JPH0677932U - プレスパネル自動搬送機用クランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直方向の動作のみで、容易に正確なプレス
パネル把持をおこなうことが可能なプレスパネル自動搬
送機用クランプを提供する。 【構成】 シリンダチューブ５ａ内部にピストンロッド
５ｃをスライド移動可能に設ける。、ピストンロッド５
ｃの先端にクランプアーム部７の一端を固定する。ピス
トンロッド５ｃの反対端に、下クランプボルト７ｃを固
定する。シリンダチューブ５ａの側面に支持プレート６
ａを固定する。支持プレート６ａ内に、軸６ｃをスプリ
ング１０によって伸縮可能に設ける。軸６ｃに上クラン
プボルト６ｄを接続し、上クランプボルト６ｄの先端を
下クランプボルト７ｃの先端に対向させる。ストッパ６
ｂをグリッパアーム８を介してアーム部１に固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス型により成形加工されたプレスパネルの把持をおこなうプレ スパネル自動搬送機用クランプに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車等の大型の製品を製造する工場の、自動化された生産ラインにおいては 、プレス加工が不可欠である。プレス加工によって成形されたプレスパネルは自 動車の車体などに用いられるが、このようなプレスパネルは、大型である上にか なりの重量があるため、その把持および搬送をおこなう装置は、生産ラインがス ムーズに流れるように作業できるものでなければならない。

【０００３】 このような、プレスパネルの把持および搬送作業をおこなうプレスパネル自動 搬送機として、従来から使用されているものを図面にしたがって以下に説明する 。すなわち、従来のプレスパネル自動搬送機は、図６，図７に示すように、上下 左右に移動可能なアーム部１に、プレスパネルを真空吸着するバキュームカップ ２を設けたものである。バキュームカップ２は、コーン状で、バキュームカップ ２内の気圧を低下させる空気制御部（図示せず）に接続され、アーム部１に支持 されることにより上下動可能な構成になっている。

【０００４】 このような、バキュームカップによるプレスパネル自動搬送機の作用は以下の 通りである。すなわち、アーム部１によって、バキュームカップ２をプレスパネ ル３の上方に移動させる。そして、バキュームカップ２をプレスパネル３の頂点 付近に垂直に下降させ、バキュームカップ２をプレスパネル３に当接させる。こ の状態で、空気制御部によってバキュームカップ２内の気圧を低下させ、プレス パネル３を吸着する。そして、アーム部１によりバキュームカップ２を移動させ て、プレスパネル３を搬送する。

【０００５】 しかし、以上のようなプレスパネル自動搬送機におけるバキュームカップ２は 、重いプレスパネル３を搬送しなければならないため、強い吸着力を必要とする 。しかし、バキュームカップ２が当接するプレスパネル３の面に、凹凸があった り、穴が設けられていたりすると、バキュームカップ２とプレスパネル３との間 に隙間ができてしまうので、プレスパネルをしっかり吸着することができず、ス ムーズな搬送作業をおこなうことが困難になる。よって、バキュームカップ２は プレスパネル３の平坦な面に当接させる必要がある。ところが、プレスパネル３ は構造上の都合やデザイン上の都合から、凹凸や穴を設けなければならないこと が多く、このようなプレスパネル３を使用する場合はバキュームカップ２のため に平坦な面を確保することが難しい。そこで、凹凸や穴のあるプレスパネル３で も把持できるように、バキュームカップ４以外の把持具として、プレスパネル自 動搬送機にクランプを設けたものが提案されている。

【０００６】 このような従来のプレスパネル自動搬送機に設けられたクランプの一例を図面 にしたがって以下に説明する。すなわち、クランプ４は、図８に示すように、直 方体形状のクランプヘッド４ａと、クランプヘッド４ａの端部に開閉可能に設け られた二本のクランプ爪４ｂから成っている。このクランプ４は、アーム部（図 示せず）に支持されることによって上下動可能な構成になっている。

【０００７】 このようなプレスパネル自動搬送機用クランプの作用は以下の通りである。す なわち、まず、プレスパネル３には穴３ａが設けられている。そして、図９に示 すように、アーム部によって、クランプ４をプレスパネル３の穴３ａの上方に移 動させる。次に、クランプ４を垂直に下降させ、穴３ａにクランプ爪４ｂを係合 させる。そして、クランプ爪４ｂを閉じてプレスパネル３の縁を挟む。この状態 で、クランプ４を上昇させてプレスパネル３を、所望の地点に搬送する。なお、 プレスパネル３に設けられた穴３ａは、クランプ爪４ｂによって把持可能な凹凸 にしてもよい。

【０００８】 また、以上のようなクランプ４は、同一のアーム部１にバキュームカップ２を 設けることによってバキュームカップ２と併用させたり、どちらかを選択的に使 用できるような構成にすることが可能である。この場合、クランプ４もバキュー ムカップ２も垂直方向に下降させることによってプレスパネル３を把持すること ができるので、二つの把持具を同期させやすい。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、以上のような従来のプレスパネル自動搬送機用クランプには、 以下のような問題点があった。すなわち、クランプ４を垂直に下降させて、クラ ンプ爪４ｂによる把持をおこなうためには、あらかじめプレスパネル３側に設け られた穴３ａ、もしくは把持可能な形状に対してクランプ爪４ｂの位置合わせを 正確におこなわなければならず、装置に要求される精度が高くなり、装置が複雑 化する。これに対処するため、図１０に示すように、クランプヘッド４ａを水平 方向に移動可能にし、クランプ爪４ｂによってプレスパネル３の縁を上下から挟 むように把持する構造とすることも考えられる。しかし、このように水平方向に 動くクランプヘッド４ａを用いた場合、バキュームカップ２と併用させるために 、同一のアーム部１にバキュームカップ２を設けると、垂直方向に動くバキュー ムカップ２と、水平方向に動くクランプヘッド４ａとの同期をとることは困難で ある。したがって、装置が複雑化するとともに、水平方向の移動の分のスペース が必要となり装置が大型化する。

【００１０】 本考案は、上記の従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その 目的は、垂直方向の動作のみで、容易に正確なプレスパネル把持をおこなうこと ができるプレスパネル自動搬送機用クランプを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達するため、請求項１記載の本考案によるプレスパネル自動搬送 機用クランプは、上下に移動可能なアーム部に設けられ、前記アーム部の動作に よって、プレス加工されたプレスパネルにアクセスし、前記プレスパネルを把持 または解放するプレスパネル自動搬送機用クランプにおいて、前記アーム部に支 持された本体と、前記本体から伸縮可能に、且つ回動可能に設けられたロッドと 、前記ロッドと一体に回動可能に設けられ、前記プレスパネルに当接する第１当 接部を有するクランプアームと、前記ロッドの伸縮および回動で前記クランプア ームが移動することにより、前記第１当接部との間で前記プレスパネルを把持す る当接具を備え、且つ前記当接具を前記プレスパネルを把持または解放する方向 に伸縮可能に支持する弾性手段を備えた第２当接部を有することを特徴とする。

【００１２】

【作用】

以上のような構成を有する本考案の作用は、以下の通りである。すなわち、本 体からロッドを伸ばし、回転させて、第１当接部を第２当接部に対向しない位置 に退避させる。次に、アーム部を作動させて本体をプレスパネルに近付け、第２ 当接部の当接具をプレスパネルに当接させる。このとき、当接具は弾性手段によ って伸縮可能となっているので、アーム部の作動による当接具の当接力の多少の 誤差は、当接具が伸縮することによって吸収される。そして、ロッドを回転させ て第１当接部を移動させ、第１当接部がプレスパネルを間にして当接具に対向す る位置にする。さらに、ロッドを縮めることにより、第１当接部と当接具によっ てプレスパネルを把持する。このとき、ロッドの作動による第１当接部の当接力 の多少の誤差は、当接具が弾性手段により伸縮することによって吸収される。そ して、アーム部を作動させて、プレスパネルを所望の地点に搬送する。

【００１３】

【実施例】

本考案によるプレスパネル自動搬送機用クランプの一実施例を、図面に基づい て具体的に説明する。なお、請求項１記載の本体はシリンダチューブ、ロッドは ピストンロッド、第１当接部はクランプボルトと六角ナット、第２当接部は、ク ッション部、当接具は上クランプボルト、弾性手段はスプリングとする。また、 従来技術と同一の部材については同一の符号を付し、説明は省略する。

【００１４】 （１）実施例の構成 本実施例のプレスパネル自動搬送機用クランプは、図１に示すように、クラン プシリンダ５、クランプシリンダ５の側面に取り付けられたクッション部６、ク ランプシリンダ５の下方に設けられたクランプアーム部７から成り、クッション 部６に取り付けられたグリッパアーム８によって、プレスパネル自動搬送機のア ーム部１に支持されている。クランプシリンダ５は、図２に示すように、内部に 円柱形の空洞９を設けた角柱形状のシリンダチューブ５ａ、空洞９内をスライド 移動可能に設けられたピストン５ｂおよびピストンロッド５ｃ、このピストンロ ッド５ｃの先端をガイドするロッドカバー５ｄから成る。シリンダチューブ５ａ 内の空洞９は、その一端部は解放された開口部９ａ、反対端部は閉じた閉塞部９ ｂになっている。この空洞９の閉塞部９ｂ側は広がっていて、ピストン５ｂがス ライド移動可能に設けられている。ピストン５ｂは短円筒形の部材で、この一端 にピストンロッド５ｃが接続されている。このピストンロッド５ｃは、空洞９よ りもやや長い長円筒形の部材で、ピストン５ｂとともに空洞９内をスライド移動 可能に設けられている。また、空洞９の開口部９ａには、筒状のロッドカバー５ ｄが設けられているが、このロッドカバー５ｄの内部にはピストンロッド５ｃの 反対端が挿通している。さらに、ピストンロッド５ｃの先端は、ロッドカバー５ ｄから突出している。

【００１５】 そして、ロッドカバー５ｄから突出したピストンロッド５ｃの先端には、クラ ンプアーム部７が固定されている。このクランプアーム部７は、クランプアーム ７ａと、このクランプアーム７ａに取り付けられた複数のボルトおよびナットか ら成る。クランプアーム７ａは、図３に示すように、角柱形状の部材で、その一 端がピストンロッド５ｃの先端に六角穴付きボルト７ｂによって、ピストンロッ ド５ｃに垂直な方向で固定されている。クランプアーム７ａの反対端には、下ク ランプボルト７ｃが六角ナット７ｄによって、クランプアーム７ａと垂直な方向 に突出するように固定されている。したがって、ピストンロッド５ｃの先端、ク ランプアーム７ａおよび下クランプボルト７ｃによって、コの字形が形成されて いる。

【００１６】 さらに、クランプシリンダ５の側面に設けられたクッション部６の構成を以下 に説明する。すなわち、図１に示すように、クランプシリンダ５の側面に、断面 がコの字形になるように屈曲された支持プレート６ａの背面が固定されている。 支持プレート６ａ内にはクランプシリンダ５と平行な方向に、円筒形のストッパ ６ｂと、このストッパ６ｂ内部に挿通した軸６ｃが設けられている。軸６ｃは、 スプリング１０によってクランプアーム７ａ側に付勢されている。そして、軸６ ｃのクランプアーム７ａ側の端部には上クランプボルト６ｄが設けられ、この上 クランプボルト６ｄの先端は支持プレート６ａから突出し、クランプアーム７ａ の下クランプボルト７ｃの先端に対向している。さらに、ストッパ６ｂはグリッ パアーム８に固定され、グリッパアーム８は上下左右に移動可能なアーム部１に 固定されている。

【００１７】 （２）実施例の作用 以上のような構成を有する本実施例の作用は以下の通りである。すなわち、図 ４に示すように、ピストンロッド５ｃを９０度回動させ、下降させることにより 、クランプアーム７ａの下クランプボルト７ｃを、クッション部６の上クランプ ボルト６ｄから退避させる。この状態で、図５に示すように、アーム部１によっ てクランプシリンダ５を垂直方向に下降させて、プレスパネル３の縁にクッショ ン部６の上クランプボルト６ｄの先端を当接させる。このとき、上クランプボル ト６ｄが設けられた軸６ｃが、スプリング１０の伸縮で上下に移動することによ って、クランプシリンダ５の下降位置の多少の誤差が吸収される。つぎに、ピス トンロッド５ｃを前記とは逆方向に９０度回動させることにより、クランプアー ム７ａの下クランプボルト７ｃをクッション部６の上クランプボルト６ｄの下方 に移動させる。そして、ピストンロッド５ｃを上方にスライド移動させることに よってクランプアーム７ａを上昇させると、上クランプボルト６ｄと下クランプ ボルト７ｃとの間に、プレスパネル３の縁が挟まれる。このとき、ピストンロッ ド５ｃの上昇位置の多少の誤差は、軸６ｃがスプリング１０の伸縮で上下動する ことにより吸収される。

【００１８】 このように、上クランプボルト６ｄおよび下クランプボルト７ｃによって把持 されたプレスパネルは、従来例と同様にバキュームカップ２によっても吸着され 、アーム部１の上下もしくは左右方向の移動によって所望の地点に搬送される。

