JP7769071B1 - Spring hair implantation method and spring hair implantation system - Google Patents
Spring hair implantation method and spring hair implantation systemInfo
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Abstract
【課題】乾燥用の搬送経路を短くすることができる、バネの植毛方法及びバネの植毛システムを提供する。
【解決手段】本発明に係るバネの植毛方法は、搬送経路を移動するコンベアにバネを取り付ける第1ステップと、前記バネを前記搬送経路上の接着剤塗布部に移動させ、静電塗装により、前記バネに接着剤を塗布する第2ステップと、前記バネを前記搬送経路上の静電植毛部に移動させ、静電植毛により、前記バネにおいて前記接着剤が塗布された領域に植毛を施す第3ステップと、前記バネを前記搬送経路上の1次乾燥部に移動させ、前記植毛が施されたバネを1次乾燥する第4ステップと、前記バネを前記コンベアから取り外した後、2次乾燥部に配置し、前記2次乾燥部において、前記1次乾燥よりも長い時間、2次乾燥を行う第5ステップと、を備えている。
【選択図】図1
A spring hair implantation method and a spring hair implantation system are provided that can shorten the transport path for drying.
[Solution] The method for implanting hair into springs according to the present invention comprises the following steps: a first step of attaching a spring to a conveyor moving along a transport path; a second step of moving the spring to an adhesive application section on the transport path and applying adhesive to the spring by electrostatic coating; a third step of moving the spring to an electrostatic hair implantation section on the transport path and implanting hair into the area of the spring where the adhesive has been applied by electrostatic hair implantation; a fourth step of moving the spring to a primary drying section on the transport path and performing primary drying on the implanted spring; and a fifth step of removing the spring from the conveyor, placing it in a secondary drying section, and performing secondary drying in the secondary drying section for a longer period of time than the primary drying.
[Selected Figure] Figure 1
Description
本発明は、バネの植毛方法及びバネの植毛システムに関する。 The present invention relates to a spring hair implantation method and a spring hair implantation system.
特許文献1には、バネの植毛方法が開示されている。この方法では、バネを搬送チェーンによって搬送中に、接着剤の塗布、植毛、乾燥、除毛、を行い、除毛後にバネをコンベアから取り外して梱包している。 Patent Document 1 discloses a method for implanting hair onto springs. In this method, adhesive is applied to the springs while they are being transported by a conveyor chain, and the hair is implanted, dried, and removed. After the hair is removed, the springs are removed from the conveyor and packaged.
上記文献に記載の植毛方法では、バネをコンベアに取り付けたまま乾燥を行っている。しかしながら、接着剤を十分に乾燥させるには時間を要するため、乾燥用に搬送経路を長くする必要がある。そのため、上記文献の記載の植毛方法では、乾燥用の搬送経路を確保するためのスペースが必要となるという問題があった。 In the hair implantation method described in the above document, the springs are dried while still attached to the conveyor. However, since it takes time for the adhesive to dry sufficiently, the conveyance path must be long for drying. As a result, the hair implantation method described in the above document has the problem of requiring space to ensure a conveyance path for drying.
本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、乾燥用の搬送経路を短くすることができる、バネの植毛方法及びバネの植毛システムを提供することを目的とする。 The present invention was made to solve this problem, and aims to provide a spring hair implantation method and spring hair implantation system that can shorten the drying transport path.
項1.搬送経路を移動するコンベアにバネを取り付ける第1ステップと、
前記バネを前記搬送経路上の接着剤塗布部に移動させ、静電塗装により、前記バネに接着剤を塗布する第2ステップと、
前記バネを前記搬送経路上の静電植毛部に移動させ、静電植毛により、前記バネにおいて前記接着剤が塗布された領域に植毛を施す第3ステップと、
前記バネを前記搬送経路上の1次乾燥部に移動させ、前記植毛が施されたバネを1次乾燥する第4ステップと、
前記バネを前記コンベアから取り外した後、2次乾燥部に配置し、前記2次乾燥部において、前記1次乾燥よりも長い時間、2次乾燥を行う第5ステップと、
を備えている、バネの植毛方法。
Item 1. A first step of attaching a spring to a conveyor that moves along a conveyance path;
a second step of moving the spring to an adhesive application section on the transport path and applying adhesive to the spring by electrostatic coating;
a third step of moving the spring to an electrostatic flocking unit on the transport path and flocking the spring in the area where the adhesive is applied by electrostatic flocking;
a fourth step of moving the spring to a primary drying section on the transport path and performing primary drying on the flocked spring;
a fifth step of removing the spring from the conveyor, placing the spring in a secondary drying section, and performing secondary drying in the secondary drying section for a time longer than the primary drying;
A spring hair implantation method comprising:
項2.前記第5ステップにおいては、
前記コンベアから取り外した複数の前記バネを移動装置に載せ、
前記移動装置を前記2次乾燥部に配置した後、複数の前記バネを前記移動装置内に配置したままで前記2次乾燥を行う、
項1に記載のバネの植毛方法。
Item 2. In the fifth step,
The plurality of springs removed from the conveyor are placed on a moving device;
and after the moving device is disposed in the secondary drying section, the secondary drying is performed while the plurality of springs remain disposed in the moving device.
Item 1. A spring hair implantation method according to item 1.
項3.前記2次乾燥が終了した前記バネを前記2次乾燥部から取り出し、除毛を行う、第6ステップをさらに備えている、
項1または2に記載のバネの植毛方法。
Item 3. The method further includes a sixth step of removing the spring after the secondary drying has been completed from the secondary drying unit and removing hair from the spring.
Item 3. A spring hair implantation method according to item 1 or 2.
項4.前記第6ステップでは、
前記バネに付着した余分な毛を、ブラシ及びエアの少なくとも一方により除去し、除去した毛を吸引によって回収する、
項3に記載のバネの植毛方法。
Item 4. In the sixth step,
The excess hair attached to the spring is removed by at least one of a brush and air, and the removed hair is collected by suction.
Item 4. The spring hair implantation method according to item 3.
項5.前記第6ステップでは、除毛装置によって除毛を行うように構成され、
前記除毛装置は、
円筒状のブラシと、
前記ブラシを軸周りに回転させる駆動部と、
前記バネを前記ブラシに接触させるように保持する保持部と、
前記保持部によって前記ブラシに保持されたバネに対してエアを吹き付けるエア供給部と、
を備えている、
項3または4に記載のバネの植毛方法。
Item 5. In the sixth step, hair removal is performed using a hair removal device,
The hair removal device comprises:
A cylindrical brush;
a drive unit that rotates the brush around an axis;
a holding portion that holds the spring so as to contact the brush;
an air supply unit that blows air onto the spring held by the brush by the holding unit;
Equipped with
Item 5. The spring hair implantation method according to item 3 or 4.
項6.前記第1ステップに先立って、前記バネに取付具を取り付け、
前記第1ステップでは、前記取付具を前記コンベアに取り付ける、
項1から5のいずれかに記載のバネの植毛方法。
Item 6. Prior to the first step, a mounting tool is attached to the spring;
In the first step, the attachment tool is attached to the conveyor.
Item 6. A spring hair implantation method according to any one of items 1 to 5.
項7.前記第1ステップでは、第1移動機構により、前記取付具を前記コンベアに取り付け、
前記第5ステップでは、第2移動機構により、前記取付具を前記コンベアから取り外して移動装置に載せ、前記移動装置を前記2次乾燥部に配置した後、前記バネを前記移動装置内に配置したままで前記2次乾燥を行う、
項1から6のいずれかに記載のバネの植毛方法。
Item 7. In the first step, the attachment tool is attached to the conveyor by a first moving mechanism;
In the fifth step, the second moving mechanism removes the attachment from the conveyor and places it on a moving device, and then the moving device is placed in the secondary drying section, and the secondary drying is performed with the spring still placed in the moving device.
Item 7. A spring hair implantation method according to any one of items 1 to 6.
項8.前記第5ステップの後、前記移動装置を前記2次乾燥部から取り出し、
第3移動機構により、前記移動装置から前記取付具を取り外して除毛装置に移動させ、
前記除毛装置により除毛を行う、
項7に記載のバネの植毛方法。
Item 8. After the fifth step, the moving device is removed from the secondary drying section;
a third moving mechanism detaching the attachment from the moving device and moving it to a hair removal device;
Hair removal is performed using the hair removal device.
Item 8. The spring hair implantation method according to Item 7.
項9.前記接着剤塗布部には、接着剤を吐出する少なくとも1つの吐出装置が設けられ、
前記吐出装置は、前記バネの軸方向に移動しながら、前記バネに対して前記接着剤を吐出し、且つ前記軸周りの複数の位置から前記接着剤を吐出するように構成されている、
項1から8のいずれかに記載のバネの植毛方法。
Item 9. The adhesive application unit is provided with at least one discharge device that discharges adhesive,
The dispensing device is configured to dispense the adhesive onto the spring while moving in an axial direction of the spring, and to dispense the adhesive from a plurality of positions around the axis.
Item 9. A spring hair implantation method according to any one of items 1 to 8.
項10.前記第4ステップの後、前記バネを識別用の塗料に接触させることで、前記バネに前記塗料を塗布する第7ステップをさらに備えている、
項1から9のいずれかに記載のバネの植毛方法。
Item 10. After the fourth step, a seventh step of applying an identification paint to the spring by bringing the spring into contact with the paint is further provided.
Item 10. A spring hair implantation method according to any one of items 1 to 9.
項11.搬送経路を移動し、バネを搬送するコンベアと、
前記搬送経路上に配置され、静電塗装により、前記バネに接着剤を塗布する接着剤塗布部と、
前記搬送経路上に配置され、静電植毛により、前記バネにおいて前記接着剤が塗布された領域に植毛を施す静電植毛部と、
前記搬送経路上に配置され、前記植毛が施されたバネを1次乾燥する1次乾燥部と、
前記搬送コンベアから取り外されたバネを、前記1次乾燥よりも長い時間、2次乾燥する2次乾燥部と、
を備えている、バネの植毛システム。
Item 11. A conveyor that moves along a conveying path and conveys springs;
an adhesive application unit that is disposed on the transport path and applies adhesive to the springs by electrostatic coating;
an electrostatic flocking unit disposed on the transport path and configured to electrostatically flock the spring in the area where the adhesive is applied;
a primary drying section disposed on the transport path for primarily drying the flocked springs;
a secondary drying section that performs secondary drying on the springs removed from the transport conveyor for a longer period of time than the primary drying;
Equipped with a spring hair transplant system.
本発明によれば、乾燥用の搬送経路を短くすることができる。 This invention allows the drying transport path to be shortened.
<1.植毛システムの概要>
以下、本発明に係るバネの植毛システム及びバネの植毛方法の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1はバネの植毛システムの概略構成を示す平面図である。図1に示すように、この植毛システムは、金属製のバネ10に植毛を施すためのシステムであり、バネ供給部1、除電除塵部2、接着剤塗布部3、静電植毛部4、1次乾燥部5、及びマーキング6部を備え、さらにこれらの間を循環移動するコンベア7が設けられている。コンベア7は、全長に亘って所定間隔をおいてバネ10を吊り下げられるように構成されており、処理前のバネ10がバネ供給部1によって、除電除塵部2の手前からコンベア7に載せられる。
<1. Overview of the hair transplant system>
An embodiment of a spring hair implantation system and a spring hair implantation method according to the present invention will now be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a plan view showing the schematic configuration of the spring hair implantation system. As shown in Fig. 1, the hair implantation system is a system for implanting hairs on metal springs 10, and includes a spring supply unit 1, a static electricity removal and dust removal unit 2, an adhesive application unit 3, an electrostatic hair implantation unit 4, a primary drying unit 5, and a marking unit 6, as well as a conveyor 7 that circulates between these units. The conveyor 7 is configured to suspend the springs 10 at predetermined intervals along its entire length, and unprocessed springs 10 are placed on the conveyor 7 by the spring supply unit 1 just before the static electricity removal and dust removal unit 2.
そして、各部位で処理がなされたバネ10は、除電除塵部2の手前の受け渡し部8でコンベア7から下ろされる。コンベア7から下ろされたバネ10は、受け渡し部8で台車9に乗せ替えられ、その後、作業者により、2次乾燥部110に運ばれ2次乾燥される。2次乾燥後のバネ10は、台車9によって除毛部120まで運ばれた後、余分な毛の除毛が行われる。除毛後のバネ10は、検査部130で検査を受けた後、梱包部140において梱包される。以下、各部位について詳細に説明する。 Then, the springs 10 that have been processed in each section are taken off the conveyor 7 at the transfer section 8 just before the static electricity removal and dust removal section 2. The springs 10 taken off the conveyor 7 are transferred to a cart 9 at the transfer section 8, and then transported by an operator to the secondary drying section 110 for secondary drying. After secondary drying, the springs 10 are transported by the cart 9 to the hair removal section 120, where excess hair is removed. After hair removal, the springs 10 are inspected in the inspection section 130 and then packaged in the packaging section 140. Each section is described in detail below.
<1-1.コンベア>
コンベア7は、除電除塵部2、接着剤塗布部3、静電植毛部4、1次乾燥部5、及びマーキング部6に亘って設けられたコンベアライン71と、このコンベアライン71に沿って移動する複数のコンベア用フック72とを備えている。コンベア用フック72は、コンベアライン71に設けられたチェーンなどによって搬送される。コンベア用フック72には、後述するように、バネ10に取り付けられたフック100が引っ掛けられる。これにより、コンベア用フック72は、バネ10を吊り下げながら、除電除塵部2、接着剤塗布部3、静電植毛部4、1次乾燥部5、及びマーキング部6を循環移動するように構成されている。
<1-1. Conveyor>
The conveyor 7 includes a conveyor line 71 extending through the static elimination and dust removal section 2, adhesive application section 3, electrostatic flocking section 4, primary drying section 5, and marking section 6, and a plurality of conveyor hooks 72 that move along the conveyor line 71. The conveyor hooks 72 are transported by a chain or the like that is provided on the conveyor line 71. As will be described later, a hook 100 attached to a spring 10 is hooked onto the conveyor hook 72. As a result, the conveyor hook 72 is configured to circulate through the static elimination and dust removal section 2, adhesive application section 3, electrostatic flocking section 4, primary drying section 5, and marking section 6 while suspending the spring 10.
<1-2.バネ供給部>
バネ供給部(第1移動機構)1は、除電除塵部2の近傍に設けられている。バネ供給部1にバネ10を供給するのに先立って、作業者は、図2に示すように、バネ10の軸方向の端部に、フック(取付具)100を取り付ける。フック100の上端及び下端には、それぞれU字状の係合部101、102が設けられており、下端側の係合部101をバネ10の上端部に係合する。そして、上端側の係合部102は、図3に示すように、バネ供給部1に設けられた供給具11に引っ掛けられる。供給具11は、水平方向に延びる棒状に形成されており、表面には螺旋状の溝が形成されている。
<1-2. Spring supply section>
The spring supply unit (first moving mechanism) 1 is provided near the static electricity removal/dust removal unit 2. Prior to supplying a spring 10 to the spring supply unit 1, an operator attaches a hook (attachment) 100 to the axial end of the spring 10, as shown in FIG. 2. U-shaped engaging portions 101 and 102 are provided at the upper and lower ends of the hook 100, respectively, and the engaging portion 101 on the lower end engages with the upper end of the spring 10. The engaging portion 102 on the upper end is then hooked onto a supply tool 11 provided on the spring supply unit 1, as shown in FIG. 3. The supply tool 11 is formed in the shape of a rod extending horizontally, and has a spiral groove formed on its surface.
図3に示すように、供給具11をモータ(図示省略)によって軸周りに回転させると、供給具11に引っ掛けられたフック100が溝に沿って軸方向に移動するように構成されている。供給具11の端部は、コンベアライン71に近接するように配置されている。これにより、バネ10が供給具11の端部に移動し、さらに供給具11の端部から離脱したときに、バネ10のフック100の係合部102が、コンベア用フック72に引っ掛かるように構成されている。こうして、バネ10はバネ供給部1からコンベア7に載せ替えられ、コンベア7によって搬送される。このとき、バネ10は、軸方向が鉛直方向を向くように、コンベア7に吊り下げられて搬送される。 As shown in Figure 3, when the supply tool 11 is rotated around its axis by a motor (not shown), the hook 100 hooked onto the supply tool 11 moves axially along the groove. The end of the supply tool 11 is positioned close to the conveyor line 71. This allows the engaging portion 102 of the hook 100 of the spring 10 to hook onto the conveyor hook 72 when the spring 10 moves to the end of the supply tool 11 and then releases from the end of the supply tool 11. In this way, the spring 10 is transferred from the spring supply unit 1 to the conveyor 7 and transported by the conveyor 7. At this time, the spring 10 is transported suspended from the conveyor 7 with its axial direction oriented vertically.
<1-3.除電除塵部>
図1に示すように、コンベア7に吊り下げられたバネ10は、除電除塵部2を通過する。除電除塵部2は、処理室21と、処理室21内に設けられた除電除塵装置22と、を有している。除電除塵装置22としては、例えば、公知のイオナイザーを用いることができる。イオナイザーは、バネ10に対して陽イオン及び陰イオンを吹き付けるため、バネ10の表面の電位が中和される。また、イオンが吹き付けられることにより、バネ10に付着した塵の除去が行われる。なお、複数のイオナイザーを用い、異なる方向からバネ10に対してイオンを吹き付けることもできる。
<1-3. Static neutralization dust removal section>
As shown in FIG. 1 , springs 10 suspended from a conveyor 7 pass through a static elimination/dust removal unit 2. The static elimination/dust removal unit 2 has a processing chamber 21 and a static elimination/dust removal device 22 provided within the processing chamber 21. As the static elimination/dust removal device 22, for example, a known ionizer can be used. The ionizer sprays positive ions and negative ions onto the springs 10, thereby neutralizing the potential on the surface of the springs 10. Furthermore, dust adhering to the springs 10 is removed by spraying the ions. Note that multiple ionizers can be used to spray ions onto the springs 10 from different directions.
<1-4.接着剤塗布部>
図1に示すように、接着剤塗布部3は、バネ10に接着剤を静電塗装するための処理部であり、処理室31と、処理室31内に設けられた塗装ガン32を有している。各塗装ガン32はバネ10に対して接着剤を吹き付ける装置であり、図4(b)に示すように、バネ10の進行方向に対して側方(例えば、右側)に配置されている。塗装ガン32は、バネ10に対して向きを変更でき、さらにバネ10の進行方向に平行に往復動するように構成されている。また、塗装ガン32は、上下方向に往復動するように構成されている。
<1-4. Adhesive application section>
As shown in Fig. 1, the adhesive application unit 3 is a processing unit for electrostatically applying adhesive to the springs 10, and includes a processing chamber 31 and a coating gun 32 provided within the processing chamber 31. Each coating gun 32 is a device that sprays adhesive onto the springs 10, and as shown in Fig. 4(b), is disposed to the side (e.g., the right side) of the direction of travel of the springs 10. The coating gun 32 is configured to be able to change its orientation relative to the springs 10 and to reciprocate parallel to the direction of travel of the springs 10. The coating gun 32 is also configured to reciprocate up and down.
接着剤を静電塗装するために、バネ10はアースされ、塗装ガン32は負極に接続されている。すなわち、バネ10はフック100及びコンベア用フック72を介してコンベア本体71に接続されることで、アースされている。そして、両者の間に高電圧が印加されると静電界が生成される。加えて、塗装ガン32から吐出される接着剤が負に帯電されるため、バネ10の全面に亘って付着する。接着剤の種類は特には限定されないが、例えば、熱硬化性のアクリル系接着剤、ウレタン系接着剤等を用いることができる。 To electrostatically coat the adhesive, the spring 10 is grounded and the coating gun 32 is connected to the negative pole. That is, the spring 10 is grounded by being connected to the conveyor body 71 via the hook 100 and the conveyor hook 72. When a high voltage is applied between the two, an electrostatic field is generated. In addition, the adhesive ejected from the coating gun 32 is negatively charged, so it adheres to the entire surface of the spring 10. There are no particular limitations on the type of adhesive, but examples include thermosetting acrylic adhesives and urethane adhesives.
次に、接着剤の塗布方法について説明する。バネ10が処理室31に入ると、塗装ガン32をバネの進行方向に、バネ10と同速で移動させながら、接着剤を吐出する。初期状態では、図4(a)に示すように、塗装ガン32はバネ10の下端付近に配置され、上方に向かって接着剤を吐出する。続いて、塗装ガン32をバネ10の上端付近に移動させ、下方に向かって接着剤を吐出する。その後、塗装ガン32はバネの下端付近に戻る。これによって、バネ10の上端から下端に亘って接着剤が塗布される。また、図4(b)に示すように、塗装ガン32の上下の往復の後に、塗装ガン32のバネ10に対する向きを変化させることで、複数の方向からバネ10に対して接着剤を塗布することができる。 Next, the adhesive application method will be described. When the spring 10 enters the processing chamber 31, the coating gun 32 is moved in the direction of spring travel at the same speed as the spring 10 while discharging adhesive. In the initial state, as shown in Figure 4(a), the coating gun 32 is positioned near the bottom end of the spring 10 and dispenses adhesive upward. Next, the coating gun 32 is moved near the top end of the spring 10 and dispenses adhesive downward. The coating gun 32 then returns to near the bottom end of the spring. This applies adhesive from the top to the bottom of the spring 10. Furthermore, as shown in Figure 4(b), by changing the orientation of the coating gun 32 relative to the spring 10 after the coating gun 32 has reciprocated up and down, adhesive can be applied to the spring 10 from multiple directions.
次に、図5(b)に示すように、コンベアライン71に設けられた器具により、コンベア用フック72を鉛直方向周りに180度回転させ、接着剤が塗布されていない左側の面を右側に向ける。バネ10の回転が完了すると、図5(a)に示すように、塗装ガン32を上下方向に往復動させ、上述した手順で、未塗装部分に接着剤を塗布する。塗装ガン32が下方に移動すると、塗装ガン32を進行方向の反対側に移動させ、初期位置に待機させる。その後、次のバネ10が処理室31に入ると、上述した処理により接着剤の塗布を行う。以上の工程では、例えば、バネの表面に、10~150μmの厚みの接着剤を塗布することができる。 Next, as shown in Figure 5(b), a tool installed on the conveyor line 71 rotates the conveyor hook 72 180 degrees vertically, so that the left side, which has not been coated with adhesive, faces the right side. Once the rotation of the spring 10 is complete, as shown in Figure 5(a), the coating gun 32 is moved back and forth vertically, and adhesive is applied to the uncoated portions using the procedure described above. Once the coating gun 32 moves downward, it is moved to the opposite side of the direction of travel and placed in a standby state at its initial position. Thereafter, when the next spring 10 enters the processing chamber 31, adhesive is applied using the process described above. Through the above process, for example, a thickness of adhesive of 10 to 150 μm can be applied to the surface of the spring.
<1-5.静電植毛部>
図1に示すように、静電植毛部4は、接着剤が塗布されたバネ10に植毛をするための処理部であり、処理室41と、処理室41内に配置された一対の電極部42を有している。図6に示すように、各電極部42は、バネ10を挟むように進行方向の両側に配置され、矩形枠内に鉛直方向に延びる複数本の線状の電極が張設されている。また、各電極部42の電極には負極が接続されている。一方、バネ10は上記のようにコンベア本体71に接続されることでアースされている。そして、両電極の間に高電圧が印加されると静電界が生成される。また、処理室41の底面側に植毛用の毛(短繊維)が収容部(不図示)に収容されている。収容部は、バネ側に開口が形成されている。収容部内の植毛用の毛は、エアーや飛散用の電極などの公知の技術により、処理室41内で飛散される。これにより、収容部42に収容された毛が、バネ10側に飛翔し、接着剤が塗布されたバネ10の表面に付着する。なお、静電植毛が施されている間、バネ10を軸周りに回転させることで、植毛をより均一に施すこともできる。
<1-5. Electrostatic flocking section>
As shown in FIG. 1 , the electrostatic hair implantation unit 4 is a processing unit for implanting hairs onto springs 10 coated with adhesive. It includes a processing chamber 41 and a pair of electrode units 42 disposed within the processing chamber 41. As shown in FIG. 6 , each electrode unit 42 is disposed on either side of the spring 10 in the direction of travel, with multiple linear electrodes extending vertically within a rectangular frame. A negative electrode is connected to the electrode of each electrode unit 42. Meanwhile, the spring 10 is connected to the conveyor body 71 as described above and is thus grounded. When a high voltage is applied between the two electrodes, an electrostatic field is generated. Hairs (short fibers) for implantation are housed in a storage unit (not shown) on the bottom side of the processing chamber 41. The storage unit has an opening on the spring side. The hairs for implantation in the storage unit are scattered within the processing chamber 41 using known techniques, such as air or a scattering electrode. As a result, the hairs housed in the storage unit 42 fly toward the spring 10 and adhere to the surface of the spring 10 coated with adhesive. It should be noted that the spring 10 can be rotated around its axis while the electrostatic flocking is being performed, thereby making the flocking more uniform.
毛の長さは、例えば、0.3~1.2mm、毛の繊度は、例えば、1~10dtexとすることができる。また、毛の材質は特には限定されないが、例えば、ナイロン、ポリエステル等を用いることができる。 The bristle length can be, for example, 0.3 to 1.2 mm, and the bristle fineness can be, for example, 1 to 10 dtex. There are no particular restrictions on the material of the bristles, but examples include nylon and polyester.
<1-6.1次乾燥部>
静電植毛が施されたバネ10は、1次乾燥部5に入る。図1に示すように、1次乾燥部5は、処理室51と、処理室51内に配置された複数のヒータ(図示省略)とを有している。バネ10が処理室51を通過する間に、接着剤が乾燥し、毛がバネ10に固定される。但し、ここでの処理は1次乾燥であるため、接着剤は完全に乾燥したわけではなく、主として接着剤に含まれる溶剤を蒸発させる。これにより、少なくともバネ10が2次乾燥部120に移動するまでの間に接着剤が剥がれたり毛が接着剤から離脱するのを、できる限り抑制する程度に乾燥される。したがって、その限りにおいては、1次乾燥部5におけるヒータの温度及びバネ10の通過時間は特には限定されず、例えば、60~200℃、3~10分とすることができる。但し、これらは一例であり、バネ10や接着剤の種類によって変更し得る。
<1-6. Primary drying section>
The spring 10, which has undergone electrostatic flocking, enters the primary drying unit 5. As shown in FIG. 1, the primary drying unit 5 includes a processing chamber 51 and multiple heaters (not shown) disposed within the processing chamber 51. As the spring 10 passes through the processing chamber 51, the adhesive dries and the bristles are fixed to the spring 10. However, because this process is the primary drying, the adhesive does not completely dry; instead, the solvent contained in the adhesive is primarily evaporated. This ensures that the adhesive is dried to a degree that minimizes peeling and detachment of the bristles from the adhesive, at least until the spring 10 moves to the secondary drying unit 120. Therefore, to that extent, the heater temperature and the time the spring 10 passes through the primary drying unit 5 are not particularly limited and can be, for example, 60 to 200°C and 3 to 10 minutes. However, these are merely examples and may vary depending on the type of spring 10 and adhesive.
<1-7.マーキング部>
1次乾燥部5から出たバネ10は、マーキング部6に到達するまでの間に冷却される。例えば、バネ10があたたかい状態のままで次に説明するマーキングが行われると、接着剤や植毛の剥がれや変形が発生するおそれがあるが、このように冷却することで、そのような不具合の発生を防ぐことができる。そして、マーキング部6では、バネ10を識別するために、種別などを示すための各種の色の塗料が塗布される。図7に示すように、マーキング部6は、塗料を担持するローラ61と、塗料が収容された収容部62と、を有している。ローラ61は、水平方向に延びる回転軸により回転可能となっており、ローラ61の表面には周方向に延びる平溝等の凹部611が形成されている。この凹部611は、断面円弧状に形成され塗料が溜められる。収容部62は、上部に開口を有する箱状に形成されており、塗料が収容されている。また、収容部62の塗料には、ローラ61の下部が浸かっている。これにより、ローラ61の凹部611に塗料が溜まるようになっている。
<1-7. Marking section>
The springs 10 exiting the primary drying section 5 are cooled before reaching the marking section 6. For example, if the marking process described below were performed on the warm springs 10, the adhesive or flocking may peel off or become deformed. However, cooling the springs in this manner prevents such problems. In the marking section 6, various colors of paint are applied to identify the springs 10 to indicate their type. As shown in FIG. 7 , the marking section 6 includes a roller 61 that carries the paint and a container 62 that contains the paint. The roller 61 is rotatable by a horizontally extending rotation shaft, and a circumferentially extending recess 611, such as a flat groove, is formed on the surface of the roller 61. The recess 611 has an arc-shaped cross section and contains the paint. The container 62 is box-shaped with an opening at the top and contains the paint. The lower part of the roller 61 is immersed in the paint in the container 62. This allows the paint to accumulate in the recess 611 of the roller 61.
マーキング部6において、バネ10は、その下端部がローラ61の上端に接するように通過する。これにより、バネ10の下端部に塗料が塗布される。このとき、バネ10がローラ61の上端に接しながら通過することでローラ61が回転し、塗料が溜まった凹部611が上部に移動する。これにより、次に搬送されるバネ10に塗料を塗布することができる。 In the marking section 6, the spring 10 passes so that its lower end contacts the upper end of the roller 61. This allows paint to be applied to the lower end of the spring 10. As the spring 10 passes while contacting the upper end of the roller 61, the roller 61 rotates, and the recess 611 where the paint has accumulated moves upward. This allows paint to be applied to the next spring 10 being transported.
<1-8.受け渡し部>
次に、受け渡し部(第2移動機構)8について説明する。図8に示すように、マーキング部6を通過したバネ10は、除電除塵部2の手前で受け渡し部8によって、コンベア7のコンベア用フック72から下ろされる。受け渡し部8は、コンベア用フック72を押圧する押圧部81と、バネ10のフック100が引っ掛けられ、台車9までバネ10を搬送する搬送具82と、を有している。押圧部81は、搬送中のコンベア用フック72を押圧し、コンベア用フック72を傾ける。これにより、コンベア用フック72からバネ10のフック100が離脱する。離脱したフック100は、搬送具82に載せ替えられる。なお、フック100が取り外された後のコンベア用フック72は、コンベアライン71に沿って除電除塵部2側へ搬送される。
<1-8. Delivery section>
Next, the transfer unit (second moving mechanism) 8 will be described. As shown in FIG. 8 , the spring 10 that has passed the marking unit 6 is lowered from the conveyor hook 72 of the conveyor 7 by the transfer unit 8 just before the static electricity removal and dust removal unit 2. The transfer unit 8 has a pressing unit 81 that presses the conveyor hook 72, and a transport tool 82 onto which the hook 100 of the spring 10 is hooked and which transports the spring 10 to the cart 9. The pressing unit 81 presses the conveyor hook 72 during transport, tilting the conveyor hook 72. This causes the hook 100 of the spring 10 to detach from the conveyor hook 72. The detached hook 100 is then transferred onto the transport tool 82. After the hook 100 is removed, the conveyor hook 72 is transported along the conveyor line 71 toward the static electricity removal and dust removal unit 2.
搬送具82は、台車9に向かって斜め下方に延びる棒状に形成され、表面に螺旋状の溝が形成されている。また、搬送具82はモータ(図示省略)によって軸周りに回転するようになっている。これにより、フック100が溝に沿って、台車9側の端部まで移動する。なお、搬送具82に溝を設けず、斜めに配置された搬送具82に沿ってフック100を滑らせて台車9側の端部まで移動させてもよい。 The transport tool 82 is shaped like a rod that extends diagonally downward toward the cart 9, and has a spiral groove formed on its surface. The transport tool 82 is rotated around its axis by a motor (not shown). This causes the hook 100 to move along the groove to the end on the cart 9 side. Alternatively, the transport tool 82 may not have a groove, and the hook 100 may slide along the diagonally positioned transport tool 82 to the end on the cart 9 side.
<1-9.台車>
図9に示すように、台車(移動装置)9は、基台91と、基台91の上方で水平方向に延びる複数の支持具92とを有している。支持具92は、図示を省略するフレームに支持されている。基台91の下面には複数のキャスター911が設けられ、作業者によって台車9を移動可能となっている。各支持具92はフック100を引っ掛けることができるような棒状に形成されており、表面に螺旋状の溝が形成されている。また、複数の支持具92は、水平方向(図9の紙面方向)に所定間隔をおいて配置されている。各支持具92の端部にはモータ93が設けられており、これによって支持具92を軸周りに回転させることができる。
<1-9. Dolly>
As shown in FIG. 9 , the cart (moving device) 9 has a base 91 and a plurality of supports 92 extending horizontally above the base 91. The supports 92 are supported by a frame (not shown). A plurality of casters 911 are provided on the underside of the base 91, allowing an operator to move the cart 9. Each support 92 is formed in a rod shape so that a hook 100 can be hung thereon, and has a spiral groove formed on its surface. The plurality of supports 92 are also arranged at predetermined intervals in the horizontal direction (in the direction of the paper in FIG. 9 ). A motor 93 is provided at the end of each support 92, which allows the support 92 to rotate around its axis.
上述した受け渡し部8の搬送具82の端部まで移動したフック100は、搬送具82から離脱した後、支持具92に載せ替えられる。そして、支持具92に載せ替えられたフック100は、支持具92の回転により、溝に沿って軸方向に移動する。支持具92にフック100が順次載せ替えられることで、支持具92には、所定間隔をおいて複数のバネ10が吊り下げられた状態となる。 After the hook 100 reaches the end of the conveying device 82 of the transfer section 8, it is detached from the conveying device 82 and then transferred to the support device 92. The hook 100 transferred to the support device 92 then moves axially along the groove as the support device 92 rotates. By sequentially transferring the hooks 100 to the support device 92, multiple springs 10 are suspended from the support device 92 at predetermined intervals.
そして、1つの支持具92に所定の数のバネ10が載せられると、台車9を移動し、隣接する支持具92を受け渡し部8の搬送具82に近接させる。こうして、上記のようにしてバネ10を支持具92に載せていく。全ての支持具92にバネ10が載せられると、作業者により台車9を2次乾燥部110へ移動させる。 Once a predetermined number of springs 10 have been placed on one support 92, the cart 9 is moved, and the adjacent support 92 is brought close to the transport device 82 in the transfer section 8. In this manner, the springs 10 are placed on the support 92 in the manner described above. Once springs 10 have been placed on all of the support devices 92, the worker moves the cart 9 to the secondary drying section 110.
<1-10.2次乾燥部>
図1に示すように、2次乾燥部110は、台車9を収容する収容部111と、収容部111内に設けられたヒータ(図示省略)とを有している。収容部111の前面には、一対の扉112が設けられており、これらの扉112を開くことで、台車9を収容部111内に移動させる。そして、台車9が収容部111内に収容されると、扉112を閉じて収容部111を密閉し、ヒータを駆動する。これにより、台車9に載せられたバネ10の接着剤を乾燥することができる。加熱温度及び加熱時間は、特には限定されないが、少なくとも加熱時間は、1次乾燥よりも長くする。具体的には、例えば、60~200℃で15~60分間加熱することができる。但し、これらは一例であり、バネ10や接着剤の種類によって変更し得る。こうして、バネ10に付着された接着剤が乾燥する。
<1-10. Secondary drying section>
As shown in FIG. 1 , the secondary drying unit 110 includes a storage section 111 that stores the carriage 9 and a heater (not shown) installed within the storage section 111. A pair of doors 112 are installed on the front of the storage section 111, and the carriage 9 is moved into the storage section 111 by opening these doors 112. Once the carriage 9 is stored within the storage section 111, the doors 112 are closed to seal the storage section 111, and the heater is activated. This allows the adhesive on the springs 10 placed on the carriage 9 to dry. The heating temperature and heating time are not particularly limited, but the heating time is at least longer than that of the primary drying. Specifically, for example, heating can be performed at 60 to 200°C for 15 to 60 minutes. However, these are merely examples and may vary depending on the type of spring 10 and adhesive. In this way, the adhesive attached to the springs 10 dries.
<1-11.除毛部>
2次乾燥部110において乾燥されたバネ10は、除毛部120に移動され、除毛が行われる。このとき、バネ10は台車9に乗せられた状態で除毛部(除毛装置)120に移動され、除毛部120に隣接する受け渡し部150を介して除毛部120に供給される。以下では、まず除毛部120について説明し、その後、受け渡し部150について説明する。
<1-11. Hair removal department>
The springs 10 dried in the secondary drying section 110 are moved to the hair removal section 120, where hair removal is performed. At this time, the springs 10 are moved to the hair removal section (hair removal device) 120 while being placed on a cart 9, and are supplied to the hair removal section 120 via a transfer section 150 adjacent to the hair removal section 120. Below, the hair removal section 120 will be described first, and then the transfer section 150 will be described.
図10は除毛部の断面図、図11は除毛部の正面図である。図10及び図11に示すように、除毛部120は、バネ10に付着した毛のうち、接着剤でバネ10に十分に固定されていない余分な毛を除去するための装置である。除毛部120は、上部及び前部が開口する直方体状に形成された筐体121と、筐体121に接続された集塵機122と、を有している。また、筐体121の前部には、除毛後のバネ10が配置されるテーブル129が設けられている。筐体121の底部には、左右方向に沿って複数の吸引口123が所定間隔をおいて形成されている。これら吸引口123は、集塵機122に接続されている。したがって、筐体121内でバネ10から除去された毛は吸引口123を介して集塵機122に集塵される。 Figure 10 is a cross-sectional view of the hair removal unit, and Figure 11 is a front view of the hair removal unit. As shown in Figures 10 and 11, the hair removal unit 120 is a device for removing excess hair that has adhered to the spring 10 and is not sufficiently fixed to the spring 10 with adhesive. The hair removal unit 120 has a rectangular parallelepiped housing 121 that is open at the top and front, and a dust collector 122 connected to the housing 121. A table 129 is provided at the front of the housing 121 on which the spring 10 is placed after hair removal. A plurality of suction ports 123 are formed at a predetermined interval along the left-right direction at the bottom of the housing 121. These suction ports 123 are connected to the dust collector 122. Therefore, hair removed from the spring 10 inside the housing 121 is collected in the dust collector 122 via the suction ports 123.
筐体121内の下部には、吸引口123の上部に、ブラシロール124が設けられている。ブラシロール124は、表面にブラシが設けられた円筒状に形成されており、左右方向に延びる回転軸125が設けられている。回転軸125にはモータ(図示省略)が接続されている。したがって、モータを駆動すると、ブラシロール124は回転軸125周りに回転するように構成されている。また、ブラシロール124は、筐体121の後壁126との間に隙間を空けて配置されている。 A brush roll 124 is provided at the bottom of the housing 121, above the suction port 123. The brush roll 124 is cylindrical with brushes on its surface, and is provided with a rotation shaft 125 extending in the left-right direction. A motor (not shown) is connected to the rotation shaft 125. Therefore, when the motor is driven, the brush roll 124 rotates around the rotation shaft 125. The brush roll 124 is also arranged with a gap between it and the rear wall 126 of the housing 121.
ブラシロール124の上方には、バネ10の落下防止具127が設けられている。落下防止具127は、水平方向に延びる棒状に形成されており、この落下防止具127と筐体121の後壁126との間のスペース(以下、配置スペースという)にバネ10が配置される。すなわち、バネ10はブラシロール124上で、バネ10の軸線が水平方向に延びるように、落下防止具(保持部)127と筐体121の後壁(保持部)126との間に配置される。これにより、ブラシロール124が回転すると、それに伴ってバネ10も回転しつつ、バネ10の表面がブラシロール124によって擦られる。その結果、バネ10の表面に付着した余分な毛が除去される。 A fall prevention device 127 for the springs 10 is provided above the brush roll 124. The fall prevention device 127 is formed in the shape of a rod extending horizontally, and the springs 10 are arranged in the space between this fall prevention device 127 and the rear wall 126 of the housing 121 (hereinafter referred to as the arrangement space). That is, the springs 10 are arranged on the brush roll 124 between the fall prevention device (holding portion) 127 and the rear wall (holding portion) 126 of the housing 121 so that the axis of the springs 10 extends horizontally. As a result, when the brush roll 124 rotates, the springs 10 also rotate, and the surface of the springs 10 is rubbed by the brush roll 124. As a result, excess hair adhering to the surface of the springs 10 is removed.
このときに、バネ10が配置スペースに保持されて回転するように、落下防止具127と筐体121の後壁126との間の距離、及び落下防止具127の上下方向の位置が調整されている。 At this time, the distance between the fall prevention device 127 and the rear wall 126 of the housing 121, as well as the vertical position of the fall prevention device 127, are adjusted so that the spring 10 is held in the placement space and rotates.
また、配置スペースの上方には、水平方向に沿って複数のノズル(エア供給部)128が設けられており、各ノズル128からエアが下方に噴き出すように構成されている。吹き出したエアは、バネ10に吹き付けられ、これによって余分な毛が筐体121の底部に向かって流れ、集塵機122に集塵されるように構成されている。 In addition, multiple nozzles (air supply units) 128 are provided horizontally above the placement space, and each nozzle 128 is configured to spray air downward. The sprayed air is directed at the spring 10, causing excess hair to flow toward the bottom of the housing 121 and be collected by the dust collector 122.
図12に示すように、除毛が終了すると、落下防止具127を上方に移動させる。この状態で、ブラシロール124を回転させると、バネ10がブラシロール124の回転により前方へ移動し、テーブル129上に配置される。 As shown in Figure 12, once hair removal is complete, the fall prevention device 127 is moved upward. In this state, when the brush roll 124 is rotated, the spring 10 moves forward due to the rotation of the brush roll 124 and is placed on the table 129.
次に、受け渡し部(第3移動機構)150について説明する。図13は、受け渡し部の正面図である。上述したように、台車9にはバネ10を吊り下げる支持具92が設けられており、これが回転することで、バネ10が支持具92の軸方向に移動する。そして、支持具92の端部まで移動したバネ10は、受け渡し部150に受け渡される。図13に示すように、受け渡し部150は、支持用フック151と、これを移動させる移動機構152と、バネ10を保持する保持部153とを有している。 Next, the transfer unit (third movement mechanism) 150 will be described. Figure 13 is a front view of the transfer unit. As described above, the carriage 9 is provided with a support 92 that suspends the spring 10, and as this rotates, the spring 10 moves in the axial direction of the support 92. Once the spring 10 reaches the end of the support 92, it is transferred to the transfer unit 150. As shown in Figure 13, the transfer unit 150 has a support hook 151, a movement mechanism 152 that moves it, and a holder 153 that holds the spring 10.
支持用フック151は、支持具92と保持部153との間を移動機構152によって往復動するように構成されている。保持部153は、断面L字状の板材によって形成されており,その表面には磁石(図示省略)が設けられている。また、保持部153は、除毛部120の筐体121の上方に配置されており、上下方向に延びる第1態様と、第1態様から斜めに傾斜する第2態様を採り得るように構成されている。保持部153は、初期状態では第1態様となっている。なお、保持部153の磁石はバネ10を保持部153に固定することはできるが、保持部153が第2態様となったときには、バネ10が傾斜によって下方に滑り落ちるのを抑制できるほどの磁力は有していない。 The support hook 151 is configured to reciprocate between the support 92 and the holding portion 153 by the movement mechanism 152. The holding portion 153 is formed from a plate material with an L-shaped cross section, and a magnet (not shown) is provided on its surface. The holding portion 153 is disposed above the housing 121 of the hair removal unit 120, and is configured to be able to adopt a first position extending in the vertical direction, and a second position inclined obliquely from the first position. The holding portion 153 is initially in the first position. Note that although the magnet in the holding portion 153 can secure the spring 10 to the holding portion 153, when the holding portion 153 is in the second position, it does not have enough magnetic force to prevent the spring 10 from sliding downward due to the inclination.
以上の構成により、支持具92の端部まで移動したバネ10のフック100が支持用フック151に引っ掛けられると、支持用フック151は、バネ10とともに移動機構152によって保持部153まで移動される。そして、磁石によってバネ10が保持部153に固定されると、図14に示すように、保持部153は第2態様に遷移する。これにより、保持部153に保持されたバネ10が、傾斜により下方に滑り、除毛部120の配置スペースに配置される。その後、上述したように、バネ10はブラシロール124によって擦られ、余分な毛が除去される。 With the above configuration, when the hook 100 of the spring 10 moves to the end of the support tool 92 and hooks onto the support hook 151, the support hook 151 is moved together with the spring 10 to the holding part 153 by the moving mechanism 152. Then, when the spring 10 is fixed to the holding part 153 by the magnet, the holding part 153 transitions to the second state, as shown in Figure 14. As a result, the spring 10 held by the holding part 153 slides downward due to the inclination and is placed in the placement space of the hair removal part 120. Then, as described above, the spring 10 is rubbed by the brush roll 124, and excess hair is removed.
<1-12.検査部及び梱包部>
除毛が終了したバネ10は、作業者によって除毛部120から取り出され、検査部130に運ばれる。検査部130では、作業者によってバネ10からフック100が取り外され、バネ10の外観検査が行われる。外観検査においては、バネ10の全体に亘って毛が接着されていること、マーク(塗料)が付されているか否か等が検査され、問題がなければ、梱包部140に運ばれる。
<1-12. Inspection and Packaging Department>
After the hair removal, the spring 10 is removed from the hair removal section 120 by an operator and carried to the inspection section 130. In the inspection section 130, the operator removes the hook 100 from the spring 10 and performs an external inspection of the spring 10. In the external inspection, it is inspected whether the hair is adhered over the entire spring 10, whether a mark (paint) is applied, etc., and if there are no problems, the spring is carried to the packaging section 140.
梱包部140では、作業者によってバネ10が箱に梱包される。 In the packaging section 140, workers pack the springs 10 into boxes.
<2.植毛システムの動作>
次に上記のように構成された植毛システムの動作について説明する。まず、バネ供給部1において、作業者は各バネ10にフック100を取り付け、図3に示すように、フック100を順にバネ供給部1の供給具11に引っ掛ける。これにより、フック100がバネ10とともに供給具11によってコンベア7側に移動し、コンベア7のコンベア用フック72に載せ替えられる(第1ステップ)。
<2. Operation of the hair transplant system>
Next, the operation of the hair implantation system configured as described above will be explained. First, in the spring supplying section 1, an operator attaches a hook 100 to each spring 10, and then, as shown in Figure 3, hooks the hooks 100 onto the supplying tools 11 of the spring supplying section 1 in order. As a result, the hooks 100, together with the springs 10, are moved by the supplying tools 11 to the conveyor 7 side, and are transferred onto the conveyor hooks 72 of the conveyor 7 (first step).
バネ10は、コンベア7によって除電除塵部2に搬送され、上述したように、静電気の除去と異物の除去が行われる。次に、バネ10は接着剤塗布部3に搬送され、上述したように、バネ10の表面に接着剤が静電塗装される(第2ステップ)。その後、バネ10は静電植毛部4に搬送され、上述したように、接着剤に毛が付着する。すなわち、静電植毛が行われる(第3ステップ)。 The springs 10 are transported by the conveyor 7 to the static elimination and dust removal section 2, where static electricity is removed and foreign matter is removed as described above. Next, the springs 10 are transported to the adhesive application section 3, where adhesive is electrostatically applied to the surface of the springs 10 as described above (second step). After that, the springs 10 are transported to the electrostatic hair planting section 4, where hairs are attached to the adhesive as described above. In other words, electrostatic hair planting is performed (third step).
静電植毛が施された後、バネ10は1次乾燥部5に入り、1次乾燥が行われる(第4ステップ)。1次乾燥後、バネ10にはマーキング部6で塗料が塗布される。すなわち、バネ10の種類を識別するために、種別に応じたマークが施される(第7ステップ)。その後、バネ10は、受け渡し部8においてコンベア7から下ろされ、台車9に乗せられる。台車9に所定数のバネ10が載せられると、作業者は台車9を2次乾燥部110に移動し、2次乾燥を行う(第5ステップ)。これにより、接着剤が乾燥する。 After electrostatic flocking, the springs 10 enter the primary drying section 5, where they undergo primary drying (step 4). After primary drying, paint is applied to the springs 10 in the marking section 6. That is, a mark corresponding to the type of spring 10 is applied to identify it (step 7). The springs 10 are then removed from the conveyor 7 in the transfer section 8 and placed on a cart 9. Once the required number of springs 10 have been placed on the cart 9, the worker moves the cart 9 to the secondary drying section 110, where secondary drying takes place (step 5). This allows the adhesive to dry.
2次乾燥が終了すると、作業者は台車9を2次乾燥部110の収容部111から出し、除毛部120に隣接する受け渡し部150まで移動する。そして、台車9のバネ10を受け渡し部150を介して除毛部120に配置し、上述したように除毛を行う(第6ステップ)。除毛が完了すると、作業者はバネ10を除毛部120から取り出し、検査部130に移動させる。検査部130において上述したバネ10の外観検査が行われた後、問題がなければ、バネ10は梱包部140において箱に梱包される。 Once the secondary drying is complete, the worker removes the cart 9 from the storage section 111 of the secondary drying section 110 and moves it to the transfer section 150 adjacent to the hair removal section 120. The spring 10 on the cart 9 is then placed in the hair removal section 120 via the transfer section 150, and hair removal is performed as described above (sixth step). Once hair removal is complete, the worker removes the spring 10 from the hair removal section 120 and moves it to the inspection section 130. After the above-described visual inspection of the spring 10 is performed in the inspection section 130, if there are no problems, the spring 10 is packed into a box in the packaging section 140.
以上のような処理を繰り返すことで、バネ10に対する植毛が順次行われていく。 By repeating the above process, hairs are successively implanted onto the spring 10.
<3.特徴>
以上のように構成されたバネの植毛システム及び植毛方法においては、次の効果を得ることができる。
(1)例えば、バネ10をコンベアに取り付けたまま2次乾燥を行うと、乾燥に時間を要するため、2次乾燥用に搬送経路を長くする必要がある。そのため、搬送経路を確保するためのスペースが必要となる。これに対して、本実施形態によれば、植毛されたバネ10をコンベア7から取り外した後、2次乾燥部110において2次乾燥を行うように構成されている。そのため、搬送経路を長くする必要がなく、バネ10の2次乾燥を行うことができる。また、複数のバネ10の乾燥を2次乾燥部110で同時に行うことができるため、生産効率を向上することができるとともに、電力量の低減も可能となる。
<3. Features>
The spring hair implantation system and hair implantation method configured as above can provide the following effects.
(1) For example, if secondary drying is performed while the springs 10 are still attached to the conveyor, the drying takes time, and therefore the transport path needs to be lengthened for the secondary drying. Therefore, space is required to ensure the transport path. In contrast, according to this embodiment, the secondary drying is performed in the secondary drying section 110 after the implanted springs 10 are removed from the conveyor 7. Therefore, the secondary drying of the springs 10 can be performed without the need to lengthen the transport path. Furthermore, since multiple springs 10 can be dried simultaneously in the secondary drying section 110, production efficiency can be improved and power consumption can be reduced.
従来技術のように、搬送中に乾燥を行うように構成すると、搬送路の長さによって乾燥時間が決まるため、製造できるバネの種類が制限される。これに対して、本実施形態では、1次乾燥と2次乾燥を分けているため、1次乾燥において接着剤の1次乾燥ができれば、バネの形状や大きさ、接着剤の種類に応じて2次乾燥の時間や温度を適宜変更することができる。したがって、本実施形態の植毛システムは、種々のバネの植毛や、バネ以外の植毛に対して適用することができる。 When drying is performed during transport, as in conventional technology, the drying time is determined by the length of the transport path, which limits the types of springs that can be manufactured. In contrast, in this embodiment, the primary drying and secondary drying are separated, so as long as the adhesive can be dried in the primary drying, the time and temperature of the secondary drying can be adjusted appropriately depending on the shape and size of the spring and the type of adhesive. Therefore, the hair implantation system of this embodiment can be used to implant hair on various springs, as well as on items other than springs.
(2)2次乾燥部110では、収容部111に台車9を収容し、密閉して2次乾燥を行っている。これに対して、1次乾燥部5はコンベア7用の出入り口が開いており外気の出入りが発生する。このように、本実施形態における2次乾燥は、密閉された空間で行われるため、1次乾燥や従来技術における乾燥よりも温度が安定するという効果がある。したがって、2次乾燥の時間を短くすることができる。 (2) In the secondary drying section 110, the carts 9 are housed in the storage section 111 and are sealed to perform secondary drying. In contrast, the primary drying section 5 has an open entrance/exit for the conveyor 7, allowing outside air to enter and exit. As such, secondary drying in this embodiment is performed in a sealed space, which has the advantage of providing a more stable temperature than primary drying or drying in conventional technology. Therefore, the secondary drying time can be shortened.
(3)バネ10は、軸方向が鉛直方向を向くように吊り下げられて搬送されるため、バネ10の上端部のみを固定すればよく、搬送が容易である。したがって、台車9への載せ替えなども容易に行うこともできる。 (3) The springs 10 are transported suspended with their axial direction oriented vertically, so only the upper ends of the springs 10 need to be fixed, making them easy to transport. Therefore, they can also be easily transferred to the cart 9.
<4.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更ができる。以下の各変形例は、適宜組み合わせることができる。また、以下の各変形例は、上述した実施形態にも適宜組み合わせることができる。
4. Modified Examples
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The following modifications can be combined as appropriate. Furthermore, the following modifications can also be combined as appropriate with the above-described embodiment.
(1)上記実施形態に係る植毛システムは、除電除塵部2、接着剤塗布部3、静電植毛部4、1次乾燥部5、マーキング部6、2次乾燥部110、除毛部120、検査部130、梱包部140を有しているが、本発明に係る植毛システムでは、少なくとも接着剤塗布部3、静電植毛部4、1次乾燥部5、及び2次乾燥部110が設けられていればよい。したがって、他の部位は必要に応じて設ければよい。 (1) The hair transplantation system according to the above embodiment includes a static elimination and dust removal unit 2, an adhesive application unit 3, an electrostatic hair transplantation unit 4, a primary drying unit 5, a marking unit 6, a secondary drying unit 110, a hair removal unit 120, an inspection unit 130, and a packaging unit 140. However, the hair transplantation system according to the present invention is only required to include at least the adhesive application unit 3, the electrostatic hair transplantation unit 4, the primary drying unit 5, and the secondary drying unit 110. Therefore, other units may be provided as needed.
(2)上記実施形態では、コンベア7にフック100を載せるためのバネ供給部1、コンベア7からフック100を取り外すための受け渡し部8を設けているが、コンベア7にフック100を載せたり、コンベア7からフック100を取り外す手段は上記のものに限定されず、他の機構を採用するなど、種々の変更が可能である。例えば、作業者が手動でコンベアに対してバネ10の取り付け及び取り外しを行うこともできる。この点は、台車9から除毛部120にバネ10を移動させる受け渡し部150についても同様であり、種々の機構または人力を採用することができる。 (2) In the above embodiment, a spring supply unit 1 is provided for placing the hooks 100 on the conveyor 7, and a transfer unit 8 is provided for removing the hooks 100 from the conveyor 7. However, the means for placing the hooks 100 on the conveyor 7 and removing the hooks 100 from the conveyor 7 are not limited to those described above, and various modifications are possible, such as adopting other mechanisms. For example, an operator can manually attach and remove the springs 10 from the conveyor. The same applies to the transfer unit 150, which moves the springs 10 from the cart 9 to the hair removal unit 120, and various mechanisms or manual power can be adopted.
台車9から除毛部120にバネ10を移動させる受け渡し部150については、以下のように構成することもできる。例えば、平行に並ぶ複数の支持具92を無端チェーンや無端ベルトなどの移動機構に取り付け、モータ(図示省略)によって支持具92と直交する方向に平行移動を行えるように構成する。また、モータ93については、全ての支持具92に取り付けるのではなく、搬送具82と対応する位置に配置された支持具92にのみ着脱可能に取り付けられるように構成する。 The transfer unit 150, which moves the springs 10 from the cart 9 to the hair removal unit 120, can also be configured as follows. For example, multiple parallel-arranged supports 92 are attached to a moving mechanism such as an endless chain or endless belt, and are configured to be moved parallel in a direction perpendicular to the supports 92 by a motor (not shown). Furthermore, the motor 93 is not attached to all supports 92, but is configured to be detachably attached only to the supports 92 located in positions corresponding to the conveying device 82.
そして、移動機構によって支持具92を搬送具82と対応するに位置に移動させた後、例えば、図9に示すように、モータ93を駆動し、搬送具82から受け入れたバネ10のフック100を搬送具92上で移動させる。そして、支持具92に所定数のフック10が吊り下げられると、モータ93を支持具92から取り外し、無端チェーン等を駆動して、次の支持具92を搬送具82と対応する位置に移動させる。続いて、その支持具92にモータ93を取り付けた後、上記のように搬送具82からフック100を受け入れる。以上の工程を繰り返すことで、全ての支持具92に所定数のバネ10を吊り下げることができる。 Then, after the movement mechanism has moved the support 92 to a position corresponding to the conveying device 82, for example, as shown in FIG. 9, the motor 93 is driven to move the hooks 100 of the springs 10 received from the conveying device 82 on the conveying device 92. Once the predetermined number of hooks 10 have been hung on the support 92, the motor 93 is detached from the support 92, and an endless chain or the like is driven to move the next support 92 to a position corresponding to the conveying device 82. Next, the motor 93 is attached to that support 92, and the hooks 100 are received from the conveying device 82 as described above. By repeating the above process, the predetermined number of springs 10 can be hung on all of the support devices 92.
(3)上記実施形態では、台車9によってコンベア7から下ろしたバネ10を2次乾燥部110に移動しているが、台車9の構成は特には限定されず、少なくとも複数のバネ10を2次乾燥部110に移動できるように構成されていればよい。また、台車9を使用せず、作業者がバネ10を2次乾燥部110に移動させることもできる。 (3) In the above embodiment, the springs 10 are removed from the conveyor 7 by a cart 9 and moved to the secondary drying section 110. However, the configuration of the cart 9 is not particularly limited, and it is sufficient that it is configured to be able to move at least a plurality of springs 10 to the secondary drying section 110. It is also possible for a worker to move the springs 10 to the secondary drying section 110 without using a cart 9.
(4)上記実施形態では、塗装ガン32を用いて接着剤をバネ10に塗布しているが、接着剤の塗布方法は特には限定されず、少なくとも静電塗装によって接着剤がバネ10に塗布されればよい。したがって、塗装ガンの動作は上記以外でもよいし、2以上の塗装ガンを用いて接着剤を塗布することもできる。 (4) In the above embodiment, adhesive is applied to the spring 10 using the paint gun 32, but the method of applying the adhesive is not particularly limited, as long as the adhesive is applied to the spring 10 by at least electrostatic painting. Therefore, the operation of the paint gun may be other than that described above, and adhesive may be applied using two or more paint guns.
(5)上記実施形態では、2つの収容部41,42から毛を排出して静電植毛を行っているが、バネ10に対して静電気を利用して植毛するのであれば、その方法は特には限定されない。したがって、毛の収容部の数や位置等は適宜変更することができる。また、静電気を利用した技術としては、例えば、特開平4-284870号公報、特開平11-57592号公報等に記載の技術など、公知の技術を適用することができる。 (5) In the above embodiment, bristles are discharged from the two storage sections 41, 42 and electrostatically implanted. However, the method is not particularly limited as long as the bristles are implanted on the spring 10 using static electricity. Therefore, the number and positions of the bristles can be changed as appropriate. Furthermore, known techniques using static electricity can be applied, such as those described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 4-284870 and 11-57592.
(6)上記実施形態で示した除毛部120の構成は一例であり、バネ10から余分な毛を除去するための手段は特には限定されない。例えば、ブラシとエアの吹きつけのいずれか一方であってもよい。また、除毛部120のブラシロール124とバネ10の回転方向は、図12に記載の方向に限らず、バネ10に取り付けられたフック100の形状等により回転方向を適宜設定することができる。 (6) The configuration of the hair remover 120 shown in the above embodiment is an example, and the means for removing excess hair from the spring 10 is not particularly limited. For example, it may be either a brush or air blowing. Furthermore, the rotation direction of the brush roll 124 of the hair remover 120 and the spring 10 is not limited to the direction shown in Figure 12, and the rotation direction can be set appropriately depending on the shape of the hook 100 attached to the spring 10, etc.
(7)コンベアを搬送中のバネ10を、所定のタイミングで軸周りに回転させることができる。例えば、所定の器具によって、コンベア用フック72を軸周りに回転させることで、バネ10を軸周りに回転させることできる。これにより、例えば、受け渡し部8,150にフック100を容易に載せ替えるために、フック100の向きを変えることができる。また、1次乾燥中にバネ10の向きを変えることで、バネ10の外周面を均一に加熱することができる。 (7) The springs 10 being transported on the conveyor can be rotated around their axes at a predetermined timing. For example, the springs 10 can be rotated around their axes by rotating the conveyor hooks 72 around their axes using a predetermined tool. This allows the orientation of the hooks 100 to be changed, for example, to easily transfer the hooks 100 to the transfer section 8, 150. Furthermore, by changing the orientation of the springs 10 during primary drying, the outer circumferential surface of the springs 10 can be heated uniformly.
(8)図1に示すコンベア7の経路や、各部位の配置は一例であり、適宜変更することができる。 (8) The path of the conveyor 7 and the layout of each part shown in Figure 1 are examples and can be changed as appropriate.
(9)上記実施形態では、バネ10にフック100を取り付け、これをコンベア用フック72に取り付けているが、バネ10が吊り下げられた状態でコンベア7によって搬送されるのであれば、バネ10をコンベア7に取り付ける手段は特には限定されず、種々の方法でコンベア7に取り付けることができる。例えば、フック100またはコンベア用フック72のいずれか一方により、バネ10をコンベア7に取り付けることができる。 (9) In the above embodiment, the hook 100 is attached to the spring 10, and this is then attached to the conveyor hook 72. However, as long as the spring 10 is transported by the conveyor 7 in a suspended state, the means for attaching the spring 10 to the conveyor 7 is not particularly limited, and the spring 10 can be attached to the conveyor 7 in various ways. For example, the spring 10 can be attached to the conveyor 7 using either the hook 100 or the conveyor hook 72.
(10)上記実施形態で説明したマーキング部6の構成は一例であり、バネにマーキングを施すことができる構成であれば手段は特に限定されない。例えば、ローラ61の凹部611が凹みを有さない平坦な構造とし、ローラ61の周方向に延びる表面に表面張力で付着した少量の塗料をマーキングすることもできる。したがって、この構成により、少量の塗料をマーキングするのに適している。なお、ローラ61をモータで回転するように構成してもよく、これによって、マーキングする塗料の付着量を調整することができる。 (10) The configuration of the marking unit 6 described in the above embodiment is one example, and the means are not particularly limited as long as the configuration allows marking to be applied to the spring. For example, the recess 611 of the roller 61 can be made flat without any depressions, and a small amount of paint can be applied by surface tension to the surface extending in the circumferential direction of the roller 61. Therefore, this configuration is suitable for marking small amounts of paint. The roller 61 may also be configured to rotate using a motor, which allows the amount of paint applied to be adjusted.
3 :接着剤塗布部
4 :静電植毛部
5 :1次乾燥部
7 :コンベア
9 :台車(移動装置)
10 :バネ
100 :フック(取付具)
110 :2次乾燥部
120 :除毛部
3: Adhesive application section 4: Electrostatic flocking section 5: Primary drying section 7: Conveyor 9: Cart (moving device)
10: Spring 100: Hook (attachment)
110: Secondary drying section 120: Hair removal section
Claims (11)
前記バネを前記搬送経路上の接着剤塗布部に移動させ、静電塗装により、前記バネに接着剤を塗布する第2ステップと、
前記バネを前記搬送経路上の静電植毛部に移動させ、静電植毛により、前記バネにおいて前記接着剤が塗布された領域に植毛を施す第3ステップと、
前記バネを前記搬送経路上の1次乾燥部に移動させ、前記植毛が施されたバネを1次乾燥する第4ステップと、
前記バネを前記コンベアから取り外した後、2次乾燥部に配置し、前記2次乾燥部において、前記1次乾燥よりも長い時間、2次乾燥を行う第5ステップと、
を備えている、バネの植毛方法。 a first step of attaching a spring to a conveyor that moves along a transport path;
a second step of moving the spring to an adhesive application section on the transport path and applying adhesive to the spring by electrostatic coating;
a third step of moving the spring to an electrostatic flocking unit on the transport path and flocking the spring in the area where the adhesive is applied by electrostatic flocking;
a fourth step of moving the spring to a primary drying section on the transport path and performing primary drying on the flocked spring;
a fifth step of removing the spring from the conveyor, placing the spring in a secondary drying section, and performing secondary drying in the secondary drying section for a time longer than the primary drying;
A spring hair implantation method comprising:
前記コンベアから取り外した複数の前記バネを移動装置に載せ、
前記移動装置を前記2次乾燥部に配置した後、複数の前記バネを前記移動装置内に配置したままで前記2次乾燥を行う、
請求項1に記載のバネの植毛方法。 In the fifth step,
The plurality of springs removed from the conveyor are placed on a moving device;
and after the moving device is disposed in the secondary drying section, the secondary drying is performed while the plurality of springs remain disposed in the moving device.
The spring hair implantation method according to claim 1.
請求項1または2に記載のバネの植毛方法。 The method further includes a sixth step of removing the spring after the secondary drying has been completed from the secondary drying unit and removing hair from the spring.
3. The spring hair implantation method according to claim 1 or 2.
前記バネに付着した余分な毛を、ブラシ及びエアの少なくとも一方により除去し、除去した毛を吸引によって回収する、
請求項3に記載のバネの植毛方法。 In the sixth step,
The excess hair attached to the spring is removed by at least one of a brush and air, and the removed hair is collected by suction.
The spring hair implantation method according to claim 3.
前記除毛装置は、
円筒状のブラシと、
前記ブラシを軸周りに回転させる駆動部と、
前記バネを前記ブラシに接触させるように保持する保持部と、
前記保持部によって前記ブラシに保持されたバネに対してエアを吹き付けるエア供給部と、
を備えている、
請求項3に記載のバネの植毛方法。 In the sixth step, hair removal is performed by a hair removal device,
The hair removal device comprises:
A cylindrical brush;
a drive unit that rotates the brush around an axis;
a holding portion that holds the spring so as to contact the brush;
an air supply unit that blows air onto the spring held by the brush by the holding unit;
Equipped with
The spring hair implantation method according to claim 3.
前記第1ステップでは、前記取付具を前記コンベアに取り付ける、
請求項1に記載のバネの植毛方法。 Prior to the first step, a mounting tool is attached to the spring;
In the first step, the attachment tool is attached to the conveyor.
The spring hair implantation method according to claim 1.
前記第5ステップでは、第2移動機構により、前記取付具を前記コンベアから取り外して移動装置に載せ、前記移動装置を前記2次乾燥部に配置した後、前記バネを前記移動装置内に配置したままで前記2次乾燥を行う、
請求項6に記載のバネの植毛方法。 In the first step, the attachment tool is attached to the conveyor by a first moving mechanism;
In the fifth step, the second moving mechanism removes the attachment from the conveyor and places it on a moving device, and then the moving device is placed in the secondary drying section, and the secondary drying is performed with the spring still placed in the moving device.
The spring hair implantation method according to claim 6.
第3移動機構により、前記移動装置から前記取付具を取り外して除毛装置に移動させ、
前記除毛装置により除毛を行う、
請求項7に記載のバネの植毛方法。 After the fifth step, the moving device is removed from the secondary drying section;
a third moving mechanism detaching the attachment from the moving device and moving it to a hair removal device;
Hair removal is performed using the hair removal device.
The spring hair implantation method according to claim 7.
前記吐出装置は、前記バネの軸方向に移動しながら、前記バネに対して前記接着剤を吐出し、且つ前記軸周りの複数の位置から前記接着剤を吐出するように構成されている、
請求項1または2に記載のバネの植毛方法。 The adhesive application section is provided with at least one discharge device that discharges adhesive,
The dispensing device is configured to dispense the adhesive onto the spring while moving in an axial direction of the spring, and to dispense the adhesive from a plurality of positions around the axis.
3. The spring hair implantation method according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載のバネの植毛方法。 After the fourth step, the method further includes a seventh step of applying an identification paint to the spring by bringing the spring into contact with the identification paint.
3. The spring hair implantation method according to claim 1 or 2.
前記搬送経路上に配置され、静電塗装により、前記バネに接着剤を塗布する接着剤塗布部と、
前記搬送経路上に配置され、静電植毛により、前記バネにおいて前記接着剤が塗布された領域に植毛を施す静電植毛部と、
前記搬送経路上に配置され、前記植毛が施されたバネを1次乾燥する1次乾燥部と、
前記搬送コンベアから取り外されたバネを、前記1次乾燥よりも長い時間、2次乾燥する2次乾燥部と、
を備えている、バネの植毛システム。 a conveyor that moves along a conveying path and conveys the springs;
an adhesive application unit that is disposed on the transport path and applies adhesive to the springs by electrostatic coating;
an electrostatic flocking unit disposed on the transport path and configured to electrostatically flock the spring in the area where the adhesive is applied;
a primary drying section disposed on the transport path for primarily drying the flocked springs;
a secondary drying section that performs secondary drying on the springs removed from the transport conveyor for a longer period of time than the primary drying;
Equipped with a spring hair transplant system.
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| JP2024164408A JP7769071B1 (en) | 2024-09-20 | 2024-09-20 | Spring hair implantation method and spring hair implantation system |
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