JPH062118Y2 - 商品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、ピーナッツ等の商品の設定重量値の自動計
量を行う装置への商品の供給装置の構造の技術分野に属
する。

〈要旨の概要〉 而して、この考案はロードセル等を介して装置フレーム
に着脱自在に設けられる計量ホッパと、その上部に接続
されるプールホッパ等の計量部に臨ませる放射トラフ等
のフイードトラフの基部に接続されているコーン型等の
分散テーブルを有する組合せ計量装置等において、エア
シリンダ等のアクチュエータを介して開閉ゲートが設け
られている計量装置等に使用される商品供給装置に関す
る考案であり、特に、前段からのバケットコンベヤ等の
先端部に接続されたフイーダ等の下側に設けられた一対
の開閉ゲートがその裏面のブラケットを介して該開閉ゲ
ートをガイドするサイドパネルに旋回動自在に設けられ
た４点リンクに連係されると共に、該サイドパネルにさ
れ、アクチュエータにより回動されるように軸装した回
転軸に対しレバーを介して設けられ、該開閉ゲートの下
端縁が旋回、及び、進退自在にされてその軌跡が平面、
或いは、下方に向けて凹状に、即ち、凸出状に画かれな
いようにされて分散テーブルに放出した商品に対し開閉
プロセスにおいて、擾乱をきたしたり、開閉ゲート相互
間に噛み込み等を生じないようにした商品供給装置に係
る考案である。

〈従来の技術〉 周知の如く、市民生活の向上に伴い生活必需品等の各種
の商品が流通市場に於いて大量、少量に活発に取り引き
されるようになり、したがって、流通商品はその数、重
量等が規格的に統一されて管理されることが望ましいよ
うになり、これに応えて各種の流通技術が開発採用され
るようになってきている。

而して、該流通商品は一般にその容量や数、重量等が取
り引きの重要な目安にされている態様が多く、これらの
うち、重量、数についても基本的には重量が支配的にな
るために、一般には設定重量値での取り引きが行われて
いる態様が多い。

そのため、設定重量値に計量された商品を多量に生産す
る、例えば、菓子のメーカー等に於いては流通処理され
る商品の設定重量値ごとの計量が正確に求められる必要
があり、各種の自動計量装置が研究開発され、例えば、
出願人の多くの洗願発明考案に見られる如く、確率と統
計の理論、及び、コンピュータの高速演算による組合せ
計量技術が実用化され、更なるさまざまな改良改善が行
われてきている。

したがって、組合せ計量装置等の自動計量装置において
は、個々の機構部に於いて未だ研究開発改善すべき余地
が種々あり、各種の研究開発部門に於いてこれらの技術
開発が鋭意なされている。

例えば、第８図に示す様な、自動計量装置としての組合
せ計量装置１に於いては、そのフレーム２の上部中央に
コーン型の分散テーブル３が図示しない前段からのバケ
ットコンベヤ等の先端部の直下に設けられて、その周囲
に所定ヘッド数のフイードトラフとしての放射トラフ
４、４…を接続させ、各ヘッドのフイードトラフ４はそ
れぞれプールホッパ５を介しフレーム２に対しロードセ
ル６に支持された計量ホッパ７を接続させ、それらの開
閉ゲート８、９は装置内側の中央部に設けられた駆動装
置に連結された開閉機構10により所定のタイミングで開
閉されるようにされ、計量された商品は下側の集合シュ
ート11より次段のパッケージ装置等へと排出される連続
処理がなされるようにされている。

而して、該種組合せ計量の自動計量装置１にあっては、
前段からのバケットコンベヤ等の商品の送給から次段の
パッケージ工程等への間のプロセスにて所定の自動計量
処理が行われるが、その入口部の商品供給部と先部の排
出部は計量の入口、及び、出口に当たるために、正確な
供給処理や排出処理がなされないと該自動計量装置１の
計量処理が設計通りに行われず、又、結果的に次段のパ
ッケージ処理等も正確に行われないことになり、そのた
め安定した機能が維持される設計が強く求められてい
る。

即ち、かかる自動計量装置１においてはその計量機構部
が内部の駆動機構部等から振動や揺動が避けられず、
又、多数の商品が複雑な処理工程を経て連続的、間欠的
に流過するために、特に、入口部分に於ける供給部での
商品の安定した流れが確実に保証される必要がある。

したがって、前段からのバケットコンベヤ等の送給部の
先端から計量機構部へバトンタッチ的に介在する分散テ
ーブル３等への商品供給は、該バケットコンベヤの先端
部からの重量を介しての落下方式を採るために、その落
下から電磁振動装置等を介しての横方向移動によるフイ
ードトラフ４への変換移動の態様が力学的に変化するた
めに、猶安定した供給が望まれるものである。

そして、該フイードトラフ４に接続するプールホッパ５
や計量ホッパ７等の計量機構部は経時的に間欠作動をす
るために、分散テーブル３からフイードトラフ４への商
品供給は経時的に滑らかで、しかも、計量部に対して過
少でもなく過剰でもない送給が安定して行わねばなら
ず、そのため、分散テーブル３上にバケットコンベヤ等
を介して落下供給される商品の嵩高容量を光電検知装置
等により検出して所定レベル以下のレベルで分散テーブ
ル３へ商品を供給するようなダンピング機能を有する一
対の開閉ゲートを配設した商品供給装置が、例えば、先
願の実開昭６０−１８３８３１号公報考案等に見られる
様に開発されて、当該第８図に示す分散テーブル３の上
部に設けられて、その図示しない開閉ゲートが左右に開
閉されて該分散テーブルへの可及的に安定した商品の供
給を行うようにされている。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、該種在来態様の計量装置１の分散テーブ
ル３上に設置された商品供給装置にあっては、一対の開
閉ゲートがエアシリンダ等のアクチュエータによる開閉
に際し下向き旋回作動をするようにされているために、
ダンピング機能は有しているものの、分散テーブル３上
に先行して投入堆積している商品をその開閉時に干渉し
て崩し、フイードトラフ４に対し安定した供給に擾乱を
与えるように作動したり、又、閉鎖時に開閉ゲート先端
相互間に商品が噛み込み現象を起こすような不具合があ
り、したがって、本来的な計量機構部への設計通りの商
品の供給が行い難いという難点があり、該開閉ゲートの
開閉作動がスムースに行われ得ない虞もあるという不都
合さがあった。

そのため、先述した如く、分散テーブル３上の商品レベ
ルを光電検出装置により検出する際のレベルが変動し易
くなり、その結果、開閉ゲート開閉用のアクチュエータ
の作動にも乱れが生ずるというマイナス点があった。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく組合せ計量装置
等の計量装置の各機構部内流過商品の投入部に於ける分
散テーブル上等への商品供給に与える供給装置の開閉ゲ
ート作動の問題点を解決すべき技術的課題とし、該開閉
ゲートのダンピング機構を維持しながらも、分散テーブ
ル上に先行して投入堆積されている商品に影響を与え
ず、したがって、そのレベル検出も設計通りに行え、フ
イードトラフへの安定した商品の分散供給が出来るよう
にして流通産業における計量技術利用分野に益する優れ
た商品供給装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を要旨とす
るこの考案の構成は前述課題を解決するために、組合せ
計量装置等の自動計量装置の上部に対し前段からのバケ
ットコンベヤ等による商品投入供給を行うに際し、分散
テーブル上等に設けられた商品供給装置のサイドパネル
に軸装した回転軸に対し、レベルセンサ等からの信号に
よりアクチュエータが作動して回転軸を所定に回動さ
せ、該回転軸に一体的に設けられたレバーを介し一対の
開閉ゲートの一方、或いは、双方が進退動して開閉する
ようにされ、而して、該各開閉ゲートの裏面のブラケッ
トを介して該回転軸に枢支された４点リンクにより該レ
バーの旋回動と協働し、ブラケットの上端部は旋回しな
がら、該開閉ゲートの下端部は水平方向等に進退し、全
体的には旋回動しながら進退して該開閉ゲートの先端部
は分散テーブル上に先行して投下堆積された商品と干渉
することなく該商品の堆積姿勢、即ち、次のフイードト
ラフの供給に悪影響を与えず、又、閉鎖姿勢に至るプロ
セスでは商品を開閉ゲートの先端部に噛み込む等の影響
がないようにして分散テーブル上の商品は自然落下投入
された堆積姿勢を維持し、所定にフイードトラフへと供
給されていき、計量装置は設計通りの計量作用が安定し
て行えるようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次にこの考案の１実施例を第１〜７図に基づいて説明す
れば以下の通りである。尚、第８図と同一態様部分は同
一符号を用いて説明するものとする。

第１図に示す態様において、１′は自動計量装置として
の１６ヘッド円形配列の組合せ計量装置であり、そのフ
レーム２の上部中央部にはコーン型の分散テーブル３が
その上面直径方向に仕切り壁17を有して各々半円形づつ
対応するヘッドへの処理態様型にされ、その各々下側に
は別々に電磁振動装置15、15を有して所定に立体振動自
在にされており、各半円形の分散テーブル部分には８ヘ
ッドづつのフイードトラフとしての放射トラフ４、４…
が電磁振動装置16に上接されて設けられ、各々その先端
はプールホッパ５を介して計量ホッパ７に接続され、該
各計量ホッパ７は在来態様とは異なり、内側にロードセ
ルを有して係合離脱自在にされ、プールホッパ５、及
び、計量ホッパ７の蓋体開閉ゲート８、９は内側に設け
られた駆動装置10により選択的に開閉自在にされて下側
の集合シュート11、に臨まされているが、これらの間に
は同じく８ヘッドづつの図示しないメモリホッパが介設
され、それらの開閉ゲートに対する開閉装置は上部フレ
ームに着脱自在にされている。

そして、上部の分散テーブル３の設定高さ上部にはこの
考案の要旨の中心を成す商品の供給装置19が設けられ
て、その下側からは分散テーブル３の半円形部分の各々
に対し相互に商品の入り交じり防止用の軟質樹脂製の遮
断膜18、18が垂設されており、更に、図示しないバケッ
トコンベヤの先端に接続するクロスフイーダ20が上設さ
れている。

そして、該クロスフイーダ20の下側には第２図に示す様
に、相対向して設定角度で交叉する一対の開閉ゲート2
9、29がクロスフイーダ20からの商品を各分散テーブル
３の各半円形部分に選択的に投下供給することが出来る
ように、即ち、シャッター兼ダンパ機能を有して設けら
れており、その両側にはサイドパネル21、21がガイドパ
ネルを兼ねて設けられており、第２〜７図に示す様に、
各サイドパネル21、21との間の後端縁部分には上から固
定軸22、回転軸23、そして、両者の間にストッパ軸24が
渡設されている。

尚、サイドパネル21、21の一方の外側面にはアクチュエ
ータとしてのエアシリンダ25、25が平行状に設けられて
いる。

そして、回転軸23の中央部分には基端部を固定したレバ
ー26が固設され、その上端部にはレバー27がピン枢支さ
れ、その基端部は開閉ゲート29の裏面のブラケット28に
ピン枢支されている。

又、該開閉ゲート29のブラケット28の両側には他のブラ
ケット28′、28′が一対固設されて各々リンク30の基端
をピン枢支され、該リンク30の先端は固定軸22に回動自
在に枢設されている。

又、回転軸23のレバー26の両側にはリンク31、31が回動
自在に枢設され、その先端と上記リンク30との間には長
さ調節自在なリンク32がピン枢支連結されており、該リ
ンク30、31、32はそれぞれ４点リンクを成している。

又、エアシリンダ25の進退自在なロッド33の先端はリン
ク35を介し回転軸23の外端に固定されたリンク34の先端
にピン枢支連結されて、該回転軸23を回動自在にしてい
る。

したがって、回転軸23がエアシリンダ25の進退動により
図上で所定角度右旋回回転すると、レバー26、27、及
び、ブラケット28を介して右側の開閉ゲート29は図上右
側に移動して開くが、固定軸22に対し、及び、回転軸23
に対し４点リンク30、31、32が配設されていることによ
り、第７図矢印に示す様に、該右側の開閉ゲート29の上
端は固定軸22を中心として右旋回回転しながら下端縁は
図上左右後方に略平行に進退動することが出来るように
され、したがって、該開閉ゲート29の下端縁部分は分散
テーブル３の上面に先行して供給堆積されている商品に
対し干渉せず、高いレベルを変動させたり、又、閉じプ
ロセスにおいて噛み込み等が生じないようにされる。

そして、上述作動は他方の開閉ゲート29についても同様
であり、各々の閉動作についても同様の作用をするもの
である。

尚、勿論のことであるが、左右一対の開閉ゲート29、29
は各々分散テーブル３の各半円形部分に対する各個の商
品の供給作用に与るようにされ、又、各々反対側の開閉
ゲート29は一種のガイドシュートをも兼ねるようにされ
ている。

そして、各々の開閉ゲート29に対応するエアシリンダ25
は分散テーブル３の半円形部分の各々の上部に設けられ
た図示しない所定の光電センサからの制御信号により作
動して、対応する開閉ゲート29を開閉作動するように各
々選択的に独立的に作動するようにされている。

尚、この考案の組合せ計量装置１′の稼動態様は、計量
ホッパ７と下位の図示しないメモリホッパとの選択的な
組合せにより片側計量ホッパの８ヘッドとメモリホッパ
の８ヘッドの計１６ヘッドで所定の組合せ計量を行い、
その組合せ計量に与らなかったものと残りとで次の組合
せ計量を行って、例えば、一種のミックス計量を可能と
した高速組合せ計量を行うものである。

したがって、分散テーブル３は各片側の８ヘッドに対す
る商品の供給に与るものである。

尚、図示はしていないが、前述の如く該分散テーブル３
の片方づつには投下供給される図示しない商品に対する
所定の光電式のレベルセンサが設けられて、図示しない
制御装置を介してエアシリンダ25の伸縮作動を行うよう
にされており、分散テーブル３上に於ける商品の高さレ
ベルが設定レベルより下がった場合にはエアシリンダ25
が伸長して開閉ゲート29を開き、設定レベル以上に堆積
した場合には縮小して該開閉ゲート29を閉じるように制
御され、その際、その開閉ゲート29の開閉作動に際して
前述した如く、第７図に示す様に、該各開閉ゲート29の
下端縁部分は水平に進退作動して分散テーブル３上の先
行堆積商品に干渉せず、擾乱を与えたり、噛み込み等が
生じないようにされてそのレベルの設定高さを保持する
ことが出来、フイードトラフ４に対する所定の商品の供
給が設計通りスムーズに行われるようにされている。

上述構成において、図示しないバケットコンベヤにより
所定のピーナッツ等の商品が前段工程より搬送されてク
ロスフイーダ20に供給されると、その供給堆積レベルを
光電センサが検知して制御装置を介しアクチュエータと
してのエアシリンダ25が作動してそのロッド33を介しリ
ンク35、34を介し回転軸23を回転させ、それによってレ
バー26、27、及び、ブラケット28を介し開閉ゲート29、
29はその所定の一方側が（或いは、双方が）開き側に作
動し、併せて４点リンク30、31、32により前述した如
く、第７図に示す様に、その開き作用にあっては開閉ゲ
ート29の上端部分が固定軸22を中心として旋回動し、下
端縁は略水平状態に横移動して開き、クロスフイーダ20
から落下する商品は他方の開閉ゲート29、29との間隙か
ら第６図白矢印に示す様に分散テーブル３の対応する半
円形部分に落下供給され、そのプロセスにおいて、開か
ない方の開閉ゲート29は前述した如く、一種のガイドシ
ュートとして作用し、スムースに商品を当該分散テーブ
ル３の対応する半円形部分に供給し、該分散テーブル３
上の設定レベル高さに商品が供給堆積されると、図示し
ない光電センサがそのレベルを検出して同じく図示しな
い制御装置を介し前述した如くエアシリンダ25を縮退さ
せて開き状態にあったエアシリンダ25を初期姿勢に復帰
させる。

そして、その開閉プロセスにおいて、先述した如く、開
閉ゲート29の下端縁部分は略水平に進退動するために堆
積している商品の嵩部分と干渉せず、堆積姿勢に擾乱を
生じたり、噛み込み等を起こすことなく光電センサによ
る検出レベル位置をミス検出する等することなく、分散
テーブル３の各半円形部分は電磁振動装置15により所定
に周縁部に於いて、各ヘッドのフイードトラフ４に供給
されて、その後は在来態様同様にプールホッパ５、及
び、その下側の計量ホッパ７、及び、メモリホッパ12に
供給されて所定の組合せ計量に供され、これらの開閉ゲ
ート８、９、14は駆動装置10、13により所定に開閉され
て、組合せ計量に与ったヘッドの商品を集合シュート1
1、11′を介して所定のミックス計量を行った後の次段
のパッケージ装置へと送給していく。

尚、前述した如く、分散テーブル３の左右の半円形部分
に対する各対応の開閉ゲート29の開閉動作は、対応する
エアシリンダ25を介してその嵩高のレベル検出に対応し
て行われる。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、計量装置は円形ヘッドの円
形配列の組合せ計量装置ばかりでなく、横列配列の組合
せ計量装置や他の自動計量装置にも適用出来る等種々の
態様が採用可能である。

又、設計変更的には各開閉ゲートに１つのエアシリンダ
等のアクチュエータを設けたり、更には、１つのアクチ
ュエータで全ての開閉ゲートをリンク機構等を介して連
動させたり、更には、各開閉ゲートの下端縁部の進退動
をその下端縁が下向きに凹状に湾曲して軌跡を形成する
等の設計も可能であることは勿論のことである。

又、アクチュエータはエアシリンダばかりでなく、ソレ
ノイド、更には、モータ、ラック、ピニオン機構等によ
ることも出来ることは勿論のことである。

そして、対象とする商品は従来の計量処理に用いられて
いる商品は全て対象になることも勿論のことである。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に組合せ計量装置の自
動計量装置等の上部の商品供給部に前段からのバケット
コンベヤ等により商品をフイーダを介して分散テーブル
に供給するに際し、落下投入供給された商品の嵩高レベ
ル等により商品の供給を開閉ゲートにより行うに際し、
該開閉ゲートにダンパ機能を付与するばかりでなく、ガ
イドシュート機能も与えるようにして、先行、或いは、
供給する商品のレベルに擾乱を与えたり、閉じプロセス
における噛み込み作用等をなくすることが出来ることに
より、設計にかなう供給部に於ける商品供給が確実に安
定して反復可能にすることが出来るという優れた効果が
奏される。

而して、サイドパネル内にて横方向にアクチュエータを
介して進退動する開閉ゲートがその上端を固定軸に旋回
動し、下端縁は水平方向、或いは、下向きに凹状に旋回
動することが出来るようにされているために、商品供給
の開閉を確実に出来るばかりでなく、その下端縁が上述
した如く商品の上部に干渉して擾乱を付与したり、噛み
込み作用を防止することが出来るために、スムーズに安
定した商品供給が出来、又、初期姿勢においても、間隙
等が生じて商品の漏出を防止することが出来るという効
果があり、又、傾斜姿勢での進退動を保証されるために
閉じ姿勢での傾斜姿勢が維持され、上述した如く、他方
の開閉ゲートの開放に際しての一種のガイドシュート機
能を確実に保持することが出来るという優れた効果が奏
される。

而して、開閉ゲートの裏面に設けたブラケットを介して
サイドパネルに渡設した回転軸に固定のレバーを介して
旋回動するばかりでなく、更に、回転軸や固定軸に対す
る４点リンクが設けられていることにより、これらの４
点リンクやレバーにより上述の開閉ゲートの上端を固定
軸に旋回動自在にし、下端縁を先行堆積商品に干渉する
ことなく進退動させることが出来る等設計を自由にする
ことが出来るという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図はこの考案の１実施例の説明図であり、第１
図は計量装置の全体概略側面図、第２図は商品供給装置
の機構概略斜視図、第３図は同半平面図、第４図は同側
面図、第５図は４点リンクレバーの機構側面図、第６図
はレバーの開放プロセスの作動側面図、第７図は開閉プ
ロセス模式側面図、第８図は従来技術に基づく組合せ計
量装置の部分縦断面図である。 25…アクチュエータ、29…開閉ゲート、 19…商品供給装置、20…フイーダ、 28、28′…ブラケット、21…サイドパネル、 30、31、32…４点リンク、23…回転軸、 26、27…レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】サイドパネルに外設したアクチュエータに
   リンクを介して連係する一対の開閉ゲートを該サイドパ
   ネル内に有する商品供給装置において、該一対の開閉ゲ
   ートが各々その裏面のブラケットを介してサイドパネル
   に対し旋回動自在に４点リンクを介して連係されると共
   に該サイドパネルに設けられ、上記アクチュエータによ
   り駆動される回転軸にレバーを介してその下端縁が平行
   移動的に進退動自在に連係されていることを特徴とする
   商品供給装置。