。例えば、バイナリ
パターンで“００１０”は１００ｍｓを示し、“０００
０”は８００ｍｓを示す。
のオン（＝１），オフ（＝０）を示し、第７ビットはパ
ン動作の方向の右“Ｒ”（＝１），左“Ｌ”（＝０）を
示し、第６ビットはチルト動作“Ｔ”のオン（＝１），
オフ（＝０）を示し、第５ビットはチルト動作の方向の
上“Ｕ”（＝１），下“Ｄ”（＝０）を示し、第４ビッ
トはズーム動作“Ｚ”のオン（＝１），オフ（＝０）を
示し、第３ビットはズーム動作の方向のイン“Ｉ”（＝
１），アウト“Ｏ”（＝０）を示す。第３バイトの第４
〜第１ビットはタイムアウト時間を５０ｍｓ単位で５０
ｍｓ〜８００ｍｓの範囲の間で示す。例えば、バイナリ
パターンで“００１０”は１００ｍｓを示し、“０００
０”は８００ｍｓを示す。
【０００７】図８はＦＥＣＣプロトコルの“ＣＯＮＴＩ
ＮＵＥ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ
構造を示す図である。図８のメッセージの第１バイトは
“ＣＯＮＴＩＮＵＥ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”
の旨を示し、第２バイトはパン、チルトおよびズームの
動作のオン・オフおよび方向を示している。
ＮＵＥ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ
構造を示す図である。図８のメッセージの第１バイトは
“ＣＯＮＴＩＮＵＥ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”
の旨を示し、第２バイトはパン、チルトおよびズームの
動作のオン・オフおよび方向を示している。
【０００８】第２バイトの第８ビットはパン動作“Ｐ”
のオン（＝１），オフ（＝０）を示し、第７ビットはパ
ン動作の方向の右“Ｒ”（＝１），左“Ｌ”（＝０）を
示し、第６ビットはチルト動作“Ｔ”のオン（＝１），
オフ（＝０）を示し、第５ビットはチルト動作の方向の
上“Ｕ”（＝１），下“Ｄ”（＝０）を示し、第４ビッ
トはズーム動作“Ｚ”のオン（＝１），オフ（＝０）を
示し、第３ビットはズーム動作の方向のイン“Ｉ”（＝
１），アウト“Ｏ”（＝０）を示す。
のオン（＝１），オフ（＝０）を示し、第７ビットはパ
ン動作の方向の右“Ｒ”（＝１），左“Ｌ”（＝０）を
示し、第６ビットはチルト動作“Ｔ”のオン（＝１），
オフ（＝０）を示し、第５ビットはチルト動作の方向の
上“Ｕ”（＝１），下“Ｄ”（＝０）を示し、第４ビッ
トはズーム動作“Ｚ”のオン（＝１），オフ（＝０）を
示し、第３ビットはズーム動作の方向のイン“Ｉ”（＝
１），アウト“Ｏ”（＝０）を示す。
【０００９】図９はＦＥＣＣプロトコルの“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示
す図である。図９のメッセージの第１バイトは“ＳＴＯ
ＰＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”の旨を示し、第２バ
イトはパン、チルトおよびズームの動作のオン・オフお
よび方向を示している。
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示
す図である。図９のメッセージの第１バイトは“ＳＴＯ
ＰＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”の旨を示し、第２バ
イトはパン、チルトおよびズームの動作のオン・オフお
よび方向を示している。
【００１０】第２バイトの第８ビットはパン動作“Ｐ”
のオン（＝１），オフ（＝０）を示し、第７ビットはパ
ン動作の方向の右“Ｒ”（＝１），左“Ｌ”（＝０）を
示し、第６ビットはチルト動作“Ｔ”のオン（＝１），
オフ（＝０）を示し、第５ビットはチルト動作の方向の
上“Ｕ”（＝１），下“Ｄ”（＝０）を示し、第４ビッ
トはズーム動作“Ｚ”のオン（＝１），オフ（＝０）を
示し、第３ビットはズーム動作の方向のイン“Ｉ”（＝
１），アウト“Ｏ”（＝０）を示す。
のオン（＝１），オフ（＝０）を示し、第７ビットはパ
ン動作の方向の右“Ｒ”（＝１），左“Ｌ”（＝０）を
示し、第６ビットはチルト動作“Ｔ”のオン（＝１），
オフ（＝０）を示し、第５ビットはチルト動作の方向の
上“Ｕ”（＝１），下“Ｄ”（＝０）を示し、第４ビッ
トはズーム動作“Ｚ”のオン（＝１），オフ（＝０）を
示し、第３ビットはズーム動作の方向のイン“Ｉ”（＝
１），アウト“Ｏ”（＝０）を示す。
【００１１】自側端末装置１００から相手側端末装置２
００のビデオカメラ１のズームインを開始するときに
は、自側端末装置１００の相手ビデオカメラ制御手段８
が“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッ
セージを発行する。このとき、メッセージの第２バイト
はバイナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、ズー
ムイン開始を指示する。また、第３バイトのタイムアウ
ト時間は最大値の８００ｍｓ（バイナリパターンで“Ｘ
ＸＸＸ００００”）とする。多重・分離手段６は、“Ｓ
ＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージ
を受け取ると、このメッセージを他のデータと多重化し
て多重化データを通信網５に送信する。
００のビデオカメラ１のズームインを開始するときに
は、自側端末装置１００の相手ビデオカメラ制御手段８
が“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッ
セージを発行する。このとき、メッセージの第２バイト
はバイナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、ズー
ムイン開始を指示する。また、第３バイトのタイムアウ
ト時間は最大値の８００ｍｓ（バイナリパターンで“Ｘ
ＸＸＸ００００”）とする。多重・分離手段６は、“Ｓ
ＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージ
を受け取ると、このメッセージを他のデータと多重化し
て多重化データを通信網５に送信する。
【００１２】相手側端末装置２００の多重・分離手段４
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑ
ｕｅｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“ＳＴ
ＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを
ビデオカメラ１に与える。ビデオカメラ１は、“ＳＴＡ
ＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受
け取ると、ズームインを開始し、ズームイン中のビデオ
信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ２は、ビデオカメラ
１から出力されるズームイン中のビデオ信号をビデオデ
ータにデジタル化する。動画像符号化手段３は、Ａ／Ｄ
コンバータ２から出力されるビデオデータを符号化ビデ
オデータに符号化する。多重・分離手段４は、動画像符
号化手段３から出力される符号化ビデオデータを他のデ
ータと多重化し、多重化データを通信網５に送信する。
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑ
ｕｅｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“ＳＴ
ＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを
ビデオカメラ１に与える。ビデオカメラ１は、“ＳＴＡ
ＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受
け取ると、ズームインを開始し、ズームイン中のビデオ
