JPH0531667A - Grinding work automating system - Google Patents
Grinding work automating systemInfo
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- JPH0531667A JPH0531667A JP3207344A JP20734491A JPH0531667A JP H0531667 A JPH0531667 A JP H0531667A JP 3207344 A JP3207344 A JP 3207344A JP 20734491 A JP20734491 A JP 20734491A JP H0531667 A JPH0531667 A JP H0531667A
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 24
- 238000004513 sizing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は研削加工の自動化シス
テム、特に、類似形状ワークの研削加工に適した自動化
システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated grinding system, and more particularly to an automated system suitable for grinding similar shaped workpieces.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の研削加工自動化システムは、図2
に示すように、ワークWの形状寸法に対応したツーリン
グ情報をテープ21(または、フロッピーディスク)を
介してNC装置13に入力し、そのツーリング情報に基
づいてNC装置13が砥石1、主軸センタ3、心押セン
タ6、ワークレスト7,8,9、直接定寸装置10の測
定部11,12等の各ワーク係合要素を制御するように
構成されていた。2. Description of the Related Art A conventional grinding system is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, tooling information corresponding to the shape and size of the work W is input to the NC device 13 via the tape 21 (or floppy disk), and based on the tooling information, the NC device 13 causes the grindstone 1, the spindle center 3 to operate. , The tailstock center 6, the work rests 7, 8, 9 and the measuring portions 11, 12 of the direct sizing device 10, etc. are controlled.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の自動
化システムによると、類似形状のワークWであっても、
その加工を自動化するためには、形状寸法の変化に応じ
ワーク係合要素の初期設定値を変更し、すべてのツーリ
ング情報を入力して加工プログラムを作成する必要があ
り、その作業が大変煩雑でプログラムも複雑化するとい
う問題点があった。また、従来、NC装置に各種のツー
リング情報を予め入力して加工を自動化する試みもなさ
れているが、この場合には、ワークの加工順序が制限さ
れることがあり、柔軟性に欠けるという不具合があっ
た。そこで、この発明の課題は、加工プログラムが複雑
化したり、加工順序が制限されたりすることなく、研削
加工の自動化を容易に達成できるシステムを提供するこ
とにある。However, according to the conventional automation system, even if the workpiece W has a similar shape,
In order to automate the machining, it is necessary to change the initial setting value of the work engaging element according to the change of the shape dimension and input all the tooling information to create the machining program, which is very complicated. There was a problem that the program became complicated. Further, conventionally, it has been attempted to preliminarily input various tooling information to the NC device to automate the machining, but in this case, the machining sequence of the work may be limited, resulting in lack of flexibility. was there. Therefore, an object of the present invention is to provide a system capable of easily achieving automation of grinding without complicating a machining program or limiting a machining sequence.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の研削加工自動化システムは、ワーク自
体又はワークに取付けたドッグ等のごとき部材に、その
ワークの寸法形状に対応するツーリング情報を記憶した
記憶媒体を装着し、機械の一部には記憶媒体のツーリン
グ情報を読取る読取装置を設置し、その読取装置の出力
に基づきNC装置がワーク係合要素を制御するように構
成される。In order to solve the above-mentioned problems, an automatic grinding process system according to the present invention provides a tool such as a work itself or a member such as a dog attached to the work corresponding to the size and shape of the work. A storage medium storing information is mounted, a reading device for reading tooling information of the storage medium is installed in a part of the machine, and the NC device is configured to control the work engaging element based on the output of the reading device. It
【0005】[0005]
【作用】この発明の自動化システムによれば、加工する
ワーク固有のツーリング情報が記憶媒体に記憶され、そ
の記憶媒体はワークドライブ用のドッグを利用してワー
クの一部に装着される。ワークがローディングされる
と、記憶媒体のツーリング情報が読取装置により読取ら
れてNC装置に設定される。この場合、類似形状のワー
クであれば、寸法形状の変化に関連するワーク係合要素
のツーリング情報のみを記憶媒体に入力すればよく、加
工プログラムを簡略化でき、その作成作業も容易とな
る。情報読取後には、各ワーク係合要素が設定ツーリン
グ情報に基づいてNC装置により制御され、ワークが所
定の寸法形状に研削される。According to the automated system of the present invention, the tooling information peculiar to the work to be processed is stored in the storage medium, and the storage medium is attached to a part of the work by using the dog for the work drive. When the work is loaded, the tooling information of the storage medium is read by the reading device and set in the NC device. In this case, if the workpiece has a similar shape, it is necessary to input only the tooling information of the workpiece engaging element related to the change in the dimension and shape into the storage medium, which simplifies the machining program and facilitates its creation work. After reading the information, each work engaging element is controlled by the NC device based on the set tooling information, and the work is ground into a predetermined size and shape.
【0006】[0006]
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図1に示す研削盤において、Wは
ワーク、1は砥石、2は主軸台、3は主軸センタ、4は
ドレッサ、5は心押台、6は心押センタである。7,
8,9はワークレスト、10は直接定寸装置、11,1
2はその測定部、13はNC装置である。14はワーク
Wの一端部に取付けたドッグであり、このドッグ14は
ピン15及びドライブプレート16を介して主軸(図示
略)に結合されていて、主軸の回転をワークWに伝える
ようになっている。前記ドッグ14にはツールIDカー
ド等の記憶媒体17が装着され、その記憶媒体17に
は、ドッグ14を取付けたワークWの寸法形状に対応す
るツーリング情報が記憶されている。このツーリング情
報は、各ワーク係合要素の制御量、すなわち、砥石1の
切込量(XA)及びトラバース量(ZA)、主軸センタ
3の回転数(C)、心押センタ6の推力及び長手方向位
置(ZG)、ワークレスト7,8,9の長手方向位置
(ZB,ZC,ZD)及び径方向位置(XB,XC,X
D)、直接定寸装置10における測定部11,12の長
手方向位置(ZE,ZF)及び径方向位置(XE,X
F)等を含んでいる。一方、主軸台2には書込み機能を
備えた読取装置18が記憶媒体17に非接触の状態で対
向配置され、記憶媒体17のツーリング情報を読取って
NC装置13に転送し、かつ、加工後のワークWの寸法
情報を記憶媒体17に書込みできるように構成されてい
る。上記のように構成されたこの実施例の研削加工自動
化システムにおいては、加工するワークW固有のツーリ
ング情報が記憶媒体17に記憶され、その記憶媒体17
はワークドライブ用のドッグ14を利用してワークWの
一部に装着される。そして、ワークWが主軸センタ3と
心押センタ6との間にローディングされると、記憶媒体
17のツーリング情報が読取装置18により読取られて
NC装置13に転送され、NC装置13のツーリング情
報が書換え設定される。この場合、類似形状のワークW
であれば、寸法形状の変化に関連するワーク係合要素の
情報のみを記憶媒体17に入力すればよい。例えば、図
1に示した「ツーリング情報」では、定寸情報、レスト
情報、及び心押情報のみが記憶媒体17に入力され、砥
石情報及び主軸情報は省かれている。したがって、従来
と比較して、加工プログラムをより簡略化でき、その作
成作業も至って容易となる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the grinder shown in FIG. 1, W is a work, 1 is a grindstone, 2 is a headstock, 3 is a headstock center, 4 is a dresser, 5 is a tailstock, and 6 is a tailstock center. 7,
8 and 9 are work rests, 10 is direct sizing device, 11 and 1
Reference numeral 2 is the measuring unit, and 13 is the NC device. Reference numeral 14 is a dog attached to one end of the work W. The dog 14 is connected to a main shaft (not shown) via a pin 15 and a drive plate 16 to transmit the rotation of the main shaft to the work W. There is. A storage medium 17 such as a tool ID card is attached to the dog 14, and the storage medium 17 stores tooling information corresponding to the size and shape of the work W to which the dog 14 is attached. This tooling information is the control amount of each work engaging element, that is, the cutting amount (XA) and traverse amount (ZA) of the grindstone 1, the rotational speed (C) of the spindle center 3, the thrust force and the longitudinal length of the tailstock center 6. Direction position (ZG), longitudinal position (ZB, ZC, ZD) and radial position (XB, XC, X) of the work rests 7, 8, 9
D), the longitudinal positions (ZE, ZF) and the radial positions (XE, X) of the measuring units 11 and 12 in the direct sizing device 10.
F) etc. are included. On the other hand, a reading device 18 having a writing function is arranged on the headstock 2 so as to face the storage medium 17 in a non-contact state, reads the tooling information of the storage medium 17 and transfers it to the NC device 13, and after processing. The dimension information of the work W can be written in the storage medium 17. In the grinding automation system of the present embodiment configured as described above, the tooling information unique to the workpiece W to be machined is stored in the storage medium 17, and the storage medium 17 is stored.
Is attached to a part of the work W by using the dog 14 for the work drive. Then, when the work W is loaded between the spindle center 3 and the tailstock center 6, the tooling information of the storage medium 17 is read by the reading device 18 and transferred to the NC device 13, and the tooling information of the NC device 13 is read. Rewriting is set. In this case, a workpiece W of similar shape
In that case, only the information on the work engaging element related to the change in the dimension and shape may be input to the storage medium 17. For example, in the “tooling information” shown in FIG. 1, only the sizing information, the rest information, and the tailstock information are input to the storage medium 17, and the grindstone information and the spindle information are omitted. Therefore, the machining program can be further simplified and the work of creating the program can be facilitated as compared with the conventional case.
