JP7753645B2 - 締結工具 - Google Patents

Description

本発明は、ネジにドライバビットを係合させ、ドライバビットでネジを押して締結対象物に押し付け、ドライバビットを回転させて捩じ込む締結工具に関する。

エアコンプレッサから供給される圧縮空気の空気圧や、ガスの燃焼圧を利用し、マガジンに装填された連結止め具を、ドライバガイドの先端から順次打ち出す可搬形の打込機と称す工具が知られている。

ガスの燃焼圧を利用した打込機として、小形のガスボンベを打込機本体に搭載し、コードレスで使用可能な打込機があり、打ち込まれる連結止め具としてネジを用いるネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ネジを回転させるモータの駆動力でバネを圧縮し、バネの付勢でネジを打ち込むネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

ガスの燃焼圧や圧縮空気の空気圧を用いてネジ等の打ち込みを行う打撃系の工具では、ピストンの作動範囲を調整することが容易でないため、工具本体と打ち込み対象物との距離を調整して、打ち込み深さを調整しており、打ち込み対象物に突き当てられるプッシュレバーの高さ（突出長さ）を調整可能とした打ち込み深さ調整装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

また、打ち込み深さを調整するアジャスト機構は、打ち込み対象物に突き当てられるプッシュレバーやコンタクトアームと称す部材と機構的に連結されるため、コンタクトアームの近くに配置する必要があるが、このアジャスト機構をノーズ部の側面に配置し、コンタクトアームの変形を防止できるようにしたコンタクトアームガイド機構が提案されている（例えば、特許文献４参照）。

更に、ドライバビットの前進機構を持たないネジ締め機では、ノーズ部の後退移動によりネジが所定のねじ込み深さに至ったときにアジャストロッドと切り替えロッドに関連して駆動モータの起動スイッチをオフ作動させる切り替えプレートを備え、機械的にスイッチをオフにして、ドライバビットの回転を停止させる駆動モータの自動停止機構が提案されている（例えば、特許文献５参照）。

特許第５５９０５０５号 特許第６１９７５４７号 実開平３－４７７８１号 特開２００２－３４６９４７号 特開平７－２６６２４６号

コンタクトアームの突出長さを機械的に調整可能とする構成では、部品点数が増加すると共に重量も増加する。また、コンタクトアームの突出長さを調整できる範囲が狭く、調整の精度も高くできない。更に、ガスの燃焼圧や圧縮空気の空気圧を用いてネジ等の打ち込みを行う打撃系の工具では、ドライバビットを前進させるピストンの前進位置をゴム等の弾性部材によって規制しているため、環境温度や弾性部材の温度といった外的要因によって打ち込み深さが安定しない。また、アジャスト機構が配置可能な場所がノーズ部の近傍に限定されるので、工具の先端側が大型化する。更に、アジャスト機構を操作するダイヤル等の操作部が配置される場所もノーズ部の近傍に限定されるので、深さ調整の操作性の面で最適化できているとは言えない。

本発明は、このような課題を解決するためされたもので、ドライバビットの軸方向に沿った移動量を電気的に制御できるようにした締結工具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ドライバビットを回転可能、及び、軸方向に移動可能に保持する保持部材を有したビット保持部と、ビット保持部で保持部材に保持されたドライバビットを回転のみさせる第１のモータを有した第１の駆動部と、第１のモータとは異なる第２のモータを有し、第２のモータの回転によりドライバビットを軸方向に沿ってのみ移動させることで、ドライバビットの前記軸方向の移動量を第２のモータの回転量で制御可能とした第２の駆動部と、ドライバビットの軸方向に沿った移動量を、第２のモータの回転量で制御する制御部とを備え、制御部は、第１のモータでドライバビットを回転させてネジを締結対象物にねじ込む動作に連動させて、第１のモータに掛かる負荷、第１のモータの回転量、第２のモータに掛かる負荷、第２のモータの回転量に基づき、第２のモータでドライバビットを前方向に移動させることで、締結対象物にねじ込まれるネジにドライバビットの軸方向に沿った移動量を追従させ、第２のモータの回転量を制御して、前進するドライバビットを予め設定した停止位置に停止させるよう構成される締結工具である。

本発明では、ビット保持部で保持部材に保持されたドライバビットは、第２のモータにより軸方向に沿って移動し、軸方向に沿った移動量が、第２のモータの回転量で制御される。

本発明では、ドライバビットの軸方向に沿った移動量を、ドライバビットを軸方向に移動させるモータの回転量で制御できる。これにより、機械的な部品点数の増加が抑制され、重量の増加も抑制できる。また、機械的構成のアジャスト機構がノーズ部の近傍に配置されず、工具の先端側の大型化を抑制できるので、ネジの打ち込み位置の視認が容易となる。更に、ドライバビットの軸方向に沿った移動量を調整できる範囲を広くでき、ネジの打ち込み深さの調整の精度も高くすることができる。また、ドライバビットの前進位置をゴム等の弾性部材によって規制する構成ではないため、環境温度や弾性部材の温度といった外的要因の影響を受けることが抑制され、ネジの打ち込み深さが安定する。更に、ドライバビットの軸方向に沿った移動量の設定は、電気信号で行うことができるので、移動量を設定する手段の配置に制約が少なく、ネジの打ち込み深さ調整の操作性を考慮した最適化が容易である。

本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す一部破断斜視図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す一部破断斜視図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す一部破断斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す側面図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す正面図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す上面図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ送り部の詳細を示す斜視図である。 本実施の形態のノーズ部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のノーズ部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す一部破断斜視図である。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す一部破断斜視図である。 本実施の形態の締結工具におけるドライバビットの着脱動作の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具におけるドライバビットの着脱動作の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の変形例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の他の変形例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の変形例を示すブロック図である。 ネジの締結状態を示す断面図である。 ネジの締結状態を示す断面図である。 ネジの締結状態を示す断面図である。 設定部の一例を示す平面図である。 本実施の形態の変形例の締結工具の動作例を示すフローチャートである。 設定部の設置位置の変形例を示す斜視図である。 設定部の設置位置の変形例を示す斜視図である。 設定部の設置位置の変形例を示す斜視図である。 設定部の設置位置の変形例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の締結工具の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の締結工具の構成例＞
図１は、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図、図２Ａ～図２Ｃは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す一部破断斜視図である。また、図３Ａは、本実施の形態の締結工具の一例を示す側面図、図３Ｂは、本実施の形態の締結工具の一例を示す正面図、図３Ｃは、本実施の形態の締結工具の一例を示す上面図である。なお、図１における切断面は、図３ＢのＡ－Ａ線である。更に、図４Ａ～図４Ｂは、本実施の形態の締結工具の一例を示す斜視図である。

本実施の形態の締結工具１は、工具本体１０とハンドル１１を備える。締結工具１は、一の方向に延伸する工具本体１０の延伸方向に対して交差する他の方向にハンドル１１が延伸する。締結工具１は、工具本体１０が延伸する方向を前後方向、ハンドル１１が延伸する方向を上下方向とする。また、締結工具１は、ハンドル１１の下部に、バッテリ１２が着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部１３を備える。

締結工具１は、ドライバビット２を回転可能、及び、軸方向に沿った前後方向に移動可能に保持するビット保持部３と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を回転させる第１の駆動部４と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を、軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備える。

また、締結工具１は、ネジ２００が収納されるネジ収納部６と、ネジ収納部６に収納されたネジを送るネジ送り部７と、ネジが締結される締結対象物に押し付けられると共に、ネジが射出されるノーズ部８を備える。

ビット保持部３は、ドライバビット２を着脱可能に保持する保持部材３０と、保持部材３０をドライバビット２の軸方向に沿った前後方向へ移動可能に支持すると共に、保持部材３０と共に回転する回転ガイド部材３１と、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる移動部材３２と、移動部材３２を後方向へ付勢する付勢部材３３を備える。

保持部材３０は、回転ガイド部材３１の内径より外径が若干小さく、回転ガイド部材３１の内側に入れられる例えば円柱状の部材で構成される。保持部材３０は、軸方向に沿った前側の端部に、ドライバビット２の差込み部２０の断面形状と合致した形状の開口３０ａが設けられる。保持部材３０は、ドライバビット２の差込み部２０を、公知の機構で着脱可能に保持する機構を開口３０ａに備える。保持部材３０は、開口３０ａが回転ガイド部材３１の内側に露出し、開口３０ａにドライバビット２の差込み部２０が着脱可能に挿入される。

回転ガイド部材３１は、工具本体１０の延伸方向に沿って延伸し、内側に保持部材３０が入る円筒形状で、前側の端部が、工具本体１０の外装を構成する樹脂製のケース１０ａの前側に設けられる金属製の前フレーム１０ｂに、ベアリング３４ａを介して回転可能に支持される。また、回転ガイド部材３１は、後側の端部が第１の駆動部４と連結される。

回転ガイド部材３１は、ドライバビット２の軸方向に沿った前後方向に延伸する溝部３１ａが、径方向に対向する側部の２箇所に形成される。回転ガイド部材３１は、保持部材３０を径方向に貫通し、保持部材３０の両側方から突出した連結部材３０ｂが溝部３１ａに入ることで、連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結される。

これにより、保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。また、保持部材３０は、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａにガイドされ、ドライバビット２の軸方向に沿った前後方向に移動する。

移動部材３２は伝達部材の一例で、保持部材３０と共に回転し、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる第１の移動部材３２ａと、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａに支持され、ベアリング３２ｂで第１の移動部材３２ａを押す第２の移動部材３２ｃと、第２の移動部材３２ｃの後側に取り付けられる緩衝部材３２ｄを備える。

第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の外径より内径が若干大きく、回転ガイド部材３１の外側に入れられる例えば円筒状の部材で構成される。第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の溝部３１ａから突出した連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結される。

ベアリング３２ｂは、第１の移動部材３２ａの外周と第２の移動部材３２ｃの内周の間に挿入され、第２の移動部材３２ｃに対して第１の移動部材３２ａを回転可能に支持する。

第２の移動部材３２ｃは、第１の移動部材３２ａに対して、軸方向に沿った前後方向への移動が規制された状態で、ベアリング３２ｂを介して連結される。

これにより、第１の移動部材３２ａは、第２の移動部材３２ｃが軸方向に沿った前後方向に移動する動作で、ベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前後方向に移動する。また、第１の移動部材３２ａは、第２の移動部材３２ｃに対して回転可能である。

付勢部材３３は、本例ではコイルバネで構成され、回転ガイド部材３１の外側で、工具本体１０のケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂと、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃとの間に入れられ、ベアリング３２ｂの外輪の端面に接触する様に配置されたばね座に当接する。付勢部材３３は、移動部材３２が前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を後方向に押す力を移動部材３２に掛ける。

第１の駆動部４は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット回転モータ４０と、減速機４１を備える。ビット回転モータ４０は第１のモータの一例で、ビット回転モータ４０の軸４０ａが、減速機４１と連結され、減速機４１の軸４１ａが、回転ガイド部材３１に連結される。第１の駆動部４は、減速機４１が遊星歯車を利用した構成で、ビット回転モータ４０が回転ガイド部材３１及び保持部材３０に保持されたドライバビット２と同軸上に配置される。

第１の駆動部４は、工具本体１０のケース１０ａの後側に設けられる金属製の後フレーム１０ｃに、ビット回転モータ４０及び減速機４１が取り付けられ、減速機４１の軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持される。

ビット保持部３と第１の駆動部４は、前フレーム１０ｂと後フレーム１０ｃが、前後方向に延伸する結合部材１０ｄで連結されることで、一体に組み立てられてユニット化され、工具本体１０のケース１０ａにネジ１０ｅにより固定される。ビット保持部３と第１の駆動部４は、各部品が組み立てられた状態で工具本体１０に着脱可能に構成され、各部品を独立して工具本体１０に固定する構成ではなく、組付け性が向上する。

また、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１の前側の端部が、工具本体１０のケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂにベアリング３４ａを介して支持され、回転ガイド部材３１の後側の端部が、ケース１０ａの後側に設けられる後フレーム１０ｃに、減速機４１の軸４１ａ及びベアリング４２を介して支持される。よって、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１が工具本体１０に回転可能に支持される。

これにより、第１の駆動部４は、ビット回転モータ４０により回転ガイド部材３１を回転させる。ドライバビット２が保持される保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。

第２の駆動部５は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット移動モータ５０と、減速機５１を備える。ビット移動モータ５０はモータ、第２のモータの一例で、ビット移動モータ５０の軸５０ａが、減速機５１と連結され、減速機５１の軸５１ａが伝達部材の一例であるプーリ５２と連結される。第２の駆動部５は、プーリ５２がベアリング５３を介して工具本体１０に支持される。第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０の軸５０ａがハンドル１１の延伸方向に沿って配置される。

第２の駆動部５は、プーリ５２に伝達部材の一例であるワイヤ５４が巻かれ、ワイヤ５４が移動部材３２の第２の移動部材３２ｃに連結される。

これにより、第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０によりプーリ５２を回転させて、ワイヤ５４を巻き取ることで、第２の移動部材３２ｃを前方向に移動させる。ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａが押され、第１の移動部材３２ａが第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前方向に移動する。第１の移動部材３２ａが前方向に移動することで、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂを介して連結された保持部材３０が前方向に移動する。

第２の駆動部５は、プーリ５２においてワイヤ５４が巻かれる部位の接線方向が、回転ガイド部材３１の延伸方向に沿うように、締結工具１の左右方向における略中心に対し一方の側にオフセットされて配置される。これにより、プーリ５２と第２の移動部材３２ｃとの間のワイヤＷが、移動部材３２の移動方向に沿った直線状に延伸し、プーリ５２でワイヤ５４を巻き取る際の負荷の増加、プーリ５２からワイヤＷが引き出される際の負荷の増加が抑制される。

第１の駆動部４は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の一方の側である後方に設けられる。また、第２の駆動部５は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の他方の側である前方に設けられる。

ネジ収納部６は、複数のネジ２００が連結帯で連結され、螺旋状に巻かれた連結ネジが収納される。

図５は、本実施の形態のネジ送り部の詳細を示す斜視図である。ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０と、ネジ送りモータ７０の軸に取り付けられるピニオンギア７１と、ピニオンギア７１と噛み合うラックギア７２と、ラックギア７２と連結され、ネジ収納部６から送られる連結ネジと係合する係合部７３を備える。ネジ送り部７は、ピニオンギア７１及びラックギア７２で、ネジ送りモータ７０の駆動力を係合部７３に伝達するネジ送り伝達部を構成する。係合部７３は、ラックギア７２が形成される部品を介して図示しない圧縮バネにより上方に付勢されており、ネジ送りモータ７０に電源が供給されていない状態で、係合部７３及びネジ２００が重さで下降しないように構成される。

ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０がサブフレーム７４に固定されると共に、ラックギア７２が、連結ネジの送り方向に沿った上下方向に移動可能にサブフレーム７４に支持される。ネジ送り部７は、各部品が爪等の凹凸形状の嵌合、ネジ７５の締結等により一体に組み立てられてユニット化される。

図６Ａ、図６Ｂは、本実施の形態のノーズ部の一例を示す斜視図である。ノーズ部８は第１のノーズ部の一例で、ネジ送り部７によりネジ２００が供給されると共に、ドライバビット２が通る射出通路８０を構成する射出通路構成部８０ａと、射出通路８０と連通する射出口８１ａを有し、締結対象物に接触するコンタクト部材８１と、コンタクト部材８１と連動して前後方向に移動するコンタクトアーム８２と、コンタクトアーム８２の移動量を規制する調整部８３を備える。また、ノーズ部８は、ネジ収納部６から射出通路８０までのネジ２００が通る経路を開閉可能に覆うカバー部材８８を備える。

締結工具１は、図２Ｃに示すように、コンタクトアーム８２に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４を備える。また、締結工具１は、図１Ａに示すように、工具本体１０にノーズ本体部１０ｆを備え、ノーズ本体部１０ｆに、ノーズ部８の射出通路構成部８０ａとの組み合わせで射出通路８０を構成する射出通路構成部８０ｂを備える。ノーズ本体部１０ｆは第２のノーズ部の一例で、例えば前フレーム１０ｂと一体で構成される。なお、ノーズ本体部１０ｆは、前フレーム１０ｂとは独立した部品が前フレーム１０ｂに固定される構成でも良い。

ノーズ部８は、コンタクト部材８１が前後方向に移動可能に支持され、コンタクト部材８１と連動してコンタクトアーム８２が前後方向に移動する。ノーズ部８は、コンタクト部材８１が図示しない付勢部材で前方向に付勢され、締結対象物に押し付けられて後方に移動したコンタクト部材８１が、付勢部材で付勢されて前方向に移動する。

ノーズ部８は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられてコンタクトアーム８２が後方へ移動し、コンタクトスイッチ部８４が作動するまでのコンタクトアーム８２の移動量が調整部８３で調整される。コンタクトスイッチ部８４は、コンタクトアーム８２に押されることで作動の有無が切り替えられ、本例では、コンタクトアーム８２に押されておらず、コンタクトスイッチ部８４が非作動な状態をコンタクトスイッチ部８４のオフ、コンタクトアーム８２に押されてコンタクトスイッチ部８４が作動した状態をコンタクトスイッチ部８４のオンとする。

ノーズ部８は、射出通路８０、コンタクト部材８１及びコンタクトアーム８２を構成する各部品が爪等の凹凸形状の嵌合、ネジ８５の締結等によりサブフレーム８６に組み立てられてユニット化され、工具本体１０を構成する前フレーム１０ｂに、ネジ８７により固定される。ノーズ部８が前フレーム１０ｂに固定されると、工具本体１０側に固定されるノーズ本体部１０ｆの射出通路構成部８０ｂと、ノーズ部８側の部品である射出通路構成部８０ａにより射出通路８０が構成される。

ノーズ部８を工具本体１０に固定する機能を有したサブフレーム８６は、射出通路８０の一部を構成する射出通路構成部８０ａが形成されており、工具本体１０に対して射出通路８０の位置決めを行う機能も有する。これにより、ノーズ部８を前フレーム１０ｂに固定すると、射出通路構成部８０ａが正しく位置合わせされ、ノーズ部８を工具本体１０に対して着脱可能な構成としても、射出通路８０がドライバビット２の移動経路に対して特に径方向に位置ずれを起こすことが抑制される。また、コンタクトスイッチ部８４は、工具本体１０側に取り付けられており、ノーズ部８を前フレーム１０ｂに固定すると、コンタクトアーム８２のコンタクトスイッチ部８４と対向する側の位置が、コンタクトスイッチ部８４と合う。

ネジ送り部７は、前フレーム１０ｂと一体に構成されること、または、前フレーム１０ｂに固定されることで、工具本体１０を構成するノーズ本体部１０ｆに、サブフレーム７４がネジ７６により固定される。

締結工具１は、操作を受けるトリガ９と、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０を備える。トリガ９は、ハンドル１１の前側に設けられ、ハンドル１１を把持する手の指出操作可能に構成される。トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されて作動する。

トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されることで作動の有無が切り替えられ、本例では、トリガ９が操作されておらず、トリガ９でトリガスイッチ部９０が押されずトリガスイッチ部９０が非作動な状態をトリガスイッチ部９０のオフ、トリガ９が操作され、トリガ９に押されてトリガスイッチ部９０が作動した状態をトリガスイッチ部９０のオンとする。

締結工具１は、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０及びコンタクト部材８１に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４の出力に基づき、第１の駆動部４、第２の駆動部５及びネジ送り部７を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、本例では、ハンドル１１の下部に設けられるバッテリ取付部１３の内部に設置される。

＜本実施の形態の締結工具の動作例＞
図７は、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す側断面図、図８Ａ，図８Ｂは、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す一部破断斜視図であり、以下に、各図を参照して、本実施の形態の締結工具の締結動作について説明する。

締結工具１は、待機状態では、図１に示すように、ドライバビット２の先端が、射出通路８０の後方の待機位置Ｐ１に位置し、射出通路８０にネジ２００を供給可能である。

制御部１００は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されてコンタクトスイッチ部８４がオンとなり、トリガ９が操作されてトリガスイッチ部９０がオンになると、第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動すると共に、所定のタイミングで、第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動する。

ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、プーリ５２が正方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２に巻き取られる。プーリ５２にワイヤ５４が巻き取られることで、ワイヤ５４と連結された第２の移動部材３２ｃが、回転ガイド部材３１にガイドされ軸方向に沿った前方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に、付勢部材３３を圧縮しながら軸方向に沿った前方向に移動する。

第１の移動部材３２ａが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物に押し付ける。

ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、回転ガイド部材３１が正方向に回転する。回転ガイド部材３１が正方向に回転すると、保持部材３０と連結された連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、保持部材３０が回転ガイド部材３１と共に回転する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物にねじ込む。制御部１００は、第１の駆動部４でドライバビット２を回転させてネジを締結対象物にねじ込む動作に連動させて、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数等に基づき、第２の駆動部５でドライバビット２を前方向に移動させることで、締結対象物にねじ込まれるネジにドライバビット２を追従させる。

制御部１００は、図７に示すように、ドライバビット２の先端が、コンタクト部材８１の射出口８１ａから突出し、所定の作動終了位置Ｐ２に到達すると、ビット回転モータ４０の駆動を停止すると共に、ビット移動モータ５０を逆転させる。制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転数に基づき、ドライバビット２の先端が作動終了位置Ｐ２に到達したと判断しても良いし、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数等に基づき、作動終了位置Ｐ２を可変としても良い。

ビット移動モータ５０が他の方向である逆方向に回転すると、プーリ５２が逆方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２から引き出される。ワイヤ５４がプーリ５２から引き出されることで、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで圧縮されていた付勢部材３３が伸び、第２の移動部材３２ｃを後方向に押す。

第２の移動部材３２ｃは、付勢部材３３により後方向に押されることで、回転ガイド部材３１にガイドされ軸方向に沿った後方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに引かれ、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った後方向に移動する。

第１の移動部材３２ａが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った後方向に移動する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が後方向に移動し、ドライバビット２の先端が、待機位置Ｐ１に戻る。なお、移動部材３２は、第２の移動部材３２ｃの後側にゴム等による緩衝部材３２ｄを備えることで、第２の移動部材３２ｃが後方向に移動する動作で、第２の移動部材３２ｃが直接後フレーム１０ｃに当たることが抑制され、音の発生や損傷を抑制することができる。制御部１００は、第２の移動部材３２ｃが付勢部材３３により後方向に押され、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻ると、ビット移動モータ５０の回転を停止させる。制御部１００は、トリガスイッチ部９０がオフになると、ネジ送りモータ７０を一の方向に回転させることで、係合部７３を下降させる。係合部７３が次のネジ２００と係合する位置まで下降すると、制御部１００は、ネジ送りモータ７０を逆転させることで、係合部７３を上昇させ、次のネジ２００を供給通路８０に供給する。

締結工具１は、ハンドル１１に設けられるバッテリ取付部１３にバッテリ１２が着脱可能に取り付けられ、このバッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット回転モータ４０でドライバビット２を回転させる第１の駆動部４と、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット移動モータ５０で、ドライバビット２を軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備える。これにより、空気圧で駆動される締結工具のように、ホースを接続する必要がなく、作業性が向上する。

また、締結工具１は、ドライバビット２を軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備えることで、コンタクト部材８１を締結対象物に突き当てた状態で、締結工具１を締結対象物に近づく方向に移動させることなく、ネジの締結を行うことができる。これより、通常のドリルドライバやインパクトドライバのように、工具本体を締結対象物に近づく方向に移動させる動きが必要なく、作業性が向上する。

更に、第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０の駆動力で、ドライバビット２に係合されたネジを締結対象物に押し付けるので、ネジを締結対象物に押し付ける力の過不足の調整を容易に行うことができ、ネジを適正な力で締結対象物に押し付けることができる。

また、第１の駆動部４は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の一方の側である後方に設けられ、第２の駆動部５は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の他方の側である前方に設けられる。これにより、ハンドル１１を挟んだ前後に、それぞれモータを有して比較的重量が重い第１の駆動部４と第２の駆動部５が分散して配置される。従って、ハンドル１１を手で持ち、工具本体１０の延伸方向が略水平な向きとして締結作業を行う場合に、ハンドル１１を挟んだ前後の重量バランスが略均等になり、作業性が向上する。

更に、第２の駆動部５は、締結工具１の左右方向における略中心に対し一方の側である左側にオフセットされて配置され、ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０が締結工具１の左右方向における略中心に対し他方の側である右側にオフセットされて配置される。これにより、左右の重量バランスも略均等になり、作業性が向上する。

締結工具１は、上述したように、ドライバビット２を回転させる第１の駆動部４と、ドライバビット２を軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５が独立したモータで駆動される。これにより、単一の駆動源で２つの動作を行う構成と比較して、駆動力の伝達機構や、所定のタイミングで駆動力の伝達が行われるようにする機構等が不要であり、構成を簡素化できる。また、構成を簡素化できることで、軽量化を図ることができる。更に、２つの動作の連動を制御で行うことができる。

また、ネジ送り部７についても、ネジ送りモータ７０を駆動源とすることで、バッテリ１２から供給される電気で駆動することができ、空気圧の供給が不要である。更に、ネジ送り部７がドライバビット２の回転や移動とは独立したモータで駆動されることで、単一の駆動源で２つあるいは３つの動作を行う構成と比較して、構成を簡素化できる。また、複数の動作の連動を制御で行うことができる。

ネジ送り部７は、各部品がユニット化され組み立てられた状態で工具本体１０を構成するノーズ本体部１０ｆに着脱可能に構成される。これにより、ネジ送りモータ７０等の各部品を独立して工具本体１０に固定する構成ではなく、組付け性が向上し、整備、点検時の交換等も容易に行える。また、各部品を独立して工具本体１０に固定する構成と比較して、各部品間の精度を向上させることができる。更に、ネジ送り部７が固定されるノーズ本体部１０ｆは、工具本体１０を構成する前フレーム１０ｂと一体または前フレーム１０ｂに固定されるので、ネジ送り部７の工具本体１０に対する取付位置の精度を向上させることができる。また、ノーズ本体部１０ｆは、ドライバビット２が通る射出通路８０の一部を構成するので、ネジ送り部７の射出通路８０に対する取付位置の精度を向上させることができる。

図９Ａ、図９Ｂは、本実施の形態の締結工具におけるドライバビットの着脱動作の一例を示す斜視図で、次に、各図を参照して、ドライバビット２を着脱する動作について説明する。

締結工具１では、図１に示すように、待機位置Ｐ１に位置するドライバビット２の先端は、ノーズ部８の奥方に位置し、コンタクト部材８１の射出口８１ａに露出しない。そこで、ドライバビット２を交換する場合、ノーズ部８を着脱する。

ノーズ部８の着脱は、まず、ネジ８７を外す。ネジ８７を外すことで、図９Ｂに示すように、ノーズ部８を締結工具１から外すことができる。ノーズ部８は、各部品が組み立てられた状態で工具本体１０に着脱可能に構成されており、工具本体１０の前側の端部を覆うコンタクト部材８１や射出口８１ａを構成する部品等が一体で外れる。ノーズ部８が工具本体１０を構成する前フレーム１０ｂから取り外されると、工具本体１０側に固定されるノーズ本体部１０ｆの射出通路構成部８０ｂから、ノーズ部側８側の部品である射出通路構成部８０ａが外れ、射出通路８０が露出する。

これにより、回転ガイド部材３１の前側の端部が工具本体１０の前側の端部に露出し、回転ガイド部材３１の前側の端部の開口からドライバビット２が露出する。よって、ペンチ等の工具でドライバビットをつかみ、これを引っ張ることで、ドライバビット２を保持部材３０から外すことができる。

ドライバビット２の取り付けは、回転ガイド部材３１の開口からドライバビット２を入れ、保持部材３０の開口３０ａに押し込むことで、ドライバビット２が保持部材３０に保持される。そして、ノーズ部８を工具本体１０の前側の端部に装着し、ネジ８７を締結することで、ノーズ部８が工具本体１０に固定される。

なお、第２の駆動部５の減速機５１の減速比の関係から、ビット移動モータ５０を停止させた状態で、プーリ５２に外力が加わっても、プーリ５２が回転しない構成であれば、ドライバビット２の先端を回転ガイド部材３１から所定量突出させる交換位置まで移動部材３２を移動させた状態でビット移動モータ５０の回転を停止させるビット交換モードを設けても良い。

ノーズ部８は、射出通路８０、コンタクト部材８１及びコンタクトアーム８２を構成する各部品がユニット化され組み立てられた状態で工具本体１０に着脱可能に構成される。これにより、コンタクトアーム８２等の各部品を独立して工具本体１０に固定する構成ではなく、組付け性が向上する。また、各部品を独立して工具本体１０に固定する構成と比較して、各部品間の精度を向上させることができる。更に、配線が必要なコンタクトスイッチ部８４は、工具本体１０側に取り付けられることで、配線の接続や切り離しが不要である。

＜本実施の形態の締結工具の変形例＞
図１０Ａは、本実施の形態の締結工具の変形例を示す側断面図、図１０Ｂは、本実施の形態の締結工具の他の変形例を示す側断面図、図１１は、本実施の形態の締結工具の変形例を示すブロック図である。

締結工具１は、上述したように、ドライバビット２を軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備え、第２の駆動部５がビット移動モータ５０で駆動され、ビット移動モータ５０で駆動されて回転するプーリ５２とワイヤ５４で連結された移動部材３２及び移動部材３２と連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１に沿って、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する構成である。これにより、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を制御できる。すなわち、ネジ２００を締結する方向にドライバビット２を回転させるビット回転モータ４０の回転に連動して、ビット移動モータ５０を回転させることで、ネジ２００の締結に伴い、ネジ２００に追従して前進させるドライバビット２の前進量を、ビット移動モータ５０の回転量で制御して、ドライバビット２の軸方向に沿った停止位置を制御できる。

図１２Ａ～図１２Ｃは、ネジの締結状態を示す断面図で、図１２Ａは、ネジ２００の頭部２０１が、締結対象物２０２の表面から浮き上がったり埋まったりしない所謂面一な状態、図１２Ｂは、ネジ２００の頭部２０１が、締結対象物２０２から浮いた状態、図１２Ｃは、ネジ２００の頭部２０１が、締結対象物２０２に埋まった状態を示す。

締結工具１は、ドライバビット２の先端が作動終了位置Ｐ２に到達したとき、ネジ２００が皿ネジである場合、図１２Ａに示すように、ネジ２００の頭部２０１の表面が、締結対象物２０２の表面と同一となる所謂面一な状態となるように、ドライバビット２の前進量が設定されていることが好ましい。なお、ネジ２００は皿ネジに限らず、なべ、バインド、トラス等であれば、ネジ２００の頭部２０１の座面が、締結対象物２０２の表面と接して、ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いた状態とならないように、ドライバビット２の前進量が設定されていることが好ましい。

ドライバビット２の先端が作動終了位置Ｐ２に到達したとき、ネジ２００の頭部２０１が、図１２Ｂに示すように締結対象物２０２から浮いた状態である場合、ドライバビット２の前進量を増加させて、作動終了位置Ｐ２を前進させればよい。一方、ネジ２００の頭部２０１が、図１２Ｃに示すように締結対象物２０２に埋まった状態である場合、ドライバビット２の前進量を減少させて、作動終了位置Ｐ２を後退させればよい。

そこで、ドライバビット２の前進量を設定する設定部１１０を備える。設定部１１０は設定手段の一例で、複数の設定値が選択可能、または、任意の設定値が無段階で選択可能に構成される。設定部１１０は、例えば、図１０Ａに示すように、回転式のダイヤルで設定値が選択される構成である。

ドライバビット２の移動量（前進量）を設定するため、専用の設定手段を設ける方式の内、上述回転式のダイヤルを備える構成では、作業者の操作を電気信号に変換する手段として、ダイヤルが接続された軸の回転角度により抵抗値が変化するポテンショメータや、回転角度に応じたパルスを出力するロータリエンコーダ等を用いる方式が考えられる。制御部１００がこれらの電圧値やパルス数を読み取り、ドライバビット２の移動量（前進量）を決めるビット移動モータ５０の回転回数（回転量）を設定する。

コンタクトアーム８２に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４と、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０の両方がオンとなり、ネジ締結開始の条件が成立すると、ドライバビット２の初期位置である待機位置Ｐ１を起点として、設定された回転量だけビット移動モータ５０を回転させた後、回転停止または逆転させることで、作動終了位置Ｐ２を制御して、締め込む深さを調整することができる。

また、設定部１１０は、図１０Ｂに示すように、ボタンで設定値が選択される構成でも良い。ボタン等、押下により作動するスイッチを用いた方式では、例えば複数、本例では２個のタクトスイッチ（モーメンタリスイッチ）を用い、押下されたスイッチに応じてビット移動モータ５０の回転回数（回転量）を設定する方式が考えられる。この方式の場合、工具本体の電源が一度遮断されると、次回電源投入時には前回の設定値が不明となるため、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を用いて設定値を記憶させておくことも考えられる。

設定部１１０は、レバー式のスイッチや、タッチパネルでも良い。また、設定部１１０は、複数の設定手段を組み合わせたものでも良く、例えば、上述したダイヤル方式とスイッチ方式を組み合わせても良い。この場合、ダイヤル操作で締め込み量を調整できるようにするとともに、一時的な隅打ち等、斜め打ちしなければならない場合にスイッチの操作で締め込み量を深く設定できるようにしても良い。

更に、設定部１１０は、現在の設定値を作業者が容易に把握できるよう、ラベルや刻印等で現在値を示す方法や、ＬＥＤ等で現在値を示す方法等により、選択された設定値を表示する構成を備えても良い。なお、ノイズ等による設定の誤判断を防止するため、設定信号をビット移動モータ５０の停止時にのみ検出するようにしてもよい。また、ポテンショメータは故障により、通常の操作範囲外の異常な電圧を示すことも考えられるため、異常値は採用しないことや、ＬＥＤやブザー等により、故障したことを作業者に報知することも考えられる。

ストッパの位置を移動させる等、機械的な構成でドライバビット２の前進量を調整する構成では、ストッパの位置を移動させる設定部をノーズ部８の近傍に設けるがある。これに対して、本実施の形態の締結工具１では、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を電気的に制御できる。このため、設定部１１０を設ける位置の制約が少ない。そこで、設定部１１０は、図１０Ａ、図１０Ｂの例では、ハンドル１１の下部に設けられるバッテリ取付部１３の一方の側部に設けられる。なお、ハンドル１１を右手で持つ場合、設定部１１０は左手で操作することになることから、設定部１１０は、バッテリ取付部１３の左側の側部に設ける構成とすると良い。

図１３は、設定部の一例を示す平面図である。図１３に示す設定部１１０は、図１０Ｂに示す締結工具１に設けられたもので、ドライバビット２の前進量を段階的に減少させる設定値が選択されるボタン１１０ａと、ドライバビット２の前進量を段階的に増加させる設定値が選択されるボタン１１０ｂを備える。

また、設定部１１０は、ボタン１１０ａの操作で選択される設定値を視覚的に認識可能とするため、ガイド図１１０ａ１を備える。ガイド図１１０ａ１は、ボタン１１０ａに設けても良いし、ボタン１１０ａの近傍に設けても良い。同様に、設定部１１０は、ボタン１１０ｂの操作で選択される設定値を視覚的に認識可能とするため、ガイド図１１０ｂ１を備える。ガイド図１１０ｂ１は、ボタン１１０ｂに設けても良いし、ボタン１１０ｂの近傍に設けても良い。

更に、設定部１１０は、選択された設定値を表示するランプ１１０ｃを備える。ランプ１１０ｃは表示部の一例で、複数のランプ１１０ｃが点灯する数により、選択された設定値を表示する。例えば、ドライバビット２の前進量を減少させる場合は、点灯するランプ１１０ｃの数を少なく、ドライバビット２の前進量を増加させる場合は、点灯するランプ１１０ｃの数を増やす。また、ランプ１１０ｃの色、設定値に応じて変更しても良い。

ドライバビット２の移動量（前進量）を設定するため、専用の設定手段を設ける方式以外に、設定手段として、コンタクトスイッチ部８４やトリガスイッチ部９０を用いても良い。コンタクトスイッチ部８４やトリガスイッチ部９０等、既存の操作手段を設定手段として用いた方式では、コンタクトアーム８２やトリガ９を、通常の締結動作を実行する操作と異なる所定の設定操作を行うことで、ビット移動モータ５０の回転回数（回転量）を設定可能とする。例えば、コンタクトアーム８２を作動させず、所定時間内にトリガ９を引く、離す連続操作が所定回数行われると、ビット移動モータ５０の回転回数（回転量）を設定する設定操作であると判断する。具体的には、トリガ９のみを素早く３回操作する等の所定の操作を繰り返す度に、締め込み深さを段階的に調整することが考えられる。

コンタクトスイッチ部８４やトリガスイッチ部９０等、既存の操作手段を設定手段として用いた方式では、締め込み量調整のための別の操作手段や設定手段が不要となるため、工具本体を小型化、コストダウンすることができる。

図１４は、本実施の形態の変形例の締結工具の動作例を示すフローチャートであり、次に、各図を参照して、ドライバビット２の前進量を設定して締結する動作について説明する。

制御部１００は、図１４のステップＳＡ１で、設定部１１０で選択された設定値に基づき、ドライバビット２の前進量を規定するビット移動モータ５０の回転量を設定する。制御部１００は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されて、ステップＳＡ２でコンタクトスイッチ部８４がオンとなり、トリガ９が操作されて、ステップＳＡ３でトリガスイッチ部９０がオンになると、ステップＳＡ４で第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動すると共に、ステップＳＡ５で第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動する。

ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、プーリ５２とワイヤ５４で連結された移動部材３２及び移動部材３２と連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１に沿って、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物に押し付ける。

また、ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、保持部材３０が回転ガイド部材３１と共に回転する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物にねじ込む。制御部１００は、第１の駆動部４でドライバビット２を回転させてネジを締結対象物にねじ込む動作に連動させて、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数等に基づき、第２の駆動部５でドライバビット２を前方向に移動させることで、締結対象物にねじ込まれるネジにドライバビット２を追従させる。

制御部１００は、ステップＳＡ６でビット移動モータ５０の回転量が、設定部１１０で選択された設定値となり、ドライバビット２の先端が設定された作動終了位置Ｐ２に到達すると、ステップＳＡ７でビット回転モータ４０の駆動を停止すると共に、ステップＳＡ８でビット移動モータ５０を逆転させる。

ビット移動モータ５０が他の方向である逆方向に回転すると、ワイヤ５４がプーリ５２から引き出されることで、付勢部材３３により移動部材３２が後方向に押され、移動部材３２及び移動部材３２と連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１に沿って、ドライバビット２の軸方向に沿った後方向に移動する。

制御部１００は、ステップＳＡ９で、プーリ５２からワイヤ５４が所定量引き出される初期位置までビット移動モータ５０が初期位置まで逆転すると、ステップＳＡ１０でビット移動モータ５０の逆転を停止する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が後方向に移動し、ドライバビット２の先端が、待機位置Ｐ１に戻る。

締結工具１では、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を制御できる。これにより、ストッパの位置を移動させる等、機械的な構成でドライバビット２の前進量を調整可能とする構成と比較して、簡素な構成で、ドライバビット２の先端位置の高精度な調整が可能である。従って、図１２Ｂに示すように、ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いたり、図１２Ｃに示すように、締結対象物２０２に沈み過ぎることを抑制して、図１２Ａに示すように、所謂面一な状態とすることができ、締結作業後の仕上がりが綺麗なものとなる。

図１５Ａ～図１５Ｄは、設定部の設置位置の変形例を示す斜視図である。上述したように、本実施の形態の締結工具１では、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を電気的に制御できるので、設定部１１０を設ける位置の制約が少ない。

そこで、図１５Ａでは、設定部１１０は、ハンドル１１の下部に設けられるバッテリ取付部１３の上部に設けられる。また、図１５Ｂでは、設定部１１０は、バッテリ取付部１３の後部に設けられる。バッテリ取付部１３の上部または後部で、左右方向の中央付近に設定部１１０を設けることで、ハンドル１１を持つ利き手によらず、設定部１１０の操作が可能である。

更に、設定部１１０は、工具本体１０側に設けても良く、図１５Ｃでは、設定部１１０は、工具本体１０の側部に設けられる。ハンドル１１を右手で持つ場合、設定部１１０は左手で操作することになることから、設定部１１０は、工具本体１０の左側の側部に設ける構成とすると良い。

また、図１５Ｄでは、設定部１１０は、工具本体１０の後部、本例では、第１の駆動部４を覆うカバー部４３の後部に設けられる。工具本体１０の後部で、左右方向の中央付近に設定部１１０を設けることで、ハンドル１１を持つ利き手によらず、設定部１１０の操作が可能である。なお、設定部１１０は、工具本体１０の上部に設けても良い。

このように、ドライバビット２の軸方向に沿った移動量の設定が、電気信号で行うことができるので、設定部１１０の配置に制約が少なく、締め込み深さ調整の操作性を考慮した最適化が容易である。

１・・・締結工具、１０・・・工具本体、１０ａ・・・ケース、１０ｂ・・・前フレーム、１０ｃ・・・後フレーム、１０ｄ・・・結合部材、１０ｅ・・・ネジ、１０ｆ・・・ノーズ本体部、１１・・・ハンドル、１２・・・バッテリ、１３・・・バッテリ取付部、２・・・ドライバビット、３・・・ビット保持部、３０・・・保持部材、３０ａ・・・開口、３０ｂ・・・連結部材、３１・・・回転ガイド部材、３１ａ・・・溝部、３２・・・移動部材（伝達部材）、３２ａ・・・第１の移動部材、３２ｂ・・・ベアリング、３２ｃ・・・第２の移動部材、３３・・・付勢部材、４・・・第１の駆動部、４０・・・ビット回転モータ（第１のモータ）、４０ａ・・・軸、４１・・・減速機、４１ａ・・・軸、４２・・・ベアリング、５・・・第２の駆動部、５０・・・ビット移動モータ（モータ、第２のモータ）、５０ａ・・・軸、５１・・・減速機、５１ａ・・・軸、５２・・・プーリ（伝達部材）、５３・・・ベアリング、５４・・・ワイヤ（伝達部材）、６・・・ネジ収納部、７・・・ネジ送り部、７０・・・ネジ送りモータ、７１・・・ピニオンギア（ネジ送り伝達部）、７２・・・ラックギア（ネジ送り伝達部）、７３・・・係合部、７４・・・サブフレーム、７５、７６・・・ネジ、８・・・ノーズ部、８０・・・射出通路、８０ａ、８０ｂ・・・射出通路構成部、８１・・・コンタクト部材、８１ａ・・・射出口、８２・・・コンタクトアーム、８３・・・調整部、８４・・・コンタクトスイッチ部、８５・・・ネジ、８６・・・サブフレーム、８７・・・ネジ、８８・・・カバー部材、９・・・トリガ、９０・・・トリガスイッチ部、１００・・・制御部、１１０・・・設定部

Claims (4)

1. ドライバビットを回転可能、及び、軸方向に移動可能に保持する保持部材を有したビット保持部と、
   前記ビット保持部で前記保持部材に保持されたドライバビットを回転のみさせる第１のモータを有した第１の駆動部と、
   前記第１のモータとは異なる第２のモータを有し、前記第２のモータの回転により前記ドライバビットを前記軸方向に沿ってのみ移動させることで、前記ドライバビットの前記軸方向の移動量を前記第２のモータの回転量で制御可能とした第２の駆動部と、
   前記ドライバビットの前記軸方向に沿った移動量を、前記第２のモータの回転量で制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１のモータで前記ドライバビットを回転させてネジを締結対象物にねじ込む動作に連動させて、前記第１のモータに掛かる負荷、前記第１のモータの回転量、前記第２のモータに掛かる負荷、前記第２のモータの回転量に基づき、前記第２のモータで前記ドライバビットを前方向に移動させることで、締結対象物にねじ込まれるネジに前記ドライバビットの前記軸方向に沿った移動量を追従させ、前記第２のモータの回転量を制御して、前進する前記ドライバビットを予め設定した停止位置に停止させるよう構成される
   締結工具。
2. 前記ドライバビットの軸方向に沿った移動量を設定する設定部を備え、
   前記制御部は、前記設定部で設定された前記ドライバビットの軸方向に沿った移動量の設定値に基づき、前記第２のモータの回転量を制御する
   請求項１に記載の締結工具。
3. 前記制御部は、ネジを締結する方向に前記ドライバビットを回転させる前記第１のモータの回転に連動して、前記ドライバビットを軸方向に沿って移動させる前記第２のモータを回転させると共に、
   前記設定部で設定された設定値に基づき前記第２のモータを停止させると、前記第１のモータを停止させる
   請求項２に記載の締結工具。
4. 前記設定部は、設定値を表示する表示部を備えた
   請求項２または請求項３に記載の締結工具。