JPH078161B2 - トラクタ−の作業機装着装置 - Google Patents
トラクタ−の作業機装着装置Info
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- JPH078161B2 JPH078161B2 JP61168875A JP16887586A JPH078161B2 JP H078161 B2 JPH078161 B2 JP H078161B2 JP 61168875 A JP61168875 A JP 61168875A JP 16887586 A JP16887586 A JP 16887586A JP H078161 B2 JPH078161 B2 JP H078161B2
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- Japan
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- hitch
- working machine
- shaft
- work
- mounting
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/065—Coupling of multi-purpose tractors with equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
- A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
- A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings
-
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
- A01B71/063—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Environmental Sciences (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、トラクターの後部に作業機を装着する際に、
オペレーターは座席に乗車したままで降りることなく、
トラクター側の油圧昇降装置により作業機取付ヒッチＡ
を上下するだけで装着を可能とする装置に関するもので
ある。
オペレーターは座席に乗車したままで降りることなく、
トラクター側の油圧昇降装置により作業機取付ヒッチＡ
を上下するだけで装着を可能とする装置に関するもので
ある。
（ロ）従来技術 トラクターの作業機装着を容易にする技術としては、米
国特許第4176727号公報、特開昭60−259104号公報、特
開昭61−85101号公報、実開昭57−137509号公報、実開
昭55−123205号公報、米国特許第3643976号公報に記載
の如き技術が公知とされていたのである。
国特許第4176727号公報、特開昭60−259104号公報、特
開昭61−85101号公報、実開昭57−137509号公報、実開
昭55−123205号公報、米国特許第3643976号公報に記載
の如き技術が公知とされていたのである。
しかし、特開昭60−259104号公報に記載の技術には、軸
継手の自動調芯接合機構は開示されておらず、また特開
昭61−85101号公報に記載の技術においては、ヒッチ側
駆動軸を移動可能とする技術がなく、クラッチもコーン
式に構成されているので、不具合が多かったのである。
継手の自動調芯接合機構は開示されておらず、また特開
昭61−85101号公報に記載の技術においては、ヒッチ側
駆動軸を移動可能とする技術がなく、クラッチもコーン
式に構成されているので、不具合が多かったのである。
また、米国特許第4174727号公報に記載の技術において
は、地上に載置した上部ピン及びその略真下にある下部
ピンを備えた作業機に、作業機取付ヒッチを近づける為
に、作業機取付ヒッチの上部係止フックをアクチュエー
ターにより作業機側に傾けて、上部係止フックを上部ピ
ンに引っ掛けた後、アクチュエーターにより作業機取付
ヒッチを真っ直ぐにして下部係止フックと左右の下部ピ
ンを係合すべく構成している。
は、地上に載置した上部ピン及びその略真下にある下部
ピンを備えた作業機に、作業機取付ヒッチを近づける為
に、作業機取付ヒッチの上部係止フックをアクチュエー
ターにより作業機側に傾けて、上部係止フックを上部ピ
ンに引っ掛けた後、アクチュエーターにより作業機取付
ヒッチを真っ直ぐにして下部係止フックと左右の下部ピ
ンを係合すべく構成している。
また、実開昭55−123205号公報に記載の技術において
は、地上に作業機を配置した状態で、トラクターと共に
作業機取付ヒッチを徐々に後方へ移動し、両者の係合部
の位置を合わせながら、停止している状態の作業機Ｂの
側のピンを、作業機取付ヒッチＡの側の係合フック部分
に挿入する必要があり、トラクターと作業機Ｂとの水平
位置が少しでもずれていると、ピンと係合部との挿入が
うまくゆかず、作業機を押し倒してしまい、再度オペレ
ーターが作業機を正式の位置に配置し直す必要があった
のである。
は、地上に作業機を配置した状態で、トラクターと共に
作業機取付ヒッチを徐々に後方へ移動し、両者の係合部
の位置を合わせながら、停止している状態の作業機Ｂの
側のピンを、作業機取付ヒッチＡの側の係合フック部分
に挿入する必要があり、トラクターと作業機Ｂとの水平
位置が少しでもずれていると、ピンと係合部との挿入が
うまくゆかず、作業機を押し倒してしまい、再度オペレ
ーターが作業機を正式の位置に配置し直す必要があった
のである。
また、米国特許第3643976号公報に記載の技術において
は、トラクターと作業機との位置が完全には一致してい
ない場合でも、トラクターを後進させることにより装着
を可能としたものであり、完全に別体としたトラクター
と作業機を装着する技術とは異なるのである。
は、トラクターと作業機との位置が完全には一致してい
ない場合でも、トラクターを後進させることにより装着
を可能としたものであり、完全に別体としたトラクター
と作業機を装着する技術とは異なるのである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は該先願の技術の不具合を解消すべく構成したも
のである。
のである。
即ち、トラクターと作業機を完全に別体とした状態か
ら、作業機取付ヒッチＡを近接させ、上部係止フック３
により、作業機Ｂの上部ピン39の部分を下から掬い上げ
ることにより係合し、徐々に作業機を引きつけ浮かせる
ことにより両者を装着可能としたものである。また、該
作業機の装着と同時に、トラクターのPTO軸と作業機の
軸とを自動的に連結可能にしたものである。
ら、作業機取付ヒッチＡを近接させ、上部係止フック３
により、作業機Ｂの上部ピン39の部分を下から掬い上げ
ることにより係合し、徐々に作業機を引きつけ浮かせる
ことにより両者を装着可能としたものである。また、該
作業機の装着と同時に、トラクターのPTO軸と作業機の
軸とを自動的に連結可能にしたものである。
また、PTO軸と作業機の入力軸間の動力伝達継手も連結
するのであるが、該継手の連結部において、作業機側の
継手とトラクター側の継手がうまく噛合しない場合が発
生していたのであるが、本発明においては継手部の傾き
や左右のズレを軸受部にて吸収可能とし、必ず両者が噛
合すべく構成したものである。
するのであるが、該継手の連結部において、作業機側の
継手とトラクター側の継手がうまく噛合しない場合が発
生していたのであるが、本発明においては継手部の傾き
や左右のズレを軸受部にて吸収可能とし、必ず両者が噛
合すべく構成したものである。
また回転時には、自動調芯により前後の軸の芯が一致
し、継手部からの騒音の発生や、軸受部の偏摩耗を無く
し、継手部の抜け出しを防いだものである。
し、継手部からの騒音の発生や、軸受部の偏摩耗を無く
し、継手部の抜け出しを防いだものである。
（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。
る為の構成を説明する。
昇降自在としたトラクター機体側の作業機装着装置に、
作業機取付ヒッチＡを装着し、該作業機取付ヒッチＡに
作業機Ｂを着脱自在とし、トラクター側のPTO軸に連結
されるヒッチ側駆動軸17を作業機取付ヒッチＡに軸支
し、該ヒッチ側駆動軸17の後端に軸継手９を介装し、作
業機Ｂ側の入力軸の先端に軸継手21を介装し、両軸継手
9,21を係合することにより作業機Ｂへ動力伝達する構成
において、作業機取付ヒッチＡに軸受支持したヒッチ側
駆動軸17を上下左右に移動可能とし、ヒッチ側駆動軸17
の外周に係合した軸継手９を前後移動可能に支持し、更
に作業機取付ヒッチＡ側の前方上部に、開口部を上方に
向かって開口した上部係止フック３を配置し、作業機取
付ヒッチＡ側の下方後部に、開口部を後方の作業機Ｂ側
に向かって開口した下部係止フック2,2を配置し、作業
機Ｂ側の前方上部に上部係止フック３と係合する上部ピ
ン39を配置し、作業機Ｂ側の後方下部に下部係止フック
２と係合する作業機側ロアリンクピン７を配置し、該作
業機取付ヒッチＡを上昇させることより、上部係止フッ
ク３と上部ピン39を係合させ、更に上昇させることによ
り作業機Ｂを掬い上げ、作業機Ｂの下側を自重により作
業機取付ヒッチＡ側に引きつけ、作業機側ロアリンクピ
ン７を下部係止フック２に係合させるものである。
作業機取付ヒッチＡを装着し、該作業機取付ヒッチＡに
作業機Ｂを着脱自在とし、トラクター側のPTO軸に連結
されるヒッチ側駆動軸17を作業機取付ヒッチＡに軸支
し、該ヒッチ側駆動軸17の後端に軸継手９を介装し、作
業機Ｂ側の入力軸の先端に軸継手21を介装し、両軸継手
9,21を係合することにより作業機Ｂへ動力伝達する構成
において、作業機取付ヒッチＡに軸受支持したヒッチ側
駆動軸17を上下左右に移動可能とし、ヒッチ側駆動軸17
の外周に係合した軸継手９を前後移動可能に支持し、更
に作業機取付ヒッチＡ側の前方上部に、開口部を上方に
向かって開口した上部係止フック３を配置し、作業機取
付ヒッチＡ側の下方後部に、開口部を後方の作業機Ｂ側
に向かって開口した下部係止フック2,2を配置し、作業
機Ｂ側の前方上部に上部係止フック３と係合する上部ピ
ン39を配置し、作業機Ｂ側の後方下部に下部係止フック
２と係合する作業機側ロアリンクピン７を配置し、該作
業機取付ヒッチＡを上昇させることより、上部係止フッ
ク３と上部ピン39を係合させ、更に上昇させることによ
り作業機Ｂを掬い上げ、作業機Ｂの下側を自重により作
業機取付ヒッチＡ側に引きつけ、作業機側ロアリンクピ
ン７を下部係止フック２に係合させるものである。
（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。
面に示した実施例の構成を説明する。
第１図は本発明の作業機装着装置の装着状態に於ける側
面図、第２図はヒッチ側フレーム１と下部係止フック２
の部分の側面図、第３図は同じく後面図、第４図はヒッ
チ側ロアリンクピン６と下部係止フック２の部分の一部
平面断面図である。
面図、第２図はヒッチ側フレーム１と下部係止フック２
の部分の側面図、第３図は同じく後面図、第４図はヒッ
チ側ロアリンクピン６と下部係止フック２の部分の一部
平面断面図である。
第１図において示す如く、トラクターの後部にはトップ
リング18とロアリンク（図示せず）よりなる３点リンク
式作業機装着装置が配置されている。
リング18とロアリンク（図示せず）よりなる３点リンク
式作業機装着装置が配置されている。
該３点リンク式作業機装着装置の後端に、本発明の作業
機取付ヒッチＡが装着されるのである。
機取付ヒッチＡが装着されるのである。
該作業機取付ヒッチＡは、ヒッチ側フレーム１と下部係
止フック２と上部係止フック３とフック５とヒッチ板８
とヒッチ側ロアリンクピン６等により構成されている。
止フック２と上部係止フック３とフック５とヒッチ板８
とヒッチ側ロアリンクピン６等により構成されている。
３点リンク式作業機装着装置のトップリンク18の後端
が、作業機取付ヒッチＡを構成するヒッチ側フレーム１
の上端に枢支ピンを介して枢着される。またロアリンク
の後端が、作業機取付ヒッチＡのヒッチ側ロアリンクピ
ン６に嵌装されている。
が、作業機取付ヒッチＡを構成するヒッチ側フレーム１
の上端に枢支ピンを介して枢着される。またロアリンク
の後端が、作業機取付ヒッチＡのヒッチ側ロアリンクピ
ン６に嵌装されている。
前記１本のトップリンク18と２本のロアリンクにより３
点支持された状態で、作業機取付ヒッチＡはトラクター
に設けた油圧リフト装置により上下動される。
点支持された状態で、作業機取付ヒッチＡはトラクター
に設けた油圧リフト装置により上下動される。
該作業機取付ヒッチＡの上下動により、作業機Ｂ側のト
ップリンクマスト12,13の先端に配置された上部ピン39
を、ヒッチ側フレーム１の上端の上部係止フック３によ
り結合するのである。
ップリンクマスト12,13の先端に配置された上部ピン39
を、ヒッチ側フレーム１の上端の上部係止フック３によ
り結合するのである。
該状態で作業機取付ヒッチＡを上昇させることにより、
作業機Ｂが作業機取付ヒッチＡに引きつけられ、作業機
側ロアリンクピン７が下部係止フック２に嵌入し、作業
機側ロアリンクピン７がフック５を押し退けて係止凹部
2a内に嵌入し、嵌入後はバネによりフック５が自動的に
結合し、作業機取付ヒッチＡに作業機Ｂが装着されるの
である。
作業機Ｂが作業機取付ヒッチＡに引きつけられ、作業機
側ロアリンクピン７が下部係止フック２に嵌入し、作業
機側ロアリンクピン７がフック５を押し退けて係止凹部
2a内に嵌入し、嵌入後はバネによりフック５が自動的に
結合し、作業機取付ヒッチＡに作業機Ｂが装着されるの
である。
上部係止フック３はヒッチ側フレーム１から上方に向か
って突出されているのである。
って突出されているのである。
また作業機取付ヒッチＡ側の下部係止フック２は、作業
機Ｂのロアリンクヒンジ15に設けられた作業機側ロアリ
ンクピン７に向かって開口されている。
機Ｂのロアリンクヒンジ15に設けられた作業機側ロアリ
ンクピン７に向かって開口されている。
４はフック５を解除するフック解除ハンドルである。即
ち、作業機取付ヒッチＡから作業機Ｂを外す場合には、
フック解除ハンドル４を解除状態にしてフック５を開い
た状態から、作業機取付ヒッチＡを下降し、下部係止フ
ック２と作業機側ロアリンクピン７の係止状態を外し、
最後に上部係止フック３と上部ピン39の係止状態を外し
て、トラクターを前進させるのである。
ち、作業機取付ヒッチＡから作業機Ｂを外す場合には、
フック解除ハンドル４を解除状態にしてフック５を開い
た状態から、作業機取付ヒッチＡを下降し、下部係止フ
ック２と作業機側ロアリンクピン７の係止状態を外し、
最後に上部係止フック３と上部ピン39の係止状態を外し
て、トラクターを前進させるのである。
2aは下部係止フック２の作業機側ロアリンクピン７の係
止凹部、また5aはブンク５に於ける作業機側ロアリンク
ピン７の係止凹部である。下部係止フック２の係止凹部
2a内に作業機側ロアリンクピン７が嵌入し、作業機Ｂが
装着された状態で、作業機側ロアリンクピン７がヒッチ
側駆動軸17と略同一軸心上に至るように構成している。
止凹部、また5aはブンク５に於ける作業機側ロアリンク
ピン７の係止凹部である。下部係止フック２の係止凹部
2a内に作業機側ロアリンクピン７が嵌入し、作業機Ｂが
装着された状態で、作業機側ロアリンクピン７がヒッチ
側駆動軸17と略同一軸心上に至るように構成している。
11は作業機Ｂのロータリーギアボックス、16は耕耘カバ
ー、24はメインビームである。
ー、24はメインビームである。
第２図，第３図，第４図の図面により、下部係止フック
２の部分の構成を詳細に説明する。ヒッチ側フレーム１
は前面視では、逆Ｕ字型のフレームに構成されており、
上端の中央部に上部係止フック３が固設されている。そ
して左右の下端部にヒッチ側ロアリンクピン６が固設さ
