[go: up one dir, main page]

JPH081711B2 - Tape transfer device - Google Patents

Tape transfer device

Info

Publication number
JPH081711B2
JPH081711B2 JP63075421A JP7542188A JPH081711B2 JP H081711 B2 JPH081711 B2 JP H081711B2 JP 63075421 A JP63075421 A JP 63075421A JP 7542188 A JP7542188 A JP 7542188A JP H081711 B2 JPH081711 B2 JP H081711B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
reel
remaining
speed
sth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63075421A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01248385A (en
Inventor
信克 奥田
康浩 米田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP63075421A priority Critical patent/JPH081711B2/en
Publication of JPH01248385A publication Critical patent/JPH01248385A/en
Publication of JPH081711B2 publication Critical patent/JPH081711B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置(以下、VTRと称す)に
おけるテープ移送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape transfer device in a magnetic recording / reproducing device (hereinafter referred to as VTR).

従来の技術 近年、磁気記録は益々高密度化が図られ、またテープ
の薄膜化もあって、カセットテープの長時間記録が著し
い。そのため、テープ移送装置にはテープを所望の位置
まで移送したり、頭出しをしたりするなどのテープの高
速アクセスの機能が不可欠となっている。従って、テー
プを移送中、テープの始終端(例えば、VHS方式VTRでは
透明テープ)を検出してから、テープ移送を停止するに
しても、テープ移送速度が余り高速すぎると、始終端検
出からテープを停止させるまでに移送されるテープの量
が多く必要で、テープを停止させる前にテープが最後ま
で移送され、テープに異常なテンションを与えてしまう
(以下、この状況を“テープが突入する。”と称す。)
という危険性があった。そこで、従来のテープ移送装置
では早送りか巻戻し(以下、FF/REW)モード実行中にテ
ープ残量が少なくなったことを検出して、FF/REWのテー
プ移送速度を低下させ、残りのテープを移送することが
行われていた。これが近始終端検出と呼ばれる機能で、
テープ移送速度が速く、リール制御巻径が大きく、その
イナーシャが大きい業務用や放送用のVTRではテープの
保護上、不可欠の機能であった。
2. Description of the Related Art In recent years, magnetic recording has been made more and more dense, and due to the thinning of tape, long-time recording of cassette tape has been remarkable. Therefore, the tape transfer device is required to have a high-speed access function for the tape, such as transferring the tape to a desired position or cueing. Therefore, even if the tape transfer speed is too high even if the tape transfer is stopped after the start and end of the tape (for example, transparent tape in VHS method VTR) is detected during the transfer of the tape, the start and end of the tape will be detected. It requires a large amount of tape to be transferred before stopping the tape, and the tape is transferred to the end before stopping the tape, giving abnormal tension to the tape (hereinafter, this situation is referred to as "tape rushes."".")
There was a danger. Therefore, the conventional tape transfer device detects that the remaining tape amount is low during the fast forward or rewind (FF / REW) mode execution, and reduces the tape transfer speed of FF / REW to reduce the remaining tape. Was being transferred. This is a function called near-end detection,
It was an indispensable function for tape protection in VTRs for commercial use and broadcasting, which had high tape transfer speed, large reel control winding diameter, and large inertia.

従来のテープ移送装置は、例えば、特開昭54−161921
号公報に示されている。
A conventional tape transfer device is disclosed, for example, in JP-A-54-161921.
It is shown in the publication.

第6図はこの従来のテープ移送装置のブロック図を示
すものであり、7は供給側リール(以下、Sリールと称
す)、8はタイマーローラと呼ばれるテープ移送速度検
出器、9は巻き取り側リール(以下、Tリールと称
す)、11は供給側リールの回転周期検出器、12はタイマ
ーローラの回転周期検出器、13は巻き取り側リールの回
転周期検出器、31は演算処理回路、15はモータ制御回
路、16はTリール9を駆動するリールモータ、17,18はR
EW,FFの信号の端子であり、テープTはテープ移送速度
記号vの付いている矢印方向に移送されている。
FIG. 6 shows a block diagram of this conventional tape transfer device, 7 is a supply side reel (hereinafter referred to as S reel), 8 is a tape transfer speed detector called a timer roller, and 9 is a winding side. Reel (hereinafter referred to as T reel), 11 is a rotation cycle detector of the supply side reel, 12 is a rotation cycle detector of the timer roller, 13 is a rotation cycle detector of the take-up reel, 31 is an arithmetic processing circuit, 15 Is a motor control circuit, 16 is a reel motor for driving the T reel 9, and 17 and 18 are R
EW and FF signal terminals, and the tape T is transferred in the direction of the arrow with the tape transfer speed symbol v.

ここでは、早送りの時も巻き戻しの時も同様に考えら
れることから、これ以降、早送りの時について記述す
る。(即ち、Sリール回転周期TsをTリール回転周期Tt
と置き換えると巻き戻しの時となる) ここで、 Ts=Sリール回転周期 Tr=タイマーローラ回転周期 Rs=Sリール半径 Rr=タイマーローラ半径(=定数) v=テープ移送速度 とすると、次式が成り立つ。
Here, since it is possible to think in the same way both in the case of fast-forwarding and in the case of rewinding, hereinafter, the case of fast-forwarding will be described. (That is, the S reel rotation cycle T s is equal to the T reel rotation cycle T t
It becomes the time of rewinding when replaced with) where T s = S reel rotation cycle T r = timer roller rotation cycle R s = S reel radius R r = timer roller radius (= constant) v = tape transfer speed , The following formula is established.

v=2πRs/Ts=2πRr/Tr ……(1) 従って、(1)式より、 Rs/Rr=Ts/Tr ……(2) となる。v = 2πR s / T s = 2πR r / T r (1) Therefore, from the equation (1), R s / R r = T s / T r (2)

第7図は、Sリール半径Rsと、タイマーローラ回転周
期とSリール回転周期の比(Ts/Tr)の関係を示したも
のであり、Ts/TrがわかればRsがわかる。即ち、Ts/Tr
測定できればテープ残量を知ることが可能である。従っ
て、(2)式より、Sリール回転周期Ts、タイマーロー
ラ回転周期Trを検出し、Ts/Trとある設定閾値Kを比較
すれば、テープの近始終端検出が可能となる。
FIG. 7 shows the relationship between the S reel radius R s and the ratio of the timer roller rotation period to the S reel rotation period (T s / T r ). If T s / T r is known, then R s is Recognize. That is, if T s / T r can be measured, it is possible to know the remaining tape amount. Therefore, if the S reel rotation period T s and the timer roller rotation period T r are detected from the equation (2) and T s / T r is compared with a certain set threshold value K, the near-end end of the tape can be detected. .

第5図は第6図における演算処理回路31で行われるテ
ープの近始終端検出の演算処理の流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart of the arithmetic processing for detecting the near start / end of the tape, which is performed by the arithmetic processing circuit 31 in FIG.

端子17,18からの信号によりREWかFFのモードが選択さ
れると、ブロック26でSリール回転周期検出器11より得
られるSリール回転周期Tsが演算処理回路31で読み込ま
れ、ブロック27で同様にしてタイマーローラ回転周期Tr
が読み込まれる。そして、ブロック28でこれらの比の値
Ts/Trが演算される。そして、ブロック29においてこの
比の値Ts/Trと、テープ近始終端に相当するSリール半
径より予め求めておいた閾値Kとが比較される。Ts/Tr
がKよりも小さくなるとSリール半径が第7図で示した
Sリール半径の閾値Rsthよりも小さくなっているので、
ブロック30で示した近始終端検出が行われテープ移送速
度を低下させる。
When the REW or FF mode is selected by the signals from the terminals 17 and 18, the S reel rotation cycle T s obtained from the S reel rotation cycle detector 11 is read by the arithmetic processing circuit 31 in block 26, and in block 27. Similarly, the timer roller rotation cycle T r
Is read. And at block 28 these ratio values
T s / T r is calculated. Then, in block 29, the value T s / T r of this ratio is compared with the threshold value K obtained in advance from the radius of the S reel corresponding to the beginning and end of the tape. T s / T r
When becomes smaller than K, the S reel radius becomes smaller than the S reel radius threshold R sth shown in FIG.
The near end detection shown in block 30 is performed to reduce the tape transport speed.

従来は上述の方法を用いて、テープ近始終端検出を行
い、テープの高速移送時におけるテープの損傷を防いで
いた。
Conventionally, the above-described method has been used to detect the near-end end of the tape and prevent damage to the tape during high-speed transfer of the tape.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、テープ残量を
測定して近始終端検出を行うため、テープの近始終端検
知時におけるその時の残量テープをその時のテープ移送
速度vで移送するのに要する時間(以下、残量テープ移
送時間と称す)tthがテープ移送速度vにより変化す
る。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration, the remaining tape amount at the time when the near-end end of the tape is detected is determined by measuring the remaining amount of the tape and detecting the near-end end. The time required for transfer at v (hereinafter referred to as remaining tape transfer time) t th changes depending on the tape transfer speed v.

業務用や放送用のVTRでは高速サーチで、例えば、100
倍速,50倍速,32倍速,・・・・等のテープ移送速度が異
なる複数のテープ移送モードがある。この様な場合、こ
れらのモードのテープ近始終検出はテープ移送速度vが
最大テープ移送速度vMAXの時にテープを損傷するテープ
突入が発生しないようなテープ残量の閾値Kを設定しな
ければならず、vがvMAX以下の時にはこの閾値で近始終
端検出が行われテープ突入までに余裕があり過ぎ、逆に
残量テープを移送するのに時間が掛かり過ぎるといった
テープの操作性および応答性が悪いという問題点を有し
ていた。
For VTRs for business and broadcasting, high-speed search, for example, 100
There are multiple tape transfer modes with different tape transfer speeds such as double speed, 50 times speed, 32 times speed, .... In such a case, in order to detect the end of the tape in these modes, the threshold K of the remaining tape amount must be set so that the tape rush that damages the tape does not occur when the tape transfer speed v is the maximum tape transfer speed v MAX. However, when v is equal to or less than v MAX , the near-end detection is performed with this threshold value, and there is too much room before the tape enters, and conversely it takes too much time to transfer the remaining tape. It had a problem that it was bad.

本発明はかかる点に鑑み、テープ移送速度vに関係な
く残量テープ移送時間tthを一定にする位置でテープ近
始終端検出を行いテープの操作性および応答性を向上さ
せるテープ移送装置を提供することを目的とする。
In view of the above points, the present invention provides a tape transfer device that improves the operability and responsiveness of a tape by detecting the near-end end of the tape at a position where the remaining tape transfer time t th is constant regardless of the tape transfer speed v. The purpose is to do.

課題を解決するための手段 本発明は、テープカセットの種別を検出してテープ厚
さe及びリールハブ径Rhの値を得るテープカセット種別
検出手段と、テープの走行に伴って回転するタイマーロ
ーラの回転周期Trを検出するタイマーローラ回転周期検
出手段と、前記テープを供給する供給側リールの回転周
期Tsを検出する供給側リール回転周期検出手段と、前記
供給側リールの残量テープを移送するのに要する残量テ
ープ移送時間tsthを下記の式にて演算し、その残量テー
プ移送時間が所定の閾値以下になったら近始終端検出信
号を発生する演算処理手段と、前記近始終端検出信号に
より前記テープを巻取る巻取側リールを駆動するリール
モータを制御し、前記テープの速度を速い速度から所定
の速度に低下させるモータ制御手段とを備えたテープ移
送装置である。
Means for Solving the Problems According to the present invention, a tape cassette type detecting means for detecting a type of a tape cassette to obtain values of a tape thickness e and a reel hub diameter R h , and a timer roller that rotates as the tape runs. transporting a timer roller rotation period detecting means for detecting a rotational period T r, the supply reel rotation period detecting means for detecting a rotational period T s of the supply reel for supplying said tape, the remaining amount tape of said supply reel The remaining tape transfer time t sth required for calculating the remaining tape transfer time is calculated by the following formula, and when the remaining tape transfer time becomes equal to or less than a predetermined threshold value, an arithmetic processing means for generating a near start / end detection signal, A reel motor that drives a take-up reel that winds the tape according to an end detection signal, and a motor control unit that reduces the speed of the tape from a high speed to a predetermined speed. A-flops transfer device.

tsth=K1・Ts 2/Tr−K2・Tr ただし、K1=Rr/(2・e) K2=Rh 2/(Rr・2・e) Rr:タイマーローラの半径 また、本発明は、テープカセットの種別を検出してテ
ープ厚さe,テープの全長L及びリールハブ径Rhの値を得
るテープカセット種別検出手段と、テープを巻き取る巻
取側リールの回転周期Ttを検出する巻取側リール回転周
期検出手段と、前記テープを供給する供給側リールの回
転周期Tsを検出する供給側リール回転周期検出手段と、
前記供給側リールの残量テープを移送するのに要する残
量テープ移送時間tsthを下記の式にて演算し、その残量
テープ移送時間が所定の閾値以下になったら近始終端検
出信号を発生する演算処理手段と、前記近始終端検出信
号により前記巻取側リールを駆動するリールモータを制
御し、前記テープの速度を速い速度から所定の速度に低
下させるモータ制御手段とを備えたテープ移送装置であ
る。
t sth = K 1 · T s 2 / T r −K 2 · T r where K 1 = R r / (2 ・ e) K 2 = R h 2 / (R r・ 2 ・ e) R r : Timer Roller radius Further, according to the present invention, the tape cassette type detecting means for detecting the type of the tape cassette to obtain the values of the tape thickness e, the total length L of the tape and the reel hub diameter R h , and the winding side reel for winding the tape. A winding-side reel rotation cycle detecting means for detecting a rotation cycle T t of the supply reel, and a supply-side reel rotation cycle detecting means for detecting a rotation cycle T s of a supply-side reel that supplies the tape,
The remaining tape transfer time t sth required to transfer the remaining tape on the supply reel is calculated by the following formula, and when the remaining tape transfer time becomes equal to or less than a predetermined threshold value, a near start / end detection signal is output. A tape having arithmetic processing means to be generated and motor control means for controlling the reel motor for driving the winding side reel by the near start / end detection signal to reduce the speed of the tape from a high speed to a predetermined speed. It is a transfer device.

tsth=K1・Ts 2/Tt−K2・Tt ただし、K1=Rt/(2・e) K2=Rh 2/(Rt・2・e) Rt=((L・e/π+2・Rh 2)/(1+Ts 2/Tt 2))1/2 Rt:巻取側リールの半径 作用 本発明は上記した構成により、残量テープ移送時間を
その時のテープ移送速度vにかかわらず一定とするの
で、テープ移送速度vが低速になればなるほど、テープ
残量が少なくなり、テープ移送速度低下後の残量テープ
巻取時間の短縮、即ち、テープの応答性を向上させるこ
とが可能である。
t sth = K 1 · T s 2 / T t −K 2 · T t where K 1 = R t / (2 · e) K 2 = R h 2 / (R t · 2 · e) R t = ( (L · e / π + 2 · R h 2 ) / (1 + T s 2 / T t 2 )) 1/2 R t : Radius of reel on take-up side Since the tape transfer speed v is constant regardless of the tape transfer speed v, the lower the tape transfer speed v is, the smaller the remaining tape amount is, and the remaining tape winding time after the tape transfer speed is reduced is shortened. It is possible to improve responsiveness.

実施例 第2図は本発明の第1の実施例におけるテープ移送装
置の主要部のブロック図を示すものであり、10はテープ
カセット種別検出器、14は演算処理回路である。
Second Embodiment FIG. 2 shows a block diagram of a main part of a tape transfer device according to a first embodiment of the present invention, in which 10 is a tape cassette type detector and 14 is an arithmetic processing circuit.

ここで、 q=残量テープ長 e=テープ厚さ r=半径を表す変数 Rs=Sリール半径 Rh=リールハブ半径(テープカセットにより決っている
定数) tsth=Sリール残量テープ移送時間 とすると、次式が成り立つ。
Here, q = remaining tape length e = tape thickness r = variable representing radius R s = S reel radius R h = reel hub radius (constant determined by tape cassette) t sth = S reel remaining tape transfer time Then, the following equation holds.

Sリールの残量テープ長さqとテープ移送速度vがわ
かれば、Sリールの残量テープを移送する時間tsthが求
まる。
If the remaining tape length q of the S reel and the tape transfer speed v are known, the time t sth for transferring the remaining tape of the S reel can be obtained.

tsth=q/v ……(4) (3),(4)式と、前記(1)式より、 tsth=(Rr・Ts 2/Tr−Tr・Rh 2/Rr)/2e ……(5) となる。t sth = q / v (4) From the equations (3) and (4) and the above equation (1), t sth = (R r · T s 2 / T r −T r · R h 2 / R r ) / 2e (5)

(5)式より、Ts,Trを検出し、テープカセットの種
別から決定しているRh,eを用いれば、現在移送中のテー
プ移送速度vに於てSリールの残量テープを移送するの
に要する時間tsthを知ることができる。そこで本発明で
は、この時間が残量テープ移送時間のある閾値tth以下
になると近始終端の検出を行い、テープ移送速度vを低
下させるように近始終端検出信号をリールモータ制御回
路15へ発生させる。
From equation (5), if T s and T r are detected and R h and e determined from the type of tape cassette are used, the remaining tape of the S reel can be determined at the tape transfer speed v currently being transferred. The time t sth required for transfer can be known. Therefore, in the present invention, when this time becomes equal to or less than a certain threshold value t th of the remaining tape transfer time, the near start / end detection is performed, and a near start / end detection signal is sent to the reel motor control circuit 15 so as to reduce the tape transfer speed v. generate.

以下、第1図,第2図を基に本実施例を説明する。 The present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第2図に於てテープカセット種別検出器10と演算処理
回路14を除いては第6図と同様の構成であり、それらの
各ブロックは同番号を付与している。
In FIG. 2, the configuration is the same as in FIG. 6 except for the tape cassette type detector 10 and the arithmetic processing circuit 14, and the respective blocks are given the same numbers.

第1図は第2図における演算処理回路14で行われるテ
ープの近始終端検出の演算処理の流れ図である。
FIG. 1 is a flow chart of the arithmetic processing of the near start / end end detection of the tape performed by the arithmetic processing circuit 14 in FIG.

端子17,18からの信号によりREWかFFのモードが選択さ
れると、ブロック1に於てテープカセット種別検出器10
より得られるテープ厚さe,リールハブ径Rhの情報が演算
処理回路14へ入力される。次に、ブロック2,3に於てS
リール回転周期Ts,タイマーローラ回転周期Trが得られ
る。そして、ブロック4に於て(5)式に示した関係式
を用いてSリールの残量テープを移送するのに要する時
間tsthが演算される。ブロック5では演算された時間t
sthを予め設定しておいた残量テープ移送時間の閾値tth
と比較し、tsthがtthよりも小さくなった場合は近始終
端検知信号をブロック6で発生させ、テープ移送速度v
を低下させてテープの高速移送時のテープ突入によるテ
ープの損傷を防ぐようにする。
When the REW or FF mode is selected by the signals from the terminals 17 and 18, the tape cassette type detector 10 in block 1 is selected.
Information on the tape thickness e and the reel hub diameter R h obtained by the above is input to the arithmetic processing circuit 14. Next, in blocks 2 and 3, S
The reel rotation cycle T s and the timer roller rotation cycle T r are obtained. Then, in block 4, the time t sth required to transfer the remaining tape of the S reel is calculated by using the relational expression shown in the expression (5). In block 5, the calculated time t
sth is a preset threshold for the remaining tape transfer time t th
When t sth becomes smaller than t th , the near start / end detection signal is generated in block 6, and the tape transfer speed v
To prevent damage to the tape due to tape rushing during high-speed transfer of the tape.

以上のように本実施例によれば、テープの近始終端検
出をテープ残量で判断せず、残量テープ移送時間で判断
することにより、残量テープ移送時間をその時のテープ
移送速度にかかわらず一定とするので、テープ移送速度
が低速になればなるほど、テープ残量が少なくなり、テ
ープ移送速度低下後のテープ巻取時間の短縮、即ち、テ
ープの応答性を向上させることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the near-end end detection of the tape is not judged based on the remaining tape amount but based on the remaining tape transfer time, so that the remaining tape transfer time is irrelevant to the tape transfer speed at that time. Therefore, the tape remaining amount becomes smaller as the tape transfer speed becomes lower, and the tape winding time after the tape transfer speed is reduced, that is, the tape responsiveness can be improved. .

近年、VTRでは小型・軽量化の要求が強く、テープ走
行系を簡素化することからもタイマーローラを用いない
テープ走行系も提案されている。本発明はこのようなテ
ープ走行系に対しても十分対応できることを、第2の実
施例によって示す。
In recent years, there are strong demands for smaller and lighter VTRs, and tape traveling systems that do not use timer rollers have also been proposed in order to simplify the tape traveling system. The second embodiment shows that the present invention can sufficiently cope with such a tape running system.

第4図は本発明の第2の実施例におけるテープ移送装
置の主要部のブロック図を示すものであり、25は演算処
理回路である。
FIG. 4 is a block diagram of a main part of the tape transfer device according to the second embodiment of the present invention, and 25 is an arithmetic processing circuit.

ここで、 Rt=Tリール半径 L=テープの全長 とすると、次の2式が成り立つ。Here, assuming that R t = T reel radius L = total length of tape, the following two equations hold.

v=2πRs/Ts=2πRt/Tt ……(6) 第1の実施例と同様に(3),(4)式と、(6)式
より、 tsth=(Rt・Ts 2/Tt−Tt・Rh 2/Rt)/2e ……(8) となる。
v = 2πR s / T s = 2πR t / T t (6) As in the first embodiment, from the equations (3) and (4) and the equation (6), t sth = (R t · T s 2 / T t −T t · R h 2 / R t ) / 2e … (8)

この時、Tリール半径Rtは(6),(7)式より である。At this time, the T reel radius R t is calculated from the equations (6) and (7). Is.

(8),(9)式より、Ts,Ttを検出し、テープカセ
ットの種別から決定しているRh,L,eを用いれば、現在移
送中のテープ移送速度vに於てSリールの残量テープを
移送するのに要する時間tsthを知ることができる。そこ
で本発明では、第1の実施例と同様に、この時間tsth
残量テープ移送時間のある閾値tth以下になると近始終
端の検出を行い、テープ移送速度vを低下させるように
近始終端検出信号をリールモータ制御回路15へ発生させ
る。
(8), (9) from the equation, T s, detects the T t, the use R h are determined from the type of the tape cassette, L, and e, At a tape transport speed v of the current during the transfer S The time t sth required to transfer the remaining tape on the reel can be known. Therefore, in the present invention, similar to the first embodiment, when this time t sth becomes less than or equal to a threshold value t th of the remaining tape transfer time, the near start / end end is detected and the tape transfer speed v is reduced. A start / end detection signal is generated in the reel motor control circuit 15.

以下、第3図,第4図を基に本実施例を説明する。 The present embodiment will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.

第4図に於てタイマーローラ8,タイマーローラ回転周
期検出器12と演算処理回路25を除いては第2図と同様の
構成であり、それらの各ブロックは同番号を付与してい
る。
In FIG. 4, the configuration is the same as in FIG. 2 except for the timer roller 8, the timer roller rotation period detector 12 and the arithmetic processing circuit 25, and the respective blocks are given the same numbers.

第3図は第4図における演算処理回路25で行われるテ
ープの近始終端検出の演算処理の流れ図である。
FIG. 3 is a flow chart of the arithmetic processing for detecting the near start / end of the tape, which is performed by the arithmetic processing circuit 25 in FIG.

端子17,18からの信号によりREWかFFのモードが選択さ
れると、ブロック19に於てテープカセット種別検出器10
より得られるテープ厚さe,リールハブ径Rhの情報が演算
処理回路25へ入力される。次に、ブロック20,21に於て
Sリール回転周期Ts,Tリール回転周期Ttが得られる。そ
して、ブロック22に於て(8),(9)式に示した関係
式を用いてSリールの残量テープを移送するのに要する
時間tsthが演算される。ブロック23では演算された時間
tsthを予め設定しておいた残量テープ移送時間の閾値t
thと比較し、tsthがtthよりも小さくなった場合は近始
終端検知信号をブロック24で発生させ、テープ移送速度
vを低下させてテープの高速移送時のテープ突入による
テープの損傷を防ぐようにする。
When the REW or FF mode is selected by the signals from the terminals 17 and 18, in block 19, the tape cassette type detector 10
Information on the tape thickness e and the reel hub diameter R h obtained by the above is input to the arithmetic processing circuit 25. Next, in blocks 20 and 21, the S reel rotation cycle T s and the T reel rotation cycle T t are obtained. Then, in block 22, the time t sth required to transfer the remaining tape of the S reel is calculated using the relational expressions shown in the expressions (8) and (9). Time calculated in block 23
Threshold t of the remaining tape transfer time that t sth is set in advance
When t sth becomes smaller than t th in comparison with th , a near end detection signal is generated in block 24 to reduce the tape transfer speed v to prevent damage to the tape due to tape rush during high speed transfer of the tape. Try to prevent it.

以上のように本実施例によれば、テープ走行系を簡素
化したタイマーローラを用いないテープ走行系に対して
も、テープの近始終端検出をテープ残量で判断せず、残
量テープ移送時間で判断することにより、残量テープ移
送時間をその時のテープ移送速度にかかわらず一定とす
るので、テープ移送速度が低速になればなるほど、テー
プ残量が少なくなり、テープ移送速度低下後のテープ巻
取時間の短縮、即ち、テープの応答性を向上させること
が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, even for a tape running system that does not use a timer roller, which simplifies the tape running system, the tape remaining amount is transferred without determining the near-end end detection of the tape based on the tape remaining amount. By judging by the time, the remaining tape transfer time is constant regardless of the tape transfer speed at that time. Therefore, the lower the tape transfer speed, the smaller the remaining tape amount, and the tape after tape transfer speed decrease It is possible to shorten the winding time, that is, improve the responsiveness of the tape.

第1の実施例におけるタイマーローラの替わりにコン
トロールパルスを利用しても、本発明は同じ効果を得る
ことができる。
Even if a control pulse is used instead of the timer roller in the first embodiment, the present invention can obtain the same effect.

即ち、例えば、VHS方式VTRにおいてはテープの下端に
コントロールトラックと呼ばれるヘッド位相の基準信号
(以下、コントロールパルスと称す)を記録するための
トラックがあり、テープ記録時に30Hzの周波数でコント
ロールパルスが記録されている。
That is, for example, in a VHS system VTR, there is a track for recording a head phase reference signal (hereinafter referred to as a control pulse) called a control track at the lower end of the tape, and the control pulse is recorded at a frequency of 30 Hz during tape recording. Has been done.

そこで、この再生コントロール周期を検出し、記録時
のコントロールパルスの周期と比較することによってテ
ープ再生時のテープ移送速度vを検出することができ
る。
Therefore, it is possible to detect the tape transfer speed v at the time of tape reproduction by detecting this reproduction control cycle and comparing it with the cycle of the control pulse at the time of recording.

例えば、再生コントロール周波数が300Hzであれば記
録時の10倍の速度でテープが移送されていることがわか
る。
For example, if the reproduction control frequency is 300 Hz, it can be seen that the tape is being transferred at a speed 10 times that at the time of recording.

以下、第3の実施例においてこの例を示す。 Hereinafter, this example will be shown in the third embodiment.

第9図は本発明の第3の実施例におけるテープ移送装
置の主要部のブロック図を示すものであり、38はコント
ロールヘッド、39はコントロールパルス周期検出器、40
は演算処理回路である。
FIG. 9 is a block diagram of a main part of a tape transfer device according to the third embodiment of the present invention, in which 38 is a control head, 39 is a control pulse period detector, and 40 is a control pulse period detector.
Is an arithmetic processing circuit.

ここで、 Tc=コントロールヘッドで検出されるコントロールパル
スの周期 Tp=記録時のコントロールパルスの周期(規格により規
定されている定数) v0=記録時のテープ移送速度(規格により規定されてい
る定数) とすると、次式が成り立つ。
Where T c = cycle of control pulse detected by control head T p = cycle of control pulse during recording (constant specified by standard) v 0 = tape transfer speed during recording (specified by standard) Constant), the following equation holds.

v=2πRs/Ts=v0・Tp/Tc ……(10) 第1の実施例と同様に(3),(4)式と、(10)式
より、 tsth=(v0・Tp・Ts 2/4π/Tc −πTc・Rh 2/v0/Tp)/e ……(11) となる。
v = 2πR s / T s = v 0 · T p / T c (10) Similar to the first embodiment, from the equations (3) and (4) and the equation (10), t sth = (v 0 · T p · T s 2 / 4π / T c −π T c · R h 2 / v 0 / T p ) / e (11)

(11)式より、Ts,Tcを検出し、テープカセットの種
別から決定しているRh,e、及び規格により規定されてい
るTp,v0を用いれば、現在移送中のテープ移送速度vに
於てSリールの残量テープを移送するのに要する時間t
sthを知ることができる。
From the equation (11), if T s and T c are detected and R h and e determined from the type of tape cassette and T p and v 0 specified by the standard are used, the tape currently being transferred can be used. Time t required to transfer the remaining tape on the S reel at the transfer speed v
You can know sth .

そこで本発明では、第1,第2の実施例と同様に、この
時間tsthが残量テープ移送時間のある閾値tth以下にな
ると近始終端の検出を行い、テープ移送速度vを低下さ
せるように近始終端検出信号をリールモータ制御回路15
へ発生させる。
Therefore, in the present invention, similarly to the first and second embodiments, when this time t sth becomes less than or equal to a certain threshold t th of the remaining tape transfer time, the near-end termination is detected and the tape transfer speed v is reduced. The reel motor control circuit 15
To generate.

以下、第8図,第9図を基に本実施例を説明する。 This embodiment will be described below with reference to FIGS. 8 and 9.

第9図に於てコントロールヘッド38とコントロールパ
ルス周期検出器39と演算処理回路40を除いては第2図と
同様の構成であり、それらの各ブロックは同番号を付与
している。
In FIG. 9, the configuration is the same as that of FIG. 2 except for the control head 38, the control pulse period detector 39, and the arithmetic processing circuit 40, and the respective blocks are given the same numbers.

第8図は第9図における演算処理回路40で行われるテ
ープの近始終端検出の演算処理の流れ図である。
FIG. 8 is a flowchart of the arithmetic processing for detecting the near start / end of the tape, which is performed by the arithmetic processing circuit 40 in FIG.

端子17,18からの信号によりREWかFFのモードが選択さ
れると、ブロック32に於てテープカセット種別検出器10
より得られるテープ厚さe,リールハブ径Rhの情報が演算
処理回路40へ入力される。次に、ブロック33,34に於て
Sリール回転周期Ts,コントロールヘッドで検出される
コントロールパルスの周期Tcが得られる。そして、ブロ
ック35に於て、予め解っている記録時のコントロールパ
ルスの周期Tp,記録時のテープ移送速度v0と(11)式に
示した関係式を用いてSリールの残量テープを移送する
のに要する時間tsthが演算される。ブロック36では演算
された時間tsthを予め設定しておいた残量テープ移送時
間の閾値tthと比較し、tsthがtthよりも小さくなった場
合は近始終端検知信号をブロック37で発生させ、テープ
移送速度vを低下させてテープの高速移送時のテープ突
入によるテープの損傷を防ぐようにする。
When the REW or FF mode is selected by the signals from the terminals 17 and 18, in block 32, the tape cassette type detector 10
Information on the tape thickness e and the reel hub diameter R h obtained by the above is input to the arithmetic processing circuit 40. Next, in blocks 33 and 34, the S reel rotation period T s and the control pulse period T c detected by the control head are obtained. Then, in block 35, the period T p of the control pulse at the time of recording, the tape transfer speed v 0 at the time of recording, and the relational expression shown in the equation (11) are used to determine the remaining tape of the S reel. The time t sth required for the transfer is calculated. In block 36, the calculated time t sth is compared with a preset threshold value t th of the remaining tape transfer time, and when t sth becomes smaller than t th , a near start / end detection signal is sent in block 37. Then, the tape transfer speed v is reduced to prevent the tape from being damaged due to the tape rush during the high speed transfer of the tape.

以上のように本実施例によれば、第1の実施例におけ
るタイマーローラの替わりにコントロールパルスを利用
しても同じ効果を得ることができ、テープの近始終端検
出をテープ残量で判断せず、残量テープ移送時間で判断
することにより、残量テープ移送時間をその時のテープ
移送速度にかかわらず一定とするので、テープ移送速度
が低速になればなるほど、テープ残量が少なくなり、テ
ープ移送速度低下後のテープ巻取時間の短縮、即ち、テ
ープの応答性を向上させることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the same effect can be obtained by using the control pulse instead of the timer roller in the first embodiment, and the near-end end detection of the tape can be judged by the remaining tape amount. Instead, the remaining tape transfer time is made constant by determining the remaining tape transfer time regardless of the tape transfer speed at that time. It is possible to shorten the tape winding time after the transfer speed is lowered, that is, to improve the responsiveness of the tape.

尚、近年、各種演算、入出力制御、時間管理などが容
易に行えるマイクロコンピューターの各種電子機器装置
へな普及はめざましいが、本発明においても、演算処理
回路14,25,31,40はマイクロコンピュータに置き換えて
構成可能である。又、テープの高速移送時におけるテー
プ移送速度vが予め設定されたテープ移送速度Vsetに制
御されている場合には、Sリールの残量テープ移送時間
tsthとSリール回転周期Tsとが一対一の関係にあること
から、予め設定しておいた残量テープ移送時間の閾値t
thとそれに対応するリール回転周期の閾値Tthとの対応
表(ROMテーブル)を作成しておくことにより、Sリー
ルの残量テープ移送時間tsthの演算を繰り返し実行する
ことなくTsとTthを繰り返し比較することにより全く同
様の効果をより高速に得ることが可能である。
Incidentally, in recent years, various computations, input / output control, time management, and the like have been remarkably spread to various electronic equipment devices of microcomputers, but in the present invention, the arithmetic processing circuits 14, 25, 31, 40 are microcomputers. Can be configured by replacing. When the tape transfer speed v at the time of high speed tape transfer is controlled to a preset tape transfer speed V set , the remaining tape transfer time of the S reel
Since there is a one-to-one relationship between t sth and the S reel rotation cycle T s , a preset threshold t of the remaining tape transfer time t
th and by previously created correspondence table of the threshold value T th of reel rotation period corresponding to it (ROM table), without performing repetitive operations of remaining tape transport time t sth the S reel T s and T It is possible to obtain exactly the same effect at higher speed by repeatedly comparing th .

