JPH0463665A - 斜め穴加工装置の傾斜角度測定方法 - Google Patents
斜め穴加工装置の傾斜角度測定方法Info
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- JPH0463665A JPH0463665A JP17412190A JP17412190A JPH0463665A JP H0463665 A JPH0463665 A JP H0463665A JP 17412190 A JP17412190 A JP 17412190A JP 17412190 A JP17412190 A JP 17412190A JP H0463665 A JPH0463665 A JP H0463665A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば複合NC旋盤の刃物台に取り付けられ
た斜め穴加工装置の、傾斜角度の測定方法に関する。
た斜め穴加工装置の、傾斜角度の測定方法に関する。
従来の技術
従来、例えば第3図に示すように回転工具が取付可能な
複合NC旋盤の刃物台101に、所定の範囲内で任意に
角度設定可能な斜め穴加工装置1・02を装着して、予
め旋回目盛等により角度設定したのち、角度測定を行っ
て確認する場合、主軸チャック103にテストバーの後
端を把持し、先端を心押センタ104で支持し、分度器
105又はゲージをテストバーに当てて目測により測定
していた。
複合NC旋盤の刃物台101に、所定の範囲内で任意に
角度設定可能な斜め穴加工装置1・02を装着して、予
め旋回目盛等により角度設定したのち、角度測定を行っ
て確認する場合、主軸チャック103にテストバーの後
端を把持し、先端を心押センタ104で支持し、分度器
105又はゲージをテストバーに当てて目測により測定
していた。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べた目測で行う測定方法は、計り方や作
業者の熟練度によって誤差が出やすく正確さに欠けると
いう問題点を有していた。
業者の熟練度によって誤差が出やすく正確さに欠けると
いう問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、周知の
刃先位置針側装置のタッチセンサを利用して簡単に計測
できる傾斜角度測定方法を提供しようとするものである
。
なされたものであり、その目的とするところは、周知の
刃先位置針側装置のタッチセンサを利用して簡単に計測
できる傾斜角度測定方法を提供しようとするものである
。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明における斜め穴加工
装置の傾斜角度測定方法は、先端に球を有するテストバ
ーを前記斜め穴加工装置の回転工具軸に取付け、前記斜
め穴加工装置又はタッチセンサを移動して前記法が前記
タッチセンサに当接したときの移動軸上の直交する二方
向の第1座標値をそれぞれ読み取り、前記テストバーの
突出量を変えて再度球の二方向の第2座標値をそれぞれ
読み取って、前記第1座標値及び第2座標値から傾斜角
度を算出するものである。
装置の傾斜角度測定方法は、先端に球を有するテストバ
ーを前記斜め穴加工装置の回転工具軸に取付け、前記斜
め穴加工装置又はタッチセンサを移動して前記法が前記
タッチセンサに当接したときの移動軸上の直交する二方
向の第1座標値をそれぞれ読み取り、前記テストバーの
突出量を変えて再度球の二方向の第2座標値をそれぞれ
読み取って、前記第1座標値及び第2座標値から傾斜角
度を算出するものである。
作用
工作機械に斜め穴加工装置を装着して、回転工具軸を直
交する二方向の移動軸に対して斜めに所定量旋回して、
先端に球を有するテストバーを取付け、例えば斜め穴加
工装置をNCwIIIで移動して、タッチセンサに球が
当接したときの移動軸上の二方向の第1座標値をそれぞ
れ読み取る0次いでテストバーの突出量を変えて再び斜
め穴加工装置のNNC11IJ移動で、球がタッチセン
サに当接したときの二方向の第2座標値をそれぞれ読み
取り、第1座標値及び第2座標値より演算により回転工
具軸の旋回角度を求める。
交する二方向の移動軸に対して斜めに所定量旋回して、
先端に球を有するテストバーを取付け、例えば斜め穴加
工装置をNCwIIIで移動して、タッチセンサに球が
当接したときの移動軸上の二方向の第1座標値をそれぞ
れ読み取る0次いでテストバーの突出量を変えて再び斜
め穴加工装置のNNC11IJ移動で、球がタッチセン
サに当接したときの二方向の第2座標値をそれぞれ読み
取り、第1座標値及び第2座標値より演算により回転工
具軸の旋回角度を求める。
実施例
実施例について第1図、第2図を参照して説明する。
周知の複合NC旋盤の刃物台1の回転工具取付ステーシ
ョンの一つに、斜め穴加工装置2が着脱可能に取付けら
れている。斜め穴加工装置2は、第1図に示すように大
きく分けて刃物台lに取付けられる側の固定体3と、X
、Z平面上において手動旋回可能な旋回頭4により構成
され、旋回頭4はボルト5.6によりクランプ、アンク
ランプされるようになっている。固定体3には刃物台内
の図示しない駆動機構と係合するクラッチ7を有する駆
動軸8が回転可能に軸承され、駆動軸8と平行に軸付傘
歯車9が回転可能に軸承されており。
ョンの一つに、斜め穴加工装置2が着脱可能に取付けら
れている。斜め穴加工装置2は、第1図に示すように大
きく分けて刃物台lに取付けられる側の固定体3と、X
