JP7726551B1 - 周波数決定装置、制御装置、周波数決定方法、制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】刺激による脳波の誘発の有無の判定結果が選択対象の選択に用いられる場合に、脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できるようにする。
【解決手段】周波数決定装置が、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、周波数決定装置、制御装置、周波数決定方法、制御方法およびプログラムに関する。

定常状態視覚誘発電位が機械の制御に用いられる場合がある。
例えば、特許文献１に記載の視覚誘発電位信号検出システムは、観測対象物が配設されている複数の光源を、光源ごとに異なる点滅周波数で点滅させる。そして、この視覚誘発電位信号検出システムは、観測者の脳波信号を取得して視覚誘導電位信号を検出し、観測者がどの光源の点滅光を注視しているのかを同定する。光源ごとに機器の制御内容が割り当てられており、視覚誘発電位信号検出システムは、同定した光源に割り当てられている制御内容を示す制御信号を機器に対して送信することで、機器を制御する。

特開２０１１－０１５７８８号公報

定常状態視覚誘発電位が機械の制御に用いられる場合など、刺激による脳波の誘発の有無の判定結果が選択対象の選択に用いられる場合、脳波の誘発の有無をなるべく高精度に判定できることが好ましい。

本開示の目的の一例は、上述した課題を解決することのできる周波数決定装置、制御装置、周波数決定方法、制御方法およびプログラムを提供することである。

本開示の第一の態様によれば、周波数決定装置は、刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段と、前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段と、を備え、前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す。

本開示の第二の態様によれば、制御装置は、刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段と、前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段と、決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する機器制御手段と、を備える。

本開示の第三の態様によれば、周波数決定方法は、コンピュータが、刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索し、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定し、前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替え、前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定し、前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定し、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、ことを含む。

本開示の第四の態様によれば、制御方法は、コンピュータが、刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索し、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定し、前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替え、前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定し、前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定し、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直し、決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御することを含む。

本開示の第五の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索することと、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定することと、前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替えることと、前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定することと、前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定することと、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定することと、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すことと、を実行させるプログラムである。
本開示の第六の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索することと、前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定することと、前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替えることと、前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定することと、前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定することと、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定することと、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すことと、決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御することと、を実行させるプログラム。

本開示の一態様によれば、刺激による脳波の誘発の有無の判定結果が選択対象の選択に用いられる場合に、脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定することができる。

少なくとも１つの実施形態に係る制御システムの構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御システムの構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御システムが行う処理の手順の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御システムが、ＳＳＶＥＰに用いる周波数を決定する処理の手順の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御システムが、対象周波数でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定を行う処理の手順の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る周波数決定装置の構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御装置の構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る周波数決定システムの構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御システムの構成の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る周波数決定方法における処理の手順の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係る制御方法における処理の手順の例を示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

＜第一実施形態＞
図１は、少なくとも１つの実施形態に係る制御システムの構成の例を示す図である。図１に示す構成で、制御システム１１は、刺激出力部１０１と、脳波センサ部２００と、システム制御部３００と、制御対象機器４０１とを備える。

脳波センサ部２００は、脳波測定部２０１を備える。
システム制御部３００は、誘発判定部３０１と、周波数範囲探索部３０２と、周波数決定部３０３と、周波数切替部３０４と、判定結果評価部３０５と、対象機器制御部３０６とを備える。

制御システム１１は、ＳＳＶＥＰ（Steady State Visual Evoked Potential、定常状態視覚誘発電位）を用いた多値入力により、制御対象機器を制御する。
特に、制御システム１１は、刺激を受ける人にとってＳＳＶＥＰを誘発し易い周波数の範囲を探索し、検出した範囲内の複数の周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定する。制御システム１１は、周波数決定システムの例に該当する。

ここでいう、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数は、ＳＳＶＥＰを用いた多値入力のために制御システム１１が出力する刺激の周波数である。ＳＳＶＥＰを用いることは、ＳＳＶＥＰという現象を利用することである。ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を、ＳＳＶＥＰに用いる周波数とも称する。

制御システム１１による刺激を受ける人を、制御システム１１のユーザ、あるいは単にユーザとも称する。
制御システム１１は、ユーザが刺激を受容するか否かを選択可能な態様で、複数の周波数のそれぞれにて刺激を出力する。ユーザは、周波数ごとに刺激を受容するか否かを選択することで多値入力を行う。

ここで、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数の範囲はユーザによって異なる。制御システム１１が、刺激出力部１０１に出力させる視覚刺激の周波数を、ユーザにＳＳＶＥＰを誘発し易い周波数の範囲内で決定することで、ＳＳＶＥＰの誘発の有無を比較的高精度に行えると期待される。
ユーザにＳＳＶＥＰを誘発し易い周波数の範囲を、そのユーザが得意な周波数範囲とも称する。ユーザが得意な周波数範囲内の周波数を、そのユーザが得意な周波数とも称する。

制御対象機器４０１は、制御システム１１による制御の対象となる装置である。制御システム１１は、ユーザが制御対象機器４０１を操作するためのユーザインタフェースとして機能する。制御対象機器４０１に対するユーザ操作は、制御システム１１が、ユーザ操作に従って行う、制御対象機器４０１に対する制御と捉えることができる。

制御対象機器４０１は、特定の種類の装置に限定されず、制御可能ないろいろな装置とすることができる。また、制御システム１１が備える制御対象機器４０１の個数は、特定の個数に限定されない。制御対象機器４０１全体に対して複数通りの制御が可能であればよい。ユーザは、複数通りの制御の何れかを多値入力によって選択することができる。
制御対象機器４０１に対する制御は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の例に該当する。複数通りの制御の何れかを選択することは、複数の選択対象の何れかを選択することの例に該当する。

例えば、制御対象機器４０１が、１つのテレビにて構成されていてもよい。そしてユーザが、多値入力によって、そのテレビの電源のオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）との切替、チャンネルの切替、音量の上昇、または、音量の低下など複数の操作のうち何れかを選択的に行うようにしてもよい。

あるいは、制御対象機器４０１が、照明機器、扇風機、電気ストーブ、および、ラジオなど、複数個の装置にて構成されていてもよい。そして、ユーザが、多値入力によってそれら複数個の装置のうち何れかを選択すると、制御システム１１が、選択された装置の電源のオンとオフとを切り替えるようにしてもよい。

制御対象機器４０１を区別する場合、制御対象機器４０１－ｉとも表記する。ｉは、制御対象機器４０１を識別するｉ＝１、２、・・・、Ｎの整数である。Ｎは、制御システム１１が備える制御対象機器４０１の個数を示す、Ｎ≧１の整数である。

刺激出力部１０１は、受容の有無をユーザが選択可能な刺激を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された周波数にて出力する。
以下では、刺激出力部１０１が視覚刺激を出力する場合を例に説明する。例えば、刺激出力部１０１が表示画面を備え、ＳＳＶＥＰを誘発する周波数で表示画面の一部を点滅させるようにしてもよい。あるいは、刺激出力部１０１がＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）等の光源を備え、ＳＳＶＥＰを誘発する周波数で光源を点滅させるようにしてもよい。

刺激出力部１０１が一度に出力する刺激の周波数の個数は、１つ以上であればよく、特定の個数に限定されない。例えば、刺激出力部１０１が表示画面を備え、表示画面の複数の部分を、互いに異なる周波数で点滅させるようにしてもよい。あるいは、刺激出力部１０１が複数の光源を備え、それら複数の光源を互いに異なる周波数で点滅させるようにしてもよい。

ただし、刺激出力部１０１が、視覚刺激に加えて、あるいは代えて、他の態様の刺激を出力するようにしてもよい。
例えば、刺激出力部１０１が、指向性を有するスピーカまたはイヤホンなど、ユーザが音を選択的に聞くことができるような態様で聴覚刺激を出力する装置を備えていてもよい。そして、刺激出力部１０１が出力する聴覚刺激をユーザが選択的に聴くことで、その聴覚刺激の周波数によってＳＳＶＥＰに相当するような、聴覚刺激の周波数と同様の周波数の脳波が誘発されるようになっていてもよい。

