JPH071114Y2 - 自動ミシン - Google Patents
自動ミシンInfo
- Publication number
- JPH071114Y2 JPH071114Y2 JP7545192U JP7545192U JPH071114Y2 JP H071114 Y2 JPH071114 Y2 JP H071114Y2 JP 7545192 U JP7545192 U JP 7545192U JP 7545192 U JP7545192 U JP 7545192U JP H071114 Y2 JPH071114 Y2 JP H071114Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- moving mechanism
- needle
- image input
- sewn product
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、縫製物に刺繍を施した
り、縫製物に装飾テープ等を縫い付けたりする自動ミシ
ンに関する。
り、縫製物に装飾テープ等を縫い付けたりする自動ミシ
ンに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、婦人靴の甲部分に対する刺繍や
装飾テープの縫い付けの作業は、自動ミシンで行われ
る。この作業は、所定の形状に打ち抜かれた縫製物たる
皮革を縫製物取付枠体に取り付け、当該縫製物取付枠体
が自動ミシンの枠体移動機構によって予め設定されたパ
ターンに基づいて移動されることによって行われる。な
お、自動ミシンは、美しい仕上げを得るために、針押さ
えの前面が常にミシン針の進行方向を向くように駆動さ
れる。
装飾テープの縫い付けの作業は、自動ミシンで行われ
る。この作業は、所定の形状に打ち抜かれた縫製物たる
皮革を縫製物取付枠体に取り付け、当該縫製物取付枠体
が自動ミシンの枠体移動機構によって予め設定されたパ
ターンに基づいて移動されることによって行われる。な
お、自動ミシンは、美しい仕上げを得るために、針押さ
えの前面が常にミシン針の進行方向を向くように駆動さ
れる。
【０００３】前記縫製物取付枠体は、例えば合成樹脂等
の板材に施すべき刺繍等のパターンに応じた溝部を形成
したものである。この溝部は、刺繍等が加工作業台の上
側からの上糸と、加工作業台の下側からの下糸とによっ
て施されるものであるため、縫製物取付枠体には必要不
可欠なものである。
の板材に施すべき刺繍等のパターンに応じた溝部を形成
したものである。この溝部は、刺繍等が加工作業台の上
側からの上糸と、加工作業台の下側からの下糸とによっ
て施されるものであるため、縫製物取付枠体には必要不
可欠なものである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動ミシンには、以下のような問題点がある。
すなわち、縫製物、例えば皮革は湿度等によって若干の
伸び縮みがある。このため、縫製物を縫製物取付枠体に
おける正規の位置に取り付けたとして、縫製物が自動ミ
シンのミシン針に対しては正規の位置にないことがあ
る。また、縫製物が必ず所定の大きさに切断されている
とは限らず、その誤差によって同様の問題が生じる。
た従来の自動ミシンには、以下のような問題点がある。
すなわち、縫製物、例えば皮革は湿度等によって若干の
伸び縮みがある。このため、縫製物を縫製物取付枠体に
おける正規の位置に取り付けたとして、縫製物が自動ミ
シンのミシン針に対しては正規の位置にないことがあ
る。また、縫製物が必ず所定の大きさに切断されている
とは限らず、その誤差によって同様の問題が生じる。
【０００５】本考案は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置
にない場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に
補正することができる自動ミシンを提供することを目的
としている。
で、縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置
にない場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に
補正することができる自動ミシンを提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案に係る自動ミシン
は、回動自在になった針押さえの前面が常にミシン針の
進行方向を向くように駆動される自動ミシンであって、
縫製物が取り付けられる縫製物取付枠体をミシン針に対
して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミシン針との
位置関係を画像として捉える画像入力部と、この画像入
力部が縫製物とミシン針とを常に同一方向から捉えるよ
うに針押さえの駆動に応じて移動させる画像入力部移動
機構と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシ
ン針が縫製物の所定の位置を縫製するように前記画像入
力部からの画像に基づいて枠体移動機構を制御するとと
もに、前記画像入力部移動機構を制御する制御部とを備
えている。
は、回動自在になった針押さえの前面が常にミシン針の
進行方向を向くように駆動される自動ミシンであって、
縫製物が取り付けられる縫製物取付枠体をミシン針に対
して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミシン針との
位置関係を画像として捉える画像入力部と、この画像入
力部が縫製物とミシン針とを常に同一方向から捉えるよ
うに針押さえの駆動に応じて移動させる画像入力部移動
機構と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシ
ン針が縫製物の所定の位置を縫製するように前記画像入
力部からの画像に基づいて枠体移動機構を制御するとと
もに、前記画像入力部移動機構を制御する制御部とを備
えている。
【０００７】
【実施例】図１は本考案の一実施例に係る自動ミシンの
概略的ブロック図、図２はこの自動ミシンの針押さえの
周辺の概略的斜視図、図３は画像入力部移動機構の必要
性を説明するための説明図、図４は枠体移動機構の概略
を示す平面図、図５は枠体移動機構の一例を示す斜視図
である。
概略的ブロック図、図２はこの自動ミシンの針押さえの
周辺の概略的斜視図、図３は画像入力部移動機構の必要
性を説明するための説明図、図４は枠体移動機構の概略
を示す平面図、図５は枠体移動機構の一例を示す斜視図
である。
【０００８】本実施例に係る自動ミシンは、回動自在に
なった針押さえ100 の前面が常にミシン針150 の進行方
向を向くように駆動される自動ミシンであって、縫製物
700が取り付けられる縫製物取付枠体600 をミシン針150
に対して移動させる枠体移動機構200 と、縫製物700
とミシン針150 との位置関係を画像として捉える画像入
力部300 と、この画像入力部300 が縫製物700 とミシン
針150 とを常に同一方向から捉えるように針押さえ100
の駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構400 と、
予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針150
が縫製物700 の所定の位置を縫製するように前記画像入
力部300 からの画像に基づいて枠体移動機構200 を制御
するとともに、前記画像入力部移動機構400 を制御する
制御部500 とを備えている。
なった針押さえ100 の前面が常にミシン針150 の進行方
向を向くように駆動される自動ミシンであって、縫製物
700が取り付けられる縫製物取付枠体600 をミシン針150
に対して移動させる枠体移動機構200 と、縫製物700
とミシン針150 との位置関係を画像として捉える画像入
力部300 と、この画像入力部300 が縫製物700 とミシン
針150 とを常に同一方向から捉えるように針押さえ100
の駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構400 と、
予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針150
が縫製物700 の所定の位置を縫製するように前記画像入
力部300 からの画像に基づいて枠体移動機構200 を制御
するとともに、前記画像入力部移動機構400 を制御する
制御部500 とを備えている。
【０００９】この自動ミシンの針押さえ100 の先端に
は、ミシン針150 が貫通する貫通孔110 と、縫製物700
に縫い付けられる装飾テープ610 をミシン針150 に導く
ための導入孔120 とが開設されている。さらに、当該針
押さえ100 は、ミシン針150 を中心として図２の矢印Ａ
方向に回動可能になっている。これは、縫い跡を美しく
仕上げるために、針押さえ100 の前面（貫通孔110 から
みて導入孔120 がある側）が、常にミシン針150 の進行
方向を向くようにするためである。
は、ミシン針150 が貫通する貫通孔110 と、縫製物700
に縫い付けられる装飾テープ610 をミシン針150 に導く
ための導入孔120 とが開設されている。さらに、当該針
押さえ100 は、ミシン針150 を中心として図２の矢印Ａ
方向に回動可能になっている。これは、縫い跡を美しく
仕上げるために、針押さえ100 の前面（貫通孔110 から
みて導入孔120 がある側）が、常にミシン針150 の進行
方向を向くようにするためである。
【００１０】画像入力部300 には、小型のＣＣＤカメラ
が用いられている。この画像入力部300 は、前記針押さ
え100 の周囲に設けられたアングル310 に取り付けられ
ている。前記アングル310 は、リング状部311 と、この
リング状部311 から垂下された取付部312 とを有してお
り、リング状部311 が針押さえ100 とミシン針150 とを
取り囲むようになっている。そして、前記取付部312 に
はＣＣＤカメラが取り付けられる。
が用いられている。この画像入力部300 は、前記針押さ
え100 の周囲に設けられたアングル310 に取り付けられ
ている。前記アングル310 は、リング状部311 と、この
リング状部311 から垂下された取付部312 とを有してお
り、リング状部311 が針押さえ100 とミシン針150 とを
取り囲むようになっている。そして、前記取付部312 に
はＣＣＤカメラが取り付けられる。
【００１１】前記アングル310 は、画像入力部移動機構
400 によって針押さえ100 を中心として図２に示す矢印
Ｂ方向に回動可能になっている。すなわち、図３に示す
ようにミシン針150 の進行方向が矢印α方向である場合
と、矢印β方向である場合とでは、縫製物700 のエッジ
部710 と針押さえ100 との位置関係がまったく逆になる
ので、もし画像入力部移動機構400 がなければ、同一位
置で両者の関係を捉えることは不可能になる。このた
め、画像入力部移動機構400 が必要になるのである。
400 によって針押さえ100 を中心として図２に示す矢印
Ｂ方向に回動可能になっている。すなわち、図３に示す
ようにミシン針150 の進行方向が矢印α方向である場合
と、矢印β方向である場合とでは、縫製物700 のエッジ
部710 と針押さえ100 との位置関係がまったく逆になる
ので、もし画像入力部移動機構400 がなければ、同一位
置で両者の関係を捉えることは不可能になる。このた
め、画像入力部移動機構400 が必要になるのである。
【００１２】縫製物取付枠体600 は従来の自動ミシンに
用いられるものと何ら替わりはなく、施すべき刺繍等の
パターンに応じた溝部を合成樹脂製の板材に形成したも
のである。この縫製物取付枠体600 には、両面テープ等
の適宜な手段で縫製物700 が取り付けられる。
用いられるものと何ら替わりはなく、施すべき刺繍等の
パターンに応じた溝部を合成樹脂製の板材に形成したも
のである。この縫製物取付枠体600 には、両面テープ等
の適宜な手段で縫製物700 が取り付けられる。
【００１３】前記縫製物取付枠体600 が取り付けられ、
かつ移動させられる枠体移動機構20０ は、縫製作業台
230 に設けられている。かかる枠体移動機構200 は、２
つの移動機構、すなわち縫製物取付枠体600 を大きく移
動させる第１移動機構210 と、縫製物取付枠体600 を小
さく移動させる第２移動機構220 とから構成されてい
る。
かつ移動させられる枠体移動機構20０ は、縫製作業台
230 に設けられている。かかる枠体移動機構200 は、２
つの移動機構、すなわち縫製物取付枠体600 を大きく移
動させる第１移動機構210 と、縫製物取付枠体600 を小
さく移動させる第２移動機構220 とから構成されてい
る。
【００１４】前記第１移動機構210 は、縫製作業台230
に開設された２つの案内溝231 に沿ってＸ軸方向に移動
するＸ軸スライダ211 と、このＸ軸スライダ211 に取り
付けられ、前記Ｘ軸とは直交する方向であるＹ軸方向に
移動するＹ軸スライダ212 と、これらのスライダ211 、
212 を駆動する駆動モータ (図示省略) とを有してい
る。この第１移動機構210 は、制御部500 に予め入力さ
れたパターンに従って第２移動機構220 、すなわちこれ
に取り付けられた縫製物取付枠体600 を移動させる。
に開設された２つの案内溝231 に沿ってＸ軸方向に移動
するＸ軸スライダ211 と、このＸ軸スライダ211 に取り
付けられ、前記Ｘ軸とは直交する方向であるＹ軸方向に
移動するＹ軸スライダ212 と、これらのスライダ211 、
212 を駆動する駆動モータ (図示省略) とを有してい
る。この第１移動機構210 は、制御部500 に予め入力さ
れたパターンに従って第２移動機構220 、すなわちこれ
に取り付けられた縫製物取付枠体600 を移動させる。
【００１５】一方、第２移動機構220 は、前記Ｙ軸スラ
イダ212 上に設けられている。かかる第２移動機構220
は、Ｙ軸スライダ212 の左右両端部に形成された２つの
Ｘ軸方向移動レール221 と、このＸ軸方向移動レール22
1 に移動自在に取り付けられるスライダ221cと、このス
ライダ221cに架け渡されたボールネジ222 と、このボー
ルネジ222 に螺合しており、Ｙ軸方向に移動する枠体取
付部223 とを有している。
イダ212 上に設けられている。かかる第２移動機構220
は、Ｙ軸スライダ212 の左右両端部に形成された２つの
Ｘ軸方向移動レール221 と、このＸ軸方向移動レール22
1 に移動自在に取り付けられるスライダ221cと、このス
ライダ221cに架け渡されたボールネジ222 と、このボー
ルネジ222 に螺合しており、Ｙ軸方向に移動する枠体取
付部223 とを有している。
【００１６】Ｘ軸方向移動レール221 は、レール台221a
と、このレール台221aに形成されたガイド溝221bに沿っ
て移動可能になったスライダ221cと、このスライダ221c
を駆動する図示しない駆動モータとを有している。スラ
イダ221cには、ガイド溝221bに嵌まり込んだ状態で、ガ
イド溝221bから突出する突出部221dが形成されている。
と、このレール台221aに形成されたガイド溝221bに沿っ
て移動可能になったスライダ221cと、このスライダ221c
を駆動する図示しない駆動モータとを有している。スラ
イダ221cには、ガイド溝221bに嵌まり込んだ状態で、ガ
イド溝221bから突出する突出部221dが形成されている。
【００１７】前記枠体取付部223 には、縫製物取付枠体
600 を着脱自在に取り付ける取付手段 (図示省略) が設
けられている。
600 を着脱自在に取り付ける取付手段 (図示省略) が設
けられている。
【００１８】このように構成された第２移動機構220
は、前記画像入力部300 によって捉えられた縫製物700
のエッジ部710 とパターンとの間が予め設定された間隔
になるように縫製物700 の位置を補正する。すなわち、
縫製物700 が伸び縮みしており、縫製物取付枠体600 に
おける正規の位置に取り付けられているとしても、縫製
物700 が自動ミシンのミシン針150 に対しては正規の位
置にない場合に、その位置ずれを補正するのである。
は、前記画像入力部300 によって捉えられた縫製物700
のエッジ部710 とパターンとの間が予め設定された間隔
になるように縫製物700 の位置を補正する。すなわち、
縫製物700 が伸び縮みしており、縫製物取付枠体600 に
おける正規の位置に取り付けられているとしても、縫製
物700 が自動ミシンのミシン針150 に対しては正規の位
置にない場合に、その位置ずれを補正するのである。
【００１９】制御部500 には、縫製物700 とこれに縫製
すべきパターンを入力し、当該パターンを基礎としつ
つ、ミシン針150 が縫製物700 の所定の位置を縫製する
ように前記画像入力部300 からの画像に基づいて枠体移
動機構200 を制御する。すなわち、画像入力部300 が捉
えたミシン針150 と縫製物700 のエッジ部710 との間の
が所定の間隔になるように制御する。また、これと同時
に、前述したようにミシン針150 の進行方向が矢印α方
向である場合と、矢印β方向である場合とでは、縫製物
700 のエッジ部710 と針押さえ100 との位置関係がまっ
たく逆になるので、このようにならないように、前記画
像入力部移動機構400 をも制御する。さらに、当該制御
部500 は、針押さえ100 の回動や、ミシン針150 の動き
等も制御していることはいうまでもない。
すべきパターンを入力し、当該パターンを基礎としつ
つ、ミシン針150 が縫製物700 の所定の位置を縫製する
ように前記画像入力部300 からの画像に基づいて枠体移
動機構200 を制御する。すなわち、画像入力部300 が捉
えたミシン針150 と縫製物700 のエッジ部710 との間の
が所定の間隔になるように制御する。また、これと同時
に、前述したようにミシン針150 の進行方向が矢印α方
向である場合と、矢印β方向である場合とでは、縫製物
700 のエッジ部710 と針押さえ100 との位置関係がまっ
たく逆になるので、このようにならないように、前記画
像入力部移動機構400 をも制御する。さらに、当該制御
部500 は、針押さえ100 の回動や、ミシン針150 の動き
等も制御していることはいうまでもない。
【００２０】
【考案の効果】本考案に係る自動ミシンは、回動自在に
なった針押さえの前面が常にミシン針の進行方向を向く
ように駆動される自動ミシンであって、縫製物が取り付
けられる縫製物取付枠体をミシン針に対して移動させる
枠体移動機構と、縫製物とミシン針との位置関係を画像
として捉える画像入力部と、この画像入力部が縫製物と
ミシン針とを常に同一方向から捉えるように針押さえの
駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構と、予め入
力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針が縫製物の
所定の位置を縫製するように前記画像入力部からの画像
に基づいて枠体移動機構を制御するとともに、前記画像
入力部移動機構を制御する制御部とを備えているから、
縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置にな
い場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に補正
し、パターンに基づいた正確な縫製を行うことができ
る。
なった針押さえの前面が常にミシン針の進行方向を向く
ように駆動される自動ミシンであって、縫製物が取り付
けられる縫製物取付枠体をミシン針に対して移動させる
枠体移動機構と、縫製物とミシン針との位置関係を画像
として捉える画像入力部と、この画像入力部が縫製物と
ミシン針とを常に同一方向から捉えるように針押さえの
駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構と、予め入
力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針が縫製物の
所定の位置を縫製するように前記画像入力部からの画像
に基づいて枠体移動機構を制御するとともに、前記画像
入力部移動機構を制御する制御部とを備えているから、
縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置にな
い場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に補正
し、パターンに基づいた正確な縫製を行うことができ
る。
【図１】本考案の一実施例に係る自動ミシンの概略的ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】この自動ミシンの針押さえの周辺の概略的斜視
図である。
図である。
【図３】画像入力部移動機構の必要性を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図４】枠体移動機構の概略を示す平面図である。
【図５】枠体移動機構の一例を示す斜視図である。
100 針押さえ 150 ミシン針 200 枠体移動機構 210 第１移動機構 220 第２移動機構 300 画像入力部 400 画像入力部移動機構 500 制御部 600 縫製物取付枠体 700 縫製物
Claims (2)
- 【請求項１】 回動自在になった針押さえの前面が常に
ミシン針の進行方向を向くように駆動される自動ミシン
において、縫製物が取り付けられる縫製物取付枠体をミ
シン針に対して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミ
シン針との位置関係を画像として捉える画像入力部と、
この画像入力部が縫製物とミシン針とを常に同一方向か
ら捉えるように針押さえの駆動に応じて移動させる画像
入力部移動機構と、予め入力されたパターンを基礎とし
つつ、ミシン針が縫製物の所定の位置を縫製するように
前記画像入力部からの画像に基づいて枠体移動機構を制
御するとともに、前記画像入力部移動機構を制御する制
御部とを具備したことを特徴とする自動ミシン。 - 【請求項２】 前記枠体移動機構は、制御部に予め入力
されたパターンに従って縫製物取付枠体を移動させる第
１移動機構と、この第１移動機構に設けられ、前記画像
入力部により前記パターンと縫製物のエッジ部との間が
予め設定された間隔になるように縫製物の位置を補正す
る第２移動機構とを具備したことを特徴とする請求項１
記載の自動ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545192U JPH071114Y2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 自動ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545192U JPH071114Y2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 自動ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631677U JPH0631677U (ja) | 1994-04-26 |
| JPH071114Y2 true JPH071114Y2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=13576658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7545192U Expired - Lifetime JPH071114Y2 (ja) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | 自動ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071114Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007513656A (ja) * | 2003-12-15 | 2007-05-31 | フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク | ミシンにおける針の運動を制御するための方法及び装置 |
| JP2011041668A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Brother Industries Ltd | ミシン |
| US8342112B2 (en) | 2009-08-21 | 2013-01-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5969835B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2016-08-17 | Juki株式会社 | テープ縫い付け方法及び装置、身頃セット方法及び装置 |
| JP5982108B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2016-08-31 | Juki株式会社 | テープ縫い付け方法及び装置 |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP7545192U patent/JPH071114Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007513656A (ja) * | 2003-12-15 | 2007-05-31 | フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク | ミシンにおける針の運動を制御するための方法及び装置 |
| JP2011041668A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Brother Industries Ltd | ミシン |
| US8342112B2 (en) | 2009-08-21 | 2013-01-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631677U (ja) | 1994-04-26 |
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