JP7701612B2 - Vehicle Crash Test Equipment - Google Patents
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Description
本発明は、例えばテスト車両を衝突壁に衝突させたり、あるいは、２台のテスト車両を衝突させて、その損壊状況を試験したり、撮影したりするための車両衝突試験装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle collision test device for testing and photographing the damage caused by, for example, crashing a test vehicle into a crash wall or crashing two test vehicles together.
車両衝突試験装置として、例えば、特許文献１には、テスト車両を衝突壁に衝突させる車両衝突試験装置が開示され、特許文献２には、２台のテスト車両を衝突（正面衝突など）させる車両衝突試験装置が開示されている。従来の車両衝突試験装置５０１は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示されるように、エンドレスの牽引用ワイヤロープＷａで牽引することによって所定の速度で走行させたテスト車両Ｔ（Ｔ１）を、衝突壁あるいは、走行させたもう１台のテスト車両Ｔ２に衝突させて、その損壊状況を試験したり、撮影したりするための装置である。テスト車両Ｔは、連結用ワイヤロープＷｂを介してドーリー装置（スケータ）Ｄに連結されている。ドーリー装置Ｄは、クランプ装置を有しており、クランプ装置により牽引用ワイヤロープＷａが咬合されている。
As examples of vehicle collision test devices, for example,
そして、ウインチ（図示せず）等の駆動手段によって牽引用ワイヤロープＷａが牽引されることにより、テスト車両Ｔは、ガイドレールＧを走行するドーリー装置Ｄに引っ張られて直進走行する。テスト車両Ｔが所定の速度に達した時点で、ドーリー装置Ｄに取付けられたトリガレバー（図示せず）をガイドレールＧの近傍に固定配置されたストライカ５０３に衝突させて、テスト車両Ｔと牽引用ワイヤロープＷａを切り離し、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を自走させて衝突壁あるいは、走行させたもう１台のテスト車両Ｔ２に衝突させる。なお、撮影機材等を設置するためのピット５０２は、衝突壁の直前、あるいは、テスト車両２台が衝突する地点の下方に位置する。
Then, the towing wire rope Wa is pulled by a driving means such as a winch (not shown), and the test vehicle T travels straight ahead, pulled by the dolly device D traveling on the guide rail G. When the test vehicle T reaches a predetermined speed, a trigger lever (not shown) attached to the dolly device D is collided with a
図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、従来の車両衝突試験装置５０１では、テスト車両Ｔ（Ｔ１）がピット５０２に到達するまでにテスト車両Ｔ（Ｔ１）の自走が開始されるため、ドーリー装置Ｄから切り離されたテスト車両Ｔ（Ｔ１）が拘束されずに走行する距離が長くなり、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が左右方向にずれて衝突壁あるいは、走行させたもう１台のテスト車両Ｔ２に精度よく衝突させるのが困難である。
As shown in Figures 13(a) and 13(b), in the conventional vehicle
そこで、ドーリー装置Ｄから切り離されたテスト車両Ｔ（Ｔ１）を左右方向にずれないように惰性走行させて衝突壁あるいは、走行させたもう１台のテスト車両Ｔ２に精度よく衝突させるためには、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を衝突壁あるいは、走行させたもう１台のテスト車両Ｔ２の直前までドーリー装置Ｄにより拘束して牽引するのが好ましい。そのためには、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、ドーリー装置Ｄが走行するガイドレールＧを、ピット５０２の上方にも設置する必要がある。なお、ピットの上方開口部は走行路面と面一な例えば透明または半透明のピットカバー（アクリル製のピットカバー）によって覆われており、ピットとこのピットカーバーを総称して、ここではアクリルピットと呼ぶ。また、中央衝突点は、２台のテスト車両が衝突する衝突点を示す。
Therefore, in order to allow the test vehicle T (T1) detached from the dolly device D to coast without shifting left and right and collide accurately with the collision wall or the other test vehicle T2 that has been run, it is preferable to restrain and tow the test vehicle T (T1) with the dolly device D until it is just before the collision wall or the other test vehicle T2 that has been run. For this purpose, as shown in Figures 14(a) and 14(b), it is necessary to install a guide rail G on which the dolly device D runs also above the
ドーリー装置Ｄは、上述したように、牽引用ワイヤロープＷａを咬合するクランプ装置を有している。クランプ装置Ｃでは、例えば締め付けボルトの締め付けトルクにより牽引ワイヤロープＷａが咬合される。その場合、十分な締め付け強度を得るためには、比較的大きい締め付けボルトを使用する必要があり、クランプ装置Ｃを小型化するのは困難である。 As described above, the dolly device D has a clamp device that engages the towing wire rope Wa. In the clamp device C, the towing wire rope Wa is engaged, for example, by the tightening torque of a tightening bolt. In that case, a relatively large tightening bolt must be used to obtain sufficient tightening strength, and it is difficult to reduce the size of the clamp device C.
そのため、ドーリー装置Ｄが走行するガイドレールＧの幅が比較的大きくなり、ガイドレールＧをピット５０２の上方に設置した場合、ピット５０２内から上方を撮影する際にガイドレールＧが撮影の死角となり、適正に撮影することが困難な場合がある。
As a result, the width of the guide rail G on which the dolly device D runs becomes relatively large, and if the guide rail G is installed above the
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、テスト車両を衝突対象に精度よく衝突させることができるとともに、ピット内から適正に撮影することが可能な車両衝突試験装置を提供することである。 The present invention was made with a focus on these problems, and its main objective is to provide a vehicle collision test device that can accurately collide a test vehicle with a collision target and can properly capture images from inside the pit.
すなわち本発明に係る車両衝突試験装置は、テスト車両を衝突対象に対して衝突させる試験を行う車両衝突試験装置であって、牽引用ワイヤロープにより牽引されるドーリー装置と、連結用ワイヤロープを介してテスト車両に連結されるとともに、前記ドーリー装置に対して連結された状態と前記ドーリー装置から切り離された状態とを取り得る牽引治具と、前記ドーリー装置をピットに向かって走行させる第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールの下流側に配置され、前記ドーリー装置から切り離された前記牽引治具を走行させる第２ガイドレールとを備え、前記第２ガイドレールは、前記ピットの上方の少なくとも一部に設置されており、前記第２ガイドレールの幅が、前記第１ガイドレールの幅よりも小さいことを特徴とする。 That is, the vehicle collision test device according to the present invention is a vehicle collision test device that performs a test in which a test vehicle is collided with a collision target, and is equipped with a dolly device towed by a towing wire rope, a towing jig that is connected to the test vehicle via a connecting wire rope and can be in a connected state to the dolly device and a disconnected state from the dolly device, a first guide rail that runs the dolly device toward a pit, and a second guide rail that is disposed downstream of the first guide rail and runs the towing jig disconnected from the dolly device, the second guide rail is installed at least partially above the pit, and the width of the second guide rail is smaller than the width of the first guide rail.
本発明に係る車両衝突試験装置では、テスト車両を左右方向にずれないように惰性走行させて衝突対象に精度よく衝突させることができるとともに、ピットの上方に設置された第２ガイドレールの幅が小さいため、ピット内から上方を撮影する際に第２ガイドレールが撮影の死角となるのを抑制することができ、適正に撮影することができる。 The vehicle collision test device of the present invention allows the test vehicle to coast without shifting left or right and collide with the collision target with high precision, and because the width of the second guide rail installed above the pit is small, it is possible to prevent the second guide rail from becoming a blind spot when photographing the upper part from inside the pit, allowing for proper photography.
本発明に係る車両衝突試験装置において、前記第１ガイドレールには、前記牽引治具が連結された状態の前記ドーリー装置の走行速度を減速させるための第１ブレーキ装置が取り付けられており、前記牽引治具は、前記第１ブレーキ装置により前記ドーリー装置の走行速度が減速された際に前記ドーリー装置から切り離されることを特徴とする。 In the vehicle collision test device according to the present invention, a first brake device is attached to the first guide rail for slowing down the travel speed of the dolly device when the towing jig is connected, and the towing jig is detached from the dolly device when the travel speed of the dolly device is slowed down by the first brake device.
本発明に係る車両衝突試験装置では、ドーリー装置が第１ブレーキ装置に衝突したときの衝撃により、牽引治具をドーリー装置から容易に切り離すことができる。 In the vehicle collision test device according to the present invention, the towing jig can be easily detached from the dolly device due to the impact when the dolly device collides with the first brake device.
本発明に係る車両衝突試験装置において、前記ドーリー装置は、穴部を有するとともに、前記牽引治具は、前記穴部に嵌入可能なシャフトを有しており、前記牽引治具は、前記シャフトが前記穴部に嵌入されることにより前記ドーリー装置に対して回転しないように連結されることを特徴とする。 In the vehicle collision test device according to the present invention, the dolly device has a hole, the towing tool has a shaft that can be inserted into the hole, and the towing tool is connected to the dolly device so that it does not rotate when the shaft is inserted into the hole.
本発明に係る車両衝突試験装置では、牽引治具がドーリー装置に連結された状態である場合に、牽引治具が有するガイドローラが第１ガイドレールに接触するのを抑制することができる。そのため、ドーリー装置がテスト車両を牽引している際にドーリー装置が有するガイドローラに大きい負荷が作用するが、そのときに牽引治具が有するガイドローラにほとんど負荷が作用しない。よって、牽引治具のガイドローラの軸受けとして比較的強度の低いものを使用することができる。 In the vehicle collision test device according to the present invention, when the towing jig is connected to the dolly device, the guide rollers of the towing jig can be prevented from coming into contact with the first guide rail. Therefore, when the dolly device is towing the test vehicle, a large load acts on the guide rollers of the dolly device, but at that time, almost no load acts on the guide rollers of the towing jig. Therefore, a bearing with a relatively low strength can be used for the guide rollers of the towing jig.
本発明に係る車両衝突試験装置において、前記第２ガイドレールには、前記ドーリー装置から切り離された前記牽引治具の走行速度を減速させるための第２ブレーキ装置が取り付けられており、前記テスト車両は、前記第２ブレーキ装置により前記牽引治具の走行速度が減速された際に前記牽引治具から切り離されることを特徴とする。 In the vehicle collision test device according to the present invention, a second brake device is attached to the second guide rail for slowing down the traveling speed of the towing jig that has been detached from the dolly device, and the test vehicle is detached from the towing jig when the traveling speed of the towing jig is slowed down by the second brake device.
本発明に係る車両衝突試験装置では、牽引治具が第２ブレーキ装置に衝突したときの衝撃により、テスト車両を牽引治具から容易に切り離すことができる。 In the vehicle collision test device according to the present invention, the test vehicle can be easily separated from the towing jig due to the impact when the towing jig collides with the second brake device.
本発明に係る車両衝突試験装置において、前記第２ブレーキ装置は、その下端部と前記第２ガイドレールとの間に配置されるブレーキパッドと、その上端部と前記第２ガイドレールとの間に配置される摩擦抵抗低減部材とを有していることを特徴とする。 In the vehicle collision test device according to the present invention, the second brake device is characterized by having a brake pad disposed between its lower end and the second guide rail, and a friction resistance reducing member disposed between its upper end and the second guide rail.
本発明に係る車両衝突試験装置では、ドーリー装置から切り離された牽引治具が連結用ワイヤロープを介してテスト車両を牽引しており、牽引治具には、上方斜め後方に引っ張られる力が作用するが、第２減速装置８の下端部と第２ガイドレールとの間にブレーキパッドが取り付けられているため、牽引治具を容易に停止させることができる。また、第２減速装置８の上端部と第２ガイドレールとの間に摩擦抵抗低減部材が取り付けられているため、第２減速装置８の上端部が摩耗するのを低減することができる。
In the vehicle collision test device according to the present invention, the towing jig separated from the dolly device tows the test vehicle via a connecting wire rope, and a force acts on the towing jig pulling it diagonally upward and backward. However, since brake pads are attached between the lower end of the
本発明は、テスト車両を衝突対象に精度よく衝突させることができるとともに、ピット内から適正に撮影することができる。 The present invention allows the test vehicle to collide with a collision target with high precision, while also allowing proper photography from within the pit.
以下、本発明の実施形態の車両衝突試験装置について、図面を参照して説明する。 The vehicle crash test device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態の車両衝突試験装置１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、エンドレスの牽引用ワイヤロープＷａで牽引することによって所定の速度で走行させたテスト車両Ｔ（Ｔ１）を衝突対象である衝突壁あるいは、テスト車両Ｔ１に向かって走行するもう１台のテスト車両Ｔ２に衝突させて、その損壊状況を試験したり撮影したりするための装置である。撮影機材等が設置されているピット２は、衝突壁の直前、あるいは、テスト車両Ｔ１とテスト車両Ｔ２が衝突する衝突点の下方に位置する。
As shown in Figs. 1(a) and 1(b), the vehicle
車両衝突試験装置１は、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を牽引するためのドーリー装置Ｄと、ドーリー装置Ｄの上面に連結される牽引治具Ｎと、衝突対象に衝突したときのテスト車両Ｔ（Ｔ１）、Ｔ２の損壊状況を撮影するためのピット２と、ピット２に向かうドーリー装置Ｄが走行する第１ガイドレールＧａと、ピット２の上方に設置された第２ガイドレールＧｂとを有している。
The vehicle
第１ガイドレールＧａには、牽引用ワイヤロープＷａをドーリー装置Ｄから切り離すために使用されるストライカ３と、牽引治具Ｎをドーリー装置Ｄから切り離すために使用される第１ブレーキ装置６とが取り付けられている。また、第２ガイドレールＧｂには、テスト車両Ｔ（Ｔ１）と接続される連結用ワイヤロープＷｂを牽引治具Ｎから切り離すために使用される第２ブレーキ装置８が取り付けられている。
Attached to the first guide rail Ga are a
ドーリー装置Ｄについて、図２に基づいて説明する。 The dolly device D is explained with reference to Figure 2.
ドーリー装置Ｄは、略直方体形状のベース板１０を有し、ベース板１０の上面には、４本のガイドローラ１１が回転自在にして取付けられている。４本のガイドローラ１１は、ベース板１０の長手方向（ドーリー装置Ｄの前後方向）の両端部に取付けられている。４本のガイドローラ１１は、ドーリー装置Ｄの幅方向の両端部においてベース板１０から少し突出した状態で千鳥状に配置される。４本のガイドローラ１１の上方は、カバー板１２により覆われている。
The dolly device D has a
ベース板１０の上面の長手方向中央部には、上方に向かって突出する直方体形状の突部１６が形成されている。突部１６には、前後方向に延びる２つの円筒穴１６ａが形成される。各円筒穴１６ａは、牽引治具Ｎが連結されるために使用されるものである。２つの円筒穴１６ａは、同一の高さにおいて所定距離離れた状態で平行に配置される。
A rectangular
牽引治具Ｎについて、図３に基づいて説明する。 The towing jig N is explained with reference to Figure 3.
牽引治具Ｎは、図３に示すように、略直方体形状のベース板３０を有し、ベース板３０の上面には、４本のガイドローラ３１が回転自在にして取付けられている。４本のガイドローラ３１は、ベース板３０の長手方向（牽引治具Ｎの前後方向）の両端部に取り付けられている。４本のガイドローラ３１は、牽引治具Ｎの幅方向の両端部においてベース板３０から少し突出した状態で千鳥状に配置される。４本のガイドローラ３１の上方は、カバー板３２により覆われている。
As shown in FIG. 3, the towing jig N has a
カバー板３２の上面の後端部には、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を連結する連結用ワイヤロープＷｂを引っ掛けるための一対の連結ブラケット３３が形成されている。一対の連結ブラケット３３は、牽引治具Ｎの長手方向に沿って並列状態で配置される。各連結ブラケット３３は、開口部分３３ａを有しており、それらの開口部分３３ａに連結用ワイヤロープＷｂが収容される。
A pair of connecting
牽引治具Ｎの後端部には、前後方向に延びる２つのシャフト３５が形成される。各シャフト３５は、略円柱形状であり、その外径は、ドーリー装置Ｄの突部１６に形成された２つの円筒穴１６ａの内径と略同一である。２つのシャフト３５は、同一の高さにおいて所定距離離れた状態で平行に配置される。２つのシャフト３５は、ドーリー装置Ｄの突部１６に形成された２つの円筒穴１６ａにそれぞれ嵌入可能である。
Two
そのため、牽引治具Ｎは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、シャフト３５がドーリー装置Ｄの円筒穴１６ａに嵌入されてドーリー装置Ｄの上面に連結された状態と、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、シャフト３５がドーリー装置Ｄの円筒穴１６ａに嵌入されなくなりドーリー装置Ｄの上面から切り離された状態とを取り得る。
Therefore, the towing jig N can be in a state in which the
上述したように、牽引治具Ｎの２つの連結シャフト３５がドーリー装置Ｄの突部１６に形成された２つの円筒穴１６ａにそれぞれ嵌入されることにより、牽引治具Ｎがドーリー装置Ｄの上面に連結された状態において、牽引治具Ｎは、ドーリー装置Ｄに対して回転しないように構成される。
As described above, the two connecting
第１ガイドレールＧａについて、図６に基づいて説明する。図６では、ドーリー装置Ｄ及びそれに連結された牽引治具Ｎが走行する部分が図示されている。 The first guide rail Ga will be described with reference to Figure 6. Figure 6 shows the area on which the dolly device D and the towing jig N connected to it travel.
第１ガイドレールＧａは、二段式に形成されており、ドーリー装置Ｄが配置される下側ガイドレールＧａ１と、その上面に配置され、牽引治具Ｎが配置される上側ガイドレールＧａ２とを有している。上側ガイドレールＧａ２の上面が、床面（テスト車両Ｔ（Ｔ１）の走行面）と同一になるように埋設状態で設置されている。 The first guide rail Ga is formed in two stages, and has a lower guide rail Ga1 on which the dolly device D is arranged, and an upper guide rail Ga2 on the upper surface of the lower guide rail Ga1 on which the towing jig N is arranged. The upper surface of the upper guide rail Ga2 is installed in a buried state so that it is flush with the floor surface (the running surface of the test vehicle T (T1)).
なお、ドーリー装置Ｄのベース板１０の下端部には、図６に示すように、クランプ装置Ｃを構成する一対の咬合体１８ａ,１８ｂを接近・離間させ、牽引用ワイヤロープＷａをクランプしたり、そのクランプ状態を解除するためのトリガレバー２０が設けられている。そのため、一対の咬合体１８ａ,１８ｂの間に牽引ワイヤロープＷａが咬合状態で保持された状態で、ドーリー装置Ｄが走行して第１ガイドレールＧａの所定位置に達すると、トリガレバー２０が第１ガイドレールＧａの内側面に取付けられたストライカ３に衝突する。すると、トリガレバー２０が回動して、一対の咬合体１８ａ,１８ｂが開かれて、牽引ワイヤロープＷａの咬合状態は解除される。
As shown in FIG. 6, a
まず、下側ガイドレールＧａ１について説明する。下側ガイドレールＧａ１は、一対の溝形鋼５０が、所定の間隔をおいて対向して設置されたものである。一対の溝形鋼５０の間には、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を牽引するためのエンドレスの牽引用ワイヤロープＷａが設置されている。図６では、牽引用ワイヤロープＷａが、ドーリー装置Ｄのクランプ装置Ｃにクランプされる状態を示している。 First, the lower guide rail Ga1 will be described. The lower guide rail Ga1 is a pair of channel steels 50 that are installed facing each other at a specified distance. An endless towing wire rope Wa for towing the test vehicle T (T1) is installed between the pair of channel steels 50. Figure 6 shows the towing wire rope Wa clamped to the clamp device C of the dolly device D.
一対の溝形鋼５０の間（各溝形鋼５０における上下のフランジ部５０ａ）には、幅方向に一定の間隔を有する開口部が設けられており、その上側の開口部にドーリー装置Ｄが配置される。すなわち、ドーリー装置Ｄの４本のガイドローラ１１が、第１ガイドレールＧａの上側のフランジ部５０ａ（上側の開口部）に嵌まり込むことにより、ドーリー装置Ｄが下側ガイドレールＧａ１（第１ガイドレールＧａ）に配置される。
Between a pair of channel steels 50 (the upper and
上側ガイドレールＧａ２について説明する。上側ガイドレールＧａ２は、一対の上側ガイドレール単体５１が、所定の間隔をおいて対向して設置されたものである。一対の上側ガイドレール単体５１は、設置される向きが反対であることを除いてほぼ同一構成であるため、一方側（図６の図面視における右側）の上側ガイドレール単体５１についてのみ説明する。
The upper guide rail Ga2 will be described. The upper guide rail Ga2 is a pair of upper
上側ガイドレール単体５１は、下側ガイドレールＧａ１の一対の溝形鋼５０の上面に設置されている。上側ガイドレール単体５１は、床面（テスト車両Ｔ（Ｔ１）の走行面）と同一面となる上板部５２と、上板部５２を下側ガイドレールＧａ１の溝形鋼５０の上面から離間させるために上板部５２の底面部にほぼ直角に取り付けられた４枚の起立板部５３とを有している。起立板部５３は、上板部５２の幅方向（上側ガイドレールＧａ２の長さ方向と直交する方向）の一端部と、上板部５２の幅方向のほぼ中間部とに配置されている。
The upper
一対の上側ガイドレール単体５１の上板部５２の間には、幅方向に一定の間隔を有する開口部が設けられており、その開口部に牽引治具Ｎが配置される。牽引治具Ｎは、ドーリー装置Ｄの上面に連結された状態において、上側ガイドレール単体５１とほとんど接触しない。
Between the
第２ガイドレールＧｂについて、図７に基づいて説明する。図７では、牽引治具Ｎが走行する部分が図示されている。 The second guide rail Gb will be described with reference to Figure 7. Figure 7 shows the portion where the towing jig N runs.
第２ガイドレールＧｂは、上側が開口した溝形鋼６０が埋設されたものである。溝形鋼６０の上側のフランジ部６０ａには、幅方向に一定の間隔を有する開口部が設けられており、その開口部に牽引治具Ｎが配置される。すなわち、図８に示すように、牽引治具Ｎの４本のガイドローラ３１が、第２ガイドレールＧｂの上側のフランジ部６０ａ（上側の開口部）に嵌まり込むことにより、牽引治具Ｎが第２ガイドレールＧｂに配置される。牽引治具Ｎは、第２ガイドレールＧｂに対して上下方向及び幅方向に移動が規制された状態で配置される。なお、図８（ｂ）では、カバー板３２の図示を省略している。
The second guide rail Gb is an embedded
第２ガイドレールＧｂは、図９に示すように、ピット２の長手方向全域に設置されている。第１ガイドレールＧａの幅は、第１所定幅ｔ１であるのに対して、第２ガイドレールＧｂの幅は、第２所定幅ｔ２であり、第１ガイドレールＧａの第１所定幅ｔ１よりも小さい。そのため、本実施形態の車両衝突試験装置１では、ピット２に設置される第２ガイドレールＧｂの第２所定幅ｔ２が、図１４に示す従来の車両衝突試験装置５０１のように、ピット５０２に設置されるガイドレールＧの幅と比較して小さくなる。
The second guide rail Gb is installed over the entire longitudinal length of the
第１ガイドレールＧａに取り付けられた第１ブレーキ装置６について、図１０（ａ）に基づいて説明する。
The
第１ブレーキ装置６は、上下の各ブレーキパッド６ａが第１ガイドレールＧａの下側ガイドレールＧａ１を上下から挟み込んで押圧することにより、所定の押圧力（ブレーキ力）がかけられた状態で下側ガイドレールＧａ１に取り付けられる。第１ブレーキ装置６は、ドーリー装置Ｄを衝突させて、上下の各ブレーキパッド６ａと下側ガイドレールＧａ１との間に生じるすべり摩擦抵抗に抗してドーリー装置Ｄと一体に走行することにより、ドーリー装置Ｄの運動エネルギーを吸収して停止させるものである。
The
牽引ワイヤロープＷａとの連結が解除され、惰性走行するドーリー装置Ｄは、第１ブレーキ装置６に衝突する。ドーリー装置Ｄの衝突力が第１ブレーキ装置６のブレーキ力（第１ブレーキ装置６のブレーキパッド６ａの押圧力）を超えると、第１ブレーキ装置６は、ドーリー装置Ｄと一体になって前進させられる。第１ブレーキ装置６には、常にブレーキ力が作用しているため、ドーリー装置Ｄの走行速度は徐々に低下して停止する。
The dolly device D, which is now freed from the towing wire rope Wa and coasting, collides with the
なお、第１ガイドレールＧａにおいて第１ブレーキ装置６よりも下流側には、図９に示すように、ドーリー装置Ｄと一体になって前進する第１ブレーキ装置６を停止させるための第１停止装置６Ａが取り付けられている。第１停止装置６Ａは、ドーリー装置Ｄが衝突したときの衝撃を吸収するための緩衝材（例えばゴム材、ハニカム材など）を有している。そのため、ドーリー装置Ｄが第１ブレーキ装置６により停止しない場合でも、ドーリー装置Ｄは、第１停止装置６Ａの緩衝材に衝突して停止する。
As shown in FIG. 9, a
第２ガイドレールＧｂに取り付けられた第２ブレーキ装置８について、図１０（ｂ）に基づいて説明する。
The
第２ブレーキ装置８は、下面に取り付けられたブレーキパッド８ａが第２ガイドレールＧｂを上方から押圧することにより、所定の押圧力（ブレーキ力）がかけられた状態で第２ガイドレールＧｂに取り付けられる。第２ブレーキ装置８は、牽引治具Ｎを衝突させて、ブレーキパッド８ａと第２ガイドレールＧｂとの間に生じるすべり摩擦抵抗に抗して牽引治具Ｎと一体に走行することにより、牽引治具Ｎの運動エネルギーを吸収して停止させるものである。
The
ドーリー装置Ｄとの連結が解除され、惰性走行する牽引治具Ｎは、第２ブレーキ装置８に衝突する。牽引治具Ｎの衝突力が第２ブレーキ装置８のブレーキ力（第２ブレーキ装置８のブレーキパッド８ａの押圧力）を超えると、第２ブレーキ装置８は、牽引治具Ｎと一体になって前進させられる。第２ブレーキ装置８には、常にブレーキ力が作用しているため、牽引治具Ｎの走行速度は徐々に低下して停止する。
The towing jig N, which is now disconnected from the dolly device D and coasting, collides with the
ドーリー装置Ｄから切り離された牽引治具Ｎは、連結用ワイヤロープＷｂを介してテスト車両Ｔ（Ｔ１）を牽引しており、牽引治具Ｎには、上方斜め後方に引っ張られる力が作用する。そのため、第２ブレーキ装置８の下面にブレーキパッド８ａが取り付けられているのに対して、第２ブレーキ装置８の上面には、第２ガイドレールＧｂとの間に摩擦抵抗が作用しないように樹脂製部材８ｂが取り付けられている。
The towing jig N, which has been detached from the dolly device D, tows the test vehicle T (T1) via the connecting wire rope Wb, and a force acts on the towing jig N, pulling it diagonally upward and backward. For this reason, a
なお、第２ガイドレールＧｂにおいて第２ブレーキ装置８よりも下流側には、図９に示すように、牽引治具Ｎと一体になって前進する第２ブレーキ装置８を停止させるための第２停止装置８Ａが取り付けられている。第２停止装置８Ａは、牽引治具Ｎが衝突したときの衝撃を吸収するための緩衝材（例えばゴム材、ハニカム材など）を有している。そのため、牽引治具Ｎが第２ブレーキ装置８により停止しない場合でも、牽引治具Ｎは、第２停止装置８Ａの緩衝材に衝突して停止する。
As shown in FIG. 9, a
本実施形態の車両衝突試験装置１のドーリー装置Ｄ及び牽引治具Ｎの動作について、図１１及び図１２に基づいて説明する。
The operation of the dolly device D and towing jig N of the vehicle
まず、図１１（ａ）に示すように、ウインチ（図示せず）等の駆動手段によって牽引用ワイヤロープＷａが牽引されることにより、ドーリー装置Ｄ及びその上面に連結された牽引治具Ｎが牽引用ワイヤロープＷａに牽引される。そのとき、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が連結用ワイヤロープＷｂにより牽引治具Ｎに接続されているため、テスト車両（Ｔ１）Ｔがドーリー装置Ｄ及び牽引治具Ｎに引っ張られて第１ガイドレールＧａを直進走行する。 First, as shown in FIG. 11(a), the towing wire rope Wa is towed by a driving means such as a winch (not shown), and the dolly device D and the towing jig N connected to its upper surface are towed by the towing wire rope Wa. At that time, since the test vehicle T (T1) is connected to the towing jig N by the connecting wire rope Wb, the test vehicle (T1) T is pulled by the dolly device D and the towing jig N and travels straight along the first guide rail Ga.
その後、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が所定の速度に達した時点で、図１１（ｂ）に示すように、ドーリー装置Ｄに取付けられたトリガレバーをストライカに衝突して、ドーリー装置Ｄが牽引用ワイヤロープＷａから切り離される。 After that, when the test vehicle T (T1) reaches a predetermined speed, the trigger lever attached to the dolly device D hits the striker, and the dolly device D is detached from the towing wire rope Wa, as shown in FIG. 11(b).
ドーリー装置Ｄが、図１１（ｃ）に示すように、第１ガイドレールＧａに取り付けられた第１ブレーキ装置６に接触すると、ドーリー装置Ｄの走行速度が減速する。すると、ドーリー装置Ｄの上面に連結されていた牽引治具Ｎが慣性力により前方に移動するため、牽引治具Ｎがドーリー装置Ｄから切り離される。第１ブレーキ装置６に接触したドーリー装置Ｄは、第１ブレーキ装置６と接触した状態で減速しながら走行した後で停止する。
When the dolly device D comes into contact with the
ドーリー装置Ｄから切り離された牽引治具Ｎは、図１２（ａ）に示すように、第１ガイドレールＧａを走行した後、第２ガイドレールＧｂに進入する。そのとき、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が連結用ワイヤロープＷｂにより牽引治具Ｎに接続されているため、テスト車両Ｔ（Ｔ１）も第２ガイドレールＧｂに沿って直進走行する。 As shown in FIG. 12(a), the towing jig N detached from the dolly device D travels along the first guide rail Ga and then enters the second guide rail Gb. At that time, the test vehicle T (T1) is connected to the towing jig N by the connecting wire rope Wb, so the test vehicle T (T1) also travels straight along the second guide rail Gb.
その後、牽引治具Ｎが、図１２（ｂ）に示すように、第２ガイドレールＧｂの衝突対象の近くに取り付けられた第２ブレーキ装置８に接触すると、牽引治具Ｎの走行速度が減速する。すると、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が慣性力により前方に移動するため、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が牽引治具Ｎから切り離されて、テスト車両Ｔ（Ｔ１）のみが自走して衝突対象に衝突する。
After that, when the towing jig N comes into contact with the
本実施形態の車両衝突試験装置１は、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を衝突対象に対して衝突させる試験を行う車両衝突試験装置であって、牽引用ワイヤロープＷａにより牽引されるドーリー装置Ｄと、連結用ワイヤロープＷｂを介してテスト車両Ｔ（Ｔ１）に連結されるとともに、ドーリー装置Ｄに対して連結された状態とドーリー装置Ｄから切り離された状態とを取り得る牽引治具Ｎと、ドーリー装置Ｄをピット２に向かって走行させる第１ガイドレールＧａと、第１ガイドレールＧａの下流側に配置され、ドーリー装置Ｄから切り離された牽引治具を走行させる第２ガイドレールＧｂとを備え、第２ガイドレールＧｂは、ピット２の上方の少なくとも一部に設置されており、第２ガイドレールＧｂの幅が、第１ガイドレールＧａの幅よりも小さいことを特徴とする。
The vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１では、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を左右方向にずれないように惰性走行させて衝突対象に精度よく衝突させることができるとともに、ピット２の上方に設置された第２ガイドレールＧｂの幅が小さいため、ピット２内から上方を撮影する際に第２ガイドレールＧｂが撮影の死角となるのを抑制することができ、適正に撮影することができる。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１において、第１ガイドレールＧａには、牽引治具Ｎが連結された状態のドーリー装置Ｄの走行速度を減速させるための第１ブレーキ装置６が取り付けられており、牽引治具Ｎは、第１ブレーキ装置６によりドーリー装置Ｄの走行速度が減速された際にドーリー装置Ｄから切り離される。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１では、ドーリー装置Ｄが第１ブレーキ装置６に衝突したときの衝撃により、牽引治具Ｎをドーリー装置Ｄから容易に切り離すことができる。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１において、ドーリー装置Ｄは、穴部１６ａを有するとともに、牽引治具Ｎは、穴部１６ａに嵌入可能なシャフト３５を有しており、牽引治具Ｎは、シャフト３５が穴部１６ａに嵌入されることによりドーリー装置Ｄに対して回転しないように連結される。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１では、牽引治具Ｎがドーリー装置Ｄに連結された状態である場合に、牽引治具Ｎが有するガイドローラ３１が第１ガイドレールＧａに接触するのを抑制することができる。そのため、ドーリー装置Ｄがテスト車両Ｔ（Ｔ１）を牽引している際にドーリー装置Ｄが有するガイドローラ１１に大きい負荷が作用するが、そのときに牽引治具Ｎが有するガイドローラ３１にほとんど負荷が作用しない。よって、牽引治具Ｎのガイドローラ３１の軸受けとして比較的強度の低いものを使用することができる。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１において、第２ガイドレールＧｂには、ドーリー装置Ｄから切り離された牽引治具Ｎの走行速度を減速させるための第２ブレーキ装置８が取り付けられており、テスト車両Ｔ（Ｔ１）は、第２ブレーキ装置８により牽引治具Ｎの走行速度が減速された際に牽引治具Ｎから切り離される。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１では、牽引治具Ｎが第２ブレーキ装置８に衝突したときの衝撃により、テスト車両Ｔ（Ｔ１）を牽引治具Ｎから容易に切り離すことができる。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１において、第２ブレーキ装置８は、その下端部と第２ガイドレールＧｂとの間に配置されるブレーキパッド８ａと、その上端部と第２ガイドレールＧｂとの間に配置される樹脂製部材８ｂとを有している。
In the vehicle
本実施形態の車両衝突試験装置１では、ドーリー装置Ｄから切り離された牽引治具Ｎが連結用ワイヤロープＷｂを介してテスト車両Ｔを牽引しており、牽引治具Ｎには、上方斜め後方に引っ張られる力が作用するが、第２ブレーキ装置８の下端部と第２ガイドレールＧｂとの間にブレーキパッド８ａが取り付けられているため、牽引治具Ｎを容易に停止させることができる。また、第２ブレーキ装置８の上端部と第２ガイドレールＧｂとの間に樹脂製部材８ｂが取り付けられているため、第２ブレーキ装置８の上端部が摩耗するのを低減することができる。
In the vehicle
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments.
例えば上記実施形態では、第２ガイドレールＧｂがピット２の長手方向全域に設置されているが、それに限られない。第２ガイドレールＧｂは、ピット２の上方の少なくとも一部に設置されている場合に、本発明の効果が得られる。
For example, in the above embodiment, the second guide rail Gb is installed over the entire longitudinal length of the
上記実施形態では、牽引治具Ｎが、第１ブレーキ装置６によりドーリー装置Ｄの走行速度が減速された際にドーリー装置Ｄから切り離されるが、それに限られない。牽引治具Ｎをドーリー装置Ｄから切り離す方法は任意である。
In the above embodiment, the towing jig N is detached from the dolly device D when the traveling speed of the dolly device D is decelerated by the
上記実施形態では、牽引治具Ｎが、そのシャフト３５が穴部１６ａに嵌入されることによりドーリー装置Ｄに対して連結されるが、それに限られない。牽引治具Ｎをドーリー装置Ｄに連結する方法は任意である。
In the above embodiment, the towing jig N is connected to the dolly device D by fitting its
上記実施形態では、牽引治具Ｎが、その２つのシャフト３５が２つの穴部１６ａに嵌入されることによりドーリー装置Ｄに対して回転しないように連結されるが、それに限られない。牽引治具Ｎをドーリー装置Ｄに対して回転しないように連結する方法は任意である。また、牽引治具Ｎが、ドーリー装置Ｄに対して回転しないように連結されなくてもよい。
In the above embodiment, the towing jig N is connected to the dolly device D so as not to rotate by fitting its two
上記実施形態では、テスト車両Ｔ（Ｔ１）が、第２ブレーキ装置８により牽引治具Ｎの走行速度が減速された際に牽引治具Ｎから切り離されるが、それに限られない。テスト車両Ｔ（Ｔ１）を牽引治具Ｎから切り離す方法は任意である。
In the above embodiment, the test vehicle T (T1) is detached from the towing jig N when the traveling speed of the towing jig N is decelerated by the
上記実施形態では、第２ブレーキ装置８が、その下面に取り付けられたブレーキパッド８ａと、その上面に取り付けられた樹脂製部材８ｂとを有しており、ブレーキパッド８ａが第２ガイドレールＧｂを上方から押圧することにより所定の押圧力（ブレーキ力）がかけられるが、それに限られない。
In the above embodiment, the
例えば、第２ブレーキ装置８が、第１ブレーキ装置６と同様に、上下の各ブレーキパッドが第２ガイドレールＧｂを上下から挟み込んで押圧することにより所定の押圧力（ブレーキ力）がかけられてもよい。その場合、第２ブレーキ装置８の上面に樹脂製部材８ｂは取り付けられない。
For example, the
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
Furthermore, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
１ 車両衝突試験装置
２ ピット
３ ストライカ
６ 第１ブレーキ装置
８ 第２ブレーキ装置
１６ａ 穴部
３５ シャフト
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２ テスト車両
Ｄ ドーリー装置
Ｎ 牽引治具
Ｇａ 第１ガイドレール
Ｇｂ 第２ガイドレール
Ｗａ 牽引用ワイヤロープ
Ｗｂ 連結用ワイヤロープ
Claims (5)
牽引用ワイヤロープにより牽引されるドーリー装置と、
連結用ワイヤロープを介してテスト車両に連結されるとともに、前記ドーリー装置に対して連結された状態と前記ドーリー装置から切り離された状態とを取り得る牽引治具と、
前記ドーリー装置をピットに向かって走行させる第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールの下流側に配置され、前記ドーリー装置から切り離された前記牽引治具を走行させる第２ガイドレールとを備え、
前記第２ガイドレールは、前記ピットの上方の少なくとも一部に設置されており、
前記第２ガイドレールの幅が、前記第１ガイドレールの幅よりも小さいことを特徴とする車両衝突試験装置。 A vehicle collision test apparatus for performing a test in which a test vehicle is crashed into a collision target,
A dolly device to be towed by a towing wire rope;
a towing tool that is connected to a test vehicle via a connecting wire rope and can be in a connected state to the dolly device and a disconnected state from the dolly device;
A first guide rail for running the dolly device toward a pit;
a second guide rail disposed downstream of the first guide rail and allowing the towing jig separated from the dolly device to travel;
The second guide rail is installed at least partially above the pit,
A vehicle crash test apparatus, wherein the width of the second guide rail is smaller than the width of the first guide rail.
前記牽引治具は、前記第１ブレーキ装置により前記ドーリー装置の走行速度が減速された際に前記ドーリー装置から切り離されることを特徴とする請求項１に記載の車両衝突試験装置。 A first brake device is attached to the first guide rail for slowing down the traveling speed of the dolly device when the towing jig is connected to the dolly device,
2. The vehicle crash test apparatus according to claim 1, wherein the towing jig is detached from the dolly device when the travel speed of the dolly device is decelerated by the first brake device.
前記牽引治具は、前記シャフトが前記穴部に嵌入されることにより前記ドーリー装置に対して回転しないように連結されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両衝突試験装置。 The dolly device has a hole, and the towing jig has a shaft that can be inserted into the hole,
3. The vehicle crash test apparatus according to claim 1, wherein the towing jig is connected to the dolly device so as not to rotate relative to the dolly device by fitting the shaft into the hole.
前記テスト車両は、前記第２ブレーキ装置により前記牽引治具の走行速度が減速された際に前記牽引治具から切り離されることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の車両衝突試験装置。 A second brake device is attached to the second guide rail for slowing down the traveling speed of the towing jig separated from the dolly device,
4. The vehicle crash test apparatus according to claim 1, wherein the test vehicle is detached from the towing tool when the traveling speed of the towing tool is decelerated by the second brake device.
5. The vehicle collision test apparatus according to claim 4, wherein the second brake device has a brake pad disposed between a lower end thereof and the second guide rail, and a friction resistance reducing member disposed between an upper end thereof and the second guide rail.
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