JP7719660B2 - 乗員に応じた車両の設定システム - Google Patents
乗員に応じた車両の設定システムInfo
- Publication number
- JP7719660B2 JP7719660B2 JP2021127472A JP2021127472A JP7719660B2 JP 7719660 B2 JP7719660 B2 JP 7719660B2 JP 2021127472 A JP2021127472 A JP 2021127472A JP 2021127472 A JP2021127472 A JP 2021127472A JP 7719660 B2 JP7719660 B2 JP 7719660B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- vehicle
- information
- setting
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
- H04L63/0861—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using biometrical features, e.g. fingerprint, retina-scan
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0248—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with memory of positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0278—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors external to the seat for measurements in relation to the seat adjustment, e.g. for identifying the presence of obstacles or the appropriateness of the occupants position
- B60N2/0279—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors external to the seat for measurements in relation to the seat adjustment, e.g. for identifying the presence of obstacles or the appropriateness of the occupants position for detecting objects outside the vehicle, e.g. for user identification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/31—User authentication
- G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/44—Program or device authentication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0022—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for sensing anthropometric parameters, e.g. heart rate or body temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0023—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for detection of driver fatigue
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0273—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits taking into account user data, e.g. knee height or physical state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
- B60N2210/10—Field detection presence sensors
- B60N2210/16—Electromagnetic waves
- B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
- B60N2210/24—Cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2230/00—Communication or electronic aspects
- B60N2230/20—Wireless data transmission
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
また、近年の自動車には、高度な情報機器が搭載されており、自動車に乗車している状態において乗員は、テレマティクスサービス、コンテンツサービス、販売サービスを利用できるようになっている。
このような自動車では、乗員は、自動車に乗車した後、自らに合わせるようにシート位置を調整したり、テレマティクスサービスなどの各種のネットワークサービスへの接続操作をしたりすることになる。
乗員は、自動車に乗車しても、すぐに走行を開始することができなくなる。
特に、乗車中に複数のネットワークサービスを利用しようとする場合、乗員は、利用しようとしている複数のネットワークサービスに対して1つずつ接続操作をしなければならず、その煩に耐えない。
そして、このように設定情報を記録する場合、自動車では、乗車した人が誰でもその設定情報を利用可能となってしまうことがないように、自動車に乗車する乗員を識別して認証する必要がある(特許文献2、3)。
これらの技術を組合せることにより、自動車は、乗車している乗員を生体認証などにより識別して、自動車またはサーバ装置に記録されている乗員別の設定情報を取得して、車両において利用可能とするための設定を実行することが可能になる。
好適には、前記車両は、前記設定部、前記乗員認証部、前記組合せ認証部、前記記録部、および前記生体情報取得部の中の、少なくとも前記設定部を有する、とよい。
その一方で、真正の乗員であれは、記録されている真正の車両に乗車することにより、組合せの認証を受けて、記録部に記録されている自身の乗員別の設定情報を車両において設定して利用することができる。真正の乗員による真正の車両における利用は制限されることはなく、真正利用についての利便性は確保され得る。
このように本発明では、車両において利用する乗員ごとの設定情報について、真正利用についての利便性を確保しながら、安全性を高めることができる。
図1の車両設定システム1は、ドライバなどの乗員が乗車する自動車2に対して、乗員に応じた設定を実行する。車両設定システム1は、自動車2の制御系3と、制御系3との間でデータ通信が可能な乗員情報サーバ装置4と、を有する。自動車2は、乗員が乗車する車両の一例である。
また、自動車2の制御系3は、基地局7および通信網8を通じて、乗員が自動車2において利用する複数のサービス提供装置9~11の各々と接続して、複数のサービス提供装置9~11との間でサービス情報を送受してよい。図1には、このようなネットワークサービスを提供する複数のサービス提供装置9~11として、第1サービス提供装置9、第2サービス提供装置10、・・・、第mサービス提供装置(mは1以上の自然数)11が示されている。自動車2を使用する複数の乗員は、共通に使用する自動車2において、基本的に互いに異なるサービス提供装置によるネットワークサービスを使用してよい。ネットワークサービスには、たとえば、テレマティクスサービス、映像や音のコンテンツ提供サービス、販売サービス、決済サービス、経路案内や自動運転制御のためのナビゲーションサービス、観光地などの情報提供サービス、ワールドワイドウェブなどについての検索提供サービス、電話や会議などのコミュニケーションサービス、自動車2の走行などを制御するためのオンライン走行制御サービス、その他のアプリケーションサービス、などがある。乗員などのユーザがネットワークサービスを利用する場合、多くの場合、ネットワークサービスごとにアカウント情報を取得することが求められる。
図2の自動車2の制御系3は、車両ECU21、車両メモリ22、車両タイマ23、車両GNSS受信機24、移動体通信機25、近距離通信機26、キー接近センサ27、ドア開閉センサ28、加速度センサ29、車内カメラ30、乗員監視装置31、車両表示デバイス32、車両操作デバイス33、車両設定デバイス34、および、これらが接続される車両ネットワーク35、を有する。
なお、移動体通信機25は、直接的には、他の自動車の移動体通信機と通信し、他の自動車を経由して、基地局7との間に通信路を確立してもよい。この場合であっても、移動体通信機25は、他の自動車の移動体通信機、基地局7および通信網8を通じて、乗員情報サーバ装置4や複数のサービス提供装置9~11との間でデータ通信を実行できる。
そして、自動車2を管理または使用するために乗員端末5にインストールされるアプリケーションプログラムは、他のアプリケーションプログラムとは異なる識別情報を有してよい。この場合、近距離通信機26は、アプリケーションプログラムがインストールされた乗員端末5が自動車2に接近した場合に、キー接近センサ27と同様に、自動車2のドアロックを解除する信号を生成して車両ネットワーク35へ出力してよい。また、近距離通信機26は、降車した乗員の乗員端末5が検出されなくなると、自動車2のドアロックを施錠する信号を生成して車両ネットワーク35へ出力してよい。これにより、自動車2のドアは自動的に施錠できる。
車両表示デバイス32は、たとえば液晶モニタでよい。車両表示デバイス32は、自動車2の車室において、ドライバの前側や、センタコンソールに配置されてよい。車両表示デバイス32は、乗員へ向けて画面を表示する。車両表示デバイス32の表示画面には、たとえば、自動車2に対して設定をするための設定画面、ナビゲーション画面、自動車2の状態を示すメータ画面、ネットワークサービスへの接続画面、ネットワークサービスの提供画面、などがある。
車両操作デバイス33は、たとえば液晶モニタに重ねられるタッチパネルでよい。車両操作デバイス33は、この他にもたとえば、ボタン、ポインティングデバイス、キーパッド、を備えてよい。また、非接触型のHMIを構成する場合、車両操作デバイス33は、車内カメラ30の撮像画像における乗員の動きに基づいて操作を検出してもよい。乗員は、車両操作デバイス33に対して、車両表示デバイス32にたとえば設定画面を表示させる操作をし、設定画面において車両表示デバイス32の初期画面や画面遷移を設定する操作をしてよい。また、乗員は、車両操作デバイス33に対して、車両表示デバイス32にたとえばネットワークサービスへの接続画面を表示させる操作をし、接続画面においてアカウント情報を入力する操作をしてよい。
自動車2の制御部としての車両ECU21は、自動車2の自動運転などによる走行を制御する。
車両ECU21は、自動車2に対してたとえば車両表示デバイス32と車両操作デバイス33とを用いて乗員がなした設定操作に基づいて、設定情報を生成し、車両メモリ22に記録してよい。この場合、車両ECU21は、車両メモリ22に記録されている設定情報を読み出し、車両設定デバイス34を用いて自動車2の各部に対して設定を実行することができる。自動車2の制御系3において設定の実行モジュールとしての車両設定デバイス34が設けられていない場合、車両ECU21は、自ら自動車2の各部に対して設定を実行してよい。乗員は、乗車するたびに、自ら設定操作をする必要が無くなる。
図3のコンピュータ装置40は、通信デバイス41、表示デバイス42、操作デバイス43、GNSS受信機44、CPU45、タイマ46、メモリ47、を有する。
図1の複数のサービス提供装置9~11も、図3と同様のコンピュータ装置40により実現されてよい。
表示デバイス42は、たとえば液晶モニタであり、コンピュータ装置40のオペレータへ画面を表示する。
操作デバイス43は、たとえばキーボード、ポインティングデバイスであり、コンピュータ装置40のオペレータにより操作される。
GNSS受信機44は、GNSS衛星からの電波を受信し、コンピュータ装置40が設置されている位置および現在時刻を生成する。
タイマ46は、時間または時刻を計測する。タイマ46の時刻は、GNSS受信機44の現在時刻により校正されてよい。
メモリ47は、たとえば不揮発性メモリであり、プログラムおよびデータを記録する。たとえば乗員情報サーバ装置4としてのメモリ47には、自動車2の設定のためのプログラムおよびデータが記録されてよい。
CPU45は、たとえばマイクロコンピュータであり、メモリ47からプログラムを読み込んで実行する。これにより、CPU45は、コンピュータ装置40の全体的な動作を制御する制御部として機能できる。
しかしながら、たとえば近年の自動車2では、高度な移動体通信機25などが搭載されており、自動車2に乗車している状態において乗員は、テレマティクスサービス、コンテンツサービス、販売サービスなどを利用できる。
このような自動車2では、乗員は、自動車2に乗車した後、自らの体格に合わせるようにシート位置を調整したり、テレマティクスサービスなどの各種のネットワークサービスへの接続操作をしたりすることになる。
乗員は、自動車2に乗車しても、すぐに走行を開始することができなくなる。
特に、乗車中に複数のネットワークサービスを利用しようとする場合、乗員は、利用しようとしている複数のネットワークサービスに対して1つずつ接続操作をしなければならない。
しかしながら、自動車2の車両メモリ22の容量制限、情報の安全性などの観点により、自動車2の車両メモリ22に、乗員ごとのネットワークサービスのアカウント情報のすべてを記録することは、望ましいこととは考え難い。
このため、本実施形態では、図1に示すように乗員情報サーバ装置4を設け、図3に示すように乗員情報サーバ装置4のメモリ47に、複数の乗員の乗員情報を記録する。図3には、複数の乗員の乗員情報として、第1乗員情報、第2乗員情報、第n乗員情報、が示されている。乗員情報のたとえば決済サービスのアカウント情報などのように高い安全管理が求められる情報については、乗員情報サーバ装置4のメモリ47に記録して、自動車2の車両メモリ22には記録しないようにすることで、情報の安全性を高めることができる。自動車2に乗車する各乗員についての乗員別の設定情報は、基本的に乗員情報サーバ装置4に記録してもよい。
以下、本実施形態における、自動車2において利用する乗員ごとの設定情報についての、真正利用についての利便性と安全性との両立について説明する。
図4には、1つの自動車2を利用する複数の乗員についての乗員別の設定情報の記録先と、それらの情報を、乗車している乗員に応じて自動車2に設定するための各種の機能と、が示されている。
そして、たとえば第1乗員のための第1乗員情報51には、第1乗員が自動車2において自身のために設定した車両設定情報とともに、第1乗員に対して自動車2の乗員監視装置31などが割り当てた乗員識別情報、第1乗員の頭部などについての身体的な特徴を示す乗員生体情報、第1乗員が使用する乗員端末5の識別情報(以下、乗員端末情報という。)といった認証情報、が含まれる。
第2乗員のための第2乗員情報52、第n乗員のための第n乗員情報53、といった他の乗員のための乗員情報にも、車両設定情報、乗員識別情報、乗員生体情報、乗員端末情報、が含まれる。
このように自動車2を使用する各乗員についての車両設定情報を、自動車2の車両メモリ22に記録することにより、自動車2は、外部と通信できない状況下においても、乗車した乗員に応じて設定制御を実行することが可能になる。車両メモリ22は、車両記録部として、複数の乗員についての乗員別の乗員情報において、自動車2に乗車する乗員についての乗員別の設定情報を記録する。
そして、たとえば第1乗員のための第1乗員情報56には、第1乗員が利用する決済アカウント情報、第1サービスアカウント情報、第2サービスアカウント情報、といった乗員別の設定情報とともに、第1乗員についての乗員識別情報、第1乗員についての乗員生体情報、第1乗員が使用する自動車2の車両識別情報、が含まれる。第1サービスアカウント情報は、第1サービス提供装置9のメモリ47において、第1乗員の認証のために記録されている第1乗員のサービス認証情報63に対応する。第2サービスアカウント情報は、第2サービス提供装置10のメモリ47において、第1乗員の認証のために記録されている第1乗員のサービス認証情報62に対応する。また、第1乗員情報56には、自動車2のシート位置などについての乗員別の車両設定情報が含まれてもよい。
第2乗員のための第2乗員情報57、第n乗員のための第n乗員情報58、といった他の乗員のための乗員情報にも、乗員別の設定情報、乗員識別情報、乗員生体情報、車両識別情報、が含まれる。他の乗員のための乗員情報には、自動車2のシート位置などについての乗員別の車両設定情報が含まれてもよい。
第mサービス提供装置11のメモリ47には、第n乗員の認証のための第n乗員のサービス認証情報61が記録されている。この場合、第n乗員情報の乗員別の設定情報には、第mサービス提供装置11の第n乗員のサービス認証情報61に対応する第mサービスアカウント情報、が含まれてよい。第mサービス提供装置11は、認証に基づいて、第n乗員にはサービス情報を提供し、たとえば第1乗員にはサービス情報を提供しない。第1乗員は、第mサービス提供装置11のサービスを利用していない。
乗員情報サーバ装置4のメモリ47において各乗員の認証のために記録される乗員識別情報および乗員生体情報は、自動車2の車両メモリ22において各乗員のために記録される乗員識別情報および乗員生体情報に対応してよい。乗員識別情報および乗員生体情報の一致により認証をする場合、これらの情報は一致する。この場合、乗員生体情報は、パスワードとして機能している。
このように乗員情報サーバ装置4のメモリ47は、サーバ装置のサーバ記録部として、複数の乗員についての乗員別の乗員情報において、自動車2に乗車する乗員についての乗員別の設定情報を記録する。
また、乗員情報サーバ装置4のメモリ47の第1乗員情報56、第2乗員情報57、第n乗員情報58などに記録可能な乗員別の車両設定情報は、基本的に自動車2の車両メモリ22において対応する乗員についての乗員別の車両設定情報と一致するものであればよいが、車両メモリ22とは異なるものであってもよい。このような相違する車両設定情報は、たとえば乗員の体格、年齢などについての統計的なデータに基づいて、各乗員についてその体格、年齢などに基づいて推奨される車両設定情報であってもよい。
このように生体認証部71は、乗員のみを認証する認証部として、車両に乗車している乗員を認証する。
このようにデバイス認証部72は、乗員のみを認証する認証部として、車両に乗車している乗員を認証してもよい。
メディア接続部73は、たとえば自動車2の車両メモリ22から、乗車している乗員のための乗員情報サーバ装置4のCPU45の接続認証に必要な情報を取得し、メディア接続部73の組合せ認証部74へ送信する。
ここで、メディア接続部73が乗員情報サーバ装置4へ接続認証のために送信する情報は、一般的には、生体認証またはデバイス認証された乗員についての乗員識別情報とパスワードとでよいと考えられる。しかしながら、本実施形態では、接続認証に必要な情報としてさらに、承認をした自動車2についての車両識別情報54を送信する。これにより、乗員情報サーバ装置4の組合せ認証部74は、登録された正規の乗員についての接続であることを認証するだけでなく、正規の乗員が正規の自動車2から接続しようとしていることを認証できる。乗員情報サーバ装置4は、組合せ認証部74により、正規の乗員と、正規の自動車2との組合せを認証することができる。また、乗員情報サーバ装置4は、車両識別情報54が正しい正規の自動車2からの接続であることを認証することができる。正規の乗員が、乗員情報サーバ装置4のメモリ47に記録されている自らの乗員情報56~58に登録されていない車両識別情報の自動車2からの未登録ルートによる接続認証を試みたとしても、他の乗員の場合と同様に、乗員情報サーバ装置4において認証されなくなる。乗員情報サーバ装置4のメモリ47に登録されている乗員別乗員情報56~58は、正規な処理であっても不用意に自動車2へ送信されて漏れ出てしまうことはなく、乗員とともに登録されている限られた自動車2の範囲内でのみ使用が許可されるようにできる。なお、各乗員についての乗員別乗員情報56~58には、各乗員が使用する複数の自動車2の車両識別情報が登録されてもよい。
このように組合せ認証部74は、乗員のみを認証する認証部により認証された乗員とその乗員を認証した車両との組合せを認証できる。
また、設定部75は、組合せ認証部74から接続承認を取得すると、または、デバイス認証部72または生体認証部71により乗員が認証されると、自動車2の車両メモリ22に記録されている乗員情報51~53から、承認に係る乗員についての乗員別の設定情報を取得する。
そして、設定部75は、取得した設定情報に基づいて、車両設定デバイス34を用いて、自動車2の各部への設定を実行する。設定部75は、たとえば、シート位置、ステアリング位置、ミラー位置、表示設定、操作設定、ナビ設定、走行設定、などについての設定を実行する。これにより、自動車2に乗車した乗員は、最適な乗車環境を得ることができ、たとえば最適なポジションでシートに着座した状態でステアリングを操作するなどができる。
また、乗員別の設定情報としてネットワークサービスのアカウント情報を取得している場合、設定部75は、メディア接続部73により、そのネットワークサービスを提供するサービス提供装置への接続を実行させる。メディア接続部73は、設定部75の接続指示に基づいて、アカウント情報を、移動体通信機25から、サービス提供装置へ送信する。サービス提供装置では、受信したアカウント情報と乗員認証情報とを照合し、これらが一致する場合には接続を承認する。メディア接続部73がサービス提供装置に接続されることにより、自動車2の制御系3は、移動体通信機25を通じてネットワークサービスを提供するサービス提供装置との間でデータを送受できるようになる。
このような設定により、設定部75は、認証された乗員に応じて自動車2を設定し、認証された乗員が自動車2において利用するネットワークサービスへの接続を設定できる。設定部75は、自動車2に乗車している乗員の認証に基づいて、設定を自動的に実行する。乗員は、自ら車両操作デバイス33を操作することなく、最適な乗車環境を得て、即時的に走行を開始することができる。
自動車2の制御系3の車両ECU21は、図5の設定制御を繰り返し実行する。
車両ECU21は、図5の設定制御により、たとえば図4において自動車2に振り分けられている複数の機能などを実行することができる。
生体認証部71は、撮像画像から得られる自動車2に乗車している乗員の身体的な特徴と、車両メモリ22の複数の乗員情報51~53に登録されている乗員生体情報とを照合して、自動車2に乗車している乗員が車両メモリ22に登録されているか否かを判断する。自動車2に乗車している乗員が車両メモリ22に登録されている場合、生体認証部71は、乗員を登録済みとして認証する。
デバイス認証部72は、自動車2に乗車している乗員の乗員端末5の識別情報または乗員キー6の識別情報と、車両メモリ22の複数の乗員情報51~53に登録されている乗員端末情報とを照合して、自動車2に乗車している乗員が車両メモリ22に登録されているか否かを判断する。自動車2に乗車している乗員が車両メモリ22に登録されている場合、デバイス認証部72は、乗員を登録済みとして認証する。
車両ECU21は、生体認証部71およびデバイス認証部72から、自動車2に乗車している乗員についての乗員認証結果を取得してよい。
ここで、車両ECU21は、たとえば、主に、乗員情報サーバ装置4のメモリ47から、組合せ認証されている乗員についての乗員別の設定情報を取得してよい。そして、乗員情報サーバ装置4のメモリ47から取得した設定情報に車両設定情報が含まれない場合に、車両ECU21は、自車の車両メモリ22の複数の乗員情報51~53から、乗員別の設定情報を取得するようにしてもよい。この場合、車両ECU21は、乗員情報サーバ装置4のメモリ47および自動車2の車両メモリ22の中の、少なくとも乗員情報サーバ装置4のメモリ47から、組合せ認証されている乗員についての乗員別の設定情報を取得することになる。
この場合、自車に関連する情報が乗員情報サーバ装置4に登録されていないため、車両ECU21は、ステップST4とは異なり、生体認証部71の認証結果とデバイス認証部72の認証結果との中の、生体認証部71による生体認証結果のみを取得する。
その後、車両ECU21は、処理をステップST15へ進める。車両ECU21は、自車の車両メモリ22の複数の乗員情報51~53から、生体認証されている乗員についての乗員別の設定情報を取得し、取得した車両設定情報に基づいて自車に対する設定を実行する。その後、車両ECU21は、本制御を終了する。
なお、上述したステップST1からステップST3の処理はなくとも、自動車2に乗車した乗員についての二段階の認証は実行可能である。
また、車両ECU21は、ステップST1からステップST3の処理の替わりに、たとえば車両メモリ22に乗員情報サーバ装置4への接続情報があるか否かを判断して、接続情報がある場合には処理をステップST4へ進め、接続情報がない場合には処理をステップST17へ進めるようにしてもよい。
図6の設定制御のタイミングチャートは、自動車2に乗車した乗員が生体認証されている場合の例である。
図6には、自動車2の車両ECU21に実現される生体認証部71、デバイス認証部72、メディア接続部73、設定部75とともに、乗員情報サーバ装置4のCPU45に実現される組合せ認証部74、が示されている。図6において、時間は上から下へ流れる。
以下は、第1乗員が自動車2に乗車している状態の例について説明する。また、自動車2の車両ECU21が、主にメディア接続部73として、図5の設定処理を実行しているものとして説明する。
自動車2のメディア接続部73としての車両ECU21は、設定部75に設定を指示する。設定部75としての車両ECU21は、ステップST12からステップST14において、乗員情報サーバ装置4の複数の乗員情報56~58および車両メモリ22の複数の乗員情報51~53から、第1乗員についての乗員別の設定情報を取得して、自車に設定し、ネットワークサービスへ接続する。
この際、設定部75は、たとえば乗員別の車両設定情報については、乗員情報サーバ装置4から各種の設定を取得していたとしても、車両メモリ22において対応する設定を優先して、自車に設定してよい。また、設定部75は、車両メモリ22から設定を取得できなかった場合において、乗員情報サーバ装置4から車両設定情報を取得して自車に設定するようにしてよい。
たとえば乗員情報サーバ装置4のメモリ47に記録される第1乗員の乗員別の設定情報に、乗員に応じて自動車2に設定する乗員の車両設定情報が含まれて、組合せが認証されている場合、設定部75は、乗員情報サーバ装置4のメモリ47に記録されている車両設定情報を使用して、自動車2への設定を実行できる。
この他にもたとえば、乗員情報サーバ装置4のメモリ47に記録される第1乗員の乗員別の設定情報に、乗員が自動車2において利用可能なネットワークサービスのアカウント情報が含まれて、組合せが認証されている場合、設定部75は、乗員情報サーバ装置4のメモリ47からネットワークサービスのアカウント情報を使用して、自動車2をネットワークサービスへ接続できる。
また、生体認証部71により第1乗員が認証されているが、組合せ認証部74により第1乗員と自動車2との組合せが認証されていない場合、設定部75は、車両記録部としての車両メモリ22の複数の乗員情報51~53のみから、第1乗員の車両設定情報を取得して、自動車2への設定を実行できる。
その一方で、真正の乗員であれは、記録されている真正の自動車2に乗車することにより、組合せの認証を受けて、メモリ47に記録されている自身の乗員別の設定情報を自動車2において設定して利用することができる。真正の乗員による真正の自動車2での利用は制限されることはなく、真正利用についての利便性は確保され得る。
このように本実施形態では、自動車2において利用する乗員ごとの設定情報について、真正利用についての利便性を確保しながら、安全性を高めることができる。
この他にもたとえば、自動車2には、設定部75、生体認証部71とともに、生体認証部71により認証された乗員と乗車している自動車2との組合せを認証する組合せ認証部74が実現されてもよい。
Claims (7)
- 乗員に応じた設定を車両において利用可能とするための前記車両への設定を実行する設定部を有する、乗員に応じた車両の設定システムであって、
前記車両に乗車している乗員を認証する乗員認証部と、
前記車両に乗車している乗員と乗員が乗車している前記車両との組合せを認証する組合せ認証部と、
前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されている場合において、前記車両に乗車する乗員が前記車両において利用可能な乗員別の設定情報を記録する記録部と、
前記車両に乗車している乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
を有し、
前記組合せ認証部と前記乗員認証部とは、前記生体情報取得部から、乗員の生体情報を別々に取得して、前記車両に乗車している乗員を含む認証を実行し、
前記設定部は、
前記乗員認証部による認証状況と前記組合せ認証部による認証状況とに応じて異なる設定を、前記車両に対して実行するものであり、
前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されている場合には、前記記録部から、前記組合せ認証部により認証されている乗員の乗員別の設定情報を取得して、前記車両への設定を実行する、
乗員に応じた車両の設定システム。
- 前記組合せ認証部は、
前記乗員認証部により前記車両に乗車している乗員が生体認証されている場合に、前記車両に乗車している乗員と乗員が乗車している前記車両との組合せを認証するものであり、
前記乗員認証部が前記車両に乗車している乗員を生体認証していない場合には、組合せ認証を実行しない、
請求項1記載の、乗員に応じた車両の設定システム。
- 前記車両は、前記設定部、前記乗員認証部、前記組合せ認証部、前記記録部、および前記生体情報取得部の中の、少なくとも前記設定部を有する、
請求項1または2記載の、乗員に応じた車両の設定システム。
- 乗員に応じた設定を車両において利用可能とするための前記車両への設定を実行する設定部を有する、乗員に応じた車両の設定システムであって、
前記車両に乗車している乗員を認証する乗員認証部と、
前記車両に乗車している乗員と乗員が乗車している前記車両との組合せを認証する組合せ認証部と、
前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されている場合において、前記車両に乗車する乗員が前記車両において利用可能な乗員別の設定情報を記録する記録部と、
を有し、
前記記録部は、前記車両に乗車する乗員についての乗員別の車両設定情報を記録するサーバ装置のサーバ記録部であり、
前記車両には、前記車両に乗車する乗員についての乗員別の車両設定情報を記録する車両記録部、が設けられ、
前記設定部は、
前記乗員認証部による認証状況と前記組合せ認証部による認証状況とに応じて異なる設定を、前記車両に対して実行するものであり、
前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されている場合には、前記サーバ装置の前記サーバ記録部および前記車両の前記車両記録部の中の少なくとも前記サーバ記録部から、前記組合せ認証部により認証されている乗員の乗員別の設定情報を取得して、前記車両への設定を実行し、
前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されていないが、前記乗員認証部により乗員が認証されている場合には、前記車両の前記車両記録部から、前記乗員認証部により認証されている乗員の車両設定情報を取得して、前記車両への設定を実行する、
乗員に応じた車両の設定システム。
- 前記サーバ記録部に記録される前記設定情報には、乗員が前記車両において利用可能なネットワークサービスのアカウント情報が、含まれ、
前記設定部は、前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されている場合に、前記サーバ装置の前記サーバ記録部からネットワークサービスのアカウント情報を取得して前記車両をネットワークサービスへ接続する、
請求項4記載の、乗員に応じた車両の設定システム。
- 前記サーバ記録部に記録される前記設定情報には、乗員に応じて前記車両に設定する乗員の車両設定情報が、含まれ、
前記設定部は、前記組合せ認証部により乗員と前記車両との組合せが認証されている場合に、前記サーバ装置の前記サーバ記録部から乗員の車両設定情報を取得して前記車両へ設定する、
請求項4または5記載の、乗員に応じた車両の設定システム。
- 前記車両は、前記設定部、前記乗員認証部、前記組合せ認証部、および前記記録部の中の、少なくとも前記設定部を有する、
請求項4から6のいずれか一項記載の、乗員に応じた車両の設定システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021127472A JP7719660B2 (ja) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 乗員に応じた車両の設定システム |
| DE102022117086.1A DE102022117086A1 (de) | 2021-08-03 | 2022-07-08 | Insassenabhängiges vorgabesystem für ein fahrzeug, und fahrzeug |
| US17/872,065 US12375480B2 (en) | 2021-08-03 | 2022-07-25 | Occupant-dependent setting system for vehicle, and vehicle |
| CN202210878055.7A CN115705423A (zh) | 2021-08-03 | 2022-07-25 | 与乘员相应的车辆设定系统和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021127472A JP7719660B2 (ja) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 乗員に応じた車両の設定システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023022542A JP2023022542A (ja) | 2023-02-15 |
| JP7719660B2 true JP7719660B2 (ja) | 2025-08-06 |
Family
ID=84975180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021127472A Active JP7719660B2 (ja) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 乗員に応じた車両の設定システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12375480B2 (ja) |
| JP (1) | JP7719660B2 (ja) |
| CN (1) | CN115705423A (ja) |
| DE (1) | DE102022117086A1 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007314014A (ja) | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Kenwood Corp | 車載装置、プログラム、及び車載装置における使用データ決定方法 |
| JP2009043046A (ja) | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Kenwood Corp | 個人認証装置、個人認証システム、個人認証方法、及び、プログラム |
| JP2017515178A (ja) | 2014-02-23 | 2017-06-08 | クアルコム,インコーポレイテッド | モバイルデバイスによる連続的認証 |
| WO2017168687A1 (ja) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 日立建機株式会社 | 建設機械の出力特性変更システム |
| JP2017531112A (ja) | 2014-06-11 | 2017-10-19 | ヴェリディウム アイピー リミテッド | 生体情報に基づいて、ユーザの車両へのアクセスを容易にするためのシステムと方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004243825A (ja) | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Denso Corp | 固有情報管理システム |
| US9229905B1 (en) * | 2011-04-22 | 2016-01-05 | Angel A. Penilla | Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles |
| US9108579B2 (en) * | 2013-06-21 | 2015-08-18 | General Motors Llc | Centrally managing personalization information for configuring settings for a registered vehicle user |
| US10917259B1 (en) * | 2014-02-13 | 2021-02-09 | Amazon Technologies, Inc. | Computing device interaction with surrounding environment |
| JP2017043268A (ja) | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 修一 田山 | 自動車ユーザ情報管理システム |
| EP3267035B1 (en) | 2016-07-07 | 2020-12-09 | Cameron Technologies Limited | Mud pump sealing assembly |
| US20180342001A1 (en) * | 2017-05-26 | 2018-11-29 | Mastercard International Incorporated | Systems and Methods for Use in Personalizing Vehicles Based on User Profiles |
| JP7020901B2 (ja) | 2017-12-21 | 2022-02-16 | トヨタ自動車株式会社 | 認証システムおよび認証装置 |
| US10676342B2 (en) * | 2018-06-20 | 2020-06-09 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods for automatically refueling vehicles of customers of a retailer |
| US20220109662A1 (en) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Michael Jenkins | Systems and methods for managing and transferring personalized vehicle settings and digital vehicle keys |
-
2021
- 2021-08-03 JP JP2021127472A patent/JP7719660B2/ja active Active
-
2022
- 2022-07-08 DE DE102022117086.1A patent/DE102022117086A1/de active Pending
- 2022-07-25 US US17/872,065 patent/US12375480B2/en active Active
- 2022-07-25 CN CN202210878055.7A patent/CN115705423A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007314014A (ja) | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Kenwood Corp | 車載装置、プログラム、及び車載装置における使用データ決定方法 |
| JP2009043046A (ja) | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Kenwood Corp | 個人認証装置、個人認証システム、個人認証方法、及び、プログラム |
| JP2017515178A (ja) | 2014-02-23 | 2017-06-08 | クアルコム,インコーポレイテッド | モバイルデバイスによる連続的認証 |
| JP2017531112A (ja) | 2014-06-11 | 2017-10-19 | ヴェリディウム アイピー リミテッド | 生体情報に基づいて、ユーザの車両へのアクセスを容易にするためのシステムと方法 |
| WO2017168687A1 (ja) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 日立建機株式会社 | 建設機械の出力特性変更システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US12375480B2 (en) | 2025-07-29 |
| JP2023022542A (ja) | 2023-02-15 |
| CN115705423A (zh) | 2023-02-17 |
| DE102022117086A1 (de) | 2023-02-09 |
| US20230063761A1 (en) | 2023-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10586414B2 (en) | User identification system | |
| JP6447379B2 (ja) | 認証装置、認証システムおよび認証方法 | |
| JP7723525B2 (ja) | 乗員に応じた車両の設定システム、および車両 | |
| CN111347997A (zh) | 借助移动电子识别传感器的运动数据认证车辆用户的方法 | |
| CN107117132A (zh) | 自动车门和车门的锁定/解锁 | |
| EP3471067A1 (en) | Security system and method | |
| JP2021147855A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム | |
| CN111818479A (zh) | 车辆的车载设备的控制方法和控制系统 | |
| US20200262393A1 (en) | Vehicle data protection | |
| JP2021188402A (ja) | 情報処理装置、認証システム、情報処理方法、およびプログラム | |
| JP7723524B2 (ja) | 乗員に応じた車両の設定システム、および車両 | |
| JP7720194B2 (ja) | 乗員に応じた車両の設定システム | |
| JP7719660B2 (ja) | 乗員に応じた車両の設定システム | |
| JP7751412B2 (ja) | 車両の緊急通報システム、および車両 | |
| JP7783704B2 (ja) | 乗員に応じた車両の設定システム | |
| JP7791666B2 (ja) | 乗員に応じた設定が可能な車両、および車両設定システム | |
| KR102642242B1 (ko) | 차량 및 차량의 제어방법 | |
| JP2021189611A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム | |
| JP7358297B2 (ja) | エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラム | |
| US20230110528A1 (en) | Data erasing device and data erasing method | |
| JP2019094036A (ja) | セキュリティ装置およびこれを搭載した車両、認証方法 | |
| CN118839325A (zh) | 一种车机系统登录方法、装置及车机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20221223 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250312 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250430 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20250530 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250624 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250701 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250725 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7719660 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |