JPH0680380A - クレーン吊荷の水平姿勢保持装置 - Google Patents
クレーン吊荷の水平姿勢保持装置Info
- Publication number
- JPH0680380A JPH0680380A JP4237888A JP23788892A JPH0680380A JP H0680380 A JPH0680380 A JP H0680380A JP 4237888 A JP4237888 A JP 4237888A JP 23788892 A JP23788892 A JP 23788892A JP H0680380 A JPH0680380 A JP H0680380A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspended load
- pressure
- horizontal posture
- balancer
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に長尺物吊荷を１本吊りで安全に揚重す
る。 【構成】 傾斜検出シリンダ１０からの信号に基づき、
アキュムレータ５からの圧油を吊荷Ｆの上傾側のバラン
サタンクＥ１又はＥ２に切換えるスプール弁２０を設け
る。
る。 【構成】 傾斜検出シリンダ１０からの信号に基づき、
アキュムレータ５からの圧油を吊荷Ｆの上傾側のバラン
サタンクＥ１又はＥ２に切換えるスプール弁２０を設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン作業におい
て、特に長尺物を吊った場合のクレーン吊荷の水平姿勢
保持装置に関する。
て、特に長尺物を吊った場合のクレーン吊荷の水平姿勢
保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クレーン作業において、特に長尺物を吊
る場合は、玉掛けワイヤで１本吊りすると、吊荷の姿勢
を水平に保つのが困難で危険であるので、２本吊りにし
たりしている。
る場合は、玉掛けワイヤで１本吊りすると、吊荷の姿勢
を水平に保つのが困難で危険であるので、２本吊りにし
たりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、特に長尺物
吊荷を１本吊りで安全に揚重できるクレーン吊荷の水平
姿勢保持装置を提供することを目的としている。
吊荷を１本吊りで安全に揚重できるクレーン吊荷の水平
姿勢保持装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、吊荷を
吊ることにより液圧を発生させる液圧発生手段と、吊荷
の傾斜を検知する傾斜検出手段と、左右のバランサタン
クと、前記傾斜検出手段からの信号に基づき前記液圧発
生手段からの圧液を上傾側の前記バランサタンクに切換
える圧液切換手段とを設けている。
吊ることにより液圧を発生させる液圧発生手段と、吊荷
の傾斜を検知する傾斜検出手段と、左右のバランサタン
クと、前記傾斜検出手段からの信号に基づき前記液圧発
生手段からの圧液を上傾側の前記バランサタンクに切換
える圧液切換手段とを設けている。
【０００５】
【作用】上記のように構成されたクレーン吊荷の水平姿
勢保持装置においては、吊荷が例えば右側に下傾する
と、傾斜検出手段からの信号に基づき圧液切換手段は液
圧発生手段からの圧液を、上傾側すなわち左側のバラン
サタンクに送り、左側を重くして吊荷を水平姿勢に戻
す。
勢保持装置においては、吊荷が例えば右側に下傾する
と、傾斜検出手段からの信号に基づき圧液切換手段は液
圧発生手段からの圧液を、上傾側すなわち左側のバラン
サタンクに送り、左側を重くして吊荷を水平姿勢に戻
す。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００７】図１及び図２において、全体を符号Ａで示
す長尺な水平姿勢保持装置は、中央部のフック部４によ
りクレーンのフックＧに吊設されている。
す長尺な水平姿勢保持装置は、中央部のフック部４によ
りクレーンのフックＧに吊設されている。
【０００８】その水平姿勢保持装置Ａには、吊荷（図示
の例では長尺Ｈ型鋼）Ｆを吊ることにより、例えば油圧
を発生させる油圧発生手段Ｂと、吊荷Ｆの傾斜を検出す
る傾斜検出手段Ｃと、左右のバランサタンクＥ１、Ｅ２
と、傾斜検出手段Ｃからの信号に基づき油圧発生手段Ｂ
からの圧油を上傾側のバランサンタクＥ１又はＥ２に切
換える圧油切換手段Ｄとが設けられている。
の例では長尺Ｈ型鋼）Ｆを吊ることにより、例えば油圧
を発生させる油圧発生手段Ｂと、吊荷Ｆの傾斜を検出す
る傾斜検出手段Ｃと、左右のバランサタンクＥ１、Ｅ２
と、傾斜検出手段Ｃからの信号に基づき油圧発生手段Ｂ
からの圧油を上傾側のバランサンタクＥ１又はＥ２に切
換える圧油切換手段Ｄとが設けられている。
【０００９】図３において、油圧発生手段Ｂは、図示の
例では装置Ａの中央に設けられた油圧シリンダ１で構成