、Z平面上において手動旋回可能な旋回頭4により構成
され、旋回頭4はボルト5.6によりクランプ、アンク
ランプされるようになっている。固定体3には刃物台内
の図示しない駆動機構と係合するクラッチ7を有する駆
動軸8が回転可能に軸承され、駆動軸8と平行に軸付傘
歯車9が回転可能に軸承されており。
駆動軸8の左側に固着の歯車11が、軸付傘歯車9の右
端に固着の歯車12と噛合されている。更に固定体3に
は軸付傘歯車9に対して直角に中間軸13が回転可能に
支持されており、中間軸13に固着の中間傘歯車14が
軸付傘歯車9に噛合されている。
端に固着の歯車12と噛合されている。更に固定体3に
は軸付傘歯車9に対して直角に中間軸13が回転可能に
支持されており、中間軸13に固着の中間傘歯車14が
軸付傘歯車9に噛合されている。
一方旋回頭には回転工具軸15が放射状に複数の軸受1
6により回転可能に軸承されており、回転工具軸15の
後端に固着の傘歯車17が前記中間傘歯車14に噛合さ
れている。そして傘歯車14.17は旋回頭の任意の角
度設定に関係なく噛合が保たれて、駆動軸8の回転が回
転工具軸15に伝達されるようになっている0回転工具
軸15の先端に穿設されているテーパ穴15aに、コレ
ットブシュ18が嵌挿されており、コレットブシュ18
の工具取付穴18aは、ナツト19により開閉される。
6により回転可能に軸承されており、回転工具軸15の
後端に固着の傘歯車17が前記中間傘歯車14に噛合さ
れている。そして傘歯車14.17は旋回頭の任意の角
度設定に関係なく噛合が保たれて、駆動軸8の回転が回
転工具軸15に伝達されるようになっている0回転工具
軸15の先端に穿設されているテーパ穴15aに、コレ
ットブシュ18が嵌挿されており、コレットブシュ18
の工具取付穴18aは、ナツト19により開閉される。
工具取付穴18aには正確な球面に仕上げられた球21
aを先端に有するテストパー21が着脱可能に取付けら
れている。
aを先端に有するテストパー21が着脱可能に取付けら
れている。
更にベツド等固定部に周知の刃先位置検出装置のタッチ
センサ22が、主軸の芯高と同一高さにブラケット23
を介して取付けられている。このタッチセンサ22は±
X、±Zの四方向の測定可能なものが使用されており、
刃物台の移動で工具刃先がタッチセンサ22に当接した
とき信号を出力して、このときの移動軸方向の座標値を
読み取るようになっており、本発明の傾斜角度測定方法
は、この機能をそのまま利用する。
センサ22が、主軸の芯高と同一高さにブラケット23
を介して取付けられている。このタッチセンサ22は±
X、±Zの四方向の測定可能なものが使用されており、
刃物台の移動で工具刃先がタッチセンサ22に当接した
とき信号を出力して、このときの移動軸方向の座標値を
読み取るようになっており、本発明の傾斜角度測定方法
は、この機能をそのまま利用する。
続いて本実施例の作用について説明する。
旋回頭を旋回目盛等により所望の傾斜角度に旋回して、
テストパー21をコレットブツシュ18にいっばい押込
んだ状態にして取付け、X軸方向主軸中心側への刃物台
1の移動で、タッチセンサ22に球21aが当接して、
センサから信号が出力されたときのX軸圧標値X1 と
、Z軸方向主軸側への刃物台lの移動で球21aがタッ
チセンサ22に当接したときの座標値Z、を読み取る1
次いでテストパー21を任意量引出した状態に取付は替
えを行い、再びX軸圧標値X2とZ軸座標値Z!を読み
取る。そして 演算θ−tan −’ (Xr Xr / Zt
ZI)により角度θを算出し、傾斜角度θが所望の角度
になっているかを確認する。
テストパー21をコレットブツシュ18にいっばい押込
んだ状態にして取付け、X軸方向主軸中心側への刃物台
1の移動で、タッチセンサ22に球21aが当接して、
センサから信号が出力されたときのX軸圧標値X1 と
、Z軸方向主軸側への刃物台lの移動で球21aがタッ
チセンサ22に当接したときの座標値Z、を読み取る1
次いでテストパー21を任意量引出した状態に取付は替
えを行い、再びX軸圧標値X2とZ軸座標値Z!を読み
取る。そして 演算θ−tan −’ (Xr Xr / Zt
ZI)により角度θを算出し、傾斜角度θが所望の角度
になっているかを確認する。
内球21aはテストパー21に対して同心かつ正確な球
面に仕上げられたものがペターであるが、タッチセンサ
22への当接位置が一定になるように取付替えを行うこ
とにより、テストバー21の球21aの同心度又は球面
の誤差が測定精度に与える悪影響はなくなる。
面に仕上げられたものがペターであるが、タッチセンサ
22への当接位置が一定になるように取付替えを行うこ
とにより、テストバー21の球21aの同心度又は球面
の誤差が測定精度に与える悪影響はなくなる。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
工作機械に装着された斜め穴加工装置の回転工具軸を、
直交する二方向の移動軸に対して斜めに旋回して、先端
に球を有するテストバーを取付けて、タッチセンサによ
り球の移動軸上の二方向の第1座標値をそれぞれ読取り
、次にテストバーの突出量を変えて再度味の二方向の第
2座標値を読み取って、演算により傾斜角度を求めるよ
うにしたので、刃先位置検出装置等のタッチセンサを利
用して簡単な球付テストバーだけで任意の傾斜角度を正
確に測定することができる。
直交する二方向の移動軸に対して斜めに旋回して、先端
に球を有するテストバーを取付けて、タッチセンサによ
り球の移動軸上の二方向の第1座標値をそれぞれ読取り
、次にテストバーの突出量を変えて再度味の二方向の第
2座標値を読み取って、演算により傾斜角度を求めるよ
うにしたので、刃先位置検出装置等のタッチセンサを利
用して簡単な球付テストバーだけで任意の傾斜角度を正
確に測定することができる。
第1図は本実施例の複合旋盤の刃物台に装着した斜め穴
加工装置と固定部に設けられた刃先位置検出装置のタッ
チセンサの上視断面図、第2図は演算説明用で突出位置
を変えたテストバー先端の球の位置及び座標値を表す図
、第3図は従来の目測による測定方法を表す図である。
加工装置と固定部に設けられた刃先位置検出装置のタッ
チセンサの上視断面図、第2図は演算説明用で突出位置
を変えたテストバー先端の球の位置及び座標値を表す図
、第3図は従来の目測による測定方法を表す図である。
Claims (1)
- (1)NC工作機械に装着された斜め穴加工装置の傾斜
角度測定方法において、先端に球を有するテストバーを
前記斜め穴加工装置の回転工具軸に取付け、前記斜め穴
加工装置又はタッチセンサを移動して前記球が前記タッ
チセンサに当接したときの移動軸上の直交する二方向の
第1座標値をそれぞれ読み取り、前記テストバーの突出
量を変えて再度球の二方向の第2座標値をそれぞれ読み
取って、前記第1座標値及び第2座標値から傾斜角度を
算出することを特徴とする斜め穴加工装置の傾斜角度測
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17412190A JP2782267B2 (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | 斜め穴加工装置の傾斜角度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17412190A JP2782267B2 (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | 斜め穴加工装置の傾斜角度測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463665A true JPH0463665A (ja) | 1992-02-28 |
| JP2782267B2 JP2782267B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=15973015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17412190A Expired - Fee Related JP2782267B2 (ja) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | 斜め穴加工装置の傾斜角度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782267B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168013A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具刃先位置演算方法及び工作機械 |
| JP2007256117A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Fujitsu Ltd | プリント回路基板試験装置、プリント回路基板試験方法、プリント回路基板試験プログラム、プリント回路基板製造方法 |
| JP2008023692A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| US8875603B2 (en) | 2005-12-13 | 2014-11-04 | Renishaw Plc | Method of machine tool calibration |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107015527B (zh) * | 2016-01-28 | 2020-06-05 | 和硕联合科技股份有限公司 | 监控系统 |
-
1990
- 1990-06-30 JP JP17412190A patent/JP2782267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8875603B2 (en) | 2005-12-13 | 2014-11-04 | Renishaw Plc | Method of machine tool calibration |
| JP2007168013A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具刃先位置演算方法及び工作機械 |
| JP2007256117A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Fujitsu Ltd | プリント回路基板試験装置、プリント回路基板試験方法、プリント回路基板試験プログラム、プリント回路基板製造方法 |
| JP2008023692A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2782267B2 (ja) | 1998-07-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |