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JPH04350577A - Diagnostic apparatus for trouble of vehicle - Google Patents

Diagnostic apparatus for trouble of vehicle

Info

Publication number
JPH04350577A
JPH04350577A JP3151107A JP15110791A JPH04350577A JP H04350577 A JPH04350577 A JP H04350577A JP 3151107 A JP3151107 A JP 3151107A JP 15110791 A JP15110791 A JP 15110791A JP H04350577 A JPH04350577 A JP H04350577A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
failure diagnosis
electronic control
display
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3151107A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Toba
鳥羽 昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP3151107A priority Critical patent/JPH04350577A/en
Publication of JPH04350577A publication Critical patent/JPH04350577A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、自動車,産業車両,建
設機械等の各種車両に搭載された電子制御装置すなわち
車載電子制御装置の故障診断装置に係り、特に、故障を
正確かつ迅速に診断可能な車両故障診断装置の構成に関
するものである。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a failure diagnosis device for electronic control devices mounted on various vehicles such as automobiles, industrial vehicles, and construction machinery, that is, on-vehicle electronic control devices, and particularly relates to a failure diagnosis device for accurately and quickly diagnosing failures. The present invention relates to a possible configuration of a vehicle failure diagnosis device.

【0002】0002

【従来の技術】従来の車両故障診断装置は、例えば、特
開平1−52552号公報に記載のように、診断対象の
車載電子制御装置と双方向通信可能に接続される故障診
断装置に、車種に応じて選択使用されるメモリカートリ
ッジを接続し、さらに、エキスパートコンピュータを接
続し、故障診断を実行していた。一方、特開平1−52
553号公報に記載のように、車載電子制御装置と双方
向通信可能に接続される故障診断装置に、車種に応じて
選択使用されるメモリカートリッジを接続し、キーワー
ドロジックを設け、機密保持能力を持たせた例も知られ
ている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional vehicle failure diagnosis devices, for example, as described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1-52552, have a failure diagnosis device that is connected to a vehicle-mounted electronic control device to be diagnosed so as to be able to communicate in both directions. Connect the memory cartridge selected according to the used, and furthermore, connect the expert computer and perform fault diagnosis. On the other hand, JP-A-1-52
As described in Publication No. 553, a memory cartridge that is selected and used depending on the vehicle type is connected to a fault diagnosis device that is connected to the in-vehicle electronic control device for two-way communication, and a keyword logic is provided to improve confidentiality. There are also known cases where it was carried.

【0003】また、特開平1−123128号公報に記
載のように、車載電子制御装置と双方向通信可能に接続
される故障診断装置本体に、キーボード選択手段と表示
選択手段とを設け、車種別に用意したメモリカートリッ
ジを着脱可能とし、診断を簡単にする方式も提案されて
いる。
Furthermore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-123128, a fault diagnosis device that is connected to an in-vehicle electronic control unit for two-way communication is provided with a keyboard selection means and a display selection means. A method has also been proposed in which a prepared memory cartridge is made removable to simplify diagnosis.

【0004】さらに、特開平1−123130号に記載
のように、メモリカートリッジに故障診断用のインデッ
クスを格納し、キーワード入力時に電子制御装置に対し
て所定データを要求し、受信データとインデックスとを
併せて表示し、作業性を向上させる例もある。
Furthermore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-123130, an index for failure diagnosis is stored in a memory cartridge, and predetermined data is requested from the electronic control unit when a keyword is input, and the received data and index are combined. In some cases, the information is also displayed to improve work efficiency.

【0005】加えて、特開平1−123131号に記載
のように、電子制御装置の故障診断システムで診断した
故障コードを読み出すとともに、車載電子制御装置に対
して故障コードに対応する所定データの送信を要求し、
それを表示し、診断を容易にすることも提案されている
In addition, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-123131, a fault code diagnosed by a fault diagnosis system for an electronic control unit is read out, and predetermined data corresponding to the fault code is transmitted to the on-vehicle electronic control unit. request,
It has also been proposed to display it to facilitate diagnosis.

【0006】特開平1−123132号に記載のように
、車載電子制御装置のROMに負荷とエンジン回転数を
パラメータとした標準マップを格納し、キーワード入力
に従って、標準マップから対応する標準値を読み出し表
示させ、診断する方式も知られている。
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-123132, a standard map with load and engine speed as parameters is stored in the ROM of an on-vehicle electronic control unit, and corresponding standard values are read out from the standard map according to keyword input. Methods for displaying and diagnosing are also known.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、いず
れも、故障診断に必要な車種のデータや診断手順のデー
タをメモリカートリッジ等に格納して車両外の故障診断
装置に供給し、この故障診断装置と車載電子制御装置と
を接続し、車載電子制御装置の故障の有無や程度を診断
していた。
[Problems to be Solved by the Invention] In all of the above-mentioned conventional technologies, vehicle type data and diagnostic procedure data required for failure diagnosis are stored in a memory cartridge or the like and supplied to a failure diagnosis device outside the vehicle. The diagnosis device and the on-vehicle electronic control unit were connected to diagnose the existence and extent of a failure in the on-board electronic control unit.

【0008】したがって、車種が異なる毎に診断対象と
なる車両の故障判定基準値等のデータを車両外の故障診
断装置側で入替えて準備する必要があり、対象車種が増
加すると、それらデータの管理や入替え作業が煩雑にな
る欠点があった。
[0008] Therefore, it is necessary to replace and prepare data such as failure judgment reference values of the vehicle to be diagnosed for each different vehicle model on the fault diagnosis device outside the vehicle, and as the number of target vehicle models increases, the management of this data becomes difficult. There was a drawback that the replacement work was complicated.

【0009】また、個々の対象車種や車両の基準値が異
なる場合は、車両外の故障診断装置に基準値を設置して
あると、対象車種や車両とは異なる車種や車両の基準値
を選択してしまい、診断を誤るおそれがあった。
[0009] In addition, if the standard values of individual target car models and vehicles are different, if the standard values are installed in a fault diagnosis device outside the vehicle, it is possible to select the standard values of a car model or vehicle that is different from the target car model or vehicle. There was a risk of misdiagnosis.

【0010】さらに、同一車種であっても、各車両の製
造上の許容偏差に応じて車両性能がばらつく場合、その
ばらつきに対応するには、正常値の範囲を見掛け上広く
せざるを得ず、高精度の故障診断を実施できなくなる問
題があった。
[0010]Furthermore, even if the vehicle is of the same model, if vehicle performance varies depending on the manufacturing tolerance of each vehicle, the range of normal values must be made wider in order to cope with the variation. , there was a problem that it became impossible to perform highly accurate failure diagnosis.

【0011】本発明の目的は、診断対象となる車両の車
種が増加しても、その故障判定基準値等のデータを1台
毎に入替えたりすることなく、故障を正確かつ迅速に診
断可能な車両故障診断装置を提供することである。
An object of the present invention is to make it possible to diagnose failures accurately and quickly even if the number of vehicle types to be diagnosed increases, without replacing data such as failure determination reference values for each vehicle. An object of the present invention is to provide a vehicle failure diagnosis device.

【0012】本発明の他の目的は、個々の対象車両の基
準値が異なっても、対象車両とは異なる車種や車両の基
準値を選択し診断を誤るおそれを根本的に解消できる車
両故障診断装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a vehicle failure diagnosis that can fundamentally eliminate the possibility of erroneous diagnosis caused by selecting a different model or reference value for a vehicle than the target vehicle, even if the reference values of individual target vehicles are different. The purpose is to provide equipment.

【0013】本発明の別の目的は、各車両の製造上の許
容偏差に応じて車両性能がばらつく場合、正常値の範囲
をむやみに広げることなく、高精度に診断可能な車両故
障診断装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a vehicle failure diagnosis system that can perform highly accurate diagnosis without unnecessarily widening the range of normal values when vehicle performance varies depending on the manufacturing tolerance of each vehicle. It is to provide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的は、故障診断プ
ログラムや車両の故障診断値等のデータを記憶した故障
診断モジュールを個々の車両に設置し、この故障診断モ
ジュールに外部から汎用的な表示・操作器を接続し、故
障診断結果を表示しまたはプリントアウトすることによ
り達成される。
[Means for solving the problem] The above purpose is to install a fault diagnosis module in each vehicle that stores data such as a fault diagnosis program and vehicle fault diagnosis values, and to display a general-purpose display on this fault diagnosis module from the outside. - Achieved by connecting the operating device and displaying or printing out the fault diagnosis results.

【0015】すなわち、本発明は、上記目的を達成する
ために、電子制御装置を搭載した車両の故障診断装置に
おいて、前記車両に搭載され電子制御装置の少なくとも
故障診断手順を実行する車両故障診断モジュールと、こ
のモジュールに接続可能で故障診断結果を表示またはプ
リントする表示・操作手段とからなる車両故障診断装置
を提案するものである。
That is, in order to achieve the above object, the present invention provides a fault diagnosis device for a vehicle equipped with an electronic control device, which includes a vehicle fault diagnosis module that is mounted on the vehicle and executes at least a fault diagnosis procedure for the electronic control device. The present invention proposes a vehicle failure diagnosis device comprising: and a display/operation means connectable to this module for displaying or printing failure diagnosis results.

【0016】車両故障診断モジュールは、各車両の故障
判定基準値を記憶する手段を備え、表示・操作手段は、
車両故障診断モジュールの故障診断手順を選択する手段
を備える。
The vehicle failure diagnosis module includes means for storing failure determination reference values for each vehicle, and the display/operation means includes:
Means is provided for selecting a fault diagnosis procedure for the vehicle fault diagnosis module.

【0017】車両故障診断モジュールは、電子制御装置
の制御信号をモニタする手段を備えることができ、さら
に、電子制御装置に不具合現象を入力し、その不具合現
象に対する電子制御装置の制御結果を診断する手段を備
えることもできる。
[0017] The vehicle failure diagnosis module can include means for monitoring control signals of the electronic control device, and further inputs a malfunction phenomenon to the electronic control device and diagnoses the control result of the electronic control device with respect to the malfunction phenomenon. A means may also be provided.

【0018】車両故障診断モジュールには、このモジュ
ールのみならず、そこに着脱される表示・操作手段にも
電力を供給する電源を備えること望ましい。
[0018] It is desirable that the vehicle failure diagnosis module is provided with a power source that supplies power not only to this module but also to the display/operation means that can be attached to and detached from the module.

【0019】[0019]

【作用】本発明においては、車両の故障診断値等のデー
タや故障診断プログラムを記憶した故障診断モジュール
を個々の車両に設置するので、診断対象となる車両の故
障判定基準値等のデータを車両外で入替えて準備する必
要が無くなり、対象車種が増加しても、それらデータの
管理や入替え作業が増加する欠点が解消される。
[Operation] In the present invention, since a failure diagnosis module storing data such as vehicle failure diagnosis values and a failure diagnosis program is installed in each vehicle, data such as failure judgment reference values of the vehicle to be diagnosed are stored in the vehicle. There is no longer a need to prepare and replace data outside the vehicle, and even if the number of target vehicle models increases, the drawback of increased data management and replacement work is eliminated.

【0020】また、個々の対象車両の基準値が異なって
も、それぞれの車種にあった基準値を含む故障診断モジ
ュールを車両に内蔵することから、他の車種や車両の基
準値を選択し診断を誤るおそれを根本的に解消できる。
Furthermore, even if the standard values of individual target vehicles are different, since the vehicle has a built-in failure diagnosis module that includes standard values suitable for each vehicle type, the standard values of other car types or vehicles can be selected and diagnosed. The risk of making a mistake can be fundamentally eliminated.

【0021】さらに、各車両の製造上の許容偏差に応じ
て車両性能がばらつく場合でも、故障判定基準値を各車
両毎に決めておき、その値を故障診断モジュールに個別
に記憶させるので、正常値の範囲をむやみに広げること
なく、各車両の電子制御装置の故障を高精度に診断でき
る。
Furthermore, even if vehicle performance varies depending on the manufacturing tolerance of each vehicle, failure determination reference values are determined for each vehicle and these values are individually stored in the failure diagnosis module, so that normal operation can be confirmed. Failures in the electronic control device of each vehicle can be diagnosed with high accuracy without unnecessarily widening the range of values.

【0022】[0022]

【実施例】次に、図面を参照して、本発明による車両故
障診断装置の実施例を説明する。図1は本発明による車
両故障診断装置の一実施例の構成の概略を示すブロック
図であり、図2は図1の車両故障診断装置の外観の一例
を示す斜視図である。これらの図において、対応する部
分には、同じ符号を付けてある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a vehicle failure diagnosis apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a vehicle failure diagnosis apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of the appearance of the vehicle failure diagnosis apparatus of FIG. 1. In these figures, corresponding parts are given the same reference numerals.

【0023】本実施例の車両故障診断装置は、診断対象
の電子制御装置2に接続され車両に装着された故障診断
モジュール10と、車両外から前記故障診断モジュール
10に接続される表示・操作器50とにより構成される
The vehicle failure diagnosis apparatus of this embodiment includes a failure diagnosis module 10 connected to the electronic control unit 2 to be diagnosed and mounted on the vehicle, and a display/operator connected to the failure diagnosis module 10 from outside the vehicle. 50.

【0024】故障診断モジュール10は、車両を制御す
る電子制御装置2と接続され、電子制御装置2の入/出
力信号の全てを接続ハーネス12から取込んでいる。電
子制御装置2の入/出力信号には、センサ4からの入力
信号,アクチュエータ6への出力信号,図左端の車載バ
ッテリ電源8から供給される電力等がある。故障診断モ
ジュール10は、故障診断プログラムや車両の故障判定
基準値データを記憶するROM14と、データを一時的
に記憶するRAM16と、故障診断モジュール内のデー
タを処理するCPU18と、内部クロック20と、前記
RAM16や内部クロック20等の電源を確保する内蔵
バッテリ22と、故障診断モジュール10と電子制御装
置2および表示・操作器50との間の信号の入/出力を
制御するI/O部24と、車載バッテリ電源8から接続
ハーネス12を介して得られる電源を安定化し故障診断
モジュール10内の各回路および表示・操作器50内の
電源66に電力を供給する電源26と、故障診断モジュ
ール10を前記接続ハーネス12に接続するコネクタ2
8と、故障診断モジュール10を表示・操作器50への
接続ハーネス32に接続するコネクタ30とからなる。
The fault diagnosis module 10 is connected to the electronic control unit 2 that controls the vehicle, and receives all input/output signals of the electronic control unit 2 from the connection harness 12. Input/output signals of the electronic control device 2 include input signals from the sensor 4, output signals to the actuator 6, and electric power supplied from the vehicle-mounted battery power source 8 at the left end of the figure. The failure diagnosis module 10 includes a ROM 14 that stores failure diagnosis programs and vehicle failure determination reference value data, a RAM 16 that temporarily stores data, a CPU 18 that processes data within the failure diagnosis module, and an internal clock 20. A built-in battery 22 that secures power for the RAM 16, internal clock 20, etc., and an I/O section 24 that controls input/output of signals between the failure diagnosis module 10, the electronic control device 2, and the display/operator 50. , a power supply 26 that stabilizes the power obtained from the in-vehicle battery power supply 8 via the connection harness 12 and supplies power to each circuit in the fault diagnosis module 10 and the power supply 66 in the display/operator 50, and the fault diagnosis module 10. Connector 2 connected to the connection harness 12
8, and a connector 30 that connects the failure diagnosis module 10 to a connection harness 32 to the display/operator 50.

【0025】表示・操作器50は、液晶表示器等の表示
部52と、キー等の操作部54と、表示内容をプリント
アウトするための印刷部56と、表示やプリントアウト
または外部へのデータ出力のフォーマットを指定するプ
ログラム等を記憶するROM58と、データを一時記憶
するRAM60と、表示・操作器50内のデータを処理
するCPU62と、故障診断モジュール10との間の信
号の入/出力を制御するI/O部64と、故障診断モジ
ュール10内の電源26から接続ハーネス32を介して
得られる電源を安定化し表示・操作器50内の各回路に
電力を供給する電源66と、電源スイッチ68と、デー
タを送信するための外部出力用バッファ70と、外部接
続用コネクタ72と、表示・操作器50を故障診断モジ
ュール10への接続ハーネス32に接続するコネクタ7
4とからなる。
The display/operator 50 includes a display section 52 such as a liquid crystal display, an operation section 54 such as keys, a printing section 56 for printing out display contents, and a display section 52 for displaying, printing out, or transmitting data to the outside. It controls the input/output of signals between the ROM 58 that stores programs that specify output formats, the RAM 60 that temporarily stores data, the CPU 62 that processes data in the display/operator 50, and the failure diagnosis module 10. An I/O unit 64 to control, a power supply 66 that stabilizes the power obtained from the power supply 26 in the failure diagnosis module 10 via the connection harness 32 and supplies power to each circuit in the display/operator 50, and a power switch. 68, an external output buffer 70 for transmitting data, an external connection connector 72, and a connector 7 for connecting the display/operator 50 to the connection harness 32 to the failure diagnosis module 10.
It consists of 4.

【0026】図3は、図1および図2に示した車両故障
診断装置の診断プログラムの構成の一例を示すフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the configuration of a diagnostic program of the vehicle failure diagnosis apparatus shown in FIGS. 1 and 2.

【0027】この診断プログラムは、電源を入れると、
イニシャライズ(初期化)され、メニュー画面が現れ、
その中から、番号で診断項目を選択するようになってい
る。診断項目は、例えば、『1.故障状況アウトプット
,2.自動診断,3.個別診断,4.不具合現象インプ
ット,5.稼働状況アウトプット,6.制御信号のモニ
タ,7.オイルクリニックデータインプット,8.オイ
ルクリニックデータアウトプット,9.基準値リストア
ップ,10.終了』のようになっている。
[0027] When this diagnostic program is turned on,
It will be initialized and the menu screen will appear.
Diagnosis items can be selected by number from among them. Diagnosis items include, for example, “1. Failure status output, 2. Automatic diagnosis, 3. Individual diagnosis, 4. Problem phenomenon input, 5. Operation status output, 6. Monitoring of control signals, 7. Oil clinic data input, 8. Oil clinic data output, 9. List up standard values, 10. ``End''.

【0028】それぞれの診断プログラムは、概略で次の
ような機能を果たす。 1.故障状況アウトプット:故障診断モジュール10で
検出した現在の故障状況および過去に発生した故障状況
を表示しまたはプリントアウトする。故障状況のデータ
は故障診断モジュール10にある。この故障診断モジュ
ール10から表示・操作器50に送られたデータにより
決められたフォーマットで故障状況等を表示しまたはプ
リントアウトする。
[0028]Each diagnostic program roughly performs the following functions. 1. Failure status output: Displays or prints out the current failure status and past failure status detected by the failure diagnosis module 10. Data on the failure situation is in the failure diagnosis module 10. The failure status and the like are displayed or printed out in a predetermined format based on the data sent from the failure diagnosis module 10 to the display/operator 50.

【0029】2.自動診断:電子制御装置2で制御して
いる全システムの各部を自動的に診断する。必要により
、サービス員に対して、レバー操作等を指示する。故障
診断モジュール10から表示・操作器50に送られたデ
ータにより決められたフォーマットで故障状況等を表示
しまたはプリントアウトする。
2. Automatic diagnosis: Each part of the entire system controlled by the electronic control device 2 is automatically diagnosed. If necessary, instruct service personnel to operate levers, etc. The failure status etc. are displayed or printed out in a format determined by the data sent from the failure diagnosis module 10 to the display/operator 50.

【0030】3.個別診断:故障診断モジュール10内
のプログラムにより、現在発生している故障の診断手順
を表示し、その診断結果を基準値と照合し、故障を判定
し、診断結果を決められたフォーマットで表示しまたは
プリントアウトする。
3. Individual diagnosis: The program in the failure diagnosis module 10 displays the diagnosis procedure for the currently occurring failure, compares the diagnosis result with reference values, determines the failure, and displays the diagnosis result in a predetermined format. Or print it out.

【0031】4.不具合現象インプット:故障診断モジ
ュール10内のプログラムにより、不具合現象を電子制
御装置2に入力し、それに対する故障個所または診断手
順を表示し、診断結果を決められたフォーマットで表示
しまたはプリントアウトする。
4. Malfunction phenomenon input: The program in the failure diagnosis module 10 inputs malfunction phenomena into the electronic control unit 2, displays the corresponding malfunction location or diagnostic procedure, and displays or prints out the diagnostic results in a predetermined format.

【0032】5.稼働状況アウトプット:故障診断モジ
ュール10内にあるデータを利用し、車両の稼働状況を
把握し、車両の過負荷となる使用状況やメンテナンス不
良により将来車両故障となる状況を、予防保全情報とし
て、稼働状況とともに決められたフォーマットで表示し
またはプリントアウトする。
5. Operating status output: Using the data in the failure diagnosis module 10, grasp the operating status of the vehicle, and use it as preventive maintenance information to determine usage conditions that result in vehicle overload and situations that will cause future vehicle failure due to poor maintenance. Display or print out the operating status in a predetermined format.

【0033】6.制御信号のモニタ:車両を制御してい
る電子制御装置2の制御信号を決められたフォーマット
で表示しまたはプリントアウトする。
6. Monitoring of control signals: Displaying or printing out the control signals of the electronic control unit 2 controlling the vehicle in a predetermined format.

【0034】7.オイルクリニックデータインプット:
オイルクリニックデータを故障診断モジュール内のRO
Mに書き込む。
7. Oil clinic data input:
The oil clinic data is stored in the RO in the failure diagnosis module.
Write in M.

【0035】8.オイルクリニックデータアウトプット
:オイルクリニックデータを決められたフォーマットで
表示しまたはプリントアウトする。
8. Oil Clinic Data Output: Display or print out oil clinic data in a defined format.

【0036】9.基準値リストアップ:車両の故障判定
基準値リストを決められたフォーマットで表示しまたは
プリントアウトする。
9. Standard value list display: Display or print out a list of vehicle failure determination standard values in a predetermined format.

【0037】10.終了:車両故障診断プログラムを終
了する。このような構成の装置および診断プログラムを
備えた本実施例の車両故障診断装置の動作を次に説明す
る。
10. End: End the vehicle trouble diagnosis program. The operation of the vehicle failure diagnosis apparatus of this embodiment, which is equipped with the apparatus and diagnosis program having such a configuration, will now be described.

【0038】まず、車両内に設置され電子制御装置2か
らの信号を取り込んでいる故障診断モジュール10に、
接続ハーネス32により、表示・操作器50を接続する
。表示・操作器50の電源は、故障診断モジュール10
から接続ハーネス32を介して供給される。
First, the fault diagnosis module 10 installed in the vehicle and receiving signals from the electronic control device 2 is
The display/operator 50 is connected by the connection harness 32. The display/operator 50 is powered by the fault diagnosis module 10.
via the connection harness 32.

【0039】そこで、電源スイッチ68を入れると、表
示・操作器50内のプログラムが自動的に起動し、シス
テムを自己診断し、正常な場合はRAM,I/O部,表
示部,印刷部等をイニシャライズし、表示部にメニュー
画面を表示する。
When the power switch 68 is turned on, the program in the display/operator 50 automatically starts and performs a self-diagnosis of the system, and if the system is normal, the RAM, I/O section, display section, printing section, etc. Initialize and display the menu screen on the display.

【0040】操作部54のキーのどれかを操作し、メニ
ュー画面から診断項目を選択する。[ENTER]は、
数字キーで入力したデータをCPUに送る時に押すキー
である。[CLEAR]は、数字キーで入力したデータ
をキャンセルする時に押すキーである。F1,F2,F
3,…等のキーは、操作を簡略化するためのファンクシ
ョンキーである。
[0040] One of the keys on the operation unit 54 is operated to select a diagnosis item from the menu screen. [ENTER] is
This key is pressed to send data entered using the numeric keys to the CPU. [CLEAR] is a key that is pressed to cancel data input using the numeric keys. F1, F2, F
Keys such as 3, . . . are function keys for simplifying operations.

【0041】操作部54のキーで入力された信号は、C
PU62,I/O部64,接続ハーネス32を通して、
故障診断モジュール10に送られ、I/O部24からC
PU18に至る
[0041] The signal input using the keys on the operating section 54 is
Through the PU62, I/O section 64, and connection harness 32,
C
Reaching PU18

【0042】CPU18は、図3に示すように、前記信
号に対応したサブプログラムを起動し、所定のデータ処
理を実行する。
As shown in FIG. 3, the CPU 18 starts a subprogram corresponding to the signal and executes predetermined data processing.

【0043】CPU18で得られたデータは、I/O部
24,接続ハーネス32を介して表示・操作器50に送
られ、CPU62により処理され、ROM58またはR
AM60に記憶されている出力フォーマットに従い、表
示部52に表示されまたは印刷部56でプリントアウト
される。なお、必要ならば、外部出力用バッファ70か
ら外部の記録手段等に出力されることもある。
The data obtained by the CPU 18 is sent to the display/operator 50 via the I/O unit 24 and connection harness 32, processed by the CPU 62, and stored in the ROM 58 or R
According to the output format stored in the AM 60, it is displayed on the display section 52 or printed out on the printing section 56. Note that, if necessary, the data may be output from the external output buffer 70 to an external recording means or the like.

【0044】本実施例においては、故障診断プログラム
や車両の故障診断値等のデータを記憶した故障診断モジ
ュールを個々の車両側に設置することから、サービス員
等は、診断対象の車両にどの診断プログラムやどの故障
診断値等のデータを使用するかを選択する必要が無くな
る。
In this embodiment, since a fault diagnosis module storing data such as a fault diagnosis program and vehicle fault diagnosis values is installed in each vehicle, service personnel etc. There is no need to select a program or data such as which failure diagnosis value to use.

【0045】また、例えば、新車時の個々の車両データ
をROMに格納しておき、長時間稼働後の個々の車両デ
ータと比較し、どのように変化したか等の傾向管理を行
なうことも容易になる。
[0045] Furthermore, for example, it is easy to store individual vehicle data in the ROM when it is new and compare it with individual vehicle data after long-term operation to manage trends such as how the data has changed. become.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、故障診断プログラムや
車両の故障診断値等のデータを記憶した故障診断モジュ
ールを個々の車両に設置するので、診断対象となる車両
の故障判定基準値等のデータを車両外で入替えて準備す
る必要が無くなり、対象車種が増加しても、それらデー
タの管理や入替え作業が増加する欠点が解消される。
According to the present invention, a failure diagnosis module storing data such as a failure diagnosis program and vehicle failure diagnosis values is installed in each vehicle. There is no need to exchange and prepare data outside the vehicle, and even if the number of target vehicle types increases, the drawback of increasing data management and exchange work is eliminated.

【0047】また、個々の対象車両の基準値が異なって
も、それぞれの車種にあった基準値を含む故障診断モジ
ュールを車両に内蔵することから、他の車種の基準値を
選択し診断を誤るおそれを根本的に解消できる。
[0047] Furthermore, even if the standard values of individual target vehicles are different, since the vehicle has a built-in failure diagnosis module that includes standard values suitable for each car model, it is possible to select the standard values of other car models and make a diagnosis incorrectly. This can fundamentally eliminate the fear.

【0048】さらに、各車両の製造上の許容偏差に応じ
て車両性能がばらつく場合でも、故障判定基準値を各車
両毎に決めておき、その値を故障診断モジュールに個別
に記憶させるので、正常値の範囲を広げることなく、各
車両の電子制御装置の故障を高精度に診断できる。
Furthermore, even if vehicle performance varies depending on the manufacturing tolerance of each vehicle, failure determination reference values are determined for each vehicle and these values are individually stored in the failure diagnosis module, so that normal Failures in the electronic control unit of each vehicle can be diagnosed with high accuracy without expanding the range of values.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明による車両故障診断装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle failure diagnosis device according to the present invention.

【図2】図1の車両故障診断装置の外観の一例を示す斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the appearance of the vehicle failure diagnosis device shown in FIG. 1;

【図3】図1の車両故障診断装置の診断プログラムの構
成の一例を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the configuration of a diagnostic program of the vehicle failure diagnosis device shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2  電子制御装置 4  センサ 6  アクチュエータ 8  車載バッテリ電源 10  車両故障診断モジュール 12  接続ハーネス 14  ROM 16  RAM 18  CPU 20  内部クロック 22  内蔵バッテリ 24  I/O部 26  電源 28  コネクタ 30  コネクタ 32  接続ハーネス 50  表示・操作器 52  表示部 54  操作部 56  印刷部 58  ROM 60  RAM 62  CPU 64  I/O部 66  電源 68  電源スイッチ 70  外部出力用バッファ 72  外部接続用コネクタ 74  コネクタ 2 Electronic control device 4 Sensor 6 Actuator 8 In-vehicle battery power supply 10 Vehicle failure diagnosis module 12 Connection harness 14 ROM 16 RAM 18 CPU 20 Internal clock 22 Built-in battery 24 I/O section 26 Power supply 28 Connector 30 Connector 32 Connection harness 50 Display/operator 52 Display section 54 Operation section 56 Printing Department 58 ROM 60 RAM 62 CPU 64 I/O section 66 Power supply 68 Power switch 70 External output buffer 72 External connection connector 74 Connector

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  電子制御装置を搭載した車両の故障診
断装置において、前記車両に搭載され前記電子制御装置
の少なくとも故障診断手順を実行する車両故障診断モジ
ュールと、当該車両故障診断モジュールに接続可能で前
記故障診断結果を表示またはプリントする表示・操作手
段とからなること特徴とする車両故障診断装置。
1. A fault diagnosis device for a vehicle equipped with an electronic control device, comprising: a vehicle fault diagnosis module mounted on the vehicle that executes at least a fault diagnosis procedure for the electronic control device; and a vehicle fault diagnosis module connectable to the vehicle fault diagnosis module. A vehicle failure diagnosis device comprising display/operation means for displaying or printing the failure diagnosis results.
【請求項2】  請求項1に記載の車両故障診断装置に
おいて、前記車両故障診断モジュールが、前記各車両の
故障判定基準値を記憶する手段を備えたことを特徴とす
る車両故障診断装置。
2. The vehicle failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the vehicle failure diagnosis module includes means for storing failure determination reference values for each of the vehicles.
【請求項3】  請求項1または2に記載の車両故障診
断装置において、前記表示・操作手段が、前記車両故障
診断モジュールの前記故障診断手順を選択する手段を備
えたことを特徴とする車両故障診断装置。
3. The vehicle failure diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the display/operation means includes means for selecting the failure diagnosis procedure of the vehicle failure diagnosis module. Diagnostic equipment.
【請求項4】  請求項1ないし3のいずれか一項に記
載の車両故障診断装置において、前記車両故障診断モジ
ュールが、前記電子制御装置の制御信号をモニタする手
段を備えたことを特徴とする車両故障診断装置。
4. The vehicle failure diagnosis device according to claim 1, wherein the vehicle failure diagnosis module includes means for monitoring a control signal of the electronic control device. Vehicle failure diagnosis device.
【請求項5】  請求項1ないし4のいずれか一項に記
載の車両故障診断装置において、前記車両故障診断モジ
ュールが、前記電子制御装置に不具合現象を入力し当該
不具合現象に対する前記電子制御装置の制御結果を診断
する手段を備えたことを特徴とする車両故障診断装置。
5. The vehicle failure diagnosis device according to claim 1, wherein the vehicle failure diagnosis module inputs a malfunction phenomenon to the electronic control device, and performs an evaluation of the electronic control device in response to the malfunction phenomenon. A vehicle failure diagnosis device characterized by comprising means for diagnosing control results.
【請求項6】  請求項1ないし5のいずれか一項に記
載の車両故障診断装置において、前記車両故障診断モジ
ュールが、当該モジュールおよび前記表示・操作手段に
電力を供給する電源を備えたことを特徴とする車両故障
診断装置。
6. The vehicle failure diagnosis device according to claim 1, wherein the vehicle failure diagnosis module includes a power source that supplies power to the module and the display/operation means. Characteristic vehicle failure diagnosis device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07200051A (en) * 1993-09-22 1995-08-04 Hyundai Motor Co System and method for self-diagnosis of electronic control apparatus
EP1327873A1 (en) * 2002-01-12 2003-07-16 Adam Opel Ag System for vehicle remote diagnosis
JP2006111156A (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Nissan Motor Co Ltd Overload history storage device and method thereof

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