されている。この油圧シリンダ１のピストン２に連結さ
れた上方に延びるピストンロッド３の上端には、フック
部４が固設されている。この油圧シリンダ１の上部圧力
室１ａに接続されたアキュムレータ５が設けられ、その
アキュムレータ５は、圧油切換手段Ｄに接続され、ま
た、油圧シリンダ１の下部圧力室１ｂには、装置Ａの左
右端に設けられたバランサタンクＥ１、Ｅ２が接続され
ている。したがって、装置Ａで吊具Ｈ、Ｈを介して吊荷
Ｆを吊り上げると、ピストン２により上部圧力室１ａの
油が圧縮され、圧油がアキュムレータ５に蓄えられるよ
うになっている。
例では装置Ａの中央に設けられた油圧シリンダ１で構成
されている。この油圧シリンダ１のピストン２に連結さ
れた上方に延びるピストンロッド３の上端には、フック
部４が固設されている。この油圧シリンダ１の上部圧力
室１ａに接続されたアキュムレータ５が設けられ、その
アキュムレータ５は、圧油切換手段Ｄに接続され、ま
た、油圧シリンダ１の下部圧力室１ｂには、装置Ａの左
右端に設けられたバランサタンクＥ１、Ｅ２が接続され
ている。したがって、装置Ａで吊具Ｈ、Ｈを介して吊荷
Ｆを吊り上げると、ピストン２により上部圧力室１ａの
油が圧縮され、圧油がアキュムレータ５に蓄えられるよ
うになっている。
【００１０】図４において、傾斜検出手段Ｃは、傾斜検
出シリンダ１０で構成され、内部にはフリーピストン１
１により左右の圧力室１０ａ、１０ｂが画成されてい
る。また、圧油切換手段Ｄは、スプール弁２０で構成さ
れており、入口側はアキュムレータ５に接続され、位置
Ｌ側の出口は、油圧回路Ｌ１により右側のバランサタン
クＥ２に接続され、位置Ｒ側の出口は、油圧回路Ｌ２に
より左側のバランサタンクＥ１に接続されている。そし
て、位置Ｌ側の作動部２１は、シリンダ１０の左側の圧
力室１０ａに接続され、位置Ｒ側の作動部２２は、右側
の圧力室１０ｂに接続されている。そして、左右のバラ
ンサタンクＥ１、Ｅ２は、それぞれ油圧回路Ｌ３、Ｌ４
により油圧シリンダ１の下部圧力室１ｂ（図３）に接続
されている。
出シリンダ１０で構成され、内部にはフリーピストン１
１により左右の圧力室１０ａ、１０ｂが画成されてい
る。また、圧油切換手段Ｄは、スプール弁２０で構成さ
れており、入口側はアキュムレータ５に接続され、位置
Ｌ側の出口は、油圧回路Ｌ１により右側のバランサタン
クＥ２に接続され、位置Ｒ側の出口は、油圧回路Ｌ２に
より左側のバランサタンクＥ１に接続されている。そし
て、位置Ｌ側の作動部２１は、シリンダ１０の左側の圧
力室１０ａに接続され、位置Ｒ側の作動部２２は、右側
の圧力室１０ｂに接続されている。そして、左右のバラ
ンサタンクＥ１、Ｅ２は、それぞれ油圧回路Ｌ３、Ｌ４
により油圧シリンダ１の下部圧力室１ｂ（図３）に接続
されている。
【００１１】したがって、例えば吊荷Ｆが右側に下傾す
ると、フリーピストン１１が右方に移動し、右側の圧力
室１０ｂが正圧、左側の圧力室１０ａが負圧になる。こ
れによりスプール弁２０が左行され、位置Ｒに切換えら
れる。これによりアキュムレータ５からの圧油は、回路
Ｌ２を介して左側のバランサタンクＥ１に送られる。し
たがって、左側のバランサタンクＥ１が重くなり、吊荷
Ｆは、左側に傾けられて水平姿勢に戻される。なお、バ
ランサタンクＥ１の油は、油圧シリンダ１の下部圧力室
１ｂに戻される。このバランサタンクＥ１の油を下部圧
力室１ｂに戻すには、図示しないポンプを用いてもよ
く、或いは吊り上るときに下部圧力室１ｂが負圧とな
り、バランサタンクＥ１、Ｅ２より同量の油を抜きと
り、吊荷を置いたときに負荷が零となると、ピストン２
が下がり、図示しない逆止弁のあるリターン通路を介し
て下部圧力室１ｂから上部圧力室１ａは油が流れるよう
にしてもよい。
ると、フリーピストン１１が右方に移動し、右側の圧力
室１０ｂが正圧、左側の圧力室１０ａが負圧になる。こ
れによりスプール弁２０が左行され、位置Ｒに切換えら
れる。これによりアキュムレータ５からの圧油は、回路
Ｌ２を介して左側のバランサタンクＥ１に送られる。し
たがって、左側のバランサタンクＥ１が重くなり、吊荷
Ｆは、左側に傾けられて水平姿勢に戻される。なお、バ
ランサタンクＥ１の油は、油圧シリンダ１の下部圧力室
１ｂに戻される。このバランサタンクＥ１の油を下部圧
力室１ｂに戻すには、図示しないポンプを用いてもよ
く、或いは吊り上るときに下部圧力室１ｂが負圧とな
り、バランサタンクＥ１、Ｅ２より同量の油を抜きと
り、吊荷を置いたときに負荷が零となると、ピストン２
が下がり、図示しない逆止弁のあるリターン通路を介し
て下部圧力室１ｂから上部圧力室１ａは油が流れるよう
にしてもよい。
【００１２】図５は本発明の別の実施例を示し、傾斜検
出手段Ｃ及び圧油切換手段Ｄを、左右に作動部としての
ウエイト３１、３２を備えたスプール弁３０で一体に構
成し、位置Ｌ側の出口を回路Ｌ１によりバランサタンク
Ｅ１に接続し、位置Ｒ側の出口をバランサタンクＥ２に
接続した例である。この実施例では、吊荷Ｆが例えば右
側に下傾すると、ウエイト３１、３２の軸方向すなわち