また、刺激出力部１０１が振動する装置を備えていてもよい。振動する装置は、振動による触覚刺激を出力する装置と捉えることができる。そして、振動する装置にユーザが選択的に触れることで、その振動の周波数によるＳＳＶＥＰに相当するような、触覚刺激の周波数と同様の周波数の脳波が誘発されるようになっていてもよい。

制御システム１１の管理者が、刺激出力部１０１が出力する刺激の種類を任意に設定できるようになっていてもよい。制御システム１１の管理者は、ユーザであってもよいが、これに限定されない。
例えば、制御システム１１の管理者が、刺激出力部１０１を構成する装置を取り替えることで、刺激出力部１０１が出力する刺激の種類を変えられるようになっていてもよい。あるいは、制御システム１１の管理者が、刺激出力部１０１を構成複数のうち動作させる装置を選択することで、刺激出力部１０１が出力する刺激の種類を選択できるようになっていてもよい。

脳波センサ部２００は、ユーザの脳波を測定し、脳波の測定データをシステム制御部３００に出力する。
脳波測定部２０１は、脳波センサの端子を用いて構成され、ユーザの頭部に装着されて脳波を取得する。

システム制御部３００は、脳波の測定データを解析してＳＳＶＥＰの誘発の有無を、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数ごとに判定する。そして、システム制御部３００は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果に応じて制御対象機器４０１に対する制御を選択し、選択した制御を行う。システム制御部３００が選択可能な制御の中に、制御対象機器４０１に対して制御（操作）を行わないことが含まれていてもよい。

誘発判定部３０１は、脳波センサ部２００からの脳波の測定データを解析して、ＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定する。すなわち、誘発判定部３０１は、刺激出力部１０１が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された周波数の刺激を出力している状態で、脳波センサ部２００が測定した脳波において、刺激出力部１０１からの刺激による脳波の誘発の有無を判定する。刺激出力部１０１からの刺激による脳波は、ＳＳＶＥＰとして観測される。
誘発判定部３０１は、誘発判定手段の例に該当する。
ここでいう、ある周波数の刺激は、その周波数で変化する刺激である。ここでの刺激の変化の態様は、特定のものに限定されない。例えば、刺激の有無（オン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）と）が、その周波数で切り替わってもよいが、これに限定されない。

誘発判定部３０１は、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数が切り替わるごとにＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定する。これにより、誘発判定部３０１は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された複数の周波数のそれぞれについて、ＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定する。

周波数範囲探索部３０２は、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値（最大周波数）および最小値（最小周波数）を探索する。
周波数範囲探索部３０２は、周波数範囲探索手段の例に該当する。

刺激出力部１０１が、刺激出力部１０１が刺激を出力可能な周波数の最大値として設定されている周波数から、所定の間隔ずつ周波数を下げて刺激の出力を繰り返すようにしてもよい。例えば、刺激出力部１０１が刺激を出力可能な周波数の最大値が１００ヘルツ（Ｈｚ）に設定されていてもよい。そして、刺激出力部１０１が、１００ヘルツ、９５ヘルツ、９０ヘルツ、・・・と、５ヘルツずつ周波数を下げて刺激の出力を繰り返すようにしてもよい。

そして、刺激出力部１０１が刺激を出力するごとに、誘発判定部３０１が、ＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定するようにしてもよい。そして、周波数範囲探索部３０２が、誘発判定部３０１がＳＳＶＥＰの誘発ありと判定した最も大きい周波数（最も高い周波数）を、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値として検出するようにしてもよい。

また、刺激出力部１０１が、例えば１ヘルツなど、刺激出力部１０１が刺激を出力可能な周波数の最小値（最小周波数）として設定されている周波数から、例えば５ヘルツなど所定の間隔ずつ周波数を上げて刺激の出力を繰り返すようにしてもよい。例えば、０ヘルツの刺激は時間変化しない平常状態の刺激となるため、刺激出力部１０１が刺激を出力可能な周波数の最小値が１ヘルツに設定されていてもよい。そして、刺激出力部１０１が、１ヘルツ、５ヘルツ、１０ヘルツ、・・・と、５ヘルツずつ周波数を上げて刺激の出力を繰り返すようにしてもよい。

そして、刺激出力部１０１が刺激を出力するごとに、誘発判定部３０１が、ＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定するようにしてもよい。そして、周波数範囲探索部３０２が、誘発判定部３０１がＳＳＶＥＰの誘発ありと判定した最も小さい周波数（最も低い周波数）を、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最小値として検出するようにしてもよい。

周波数決定部３０３は、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として複数の周波数を決定する。
周波数決定部３０３は、周波数決定手段の例に該当する。

周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値および最小値を含むように、複数の周波数を決定するようにしてもよい。例えば、周波数範囲探索部３０２が、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値を８０ヘルツと検出し、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最小値を１ヘルツと検出した場合、周波数決定部３０３が、８０ヘルツと１ヘルツとを含む２つ以上の周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数に決定するようにしてもよい。

周波数決定部３０３が、選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定するようにしてもよい。
例えば、制御対象機器４０１に対する制御として６通りの制御が設定されており、制御システム１１が、３つの周波数を用いてユーザの意図する制御を判定する場合について考える。例えば、ＳＳＶＥＰの誘発無しとの判定結果を２進数の０とし、ＳＳＶＥＰの誘発ありとの判定結果を２進数の１として、６通りの制御を２進数の０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１で識別することで、３つの周波数を用いて６通りの制御を区別することができる。
この場合の、制御対象機器４０１に対する制御の選択は、決定された複数の周波数のうち前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる、選択対象の選択の例に該当する。

また、周波数範囲探索部３０２が、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値を８０ヘルツと検出し、最小値を５ヘルツと検出したものとする。
また、周波数決定部３０３が、１ヘルツ、５ヘルツ、１０ヘルツ、・・・と５ヘルツ間隔で設定されている、刺激出力部１０１が出力可能な周波数の中から周波数を選択するものとする。

この場合、周波数決定部３０３は、ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、３つの周波数を決定する。周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を、５ヘルツ、４０ヘルツ、および、８０ヘルツの３つの周波数に決定するようにしてもよい。
この周波数は、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定された周波数の例に該当する。ＳＳＶＥＰの誘発が生じる周波数の最大値８０ヘルツと最小値５ヘルツとの平均値は４２．５ヘルツであり、上記の５ヘルツ間隔で選択可能な、周波数の間隔がなるべく広くなる周波数は、４０ヘルツまたは４５ヘルツである。

周波数切替部３０４は、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数（刺激出力部１０１に出力させる刺激の周波数）を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える。
周波数切替部３０４は、周波数切替手段の例に該当する。

例えば、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数が、５ヘルツ、４０ヘルツ、および、８０ヘルツに決定されている場合、周波数切替部３０４が、この順に周波数を切り替えて、刺激出力部１０１に刺激を出力させるようにしてもよい。
ただし、周波数切替部３０４が切り替える周波数の順番は、特定の順番に限定されない。例えば、周波数切替部３０４が、周波数の小さい順に周波数を切り替えるようにしてもよいし、周波数の大きい順に周波数を切り替えるようにしてもよい。あるいは、周波数切替部３０４が、周波数の順番をランダムに決定するようにしてもよい。

判定結果評価部３０５は、誘発判定部３０１がＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定するごとに、判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する。
判定結果評価部３０５は、判定結果評価手段の例に該当する。

制御システム１１は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かの判定のために、判定結果をリアルタイムでユーザにフィードバックする。
例えば、制御システム１１が表示装置を備え、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された周波数ごとに、判定結果およびその判定結果を採用する場合に選択可能な制御を表示するようにしてもよい。

そして、制御システム１１は、判定結果がユーザの意図に沿っているか否かのユーザ入力を受け付ける。
制御システム１１が、ＳＳＶＥＰを用いて、判定結果がユーザの意図に沿っているか否かのユーザ入力を受け付けるようにしてもよい。例えば、制御システム１１が、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定用に刺激を出力してＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定を行い、判定結果およびその判定結果を採用する場合に選択可能な制御を表示した後、判定用の刺激の周波数と同じ周波数で、確認用の刺激を出力するようにしてもよい。そして、誘発判定部３０１が、確認用の刺激によるＳＳＶＥＰの誘発の有無を判定し、判定結果評価部３０５が、確認用の刺激での判定結果に基づいて、判定用の刺激での判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定するようにしてもよい。

例えば、確認用の刺激によるＳＳＶＥＰの誘発があることが、判定結果がユーザの意図に沿っていることを示し、確認用の刺激によるＳＳＶＥＰの誘発が無いことが、判定結果がユーザの意図に沿っていないことを示す、と定められていてもよい。
あるいは、判定用の刺激と確認用の刺激とで、ＳＳＶＥＰの誘発の有無が同じであることが、判定結果がユーザの意図に沿っていることを示し、ＳＳＶＥＰの誘発の有無が異なることが、判定結果がユーザの意図に沿っていないことを示す、と定められていてもよい。

ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと、判定結果評価部３０５が判定した場合、制御システム１１が、その周波数の刺激の出力、および、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定をやり直すようにしてもよい。ここでの、「その周波数」は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定されたときの刺激の周波数である。

このように、制御システム１１は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定した場合に、その周波数について、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定をやり直せばよく、最初の周波数から判定をやり直す必要がない。制御システム１１によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていない場合に、判定のやり直しに要する時間が比較的短いことが期待される。

対象機器制御部３０６は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果に基づいて、制御対象機器４０１に対する制御を行う。具体的には、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定に用いる周波数として決定された全ての周波数について、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定が完了すると、対象機器制御部３０６は、判定結果によって識別される制御を実行するために、制御対象機器４０１に制御信号を出力する。
対象機器制御部３０６は、機器制御手段の例に該当する。

図２は、制御システム１２の構成の例を示す図である。図２に示す構成で、制御システム１２は、刺激出力装置１００と、脳波センサ装置２００ｂと、システム制御装置３００ｂと、機器群４００とを備える。

刺激出力装置１００は、刺激出力部１０１と、周波数指示受信部１１１と、刺激出力制御部１１２とを備える。
脳波センサ装置２００ｂは、脳波測定部２０１と、測定データ処理部２１１と、測定データ送信部２１２とを備える。

システム制御装置３００ｂは、誘発判定部３０１と、周波数範囲探索部３０２と、周波数決定部３０３と、周波数切替部３０４と、判定結果評価部３０５と、周波数指示送信部３１１と、測定データ受信部３２１と、指令決定部３３１と、指令送信部３３２とを備える。
制御対象機器４０１と、対象機器制御装置４１１とを総称して、機器群４００とも表記する。

図２の各部のうち、図１の各部に対応して同様の機能を有する部分には、同一の符号（１０１、２０１、３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、４０１）を付し、ここでは詳細な説明を省略する。
制御システム１２は、制御システム１１の具体例に該当する。

刺激出力装置１００は、指示された周波数の刺激を刺激出力部１０１にて出力する装置である。
周波数指示受信部１１１は、刺激出力部１０１に出力させる刺激の周波数の指示を、システム制御装置３００ｂから受信する。
刺激出力制御部１１２は、刺激出力部１０１を制御して、指示された周波数の刺激を出力させる。

脳波センサ装置２００ｂは、ユーザの脳波を測定し、脳波の測定データをシステム制御装置３００ｂに出力する。脳波センサ装置２００ｂは、脳波センサ部２００の具体例に該当する。
測定データ処理部２１１は、脳波測定部２０１による脳波の測定信号（アナログの測定データ）に対して、信号振幅の増幅およびＡ／Ｄ変換（アナログ－デジタル変換）等の処理を行う。
測定データ送信部２１２は、測定データ処理部２１１による処理後の脳波の測定データを、システム制御装置３００ｂへ送信する。

システム制御装置３００ｂは、脳波の測定データを解析してＳＳＶＥＰの誘発の有無を周波数ごとに判定する。そして、システム制御装置３００ｂは、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果に応じて制御対象機器４０１に対する制御を選択し、選択した制御を行うように、対象機器制御装置４１１に対して指示を行う。
システム制御装置３００ｂと、対象機器制御装置４１１との組み合わせは、システム制御部３００の具体例に該当する。

周波数指示送信部３１１は、刺激出力部１０１に出力させる刺激の周波数の指示を、刺激出力装置１００へ送信する。
具体的には、周波数指示送信部３１１は、周波数切替部３０４が、刺激出力部１０１に出力させる刺激の周波数として決定した周波数を示すデータを、刺激出力装置１００へ送信する。
測定データ受信部３２１は、測定データ送信部２１２が送信する脳波の測定データを受信する。

指令決定部３３１は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果に基づいて、制御対象機器４０１に対する制御を決定する。具体的には、指令決定部３３１は、複数通りの制御のうち、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果による多値（多値入力による入力値）に対応付けられている制御を、制御対象機器４０１に対する制御として選択する。

指令送信部３３２は、制御対象機器４０１に対する制御を指示するデータを、対象機器制御装置４１１へ送信する。
例えば、指令決定部３３１が、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果を周波数ごとにビット値（２値）で示すビット列のデータを、制御対象機器４０１に対する制御を指示するデータとして送信するようにしてもよい。そして、指令送信部３３２が、そのデータを、対象機器制御装置４１１へ送信するようにしてもよい。

対象機器制御装置４１１は、制御対象機器４０１に対する制御の指示を受信し、指示された制御を実行する。
制御システム１１について説明したように、制御システム１２が備える制御対象機器４０１の個数は１つ以上であればよく、特定の個数に限定されない。制御システム１１について説明したように、制御対象機器４０１を区別する場合、制御対象機器４０１－ｉとも表記する。ｉは、制御対象機器４０１を識別するｉ＝１、２、・・・、Ｎの整数である。ここでは、Ｎは、制御システム１２が備える制御対象機器４０１の個数を示す、Ｎ≧１の整数である。
制御システム１１が複数ある場合、対象機器制御装置４１１が、制御対象機器４０１ごとに設けられていてもよい。

制御システム１２における通信の種類は特定の種類に限定されない。例えば、制御システム１２の各部がデータおよび制御信号の送受信を、無線ＬＡＮ（Local Area Network）またはＬＰＷＡＮ（Low Power Wide Area Network）などの無線通信にて行うようにしてもよいし、有線通信にて行うようにしてもよい。

図３は、制御システム１２が行う処理の手順の例を示す図である。制御システム１２は、電源がオン（ＯＮ）になって起動が完了し、脳波測定部２０１がユーザの頭部に装着された状態で、図３の処理を行う。

図３の処理で、測定データ処理部２１１は、脳波センサ装置２００ｂのキャリブレーションを行う（ステップＳ１０１）。例えば、測定データ処理部２１１は、脳波測定データの増幅率の調整など、脳波測定データに対する処理のパラメータ値を調整する。測定データ処理部２１１が、自動でキャリブレーションを行うようにしてもよい。あるいは、測定データ処理部２１１が、制御システム１２の管理者の操作に従ってキャリブレーションを行うようにしてもよい。

次に、測定データ処理部２１１は、キャリブレーションが完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。例えば、測定データ処理部２１１が、測定データ処理部２１１自らが増幅した脳波測定データの振幅の大きさが、予め定められている上限値および下限値の範囲内に含まれているか否かを判定するようにしてもよい。測定データ処理部２１１が行う、キャリブレーションが完了したか否かの判定は、脳波センサ装置２００ｂがユーザの脳波を測定できているか否かの判定と捉えることができる。

キャリブレーションが完了していないと測定データ処理部２１１が判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理がステップＳ１０１へ戻る。
一方、キャリブレーションが完了したと測定データ処理部２１１が判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御システム１２は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を決定する（ステップＳ１０３）。

制御システム１２が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を決定した場合に、その周波数をユーザごとに記憶しておくようにしてもよい。そして、記憶している周波数を再利用する設定となっており、かつ、図３の処理の対象となっているユーザについてＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を記憶している場合、制御システム１２が、記憶している周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として用いるようにしてもよい。例えば、周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数をユーザごとに記憶しておくようにしてもよい。
図３の処理の対象となっているユーザを、今回のユーザとも称する。

図４は、制御システム１２が、ＳＳＶＥＰに用いる周波数を決定する処理の手順の例を示す図である。制御システム１２は、図３のステップＳ１０３で、図４の処理を行う。
図４の処理で、周波数決定部３０３は、今回のユーザについてＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として過去に決定した周波数を記憶しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、制御システム１２が複数のユーザに用いられる場合、周波数決定部３０３が、ユーザの識別情報と、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数とを対応付けて記憶しておくようにしてもよい。そして、周波数決定部３０３が、今回のユーザの識別情報を取得して、取得した識別情報に対応付けられている周波数の有無を判定するようにしてもよい。
制御システム１２の各部のうち、周波数決定部３０３以外の部分が、ユーザの識別情報と、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数とを対応付けて記憶しておくようにしてもよい。

今回のユーザについてＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として過去に決定した周波数を記憶していると判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、周波数決定部３０３は、記憶している周波数を再利用する設定になっているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。記憶している周波数を再利用するか否かの設定は、ユーザによって行われるようになっていてもよい。記憶している周波数を再利用することは、過去に決定した周波数を再利用することともいえる。
記憶している周波数を再利用する設定になっていると周波数決定部３０３が判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御システム１２は、図４の処理を終了する。

一方、記憶している周波数を再利用する設定になっていないと周波数決定部３０３が判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御システム１２は、平常状態の周波数を確認する（ステップＳ２０３）。ここでいう平常状態は、ＳＳＶＥＰを誘発するための刺激が出力されていない状態である。

具体的には、制御システム１２が、ＳＳＶＥＰを誘発させるための動作をおこなっていない状態で、脳波センサ装置２００ｂが脳波を測定して測定データをシステム制御装置３００ｂへ送信する。ＳＳＶＥＰを誘発させるための動作として、刺激出力装置１００による、ある周波数で点滅する視覚刺激の出力が挙げられる。

誘発判定部３０１は、脳波センサ装置２００ｂから受信した測定データをフーリエ変換し、フーリエ変換で得られた値を記憶する。ここでのフーリエ変換で得られる値は、平常状態における脳波を周波数スペクトルで表すデータと捉えることができる。平常状態における脳波のデータは、ＳＳＶＥＰ誘発時における脳波のデータとの比較のために用いることができる。
制御システム１２の各部のうち、誘発判定部３０１以外の部分が、フーリエ変換で得られた値を記憶するようにしてもよい。

次に、制御システム１２は、ＳＳＶＥＰ誘発の最大周波数として設定されている周波数で、ＳＳＶＥＰ誘発動作を行う（ステップＳ２０４）。ここでいう、ＳＳＶＥＰ誘発の最大周波数は、ＳＳＶＥＰが誘発される周波数の最大値の探索のために設定される仮の値である。ＳＳＶＥＰ誘発の最大周波数を、単に最大周波数とも称する。最大周波数の初期値として、刺激出力部１０１が視覚刺激を点滅させて出力可能な最大周波数が設定されていてもよい。

そして、誘発判定部３０１は、設定されている最大周波数でＳＳＶＥＰの誘発が可能か否かを判定する（ステップＳ２０５）。例えば、誘発判定部３０１は、刺激出力部１０１が出力した刺激の周波数について、最大周波数でのＳＳＶＥＰ誘発動作で得られた脳波測定データをフーリエ変換して得られた周波数成分の値と、平常状態で得られた脳波測定データをフーリエ変換して得られた周波数成分の値との差の大きさが、予め定められた大きさ以上に大きい場合に、誘発が可能と判定する。

設定されている最大周波数ではＳＳＶＥＰの誘発が不可能と判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、誘発判定部３０１は、ＳＳＶＥＰ誘発の最大周波数を低下（減少）させる（ステップＳ２０６）。誘発判定部３０１が、ＳＳＶＥＰ誘発の最大周波数を、例えば５ヘルツ下げるなど、所定の値だけ低下させた値に設定し直すようにしてもよい。
ステップＳ２０５の後、処理がステップＳ２０４へ戻る。

一方、ステップＳ２０５で、設定されている最大周波数でＳＳＶＥＰの誘発が可能と誘発判定部３０１が判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、制御システム１２は、ＳＳＶＥＰ誘発の最小周波数として設定されている周波数で、ＳＳＶＥＰ誘発動作を行う（ステップＳ２０７）。ここでいう、ＳＳＶＥＰ誘発の最小周波数は、ＳＳＶＥＰが誘発される周波数の最小値の探索のために設定される仮の値である。ＳＳＶＥＰ誘発の最小周波数を、単に最小周波数とも称する。周波数が０ヘルツの場合は定常状態となるため、最小周波数の初期値は、１ヘルツまたはそれ以上の周波数に設定されていてもよい。

そして、誘発判定部３０１は、設定されている最小周波数でＳＳＶＥＰの誘発が可能か否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、誘発判定部３０１は、刺激出力部１０１が出力した刺激の周波数について、最小周波数でのＳＳＶＥＰ誘発動作で得られた脳波測定データをフーリエ変換して得られた周波数成分の値と、平常状態で得られた脳波測定データをフーリエ変換して得られた周波数成分の値との差の大きさが、予め定められた大きさ以上に大きい場合に、誘発が可能と判定する。

設定されている最小周波数ではＳＳＶＥＰの誘発が不可能と判定した場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、誘発判定部３０１は、ＳＳＶＥＰ誘発の最小周波数を増加（上昇）させる（ステップＳ２０９）。誘発判定部３０１が、ＳＳＶＥＰ誘発の最小周波数を、例えば５ヘルツ上げるなど、所定の値だけ増加させた値に設定し直すようにしてもよい。
ステップＳ２０９の後、処理がステップＳ２０７へ戻る。

一方、ステップＳ２０８で、設定されている最小周波数でＳＳＶＥＰの誘発が可能と誘発判定部３０１が判定した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、誘発判定部３０１は、設定された最大周波数および最小周波数に基づいて、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を決定する（ステップＳ２１０）。
ここでは、最大周波数は、ＳＳＶＥＰが誘発される周波数の最大値として検出された周波数となっている。最小周波数は、ＳＳＶＥＰが誘発される周波数の最小値として検出された周波数となっている。

例えば、周波数決定部３０３は、設定された最大周波数および最小周波数の２つの周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定する。
さらに、周波数決定部３０３は、最大周波数と最小周波数との間の周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定する。近い周波数は誤動作の原因となり得るため、周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数が最低５ヘルツ以上離れた周波数で構成されるように、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を決定するようにしてもよい。

制御対象機器４０１に対する制御を識別するために必要な個数以上の周波数を選定（決定）可能な場合、周波数決定部３０３が、最大周波数と最小周波数との範囲内で、周波数間の間隔がなるべく広く（大きく）なるように、必要な個数の周波数を選定するようにしてもよい。例えば、周波数決定部３０３が、最大周波数と最小周波数との範囲内で、周波数間の間隔が均一になるように、あるいは、なるべく均一に近くなるように、必要な個数の周波数を選定するようにしてもよい。