れ、フック５が枢支されているのである。
２の部分の構成を詳細に説明する。ヒッチ側フレーム１
は前面視では、逆Ｕ字型のフレームに構成されており、
上端の中央部に上部係止フック３が固設されている。そ
して左右の下端部にヒッチ側ロアリンクピン６が固設さ
れ、フック５が枢支されているのである。
ヒッチ側ロアリンクピン６は下部係止フック２とコ字型
補強板14の間に固定されているのである。
補強板14の間に固定されているのである。
フック５はフック解除ハンドル４と一体的に構成されて
おり、中途部をヒッチ側ロアリンクピン６が兼用する枢
支軸の外周に枢支しているのである。
おり、中途部をヒッチ側ロアリンクピン６が兼用する枢
支軸の外周に枢支しているのである。
そしてフック解除ハンドル４には支点越えバネが介装さ
れており、解除状態かまたは、作業機側ロアリンクピン
７を係止した状態かのどちらかに付勢されているのであ
る。
れており、解除状態かまたは、作業機側ロアリンクピン
７を係止した状態かのどちらかに付勢されているのであ
る。
第５図は左右の下部係止フック２間に嵌装したヒッチ板
８の平面図、第６図はヒッチ板８にヒッチ側駆動軸17を
支持した部分の側面断面図、第７図は同じく後面図、第
８図はヒッチ板８の後面図、第９図は同じく側面図、第
10図は弾性保持部材25の側面図、第11図は同じく後面
図、第12図は弾性保持部材25のボルト孔の部分を示す図
面、第13図は駆動軸ベアリング10とベアリングケース10
aの部分の後面図、第14図は同じく側面断面図、第15図
はヒッチ側駆動軸17の側面図、第16図は同じく断面図で
ある。
８の平面図、第６図はヒッチ板８にヒッチ側駆動軸17を
支持した部分の側面断面図、第７図は同じく後面図、第
８図はヒッチ板８の後面図、第９図は同じく側面図、第
10図は弾性保持部材25の側面図、第11図は同じく後面
図、第12図は弾性保持部材25のボルト孔の部分を示す図
面、第13図は駆動軸ベアリング10とベアリングケース10
aの部分の後面図、第14図は同じく側面断面図、第15図
はヒッチ側駆動軸17の側面図、第16図は同じく断面図で
ある。
作業機取付ヒッチＡのヒッチ側フレーム１に設けられた
上部係止フック３と下部係止フック2,2により、作業機
Ｂの上部ピン39と作業機側ロアリンクピン７を係合し、
作業機Ｂを装着すると同時に、トラクターのPTO軸と、
ロータリーギアボックス11の入力軸とを自動的に連結す
るのである。
上部係止フック３と下部係止フック2,2により、作業機
Ｂの上部ピン39と作業機側ロアリンクピン７を係合し、
作業機Ｂを装着すると同時に、トラクターのPTO軸と、
ロータリーギアボックス11の入力軸とを自動的に連結す
るのである。
トラクターのPTO軸からは、ユニバーサルジョイントカ
バー32により被覆されたユニバーサルジョイント26が後
方へ突出させており、作業機取付ヒッチＡのヒッチ側フ
レーム１に軸受支持されたヒッチ側駆動軸17へ連結され
ている。
バー32により被覆されたユニバーサルジョイント26が後
方へ突出させており、作業機取付ヒッチＡのヒッチ側フ
レーム１に軸受支持されたヒッチ側駆動軸17へ連結され
ている。
そして、該ヒッチ側駆動軸17が作業機取付ヒッチＡの中
央の部分に配置されており、該ヒッチ側駆動軸17の軸継
手９と、作業機Ｂ側の入力軸の軸継手21とが、作業機装
着時に自動的に連結されるのである。
央の部分に配置されており、該ヒッチ側駆動軸17の軸継
手９と、作業機Ｂ側の入力軸の軸継手21とが、作業機装
着時に自動的に連結されるのである。
下部係止フック２に設けたボルト孔2cにヒッチ板８を固
定するボルト40が嵌装されるのである。そして左右の下
部係止フック2,2の間に、第８図，第９図にて図示した
ヒッチ板８がボルト40により固定されているのである。
該ヒッチ板８にヒッチ側駆動軸17が軸受支持されてい
る。
定するボルト40が嵌装されるのである。そして左右の下
部係止フック2,2の間に、第８図，第９図にて図示した
ヒッチ板８がボルト40により固定されているのである。
該ヒッチ板８にヒッチ側駆動軸17が軸受支持されてい
る。
そして前面視でトップリンクマスト13に設けた上部ピン
39と上部係止フック３の係合部の略真下に位置させて、
ヒッチ板８の中央部分に軸継手９と軸継手21の係合部を
構成している。
39と上部係止フック３の係合部の略真下に位置させて、
ヒッチ板８の中央部分に軸継手９と軸継手21の係合部を
構成している。
即ち、ヒッチ板８の中央部には、ヒッチ側駆動軸17の通
過孔8dが開口され、該通過孔8dの両側に駆動軸ベアリン
グ10を上下移動自在とする長孔8aが開口されている。ま
たヒッチ板８の両端板8bには、下部係止フック２とヒッ
チ板８を固定するボルト40の螺子孔8cが穿設されている
のである。
過孔8dが開口され、該通過孔8dの両側に駆動軸ベアリン
グ10を上下移動自在とする長孔8aが開口されている。ま
たヒッチ板８の両端板8bには、下部係止フック２とヒッ
チ板８を固定するボルト40の螺子孔8cが穿設されている
のである。
ヒッチ側駆動軸17の前端にはユニバーサルジョイント26
がスプライン嵌合されている。そしてヒッチ側駆動軸17
の後端に軸継手９を構成し、該軸継手９が作業機の入力
軸の前端の軸継手21と噛合することにより動力を伝達す
べく構成しているのである。
がスプライン嵌合されている。そしてヒッチ側駆動軸17
の後端に軸継手９を構成し、該軸継手９が作業機の入力
軸の前端の軸継手21と噛合することにより動力を伝達す
べく構成しているのである。
しかし、ヒッチ側駆動軸17と作業機の入力軸を連結した
場合にも、両者の軸心の位置は一致しにくいのであり、
回転する際において、軸心位置を明確に出す為には、ヒ
ッチ側駆動軸17を自由な状態で軸受しているのである。
場合にも、両者の軸心の位置は一致しにくいのであり、
回転する際において、軸心位置を明確に出す為には、ヒ
ッチ側駆動軸17を自由な状態で軸受しているのである。
本発明はこのような目的の為に、ヒッチ側駆動軸17を軸
受支持する構成として、駆動軸ベアリング10と移動ベア
リング20を設け、両ベアリングがある程度動けるように
構成しているのである。
受支持する構成として、駆動軸ベアリング10と移動ベア
リング20を設け、両ベアリングがある程度動けるように
構成しているのである。
即ち、駆動軸ベアリング10はそのベアリングケース10a
部を、ヒッチ板８の長孔8aにボルト23,23により支持
し、該ボルト23,23にて、ベアリングケース10aを締結す
る部分に第５図の如く波座金22を嵌装しているのであ
る。
部を、ヒッチ板８の長孔8aにボルト23,23により支持
し、該ボルト23,23にて、ベアリングケース10aを締結す
る部分に第５図の如く波座金22を嵌装しているのであ
る。
該ベアリングケース10aとボルト23との間に波座金22を
介装して緩く保持することにより、該ベアリングケース
10aは長孔8a内にて上下に移動することができるのであ
る。
介装して緩く保持することにより、該ベアリングケース
10aは長孔8a内にて上下に移動することができるのであ
る。
またヒッチ側駆動軸17の後部には、もう一個の移動ベア
リング20が介装されており、該移動ベアリング20のベア
リングケース20aには、ヒッチ側駆動軸17の後端を常に
中央の正規の位置に配置する為の、弾性保持部材25を左
右に配置してバネ付勢しているのである。該弾性保持部
材25は板バネにより構成されており、上下の弾性保持部
材固定金具19,19へボルトにより固定されているのであ
る。
リング20が介装されており、該移動ベアリング20のベア
リングケース20aには、ヒッチ側駆動軸17の後端を常に
中央の正規の位置に配置する為の、弾性保持部材25を左
右に配置してバネ付勢しているのである。該弾性保持部
材25は板バネにより構成されており、上下の弾性保持部
材固定金具19,19へボルトにより固定されているのであ
る。
該弾性保持部材25により支持されていることにより、移
動ベアリング20も或る程度左右に移動することができる
のである。
動ベアリング20も或る程度左右に移動することができる
のである。
故に、軸継手９と21の連結時において、両者の位置関係
がずれていたとしても、該弾性保持部材25により移動ベ
アリング20が移動することにより、該位置のズレを吸収
することができるものである。
がずれていたとしても、該弾性保持部材25により移動ベ
アリング20が移動することにより、該位置のズレを吸収
することができるものである。
また、作業機Ｂが作業機取付ヒッチＡに引きつけられた
際において、軸継手９と軸継手21との凹部・突部の関係
位置により突部同士が接当した場合には、どちらかが後
退する必要があるのである。
際において、軸継手９と軸継手21との凹部・突部の関係
位置により突部同士が接当した場合には、どちらかが後
退する必要があるのである。
この為に軸継手９とこの上に嵌挿された移動ベアリング
20は、ヒッチ側駆動軸17の上で前後にスライドを可能と
しており、一旦前方へスライドした後でまた戻ってくる
ように、皿バネ７がヒッチ側駆動軸17の外周で、軸継手
９と駆動側ベアリング10との間に介装されている。
20は、ヒッチ側駆動軸17の上で前後にスライドを可能と
しており、一旦前方へスライドした後でまた戻ってくる
ように、皿バネ７がヒッチ側駆動軸17の外周で、軸継手
９と駆動側ベアリング10との間に介装されている。
第15図，第16図において示す如く、ヒッチ側駆動軸17の
先端は、６角スプライン状に構成されており、通常の作
業機の入力軸と同じ形状として、従来のトラクターのユ
ニバーサルジョイント26に装着できるようにしているの
である。
先端は、６角スプライン状に構成されており、通常の作
業機の入力軸と同じ形状として、従来のトラクターのユ
ニバーサルジョイント26に装着できるようにしているの
である。
（ヘ）発明の効果 本発明は、以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。
奏するものである。
第１に、従来技術である米国特許第4176727号公報にお
いても、作業機取付ヒッチと作業機との間に軸継手を設
け、両軸継手の間に、自動調芯機構を具備しているが、
該軸継手の突部同士が干渉しあった場合の、軸継手の前
後後退部分を、作業機側の入力軸の軸継手に吸収バネを
設けて前後動可能に構成しているので、作業機の側も特
殊な機構を具備する必要が発生するのである。
いても、作業機取付ヒッチと作業機との間に軸継手を設
け、両軸継手の間に、自動調芯機構を具備しているが、
該軸継手の突部同士が干渉しあった場合の、軸継手の前
後後退部分を、作業機側の入力軸の軸継手に吸収バネを
設けて前後動可能に構成しているので、作業機の側も特
殊な機構を具備する必要が発生するのである。
これに対して、本発明においては、作業機取付ヒッチＡ
の側に支持するヒッチ側駆動軸17と軸継手９の部分に左
右・上下・前後の自動調芯機構を介装したので、作業機
の側は従来からあるものに、軸継手21を装着するだけで
済むので、既購入作業機Ｂを作業機取付ヒッチＡにより
自動装着可能とすることが出来たのである。
の側に支持するヒッチ側駆動軸17と軸継手９の部分に左
右・上下・前後の自動調芯機構を介装したので、作業機
の側は従来からあるものに、軸継手21を装着するだけで
済むので、既購入作業機Ｂを作業機取付ヒッチＡにより
自動装着可能とすることが出来たのである。
第２に、特開昭61−85101号公報に記載の技術において
は、作業機取付ヒッチの側にヒッチ側駆動軸と軸継手を
設け、該ヒッチ側駆動軸の上の軸継手を前後に摺動可能
とした調芯機構を具備しているが、該従来技術において
は、上下・左右の間のズレを吸収する調芯機構が、コー
ンクラッチ部分に構成されているのである。故に、軸心
が偏心している場合においては、コーンクラッチの一部
のみが係合して動力伝達することとなり、動力伝達効率
が悪くなるという不具合があったのである。本発明にお
いては、作業機取付ヒッチＡに装着したヒッチ側駆動軸
17と軸継手９の部分に、上下・左右・前後に偏心した場
合の調芯機構を設けたので、上下・左右・前後に軸心の
ズレがある場合においても、確実に調芯することが出来
るのである。
は、作業機取付ヒッチの側にヒッチ側駆動軸と軸継手を
設け、該ヒッチ側駆動軸の上の軸継手を前後に摺動可能
とした調芯機構を具備しているが、該従来技術において
は、上下・左右の間のズレを吸収する調芯機構が、コー
ンクラッチ部分に構成されているのである。故に、軸心
が偏心している場合においては、コーンクラッチの一部
のみが係合して動力伝達することとなり、動力伝達効率
が悪くなるという不具合があったのである。本発明にお
いては、作業機取付ヒッチＡに装着したヒッチ側駆動軸
17と軸継手９の部分に、上下・左右・前後に偏心した場
合の調芯機構を設けたので、上下・左右・前後に軸心の
ズレがある場合においても、確実に調芯することが出来
るのである。
第３に、上記米国特許第4176727号公報においては、地
上に載置した上部ピン及びその略真下にある下部ピンを
備えた作業機に、作業機取付ヒッチを近づける為に、作
業機取付ヒッチの上部係止フックをアクチュエーターに
より作業機側に傾けて、上部係止フックを上部ピンに引
っ掛けた後、アクチュエーターにより作業機取付ヒッチ
を真っ直ぐにして下部係止フックと左右の下部ピンを係
合すべく構成している。
上に載置した上部ピン及びその略真下にある下部ピンを
備えた作業機に、作業機取付ヒッチを近づける為に、作
業機取付ヒッチの上部係止フックをアクチュエーターに
より作業機側に傾けて、上部係止フックを上部ピンに引
っ掛けた後、アクチュエーターにより作業機取付ヒッチ
を真っ直ぐにして下部係止フックと左右の下部ピンを係
合すべく構成している。
故に、作業機取付ヒッチの上部係止フックを前後に回動
するアクチュエーターが必要であり、また、作業機を地
上に載置したまま左右の下部ピンを下部係止フックに結
合するようになっているから、作業機の左右の傾きと本
機側の下部係止フックの傾きが同じでなければならな
い、という不具合があったのである。
するアクチュエーターが必要であり、また、作業機を地
上に載置したまま左右の下部ピンを下部係止フックに結
合するようになっているから、作業機の左右の傾きと本
機側の下部係止フックの傾きが同じでなければならな
い、という不具合があったのである。
本発明においては、上部係止フック３を前方上部に、下
部係止フック２を後方下部に、また上部ピン39を前方上
部に、作業機側ロアリンクピン７を後方下部に、前後に
最初から偏位させていることにより、作業機取付ヒッチ
の傾き機構が必要無くなったのである。
部係止フック２を後方下部に、また上部ピン39を前方上
部に、作業機側ロアリンクピン７を後方下部に、前後に
最初から偏位させていることにより、作業機取付ヒッチ
の傾き機構が必要無くなったのである。
第１図は本発明の作業機装着装置の装着状態に於ける側
面図、第２図はヒッチ側フレーム１と下部係止フック２
の部分の側面図、第３図は同じく後面図、第４図はヒッ
チ側ロアリンクピン６と下部係止フック２の部分の一部
平面断面図、第５図は左右の下部係止フック２間に嵌装
したヒッチ板８の平面図、第６図はヒッチ板８にヒッチ
側駆動軸17を支持した部分の側面断面図、第７図は同じ
く後面図、第８図はヒッチ板８の後面図、第９図は同じ
く側面図、第10図は弾性保持部材25の側面図、第11図は
同じく後面図、第12図は弾性保持部材25のボルト孔の部
分を示す図面、第13図は駆動軸ベアリング10とベアリン
グケース10aの部分の後面図、第14図は同じく側面断面
図、第15図はヒッチ側駆動軸17の側面図、第16図は同じ
く断面図である。 Ａ……作業機取付ヒッチ、Ｂ……作業機 １……ヒッチ側フレーム、２……下部係止フック ３……上部係止フック、８……ヒッチ板 9,21……軸継手、10……駆動軸ベアリング 17……ヒッチ側駆動軸、20……移動ベアリング 25……弾性保持部材
面図、第２図はヒッチ側フレーム１と下部係止フック２
の部分の側面図、第３図は同じく後面図、第４図はヒッ
チ側ロアリンクピン６と下部係止フック２の部分の一部
平面断面図、第５図は左右の下部係止フック２間に嵌装
したヒッチ板８の平面図、第６図はヒッチ板８にヒッチ
側駆動軸17を支持した部分の側面断面図、第７図は同じ
く後面図、第８図はヒッチ板８の後面図、第９図は同じ
く側面図、第10図は弾性保持部材25の側面図、第11図は
同じく後面図、第12図は弾性保持部材25のボルト孔の部
分を示す図面、第13図は駆動軸ベアリング10とベアリン
グケース10aの部分の後面図、第14図は同じく側面断面
図、第15図はヒッチ側駆動軸17の側面図、第16図は同じ
く断面図である。 Ａ……作業機取付ヒッチ、Ｂ……作業機 １……ヒッチ側フレーム、２……下部係止フック ３……上部係止フック、８……ヒッチ板 9,21……軸継手、10……駆動軸ベアリング 17……ヒッチ側駆動軸、20……移動ベアリング 25……弾性保持部材
Claims (1)
- 【請求項１】昇降自在としたトラクター機体側の作業機
装着装置に、作業機取付ヒッタＡを装着し、該作業機取
付ヒッチＡに作業機Ｂを着脱自在とし、トラクター側の
PTO軸に連結されるヒッチ側駆動軸17を作業機取付ヒッ
チＡに軸支し、該ヒッチ側駆動軸17の後端に軸継手９を
介装し、作業機Ｂ側の入力軸の先端に軸継手21を介装
し、両軸継手9,21を係合することにより作業機Ｂへ動力
伝達する構成において、作業機取付ヒッチＡに軸受支持
したヒッチ側駆動軸17を上下左右に移動可能とし、ヒッ
チ側駆動軸17の外周に係合した軸継手９を前後移動可能
に支持し、更に作業機取付ヒッチＡ側の前方上部に、開
口部を上方に向かって開口した上部係止フック３を配置
し、作業機取付ヒッチＡ側の下方後部に、開口部を後方
の作業機Ｂ側に向かって開口した下部係止フック2,2を
配置し、作業機Ｂ側の前方上部に上部係止フック３と係
合する上部ピン39を配置し、作業機Ｂ側の後方下部に下
部係止フック２と係合する作業機側ロアリンクピン７を
配置し、該作業機取付ヒッチＡを上昇させることによ
り、上部係止フック３と上部ピン39を係合させ、更に上
昇させることにより作業機Ｂを掬い上げ、作業機Ｂの下
側を自重により作業機取付ヒッチＡ側に引きつけ、作業
機側ロアリンクピン７を下部係止フック２に係合させる
ことを特徴とするトラクターの作業機装着装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61168875A JPH078161B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | トラクタ−の作業機装着装置 |
| KR1019870007000A KR900009146B1 (ko) | 1986-07-16 | 1987-07-01 | 트랙터의 작업기 장착장치 |
| BR8703722A BR8703722A (pt) | 1986-07-16 | 1987-07-16 | Dispositivo para montar um implemento em um trator |
| US07/117,581 US4799563A (en) | 1986-07-16 | 1987-11-06 | Device for mounting an implement on a tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61168875A JPH078161B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | トラクタ−の作業機装着装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6016021A Division JPH0785684B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | トラクターの作業機装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6324807A JPS6324807A (ja) | 1988-02-02 |
| JPH078161B2 true JPH078161B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=15876180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61168875A Expired - Lifetime JPH078161B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | トラクタ−の作業機装着装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799563A (ja) |
| JP (1) | JPH078161B2 (ja) |
| KR (1) | KR900009146B1 (ja) |
| BR (1) | BR8703722A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2202125B (en) * | 1987-03-19 | 1990-11-14 | Kubota Ltd | Device for connecting working implement to tractor |
| GB2209264B (en) * | 1987-09-03 | 1992-01-02 | Kubota Ltd | Device for connecting work machine to tractor |
| JPH0793843B2 (ja) * | 1988-01-28 | 1995-10-11 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
| JPH0740812B2 (ja) * | 1988-03-04 | 1995-05-10 | 松山株式会社 | 農作業機連結装置 |
| JP2657308B2 (ja) * | 1988-09-14 | 1997-09-24 | 本田技研工業株式会社 | トラクタ及び作業機の連結装置 |
| US7114270B2 (en) * | 2003-01-24 | 2006-10-03 | The Louis Berkman Company | Plow mounting apparatus and method |
| US7278502B2 (en) * | 2004-09-15 | 2007-10-09 | Deere & Company | Implement and power take off attachment system |
| US7631817B2 (en) * | 2005-04-01 | 2009-12-15 | Cnh Canada, Ltd. | Spray boom lock assembly |
| US7552578B2 (en) | 2006-07-10 | 2009-06-30 | Cnh America Llc | Method and device for automatically coupling a combine feeder interface and a combine header |
| US7575077B2 (en) * | 2006-11-22 | 2009-08-18 | Cnh America Llc | Lever connect PTO module for three-point hitch quick coupler |
| US7690439B2 (en) * | 2006-12-14 | 2010-04-06 | Cnh America Llc | Automatic latch for three point hitch quick coupler and PTO connection module |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4176727A (en) | 1975-03-19 | 1979-12-04 | Societe Fiat France, S.A. | Devices for automatically coupling implements to self-propelled articles |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2703954A (en) * | 1949-06-27 | 1955-03-15 | Detroit Harvester Co | Drawbar assembly |
| JPS6235288Y2 (ja) * | 1979-02-23 | 1987-09-08 | ||
| JPS57137509U (ja) * | 1981-02-20 | 1982-08-27 |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP61168875A patent/JPH078161B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-07-01 KR KR1019870007000A patent/KR900009146B1/ko not_active Expired
- 1987-07-16 BR BR8703722A patent/BR8703722A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-11-06 US US07/117,581 patent/US4799563A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4176727A (en) | 1975-03-19 | 1979-12-04 | Societe Fiat France, S.A. | Devices for automatically coupling implements to self-propelled articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4799563A (en) | 1989-01-24 |
| JPS6324807A (ja) | 1988-02-02 |
| KR890001417A (ko) | 1989-03-27 |
| KR900009146B1 (ko) | 1990-12-22 |
| BR8703722A (pt) | 1988-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |