JPH06165561A - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
同期電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH06165561A JPH06165561A JP4316697A JP31669792A JPH06165561A JP H06165561 A JPH06165561 A JP H06165561A JP 4316697 A JP4316697 A JP 4316697A JP 31669792 A JP31669792 A JP 31669792A JP H06165561 A JPH06165561 A JP H06165561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- voltage
- synchronous motor
- axis
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/32—Determining the initial rotor position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同期電動機の回転子位置を検出しベクトル制
御を行う場合、回転子の検出位置にずれが生じても自動
的に補正すること。 【構成】 同期電動機２のｄ軸電圧を検出する電圧検出
手段22と、同期電動機の電流から無負状態を検出し、無
負荷時のｄ軸電圧により回転子位置を補正した位置信号
を出力する位置演算手段５を設けたもの。
御を行う場合、回転子の検出位置にずれが生じても自動
的に補正すること。 【構成】 同期電動機２のｄ軸電圧を検出する電圧検出
手段22と、同期電動機の電流から無負状態を検出し、無
負荷時のｄ軸電圧により回転子位置を補正した位置信号
を出力する位置演算手段５を設けたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同期電動機をサイクロコ
ンバータやインバータ等の可変電圧、可変周波数電源で
駆動する際の同期電動機の制御装置に関する。
ンバータやインバータ等の可変電圧、可変周波数電源で
駆動する際の同期電動機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機を可変電圧、可変周波数で駆
動する方式には他励転流を用いた無整流子電動機やベク
トル制御を用いた駆動方式がある。このうちベクトル制
御は高性能な駆動が可能で、速い応答や精密な制御を要
する分野に適用されている。図４はこの種の従来装置を
示したものであり、１は電力変換器、２は三相同期電動
機、21は同期電動機の界磁巻線、３は位置検出器、４は
界磁用電力変換器、５は位置演算器、７は電流基準演算
器、９，10は増幅器、14は座標変換器、11，12は電流検
出器、１３はｄｑ軸電流演算器である。
動する方式には他励転流を用いた無整流子電動機やベク
トル制御を用いた駆動方式がある。このうちベクトル制
御は高性能な駆動が可能で、速い応答や精密な制御を要
する分野に適用されている。図４はこの種の従来装置を
示したものであり、１は電力変換器、２は三相同期電動
機、21は同期電動機の界磁巻線、３は位置検出器、４は
界磁用電力変換器、５は位置演算器、７は電流基準演算
器、９，10は増幅器、14は座標変換器、11，12は電流検
出器、１３はｄｑ軸電流演算器である。
【０００３】同期電動機２の電機子電流と界磁電流を電
流検出器11，12で検出する。一方、位置検出器３と位置
演算器５では同期電動機の回転子磁極の位置を演算す
る。電流検出器11で検出した三相電機子電流は、ｄｑ軸
電流演算器13で位置演算器５からの位置信号とともにｄ
ｑ軸上での電流検出値として演算される。電流基準演算
器７ではトルク指令Ｔ* と磁束指令Φ* および電動機定
数から電流基準値ｉd * ，ｉq * および界磁電流基準ｉ
f * を演算する。
流検出器11，12で検出する。一方、位置検出器３と位置
演算器５では同期電動機の回転子磁極の位置を演算す
る。電流検出器11で検出した三相電機子電流は、ｄｑ軸
電流演算器13で位置演算器５からの位置信号とともにｄ
ｑ軸上での電流検出値として演算される。電流基準演算
器７ではトルク指令Ｔ* と磁束指令Φ* および電動機定
数から電流基準値ｉd * ，ｉq * および界磁電流基準ｉ
f * を演算する。
【０００４】演算された電流基準値は検出値と比較さ
れ、増幅器９によってｄｑ軸の電圧基準値ｖd * ，ｖq
* として出力される。増幅器９は通常比例積分器により
構成される。この電圧基準値は位置演算器５の出力との
合成で三相巻線電圧ｖu * ，ｖv * ，ｖw * を得る。こ
の値は回転電気角周波数で変化する交流量となる。
れ、増幅器９によってｄｑ軸の電圧基準値ｖd * ，ｖq
* として出力される。増幅器９は通常比例積分器により
構成される。この電圧基準値は位置演算器５の出力との
合成で三相巻線電圧ｖu * ，ｖv * ，ｖw * を得る。こ
の値は回転電気角周波数で変化する交流量となる。
【０００５】一方同期電動機の界磁電流は基準値ｉf *
と検出値とを比較し、その偏差に応じて増幅器10により
界磁電圧基準を得て、界磁用電力変換器４が駆動され
る。図３は図４で示した位置演算器５の詳細図であり、
61は位置変換器、62は加算器である。位置変換器61で
は、機械角を電気角に変換する、すなわち式（１）の演
算をする。 電気角＝機械角＊（ｐ／２） ……（１） （但し、ｐは電動機ポール数） さらに、界磁磁極の位置と位置演算器の出力の０ポジシ
ョンが一致するように、オフセット量を加算する。
と検出値とを比較し、その偏差に応じて増幅器10により
界磁電圧基準を得て、界磁用電力変換器４が駆動され
る。図３は図４で示した位置演算器５の詳細図であり、
61は位置変換器、62は加算器である。位置変換器61で
は、機械角を電気角に変換する、すなわち式（１）の演
算をする。 電気角＝機械角＊（ｐ／２） ……（１） （但し、ｐは電動機ポール数） さらに、界磁磁極の位置と位置演算器の出力の０ポジシ
ョンが一致するように、オフセット量を加算する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に、回転子の界磁
磁極の位置と、回転子に取り付けられた位置検出器の０
ポジションは一致せず、また、一致するように精度良く
取り付けることも困難である。したがって、検出信号側
で前述のようなオフセット量を加える操作をする。この
とき、基準となるのは界磁磁極の位置（中心点）であ
り、ベクトル制御を考慮するとき、それは界磁磁束の向
きとするほうが都合がよい。磁極の位置と、界磁磁束の
向きは理論的に一致する。
磁極の位置と、回転子に取り付けられた位置検出器の０
ポジションは一致せず、また、一致するように精度良く
取り付けることも困難である。したがって、検出信号側
で前述のようなオフセット量を加える操作をする。この
とき、基準となるのは界磁磁極の位置（中心点）であ
り、ベクトル制御を考慮するとき、それは界磁磁束の向
きとするほうが都合がよい。磁極の位置と、界磁磁束の
向きは理論的に一致する。
【０００７】このように、界磁磁極の位置と、位置検出
器の０ポジションを一致させることを行うが、経年的に
両者がずれた場合、たとえば電動機と位置検出器の結合
部のずれ、あるいは、位置検出器自体の回転止めの取付
ずれが起こった場合、重大な影響を及ぼす。同期電動機
の磁束は式（２）、（３）の方程式で定まる。またトル
クは式（４）で与えられる。 Φd ＝Ｌad×（ｉd ＋ｉf ）＋ｌa ×ｉd ……（２） Φq ＝Ｌaq×ｉq ＋ｌa ×ｉq ……（３） Ｔ ＝Φd ×ｉq −Φq ×ｉd ……（４） 通常同期電動機の場合、力率１にて最大トルクが得られ
るように設計されているため、図５に示すように電流ｉ
と磁束Φは直交する。
器の０ポジションを一致させることを行うが、経年的に
両者がずれた場合、たとえば電動機と位置検出器の結合
部のずれ、あるいは、位置検出器自体の回転止めの取付
ずれが起こった場合、重大な影響を及ぼす。同期電動機
の磁束は式（２）、（３）の方程式で定まる。またトル
クは式（４）で与えられる。 Φd ＝Ｌad×（ｉd ＋ｉf ）＋ｌa ×ｉd ……（２） Φq ＝Ｌaq×ｉq ＋ｌa ×ｉq ……（３） Ｔ ＝Φd ×ｉq −Φq ×ｉd ……（４） 通常同期電動機の場合、力率１にて最大トルクが得られ
るように設計されているため、図５に示すように電流ｉ
と磁束Φは直交する。
【０００８】ここで、機械的に１°ずれた場合、多極機
たとえば12極機では、電気的に６°ずれたことに相当す
る。この時のベクトル図を図６に示す。図６において
は、磁束Φは少なくなり、電流ｉと磁束Φの角度も90°
以上に開くため、トルクは約15％不足する。電動機の最
大出力により圧延を行うような鉄鋼プラントにおいては
問題となってくる。
たとえば12極機では、電気的に６°ずれたことに相当す
る。この時のベクトル図を図６に示す。図６において
は、磁束Φは少なくなり、電流ｉと磁束Φの角度も90°
以上に開くため、トルクは約15％不足する。電動機の最
大出力により圧延を行うような鉄鋼プラントにおいては
問題となってくる。
【０００９】本発明は上記欠点を改良するためになされ
たもので、センサーに機械的なずれが発生しても、制御
的に補正することが可能な同期電動機の制御装置を実現
することを目的とする。
たもので、センサーに機械的なずれが発生しても、制御
的に補正することが可能な同期電動機の制御装置を実現
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では、ｄｑ軸電圧
検出器と無負荷検出器を設けて、無負荷時の電圧ベクト
ルにより、オフセット量を補正する。
検出器と無負荷検出器を設けて、無負荷時の電圧ベクト
ルにより、オフセット量を補正する。
【００１１】
【作用】前述の問題点にて説明したような機械的なずれ
により、見かけ上の０ポイントが異なってしまう。無負
荷時の電圧ベクトルは本ｑ軸方向になるのに対し、この
時は、ｑ軸方向からずれてしまう。本発明では、無負荷
検出器により無負荷時の電圧ベクトルがｑ軸からずれた
分をオフセット量に補正することにより、機械的ずれを
補償することができる。
により、見かけ上の０ポイントが異なってしまう。無負
荷時の電圧ベクトルは本ｑ軸方向になるのに対し、この
時は、ｑ軸方向からずれてしまう。本発明では、無負荷
検出器により無負荷時の電圧ベクトルがｑ軸からずれた
分をオフセット量に補正することにより、機械的ずれを
補償することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１において20は電圧検出器、22はｄｑ電圧演算器
であり、他の図４で示したものと同じ要素には同一番号
を付け説明を省略する。また、図２は図１で示した位置
演算器５の詳細図であり、64は増幅器、65は比較器、66
は切換器である。
る。図１において20は電圧検出器、22はｄｑ電圧演算器
であり、他の図４で示したものと同じ要素には同一番号
を付け説明を省略する。また、図２は図１で示した位置
演算器５の詳細図であり、64は増幅器、65は比較器、66
は切換器である。
【００１３】比較器65は電動機の電流ｉによりある設定
レベルと比較し電流値が少ないときに無負荷と判定す
る。切換器66は比較器65の出力により無負荷と判定され
たとき接点を閉じる。電圧検出器20で検出した三相電機
子電圧は、ｄｑ軸電圧演算器22で位置演算器５からの位
置信号とともにｄｑ軸上での電圧検出値として演算され
る。無負荷時では、ｖd は０となる。増幅器64は比例積
分増幅器で成り、無負荷時にｖd と０を比較してｖd が
０になるようにオフセット補正量を出力する。これによ
り、機械的なずれが発生した場合でも、無負荷時の電圧
ベクトルがずれていることを検出し、これが０になるよ
うにオフセット量を補正するのでトルク不足などの問題
は解消される。
レベルと比較し電流値が少ないときに無負荷と判定す
る。切換器66は比較器65の出力により無負荷と判定され
たとき接点を閉じる。電圧検出器20で検出した三相電機
子電圧は、ｄｑ軸電圧演算器22で位置演算器５からの位
置信号とともにｄｑ軸上での電圧検出値として演算され
る。無負荷時では、ｖd は０となる。増幅器64は比例積
分増幅器で成り、無負荷時にｖd と０を比較してｖd が
０になるようにオフセット補正量を出力する。これによ
り、機械的なずれが発生した場合でも、無負荷時の電圧
ベクトルがずれていることを検出し、これが０になるよ
うにオフセット量を補正するのでトルク不足などの問題
は解消される。
【００１４】以上の説明により本実施例では、機械的ず
れが発生して界磁磁極位置と位置演算器の出力が異なっ
ても、電圧ベクトルによりずれを検出して補正するた
め、トルク不足などの問題はなく所望の電動機特性を出
力することができる。
れが発生して界磁磁極位置と位置演算器の出力が異なっ
ても、電圧ベクトルによりずれを検出して補正するた
め、トルク不足などの問題はなく所望の電動機特性を出
力することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明により本発明では、機械的ず
れが発生して界磁磁極位置と位置演算器の出力が異なっ
ても、電圧ベクトルによりずれを検出して補正するた
め、最大出力にて圧延を行うような過酷な用途にも適用
できる同期電動機の制御装置を提供することができる。
れが発生して界磁磁極位置と位置演算器の出力が異なっ
ても、電圧ベクトルによりずれを検出して補正するた
め、最大出力にて圧延を行うような過酷な用途にも適用
できる同期電動機の制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す要部構成図
【図２】上記実施例の位置演算器５の詳細図
【図３】従来装置の位置演算器の詳細図
【図４】従来装置の要部構成図
【図５】ベクトルｉd が磁極に一致したときのベクトル
図
図
【図６】ベクトルｉd が磁極からずれたときのベクトル
図
図
１…電力変換器 ２…同期電動機 ３…位置検出器 ４…界磁用電力変換器 ５…位置演算器 ６…磁束演算器 ７…電流基準演算器 ９，10…増幅器 11，12…電流検出器 13…ｄｑ軸電流演算器 14…座標変換器 20…電圧検出器 22…ｄｑ軸電圧演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 可変電圧、可変周波数の電力を供給する
電力変換器により三相同期電動機を駆動する同期電動機
の駆動装置において、該同期電動機の電機子電流を検出
する電流検出器、該同期電動機の回転子位置を検出する
位置検出器、前記電流検出器からの電流を前記位置検出
器からの信号により回転子の磁極と同一方向（ｄ軸）と
直行する方向（ｑ軸）の成分を演算する電流演算器、界
磁電流を検出する界磁電流検出器、磁束指令とトルク指
令とからｄｑ軸電流指令および界磁電流指令を演算する
電流指令演算器、前記ｄｑ軸電流指令と前記電流演算器
の電流との偏差に応じてｄｑ軸上での電圧基準を演算す
る電圧基準演算器、このｄｑ軸電圧基準を電力変換器の
三相電圧基準に変換する座標変換器により構成され、前
記同期電動機の電圧を検出する電圧検出器と、前記電圧
検出器からの検出電圧と前記位置検出器からの信号によ
り回転子の磁極と同一方向（ｄ軸）と直行する方向（ｑ
軸）の成分を演算する電圧演算器と、該同期電動機の無
負荷状態を検出すると共に、前記回転子の０点と位置検
出器の０点を合わせるオフセット量を、無負荷時の電圧
ベクトルにより補正する手段を設けたことを特徴とする
同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316697A JPH06165561A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 同期電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316697A JPH06165561A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 同期電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165561A true JPH06165561A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18079898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4316697A Pending JPH06165561A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165561A (ja) |
Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322583A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-12 | Aisin Aw Co Ltd | モータ駆動装置及びその制御方法 |
| JPH1118489A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期電動機の駆動制御装置 |
| JP2000166278A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Okuma Corp | 同期電動機の制御装置 |
| JP2001511674A (ja) * | 1997-02-17 | 2001-08-14 | ミーレ ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー | ドラム軸上に配置された駆動モータを有する洗濯処理装置 |
| JP2001339999A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
| JP2002125353A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Toyota Motor Corp | 電気モータ |
| JP2003079185A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形同期電動機制御装置 |
| JP2003083087A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスタービンプラント、及びその動作方法 |
| JP2003259679A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-12 | Toshiba Corp | ベクトル制御インバータ装置及び回転駆動装置 |
| JP2003333884A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-21 | Toyota Motor Corp | エネルギー変換機制御装置 |
| JP2004129359A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式回転電機の制御装置 |
| JP2004266935A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 同期モータの制御装置および同期モータの回転位置ずれ補正方法 |
| JP2005295721A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ制御装置 |
| JP2006033993A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の回転位置検出装置の原点オフセット量算出方法およびこの算出方法を用いた電動機制御装置 |
| JP2007037274A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 同期電動機の制御装置 |
| JP2007159353A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 界磁巻線式同期発電電動機 |
| JP2008072858A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 車両用回転電機の制御装置 |
| US7388346B2 (en) | 2004-01-30 | 2008-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Adjustment method of rotor position detection of synchronous motor |
| US20100207463A1 (en) * | 2007-04-13 | 2010-08-19 | Repower Systems Ag | Method for operating a wind power plant with excess voltage in the grid |
| JP2010268612A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Aida Eng Ltd | 複数台同期電動機の駆動制御装置 |
| JP2011106318A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動過給機の制御装置 |
| JP2011519262A (ja) * | 2008-04-28 | 2011-06-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 同期機のオフセット角度の検出方法 |
| FR2990088A1 (fr) * | 2012-04-30 | 2013-11-01 | Renault Sa | Procede de determination du decalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine electrique d'un vehicule automobile |
| US9077279B2 (en) | 2012-12-18 | 2015-07-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Load drive control system for hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle |
| US9312799B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-04-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Motor control device and motor control method |
| JP2016063735A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモーターの制御装置、電子機器、記録装置、ロボット、ステッピングモーターの制御方法、及び、ステッピングモーターの制御プログラム |
| US9350282B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-05-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Motor control device and motor control method |
| US9438156B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-09-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Motor control device and motor control method |
| WO2018225139A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機の制御装置 |
-
1992
- 1992-11-26 JP JP4316697A patent/JPH06165561A/ja active Pending
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322583A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-12 | Aisin Aw Co Ltd | モータ駆動装置及びその制御方法 |
| JP2001511674A (ja) * | 1997-02-17 | 2001-08-14 | ミーレ ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー | ドラム軸上に配置された駆動モータを有する洗濯処理装置 |
| JPH1118489A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-22 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 同期電動機の駆動制御装置 |
| JP2000166278A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Okuma Corp | 同期電動機の制御装置 |
| JP2001339999A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
| JP2002125353A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Toyota Motor Corp | 電気モータ |
| JP2003079185A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形同期電動機制御装置 |
| JP2003083087A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ガスタービンプラント、及びその動作方法 |
| JP2003259679A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-12 | Toshiba Corp | ベクトル制御インバータ装置及び回転駆動装置 |
| JP2003333884A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-21 | Toyota Motor Corp | エネルギー変換機制御装置 |
| JP2004129359A (ja) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式回転電機の制御装置 |
| US6984957B2 (en) | 2002-10-01 | 2006-01-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling permanent-magnet rotary machine |
| JP2004266935A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 同期モータの制御装置および同期モータの回転位置ずれ補正方法 |
| US6940250B2 (en) | 2003-02-28 | 2005-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control device and method of correcting deviation in rotational position of synchronous motor |
| US7388346B2 (en) | 2004-01-30 | 2008-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Adjustment method of rotor position detection of synchronous motor |
| JP2005295721A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ制御装置 |
| JP2006033993A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の回転位置検出装置の原点オフセット量算出方法およびこの算出方法を用いた電動機制御装置 |
| FR2874466A1 (fr) * | 2004-07-15 | 2006-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Procede de calcul de decalage d'origine de dispositif de detection de position de rotation de moteur electrique et dispositif de controle de moteur utilisant le procede de calcul |
| JP2007037274A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 同期電動機の制御装置 |
| JP2007159353A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 界磁巻線式同期発電電動機 |
| JP2008072858A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 車両用回転電機の制御装置 |
| US8692419B2 (en) * | 2007-04-13 | 2014-04-08 | Repower Systems Se | Method for operating a wind power plant with excess voltage in the grid |
| US20100207463A1 (en) * | 2007-04-13 | 2010-08-19 | Repower Systems Ag | Method for operating a wind power plant with excess voltage in the grid |
| US9190948B2 (en) | 2008-04-28 | 2015-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Offset angle determination for synchronous machines |
| JP2011519262A (ja) * | 2008-04-28 | 2011-06-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 同期機のオフセット角度の検出方法 |
| JP2010268612A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Aida Eng Ltd | 複数台同期電動機の駆動制御装置 |
| JP2011106318A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動過給機の制御装置 |
| US9312799B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-04-12 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Motor control device and motor control method |
| US9350282B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-05-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Motor control device and motor control method |
| US9438156B2 (en) | 2011-10-21 | 2016-09-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Motor control device and motor control method |
| FR2990088A1 (fr) * | 2012-04-30 | 2013-11-01 | Renault Sa | Procede de determination du decalage angulaire entre le rotor et le stator d'une machine electrique d'un vehicule automobile |
| US9664499B2 (en) | 2012-04-30 | 2017-05-30 | Renault S.A.S. | Method for determining the angular offset between the rotor and the stator of an electrical machine of a motor vehicle |
| US9077279B2 (en) | 2012-12-18 | 2015-07-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Load drive control system for hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle |
| JP2016063735A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモーターの制御装置、電子機器、記録装置、ロボット、ステッピングモーターの制御方法、及び、ステッピングモーターの制御プログラム |
| WO2018225139A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機の制御装置 |
| JPWO2018225139A1 (ja) * | 2017-06-06 | 2020-05-21 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機の制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06165561A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| EP1710902B1 (en) | Method for detecting/adjusting synchronous motor rotor position | |
| US6628099B2 (en) | Synchronous motor driving system and sensorless control method for a synchronous motor | |
| JP2943657B2 (ja) | 突極型永久磁石モータの制御装置 | |
| US6650083B2 (en) | Speed control apparatus of synchronous reluctance motor and method thereof | |
| JP4629659B2 (ja) | １個の固定子と少なくとも１個の回転子を有する同期電機及び関連制御装置 | |
| US20140084821A1 (en) | Method and Apparatus for Controlling an Electrical Machine | |
| JPH1127999A (ja) | 誘導電動機の誘導起電力推定方法、速度推定方法、軸ずれ補正方法及び誘導電動機制御装置 | |
| JPS6024676B2 (ja) | 永久磁石同期電動機を制御する装置 | |
| JPS6152179A (ja) | 電動機駆動用電源装置 | |
| JPH11299297A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
| JP4088734B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JP3455017B2 (ja) | 車両駆動用永久磁石同期電動機の制御装置 | |
| JP3570467B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP4380271B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP3707251B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP3680618B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JP3682543B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御方法 | |
| JP3840030B2 (ja) | 電気車の駆動制御装置 | |
| JP3576509B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2856950B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPH06165560A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP2538624B2 (ja) | ブラシレスモ―タの駆動装置 | |
| JP3667069B2 (ja) | 無軸受回転機械 | |
| JPH03222686A (ja) | 同期電動機のトルク検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071002 |