【００１９】 （３）実施例の効果 以上のような本実施例の効果は、以下の通りである。すなわち、クランプシリ ンダ５を垂直に下降させるという単純な動作で、プレスパネル３を把持できるの で、作業効率が良い。そして、クランプシリンダ５を垂直に下降させる動作とバ キュームカップ２を下降させる動作は同期させやすいので、バキュームカップ２ との併用が容易となる。

【００２０】 また、クランプシリンダ５の上下動の誤差は、クッション部６のスプリング１ ０によって吸収されるので、多少位置がずれても確実にプレスパネル３を把持で きる。そして、スプリング１０による上クランプボルト６ｄの上下方向の伸縮で 、プレスパネル３当接時の衝撃がやわらげられるので、プレスパネル３を傷付け たり変形させたりすることなく把持できる。さらに、バキュームカップ２と併用 させる場合に、または本実施例を複数個用いる場合、上クランプボルト６ｄおよ び下クランプボルト７ｃがプレスパネル３に当接する高さはプレスパネル３のど の部分を把持するかによってそれぞれ異なり、ずれが生じる場合があるが、その 場合においても、上クランプボルト６ｄの上下方向の伸縮によって、そのずれを 吸収できる。

【００２１】 （４）その他の実施例 なお、本考案は上記の実施例に限定されるものではなく、具体的な各部材の形 状、各々の取付位置及び取付構造等は適宜変更可能である。例えば、本実施例に おいては、下方にあるプレスパネル３を把持する構造となっているが、本実施例 を上下逆に使用することによって、上方にあるプレスパネル３を把持することも 可能となる。また、本考案はプレスパネル３以外の物体を把持し搬送することも 可能であるが、そのような場合には上クランプボルト６ｄおよび下クランプボル ト７ｃの先端の形状を変えるか、先端を異なった材質にすることによって、より 安定した把持および搬送作業をおこなうことができるような構造とすることが考 えられる。

【００２２】

【考案の効果】

以上のような、本考案によれば、垂直方向の動作のみで、容易に正確なプレス パネル把持をおこなうことが可能なプレスパネル自動搬送機用クランプを提供す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である、プレスパネル自動搬
送機用クランプの側面図

【図２】図１の実施例におけるクランプシリンダの側面
断面図

【図３】図１の実施例におけるクランプアーム部の側面
断面図

【図４】図１の実施例におけるクランプアーム部の回転
を示す側面図

【図５】図１の実施例のプレスパネル把持作業を示す側
面図

【図６】プレスパネル自動搬送機用クランプおよびバキ
ュームカップが設けられたアーム部を示す側面図

【図７】従来のプレスパネル自動搬送機に設けられたバ
キュームカップを示す側面図

【図８】従来のプレスパネル自動搬送機用クランプを示
す側面拡大図

【図９】垂直移動方式による従来のプレスパネル自動搬
送機用クランプを示す側面図

【図１０】水平移動方式による従来のプレスパネル自動
搬送機用クランプを示す側面図

【符号の説明】

１…アーム部 ２…バキュームカップ ３…プレスパネル ３ａ…穴 ４…クランプ ４ａ…クランプヘッド ４ｂ…クランプ爪 ５…クランプシリンダ ５ａ…シリンダチューブ ５ｂ…ピストン ５ｃ…ピストンロッド ５ｄ…ロッドカバー ６…クッション部 ６ａ…支持プレート ６ｂ…ストッパ ６ｃ…軸 ６ｄ…上クランプボルト ７…クランプアーム部 ７ａ…クランプアーム ７ｂ…六角穴付きボルト ７ｃ…下クランプボルト ７ｄ…六角ナット ８…グリッパアーム ９…空洞 ９ａ…開口部 ９ｂ…閉塞部 １０…スプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動可能なアーム部に設けられ、
   前記アーム部の動作によって、プレス加工されたプレス
   パネルにアクセスし、前記プレスパネルを把持または解
   放するプレスパネル自動搬送機用クランプにおいて、 前記アーム部に支持された本体と、 前記本体から伸縮可能に、且つ回動可能に設けられたロ
   ッドと、 前記ロッドと一体に回動可能に設けられ、前記プレスパ
   ネルに当接する第１当接部を有するクランプアームと、 前記ロッドの伸縮および回動で前記クランプアームが移
   動することにより、前記第１当接部との間で前記プレス
   パネルを把持する当接具を備え、且つ前記当接具を前記
   プレスパネルを把持または解放する方向に伸縮可能に支
   持する弾性手段を備えた第２当接部を有することを特徴
   とするプレスパネル自動搬送機用クランプ。