【0007】こうして、ツーリング情報が読取られる
と、研削盤が運転され、各ワーク係合要素が設定ツーリ
ング情報に基づいてNC装置13により制御され、ワー
クWが所定の寸法形状に研削される。研削完了後には、
本工程での加工寸法等が読取装置18によって記憶媒体
17に書込まれ、その記憶媒体17を装着したドッグ1
4はワークWと共に次工程へ搬送され、次工程で記憶媒
体17の情報が使用される。こうすれば、ツーリング情
報を複数の工程にわたり常にワークWと一体に管理でき
て、情報処理システムの簡略化及び効率化が可能とな
る。Thus, when the tooling information is read, the grinder is operated, each work engaging element is controlled by the NC device 13 based on the set tooling information, and the work W is ground into a predetermined size and shape. After grinding is complete,
The dog 1 having the storage medium 17 mounted therein has the processing dimensions and the like in this process written in the storage medium 17 by the reading device 18.
4 is conveyed to the next process together with the work W, and the information of the storage medium 17 is used in the next process. In this way, the tooling information can always be managed integrally with the work W over a plurality of steps, and the information processing system can be simplified and made more efficient.
【0008】なお、この発明は上記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、読取装置18として読取
専用のものを使用したり、ドッグ14及び読取装置18
の取付位置を任意に変更したり、ツーリング情報にドレ
ッサ4のドレス時期またはドレス量を含めたりするな
ど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を適宜
に変更して具体化することも可能である。The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, a read-only device may be used as the reading device 18, or the dog 14 and the reading device 18 may be used.
It is also possible to appropriately change the configuration of each part without departing from the gist of the present invention, such as arbitrarily changing the mounting position of, and including the dressing time or the dressing amount of the dresser 4 in the tooling information. It is possible.
【0009】[0009]
【発明の効果】以上に詳述したように、この発明によれ
ば、ワーク自体又はワークに取付けた部材を介して記憶
媒体に装着し、その記憶媒体のツーリング情報を読取装
置で読取るように構成したので、加工プログラムが複雑
化したり、加工順序が制限されたりすることなく、研削
加工、特に、類似形状ワークの研削加工を容易に自動化
できるという優れた効果を奏する。As described above in detail, according to the present invention, the work is attached to the storage medium via the work itself or a member attached to the work, and the tooling information of the storage medium is read by the reading device. Therefore, there is an excellent effect that the grinding process, in particular, the grinding process of the similarly shaped workpiece can be easily automated without complicating the machining program or limiting the machining order.
【図1】この発明の一実施例を示す研削加工自動化シス
テムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a grinding processing automation system showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来の研削加工自動化システムの構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional grinding processing automation system.
1・・砥石、2・・主軸台、3・・主軸センタ、4・・
ドレッサ、5・・心押台、6・・心押センタ、7,8,
9・・ワークレスト、10・・直接定寸装置、11,1
2・・測定部、13・・NC装置、14・・ドッグ、1
5・・ピン、16・・ドライブプレート、17・・記憶
媒体、18・・読取装置、W・・ワーク。1 ... Grinding wheel, 2 headstock, 3 spindle head center, 4 ...
Dresser, 5 ... tailstock, 6 ... tailstock center, 7, 8,
9 ... Work rest, 10 ... Direct sizing device, 11,1
2 ... Measuring unit, 13 ... NC device, 14 ... Dog, 1
5 ・ ・ pin, 16 ・ ・ drive plate, 17 ・ ・ storage medium, 18 ・ ・ reading device, W ・ ・ work.
Claims (1)
に、そのワークの寸法形状に対応するツーリング情報を
記憶した記憶媒体を装着し、機械の一部には記憶媒体の
ツーリング情報を読取る読取装置を設置し、その読取装
置の出力に基づきNC装置がワーク係合要素を制御する
ように構成したことを特徴とする研削加工自動化システ
ム。Claims: 1. A storage medium storing tooling information corresponding to the size and shape of the work is attached to the work itself or a member attached to the work, and the tooling of the storage medium is part of the machine. An automatic grinding processing system characterized in that a reading device for reading information is installed and the NC device is configured to control a work engaging element based on an output of the reading device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207344A JPH0531667A (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Grinding work automating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207344A JPH0531667A (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Grinding work automating system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531667A true JPH0531667A (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=16538186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207344A Pending JPH0531667A (en) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | Grinding work automating system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531667A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0724500B1 (en) * | 1993-10-20 | 2000-10-11 | Unova U.K. Limited | Improvements in and relating to grinding machines |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214540A (en) * | 1983-05-19 | 1984-12-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Numerically controlled machine tool |
| JPS61214972A (en) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Sharp Corp | processing equipment |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3207344A patent/JPH0531667A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214540A (en) * | 1983-05-19 | 1984-12-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Numerically controlled machine tool |
| JPS61214972A (en) * | 1985-03-18 | 1986-09-24 | Sharp Corp | processing equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0724500B1 (en) * | 1993-10-20 | 2000-10-11 | Unova U.K. Limited | Improvements in and relating to grinding machines |
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