周波数決定部３０３が、過去に決定された周波数、ＳＳＶＥＰを誘発可能と判定された周波数、および、ＳＳＶＥＰを誘発不可能と判定された周波数、またはこれらのうちの一部を全てのユーザについて記憶しておくようにしてもよい。そして、周波数決定部３０３が、全てのユーザについて記憶している情報に基づいて、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数の候補を提案するようにしてもよい。
制御システム１２の各部のうち、周波数決定部３０３以外の部分が、過去に決定された周波数、ＳＳＶＥＰを誘発可能と判定された周波数、および、ＳＳＶＥＰを誘発不可能と判定された周波数、またはこれらのうちの一部を全てのユーザについて記憶しておくようにしてもよい。

例えば、周波数決定部３０３が、全てのユーザについて記憶している情報に基づいて、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数、および、ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数を算出するようにしてもよい。そして、周波数決定部３０３が、過去に決定された周波数、および、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定する周波数の候補として提案するようにしてもよい。また、周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数を、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定する周波数の候補から除外するように提案するようにしてもよい。

ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数は、ＳＳＶＥＰを誘発可能と判定されたことがある周波数であってもよい。あるいは、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数は、その周波数が用いられた回数のうち、ＳＳＶＥＰを誘発可能と判定された割合が例えば５割以上など所定の割合以上の周波数であってもよい。

ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数は、ＳＳＶＥＰが誘発不可能と判定されたことがある周波数であってもよい。あるいは、ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数は、その周波数が用いられた回数のうち、ＳＳＶＥＰを誘発不可能と判定された割合が例えば５割以上など所定の割合以上の周波数であってもよい。

周波数決定部３０３が、過去に決定された周波数、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数、および、ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数、またはこれらのうちの一部を制御システム１２の管理者に提示するようにしてもよい。そして、制御システム１２の管理者が、過去に決定された周波数、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数、および、ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数、またはこれらのうちの一部を参照して、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を指定するようにしてもよい。周波数決定部３０３が、管理者によって指定された周波数を、ＳＳＶＥＰに用いる周波数に決定するようにしてもよい。

あるいは、周波数決定部３０３が、過去に決定された周波数、および、ＳＳＶＥＰが誘発され易い周波数の中から、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を選定するようにしてもよい。また、周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数を、ＳＳＶＥＰが誘発されにくい周波数を除外するように選定するようにしてもよい。

次に、周波数決定部３０３は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定した周波数を記憶する（ステップＳ２１１）。
制御システム１２の各部のうち、周波数決定部３０３以外の部分が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された周波数を記憶するようにしてもよい。

ステップＳ２１１の後、制御システム１２は、図４の処理を終了する。
一方、ステップＳ２０１で、今回のユーザについてＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として過去に決定した周波数を記憶していないと周波数決定部３０３が判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理がステップＳ２０３へ進む。

図３のステップＳ１０３の後、すなわち、図４の処理の後、周波数決定部３０３は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数の決定が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
例えば、制御システム１２が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として、ユーザの意図する周波数が決定されたか否かを、ＳＳＶＥＰを用いてユーザに問い合わせるようにしてもよい。そして、周波数決定部３０３が、ユーザの意図する周波数が決定されたとの回答の場合は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数の決定が完了したと判定し、ユーザの意図する周波数が決定されていないとの回答の場合は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数の決定が完了していないと判定するようにしてもよい。

ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数の決定が完了していないと周波数決定部３０３が判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理がステップＳ１０３へ戻る。
一方、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数の決定が完了したと周波数決定部３０３が判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、誘発判定部３０１は、制御対象機器４０１に対する制御の選択を開始するトリガーを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
誘発判定部３０１が、制御対象機器４０１に対する制御の選択を開始するトリガーの発生を待ち受けるモードをスタンバイモードとも称する。

制御対象機器４０１に対する制御の選択を開始するトリガーを検出ていないと誘発判定部３０１が判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、処理がステップＳ１０５へ戻る。
ここでのトリガーとして用いられる事象およびその入力方式は、特定の事象および方式に限定されない。例えば、制御システム１２の管理者がトリガーとして用いられる事象およびその入力方式を任意に設定できるようになっていてもよい。

一方、ステップＳ１０５でトリガーを検出したと誘発判定部３０１が判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、システム制御装置３００ｂは、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定した周波数ごとに処理を行うループＬ１１を開始する（ステップＳ１０６）。ループＬ１１で処理の対象になっている周波数を、対象周波数とも称する。

ループＬ１１の処理で、システム制御装置３００ｂは、対象周波数でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定を行う（ステップＳ１０７）。
図５は、制御システム１２が、対象周波数でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定を行う処理の手順の例を示す図である。制御システム１２は、図３のステップＳ１０７で、図５の処理を行う。

図５の処理で、システム制御装置３００ｂは、対象周波数でのＳＳＶＥＰ誘発動作を刺激出力装置１００に行わせる（ステップＳ３０１）。具体的には、周波数指示送信部３１１が、対象周波数で刺激を出力させるための指示を、刺激出力装置１００に送信する。刺激出力装置１００は、システム制御装置３００ｂからの指示に従って、対象周波数の刺激を出力する。

次に、誘発判定部３０１は、対象周波数でＳＳＶＥＰが誘発されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、測定データ受信部３２１が、脳波センサ装置２００ｂから脳波の測定データを受信する。そして、誘発判定部３０１は、脳波の測定データにおいてＳＳＶＥＰの誘発が検出されるか否かを判定する。

次に、システム制御装置３００ｂは、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かの確認のための、対象周波数でのＳＳＶＥＰ誘発動作を刺激出力装置１００に行わせる（ステップＳ３０３）。具体的には、ステップＳ３０１の場合と同様、周波数指示送信部３１１が、対象周波数で刺激を出力させるための指示を、刺激出力装置１００に送信する。刺激出力装置１００は、システム制御装置３００ｂからの指示に従って、対象周波数の刺激を出力する。

次に、誘発判定部３０１は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かの確認のために、対象周波数でＳＳＶＥＰが誘発されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、ステップＳ３０２の場合と同様、測定データ受信部３２１が、脳波センサ装置２００ｂから脳波の測定データを受信する。そして、誘発判定部３０１は、脳波の測定データにおいてＳＳＶＥＰの誘発が検出されるか否かを判定する。

次に、判定結果評価部３０５は、ステップＳ３０２でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。例えば、判定結果評価部３０５は、ステップＳ３０２でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果と、ステップＳ３０４でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果とを比較する。ステップＳ３０２での判定結果と、ステップＳ３０４での判定結果とが同一であると判定した場合、判定結果評価部３０５は、ステップＳ３０２での判定結果がユーザの意図に沿っていると判定する。一方、ステップＳ３０２での判定結果と、ステップＳ３０４での判定結果とが異なると判定した場合、判定結果評価部３０５は、ステップＳ３０２での判定結果がユーザの意図に反していると判定する。

ステップＳ３０２でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に反していると判定結果評価部３０５が判定した場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、処理がステップＳ３０１へ戻る。この場合の、ステップＳ３０１からＳ３０４の処理の再実行は、周波数切替部３０４が、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定に用いる周波数を、対象周波数として再度設定し、誘発判定部３０１が、対象周波数について、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定をやり直すこと、と捉えることができる。

一方、ステップＳ３０５で、ステップＳ３０２でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていると判定結果評価部３０５が判定した場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、判定結果評価部３０５は、ステップＳ３０２でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果を記憶する（ステップＳ３０６）。システム制御装置３００ｂのうち、判定結果評価部３０５以外の部分が、ステップＳ３０２でのＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果を記憶するようにしてもよい。
ステップＳ３０６の後、制御システム１２は、図５の処理を終了する。

図３のステップＳ１０７の後、システム制御装置３００ｂは、ループＬ１１の終端処理を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、周波数切替部３０４は、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された全ての周波数について、ループＬ１１の処理をおこなったか否かを判定する。

未だループＬ１１の処理をおこなっていない周波数があると判定した場合、周波数切替部３０４は、ループＬ１１の処理をおこなっていない周波数を対象周波数に設定し、システム制御装置３００ｂは、引き続き、ループＬ１１の処理を行う。
一方、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定された全ての周波数について、ループＬ１１の処理をおこなったと周波数切替部３０４が判定した場合、システム制御装置３００ｂは、ループＬ１１を終了する。

システム制御装置３００ｂがループＬ１１を終了した後、指令決定部３３１は、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果に基づいて、制御対象機器４０１に対する制御を決定する（ステップＳ１０９）。具体的には、指令決定部３３１は、制御対象機器４０１に対する制御として設定されている複数の制御のうち、ＳＳＶＥＰの誘発の有無の判定結果によって示される多値に対応付けられている制御を、制御対象機器４０１に対する制御として選択する。

指令決定部３３１が、ＳＳＶＥＰの誘発が検出された周波数と、制御対象機器４０１に対する制御とが対応付けられた変換テーブルを記憶しておくようにしてもよい。そして、指令決定部３３１が、ＳＳＶＥＰの判定結果として得られた周波数の組み合わせに対応付けられている制御を、変換テーブルから読み出すようにしてもよい。

そして、指令送信部３３２は、制御対象機器４０１に対する制御として決定された制御を行わせるための指示を、対象機器制御装置４１１へ送信する（ステップＳ１１０）。対象機器制御装置４１１は、システム制御装置３００ｂからの指示に従って、制御対象機器４０１に対する制御を行う。

次に、指令決定部３３１は、制御対象機器４０１に対する制御が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。例えば、ステップＳ１０９で決定した制御が、１回の制御で完結する制御である場合、および、一連の制御のうち最後の制御である場合、指令決定部３３１は、制御対象機器４０１に対する制御が完了したと判定するようにしてもよい。一方、ステップＳ１０９で決定した制御が、一連の制御のうち最初または途中の制御である場合、指令決定部３３１は、制御対象機器４０１に対する制御が完了していないと判定するようにしてもよい。

あるいは、指令決定部３３１が、ユーザが制御対象機器４０１の動作を引き続き行わせたいか否かを判定するようにしてもよい。この場合、システム制御装置３００ｂが、ユーザが制御対象機器４０１の動作を引き続き行わせたいか否かを示すユーザ入力を受け付けるようにしてもよい。

制御対象機器４０１に対する制御が完了していないと指令決定部３３１が判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、処理がステップＳ１０６へ戻る。
一方、制御対象機器４０１に対する制御が完了したと指令決定部３３１が判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０５へ戻る。

以上のように、誘発判定部３０１は、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において、その刺激による脳波の誘発（例えば、ＳＳＶＥＰを示す脳波の誘発、すなわち、ＳＳＶＥＰの誘発）の有無を判定する。
周波数範囲探索部３０２は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数決定部３０３は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、出力される刺激の周波数として複数の周波数を決定する。

システム制御装置３００ｂによれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。システム制御装置３００ｂによれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待される。

また、周波数決定部３０３は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および前記最小値を含むように、出力される刺激の複数の周波数を決定する。
システム制御装置３００ｂによれば、出力される刺激の周波数として決定される周波数の間隔を比較的広くすることができる。

また、周波数決定部３０３は、刺激による脳波の誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定する。
これにより、システム制御装置３００ｂでは、刺激による脳波の誘発の有無の判定を、比較的高精度に行えると期待される。

また、選択対象の選択は、決定された複数の周波数のうち、刺激による脳波の誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる。
システム制御装置３００ｂによれば、選択対象の選択に用いられる周波数の個数（刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数の個数）を、比較的少なくすることができる。システム制御装置３００ｂによれば、選択対象の選択に用いられる周波数の間隔を比較的広くすることができ、この点で、刺激による脳波の誘発の有無の判定を比較的高精度に行えると期待される。

また、周波数切替部３０４は、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える。
誘発判定部３０１は、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数が切り替わるごとに、刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
システム制御装置３００ｂでは、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数を切り替える点で、刺激による脳波が誘発された周波数を、他の周波数と取り違える可能性を低減させることができる。システム制御装置３００ｂによれば、この点で、刺激による脳波の誘発の有無の判定を比較的高精度に行えると期待される。

また、判定結果評価部３０５は、誘発判定部３０１が誘発の有無を判定するごとに、誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する。
周波数切替部３０４は、誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、刺激出力部１０１が出力する刺激の周波数として指定する。
誘発判定部３０１は、その周波数について、誘発の有無の判定をやり直す。

システム制御装置３００ｂでは、刺激による脳波の誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定した場合に、その周波数について、誘発の有無の判定をやり直せばよく、最初の周波数から判定をやり直す必要がない。システム制御装置３００ｂによれば、この点で、刺激による脳波の誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていない場合に、判定のやり直しに要する時間が比較的短いことが期待される。
システム制御部３００についても、システム制御装置３００ｂの場合と同様の効果を得られる。

制御システム１２は、体動が困難な人が、機器を動作させるための指令のユーザ入力を行うために用いることができる。また、制御システム１２は、工場内の作業者が、手がふさがっている状況で機器を操作する場合など、手がふさがっている人が、機器を動作させるための指令のユーザ入力を行うために用いることができる。
制御システム１１についても同様である。

制御システム１２における選択対象は、制御対象機器４０１に対する制御に限定されない。例えば、制御システム１２を暗証番号の入力に用いるようにしてもよい。この場合、暗証番号の入力として可能な入力が、選択対象の例に該当する。
制御システム１１についても同様である。

周波数決定部３０３が、ＳＳＶＥＰの誘発に用いる周波数として決定する周波数の個数は、特定の個数に限定されない。制御システム１２によれば、選択対象の個数に応じて多値入力の桁数を多くすることが可能であり、この点で、選択対象が多数ある場合にも対応して選択を行うことができる。
制御システム１１についても同様である。

制御システム１２では、脳波を誘発するための刺激は視覚刺激に限定されず、例えば音（聴覚刺激）など、視覚刺激以外の刺激を用いることができる。制御システム１２によれば、制御システム１２の利用環境に応じた刺激を用いることができ、いろいろな環境に対応することができる。
制御システム１１についても同様である。

＜第二実施形態＞
図６は、少なくとも１つの実施形態に係る周波数決定装置の構成の例を示す図である。図６に示す構成で、周波数決定装置６１０は、誘発判定部６１１と、周波数範囲探索部６１２と、周波数決定部６１３とを備える。

かかる構成で、誘発判定部６１１は、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において、その刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
周波数範囲探索部６１２は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数決定部６１３は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、刺激の周波数として複数の周波数を決定する
誘発判定部６１１は、誘発判定手段の例に該当する。周波数範囲探索部６１２は、周波数範囲探索手段の例に該当する。周波数決定部６１３は、周波数決定手段の例に該当する。

周波数決定装置６１０によれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。周波数決定装置６１０によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待される。

＜第三実施形態＞
図７は、少なくとも１つの実施形態に係る制御装置の構成の例を示す図である。図７に示す構成で、制御装置６２０は、誘発判定部６２１と、周波数範囲探索部６２２と、周波数決定部６２３と、装置制御部６２４とを備える。

かかる構成で、誘発判定部６２１は、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において、その刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
周波数範囲探索部６２２は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数決定部６２３は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、刺激の周波数として複数の周波数を決定する。
装置制御部６２４は、決定された複数の周波数のうち、刺激による脳波の誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する。
誘発判定部６２１は、誘発判定手段の例に該当する。周波数範囲探索部６２２は、周波数範囲探索手段の例に該当する。周波数決定部６２３は、周波数決定手段の例に該当する。装置制御部６２４は、機器制御手段の例に該当する。

制御装置６２０によれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。制御装置６２０によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待され、判定結果に基づいて制御対象機器を制御することができる。

＜第四実施形態＞
図８は、少なくとも１つの実施形態に係る周波数決定システムの構成の例を示す図である。図８に示す構成で、周波数決定システム６３０は、刺激出力部６３１と、脳波測定部６３２と、誘発判定部６３３と、周波数範囲探索部６３４と、周波数決定部６３５とを備える。

かかる構成で、刺激出力部６３１は、指定された周波数の刺激を出力する。
脳波測定部６３２は、脳波を測定する。
誘発判定部６３３は、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において、その刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
周波数範囲探索部６３４は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数決定部６３５は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、刺激の周波数として複数の周波数を決定する。

刺激出力部６３１は、刺激出力手段の例に該当する。脳波測定部６３２は、脳波測定手段の例に該当する。誘発判定部６３３は、誘発判定手段の例に該当する。周波数範囲探索部６３４は、周波数範囲探索手段の例に該当する。周波数決定部６３５は、周波数決定手段の例に該当する。

周波数決定システム６３０によれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。周波数決定システム６３０によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待される。

＜第五実施形態＞
図９は、少なくとも１つの実施形態に係る制御システムの構成の例を示す図である。図９に示す構成で、制御システム６４０は、刺激出力部６４１と、脳波測定部６４２と、誘発判定部６４３と、周波数範囲探索部６４４と、周波数決定部６４５と、機器制御部６４６とを備える。

かかる構成で、刺激出力部６４１は、指定された周波数の刺激を出力する。
脳波測定部６４２は、脳波を測定する。
誘発判定部６４３は、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において、その刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
周波数範囲探索部６４４は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数決定部６４５は、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、刺激の周波数として複数の周波数を決定する。
機器制御部６４６は、決定された複数の周波数のうち、刺激による脳波の誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する。

刺激出力部６４１は、刺激出力手段の例に該当する。脳波測定部６４２は、脳波測定手段の例に該当する。誘発判定部６４３は、誘発判定手段の例に該当する。周波数範囲探索部６４４は、周波数範囲探索手段の例に該当する。周波数決定部６４５は、周波数決定手段の例に該当する。機器制御部６４６は、機器制御手段の例に該当する。

制御システム６４０によれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。制御システム６４０によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待され、判定結果に基づいて制御対象機器を制御することができる。

＜第六実施形態＞
図１０は、少なくとも１つの実施形態に係る周波数決定方法における処理の手順の例を示す図である。図１０に示す周波数決定方法は、誘発を判定すること（ステップＳ６１１）と、周波数範囲を探索すること（ステップＳ６１２）と、周波数を決定すること（ステップＳ６１３）とを含む。

誘発を判定すること（ステップＳ６１１）では、コンピュータが、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
周波数範囲を探索すること（ステップＳ６１２）では、コンピュータが、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数を決定すること（ステップＳ６１３）では、コンピュータが、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、刺激の周波数として複数の周波数を決定する。

図１０に示す周波数決定方法によれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。図１０に示す周波数決定方法によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待される。

＜第七実施形態＞
図１１は、少なくとも１つの実施形態に係る制御方法における処理の手順の例を示す図である。図１１に示す制御方法は、誘発を判定すること（ステップＳ６２１）と、周波数範囲を探索すること（ステップＳ６２２）と、周波数を決定すること（ステップＳ６２３）と、機器を制御すること（ステップＳ６２４）とを含む。

誘発を判定すること（ステップＳ６２１）では、コンピュータが、指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する。
周波数範囲を探索すること（ステップＳ６２２）では、コンピュータが、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する。
周波数を決定すること（ステップＳ６２３）では、コンピュータが、刺激による脳波の誘発が生じる周波数の最大値および最小値の範囲内で、刺激の周波数として複数の周波数を決定する。
機器を制御すること（ステップＳ６２４）では、コンピュータが、決定された複数の周波数のうち、刺激による脳波の誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する。

図１１に示す制御方法によれば、刺激による脳波の誘発が生じやすい周波数の範囲内の周波数を用いて、刺激による脳波の誘発の有無を判定することができる。図１１に示す制御方法によれば、この点で、ＳＳＶＥＰの誘発など、刺激による脳波の誘発の有無を比較的高精度に判定できると期待され、判定結果に基づいて制御対象機器を制御することができる。

図１２は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す図である。
図１２に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０と、不揮発性記録媒体７５０とを備える。

上記のシステム制御装置３００ｂ、対象機器制御装置４１１、周波数決定装置６１０、および、制御装置６２０のうち何れか１つ以上またはその一部が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。各装置と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。また、インタフェース７４０は、不揮発性記録媒体７５０用のポートを有し、不揮発性記録媒体７５０からの情報の読出、および、不揮発性記録媒体７５０への情報の書込を行う。

システム制御装置３００ｂがコンピュータ７００に実装される場合、その各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、システム制御装置３００ｂが処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。システム制御装置３００ｂと他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。システム制御装置３００ｂとユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

対象機器制御装置４１１がコンピュータ７００に実装される場合、その各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、対象機器制御装置４１１が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。対象機器制御装置４１１と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。対象機器制御装置４１１とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

周波数決定装置６１０がコンピュータ７００に実装される場合、その各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、周波数決定装置６１０が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。周波数決定装置６１０と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。周波数決定装置６１０とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

制御装置６２０がコンピュータ７００に実装される場合、その各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、制御装置６２０が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。制御装置６２０と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。制御装置６２０とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

上述したプログラムのうち何れか１つ以上が不揮発性記録媒体７５０に記録されていてもよい。この場合、インタフェース７４０が不揮発性記録媒体７５０からプログラムを読み出すようにしてもよい。そして、ＣＰＵ７１０が、インタフェース７４０が読み出したプログラムを直接実行するか、あるいは、主記憶装置７２０または補助記憶装置７３０に一旦保存して実行するようにしてもよい。

なお、システム制御装置３００ｂ、対象機器制御装置４１１、周波数決定装置６１０、および、制御装置６２０が行う処理の全部または一部を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。また、上述した実施形態は、適宜他の実施形態と組み合わせることができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。

（付記１）
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、
を備える周波数決定装置。

（付記２）
前記周波数決定手段は、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定する、
付記１に記載の周波数決定装置。

（付記３）
前記周波数決定手段は、前記誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定する、
付記１または付記２に記載の周波数決定装置。

（付記４）
前記選択対象の選択は、決定された複数の周波数のうち前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる、
付記３に記載の周波数決定装置。

（付記５）
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段
を備え、
前記誘発判定手段は、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定する、
付記１から４の何れか一つに記載の周波数決定装置。

（付記６）
前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段
を備え、
前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、
付記５に記載の周波数決定装置。

（付記７）
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、
決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する機器制御手段と、
を備える制御装置。

（付記８）
前記周波数決定手段は、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定する、
付記７に記載の制御装置。

（付記９）
前記周波数決定手段は、前記誘発の有無の判定結果に従って行われる制御の種類の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定する、
付記７または付記８に記載の制御装置。

（付記１０）
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段
を備え、
前記誘発判定手段は、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定する、
付記７から９の何れか一つに記載の制御装置。

（付記１１）
前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段
を備え、
前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、
付記１０に記載の制御装置。

（付記１２）
指定された周波数の刺激を出力する刺激出力手段と、
脳波を測定する脳波測定手段と、
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、
を備える周波数決定システム。

（付記１３）
前記周波数決定手段は、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定する、
付記１２に記載の周波数決定システム。

（付記１４）
前記周波数決定手段は、前記誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定する、
付記１２または付記１３に記載の周波数決定システム。

（付記１５）
前記選択対象の選択は、決定された複数の周波数のうち前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる、
付記１４に記載の周波数決定システム。

（付記１６）
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段
を備え、
前記誘発判定手段は、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定する、
付記１２から１５の何れか一つに記載の周波数決定システム。

（付記１７）
前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段
を備え、
前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、
付記１６に記載の周波数決定システム。

（付記１８）
指定された周波数の刺激を出力する刺激出力手段と、
脳波を測定する脳波測定手段と、
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、
決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する機器制御手段と、
を備える制御システム。

（付記１９）
前記周波数決定手段は、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定する、
付記１８に記載の制御システム。

（付記２０）
前記周波数決定手段は、前記誘発の有無の判定結果に従って行われる制御の種類の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定する、
付記１８または付記１９に記載の制御システム。

（付記２１）
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段
を備え、
前記誘発判定手段は、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定する、
付記１８から２０の何れか一つに記載の制御システム。

（付記２２）
前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段
を備え、
前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、
付記２１に記載の制御システム。

（付記２３）
コンピュータが、
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定し、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索し、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する
ことを含む周波数決定方法。

（付記２４）
前記複数の周波数を決定することは、前記コンピュータが、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定することを含む、
付記２３に記載の周波数決定方法。

（付記２５）
前記複数の周波数を決定することは、前記コンピュータが、前記誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定することを含む、
付記２３または付記２４に記載の周波数決定方法。

（付記２６）
前記選択対象の選択は、決定された複数の周波数のうち前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる、
付記２５に記載の周波数決定方法。

（付記２７）
前記コンピュータが、
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える
ことを含み、
前記誘発の有無を判定することは、前記コンピュータが、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定することを含む、
付記２３から２６の何れか一つに記載の周波数決定方法。

（付記２８）
前記コンピュータが、
前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する
ことを含み、
前記周波数を切り替えることは、前記コンピュータが、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定することを含み、
前記誘発の有無を判定することは、前記コンピュータが、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定されたときの周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すことを含む、
付記２７に記載の周波数決定方法。

（付記２９）
コンピュータが、
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定し、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索し、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定し、
決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する
ことを含む制御方法。

（付記３０）
前記複数の周波数を決定することは、前記コンピュータが、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定することを含む、
付記２９に記載の制御方法。

（付記３１）
前記複数の周波数を決定することは、前記コンピュータが、前記誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定することを含む、
付記２９または付記３０に記載の制御方法。

（付記３２）
前記コンピュータが、
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える
ことを含み、
前記誘発の有無を判定することは、前記コンピュータが、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定することを含む、
付記２９から３１の何れか一つに記載の制御方法。

（付記３３）
前記コンピュータが、
前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する
ことを含み、
前記周波数を切り替えることは、前記コンピュータが、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定することを含み、
前記誘発の有無を判定することは、前記コンピュータが、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定されたときの周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すことを含む、
付記３２に記載の制御方法。

（付記３４）
コンピュータに、
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定することと、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索することと、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定することと、
を実行させるプログラム。

（付記３５）
前記複数の周波数を決定することでは、前記コンピュータに、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定すること、を実行させる、
付記３４に記載のプログラム。

（付記３６）
前記複数の周波数を決定することでは、前記コンピュータに、前記誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定すること、を実行させる、
付記３４または付記３５に記載のプログラム。

（付記３７）
前記選択対象の選択は、決定された複数の周波数のうち前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる、
付記３６に記載のプログラム。

（付記３８）
前記コンピュータに、
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替えること、
を実行させ、
前記誘発の有無を判定することでは、前記コンピュータに、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定すること、を実行させる、
付記３４から３７の何れか一つに記載のプログラム。

（付記３９）
前記コンピュータに、
前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定すること、
を実行させ、
前記周波数を切り替えることでは、前記コンピュータに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定すること、を実行させ、
前記誘発の有無を判定することでは、前記コンピュータに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定されたときの周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すこと、を実行させる、
付記３８に記載のプログラム。

（付記４０）
コンピュータに、
指定された周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定することと、
前記誘発が生じる周波数の最大値および最小値を探索することと、
前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定することと、
決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御することと、
を実行させるプログラム。

（付記４１）
前記複数の周波数を決定することでは、前記コンピュータに、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定すること、を実行させる、
付記４０に記載のプログラム。

（付記４２）
前記複数の周波数を決定することでは、前記コンピュータに、前記誘発の有無の判定結果に従って行われる制御の種類の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定すること、を実行させる、
付記４０または付記４１に記載のプログラム。

（付記４３）
前記コンピュータに、
前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替えること、
を実行させ、
前記誘発の有無を判定することでは、前記コンピュータに、前記刺激の周波数が切り替わるごとに前記誘発の有無を判定すること、を実行させる、
付記４０から４２の何れか一つに記載のプログラム。

（付記４４）
前記コンピュータに、
前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定すること、
を実行させ、
前記周波数を切り替えることでは、前記コンピュータに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定すること、を実行させ、
前記誘発の有無を判定することでは、前記コンピュータに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定されたときの周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すこと、を実行させる、
付記４３に記載のプログラム。

１１、１２ 制御システム
１００ 刺激出力装置
１０１ 刺激出力部
１１１ 周波数指示受信部
１１２ 刺激出力制御部
２００ 脳波センサ部
２００ｂ 脳波センサ装置
２０１ 脳波測定部
２１１ 測定データ処理部
２１２ 測定データ送信部
３００ システム制御部
３００ｂ システム制御装置
３０１ 誘発判定部
３０２ 周波数範囲探索部
３０３ 周波数決定部
３０４ 周波数切替部
３０５ 判定結果評価部
３０６ 対象機器制御部
３１１ 周波数指示送信部
３２１ 測定データ受信部
３３１ 指令決定部
３３２ 指令送信部
４００ 機器群
４０１ 制御対象機器
４１１ 対象機器制御装置

Claims (9)

1. 刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、
   前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、
   前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段と、
   前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、
   前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段と、
   を備え、
   前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
   前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、
   周波数決定装置。
2. 前記周波数決定手段は、前記最大値および前記最小値を含むように、前記複数の周波数を決定する、
   請求項１に記載の周波数決定装置。
3. 前記周波数決定手段は、前記誘発の有無の判定結果に従って選択される選択対象の個数に応じて定められた個数の周波数を、周波数の間隔がなるべく広くなるように決定する、
   請求項１に記載の周波数決定装置。
4. 前記選択対象の選択は、決定された複数の周波数のうち前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って行われる、
   請求項３に記載の周波数決定装置。
5. 刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索する周波数範囲探索手段と、
   前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定する周波数決定手段と、
   前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替える周波数切替手段と、
   前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定する誘発判定手段と、
   前記誘発判定手段が前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定する判定結果評価手段と、
   制御対象機器を制御する機器制御手段と、
   を備え、
   前記周波数切替手段は、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
   前記誘発判定手段は、その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直し、
   前記機器制御手段は、決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、前記制御対象機器を制御する、
   制御装置。
6. コンピュータが、
   刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索し、
   前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定し、
   前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替え、
   前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定し、
   前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定し、
   前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
   その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直す、
   ことを含む周波数決定方法。
7. コンピュータが、
   刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索し、
   前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定し、
   前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替え、
   前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定し、
   前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定し、
   前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定し、
   その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直し、
   決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御する
   ことを含む制御方法。
8. コンピュータに、
   刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索することと、
   前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定することと、
   前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替えることと、
   前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定することと、
   前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定することと、
   前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定することと、
   その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すことと、
   を実行させるプログラム。
9. コンピュータに、
   刺激による脳波の誘発が生じる前記刺激の周波数の最大値および最小値を探索することと、
   前記最大値および前記最小値の範囲内で、前記刺激の周波数として複数の周波数を決定することと、
   前記刺激の周波数を、決定された複数の周波数の中で時間に応じて切り替えることと、
   前記刺激の周波数が切り替わるごとに、その周波数の刺激が出力されている状態で測定された脳波において前記刺激による脳波の誘発の有無を判定することと、
   前記誘発の有無を判定するごとに、前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っているか否かを判定することと、
   前記誘発の有無の判定結果がユーザの意図に沿っていないと判定された場合、そのときの周波数を、前記刺激の周波数として指定することと、
   その周波数について、前記誘発の有無の判定をやり直すことと、
   決定された複数の周波数のうち、前記誘発が生じたと判定された周波数の組み合わせに従って、制御対象機器を制御することと、
   を実行させるプログラム。