信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ２は、ビデオカメラ
１から出力されるズームイン中のビデオ信号をビデオデ
ータにデジタル化する。動画像符号化手段３は、Ａ／Ｄ
コンバータ２から出力されるビデオデータを符号化ビデ
オデータに符号化する。多重・分離手段４は、動画像符
号化手段３から出力される符号化ビデオデータを他のデ
ータと多重化し、多重化データを通信網５に送信する。
【００１３】自側端末装置１００の多重・分離手段６
は、通信網５から多重化データを受信すると、多重化デ
ータから符号化ビデオデータと他のデータとを分離し、
符号化ビデオデータを動画像復号化手段７に与える。動
画像復号化手段７は、符号化ビデオデータを復号化して
ビデオデータを出力する。Ｄ／Ａコンバータ９は、動画
像復号化手段７から出力されるビデオデータをアナログ
化してビデオ信号を出力する。モニタ１０は、Ｄ／Ａコ
ンバータ９から出力されるビデオ信号に基づいて画像を
表示する。ユーザは、このモニタ１０を見ながらズーム
インの停止のタイミングを決める。
は、通信網５から多重化データを受信すると、多重化デ
ータから符号化ビデオデータと他のデータとを分離し、
符号化ビデオデータを動画像復号化手段７に与える。動
画像復号化手段７は、符号化ビデオデータを復号化して
ビデオデータを出力する。Ｄ／Ａコンバータ９は、動画
像復号化手段７から出力されるビデオデータをアナログ
化してビデオ信号を出力する。モニタ１０は、Ｄ／Ａコ
ンバータ９から出力されるビデオ信号に基づいて画像を
表示する。ユーザは、このモニタ１０を見ながらズーム
インの停止のタイミングを決める。
【００１４】ユーザがモニタ１０を見ながらズームイン
の停止を指令すると、相手ビデオカメラ制御手段８は
“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセー
ジを発行する。このとき、メッセージの第２バイトはバ
イナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、ズームイ
ン停止を指示する。多重・分離手段６は、“ＳＴＯＰＡ
ＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取る
と、そのメッセージを他のデータと多重化し、多重化デ
ータを通信網５に送信する。
の停止を指令すると、相手ビデオカメラ制御手段８は
“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセー
ジを発行する。このとき、メッセージの第２バイトはバ
イナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、ズームイ
ン停止を指示する。多重・分離手段６は、“ＳＴＯＰＡ
ＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取る
と、そのメッセージを他のデータと多重化し、多重化デ
ータを通信網５に送信する。
【００１５】相手側端末装置２００の多重・分離手段４
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕ
ｅｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“ＳＴＯ
Ｐ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージをビデ
オカメラ１に与える。それにより、ビデオカメラ１はズ
ームインを停止する。
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕ
ｅｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“ＳＴＯ
Ｐ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージをビデ
オカメラ１に与える。それにより、ビデオカメラ１はズ
ームインを停止する。
【００１６】ここで、“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒ
ｅｑｕｅｓｔ”メッセージの第３バイトのタイムアウト
時間は最大値の８００ｍｓに設定されているが、このタ
イムアウト時間内に“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑ
ｕｅｓｔ”メッセージが発行されない場合には、タイム
アウトが発生し、ズームインが停止してしまう。このこ
とを避けるために、タイムアウト時間内に“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージが発行され
そうにないときには、“ＣＯＮＴＩＮＵＥ ＡＣＴＩＯ
Ｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを発行する。
ｅｑｕｅｓｔ”メッセージの第３バイトのタイムアウト
時間は最大値の８００ｍｓに設定されているが、このタ
イムアウト時間内に“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑ
ｕｅｓｔ”メッセージが発行されない場合には、タイム
アウトが発生し、ズームインが停止してしまう。このこ
とを避けるために、タイムアウト時間内に“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージが発行され
そうにないときには、“ＣＯＮＴＩＮＵＥ ＡＣＴＩＯ
Ｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを発行する。
【００１７】以前に発行された“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩ
ＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージの第２バイトと同じ
パラメータを“ＣＯＮＴＩＮＵＥ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅ
ｑｕｅｓｔ”メッセージの第２バイトに設定すれば、タ
イムアウト時間が“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑ
ｕｅｓｔ”メッセージに設定された時間にリセットさ
れ、ズームインの時間が延長される。このことを繰り返
すことにより、“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅ
ｓｔ”メッセージが発行されるまで途切れることなくズ
ームインを行うことができる。
ＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージの第２バイトと同じ
パラメータを“ＣＯＮＴＩＮＵＥ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅ
ｑｕｅｓｔ”メッセージの第２バイトに設定すれば、タ
イムアウト時間が“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑ
ｕｅｓｔ”メッセージに設定された時間にリセットさ
れ、ズームインの時間が延長される。このことを繰り返
すことにより、“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅ
ｓｔ”メッセージが発行されるまで途切れることなくズ
ームインを行うことができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のテレビ会
議システムでは、相手側装置の画像コーデックの動作遅
延のために、ユーザが自側端末装置１００のモニタ１０
を見ながらズームインの停止を指示した瞬間から、実際
に相手側端末装置２００のビデオカメラ１がズームイン
を停止して自側端末装置１００のモニタ１０に表示され
るまでの時間的なずれが大きく、ビデオカメラ１を意図
した画角で停止させることが困難であった。また、ズー
ムイン中は符号量が増大することから符号化フレームの
コマ落ちが増え、滑らかなズームインができず、意図し
た画角の画像がコマ落ちして表示されない可能性も高か
った。このように、相手側装置のビデオカメラの画角の
調整時に相手側の画像の反応が悪く、画角の調整が非常
にしずらいという問題があった。
議システムでは、相手側装置の画像コーデックの動作遅
延のために、ユーザが自側端末装置１００のモニタ１０
を見ながらズームインの停止を指示した瞬間から、実際
に相手側端末装置２００のビデオカメラ１がズームイン
を停止して自側端末装置１００のモニタ１０に表示され
るまでの時間的なずれが大きく、ビデオカメラ１を意図
した画角で停止させることが困難であった。また、ズー
ムイン中は符号量が増大することから符号化フレームの
コマ落ちが増え、滑らかなズームインができず、意図し
た画角の画像がコマ落ちして表示されない可能性も高か
った。このように、相手側装置のビデオカメラの画角の
調整時に相手側の画像の反応が悪く、画角の調整が非常
にしずらいという問題があった。
【００１９】本発明は、ズームインの停止を指示した瞬
間から実際にズームインが停止して表示されるまでの時
間的ずれがなく、かつ滑らかなズームイン画像を表示す
ることができる画像通信端末装置を提供することを目的
とする。
間から実際にズームインが停止して表示されるまでの時
間的ずれがなく、かつ滑らかなズームイン画像を表示す
ることができる画像通信端末装置を提供することを目的
とする。
【００２０】
（１）第１の発明 第１の発明に係る画像通信端末装置は、相手側装置のズ
ームイン動作を制御する機能を有する画像通信端末装置
であって、指令手段、通信手段、記憶手段、制御手段お
よび表示手段を備える。
ームイン動作を制御する機能を有する画像通信端末装置
であって、指令手段、通信手段、記憶手段、制御手段お
よび表示手段を備える。
【００２１】指令手段は、ズームイン開始およびズーム
イン終了を指令する。通信手段は、相手側装置に指令手
段からの指令を送信し、かつ相手側装置から伝送される
ビデオデータを受信する。判別手段は、通信手段を介し
て相手側装置から受信したビデオデータに基づいて相手
側装置におけるズームイン動作の終了を判別する。記憶
手段は、ビデオデータを記憶する。
イン終了を指令する。通信手段は、相手側装置に指令手
段からの指令を送信し、かつ相手側装置から伝送される
ビデオデータを受信する。判別手段は、通信手段を介し
て相手側装置から受信したビデオデータに基づいて相手
側装置におけるズームイン動作の終了を判別する。記憶
手段は、ビデオデータを記憶する。
【００２２】制御手段は、通信手段を介して相手側装置
から受信したビデオデータを記憶手段に書き込み、指令
手段からのズームイン開始の指令に応答してビデオデー
タの書込みを停止するとともに記憶手段に記憶されたビ
デオデータに基づいてデジタルズームインを行ってデジ
タルズーム済ビデオデータを出力し、指令手段からのズ
ームイン終了の指令に応答してデジタルズームインを停
止した後、判別手段によるズームイン終了の判別に応答
して通信手段を介して相手側装置から受信したビデオデ
ータの書込みを再開する。
から受信したビデオデータを記憶手段に書き込み、指令
手段からのズームイン開始の指令に応答してビデオデー
タの書込みを停止するとともに記憶手段に記憶されたビ
デオデータに基づいてデジタルズームインを行ってデジ
タルズーム済ビデオデータを出力し、指令手段からのズ
ームイン終了の指令に応答してデジタルズームインを停
止した後、判別手段によるズームイン終了の判別に応答
して通信手段を介して相手側装置から受信したビデオデ
ータの書込みを再開する。
【００２３】表示手段は、指令手段からのズームイン開
始の指令に応答して制御手段から出力されるデジタルズ
ーム済ビデオデータを表示し、判別手段によるズームイ
ン動作終了の判別に応答して通信手段を介して相手側装
置から受信したビデオデータを表示する。
始の指令に応答して制御手段から出力されるデジタルズ
ーム済ビデオデータを表示し、判別手段によるズームイ
ン動作終了の判別に応答して通信手段を介して相手側装
置から受信したビデオデータを表示する。
【００２４】（２）第２の発明 第２の発明に係る画像通信端末装置は、第１の発明に係
る画像通信端末装置の構成において、表示手段が選択手
段およびモニタ手段を含むものである。
る画像通信端末装置の構成において、表示手段が選択手
段およびモニタ手段を含むものである。
【００２５】選択手段は、指令手段からのズームイン開
始の指令に応答して制御手段から出力されるデジタルズ
ーム済ビデオデータを出力し、判別手段によるズームイ
ン動作終了の判別に応答して通信手段を介して相手側装
置から受信したビデオデータを出力する。モニタ手段
は、選択手段から出力されるデジタルズーム済ビデオデ
ータまたはビデオデータを表示する。
始の指令に応答して制御手段から出力されるデジタルズ
ーム済ビデオデータを出力し、判別手段によるズームイ
ン動作終了の判別に応答して通信手段を介して相手側装
置から受信したビデオデータを出力する。モニタ手段
は、選択手段から出力されるデジタルズーム済ビデオデ
ータまたはビデオデータを表示する。
【００２６】（３）第３の発明 第３の発明に係る画像通信端末装置は、第１の発明に係
る画像通信端末装置の構成において、制御手段が、記憶
手段に記憶されたビデオデータの一部を除去し、残りの
ビデオデータに補間処理を行うことによりデジタルズー
ムインを行うものである。
る画像通信端末装置の構成において、制御手段が、記憶
手段に記憶されたビデオデータの一部を除去し、残りの
ビデオデータに補間処理を行うことによりデジタルズー
ムインを行うものである。
【００２７】（４）第４の発明 第４の発明に係る画像通信端末装置は、第１の発明に係
る画像通信端末装置の構成において、判別手段が、通信
手段を介して相手側装置から受信したビデオデータの画
面上の四隅のマクロブロックの動きベクトルに基づいて
相手側装置におけるズームイン動作の終了を判別するも
のである。
る画像通信端末装置の構成において、判別手段が、通信
手段を介して相手側装置から受信したビデオデータの画
面上の四隅のマクロブロックの動きベクトルに基づいて
相手側装置におけるズームイン動作の終了を判別するも
のである。
【００２８】
【作用】第１〜第４の発明に係る画像通信端末装置にお
いては、相手側装置から伝送されたビデオデータが通信
手段により受信され、制御手段により記憶手段に書き込
まれるとともに、表示手段により表示される。指令手段
によりズームイン開始が指令されると、その指令が通信
手段を介して相手側装置に送信される。同時に、制御手
段により記憶手段へのビデオデータの書込みが停止され
るとともに、デジタルズームインが開始され、デジタル
ズーム済ビデオデータが出力される。そして、受信した
ビデオデータに代えて、デジタルズーム済ビデオデータ
が表示手段により表示される。
いては、相手側装置から伝送されたビデオデータが通信
手段により受信され、制御手段により記憶手段に書き込
まれるとともに、表示手段により表示される。指令手段
によりズームイン開始が指令されると、その指令が通信
手段を介して相手側装置に送信される。同時に、制御手
段により記憶手段へのビデオデータの書込みが停止され
るとともに、デジタルズームインが開始され、デジタル
ズーム済ビデオデータが出力される。そして、受信した
ビデオデータに代えて、デジタルズーム済ビデオデータ
が表示手段により表示される。
【００２９】指令手段によりズームイン終了が指令され
ると、その指令が通信手段を介して相手側装置に送信さ
れるとともに、制御手段によるデジタルズームインが停
止される。その後、相手側装置から受信したビデオデー
タに基づいて判別手段により相手側装置におけるズーム
イン動作の終了が判別されると、制御手段により、受信
したビデオデータの記憶手段への書込みが再開される。
同時に、デジタルズーム済ビデオデータに代えて、受信
したビデオデータが表示手段により表示される。
ると、その指令が通信手段を介して相手側装置に送信さ
れるとともに、制御手段によるデジタルズームインが停
止される。その後、相手側装置から受信したビデオデー
タに基づいて判別手段により相手側装置におけるズーム
イン動作の終了が判別されると、制御手段により、受信
したビデオデータの記憶手段への書込みが再開される。
同時に、デジタルズーム済ビデオデータに代えて、受信
したビデオデータが表示手段により表示される。
【００３０】このように、ズームイン開始が指令される
と、記憶手段に記憶された指令直前のビデオデータに基
づいてリアルタイムにデジタルズームインが行われ、ズ
ームイン終了が指令されると、デジタルズームインが停
止された後、相手側装置におけるズームイン動作の終了
が判別されたときに受信したビデオデータの表示が再開
されるので、ズームイン終了を指示した瞬間から実際に
ズームインが停止して表示されるまでの時間的ずれがな
く、かつ滑らかなズームイン画像を表示することができ
る。
と、記憶手段に記憶された指令直前のビデオデータに基
づいてリアルタイムにデジタルズームインが行われ、ズ
ームイン終了が指令されると、デジタルズームインが停
止された後、相手側装置におけるズームイン動作の終了
が判別されたときに受信したビデオデータの表示が再開
されるので、ズームイン終了を指示した瞬間から実際に
ズームインが停止して表示されるまでの時間的ずれがな
く、かつ滑らかなズームイン画像を表示することができ
る。
【００３１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の一実施例における画像通信
端末装置を含むテレビ会議システムの機能ブロック図で
ある。図１において、画像通信端末装置（以下、自側端
末装置と呼ぶ）１００ａは、通信網５を介して画像通信
端末装置（以下、相手側端末装置と呼ぶ）２００ａに接
続されている。
ら説明する。図１は本発明の一実施例における画像通信
端末装置を含むテレビ会議システムの機能ブロック図で
ある。図１において、画像通信端末装置（以下、自側端
末装置と呼ぶ）１００ａは、通信網５を介して画像通信
端末装置（以下、相手側端末装置と呼ぶ）２００ａに接
続されている。
【００３２】自側端末装置１００ａは、多重・分離手段
６、動画像復号化手段７、相手ビデオカメラ制御手段
８、Ｄ／Ａコンバータ９およびモニタ１０を含み、さら
にフレームメモリ１１、フレームメモリ制御手段１２、
画像ズーミング終了判別手段１３および画像選択スイッ
チ１４を含む。一方、相手側端末装置２００ａは、ビデ
オカメラ１、Ａ／Ｄコンバータ２、動画像符号化手段３
および多重・分離手段４を含む。
６、動画像復号化手段７、相手ビデオカメラ制御手段
８、Ｄ／Ａコンバータ９およびモニタ１０を含み、さら
にフレームメモリ１１、フレームメモリ制御手段１２、
画像ズーミング終了判別手段１３および画像選択スイッ
チ１４を含む。一方、相手側端末装置２００ａは、ビデ
オカメラ１、Ａ／Ｄコンバータ２、動画像符号化手段３
および多重・分離手段４を含む。
【００３３】自側端末装置１００ａは相手側端末装置２
００ａと同じ構成要素をさらに備え、相手側端末装置２
００ａは自側端末装置１００ａと同じ構成要素をさらに
備えるが、図１には自側端末装置１００ａから相手側端
末装置２００ａのズーム動作を制御する構成要素のみを
図示している。
００ａと同じ構成要素をさらに備え、相手側端末装置２
００ａは自側端末装置１００ａと同じ構成要素をさらに
備えるが、図１には自側端末装置１００ａから相手側端
末装置２００ａのズーム動作を制御する構成要素のみを
図示している。
【００３４】本実施例においては、相手ビデオカメラ制
御手段８が指令手段を構成し、多重・分離手段６および
動画像復号化手段７が通信手段を構成し、画像ズーミン
グ終了判別手段１３が判別手段を構成する。また、フレ
ームメモリ１１が記憶手段を構成し、フレームメモリ制
御手段１２が制御手段を構成する。さらに、画像選択ス
イッチ１４およびモニタ１０が表示手段を構成する。特
に、画像選択スイッチ１４が選択手段を構成し、モニタ
１０がモニタ手段を構成する。
御手段８が指令手段を構成し、多重・分離手段６および
動画像復号化手段７が通信手段を構成し、画像ズーミン
グ終了判別手段１３が判別手段を構成する。また、フレ
ームメモリ１１が記憶手段を構成し、フレームメモリ制
御手段１２が制御手段を構成する。さらに、画像選択ス
イッチ１４およびモニタ１０が表示手段を構成する。特
に、画像選択スイッチ１４が選択手段を構成し、モニタ
１０がモニタ手段を構成する。
【００３５】次に、図１のテレビ会議システムの動作を
説明する。ここで、自側端末装置１００ａのフレームメ
モリ制御手段１２は、動画像復号化手段７から与えられ
るビデオデータをフレームメモリ１１に書き込んでお
り、画像選択スイッチ１４は、動画像復号化手段７から
与えられるビデオデータをＤ／Ａコンバータ９に出力し
ているものとする。
説明する。ここで、自側端末装置１００ａのフレームメ
モリ制御手段１２は、動画像復号化手段７から与えられ
るビデオデータをフレームメモリ１１に書き込んでお
り、画像選択スイッチ１４は、動画像復号化手段７から
与えられるビデオデータをＤ／Ａコンバータ９に出力し
ているものとする。
【００３６】自側端末装置１００ａから相手側端末装置
２００ａのビデオカメラ１のズームインを開始するとき
には、自側端末装置１００ａの相手ビデオカメラ制御手
段８が“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”
メッセージを発行する。このとき、メッセージの第２バ
イトはバイナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、
ズームイン開始を指示する。また、メッセージの第３バ
イトのタイムアウト時間は最大値の８００ｍｓ（バイナ
リパターンで“ＸＸＸＸ００００”）とする。この“Ｓ
ＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージ
は、フレームメモリ制御手段１２、画像ズーミング終了
判別手段１３、画像選択スイッチ１４および多重・分離
手段６に入力される。
２００ａのビデオカメラ１のズームインを開始するとき
には、自側端末装置１００ａの相手ビデオカメラ制御手
段８が“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”
メッセージを発行する。このとき、メッセージの第２バ
イトはバイナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、
ズームイン開始を指示する。また、メッセージの第３バ
イトのタイムアウト時間は最大値の８００ｍｓ（バイナ
リパターンで“ＸＸＸＸ００００”）とする。この“Ｓ
ＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージ
は、フレームメモリ制御手段１２、画像ズーミング終了
判別手段１３、画像選択スイッチ１４および多重・分離
手段６に入力される。
【００３７】フレームメモリ制御手段１２は、“ＳＴＡ
ＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受
け取ると、それまで行っていたフレームメモリ１１への
受信したビデオデータの書き込みを停止する。そして、
フレームメモリ制御手段１２は、相手側端末装置２００
ａのビデオカメラ１のズームインの速度と同じ速度でデ
ジタルズームインを行い、デジタルズーム済ビデオデー
タを出力する。デジタルズームインは次のようにして行
われる。
ＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受
け取ると、それまで行っていたフレームメモリ１１への
受信したビデオデータの書き込みを停止する。そして、
フレームメモリ制御手段１２は、相手側端末装置２００
ａのビデオカメラ１のズームインの速度と同じ速度でデ
ジタルズームインを行い、デジタルズーム済ビデオデー
タを出力する。デジタルズームインは次のようにして行
われる。
【００３８】例えば、相手側端末装置２００ａのビデオ
カメラ１がｔ秒間に２倍のズームインを等速に行うもの
とする。２倍のズームインとは、ズーム前に画面に表示
されていたものの長さがズーム後には画面に２倍の長さ
で表示されることをいう。自側端末装置１００ａのモニ
タ１０のフレーム周波数がｎＨｚであるとすれば、ｔ秒
間の間にｔ×ｎ枚の画像が表示されることになる。フレ
ームメモリ１１に格納されている画像の画素数が水平方
向にｈ画素および垂直方向にｖ画素ならば、１フレーム
周期ごとに水平方向にはｈ／（２×ｔ×ｎ）画素だけ、
垂直方向にはｖ／（２×ｔ×ｎ）画素だけ、画面の両端
の画像領域から取り除き、残りの画素を用いて補間処理
を行い、水平方向にｈ画素および垂直方向にｖ画素の画
像を作る。このようにして、２倍のデジタルズームイン
が行われる。
カメラ１がｔ秒間に２倍のズームインを等速に行うもの
とする。２倍のズームインとは、ズーム前に画面に表示
されていたものの長さがズーム後には画面に２倍の長さ
で表示されることをいう。自側端末装置１００ａのモニ
タ１０のフレーム周波数がｎＨｚであるとすれば、ｔ秒
間の間にｔ×ｎ枚の画像が表示されることになる。フレ
ームメモリ１１に格納されている画像の画素数が水平方
向にｈ画素および垂直方向にｖ画素ならば、１フレーム
周期ごとに水平方向にはｈ／（２×ｔ×ｎ）画素だけ、
垂直方向にはｖ／（２×ｔ×ｎ）画素だけ、画面の両端
の画像領域から取り除き、残りの画素を用いて補間処理
を行い、水平方向にｈ画素および垂直方向にｖ画素の画
像を作る。このようにして、２倍のデジタルズームイン
が行われる。
【００３９】画像選択スイッチ１４は、“ＳＴＡＲＴ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取る
と、それまで出力していた動画像復号化手段７からのビ
デオデータに代えて、フレームメモリ制御手段１２から
出力されるデジタルズーム済ビデオデータをＤ／Ａコン
バータ９に出力し始める。Ｄ／Ａコンバータ９は、画像
選択スイッチ１４から出力されるデジタルズーム済ビデ
オデータをアナログ化してデジタルズーム済ビデオ信号
をモニタ１０に与える。モニタ１０は、そのデジタルズ
ーム済ビデオ信号に基づいて画像を表示する。ユーザ
は、モニタ１０を見ながらズームインの停止のタイミン
グを決める。なお、画像ズーミング終了判別手段１３
は、“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メ
ッセージを受け取っても特に何の処理も行わない。
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取る
と、それまで出力していた動画像復号化手段７からのビ
デオデータに代えて、フレームメモリ制御手段１２から
出力されるデジタルズーム済ビデオデータをＤ／Ａコン
バータ９に出力し始める。Ｄ／Ａコンバータ９は、画像
選択スイッチ１４から出力されるデジタルズーム済ビデ
オデータをアナログ化してデジタルズーム済ビデオ信号
をモニタ１０に与える。モニタ１０は、そのデジタルズ
ーム済ビデオ信号に基づいて画像を表示する。ユーザ
は、モニタ１０を見ながらズームインの停止のタイミン
グを決める。なお、画像ズーミング終了判別手段１３
は、“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メ
ッセージを受け取っても特に何の処理も行わない。
【００４０】一方、多重・分離手段６は、“ＳＴＡＲＴ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取
ると、そのメッセージを他のデータと多重化し、多重化
データを通信網５に送信する。
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取
ると、そのメッセージを他のデータと多重化し、多重化
データを通信網５に送信する。
【００４１】相手側端末装置２００ａの多重・分離手段
４は、通信網５からその多重化データを受信すると、そ
の多重化データから“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅ
ｑｕｅｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“Ｓ
ＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージ
をビデオカメラ１に与える。それにより、ビデオカメラ
１はズームインを開始し、ズームイン中のビデオ信号を
出力する。Ａ／Ｄコンバータ２は、ビデオカメラ１から
出力されるズームイン中のビデオ信号をデジタル化して
ビデオデータを出力する。動画像符号化手段３は、Ａ／
Ｄコンバータ２から出力されるビデオデータを符号化し
て符号化ビデオデータを出力する。多重・分離手段４
は、動画像符号化手段３から出力される符号化ビデオデ
ータを他のデータと多重化し、多重化データを通信網５
に送信する。
４は、通信網５からその多重化データを受信すると、そ
の多重化データから“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅ
ｑｕｅｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“Ｓ
ＴＡＲＴ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージ
をビデオカメラ１に与える。それにより、ビデオカメラ
１はズームインを開始し、ズームイン中のビデオ信号を
出力する。Ａ／Ｄコンバータ２は、ビデオカメラ１から
出力されるズームイン中のビデオ信号をデジタル化して
ビデオデータを出力する。動画像符号化手段３は、Ａ／
Ｄコンバータ２から出力されるビデオデータを符号化し
て符号化ビデオデータを出力する。多重・分離手段４
は、動画像符号化手段３から出力される符号化ビデオデ
ータを他のデータと多重化し、多重化データを通信網５
に送信する。
【００４２】自側端末装置１００ａの多重・分離手段６
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから符号化ビデオデータと他のデータとを
分離し、符号化データを動画像復号化手段７に与える。
動画像復号化手段７は、符号化ビデオデータを復号化し
てビデオデータを出力する。
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから符号化ビデオデータと他のデータとを
分離し、符号化データを動画像復号化手段７に与える。
動画像復号化手段７は、符号化ビデオデータを復号化し
てビデオデータを出力する。
【００４３】ユーザがモニタ１０を見ながらズームイン
の停止を指示すると、相手ビデオカメラ制御手段８が
“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセー
ジを発行する。このとき、メッセージの第２バイトはバ
イナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、ズームイ
ン停止を指示する。この“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒ
ｅｑｕｅｓｔ”メッセージは、フレームメモリ制御手段
１２、画像ズーミング終了判別手段１３、画像選択スイ
ッチ１４および多重・分離手段６に入力される。
の停止を指示すると、相手ビデオカメラ制御手段８が
“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセー
ジを発行する。このとき、メッセージの第２バイトはバ
イナリパターンで“０Ｘ０Ｘ１１ＸＸ”とし、ズームイ
ン停止を指示する。この“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒ
ｅｑｕｅｓｔ”メッセージは、フレームメモリ制御手段
１２、画像ズーミング終了判別手段１３、画像選択スイ
ッチ１４および多重・分離手段６に入力される。
【００４４】フレームメモリ制御手段１２は、“ＳＴＯ
Ｐ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け
取ると、それまで行っていたデジタルズームインを停止
し、デジタルズーム済ビデオデータの静止画を出力し続
ける。画像選択スイッチ１４は、“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩ
ＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取っても、そ
れまで出力していたフレームメモリ１２からのデジタル
ズーム済ビデオデータを出力し続ける。画像ズーミング
終了判別手段１３は、“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅ
ｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取ると、ズーミングの終
了の判別を開始する。多重・分離手段６は、“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取
ると、そのメッセージを他のデータと多重化し、多重化
データを通信網５に送信する。
Ｐ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け
取ると、それまで行っていたデジタルズームインを停止
し、デジタルズーム済ビデオデータの静止画を出力し続
ける。画像選択スイッチ１４は、“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩ
ＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取っても、そ
れまで出力していたフレームメモリ１２からのデジタル
ズーム済ビデオデータを出力し続ける。画像ズーミング
終了判別手段１３は、“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅ
ｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取ると、ズーミングの終
了の判別を開始する。多重・分離手段６は、“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取
ると、そのメッセージを他のデータと多重化し、多重化
データを通信網５に送信する。
【００４５】相手側端末装置２００ａの多重・分離手段
４は、通信網５からその多重化データを受信すると、多
重化データから“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅ
ｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージをビデオ
カメラ１に与える。ビデオカメラ１は、“ＳＴＯＰＡＣ
ＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取ると、
ズームインを停止する。Ａ／Ｄコンバータ２は、ビデオ
カメラ１から出力されるズームイン停止後のビデオ信号
をデジタル化してビデオデータを出力する。動画像符号
化手段３は、Ａ／Ｄコンバータ２から出力されるビデオ
データを符号化して符号化ビデオデータを出力する。多
重・分離手段４は、動画像符号化手段３から出力される
符号化ビデオデータを他のデータと多重化し、多重化デ
ータを通信網５に送信する。
４は、通信網５からその多重化データを受信すると、多
重化データから“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅ
ｓｔ”メッセージと他のデータとを分離し、“ＳＴＯＰ
ＡＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージをビデオ
カメラ１に与える。ビデオカメラ１は、“ＳＴＯＰＡＣ
ＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”メッセージを受け取ると、
ズームインを停止する。Ａ／Ｄコンバータ２は、ビデオ
カメラ１から出力されるズームイン停止後のビデオ信号
をデジタル化してビデオデータを出力する。動画像符号
化手段３は、Ａ／Ｄコンバータ２から出力されるビデオ
データを符号化して符号化ビデオデータを出力する。多
重・分離手段４は、動画像符号化手段３から出力される
符号化ビデオデータを他のデータと多重化し、多重化デ
ータを通信網５に送信する。
【００４６】自側端末装置１００ａの多重・分離手段６
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから符号化ビデオデータと他のデータとを
分離し、符号化ビデオデータを動画像復号化手段７およ
び画像ズーミング終了判別手段１３に与える。動画像復
号化手段７は、符号化ビデオデータを復号化してビデオ
データを出力する。画像ズーミング終了判別手段１３
は、多重・分離手段６から与えられる符号化ビデオデー
タがズーミング中のデータであるかズーミング停止後の
データであるかを後述する方法で判別する。
は、通信網５からその多重化データを受信すると、その
多重化データから符号化ビデオデータと他のデータとを
分離し、符号化ビデオデータを動画像復号化手段７およ
び画像ズーミング終了判別手段１３に与える。動画像復
号化手段７は、符号化ビデオデータを復号化してビデオ
データを出力する。画像ズーミング終了判別手段１３
は、多重・分離手段６から与えられる符号化ビデオデー
タがズーミング中のデータであるかズーミング停止後の
データであるかを後述する方法で判別する。
【００４７】画像ズーミング終了判別手段１３は、ズー
ミングが停止したと判別すると、ズーミング終了信号を
画像選択スイッチ１４およびフレームメモリ制御手段１
２に与える。画像選択スイッチ１４は、ズーミング終了
信号を受け取ると、それまで出力していたフレームメモ
リ制御手段１２からのデジタルズーム済ビデオデータに
代えて、動画像復号化手段７からのビデオデータを出力
し始める。フレームメモリ制御手段１２は、ズーミング
終了信号を受け取ると、それまで行っていたデジタルズ
ーム済ビデオデータの静止画の出力を停止し、動画像復
号化手段７から出力されるビデオデータの書き込みを再
開する。
ミングが停止したと判別すると、ズーミング終了信号を
画像選択スイッチ１４およびフレームメモリ制御手段１
２に与える。画像選択スイッチ１４は、ズーミング終了
信号を受け取ると、それまで出力していたフレームメモ
リ制御手段１２からのデジタルズーム済ビデオデータに
代えて、動画像復号化手段７からのビデオデータを出力
し始める。フレームメモリ制御手段１２は、ズーミング
終了信号を受け取ると、それまで行っていたデジタルズ
ーム済ビデオデータの静止画の出力を停止し、動画像復
号化手段７から出力されるビデオデータの書き込みを再
開する。
【００４８】次に、図２、図３、図４および図５を参照
しながら画像ズーミング終了判別手段１３によるズーム
インの停止の判別方法を説明する。図２はＩＴＵ−Ｔ勧
告Ｈ．２６１のＣＩＦフレームおよびＱＣＩＦフレーム
におけるＧＯＢ（グループ・オブ・ブロック）の配列を
示す図である。図３はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＧＯ
Ｂ層の構成を示す図である。図４はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．
２６１のＧＯＢにおけるマクロブロックの配置を示す図
である。図５はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＭＢ（マク
ロブロック）層の構成を示す図である。
しながら画像ズーミング終了判別手段１３によるズーム
インの停止の判別方法を説明する。図２はＩＴＵ−Ｔ勧
告Ｈ．２６１のＣＩＦフレームおよびＱＣＩＦフレーム
におけるＧＯＢ（グループ・オブ・ブロック）の配列を
示す図である。図３はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＧＯ
Ｂ層の構成を示す図である。図４はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．
２６１のＧＯＢにおけるマクロブロックの配置を示す図
である。図５はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＭＢ（マク
ロブロック）層の構成を示す図である。
【００４９】図２の（ａ）に示すように、ＣＩＦフレー
ムのＧＯＢ（グループ・オブ・ブロック）には「１」〜
「１２」の番号が付されている。また、図２の（ｂ）に
示すように、ＱＣＩＦフレームのＧＯＢ（グループ・オ
ブ・ブロック）には「１」，「３」，「５」の番号が付
されている。
ムのＧＯＢ（グループ・オブ・ブロック）には「１」〜
「１２」の番号が付されている。また、図２の（ｂ）に
示すように、ＱＣＩＦフレームのＧＯＢ（グループ・オ
ブ・ブロック）には「１」，「３」，「５」の番号が付
されている。
【００５０】図３のＧＯＢ層におけるＧＮ（ＧＯＢ番
号）は、４ビットでＣＩＦフレームまたはＱＣＩＦフレ
ームのＧＯＢの位置を示す。このＧＯＢ番号は、図２の
ＣＩＦフレームまたはＱＣＩＦフレームに示す番号を自
然２進数表示したものである。
号）は、４ビットでＣＩＦフレームまたはＱＣＩＦフレ
ームのＧＯＢの位置を示す。このＧＯＢ番号は、図２の
ＣＩＦフレームまたはＱＣＩＦフレームに示す番号を自
然２進数表示したものである。
【００５１】図４に示すように、ＧＯＢにおけるマクロ
ブロックには「１」〜「３３」の番号が付されている。
また、図５に示されるＭＢ層におけるＭＢＡ（マクロブ
ロックアドレス）は、ＧＯＢの中のマクロブロックの位
置を示し、伝送順序を図４に示される番号で表わす。Ｇ
ＯＢの中で最初に伝送されるマクロブロックについて
は、ＭＢＡを図４における絶対アドレスで表わす。それ
に続くマクロブロックについては、ＭＢＡをそのマクロ
ブロックの絶対アドレスとその１つ前に伝送されたマク
ロブロックの絶対アドレスとの差で表わす。図５に示さ
れるＭＢ層はＭＴＹＰＥ（タイプ情報）およびＭＶＤ
（動きベクトル情報）を含む。
ブロックには「１」〜「３３」の番号が付されている。
また、図５に示されるＭＢ層におけるＭＢＡ（マクロブ
ロックアドレス）は、ＧＯＢの中のマクロブロックの位
置を示し、伝送順序を図４に示される番号で表わす。Ｇ
ＯＢの中で最初に伝送されるマクロブロックについて
は、ＭＢＡを図４における絶対アドレスで表わす。それ
に続くマクロブロックについては、ＭＢＡをそのマクロ
ブロックの絶対アドレスとその１つ前に伝送されたマク
ロブロックの絶対アドレスとの差で表わす。図５に示さ
れるＭＢ層はＭＴＹＰＥ（タイプ情報）およびＭＶＤ
（動きベクトル情報）を含む。
【００５２】画像ズーミング終了判別手段１３は、入力
されている符号化ビデオデータの画面上の四隅のマクロ
ブロックの動きベクトルが０になったときに、ズーミン
グが停止したと判別する。ＣＩＦフレームの場合には、
図３に示すＧＯＢ層のＧＮ（ＧＯＢ番号）が“１”，
“２”，“１１”，“１２”であるＧＯＢについて、図
５に示すＭＢ層のＭＢＡから求められるマクロブロック
の位置が“１”（ＧＮ＝１），“１１”（ＧＮ＝２），
２３（ＧＮ＝１１），３３（ＧＮ＝１２）である画面の
四隅のマクロブロックの全てに着目する。ＱＣＩＦフレ
ームの場合には、図３に示すＧＯＢ層のＧＮ（ＧＯＢ番
号）が“１”，“５”であるＧＯＢについて、図５に示
すＭＢ層のＭＢＡから求められるマクロブロックの位置
が“１”（ＧＮ＝１），“１１”（ＧＮ＝１），“２
３”（ＧＮ＝５），“３３”（ＧＮ＝５）である画面の
四隅のマクロブロックの全てに着目する。そして、画面
の四隅のマクロブロックの全てについて、図５に示すＭ
ＶＤ（動きベクトル情報）の要素を含むことをＭＴＹＰ
Ｅ（タイプ情報）が示しており、かつＭＶＤ（動きベク
トル情報）から計算される動きベクトルが０になったと
きに、ズーミングが停止したと判別する。よって、相手
側端末装置２００ａの動画像符号化手段３が動き補償
（ＭＣ）を備えていることが必要である。
されている符号化ビデオデータの画面上の四隅のマクロ
ブロックの動きベクトルが０になったときに、ズーミン
グが停止したと判別する。ＣＩＦフレームの場合には、
図３に示すＧＯＢ層のＧＮ（ＧＯＢ番号）が“１”，
“２”，“１１”，“１２”であるＧＯＢについて、図
５に示すＭＢ層のＭＢＡから求められるマクロブロック
の位置が“１”（ＧＮ＝１），“１１”（ＧＮ＝２），
２３（ＧＮ＝１１），３３（ＧＮ＝１２）である画面の
四隅のマクロブロックの全てに着目する。ＱＣＩＦフレ
ームの場合には、図３に示すＧＯＢ層のＧＮ（ＧＯＢ番
号）が“１”，“５”であるＧＯＢについて、図５に示
すＭＢ層のＭＢＡから求められるマクロブロックの位置
が“１”（ＧＮ＝１），“１１”（ＧＮ＝１），“２
３”（ＧＮ＝５），“３３”（ＧＮ＝５）である画面の
四隅のマクロブロックの全てに着目する。そして、画面
の四隅のマクロブロックの全てについて、図５に示すＭ
ＶＤ（動きベクトル情報）の要素を含むことをＭＴＹＰ
Ｅ（タイプ情報）が示しており、かつＭＶＤ（動きベク
トル情報）から計算される動きベクトルが０になったと
きに、ズーミングが停止したと判別する。よって、相手
側端末装置２００ａの動画像符号化手段３が動き補償
（ＭＣ）を備えていることが必要である。
【００５３】このように、本実施例のテレビ会議システ
ムによれば、相手側端末装置２００ａのビデオカメラ１
に対してズームインの停止を指示した瞬間から、実際に
ズームインが停止して自側端末装置１００ａのモニタ１
０に表示されるまでの時間的ずれがなくなり、かつ滑ら
かなズームインの表示が実現される。
ムによれば、相手側端末装置２００ａのビデオカメラ１
に対してズームインの停止を指示した瞬間から、実際に
ズームインが停止して自側端末装置１００ａのモニタ１
０に表示されるまでの時間的ずれがなくなり、かつ滑ら
かなズームインの表示が実現される。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ズーム
イン開始に応答して記憶手段に記憶された指令直前のビ
デオデータに基づいてリアルタイムにデジタルズームイ
ンを行い、ズームイン終了に応答してデジタルズームイ
ンを停止した後、相手側装置におけるズームイン動作の
終了を判別したときに受信したビデオデータの表示を再
開することにより、ズームイン終了を指示した瞬間から
実際にズームインが停止して表示されるまでの時間的ず
れがなくなり、かつ滑らかなズームイン画像を表示する
ことが可能になる。
イン開始に応答して記憶手段に記憶された指令直前のビ
デオデータに基づいてリアルタイムにデジタルズームイ
ンを行い、ズームイン終了に応答してデジタルズームイ
ンを停止した後、相手側装置におけるズームイン動作の
終了を判別したときに受信したビデオデータの表示を再
開することにより、ズームイン終了を指示した瞬間から
実際にズームインが停止して表示されるまでの時間的ず
れがなくなり、かつ滑らかなズームイン画像を表示する
ことが可能になる。
【図１】本発明の一実施例における画像通信端末装置を
含むテレビ会議システムの機能ブロック図
含むテレビ会議システムの機能ブロック図
【図２】（ａ）ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＣＩＦフレ
ームにおけるＧＯＢの配列を示す図 （ｂ）ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＱＣＩＦフレームに
おけるＧＯＢの配列を示す図
ームにおけるＧＯＢの配列を示す図 （ｂ）ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＱＣＩＦフレームに
おけるＧＯＢの配列を示す図
【図３】ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＧＯＢ層の構成を
示す図
示す図
【図４】ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＧＯＢにおけるマ
クロブロックの配置を示す図
クロブロックの配置を示す図
【図５】ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６１のＭＢ層の構成を示
す図
す図
【図６】従来のテレビ会議システムの機能ブロック図
【図７】ＦＥＣＣプロトコルの“ＳＴＡＲＴ ＡＣＴＩ
ＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示す図
ＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示す図
【図８】ＦＥＣＣプロトコルの“ＣＯＮＴＩＮＵＥ Ａ
ＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示す
図
ＣＴＩＯＮ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示す
図
【図９】ＦＥＣＣプロトコルの“ＳＴＯＰ ＡＣＴＩＯ
Ｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示す図
Ｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ”のメッセージ構造を示す図
１ ビデオカメラ ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ 動画像符号化手段 ４ 多重・分離手段 ５ 通信網 ６ 多重・分離手段 ７ 動画像復号化手段 ８ 相手ビデオカメラ制御手段 ９ Ｄ／Ａコンバータ １０ モニタ １１ フレームメモリ １２ フレームメモリ制御手段 １３ 画像ズーミング終了判別手段 １４ 画像選択スイッチ １００ａ 自側端末装置 ２００ａ 相手側端末装置
Claims (4)
- 【請求項１】相手側装置のズームイン動作を制御する機
能を有する画像通信端末装置であって、 ズームイン開始およびズームイン終了を指令する指令手
段と、 前記相手側装置に前記指令手段からの指令を送信し、か
つ前記相手側装置から伝送されるビデオデータを受信す
る通信手段と、 前記通信手段を介して前記相手側装置から受信したビデ
オデータに基づいて前記相手側装置におけるズームイン
動作の終了を判別する判別手段と、 ビデオデータを記憶する記憶手段と、 前記通信手段を介して前記相手側装置から受信したビデ
オデータを前記記憶手段に書き込み、前記指令手段から
のズームイン開始の指令に応答して前記ビデオデータの
書込みを停止するとともに前記記憶手段に記憶されたビ
デオデータに基づいてデジタルズームインを行ってデジ
タルズーム済ビデオデータを出力し、前記指令手段から
のズームイン終了の指令に応答してデジタルズームイン
を停止した後、前記判別手段によるズームイン終了の判
別に応答して前記通信手段を介して前記相手側装置から
受信したビデオデータの書込みを再開する制御手段と、 前記指令手段からのズームイン開始の指令に応答して前
記制御手段から出力されるデジタルズーム済ビデオデー
タを表示し、前記判別手段によるズームイン動作終了の
判別に応答して前記通信手段を介して前記相手側装置か
ら受信したビデオデータを表示する表示手段とを備えた
画像通信端末装置。 - 【請求項２】前記表示手段は、 前記指令手段からのズームイン開始の指令に応答して前
記制御手段から出力されるデジタルズーム済ビデオデー
タを出力し、前記判別手段によるズームイン動作終了の
判別に応答して前記通信手段を介して前記相手側装置か
ら受信したビデオデータを出力する選択手段と、 前記選択手段から出力される前記デジタルズーム済ビデ
オデータまたは前記ビデオデータを表示するモニタ手段
とを含むことを特徴とする請求項１記載の画像通信端末
装置。 - 【請求項３】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶され
たビデオデータの一部を除去し、残りのビデオデータに
補間処理を行うことにより前記デジタルズームインを行
うことを特徴とする請求項１記載の画像通信端末装置。 - 【請求項４】前記判別手段は、前記通信手段を介して前
記相手側装置から受信したビデオデータの画面上の四隅
のマクロブロックの動きベクトルに基づいて前記相手側
装置におけるズームイン動作の終了を判別することを特
徴とする請求項１記載の画像通信端末装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7056036A JPH08251564A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 画像通信端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7056036A JPH08251564A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 画像通信端末装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251564A true JPH08251564A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=13015861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7056036A Pending JPH08251564A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 画像通信端末装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251564A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6822676B1 (en) * | 1998-01-19 | 2004-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control system with electronic zoom processing |
| US7406331B2 (en) * | 2003-06-17 | 2008-07-29 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Use of multi-function switches for camera zoom functionality on a mobile phone |
| JP5140889B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2013-02-13 | サンリツオートメイション株式会社 | ゆらぎ補正による画像表示方法及びその方法を用いた動体リモートコントロールシステム |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP7056036A patent/JPH08251564A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6822676B1 (en) * | 1998-01-19 | 2004-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control system with electronic zoom processing |
| US7406331B2 (en) * | 2003-06-17 | 2008-07-29 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Use of multi-function switches for camera zoom functionality on a mobile phone |
| JP5140889B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2013-02-13 | サンリツオートメイション株式会社 | ゆらぎ補正による画像表示方法及びその方法を用いた動体リモートコントロールシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050412 |