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、テープ移送速
度vが100倍速,50倍速,32倍速,・・・・等と大きく変
化しても、これらのテープ移送速度vに関係なく予め設
定しておいた残量テープ移送時間の閾値tthで、テープ
の近始終端検出を行うことにより、残量テープ移送時間
をその時のテープ移送速度にかかわらず一定とするの
で、テープ移送速度が低速になればなるほど、テープ残
量が少なくなり、テープ移送速度低下後のテープ巻取時
間の短縮、即ち、テープの応答性を向上させることがで
き、その実用的効果は大きい。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, even if the tape transfer speed v greatly changes to 100 times speed, 50 times speed, 32 times speed, ... By detecting the beginning and end of the tape with the threshold t th of the remaining tape transfer time set in advance, the remaining tape transfer time is made constant regardless of the tape transfer speed at that time. The lower the speed becomes, the smaller the remaining tape amount becomes, and the shorter the tape winding time after the tape transfer speed is lowered, that is, the better the responsiveness of the tape, the greater the practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例における演算処理回路14
で行われるテープの近始終端検出の演算処理の流れ図,
第2図は本発明の第1の実施例におけるテープ移送装置
の主要部のブロック図,第3図は本発明の第2の実施例
における演算処理回路25で行われるテープの近始終端検
出の演算処理の流れ図,第4図は本発明の第2の実施例
におけるテープ移送装置の主要部のブロック図,第5図
は従来のテープ移送装置における演算処理回路31で行わ
れるテープの近始終端検出の演算処理の流れ図,第6図
は従来のテープ移送装置の要部のブロック図,第7図は
Sリール半径Rsと、タイマーローラ回転周期とSリール
回転周期の比(Ts/Tr)の関係を示した図,第8図は本
発明の第3の実施例における演算処理回路40で行われる
テープの近始終端検出の演算処理の流れ図,第9図は本
発明の第3の実施例におけるテープ移送装置の主要部の
ブロック図である。 7……供給側リール、8……タイマーローラ、9……巻
き取り側リール、16……Tリール9を駆動するリールモ
ータ、17……巻戻し信号の端子,18……早送り信号の端
子。
FIG. 1 shows an arithmetic processing circuit 14 according to the first embodiment of the present invention.
Flowchart of arithmetic processing of near beginning and end detection of tape performed in
FIG. 2 is a block diagram of the main part of the tape transfer device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the near start / end detection of the tape performed by the arithmetic processing circuit 25 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flow chart of arithmetic processing, FIG. 4 is a block diagram of a main part of the tape transfer device in the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a near-end termination of the tape performed by the arithmetic processing circuit 31 in the conventional tape transfer device. FIG. 6 is a block diagram of the main part of the conventional tape transfer device, and FIG. 7 is the S reel radius R s and the ratio of the timer roller rotation cycle to the S reel rotation cycle (T s / T). r ), FIG. 8 is a flow chart of the arithmetic processing for detecting the beginning and end of the tape performed by the arithmetic processing circuit 40 in the third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is the third embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of a main part of the tape transfer device in the embodiment of FIG. 7 ... Supply reel, 8 ... Timer roller, 9 ... Take-up reel, 16 ... Reel motor for driving T reel 9, 17 ... Rewind signal terminal, 18 ... Fast forward signal terminal.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】テープカセットの種別を検出してテープ厚
さe及びリールハブ径Rhの値を得るテープカセット種別
検出手段と、 テープの走行に伴って回転するタイマーローラの回転周
期Trを検出するタイマーローラ回転周期検出手段と、 前記テープを供給する供給側リールの回転周期Tsを検出
する供給側リール回転周期検出手段と、 前記供給側リールの残量テープを移送するのに要する残
量テープ移送時間tsthを下記の式にて演算し、その残量
テープ移送時間が所定の閾値以下になったら近始終端検
出信号を発生する演算処理手段と、 前記近始終端検出信号により前記テープを巻取る巻取側
リールを駆動するリールモータを制御し、前記テープの
速度を速い速度から所定の速度に低下させるモータ制御
手段とを備えたテープ移送装置。 tsth=K1・Ts 2/Tr−K2・Tr ただし、K1=Rr/(2・e) K2=Rh 2/(Rr・2・e) Rr:タイマーローラの半径
1. A tape cassette type detection means for detecting a tape cassette type to obtain values of a tape thickness e and a reel hub diameter R h , and a rotation period T r of a timer roller which rotates as the tape runs. Timer roller rotation cycle detection means, supply side reel rotation cycle detection means for detecting the rotation cycle T s of the supply side reel that supplies the tape, and the remaining amount of the supply side reel required to transfer the tape The tape transfer time t sth is calculated by the following formula, and when the remaining tape transfer time becomes equal to or less than a predetermined threshold value, an arithmetic processing unit that generates a near start / end detection signal, and the tape according to the near start / end detection signal And a motor control means for controlling a reel motor for driving a take-up reel for winding the tape, and reducing the speed of the tape from a high speed to a predetermined speed. t sth = K 1 · T s 2 / T r −K 2 · T r where K 1 = R r / (2 ・ e) K 2 = R h 2 / (R r・ 2 ・ e) R r : Timer Roller radius
【請求項2】テープカセットの種別を検出してテープ厚
さe,テープの全長L及びリールハブ径Rhの値を得るテー
プカセット種別検出手段と、 テープを巻き取る巻取側リールの回転周期Ttを検出する
巻取側リール回転周期検出手段と、 前記テープを供給する供給側リールの回転周期Tsを検出
する供給側リール回転周期検出手段と、 前記供給側リールの残量テープを移送するのに要する残
量テープ移送時間tsthを下記の式にて演算し、その残量
テープ移送時間が所定の閾値以下になったら近始終端検
出信号を発生する演算処理手段と、 前記近始終端検知信号により前記巻取側リールを駆動す
るリールモータを制御し、前記テープの速度を速い速度
から所定の速度に低下させるモータ制御手段とを備えた
テープ移送装置。 tsth=K1・Ts 2/Tt−K2・Tt ただし、K1=Rt/(2・e) K2=Rh 2/(Rt・2・e) Rt=((L・e/π+2・Rh 2)/(1+Ts 2/Tt 2))1/2 Rt:巻取側リールの半径
2. A tape cassette type detecting means for detecting a tape cassette type to obtain values of a tape thickness e, a total length L of the tape and a reel hub diameter R h , and a rotation cycle T of a winding side reel for winding a tape. Winding-side reel rotation cycle detection means for detecting t , supply-side reel rotation cycle detection means for detecting rotation cycle T s of the supply-side reel that supplies the tape, and transfer the remaining tape on the supply-side reel The remaining tape transfer time t sth required for calculating the remaining tape transfer time t sth , when the remaining tape transfer time is equal to or less than a predetermined threshold, processing means for generating a near start / end detection signal; A tape transfer device, comprising: a motor control unit that controls a reel motor that drives the take-up reel according to a detection signal to reduce the speed of the tape from a high speed to a predetermined speed. t sth = K 1 · T s 2 / T t −K 2 · T t where K 1 = R t / (2 · e) K 2 = R h 2 / (R t · 2 · e) R t = ( (L ・ e / π + 2 ・ R h 2 ) / (1 + T s 2 / T t 2 )) 1/2 R t : Radius of winding reel
JP63075421A 1988-03-29 1988-03-29 Tape transfer device Expired - Lifetime JPH081711B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63075421A JPH081711B2 (en) 1988-03-29 1988-03-29 Tape transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63075421A JPH081711B2 (en) 1988-03-29 1988-03-29 Tape transfer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01248385A JPH01248385A (en) 1989-10-03
JPH081711B2 true JPH081711B2 (en) 1996-01-10

Family

ID=13575712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63075421A Expired - Lifetime JPH081711B2 (en) 1988-03-29 1988-03-29 Tape transfer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH081711B2 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362733A (en) * 1981-06-29 1982-12-07 Miles Laboratories, Inc. N-Cyclopropylmethyl-14-ethoxymorphinan-6-one compounds exhibiting mixed analgesic/narcotic antagonist activity and precursors therefore

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01248385A (en) 1989-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910003206B1 (en) Tape position detection device
JPH05314576A (en) Reel servo device
JPH081711B2 (en) Tape transfer device
JPH09167400A (en) Tape speed control method and tape unit equipped with this control method
JPH0580738B2 (en)
US5662287A (en) Method for automatically adjusting tape travelling speed in a recorder
JP3022217B2 (en) Tape speed controller
JP3562160B2 (en) Tape running device
JPS5922258A (en) Tape drive control device
JPH04103059A (en) magnetic recording and reproducing device
JPS5870450A (en) Slanting scanning type magnetic recording and reproducing device
JPH02308464A (en) Constant velocity controller for cassette tape
JPS58158068A (en) tape winding device
JP2538000B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH033140A (en) Tape feeding device
JP3226532B2 (en) Search device
JP3543440B2 (en) Tape drive
JPS5923019B2 (en) How to detect tape entanglement
JPH0520728A (en) Tape roll-in preventing device for rotary head type digital audio tape recorder
JPH04307454A (en) Tape recorder
JPH0482041A (en) Tape driving controller
JPH01184649A (en) Tape position detector
JPH0233756A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH02179984A (en) Calculator for tape-wound diameter
JPH0287350A (en) magnetic recording and reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080110

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110

Year of fee payment: 13