傾き方向分力によりスプール弁３０が位置Ｌに切換えら
れ、タンクＥ１に圧油が送られて前述と同様に吊荷Ｆが
水平姿勢に戻され、また、構造が簡単化され、コストが
低減される。
出手段Ｃ及び圧油切換手段Ｄを、左右に作動部としての
ウエイト３１、３２を備えたスプール弁３０で一体に構
成し、位置Ｌ側の出口を回路Ｌ１によりバランサタンク
Ｅ１に接続し、位置Ｒ側の出口をバランサタンクＥ２に
接続した例である。この実施例では、吊荷Ｆが例えば右
側に下傾すると、ウエイト３１、３２の軸方向すなわち
傾き方向分力によりスプール弁３０が位置Ｌに切換えら
れ、タンクＥ１に圧油が送られて前述と同様に吊荷Ｆが
水平姿勢に戻され、また、構造が簡単化され、コストが
低減される。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１４】一本吊りで特に長尺な吊荷を水平に安定し
て安全に揚重することができる。
て安全に揚重することができる。
【００１５】また、したがって、吊荷の高さ方向のデッ
ドスペースを減らすことができる。
ドスペースを減らすことができる。
【００１６】また、玉掛け位置が若干ずれても、安全で
ある。
ある。
【００１７】また、従来行われているコンピュータ等に
よる複雑な姿勢制御が不要になる。
よる複雑な姿勢制御が不要になる。
【図１】本発明を実施した水平姿勢保持装置の外形を示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】油圧発生手段回りを説明する正面断面図。
【図４】本発明の一実施例を示す油圧回路図。
【図５】本発明の別の実施例を示す油圧回路図。
【符号の説明】 Ａ・・・水平姿勢保持装置 Ｂ・・・油圧発生手段 Ｃ・・・傾斜検出手段 Ｄ・・・圧油切換手段 Ｅ１、Ｅ２・・・バランサタンク Ｆ・・・吊荷 Ｇ・・・フック Ｈ・・・吊具 １・・・油圧シリンダ １ａ・・・上部圧力室 １ｂ・・・下部圧力室 ２・・・ピストン ３・・・ピストンロッド ４・・・フック部 ５・・・アキュムレータ １０・・・傾斜検出シリンダ １０ａ、１０ｂ・・・圧力室 １１・・・フリーピストン ２０、３０・・・スプール弁 ２１、２２・・・作動部 ３１、３２・・・ウエイト
Claims (1)
- 【請求項１】 吊荷を吊ることにより液圧を発生させる
液圧発生手段と、吊荷の傾斜を検知する傾斜検出手段
と、左右のバランサタンクと、前記傾斜検出手段からの
信号に基づき前記液圧発生手段からの圧液を上傾側の前
記バランサタンクに切換える圧液切換手段とを設けたこ
とを特徴とするクレーン吊荷の水平姿勢保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237888A JPH0680380A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | クレーン吊荷の水平姿勢保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237888A JPH0680380A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | クレーン吊荷の水平姿勢保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680380A true JPH0680380A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17021913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4237888A Pending JPH0680380A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | クレーン吊荷の水平姿勢保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9009964B2 (en) | 2006-11-23 | 2015-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for mounting of wind turbine blades |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP4237888A patent/JPH0680380A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9009964B2 (en) | 2006-11-23 | 2015-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for mounting of wind turbine blades |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |