JP7751027B2 - 移動式保管システム - Google Patents

Description

本発明は、保管ビンの保管および回収のための自動倉庫システム（ａｕｔｏｍａｔｅｄ
ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｓｙｓｔｅｍ）を有する少なくとも１つの移動式コンテナを含む移動式保管システムに関する。

インターモーダルコンテナまたは出荷コンテナなどのような、移動式コンテナは、たとえば、列車、船、飛行機、およびトラックによって輸送され得る商品の保管のためのコンテナであり、さらに、それは、これらの異なる輸送の手段にわたって使用され得る。

インターモーダルコンテナは、世界中で効率的におよび安全に商品を保管および輸送するために世界的に使用されている。それらは、たとえば、貨物コンテナ、ＩＳＯコンテナおよび出荷コンテナなどのような、異なる名前で呼ばれることが多い。

インターモーダルコンテナは、多くの異なる標準化されたサイズで存在し、スチールまたはアルミニウムから作製されていることが多い。インターモーダルコンテナの寸法は、長さが２．４ｍから１７．１ｍ、幅が２．２ｍから２．５ｍ、および、高さが２．２ｍから２．９ｍの範囲で、変化することが可能である。

表１は、ほとんどの共通の標準化されたタイプのインターモーダルコンテナのうちのいくつかの寸法および正味荷重の例を示している。

インターモーダルコンテナは、貨物および商品をより大きいユニット化されたロードにまとめることが可能であり、それは、容易に取り扱われ、移動させられ、およびスタック
され得り、また、それは、船またはヤードの中にきっちりと詰め込むこととなる。インターモーダルコンテナは、複数の建設特徴を共有しており、インターモーダル出荷のストレスに耐え、それらのハンドリングを促進させ、スタッキングを可能にする。さらに、それらは、個々の固有のＩＳＯ６３４６報告マークを通して識別可能であり得る。

グリッド保管システムを含む自動倉庫システムが、当技術分野で知られている。
図１は、フレームワーク構造体１００を備えた典型的な先行技術の自動倉庫システム１を開示しており、図２および図３は、そのようなシステム１の上で動作するのに適切な２つの異なる先行技術のビンハンドリング車両２０１、３０１を開示している。

フレームワーク構造体１００は、複数の直立部材／垂直方向部材１０２および複数の水平方向部材１０３を含み、複数の水平方向部材１０３は、垂直方向部材１０２によって支持され得り、および／または、フレームワーク構造体１００のベースに配置され得る（図示せず）。水平方向部材１０３がフレームワーク構造体１００のベースに配置されているときには、それらは、垂直方向部材１０２を支持するグリッドパターンで配置され得る。部材１０２、１０３は、典型的に、金属から、たとえば、押し出し加工されたアルミニウムプロファイルから作製され得る。

フレームワーク構造体１００は、保管グリッド構造体１０４を画定しており、保管グリッド構造体１０４は、列で配置されている保管カラム１０５を含む。これらの保管カラム１０５の中には、保管ビン１０６（保管コンテナとしても知られる）が、重ねてスタックされ、スタック１０７を形成している。保管グリッド構造体１０４は、保管ビン１０６のスタック１０７の水平方向の移動を防ぎ、ビン１０６の垂直方向の移動をガイドするが、通常は、スタックされているときの保管ビン１０６をその他の方法で支持しない。

自動倉庫システム１は、レールシステム１０８を含み、レールシステム１０８は、保管グリッド構造体１０４の上部を横切ってグリッドパターンで配置されており、複数のビンハンドリング車両２０１、３０１が、レールシステム１０８の上で動作させられ、保管カラム１０５から保管ビン１０６を上昇させ、保管カラム１０５の中へ保管ビン１０６を低下させ、また、保管カラム１０５の上方において保管ビン１０６を輸送する。レールシステム１０８は、第１のセットの平行なレール１１０および第２のセットの平行なレール１１１を含み、第１のセットの平行なレール１１０は、フレーム構造体１００の上部を横切って第１の方向Ｘへのビンハンドリング車両２０１、３０１の移動をガイドするように配置されており、第２のセットの平行なレール１１１は、第１のセットのレール１１０に対して垂直に配置されており、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙへのビンハンドリング車両２０１、３０１の移動をガイドする。このように、レールシステム１０８は、グリッドカラム１１２を画定しており、グリッドカラム１１２の上方において、ビンハンドリング車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方において横方向に移動することが可能であり、すなわち、水平方向のＸ－Ｙ平面に対して平行になっている平面の中を移動することが可能である。

それぞれの先行技術のビンハンドリング車両２０１、３０１は、車両本体部２０１ａ、３０１ａと、第１および第２のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃを含み、第１および第２のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃは、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向へのビンハンドリング車両２０１、３０１の横方向の移動を可能にする。図２および図３において、それぞれのセットの中の２つのホイールを、完全に見ることができる。第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂは、第１のセットのレール１１０の２つの隣接するレールと係合するように配置されており、第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃは、第２のセットのレール１１１の２つの隣接するレールと係合するように配置されている。それぞれのセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂ、
２０１ｃ、３０１ｃは、リフトおよび低下させられ得り、第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂおよび／または第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、それぞれのセットのレール１１０、１１１と係合され得るようになっている。

また、それぞれの先行技術のビンハンドリング車両２０１、３０１は、保管ビン１０６の垂直方向の輸送のためのリフティングデバイス（図示せず）を含み、たとえば、リフティングデバイスは、保管カラム１０５から保管ビン１０６を上昇させ、また、保管カラム１０５の中へ保管ビン１０６を低下させる。リフティングデバイスは、１つまたは複数の把持／係合デバイス３０３を含み、１つまたは複数の把持／係合デバイス３０３は、保管ビン１０６に係合するように適合されている。把持／係合デバイス３０３は、車両２０１、３０１から低下させられ得り、車両２０１、３０１に対する把持／係合デバイス３０３の位置が、第３の方向Ｚに調節され得るようになっており、第３の方向Ｚは、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交している。リフティングデバイスに関するさらなる詳細は、たとえば、ＷＯ２０１７／２１１６３４Ａ１に説明されており、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

従来から、また、本出願の目的のために、Ｚ＝１は、保管グリッド構造体１０４の最上部層を識別しており、すなわち、レールシステム１０８の直ぐ下方の層を識別しており、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別しており、Ｚ＝３は、レールシステム１０８の下方の第３の層を識別しているなどとなっている。図１に開示されている例示的な先行技術の保管グリッド構造体では、Ｚ＝８は、保管グリッド構造体１０４の最下部の底部層を識別している。同様に、Ｘ＝１…ｎおよびＹ＝１…ｎは、水平方向の平面の中でのそれぞれのグリッドカラム１１２の位置を識別している。結果的に、例として、ならびに、図１に示されているデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用して、図１の中の１０６’として識別される保管ビンは、グリッド場所またはセルＸ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有すると言われ得る。ビンハンドリング車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０の中を進行すると言われ得り、それぞれのグリッドカラム１１２は、そのＸ座標およびＹ座標によって識別され得る。

それぞれの先行技術のビンハンドリング車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横切って保管ビン１０６を輸送するときに保管ビン１０６を受け入れて収納するための保管コンパートメントまたはスペースを含む。保管スペースは、図２に示されているように、ならびに、たとえば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１およびＷＯ２０１８／０３３４２６Ａ１に説明されているように、車両本体部２０１ａの中に中央に配置されているキャビティーを含むことが可能であり、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

図３は、片持ち梁構造を有するビンハンドリング車両３０１の代替的な構成を示している。そのような車両は、たとえば、ＮＯ３１７３６６に詳細に説明されており、その文献の内容は、また、参照により本明細書に組み込まれている。

図２に示されている中央キャビティービンハンドリング車両２０１は、Ｘ方向およびＹ方向への寸法を有するエリアをカバーする設置面積を有することが可能であり、それは、グリッドカラム１１２の横方向の延在に概して等しく、すなわち、たとえば、ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１に説明されているように、Ｘ方向およびＹ方向へのグリッドカラム１１２の延在に概して等しく、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。本明細書で使用されている「横方向の」という用語は、「水平方向の」を意味することが可能である。

代替的に、中央キャビティービンハンドリング車両２０１は、たとえば、ＷＯ２０１４
／０９０６８４Ａ１に開示されているように、グリッドカラム１１２によって画定される横方向のエリアよりも大きい設置面積を有することが可能である。

レールシステム１０８は、図４に示されているように、シングルレールシステムであることが可能である。代替的に、レールシステム１０８は、図５に示されているように、ダブルレールシステムであることが可能であり、したがって、グリッドカラム１１２によって画定される横方向のエリアに概して対応する設置面積を有するビンハンドリング車両２０１がグリッドカラムの列に沿って進行することを可能にする（別のビンハンドリング車両２０１がその列の近隣のグリッドカラムの上方に位置決めされている場合にも）。シングルレールシステムおよびダブルレールシステムの両方、または、シングルレールシステム１０８の中のシングルレール構成体およびダブルレール構成体を含む組み合わせは、複数の長方形および均一なグリッド場所またはグリッドセル１２２を含む、水平方向の平面Ｐの中のグリッドパターンを形成しており、ここで、それぞれのグリッドセル１２２は、グリッド開口部１１５を含み、グリッド開口部１１５は、第１のセットのレール１１０の１対のレール１１０ａ、１１０ｂ、および、第２のセットのレール１１１の１対のレール１１１ａ、１１１ｂによって境界を定められている。図５では、グリッドセル１２２は、破線のボックスによって示されている。

結果的に、レール１１０ａおよび１１０ｂは、Ｘ方向に走るグリッドセルの平行な列を画定するレールの対を形成しており、レール１１１ａおよび１１１ｂは、Ｙ方向に走るグリッドセルの平行な列を画定するレールの対を形成している。

図６に示されているように、それぞれのグリッドセル１２２は、典型的に３０ｃｍから１５０ｃｍの間隔の中にある幅Ｗ_ｃ、および、典型的に５０ｃｍから２００ｃｍの間隔の中にある長さＬ_ｃを有している。それぞれのグリッド開口部１１５は、幅Ｗ_ｏを有しており、幅Ｗ_ｏは、典型的に、グリッドセル１２２の幅Ｗ_ｃよりも２ｃｍから１０ｃｍ小さくなっている。それぞれのグリッド開口部１１５は、長さＬ_ｏを有しており、長さＬ_ｏは、典型的に、グリッドセル１２２の長さＬ_ｃよりも２ｃｍから１０ｃｍ小さくなっている。

Ｘ方向およびＹ方向において、近隣のグリッドセルは、互いに接触して配置されており、近隣のグリッドセルの間にスペースが存在しないようになっている。

保管グリッド構造体１０４の中において、グリッドカラム１１２の大部分は、保管カラム１０５であり、すなわち、保管ビン１０６がスタック１０７で保管されているグリッドカラム１０５である。しかし、保管グリッド構造体１０４は、通常、少なくとも１つのグリッドカラム１１２を有しており、その少なくとも１つのグリッドカラム１１２は、保管ビン１０６を保管するために使用されるのではなく、その少なくとも１つのグリッドカラム１１２は、ビンハンドリング車両２０１、３０１が保管ビン１０６をドロップオフおよび／またはピックアップすることができる場所を含み、保管ビン１０６がアクセスステーション（図示せず）へ輸送され得るようになっており、アクセスステーションにおいて、保管ビン１０６は、保管グリッド構造体１０４の外側からアクセスされ得り、または、保管グリッド構造体１０４から外へもしくは保管グリッド構造体１０４の中へ移送され得る。当技術分野において、そのような場所は、通常、「ポート」と称されており、ポートが位置付けされているグリッドカラム１１２は、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、任意の方向（それは、水平方向になっており、傾けられており、および／または垂直方向になっている）になっていることが可能である。たとえば、保管ビン１０６は、保管グリッド構造体１０４の中のランダムのまたは専用のグリッドカラム１１２の中に設置され得り、次いで、任意のビンハンドリング車両によってピックアップされ、アクセスステーションへのさらなる輸送のために、ポート１１９、１２０へ輸送され得る。「傾けられる」という用語は、水平方向と垂直方向との間のど
こかで一般的な輸送配向を有する保管ビン１０６の輸送を意味するということが留意される。

図１の中の保管グリッド構造体１０４は、２つのポートカラム１１９および１２０を含む。第１のポートカラム１１９は、たとえば、専用のドロップオフポートカラムであることが可能であり、そこでは、ビンハンドリング車両２０１、３０１は、アクセスステーションまたは移送ステーションへ輸送されるように、保管ビン１０６をドロップオフすることが可能であり、また、第２のポートカラム１２０は、専用のピックアップポートカラムであることが可能であり、そこでは、ビンハンドリング車両２０１、３０１は、アクセスステーションまたは移送ステーションから保管グリッド構造体１０４へ輸送されてきた保管ビン１０６をピックアップすることが可能である。

アクセスステーションは、典型的に、ピッキングステーションまたはストッキングステーションであることが可能であり、そこでは、製品アイテムが、保管ビン１０６から除去されるか、または、保管ビン１０６の中へ位置決めされる。ピッキングステーションまたはストッキングステーションにおいて、保管ビン１０６は、通常、決して自動倉庫システム１から除去されるのではなく、アクセスされると保管グリッド構造体１０４の中へ戻される。また、ポート１１９、１２０は、グリッド１０４から外へまたはグリッド１０４の中へ保管ビンを移送するために使用され得り、たとえば、別の保管設備へ（たとえば、別のグリッドへ、もしくは、別の自動倉庫システムへ）、輸送車両（たとえば、列車もしくはローリー）へ、または、生産設備へ、保管ビン１０６を移送するために使用され得る。

コンベヤーを含むコンベヤーシステムは、通常は、ポート１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管ビンを輸送するために用いられ得る。
ポート１１９、１２０およびアクセスステーションが異なるレベルに位置付けされている場合には、コンベヤーシステムは、ポート１１９、１２０とアクセスステーションとの間で垂直方向に保管ビン１０６を輸送するための垂直方向のコンポーネントを備えたリフトデバイスを含むことが可能である。

コンベヤーシステムは、たとえば、ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１に説明されているように、異なるグリッド同士の間で保管ビン１０６を移送するように配置され得り、その文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

図１の中に開示されているグリッド１０４の中に保管されている保管ビン１０６がアクセスされるべきときには、ビンハンドリング車両２０１、３０１のうちの１つが、保管グリッド構造体１０４の中のその位置からターゲット保管ビン１０６を回収するように、および、それをドロップオフポート１１９へ輸送するように指示される。この動作は、ターゲット保管ビン１０６がその中に位置決めされている保管カラム１０５の上方のグリッド場所へビンハンドリング車両２０１、３０１を移動させること、ビンハンドリング車両２０１、３０１のリフティングデバイス（図示せず）を使用して、保管カラム１０５から保管ビン１０６を回収すること、および、ドロップオフポート１１９へ保管ビン１０６を輸送することを伴う。ターゲット保管ビン１０６がスタック１０７の中の深くに位置付けされている場合には、すなわち、１つまたは複数の他の保管ビン１０６がターゲット保管ビン１０６の上方に位置決めされた状態になっている場合には、動作は、また、保管カラム１０５からターゲット保管ビン１０６をリフトする前に、上方に位置決めされている保管ビンを一時的に移動させることを伴う。このステップ（それは、当技術分野において「ディギング」と称される場合がある）は、ターゲット保管ビン１０６をドロップオフポート１１９へ輸送するためにその後に使用される同じビンハンドリング車両２０１、３０１によって実施され得るか、または、１つもしくは複数の他の協働するビンハンドリング車両２０１、３０１によって実施され得る。代替的にまたは加えて、自動倉庫システム１は、
保管カラム１０５から保管ビン１０６を一時的に除去するタスクに具体的に特化されたビンハンドリング車両２０１、３０１を有することが可能である。ターゲット保管ビン１０６が保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管ビン１０６は、元の保管カラム１０５の中へ再位置決めされ得る。しかし、除去された保管ビン１０６は、代替的に、他の保管カラム１０５へ再位置付けされ得る。

保管ビン１０６が保管グリッド構造体１０４の中に保管されるべきときには、ビンハンドリング車両２０１、３０１のうちの１つが、ピックアップポート１２０から保管ビン１０６をピックアップするように、および、それが保管されることとなる保管カラム１０５の上方のグリッド場所へそれを輸送するように指示される。保管カラムスタック１０７の中のターゲット位置にまたはその上方に位置決めされている任意の保管ビンが除去された後に、ビンハンドリング車両２０１、３０１は、所望の位置に保管ビン１０６を位置決めする。次いで、除去された保管ビン１０６は、保管カラム１０５の中へ低下させられて戻されるか、または、他の保管カラム１０５に再位置付けされ得る。

自動倉庫システム１は、自動倉庫システム１を監視および制御するための（たとえば、保管グリッド構造体１０４の中のそれぞれの保管ビン１０６の場所を監視および制御するための、それぞれの保管ビン１０６の内容物を監視するための、ならびに、ビンハンドリング車両２０１、３０１の移動を監視および制御するための）制御システムを含み、所望の保管ビン１０６が、ビンハンドリング車両２０１、３０１が互いに衝突することなく、所望の時間において所望の場所へ配送され得るようになっている。制御システムは、典型的に、コンピューター化されており、典型的に、保管ビン１０６を追跡するためのデータベースを含む。

自動倉庫システム１は、ビンハンドリング車両と、ビンハンドリング車両を充電するための充電ステーションと、ワイヤレス通信システムとを含むことが可能である。また、そのような特徴は、ＷＯ２０１５／１０４２６３Ａ１から知られており、その文献は、参照により本明細書に組み込まれている。

別の保管グリッド構造体１０４の下に設置されている保管グリッド構造体１０４から垂直方向にビンを輸送するためのビンリフトデバイスが、ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１から知られており、その文献は、参照により本明細書に組み込まれている。

本発明の目的は、必要とされる場所に自動倉庫システムを設置するための移動式保管システムを提供することである。

少なくとも本発明の好適な実施形態は、必要とされる場所に（たとえば、建設現場、一時的な保管エリア、野戦病院、軍事キャンプ、一時的な販売店などに）自動倉庫システムを設置するための移動式保管システムを提供する。

少なくとも本発明の好適な実施形態は、動作のために据え付けることが容易な移動式保管システムを提供する。

少なくとも本発明の好適な実施形態は、コンテナが容易に交換され得るフレキシブルな移動式保管システムを提供する。

少なくとも本発明の好適な実施形態は、コンテナが上記システムに容易に追加され得るかまたは上記システムから容易に除去され得るフレキシブルな移動式保管システムを提供
する。

少なくとも本発明の好適な実施形態は、隣接する移動式コンテナの中のグリッド構造体同士の間の正確なアライメントを提供する。

本発明は、独立請求項の中に記載されて特徴付けられており、一方では、従属請求項は、本発明の好適なまたは随意的な特徴を説明している。

移動式保管システムは、複数の移動式コンテナを含むことが可能であり、それぞれのコンテナは、保管ビンを保管するための自動倉庫システムを有している（ビンは、アイテムを含有することが可能である）。移動式コンテナのうちの１つは、いわゆるマスターコンテナであることが可能であり、マスターコンテナは、保管カラムと、アクセスステーションから保管ビンを受け入れるための、および、アクセスステーションへ保管ビンを配送するための専用のカラムとを有している。残りの移動式コンテナは、いわゆる供給コンテナであることが可能であり、供給コンテナは、アクセスステーションから保管ビンを受け入れるための、および、アクセスステーションへ保管ビンを配送するための専用のカラムを備えていない自動倉庫システムを含む。システムの中において、マスターコンテナは、少なくとも１つの供給コンテナに接続され得り、ビンハンドリング車両が、マスターコンテナの保管グリッド構造体から供給コンテナの保管グリッド構造体へ移動することができるようになっている。さらに、マスターコンテナおよび／または供給コンテナは、複数の供給コンテナに接続され得り、それは、再び、複数の供給コンテナに接続され得り、以下同様である。したがって、移動式保管システムのサイズは、必要にしたがってカスタマイズされ得る。さらに、移動式保管システムは、フレキシブルシステムを提供することが可能であり、フレキシブルシステムでは、サイドバイサイドの移動式コンテナ配置の任意の端部に配置されている移動式コンテナが、別の移動式コンテナによって交換され得る。

本発明の実施形態による自動倉庫システムのフレームワーク構造体は、図１～図６に関連して上記に説明されている先行技術のフレームワーク構造体にしたがって構築され得り、すなわち、そのようなフレームワーク構造体は、複数の垂直方向部材および複数の水平方向部材を含むことが可能である。先行技術と同様に、自動倉庫システムは、レールシステムを含むことが可能であり、レールシステムは、Ｘ方向への第１のセットの平行なレール、および、Ｙ方向への第２のセットの平行なレールを含み、それらは、フレームワーク構造体によって画定されている保管カラム／２つのセットのレールによって画定されているグリッドカラムの上部を横切って配置されている。

本発明の第１の実施形態は、内側に配置されている第１の自動倉庫システムを有する第１の移動式コンテナを含む移動式保管システムに関する。第１の自動倉庫システムは、複数のカラム（たとえば、垂直方向のスタックで互いに重ねて保管ビンを保管するための保管カラムなど）を画定する垂直方向部材を有する第１の保管グリッド構造体を含む。垂直方向部材は、それらの上側端部において、第１のレールシステムによって相互接続されており、第１のレールシステムは、その上の少なくとも１つのビンハンドリング車両をガイドするように配置されている。ビンハンドリング車両は、保管カラムから保管ビンを上昇させ、保管カラムの中へ保管ビンを低下させ、また、保管カラムの上方において保管ビンを輸送するように構成されている。

第１の移動式コンテナは、第１のコンテナフレームをさらに含むことが可能であり、第１のコンテナフレームは、ベースパネルと、トップパネルと、ベースパネルおよびトップパネルを接続する、ベースパネルのそれぞれの角部から延在する４つの垂直方向に延在するプロファイルとを有している。

第１の移動式コンテナは、２つのロングエンドサイドパネルおよび２つのショートエンドサイドパネルを含むことが可能である。少なくとも１つのサイドパネルの少なくとも一部は、除去可能になっていることが可能である。

サイドパネルは、垂直方向に延在するプロファイルに固定され得る（たとえば、除去可能に固定されている）（すなわち、それぞれのサイドパネルは、２つの垂直方向に延在するプロファイルに接続され得る）。また、サイドパネルは、トップパネルおよび底部パネルに固定され得る（たとえば、除去可能に固定されている）。

第１の移動式コンテナがスタンドアロンのユニットである（すなわち、任意の他の移動式コンテナに接続されていない）実施形態では、少なくとも１つのサイドパネルの除去可能なパーツは、第１の移動式コンテナの中への人間アクセスのための出入口または同様の開口部を形成することが可能である。

２つ以上の自動倉庫システムを一緒に接続する目的のために、第１の移動式コンテナが別の移動式コンテナと接続されることとなる実施形態では、少なくとも１つのサイドパネルの除去可能なパーツは、第１の移動式コンテナの中の第１の自動倉庫システムと第２の移動式コンテナの中の第２の自動倉庫システムとの間の接続を可能にするためのアクセス開口部を形成することが可能である。

とりわけ、サイドパネルの少なくとも一部が除去されるときには、それは、開口部を生成させることが可能であり、開口部は、少なくとも、レールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の最大断面のサイズであるべきである（開口部を通って移動するときに、ビンハンドリング車両の移動の軸線に対して垂直の垂直方向平面において見られるとき（上記垂直方向平面は、開口部がその中に形成されているサイドパネルの平面に対して平行になっている））。

そのうえ、開口部は、当然のことながら、それにしたがって位置付けされるべきであり、すなわち、ビンハンドリング車両が１つの移動式コンテナのレールシステムから別の移動式コンテナのレールシステムの上に移動することができるように位置決めされるべきである。すなわち、開口部は、少なくともレールシステムの水平方向の平面の真下から上向きに、少なくともレールの上のビンを運搬するビンハンドリング車両の高さまで延在する、垂直方向の延在を有することが可能である。開口部は、そのような開口部の垂直方向に下方におよび／または垂直方向に上方に延在することが可能である。

当然のことながら、開口部は、レールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の最大断面のサイズよりも大きくなっていることが可能である。たとえば、開口部は、少なくともレールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の高さである高さを有することが可能であるが、幅は、２つのコンテナが接続されることとなるサイドの実質的に全体を横切って延在することが可能である。開口部は、パネルの除去によって生成され得り、そのケースでは、開口部は、当然のことながら、実質的に、除去されたパネルのサイズになっている。

第１の移動式コンテナは、少なくとも２つの開口部を含むことが可能である。第１の開口部は、第１の移動式コンテナの中への人間アクセスを可能にし（たとえば、出入口）、第２の開口部は、第１の移動式コンテナの中の第１の自動倉庫システムと第２の移動式コンテナの中の第２の自動倉庫システムとの間の接続を可能にする（および、とりわけ、ビンを運搬するビンハンドリング車両が第１の移動式コンテナの中の第１の自動倉庫システムのレールから第２の移動式コンテナの中の第２の自動倉庫システムのレールの上に移動
することを可能にする）。第１の移動式コンテナは、その４つのサイドパネルのうちの１つの、２つの、３つの、または４つの上に、開口部を含むことが可能である。

ロングエンドサイドに沿ってサイドバイサイドの配置で２つの移動式コンテナを接続するときには、ロングエンドサイドパネルの少なくとも一部が、開口部を作製するために除去可能である。別の例示的な実施形態では、ロングエンドサイドパネル全体が除去され得る。これは、２つの移動式コンテナが接続された後に、２つの移動式コンテナのレールシステムの接続を可能にするのに有利である可能性がある。レールシステムは、ビンハンドリング車両が一方の倉庫システム（ｓｔｏｒａｇｅ ａｎｄ ｒｅｔｒｉｅｖａｌ ｓｙｓｔｅｍ）から他方の倉庫システムへ移動することを可能にするために接続され得る。

それらのショートエンドサイドに沿ってサイドバイサイドの配置で２つの移動式コンテナを接続するときには、（２つの移動式コンテナが接続されているショートエンドサイドにおける）それぞれのショートエンドサイドパネルの少なくとも一部は、開口部を作製するために除去可能である。

別の例示的な実施形態では、（２つの移動式コンテナが接続されているショートエンドサイドにおける）ショートエンドサイドパネル全体が除去され得る。

さらに別の例示的な実施形態において、ショートエンドサイドパネルおよびロングエンドサイドパネルの両方は、開口部を生成させるために除去可能になっている少なくとも一部を含み、開口部は、少なくとも、レールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の最大断面のサイズになっているべきである。そのうえ、開口部は、当然のことながら、それにしたがって位置付けされるべきであり、すなわち、ビンハンドリング車両が１つの移動式コンテナのレールシステムから別の移動式コンテナのレールシステムの上に移動することができるように位置決めされるべきである。

第１の保管グリッド構造体の外側から保管ビンにアクセスすることを可能にするために、第１の倉庫システムの中のカラムのうちの少なくとも１つは、ビンハンドリング車両による保管ビンのドロップオフおよび／またはピックアップのために特化され得る。さらに、少なくとも１つのアクセスステーションが、少なくとも１つの特化されたカラムに隣接して配置され得り、ここで、オペレーターは、保管ビンからアイテムを引き出すためにアクセスを有することが可能であり、および／または、保管ビンの中へアイテムを供給するためにアクセスを有することが可能である。アクセスステーションにおいて、保管ビンは、第１の保管グリッド構造体の外側からアクセスされ得り、または、保管ビンのドロップオフおよび／またはピックアップのために特化された第１の保管グリッド構造体の少なくとも１つのカラムから移送されるかもしくはその中へ移送され得る。
特化されたカラムは、第１の保管グリッド構造体の一体部であることが可能である。

オペレーターによってアクセスされ得る保管ビンを有する第１の移動式コンテナは、より多くのコンテナがそれに接続されている場合には、マスターコンテナであると考えられ得る。

第１の移動式コンテナの第１の自動倉庫システムは、ビンハンドリング車両を充電するための少なくとも１つの充電ステーションをさらに含むことが可能であり、上記充電ステーションは、レールシステムに配置されているか、または、レールシステムの上に配置されている。充電ステーションの数は、システムの中で動作する車両の数にしたがって調節され得る。

さらに、第１の自動倉庫システムは、保管ビンの中に保管されているアイテムに関する
データ、および、保管ビンの位置に関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのコントローラーをさらに有することが可能である。このように、それぞれの保管されたアイテムおよび／またはビンがどこにあるか、ならびに、それぞれのアイテムのどれくらい多くがシステムの中に保管されているかということに関して、システムが監視され得る。

本発明の別の実施形態では、第１の移動式コンテナは、第１の移動式コンテナの外側下側表面に固定されている高さ調節可能な足部を有することが可能であり、それによって、第１の移動式コンテナの高さ調節および／またはレベリングを可能にする。詳細な説明において詳細に説明されることとなるように、２つ以上の自動倉庫システムを一緒に接続する目的のために、２つの移動式コンテナを一緒に接続するときに、レベリングは特に重要である。その理由は、それぞれの移動式コンテナから一緒に接続されることとなるレールシステム同士は、高い精密度および精度で一緒に接続されるべきであるからである。

移動式保管システムは、第１の移動式コンテナに除去可能に接続するように構成されている第２の移動式コンテナをさらに含むことが可能である。第２の自動倉庫システムは、第２の移動式コンテナの中に配置されている。第２の自動倉庫システムは、垂直方向のスタックで互いに重ねて保管ビンを保管するための複数の保管カラムを画定する垂直方向部材を有する第２の保管グリッド構造体を含む。垂直方向部材は、それらの上側端部において、第２のレールシステムによって相互接続されており、第２のレールシステムは、その上の少なくとも１つのビンハンドリング車両をガイドするように配置されている。ビンハンドリング車両は、保管カラムから保管ビンを上昇させ、保管カラムの中へ保管ビンを低下させ、また、保管カラムの上方において保管ビンを輸送するように構成されている。

第２の移動式コンテナは、第２のコンテナフレームをさらに含むことが可能であり、第２のコンテナフレームは、ベースパネルと、トップパネルと、ベースパネルのそれぞれの角部から延在し、ベースパネルおよびトップパネルを接続する４つの垂直方向に延在するプロファイルとを有している。

第１および第２の移動式コンテナの両方のベースパネル、トップパネル、および垂直方向に延在するプロファイルのうちの少なくとも１つは、孔部がその中に提供される立方体状の形状を有することが可能であり、孔部は、２つの移動式コンテナを一緒に接続するときに接続エレメントを受け入れるためのものである。

第２のコンテナフレームは、２つのロングエンドサイドパネルおよび２つのショートエンドサイドパネルをさらに含むことが可能であり、サイドパネルのうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっている（第２のコンテナの中への開口部を形成している）。

サイドパネルは、垂直方向に延在するプロファイルに固定され得る（たとえば、除去可能に固定されている）（すなわち、それぞれのサイドパネルは、２つの垂直方向に延在するプロファイルに接続され得る）。また、サイドパネルは、トップパネルおよび底部パネルに固定され得る（たとえば、除去可能に固定されている）。

一般的に、第２のコンテナは、「供給コンテナ」と称され得る。供給コンテナが、アクセスステーションから保管ビンを受け入れるための、および、アクセスステーションへ保管ビンを配送するための専用のカラムを含まないという点において、供給コンテナは、マスターコンテナと区別され、これに対し、アクセスステーションから保管ビンを受け入れるための、および、アクセスステーションへ保管ビンを配送するためのそのような専用のカラムは、マスターコンテナの中に存在している。

アクセスステーションから保管ビンを受け入れるための、および、アクセスステーションへ保管ビンを配送するための専用のカラムを、供給コンテナは有していないので、供給コンテナへの人間アクセスは必要とされない。したがって、いくつかの実施形態では、第２のコンテナは、別の移動式コンテナに接続するためだけの開口部を含むことが可能である。開口部は、マスターコンテナまたは別の供給コンテナへの接続のためのものであることが可能である。

したがって、２つ以上の自動倉庫システムを一緒に接続する目的のために、移動式コンテナが第１の（マスター）移動式コンテナ（または、別の第２の（供給）移動式コンテナ）と接続されるときには、少なくとも１つのサイドパネルの少なくとも一部は、（上述のように）除去可能になっていることが可能である。サイドパネルの少なくとも一部が除去されるときには、それは、開口部を生成させることが可能であり、開口部は、少なくとも、レールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の最大断面のサイズであるべきである（開口部を通って移動するときに、ビンハンドリング車両の移動の軸線に対して垂直の垂直方向平面において見られるとき、上記垂直方向平面は、開口部がその中に形成されているパネルの平面に対して平行になっている）。

そのうえ、開口部は、当然のことながら、それにしたがって位置付けされるべきであり、すなわち、ビンハンドリング車両が第１の移動式コンテナのレールシステムから第２の移動式コンテナのレールシステムの上に移動することができるように位置決めされるべきである。すなわち、開口部は、少なくともレールシステムの水平方向の平面の真下から上向きに、少なくともレールの上のビンを運搬するビンハンドリング車両の高さまで延在する、垂直方向の延在を有することが可能である。開口部は、そのような開口部の垂直方向に下方におよび／または垂直方向に上方に延在することが可能である。

当然のことながら、開口部は、レールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の最大断面のサイズよりも大きくなっていることが可能である。たとえば、開口部は、少なくともレールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の高さである高さを有することが可能であるが、幅は、２つのコンテナが接続されることとなるサイドの実質的に全体を横切って延在することが可能である。開口部は、パネルの除去によって生成され得り、そのケースでは、開口部は、当然のことながら、実質的に、除去されたパネルのサイズになっている。

ロングエンドサイドに沿ってサイドバイサイドの配置で２つの移動式コンテナを接続する場合には、ロングエンドサイドパネルの少なくとも一部は、開口部を作製するために除去可能であり得る。別の例示的な実施形態では、ロングエンドサイドパネル全体が除去可能である。他の実施形態では、ショートエンドサイドパネルの少なくとも一部は、開口部を作製するために除去可能であり得る。別の例示的な実施形態では、ショートエンドサイドパネル全体が除去可能である。

第２の移動式コンテナの１つの、２つの、３つの、またはすべての４つのサイドパネルは、開口部を含むことが可能であり、開口部は、ビンハンドリング車両が第２の移動式コンテナのレールシステムから別の接続されたコンテナのレールシステムの上に移動することを可能にするサイズおよび位置を有するということが理解されるべきである。サイドのうちのどれくらい多くが開口部を含むかということは、第２の移動式コンテナがどれくらい多くの他の移動式コンテナに接続されているかということに依存することとなる。

さらに、第２の移動式コンテナは、保管ビンの中に保管されているアイテムに関するデータ、および、第２の移動式コンテナの保管ビンの位置に関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのコントローラーを含むことが可能である。
第２の移動式コンテナのコントローラーは、別のコントローラー、たとえば、第１の（マスター）移動式コンテナのマスターコントローラーと通信していることが可能である。

第１の移動式コンテナの中のグリッド構造体と、接続されている第２の移動式コンテナのグリッド構造体との高精密度のアライメントを促進させるために、第１の移動式コンテナの第１の保管グリッド構造体、および／または、第２の移動式コンテナの第２の保管グリッド構造体は、（それぞれの移動式コンテナの中の）水平方向に変位可能なベースプレートの上にように配置され得り、ベースプレートは、その上に設置されている保管グリッド構造体の変位につながるプレート自身の水平方向の変位を可能にするように構成されている。

さらに、第２の移動式コンテナは、外側下側表面に固定されている高さ調節可能な足部を含むことが可能であり、それによって、第２の移動式コンテナの高さ調節および／またはレベリングを可能にする。

２つの移動式コンテナを一緒に接続するときには、接続されているときに他の移動式コンテナに面しているそれぞれの移動式コンテナのフレームの一部は、連結デバイスによって接続され得る。１つの実施形態では、接続されているときに互いに面している第１のコンテナフレームの一部および第２のコンテナフレームの一部は、第１のコンテナフレームおよび第２のコンテナフレームが整合させられることを可能にする連結デバイスを含む。

１つの例示的な実施形態では、第１の移動式コンテナのベースパネル、トップパネル、および／または、垂直方向に延在するプロファイルのうちの１つの少なくとも１つは、少なくとも１つの孔部を含むことが可能であり、少なくとも１つの孔部は、第２の移動式コンテナのベースパネル、トップパネル、および／または、垂直方向に延在するプロファイルのうちの１つのうちの少なくとも１つの垂直方向の延在の中の配置されている少なくとも１つの対応する孔部に面しており、少なくとも１つの孔部は、第１の移動式コンテナと第２の移動式コンテナとの間の接続ピンを挿入するためのものであり、垂直方向の位置および水平方向の位置のうちの少なくとも１つにおいて、２つのコンテナを整合させるようになっている。

好適な実施形態では、第１の移動式コンテナは、少なくとも２つの孔部を含み、少なくとも２つの孔部は、ベースパネルの垂直方向の延在の中に配置されており、第２の移動式コンテナのベースパネルの垂直方向の延在の上に配置されている少なくとも２つの対応する孔部に面している。

より好適な実施形態において、第１の移動式コンテナは、少なくとも４つの孔部を含み、少なくとも４つの孔部は、ベースパネルの垂直方向の延在の中に配置されており、第２の移動式コンテナのベースパネルの垂直方向の延在の上に配置されている少なくとも４つの対応する孔部に面している。

好適な実施形態では、孔部は、垂直方向の延在および／または、垂直方向に延在するプロファイルのうちの１つに沿って、均一に分配されている。孔部の中に位置付けされているピンによって移動式コンテナ同士を接続する代わりに、ボール－アンド－ソケットタイプの連結デバイスも使用され得り、または、接続された移動式コンテナ同士の間のタイトフィットアライメントを保証する他の公知の連結デバイスも使用され得る。

孔部は、漏斗形状を有することが可能であり、ピンは、少なくとも漏斗形状の孔部の最小直径にマッチするように構成され、タイトフィットを生成させることが可能である。「漏斗形状」の孔部の例は、滑らかにテーパーの付いた孔部であり、孔部への進入口におけ
る最大断面から、フレームの内側の（すなわち、ベースパネル、トップパネル、または垂直方向に延在するプロファイルの内側の）孔部の他方の端部における最小断面へ細くなっている。孔部は、その長さに沿って円形断面を有することが可能である。したがって、「漏斗形状」の孔部は、円錐形状の（または、切頭円錐形状の）孔部であることが可能である。代替的に、「漏斗形状」の孔部は、広く円筒形状の外側部分（孔部への進入口の最も近く）と切頭円錐形状の内側部分（孔部への進入口から最も遠く）とを含むことが可能である。次いで、孔部の断面は、内側部分に沿って細くなる前に、最初に外側部分に関して一定になっている。

接続ピンは、伸縮式になっていることが可能であり、接続ピンが、引っ込められた状態において、第１の移動式コンテナフレームの中の孔部または第２の移動式コンテナフレームの中の孔部のいずれかを占有するようになっている。

第１の移動式コンテナの第１のレールシステムを第２の移動式コンテナの第２のレールシステムに接続するために、中間エレメントが使用され得り、保管ビン車両が第１のレールシステムと第２のレールシステムとの間で移動することを可能にする。

移動式保管システムのさらなる実施形態において、移動式コンテナは、別の移動式コンテナの上に配置され得る。例示的な実施形態では、第２の移動式コンテナ（供給コンテナ）が、第１の移動式コンテナ（マスターコンテナ）の上に配置され得る。この構成では、第２の移動式コンテナのベースパネルは、第１の移動式コンテナのトップパネルの中の開口部に対応する開口部を有することとなる。開口部は、保管ビンが第１の移動式コンテナと第２の移動式コンテナとの間で移動することを可能にするように作製されている。

移動式保管システムは、垂直方向にスタックされている複数の移動式コンテナを含むことが可能であるということが理解されるべきである。

２つの垂直方向にスタックされた移動式コンテナは、インターロッキングデバイス（たとえば、ＵＳ５３４６０８４Ａに示されているものなど）によって係合され得る。しかし、任意の種類のインターロッキングデバイスが、コンテナを垂直方向に整合させられた状態に維持する目的のために使用され得る。

別の実施形態では、移動式コンテナシステムは、たとえば、サイドバイサイドの配置で互いに隣接して整合させられた複数の第２の移動式コンテナ（供給コンテナ）を含む。

さらなる実施形態において、１つの第２の移動式コンテナ（供給コンテナ）は、別の第２の移動式コンテナ（供給コンテナ）の上に配置され得る。２つの第２の移動式コンテナは、保管ビンが２つの第２の移動式コンテナの間を移動することを可能にする対応する開口部を有することが可能である。

さらに、移動式コンテナシステムは、サイドバイサイドに配置された移動式コンテナの第１の列の中に配置されている複数の移動式コンテナを含むことが可能であり、ここで、サイドバイサイドに配置された移動式コンテナの第２の列は、第１の列の上に配置されている。システムは、複数のそのような垂直方向にスタックされた列の移動式コンテナを含むことが可能である。

さらなる実施形態において、移動式コンテナシステムは、機器（たとえば、空調システム、発電機、消火システムなど）を保管するための少なくとも１つの機器コンテナを含むことが可能である。機器コンテナは、第１のまたは第２の移動式コンテナに接続され得り、すなわち、マスターコンテナまたは供給コンテナに接続され得る。

上述のように、２つの移動式コンテナは、接続されて整合させられ、２つの移動式コンテナの中に配置されている２つの自動倉庫システムの２つのレールシステムの正確なアライメントを提供することが可能である。提供される場合には、高さ調節可能な足部は、同じ水平方向のレベルに移動式コンテナを整合させることが可能であり、それによって、垂直方向のＺ方向に自動倉庫システムを整合させることが可能である。提供される場合には、ベースプレートは、水平方向のＹ方向および／または水平方向のＸ方向への２つの倉庫システムのアライメントを調節することが可能であり、中間エレメントは、Ｘ方向において、２つの倉庫システムのレール同士を接続することが可能である。

さらに、連結デバイスは、好ましくは、接続された移動式コンテナ同士の間のタイトフィットアライメントを提供する。

また、本発明は、移動式保管システムを提供する方法であって、方法は、
－ 第１の移動式コンテナを提供するステップと、
－ 第１の移動式コンテナの内側に第１の自動倉庫システムを配置するステップと、
－ 第１の自動倉庫システムを内側に備えた第１の移動式コンテナを、使用のための場所へ輸送するステップと、
を含む、方法に関する。

方法は、
－ 第２の移動式コンテナを提供するステップと、
－ 第２の移動式コンテナの内側に第２の自動倉庫システムを配置するステップと、
－ 第２の自動倉庫システムを内側に備えた第２の移動式コンテナを、使用のための場所へ輸送するステップと、
－ 第１の移動式コンテナおよび第２の移動式コンテナを一緒に接続するステップと、をさらに含むことが可能である。

ある実施形態では、第１の移動式コンテナは、第１のコンテナフレームを含み、第１のコンテナフレームは、ベースパネルと、トップパネルと、ベースパネルのそれぞれの角部から延在し、ベースパネルおよびトップパネルを接続する４つの垂直方向に延在するプロファイルと、２つのロングエンドサイドパネルおよび２つのショートエンドサイドパネルとを有しており、サイドパネルのうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっており、第２の移動式コンテナは、第２のコンテナフレームを含み、第２のコンテナフレームは、ベースパネルと、トップパネルと、ベースパネルのそれぞれの角部から延在し、ベースパネルおよびトップパネルを接続する４つの垂直方向に延在するプロファイルと、２つのロングエンドサイドパネルおよび２つのショートエンドサイドパネルとを有しており、サイドパネルのうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっており、方法は、
ａ） 第１のコンテナフレームのサイドパネルのうちの１つの少なくとも一部を除去し、それによって、レールシステムの上を移動する、ビンを運搬しているビンハンドリング車両の少なくとも断面のサイズになっている開口部を生成させるステップと、
ｂ） 第２のコンテナフレームのサイドパネルのうちの１つの少なくとも一部を除去し、それによって、レールシステムの上を移動する、ビンを運搬しているビンハンドリング車両の少なくとも断面のサイズになっている開口部を生成させるステップと、
ｃ） 第２のコンテナフレームの開口部に対応して第１のコンテナフレームの開口部を配置するステップと、
ｄ） 第１のレールシステムと第２のレールシステムとを、それらの間に中間エレメントを配置することによって接続するステップと
を含む。

さらに、ステップｃ）は、第１のコンテナフレームおよび第２のコンテナフレームが整合させられることを可能にする連結デバイスによって、第１のコンテナフレームを第２のコンテナフレームと接続するステップをさらに含むことが可能である。

方法は、高さ調節可能な足部を使用して、他の移動式コンテナの高さに対して、第１の移動式コンテナまたは第２の移動式コンテナの高さおよび／または水平方向のレベルを調節するステップをさらに含むことが可能である。

移動式コンテナシステムの１つの実施形態では、移動式コンテナは、２０’、４０’、および／または４５’インターモーダルコンテナのサイズおよび形状を有している。

以下の図面は、本発明の理解を促進させるために添付されている。図面は、本発明の実施形態を示しており、ここで、本発明の実施形態は、単なる例として説明されることとなる。

先行技術の自動倉庫システムの斜視図である。 保管ビンをその中に含有するための中央に配置されているキャビティーを有する先行技術のビンハンドリング車両の斜視図である。 保管ビンをその下に含有するための片持ち梁を有する先行技術のビンハンドリング車両の斜視図である。 先行技術のシングルレールグリッドの上面図である。 先行技術のダブルレールグリッドの上面図である。 図１による自動倉庫システムのレールシステムの上面図である。 アクセスステーションを有する自動倉庫システムを含む第１の移動式コンテナの斜視図である。 第２の移動式コンテナの斜視図である。 サイドバイサイドの配置で第２の移動式コンテナを備えた、開いている第１の移動式コンテナを示す移動式保管システムの正面図である。 図９の移動式保管システムのオープントップの図である。 ２つの第２の移動式コンテナのオープントップの図である。 中間エレメントの詳細図である。 ２つの第２の移動式コンテナのオープントップの図である。 中間エレメントの詳細図である。 中間エレメントの詳細図である。 移動式保管システムの斜視図である。 ２つの移動式コンテナの間の接続の側面図である。 図１４（ａ）は、ベースプレートを含む第２の移動式コンテナの側面図である。図１４（ｂ）は、調節デバイスの詳細図である。 図１５（ａ）は、高さ調節足部の上に立っている２つの接続された第２の移動式コンテナの側面図である。図１５（ｂ）は、高さ調節足部の詳細図である。 図１６（ａ）は、移動式保管システムの斜視図である。図１６（ｂ）は、ピンの詳細図である。 互いに重ねて配置されている２つの第２の移動式コンテナの斜視図である。 図１８（ａ）は、図１７の一部の拡大図である。図１８（ｂ）は、図１７の一部の拡大図である。図１８（ｃ）は、保管ビンハンドリング構成体およびビンコンベヤーの詳細図である。 図１９（ａ）は、異なる動作状況における保管ビンハンドリング構成体およびビンコンベヤーの詳細図である。図１９（ｂ）は、異なる動作状況における保管ビンハンドリング構成体およびビンコンベヤーの詳細図である。図１９（ｃ）は、異なる動作状況における保管ビンハンドリング構成体およびビンコンベヤーの詳細図である。図１９（ｄ）は、異なる動作状況における保管ビンハンドリング構成体およびビンコンベヤーの詳細図である。図１９（ｅ）は、異なる動作状況における保管ビンハンドリング構成体およびビンコンベヤーの詳細図である。 機器コンテナを含む移動式保管システムの斜視図である。

以下において、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、より詳細に議論されることとなる。しかし、図面は、図面に示されている主題に本発明を限定することを意図しているということが理解されるべきである。
本発明による自動倉庫システムのフレームワークは、図１～図６に関連して上記に説明されている先行技術のフレームワークにしたがって構築され得り、すなわち、それは、複数の直立部材／垂直方向部材、および、好ましくは、複数の水平方向部材を含むことが可能であり、さらに、フレームワークは、保管カラム／グリッドカラムの上部を横切って配置されている、Ｘ方向およびＹ方向への平行なレールのレールシステムを含むことが可能である。

図１に示されている先行技術のグリッドは、８つのセルの高さを有している。しかし、グリッドは、原理的には、移動式コンテナの内側にフィットする任意の高さのものであることが可能であるということが理解される。同様に、図１に示されている先行技術のグリッドは、Ｘ方向に１１個のセルを有しており、Ｙ方向に１３個のセルを有している。しかし、グリッドは、原理的には、移動式コンテナの内側にフィットする任意のサイズのものであることが可能であるということが理解される。さらに、移動式コンテナは、任意の適切なサイズのものであることが可能である。

ここで、移動式保管システム、および、自動倉庫システムをその中に有する移動式コンテナが、より詳細に議論されることとなる。

自動倉庫システムを有する移動式コンテナは、飛行機、トラック、列車などによって、任意の所望の場所へ輸送され得る。輸送の間に、コンテナフレームは、ベースパネルと、トップパネルと、４つの垂直方向に延在するプロファイルと、４つのサイドパネルとを含み、４つのサイドパネルは、それらの垂直方向の縁部において、垂直方向に延在するプロファイルに取り付けられており、第１のサイドパネルは、好ましくは、移動式コンテナの内側の自動倉庫システムにアクセスするためのドアを含む。移動式コンテナがその所望の場所に設置されているとき、それは、動作のための準備ができていることが可能である。しかし、相互接続された移動式コンテナ同士の間でビンハンドリング車両が移動するようにするために、移動式コンテナが１つまたは複数の移動式コンテナと相互接続されるべきである場合には、移動式コンテナの側壁部のうちの１つの少なくとも一部は、除去される必要がある。

図７は、第１の自動倉庫システム５００を有する第１の移動式コンテナ６００の移動式保管システムの例示的な実施形態を図示している。

第１の移動式コンテナ６００は、ベースパネル／フロア６０１およびトップパネル／ルーフ６０２を有している。トップパネル６０２は、ベースパネル６０１の真上に配置されており、それらは、４つの垂直方向に延在するプロファイル６０６（たとえば、直立ポールなど）によって分離されており、４つの垂直方向に延在するプロファイル６０６は、ベースパネル６０１の角部からトップパネルの対応する角部へ延在している。４つのサイドパネル６０３、６０４は、それらの垂直方向の縁部において、隣接する垂直方向に延在す
るプロファイル６０６に取り付けられ、コンテナフレーム６００’の壁部を形成することが可能である。図７において、第１のショートエンドサイドパネル６０４は、その垂直方向の縁部において、２つの隣接する垂直方向に延在するプロファイル６０６に取り付けられている。２つの他の垂直方向に延在するプロファイル６０６の間にはドア６０５があり、ドア６０５は、閉じられているときに、第２のショートエンドサイドパネル６０４として作用する。図７において、第１のロングエンドサイドパネルは、物理的に除去されており、一方では、第２のロングエンドサイドパネルは、説明の目的のために見ることができない。

第１の自動倉庫システム５００は、ベースパネル６０１の上の第１の移動式コンテナ６００のコンテナフレーム６００’の内側に配置されている。第１の自動倉庫システム５００は、複数の保管カラム５０５を画定する垂直方向部材５０２を有するグリッド構造体５０４を有している。垂直方向部材５０２は、それらの上側端部において、レールシステム５０８によって相互接続されており、レールシステム５０８は、第１の保管グリッド構造体５０４の上部を横切ってグリッドパターンで配置されている。このレールシステム５０８の上において、複数のビンハンドリング車両２０１、３０１が動作させられ、保管カラム５０５から保管ビン（図示せず）を上昇させ、保管カラム５０５の中へ保管ビンを低下させ、また、保管カラム５０５の上方において保管ビンを輸送する。レールシステム５０８は、第１のセットの平行なレールおよび第２のセットの平行なレールを含み、第１のセットの平行なレールは、レールシステム５０８を横切って第１の方向Ｘへのビンハンドリング車両２０１、３０１の移動をガイドするように配置されており、第２のセットの平行なレールは、第１のセットのレールに対して垂直に配置されており、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙへのビンハンドリング車両２０１、３０１の移動をガイドする。このように、レールシステム５０８は、グリッドカラム／保管カラム５０５を画定しており、グリッドカラム／保管カラム５０５の上方において、ビンハンドリング車両２０１、３０１は、保管カラム５０５の上方において横方向に移動することが可能であり、すなわち、水平方向のＸ－Ｙ平面に対して平行になっている平面の中を移動することが可能である。

それぞれのビンハンドリング車両２０１、３０１は、車両本体部／シャーシーと、第１および第２のセットのホイールを含み、第１および第２のセットのホイールは、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向へのビンハンドリング車両２０１、３０１の横方向の移動を可能にする。図２および図３を参照すると、それぞれのセットの中の２つのホイールを、完全に見ることができる。第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂは、第１のセットのレールの２つの隣接するレールと係合するように配置されており、第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃは、第２のセットのレールの２つの隣接するレールと係合するように配置されている。それぞれのセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃは、リフトおよび低下させられ得り、第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂおよび／または第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、それぞれのセットのレールと係合され得るようになっている。

保管グリッド構造体５０４の外側から保管ビンへのアクセスを可能にするために、４つのカラム５１２が示されており、４つのカラム５１２は、ビンハンドリング車両２０１、３０１による保管ビンのドロップオフおよび／またはピックアップのために特化されている。４つのカラム５１２のうちの２つに関連して、２つの隣接するアクセスステーション５０９が示されており、２つの隣接するアクセスステーション５０９において、オペレーターは、保管ビンからアイテムを引き出すためのアクセスを有することが可能であり、および／または、保管ビンの中へアイテムを供給するためのアクセスを有することが可能である。保管ビンがオペレーターによってアクセスされ得る第１の保管グリッド構造体５０４を含むそのような第１の移動式コンテナ６００は、マスターコンテナと称され得る。ド
ア６０５は、オペレーターがマスターコンテナ６００の内側にアクセスすることを可能にする。

マスターコンテナは、ビンハンドリング車両を充電するための１つまたは複数の充電ステーション５５０を含むことが可能である。充電ステーションは、好ましくは、レールシステム５０８に配置されているか、または、レールシステム５０８の上に配置されている。図７において、充電ステーション５５０は、レールシステム５０８の周辺に配置されており、ビンハンドリング車両２０１、３０１が充電ステーション５５０にアクセスすることを可能にする。そのような充電ステーションは、ＷＯ２０１５／１０４２６３Ａ２から知られている。

マスターコンテナは、コントローラー／制御ユニット（図示せず）を含むことが可能であり、コントローラー／制御ユニットは、保管ビンの中に保管されているアイテムに関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのものであり、また、それぞれの保管ビンの位置に関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのものである。また、コントローラーは、たとえばワイヤレスリンクを介して、ビンハンドリング車両２０１、３０１と通信することが可能であり、必要とされるときに（典型的に、夜間に）、ビンハンドリング車両２０１、３０１が充電ステーション５５０において再充電され得るようになっている。

マスターコンテナは、システムの中の他のコントローラーからデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのマスターコントローラー／制御システムをさらに含むことが可能である。マスターコントローラーは、アクセスステーションにおいてオペレーターによって除去または追加されているアイテムに関するデータをさらに記憶し、受信し、および／または転送することが可能である。

移動式保管システムは、上記に説明されているような１つだけのマスターコンテナから構成され得り、そこでは、コンテナフレームは、ベースパネルと、トップパネルと、４つの側壁部の縁部を形成する４つの垂直方向に延在するプロファイルとを含み、１つの側壁部は、オペレーターがマスターコンテナの内側の自動倉庫システムのアクセスステーションにアクセスするためのドアを含む。

図７に示されている第１の移動式コンテナ６００の第１のコンテナフレーム６００’は、説明されているように、先行技術のインターモーダルコンテナであることが可能である。それは、説明されているように、２０’コンテナ、４０’コンテナ、または４５’コンテナであることが可能である。相互接続された移動式コンテナの間をビンハンドリング車両が移動するために、第１の移動式コンテナ６００が別の移動式コンテナと相互接続されることとなる場合には、第１の移動式コンテナ６００の側壁部のうちの１つの少なくとも一部が除去される必要がある。

図８は、第２の自動倉庫システム５００’を有する第２の移動式コンテナ７００を備えた移動式保管システムを図示している。

第２の移動式コンテナ７００は、ベースパネル／フロア７０１およびトップパネル／ルーフ７０２を有している。トップパネル７０２は、ベースパネル７０１の真上に配置されており、それらは、４つの垂直方向に延在するプロファイル７０６によって分離されており、４つの垂直方向に延在するプロファイル７０６は、ベースパネル７０１の角部からトップパネル７０２の対応する角部へ延在している。４つのサイドパネルは、それらの垂直方向の縁部において、隣接する垂直方向に延在するプロファイル７０６の間に取り付けられ得る。図７において、２つの隣接する垂直方向に延在するプロファイル７０６は、ショ
ートエンドサイドパネル７０４の縁部を形成しており、２つの他の垂直方向に延在するプロファイル７０６は、ドア７０５の縁部を形成しており、ドア７０５は、閉じられているときに、ショートエンドサイドパネル７０４として作用する。図７において、ロングエンドサイドパネルは、それぞれのサイドにおいて１つずつ２つの他の移動式コンテナを備えた第２の移動式コンテナを取り付けるために物理的に除去されている。移動式コンテナは、第１の移動式コンテナまたは第２の移動式コンテナであることが可能である（図９から図１２を参照）。

第２の移動式コンテナ７００の輸送の間に、２つのロングエンドサイドパネル（図示せず）は、第２の移動式コンテナの内側に配置されている自動倉庫システム５００’を囲む第２のコンテナフレーム７００’に取り付けられることとなる。第２の移動式コンテナ７００が適切な場所に到着したときには、第２の移動式コンテナ７００が、自動倉庫システムを含む少なくとも１つの他の移動式コンテナに接続されることとなる。接続の前または間に、ロングエンド側壁部のうちの少なくとも１つは、自動倉庫システムをそれぞれ含む２つの移動式コンテナの間をビンハンドリング車両２０１、３０１が移動することを可能にするために、少なくとも部分的に除去されることとなる。次いで、接続されている移動式コンテナは、そのロングエンド側壁部において、対応する開口部を有することとなる。

図７は、第２の移動式コンテナ７００の第２のコンテナフレーム７００’の内側に配置されている第２の自動倉庫システム５００’を示している。第２の自動倉庫システム５００’は、レールシステム５０８’を有しており、レールシステム５０８’は、第２の保管グリッド構造体５０４’の上部を横切ってグリッドパターンで配置されている。第２の保管グリッド構造体５０４’は、複数の保管カラム５０５’を画定する複数の垂直方向部材５０２’を有しており、垂直方向部材５０２’は、それらの上側端部において、レールシステム５０８’によって相互接続されている。このレールシステム５０８’の上において、複数のビンハンドリング車両（図示せず）が動作させられ得り、保管カラム５０５’から保管ビン１０６を上昇させ、保管カラム５０５’の中へ保管ビン１０６を低下させ、また、保管カラム５０５’の上方において保管ビン１０６を輸送する。レールシステム５０８’は、第１のセットの平行なレールおよび第２のセットの平行なレールを含み、第１のセットの平行なレールは、第２の保管グリッド構造体５０４’の上部を横切って第１の方向Ｘへのビンハンドリング車両の移動をガイドするように配置されており、第２のセットの平行なレールは、第１のセットのレールに対して垂直に配置されており、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙへのビンハンドリング車両の移動をガイドする。このように、レールシステム５０８’は、グリッドカラム／保管カラム５０５’を画定しており、グリッドカラム／保管カラム５０５’の上方において、ビンハンドリング車両は、保管カラム５０５’の上方において水平方向に移動することが可能であり、すなわち、水平方向のＸ－Ｙ平面に対して平行になっている平面の中を移動することが可能である。

それぞれのビンハンドリング車両は、車両本体部と、第１および第２のセットのホイールとを含み、第１および第２のセットのホイールは、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向へのビンハンドリング車両の横方向の移動を可能にする。図２および図３を参照すると、それぞれのセットの中の２つのホイールを、完全に見ることができる。第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂは、第１のセットのレールの２つの隣接するレールと係合するように配置されており、第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃは、第２のセットのレールの２つの隣接するレールと係合するように配置されている。それぞれのセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂ；２０１ｃ、３０１ｃは、リフトおよび低下させられ得り、第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂおよび／または第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃが、どの時点においても、それぞれのセットのレールと係合され得るようになっている。

第２の移動式コンテナ７００は、供給コンテナと称され得る。その理由は、それがマスターコンテナに保管ビンを供給することができ、保管ビンがそのアクセスポートに配送され得るからであり、それは、さらに詳細に図９から図１２において説明されることとなる。

第２の移動式コンテナ７００は、ビンハンドリング車両２０１、３０１を充電するための１つまたは複数の充電ステーションを含むことが可能である。充電ステーションは、好ましくは、レールシステム５０８’に配置されているか、または、レールシステム５０８’の上に配置されている。

第２の移動式コンテナ７００は、コントローラーを含むことが可能であり、コントローラーは、第２の移動式コンテナ７００の中の保管ビンの中に保管されているアイテムに関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのものであり、また、それぞれの保管ビンの位置に関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのものである。また、コントローラーは、たとえばワイヤレスリンクを介して、ビンハンドリング車両２０１、３０１と通信することが可能である。

また、コントローラーは、第２の移動式コンテナ７００の中の保管ビンの中に保管されているアイテムに関するデータ、および、それぞれの保管ビンの位置に関するデータを転送するために、（たとえば、ワイヤレスリンクを介して）第１の移動式コンテナ６００のマスターコントローラーと通信することが可能である。

図８に示されている第２の移動式コンテナ７００の第２のコンテナフレーム７００’は、上記に説明されているように、先行技術のインターモーダルコンテナであることが可能である。それは、説明されているように、２０’コンテナ、４０’コンテナ、または４５’コンテナであることが可能である。相互接続された移動式コンテナの間をビンハンドリング車両が移動するために、第２の移動式コンテナ７００が別の移動式コンテナと相互接続されることとなる場合には、第２の移動式コンテナ７００の側壁部のうちの１つの少なくとも一部が除去される必要がある。

先行技術において説明されているような２０’コンテナは、最大で２７９個のビンを保管することが可能であり、ここでは、それぞれのビンは、４４９ｍｍの幅、６４９ｍｍの長さ、および２２０ｍｍの高さを有している。

先行技術において説明されているような２０’コンテナは、最大で１８６ビンを保管することが可能であり、ここでは、それぞれのビンは、４４９ｍｍの幅、６４９ｍｍの長さ、および３３０ｍｍの高さを有している。

先行技術において説明されているような４０’コンテナは、２０’コンテナが保管することができる保管ビンの数の２倍を保管することが可能である。

図９は、サイドバイサイドの配置で配置されている１つの第１の移動式コンテナ６００および４つの第２の移動式コンテナ７００を有する移動式保管システムを図示している。この図は、移動式コンテナ６００、７００が除去可能に接続されているときに、２つの接続された移動式コンテナ６００、７００の接続しているロングエンドサイドパネル６０３、７０３において開口部が存在しているということ、または、接続しているロングエンドサイドパネルが除去されているということを示している。この態様において、ロングエンドサイドパネル６０３、７０３のうちの１つの少なくとも一部は、コンテナフレーム６００’、７００の接続の前または間に除去されており、図９では除去されているものとして示されている。移動式コンテナの切り離しの後または間に、サイドパネルの除去されたパ
ーツが再び組み立てられ、開口部を閉じる。

さらに、移動式コンテナのショートエンドサイドパネル６０４、７０４のうちの１つが、ドア６０５、７０５を有しており、それぞれのコンテナフレーム６００’、７００の内側スペースへのアクセスを可能にするということが示されている。システムの端部にあり、それに接続された別の移動式コンテナ６００、７００を含まないロングエンドサイドパネル６０３、７０３は、一般的に、開口部を含まない。

図９は、移動式保管システムを図示しており、移動式保管システムは、１つのマスターコンテナ／第１の移動式コンテナ６００を有しており、１つのマスターコンテナ／第１の移動式コンテナ６００は、１つの供給コンテナ／第２の移動式コンテナ７００に接続されており、１つの供給コンテナ／第２の移動式コンテナ７００は、別の供給コンテナにさらに接続されており、それは、さらなる別の供給コンテナに接続されており、以下同様に続く。したがって、移動式保管システムは、必要とされる保管に応じてカスタマイズされ得る。

図１０は、図９に示されている移動式保管システムのオープントップの図である。見ることができるように、接続されたロングエンドサイドパネルの中の開口部は、第１および第２の自動倉庫システム５００、５００’が相互接続されることを可能にし、ビンハンドリング車両２０１、３０１が第１のグリッド構造体５０４のレールシステム５０８と第２のグリッド構造体５０４’のレールシステム５０８’との間で移動することができるようになっている。

第１のレールシステム５０８と第２のレールシステム５０８’との間にギャップが存在している場合には、中間エレメント４５０が、第１のおよび／または第２のレールシステム５０８、５０８’に接続され得り、ビンハンドリング車両２０１、３０１がその上において第１のレールシステム５０８と第２のレールシステム５０８’との間を移動することを可能にする。

説明の目的のために、図１０において、中間エレメント４５０は、ギャップの上方にぶら下がっているように図示されており、中間エレメント４５０は、接続されているときに、ギャップをカバーすることとなる。

図１１は、中間エレメント４５０がどのように１つのレールシステム５０８’の第１のレール５０８’ａを２つの隣接する第２の移動式コンテナ７００の別のレールシステム５０８’の第２のレール５０８’ｂに接続することができるかということの例を図示している。互いに隣接して配置されている第１の移動式コンテナと第２の移動式コンテナとの間で２つのレールシステムを接続するとき、または、２つの隣接する第１の移動式コンテナの間で２つのレールシステムを接続するときに、同じことが適用可能であるということが理解されるべきである。

図１１（ａ）は、２つの接続された第２の移動式コンテナ７００を示しており、ここで、第２の移動式コンテナ７００のうちの１つのレールシステム５０８’は、それに接続されている中間エレメント４５０を有しているが、ここでは、２つのレールシステム５０８’はまだ接続されていない。

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の中の円で囲まれたエリアの詳細図を示しており、ここで、中間接続エレメント４５０は、枢動接続構成体４６０を介して、第１のレールシステム５０８’の第１のレール５０８’ａに接続されている。枢動接続構成体４６０は、当業者に知られている適切な締結手段（たとえば、スクリュー、ボルト、ピンなどによって締
結された枢動ブラケット４６１）を介して、第１のレール５０８’ａおよび中間接続エレメント４５０に接続されている。

切り離された状態において（切り離された状態では、中間接続エレメント４５０は、第２のレールシステム５０８’の第２のレール５０８’ｂから切り離されている）、枢動接続構成体４６０および中間接続エレメント４５０は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示されているように、レールシステム５０８’に対して上向き方向に枢動させられており、図１１（ａ）および図１１（ｂ）では、２つの第２の移動式コンテナの２つのレールシステム５０８’は接続されていない。

別の例（図示せず）では、枢動接続構成体４６０は、下向き位置に置かれるように枢動させられ得り、他のレールシステム５０８’との接続のために上向きに枢動させられるようになっている。

図１１（ａ）から図１１（ｄ）に開示されているように、中間接続エレメント４５０は、それが接続されている１つのレールシステム５０８’の第１のレール５０８’ａの一部を形成すると考えられ得る。図１１（ａ）から図１１（ｄ）に開示されている解決策において、中間接続エレメント４５０は、第１および第２の端部４５１、４５２を含む。第２の端部４５２は、受け入れパーツとして見ることが可能であり、受け入れパーツは、他のレールシステム５０８’の第２のレール５０８’ｂに接続されることとなる。

中間接続エレメント４５０の第２の端部４５２における受け入れパーツは、凹部（すなわち、メス型パーツ）を含むことが可能であり、凹部は、第２のレール５０８’ｂ（すなわち、オス型パーツ）に相補的になっている。加えて、第１のレール５０８’ａに接続可能な中間接続エレメント４５０の第１の端部４５１は、同様の凹部を備えて形成され、中間接続エレメント４５０と第１のレール５０８’ａとの間の接続においていくらかのフレキシビリティーを提供することが可能である。

中間接続エレメント４５０が１つのレールシステム５０８’の第１のレール５０８’ａおよび他のレールシステム５０８’の第２のレール５０８’ｂを主に水平方向に接続するように配置されているときには、中間接続エレメント４５０と第１のレール５０８’ａとの間の協働は、中間接続エレメント４５０の一部が第２のレール５０８’ｂの上側表面の上に置かれるようになっていることが可能である。表面は、好ましくは、実質的に水平方向になっており、中間接続エレメント４５０が、ビンハンドリング車両２０１、３０１のために、第１のレール５０８’ａと第２のレール５０８’ｂとの間に実質的に同一平面上のドライブレールを提供するようになっている。

図１１（ｃ）から図１１（ｅ）は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）の中の中間エレメント４５０を示しているが、中間エレメント４５０は接続位置にあり、第１および第２のレール５０８’ａ、５０８’ｂが接続されるようになっている。

図１１（ｅ）は、接続位置における図１１（ｃ）および図１１（ｄ）の中間エレメント４５０の上面図である。

図１１（ｄ）および図１１（ｅ）において、中間接続エレメント４５０の第１および第２の端部４５１、４５２における凹部、ならびに、第１および第２のレール５０８’ａ、５０８’ｂの相補的なパーツが、より詳細に示されている。示されているように、第２のレール５０８’ｂの接続パーツは、中間接続エレメント４５０の第２の端部４５２の凹部の中へおおよそ半分まで延在することが可能であり、接続されているときに、第２のレール５０８’ｂと第１のレール５０８’ａとの間のいくらかの相対的な軸線方向の移動を可
能にしている。

図１１に示されているように、中間接続エレメント４５０は、接続位置と非接続位置との間で枢動させられる。

図１１のレールシステムは、Ｙ方向にシングルレールを含み、Ｘ方向にダブルレールを含むが、しかし、これは１つのオプションに過ぎない。その理由は、Ｘ方向およびＹ方向の両方に、シングルレールだけまたはダブルレールだけのいずれかが存在していることも可能であるからである。

２つの自動倉庫システムを一緒に接続するときに、非常に高度の精度が必要とされるということが留意されるべきである。これは、主に、ビンハンドリング車両の低い程度のフレキシビリティーおよび関連のレールシステムの不規則性に対する低い許容性に起因する。移動式保管システムの動作の間の中断の可能性を回避するかまたは少なくとも低減させるために、接続されることとなるレールは、可能な限り精密に整合させられるべきである。図１１の中の第１および第２のレール５０８’ａ、５０８’ｂの接続を見るとき、第１および第２のレール５０８’ａ、５０８’ｂの両方は、ビンハンドリング車両が一方のレールシステム５０８’から他方のレールシステム５０８’へ移動することができるようにするために、同じＺ座標およびＸ方向への同じ軸線を有するべきである。第１および第２のレール５０８’ａ、５０８’ｂが接続されているポイントにおける位置決めの差は、好ましくは、Ｙ方向において１／１０ｍｍを超えないべきである。

接続されているときに、中間エレメント４５０の軸線方向のフレキシビリティーは、Ｘ方向への第１のレール５０８’ａと第２のレール５０８’ｂとの間のいくらかの相対的な移動を可能にする（たとえば、＋／－４０ｍｍ、＋／－１５ｍｍ、または、それより大きいかもしくはそれより小さい）。

図１２は、図９および図１０に示されている移動式保管システムの上面図であり、ここでは、トップパネル６０２、７０２が示されている。

図１３は、接続されることとなる移動式コンテナ同士の間に配置されている４つの連結デバイス／接続デバイス４００によって、どのように移動式コンテナがサイドバイサイドの配置で接続され得るかということを図示している。この例示的な態様は、第１の移動式コンテナ６００と第２の移動式コンテナ７００との間の接続を示しているが、２つの第１の移動式コンテナ６００または２つの第２の移動式コンテナ７００がサイドバイサイドの配置で一緒に接続されるとした場合にも同じになる。

図１１に示されているように２つの自動倉庫システムを一緒に接続するときの上述の高度の精度に起因して、図１３に図示されている２つの移動式コンテナの接続も、高度の精度を有するはずであり、それは、第１の移動式コンテナ６００および第２の移動式コンテナ７００が、等しいＺ座標およびＹ座標を有するはずであり、Ｘ方向に平行に配置されるはずであるということを意味している。

図９に関してすでに上記に述べられているように、第１および第２の移動式コンテナ６００、７００のロングエンドサイドパネルのうちの１つの少なくとも一部は、コンテナフレーム６００’、７００に除去可能に接続され得る。図９に示されているように、ロングエンドサイドパネル全体が除去されていたが、しかし、システムが動作することができるようにするために、パネルの一部だけが、開口部を生成させるために除去されることを必要とし、ビンハンドリング車両が１つの移動式コンテナのレールシステムから別の移動式コンテナのレールシステムの上に移動することができるようになっている。したがって、
この移動式保管システムにおいて、開口部は、システムが２つ以上のサイドバイサイドで配置された移動式コンテナを含むとき、少なくとも、レールシステムの上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両の最大断面のサイズであるべきである（開口部を通って移動するときに、ビンハンドリング車両の移動の軸線に対して垂直の垂直方向平面において見られるとき、上記垂直方向平面は、開口部がその中に形成されているパネルの平面に対して平行になっている）。そのうえ、開口部は、当然のことながら、それにしたがって位置付けされるべきであり、すなわち、ビンハンドリング車両が１つの移動式コンテナのレールシステムから別の移動式コンテナのレールシステムの上に移動することができるように位置決めされるべきである。

図１３に示されている例示的な実施形態では、移動式コンテナの接続している垂直方向の面に対応するロングエンドサイドパネルは除去されており、それによって、開口部を生成させており、開口部は、その上を移動するビンを運搬するビンハンドリング車両を有するレールシステムの垂直方向のサイズよりも大きくなっている。

第１の移動式コンテナ６００および第２の移動式コンテナ７００のベースパネルは、立方体状の形状をそれぞれ有している。したがって、それぞれのベースパネルは、（ベースパネルの上側表面および下側表面を画定する）長さおよび幅と、ベースパネルの上側表面と下側表面との間に延在する深さ（すなわち、垂直方向の延在）とを有している。

第１の移動式コンテナ６００および第２の移動式コンテナ７００のトップパネルは、立方体状の形状をそれぞれ有している。したがって、それぞれのトップパネルは（トップパネルの上側表面および下側表面を画定する）長さおよび幅と、トップパネルの上側表面と下側表面との間に延在する深さ（すなわち、垂直方向の延在）とを有している。

第１の移動式コンテナ６００および第２の移動式コンテナ７００の垂直方向に延在するプロファイルは、立方体状の形状をそれぞれ有している。したがって、それぞれの垂直方向に延在するプロファイルは、（垂直方向に延在するプロファイルの上側表面および下側表面を画定する）長さおよび幅と、垂直方向に延在するプロファイルの上側表面と下側表面との間に延在する深さ（すなわち、垂直方向の延在）とを有している。

さらに、第２の移動式コンテナ（第１の移動式コンテナ６００は、第２の移動式コンテナに接続されることとなる）のベースパネル７０１の垂直方向の延在に面している、第１の移動式コンテナ６００のベースパネル６０１の垂直方向の延在は、タイトフィット構成で連結デバイス４００（接続ピンの形状を有している）を挿入するための少なくとも１つの孔部４０１を有している。同様に、対応する孔部が、第２の移動式コンテナのベースパネル７０１の垂直方向の延在の中に提供されている。

図は、第１および第２の移動式コンテナが、ベースパネルの垂直方向の延在の中に配置されている連結デバイスを接続するための孔部を含むということを図示しているが、代替的にまたは追加的に、接続されているときに互いに面している第１および第２の移動式コンテナのトップパネルおよび／または垂直方向に延在するプロファイルの任意の垂直方向の延在の上に孔部を配置することによって、接続が行われ得るということが理解されるべきである。

換言すれば、孔部は、接続の間に互いに面している移動式コンテナのフレームに沿って、任意の配置で分配され得り、連結デバイスを挿入して２つの移動式コンテナを接続した後に、タイトフィット構成を可能にする。

孔部４０１は、漏斗形状を有しており、ピン４００は、少なくとも漏斗形状の孔部４０
１の最小直径にマッチするように構成されており、タイトフィットを生成させる。

図１３に図示されているピンは、その中間点よりもその端部においてより小さい断面を有しており、ピン４００の断面が、ピン４００の端部から中間点に向けて拡大するようになっており、中間点は、漏斗形状の開口部に対応している。

中間点における断面の直径は、接続ピンの端部における断面の直径よりも、少なくとも１．０５倍大きくなっていることが可能であり、好ましくは、少なくとも１．０７倍大きくなっていることが可能であり、より好ましくは、少なくとも１．０９倍大きくなっていることが可能である。

中間点におけるピンの断面の直径は、たとえば、４ｃｍから１０ｃｍであることが可能であり、端部の断面の直径は、２ｃｍから７ｃｍであることが可能であり、ピンの合計長さは、１０ｃｍから５０ｃｍであることが可能である。

１つの例では、中間点におけるピンの断面の直径は、５．５ｃｍであり、端部の断面の直径は、５ｃｍであり、ピンの合計長さは、２５ｃｍである。

孔部および孔部の中へ挿入されることとなる接続ピンの数は、接続されることとなる移動式コンテナのサイズに応じて変化する。

２つの２０’移動式コンテナが接続されている例示的な実施形態では、移動式コンテナは、２つの移動式コンテナのベースパネルの接続面に沿って分配された２つの孔部を含み、２つのピンが、接続の間に孔部の中へ挿入される。

さらに、ピン４００は、伸縮式であってもよく、次いで、ピンは、移動式コンテナがシステムから除去されることとなるときには、引っ込められた状態になることとなり、移動式コンテナがシステムに接続されるかまたは接続されているときには、拡大された状態になることとなる。ピンがその引っ込められた状態になっているときには、ピンが挿入された移動式コンテナのフレームの外側に、ピンが突出することとならない。

図１４（ａ）は、ベースプレート９５０の上に配置されている第２の倉庫構造体５００’を有する第２の移動式コンテナ７００を図示している。ベースプレート９５０は、第２の移動式コンテナ７００のベースパネル７０１の上に配置されている。２つの自動倉庫システムを接続するときに必要とされる高度の精度に起因して、ベースプレート９５０は、水平方向に変位可能であり、それによって、その上に配置されている自動倉庫構造体の水平方向の変位を可能にする。ベースプレート９５０は、たとえば、ファイバーボードまたはハードボードなどから作製され得り、１０ｍｍから１００ｍｍの厚さ、たとえば、２５ｍｍまたは３０ｍｍの厚さになっていることが可能である。

図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の中の円で囲まれたエリアの詳細図を示している。図１４（ｂ）は、１つまたは複数の調節デバイス９５１を使用することによって、どのようにベースプレート９５０がＹ方向に水平方向に変位させられ得るかということを図示している。調節デバイス９５１は、ブラケット９５２、９５３を使用して、ベースパネル７００およびベースプレート９５０にリジッドに固定されている。

調節デバイス９５１は、図１４（ｂ）に示されているように、ベースパネル７０１の上側表面に接続されている中間ブラケット９５２と、２つのサイドブラケット９５３とを含むことが可能であり、２つのサイドブラケット９５３は、中間ブラケット９５２のそれぞれの側に配置されているベースプレート９５０に接続されている。バー９５４が、３つの
ブラケットのそれぞれの中の孔部を通過させられており、バーが、水平方向のＹ方向に変位可能になっており、Ｚ方向およびＸ方向への移動を制限する。この配置によって、バー９５４は、固定具（たとえば、ナット）を緩めるおよび締め付けることによって変位させられ得り、固定具は、このケースでは、ネジ山付きのバー９５４に取り付けられており、中間ブラケット９５２の両側に、サイドブラケット９５３の片側に取り付けられている。また、バーに取り付けられているナット、中間ブラケット９５２、およびサイドブラケット９５３は、望ましい位置にバー９５４をリジッドに固定することが可能であり、それによって、ベースプレート９５０をベースパネル７０１にリジッドに固定する。バー９５４を変位させるときには、ベースプレート９５０は、変位させられることとなり、したがって、その上に設置されている自動倉庫構造体５００’のＹ方向への微調節を可能にする。

同様の調節デバイス９５１が、ベースプレート９５０の反対側に提供され得り、そのケースでは、２つの調節デバイス９５１が協調して調節され得る。

代替的に、１つまたは複数の調節デバイス９５１は、隣接する側に提供され得り、Ｘ方向への水平方向の移動を可能にする。

したがって、ベースプレート９５０は、１つまたは複数の調節デバイス９５１を提供され得り、Ｘ方向および／またはＹ方向への水平方向の移動を可能にする。

図１５（ａ）は、高さ調節可能な足部９６０の上に配置されている第１および第２の移動式コンテナを図示している。足部９６０は、第１および第２の移動式コンテナ６００、７００のベースパネル６０１、７０１の下側表面において、そのそれぞれの角部に設置されており、第１の移動式コンテナ６００および第２の移動式コンテナ７００のレベリングを可能にし、第１および第２の移動式コンテナ６００、７００のベースパネル６０１、７０１の間で実質的に同一平面上の下側表面を提供する。

図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示されている例示的な高さ調節可能な足部９６０の詳細図を示している。足部９６０は、ブラケット９６１を含み、ブラケット９６１は、地面の上に立つ／置かれるための下側ベース９６７を含む。ブラケットは、ベース９６７の両側から垂直方向に延在する少なくとも２つの側壁部９６２を含み、少なくとも２つの側壁部９６２は、ブリッジ９６３によって相互接続されており、ブリッジ９６３は、その中央に孔部９６４を含む。バー９６５が、ブリッジ９６３の孔部９６４の内側に配置されており、垂直方向のＺ方向に変位可能になっており、水平方向のＸ方向およびＹ方向への移動を制限する。バー９６５は、レスティングプレート９６６を有しており、レスティングプレート９６６は、ブリッジ９６３の上方に配置されており、移動式コンテナがその上に置かれることを可能にする。この配置によって、バー９５４は、固定具（たとえば、ナット）を緩めるおよび締め付けることによって変位させられ得り、固定具は、このケースでは、ネジ山付きのバー９５４に取り付けられており、ブラケット９６１のブリッジ９６３の両側に取り付けられている。示されているように、バーは、ブラケット９６１のベース９６７の中央に配置されている孔部を通過することが可能である。さらに、バー９６５は、たとえば溶接手段または取り付け手段によって、その上側端部において移動式コンテナに固定され得る。

バー９６４を変位させるときに、足部９６０の上に配置されている移動式コンテナの一部が変位させられることとなり、したがって、移動式コンテナのＺ方向への微調節を可能にする。

複数の移動式コンテナをサイドバイサイドの配置で配置し、それぞれの移動式コンテナのベースプレートのすべての角部の下に高さ調節可能な足部を設置するときには、互いに
接続する２つの移動式コンテナのベースパネルの外側表面が、接続の間におよび接続された後に互いに同一平面上になるように、移動式コンテナがすべて配置され得る。

高さ調節可能な足部は、それぞれの移動式コンテナのベースプレートのすべての角部の下に設置されているものとして説明されてきたが、それらは、追加的に、それぞれの移動式コンテナのベースプレートの底部周囲部の周りの他の場所に提供され得る。

図１６（ａ）は、供給コンテナ７００が他の供給コンテナ７００の上に配置されている移動式保管システムの斜視図を図示している。図１６（ａ）に図示されているように、移動式保管システムは、サイドバイサイドの配置で配置されている第１の列の複数の移動式コンテナと、第１の列の上に位置付けされている第２の列で、サイドバイサイドの配置で配置されている複数の移動式コンテナとを含むことが可能である。
図１６（ｂ）は、図１３に示されているピン４００の詳細図である。

図１７は、互いに重ねて配置されている２つの移動式コンテナを示している。上側移動式コンテナは、第２の移動式コンテナ７００（供給コンテナ）であり、一方では、下側移動式コンテナは、第１の（マスター）移動式コンテナまたは第２の（供給）移動式コンテナであることが可能であるが、しかし、図は、互いに重ねて配置されている２つの第２の移動式コンテナを示している。

図１７は、１つの上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕが、別の下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌの真上に配置されており、上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕのベースパネル７０１Ｕの角部が、下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌのトップパネル７０２Ｌの対応する角部の真上に配置されるようになっていることを図示している。上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕと下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌとの間で保管ビン１０６が移動させられることを可能にするために、上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕのベースパネル７０１Ｕは、保管ビン開口部（９１０、図１８ａを参照）を有しており、保管ビン１０６がそれを通過することを可能にし、下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌのトップパネル７０２Ｌは、次いで、同じ目的のために、対応する保管ビン開口部（９１０、図１８ａを参照）を有することが可能である。上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕの中のレールシステムの上に配置されているビンハンドリング車両２０１、３０１は、ビンハンドリング車両２０１、３０１の中のリフティングデバイスを使用し、保管ビン１０６を上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕから保管ビン開口部を通過して下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌの中へ低下させることが可能である。

保管ビンハンドリング構成体９００は、下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌの中のレールシステム５０８’に接続して配置されている。上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕと下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌとの間で保管ビン１０６を移動させる例示的な動作が、図１８および図１９に詳細に説明されることとなる。

図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、図１７に示されているように下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌの上に配置されている上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕの一部を図示している。

図１８（ａ）は、片持ち梁ビンハンドリング車両３０１の上のリフティングシステムに取り付けられている保管ビン１０６をさらに図示している。リフティングシステムは、取り付け構造体３０２（図１９を参照）を有しており、取り付け構造体３０２は、調節可能なワイヤーまたはベルト（図示せず）によって、ビンハンドリング車両３０１に接続されている。取り付け構造体３０２は、保管ビン１０６に係合するように適合されている１セットの把持デバイス３０３と、それぞれの把持デバイス３０３を制御するための手段とを
提供されている。リフティングシステムの把持デバイス３０３は、ビンハンドリング車両３０１に接続されており、保管ビン１０６の垂直方向の輸送、たとえば、保管カラムから保管ビン１０６を上昇させること、および、保管カラムの中へ保管ビン１０６を低下させることを保証する。

把持デバイス３０３を有する取り付け構造体３０２は、ビンハンドリング車両３０１から低下させられ得り、ビンハンドリング車両３０１に対する把持デバイス３０３の位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚに調節され得るようになっている。

図１８（ｂ）は、ビンハンドリング車両３０１が取り付け構造体３０２およびそれに接続されている保管ビン１０６を保管ビン開口部９１０の中へ低下させたことを図示している。

図１８（ｃ）は、下側の第２の移動式コンテナのレールシステム５０８’の上に配置されている保管ビンハンドリング構成体９００を図示している。保管ビンハンドリング構成体９００は、上側の第２の移動式コンテナから保管ビンを受け入れ、および／または、上側の第２の移動式コンテナへ保管ビンを配送する。保管ビンハンドリング構成体９００は、垂直方向に延在するバリア９０１を含み、垂直方向に延在するバリア９０１は、保管ビン開口部９１０と下側移動式コンテナのレールシステム５０８’との間で垂直方向に保管ビンをガイドするためのものである。ビンハンドリング構成体９００は、ビン移動構造体９０２（たとえば、ビンコンベヤー９０２など）をさらに含み、ビン移動構造体９０２は、ビンハンドリング構成体へ、および／または、ビンハンドリング構成体から下側の第２の移動式コンテナのレールシステム５０８’の上のビンリフティング位置９０３へ、ビンを移動させるためのものであり、ビンリフティング位置９０３において、保管ビンは、ビンハンドリング車両によってピックアップまたは配送され得る。したがって、ビンコンベヤー９０２は、ビンハンドリング構成体９００と下側の第２の移動式コンテナのレールシステム５０８’の中のビンリフティング位置９０３との間で、保管ビンを水平方向に輸送する。保管ビンがビンリフティング位置９０３の中に配置されているときには、ビンハンドリング車両は、保管ビンをピックアップし、下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌの保管グリッド構造体の中のターゲット位置へ保管ビンを移動させることが可能である。また、ビンハンドリング車両は、ビンリフティング位置に保管ビンを配送することが可能であり、保管ビンが保管ビンハンドリング構成体９００の内側の位置へ移動させられるようになっており、上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕの中に配置されているビンハンドリング車両に接続されている把持デバイスによって、保管ビンがピックアップされるようになっており、その後に、保管ビンを含むビンハンドリング車両を、上側の第２の移動式コンテナの保管グリッド構造体の中の保管ビンのためのターゲット位置へ移動させる。

図１８（ｃ）に示されているビンコンベヤー９０２は、コンベヤーベルト９０４を有しており、コンベヤーベルト９０４は、それに取り付けられているビンレスティング構成体（ｂｉｎ ｒｅｓｔｉｎｇ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）９０５を有している。ビンレスティング構成体９０５は、保管ビンが保管ビンハンドリング構成体９００に隣接するその位置からビンリフティング位置９０３へ水平方向に移動させられることを可能にする任意の種類の構成体であることが可能である。

図１９（ａ）から図１９（ｅ）は、例示的なプロセスを図示しており、そこでは、保管ビンハンドリング構成体９００が、下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌのレールシステム５０８’の上に位置付けされており、保管ビンハンドリング構成体９００は、上側移動式コンテナ７００Ｕのレールシステム５０８’の上に位置付けされているビンハンドリング車両３０１から保管ビン１０６を受け入れ、また、図１９（ａ）から図１９（ｅ）は、
保管ビンハンドリング構成体９００に隣接する位置からビンリフティング位置９０３へ、どのように保管ビン１０６が除去されるかということを図示しており、ビンリフティング位置９０３において、下側の第２の移動式コンテナ７００Ｌのレールシステム５０８’の上に配置されている別のビンハンドリング車両３０１が、保管ビンをピックアップすることが可能である。

図１９（ａ）において、保管ビンハンドリング構成体９００は、空になっており、保管ビンを受け入れる準備ができている。

図１９（ｂ）は、上側の第２の移動式コンテナ７００Ｕ（図１７を参照）の中に配置されているビンハンドリング車両から保管ビンが配送された後に、ビンハンドリング構成体９００に隣接して位置する保管ビン１０６を図示している。ビンハンドリング車両の取り付け構造体３０２は、依然として保管ビン１０６に接続されている。

図１９（ｃ）は、保管ビン１０６を把持デバイス３０３から解放した後の把持デバイス３０３を含む取り付け構造体３０２を図示している。保管ビン１０６は、保管ビンハンドリング構成体９００に位置決めされたビンコンベヤー９０２のレスティング構成体９０５の上に設置されている。

図１９（ｄ）は、ビンハンドリング構成体９００に隣接する位置からビンリフティング位置９０３へコンベヤー９０２のコンベヤーベルト９０４によって搬送された後の、ビンリフティング位置９０３に配置されている保管ビンを図示している。

図１９（ｅ）は、どのようにビンハンドリング車両３０１がビンリフティング位置９０３から保管ビン１０６をピックアップすることができるかということを図示している。

図１８および図１９は、片持ち梁ビンハンドリング車両を図示しているが、シングルセルビンハンドリング車両２０１も、当然のことながら、同じ目的のために使用され得る。

図２０は、サイドバイサイドの配置で接続されている第１の移動式コンテナ６００（マスターコンテナ）および４つの第２の移動式コンテナ７００（供給コンテナ）を有する移動式保管システムを図示しており、ここでは、システムは、機器（たとえば、空調システム、発電機、消火システムなど）を保管するための２つの機器コンテナ８００を含む。機器コンテナ８００は、第２の移動式コンテナ７００との接続の反対側において、第１の移動式コンテナ６００に接続されている。

例示的な移動式保管システムの図面から見ることができるように、移動式保管システムは、フレキシブルシステムを提供し、フレキシブルシステムでは、サイドバイサイドの配置の任意の端部に配置されている移動式コンテナが、別の移動式コンテナによって交換され得る。たとえば、図１２に示されているようにサイドバイサイドの配置で配置されている１つのマスターコンテナおよび４つの供給コンテナを含むシステムを見ることによって、マスターコンテナおよび供給コンテナのグリッド構造体は、商品を含むすべて満杯の保管ビンであると考えられ得る。システムの動作時間が経過するにつれて、システムの中のビンから、ますます多くのアイテムが除去される。次いで、商品を含む保管ビンを交換すること、または、空の保管ビンが配置されるための自由空間を占有することのいずれかによって、すべての空の保管ビンがサイドバイサイドの配置の端部に配置されている供給コンテナの中に位置決めされるように、システムが動作する場合には、動作時間が経過するにつれて、すべての空の保管ビンを受け入れている供給コンテナが、空の保管ビンで一杯になることとなる。次いで、供給コンテナは除去され、商品を伴う保管ビンを有する別の供給コンテナによって交換され得る。

１ 倉庫システム（先行技術）
１００ フレームワーク構造体
１０２ フレームワーク構造体の直立部材／垂直方向部材
１０３ フレームワーク構造体の水平方向部材
１０４ 保管グリッド構造体
１０５ 保管カラム
１０６ 保管ビン
１０６’ 保管ビンの特定の位置
１０７ スタック
１０８ レールシステム／トラックシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）への平行なレール
１１０ａ 近隣のレール１１０の第１のレール
１１０ｂ 近隣のレール１１０の第２のレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）への平行なレール
１１１ａ 近隣のレール１１１の第１のレール
１１１ｂ 近隣のレール１１１の第２のレール
１１２ グリッドカラム
１１５ グリッド開口部
１１９ 第１のポートカラム／第１のポート
１２０ 第２のポートカラム／第２のポート
１２２ グリッドセル／保管セル
２０１ 先行技術のシングルセルビンハンドリング車両
２０１ａ ビンハンドリング車両２０１の車両本体部
２０１ｂ ドライブ手段／ホイール構成体、第１の方向（Ｘ）
２０１ｃ ドライブ手段／ホイール構成体、第２の方向（Ｙ）
３０１ 先行技術の片持ち梁ビンハンドリング車両
３０１ａ ビンハンドリング車両３０１の車両本体部
３０１ｂ 第１の方向（Ｘ）へのドライブ手段
３０１ｃ 第２の方向（Ｙ）へのドライブ手段
３０２ 取り付け構造体
３０３ 把持／係合デバイス
４００ 連結デバイス／接続ピン
４０１ 孔部
４５０ 中間エレメント／中間接続エレメント
４５１ 中間エレメントの第１の端部
４５２ 中間エレメントの第２の端部
４６０ 枢動接続構成体
５００ 移動式コンテナの第１の倉庫システム
５００’ 第２の移動式コンテナの第２の倉庫システム
５０２ 第１の倉庫システムの垂直方向部材
５０２’ 第２の倉庫システムの垂直方向部材
５０４ 第１の倉庫システムの第１の保管グリッド構造体
５０４’ 第２の倉庫システムの第２の保管グリッド構造体
５０５ 第１の倉庫システムの保管カラム
５０５’ 第２の倉庫システムの保管カラム
５０８ 第１の倉庫システムの第１のレールシステム
５０８’ 第２の倉庫システムの第２のレールシステム
５０８’ａ 第１のトラック
５０８’ｂ 第２のトラック
５０９ アクセスステーション
５１２ カラム
５５０ 充電ステーション
６００ 第１の移動式コンテナ／マスターコンテナ
６００’ 第１の移動式コンテナの第１のコンテナフレーム
６０１ 第１の移動式コンテナのベースパネル／フロア
６０２ 第１の移動式コンテナのトップパネル／ルーフ
６０３ 第１の移動式コンテナのショートエンドサイドパネル
６０４ 第１の移動式コンテナのロングエンドサイドパネル
６０５ 第１の移動式コンテナのドア
６０６ 第１の移動式コンテナの垂直方向に延在するプロファイル
７００ 第２の移動式コンテナ／供給コンテナ
７００’ 第２の移動式コンテナの第２のコンテナフレーム
７００Ｕ 上側の第２の移動式コンテナ
７００Ｌ 下側の第２の移動式コンテナ
７０１ 第２の移動式コンテナのベースパネル／フロア
７０１Ｕ 上側の第２の移動式コンテナのベースパネル／フロア
７０２ 第２の移動式コンテナのトップパネル／ルーフ
７０２Ｌ 下側の第２の移動式コンテナのトップパネル／ルーフ
７０３ 第２の移動式コンテナのショートエンドサイドパネル
７０４ 第２の移動式コンテナのロングエンドサイドパネル
７０５ 第２の移動式コンテナのドア
７０６ 第２の移動式コンテナの垂直方向に延在するプロファイル
８００ 機器コンテナ
９００ 保管ビンハンドリング構成体
９０１ バリア
９０２ コンベヤー
９０３ ビンリフティング位置
９０４ コンベヤーベルト／ベルト
９０５ ビンレスティング構成体
９１０ 保管ビン開口部
９５０ ベースプレート
９５１ 調節デバイス
９５２ 中間ブラケット
９５３ サイドブラケット
９５４ 調節デバイスのバー
９６０ 高さ調節可能な足部／足部
９６１ ブラケット
９６２ ブラケット９６１の側壁部
９６３ ブリッジ
９６４ ブリッジ９６３の中の孔部
９６５ 足部のバー
９６６ レスティングプレート
９６７ ブラケット９６１のベース
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｚ 第３の方向

Claims (32)

1. 移動式保管システムであって、前記移動式保管システムは、
   － 第１の移動式コンテナ（６００）と、
   － 前記第１の移動式コンテナ（６００）の内側に配置されている第１の自動倉庫システム（５００）と
   を含み、
   前記第１の自動倉庫システム（５００）は、
   － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５）を画定する垂直方向部材（５０２）を有する第１の保管グリッド構造体（５０４）であって、前記垂直方向部材（５０２）は、それらの上側端部において、第１のレールシステム（５０８）によって相互接続されている、第１の保管グリッド構造体（５０４）を含み、
   前記第１の保管グリッド構造体（５０４）は、水平方向の変位を可能にするように構成されている水平方向に変位可能なベースプレート（６５０）の上に配置されている、移動式保管システム。
2. 前記第１の移動式コンテナ（６００）は、第１のコンテナフレーム（６００’）を含み、前記第１のコンテナフレーム（６００’）は、
   － ベースパネル（６０１）と、
   － トップパネル（６０２）と、
   － 前記ベースパネル（６０１）のそれぞれの角部から延在し、前記ベースパネル（６０１）および前記トップパネル（６０２）を接続する４つの垂直方向に延在するプロファイル（６０６）と
   を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１のコンテナフレーム（６００’）は、２つのロングエンドサイドパネル（６０３）および２つのショートエンドサイドパネル（６０４）をさらに含み、前記サイドパネル（６０３、６０４）のうちの少なくとも１つの少なくとも一部は、除去可能になっている、請求項２に記載のシステム。
4. 前記第１のコンテナフレーム（６００’）は、２つのロングエンドサイドパネル（６０３）および２つのショートエンドサイドパネル（６０４）をさらに含み、１つのロングエンドサイドパネル（６０３）の少なくとも一部は、除去可能になっている、請求項２に記載のシステム。
5. 前記第１のコンテナフレーム（６００’）は、２つのロングエンドサイドパネル（６０３）および２つのショートエンドサイドパネル（６０４）をさらに含み、前記ロングエンドサイドパネル（６０３）のうちの少なくとも１つは、除去可能になっている、請求項２に記載のシステム。
6. 前記第１の自動倉庫システム（５００）は、ビンハンドリング車両（２０１、３０１）による保管ビン（１０６）のドロップオフおよび／またはピックアップのために特化された少なくとも１つのカラム（５１２）と、アクセスステーション（５０９）とをさらに含み、前記アクセスステーション（５０９）では、前記保管ビン（１０６）が、前記第１の保管グリッド構造体（５０４）の外側からアクセスされ得り、または、保管ビン（１０６）のドロップオフおよび／またはピックアップのために特化された前記第１の保管グリッド構造体（５０４）の前記少なくとも１つのカラム（５１２）から移送されるかもしくはその中へ移送され得る、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記第１の自動倉庫システム（５００）は、ビンハンドリング車両（２０１、３０１）を充電するための充電ステーション（５５０）をさらに含み、前記充電ステーション（５５０）は、前記レールシステム（５０８）に配置されているか、または、前記レールシステム（５０８）の上に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記第１の自動倉庫システム（５００）は、前記保管ビン（１０６）の中に保管されているアイテムに関するデータ、および、前記保管ビン（１０６）の位置に関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのコントローラーをさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記第１の移動式コンテナ（６００）は、前記第１の移動式コンテナ（６００）の外側下側表面に固定されている高さ調節可能な足部（９６０）を含み、それによって、前記第１の移動式コンテナ（６００）の高さ調節および／またはレベリングを可能にする、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記システムは、前記第１の移動式コンテナ（６００）に除去可能に接続するように構成されている第２の移動式コンテナ（７００）をさらに含み、第２の自動倉庫システム（５００’）が、前記第２の移動式コンテナ（７００）の中に配置されており、前記第２の自動倉庫システム（５００’）は、
    － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５’）を画定する垂直方向部材（５０２’）を有する第２の保管グリッド構造体（５０４’）であって、前記垂直方向部材（５０２’）は、それらの上側端部において、第２のレールシステム（５０８’）によって相互接続されている、第２の保管グリッド構造体（５０４’）を含む、
    請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記第２の移動式コンテナ（７００）は、第２のコンテナフレーム（７００’）を含み、前記第２のコンテナフレーム（７００’）は、
    － ベースパネル（７０１）と、
    － トップパネル（７０２）と、
    － 前記ベースパネル（７０１）のそれぞれの角部から延在し、前記ベースパネル（７０１）および前記トップパネル（７０２）を接続する４つの垂直方向に延在するプロファイル（７０６）と
    を含む、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記第２のコンテナフレーム（７００’）は、２つのロングエンドサイドパネル（７０３）および２つのショートエンドサイドパネル（７０４）をさらに含み、前記サイドパネル（７０３、７０４）のうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっている、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記第２のコンテナフレーム（７００’）は、２つのロングエンドサイドパネル（７０３）および２つのショートエンドサイドパネル（７０４）をさらに含み、前記ロングエンドサイドパネル（７０３）のうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっている、請求項１１に記載のシステム。
14. 前記第２のコンテナフレーム（７００’）は、２つのロングエンドサイドパネル（７０３）および２つのショートエンドサイドパネル（７０４）をさらに含み、前記ロングエンドサイドパネル（７０３）のうちの少なくとも１つは、除去可能になっている、請求項１１に記載のシステム。
15. 前記第２の移動式コンテナ（７００）は、前記保管ビンの中に保管されているアイテムに関するデータ、および、前記第２の移動式コンテナ（７００）の前記保管ビンの位置に関するデータを記憶し、受信し、および／または転送するためのコントローラーを含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
16. 前記第２の保管グリッド構造体（５０４’）は、水平方向の変位を可能にするように構成されている水平方向に変位可能なベースプレート（９５０）の上に配置されている、請求項１１から１５のいずれか一項に記載のシステム。
17. 前記第２の移動式コンテナ（７００）は、前記第２の移動式コンテナ（７００）の外側下側表面に固定されている高さ調節可能な足部（９６０）を含み、それによって、前記第２の移動式コンテナ（７００）の高さ調節および／またはレベリングを可能にする、請求項１１から１６のいずれか一項に記載のシステム。
18. 前記第１の移動式コンテナ（６００）の第１のコンテナフレーム（６００’）および前記第２のコンテナフレーム（７００’）は、連結デバイス（４００）によって接続されており、前記連結デバイス（４００）は、前記第１のコンテナフレーム（６００’）および前記第２のコンテナフレーム（７００’）が整合させられることを可能にする、請求項１１から１７のいずれか一項に記載のシステム。
19. 前記第１の移動式コンテナ（６００）のベースパネル（６０１）、トップパネル（６０２）、および垂直方向に延在するプロファイル（６０６）のうちの少なくとも１つの垂直方向の延在は、少なくとも１つの孔部（４０１）を含み、前記少なくとも１つの孔部（４０１）は、前記第２の移動式コンテナ（７００）のベースパネル（７０１）、トップパネル（７０２）、および垂直方向に延在するプロファイル（７０６）のうちの少なくとも１つの垂直方向の延在の中の配置されている少なくとも１つの対応する孔部（４０１）に面しており、前記少なくとも１つの孔部（４０１）は、前記第１の移動式コンテナ（６００）と前記第２の移動式コンテナ（７００）との間の接続ピン（４００）を挿入するためのものであり、垂直方向の位置および水平方向の位置のうちの少なくとも１つにおいて、２つの前記コンテナを整合させるようになっている、請求項１１から１８のいずれか一項に記載のシステム。
20. 前記接続ピン（４００）は、伸縮式になっており、前記接続ピン（４００）が、引っ込められた状態において、前記第１のコンテナフレーム（６００’）の中の前記孔部（４０１）または前記第２のコンテナフレーム（７００’）の中の前記孔部（４０１）のいずれかを占有するようになっている、請求項１９に記載のシステム。
21. 移動式保管システムであって、前記移動式保管システムは、
    － 第１の移動式コンテナ（６００）と、
    － 前記第１の移動式コンテナ（６００）の内側に配置されている第１の自動倉庫システム（５００）と
    を含み、
    前記第１の自動倉庫システム（５００）は、
    － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５）を画定する垂直方向部材（５０２）を有する第１の保管グリッド構造体（５０４）であって、前記垂直方向部材（５０２）は、それらの上側端部において、第１のレールシステム（５０８）によって相互接続されている、第１の保管グリッド構造体（５０４）を含み、
    前記移動式保管システムは、前記第１のレールシステム（５０８）を第２の保管グリッド構造体（５０４’）の第２のレールシステム（５０８’）に接続するための中間エレメント（４５０）であって、ビンハンドリング車両（２０１、３０１）が前記第１のレールシステム（５０８）と第２のレールシステム（５０８’）とを移動できるように構成される中間エレメント（４５０）をさらに含む、移動式保管システム。
22. 前記第２の移動式コンテナ（７００）は、前記第１の移動式コンテナ（６００）の上に配置されており、前記第２の移動式コンテナ（７００）のベースパネル（７０１）は、前記第１の移動式コンテナ（６００）のトップパネル（６０２）の中の開口部に対応する開口部を有しており、前記開口部（９１０）は、保管ビン（１０６）が前記第２の移動式コンテナ（７００）と前記第１の移動式コンテナ（６００）との間で移動することを可能にする、請求項１１から１７のいずれか一項に記載のシステム。
23. 前記システムは、互いに隣接して整合させられた複数の第２の移動式コンテナ（７００）を含む、請求項１１から２２のいずれか一項に記載のシステム。
24. １つの第２の移動式コンテナ（７００）が、別の第２の移動式コンテナ（７００）の上に配置されている、請求項２３に記載のシステム。
25. 少なくとも２つの前記第２の移動式コンテナ（７００）は、対応する開口部（９１０）を有しており、保管ビン（１０６）が２つの前記第２の移動式コンテナ（７００）の間を移動することを可能にする、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記システムは、機器を保管するための機器コンテナ（８００）をさらに含む、請求項１から２５のいずれか一項に記載のシステム。
27. 移動式保管システムを提供する方法であって、前記方法は、
    － 第１の移動式コンテナ（６００）を提供するステップと、
    － 前記第１の移動式コンテナ（６００）の内側に第１の自動倉庫システム（５００）を配置するステップと、
    － 前記第１の自動倉庫システム（５００）を内側に備えた前記第１の移動式コンテナ（６００）を、使用のための場所へ輸送するステップと
    を含み、
    前記第１の自動倉庫システム（５００）は、
    － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５）を画定する垂直方向部材（５０２）を有する第１の保管グリッド構造体（５０４）であって、前記垂直方向部材（５０２）は、それらの上側端部において、第１のレールシステム（５０８）によって相互接続されている、第１の保管グリッド構造体（５０４）を含み、
    
    前記第１の保管グリッド構造体（５０４）は、水平方向の変位を可能にするように構成されている水平方向に変位可能なベースプレート（６５０）の上に配置されている、方法。
28. 前記方法は、
    － 第２の移動式コンテナ（７００）を提供するステップと、
    － 前記第２の移動式コンテナ（７００）の内側に第２の自動倉庫システム（５００’）を配置するステップと、
    － 前記第２の自動倉庫システム（５００’）を内側に備えた前記第２の移動式コンテナ（７００）を、前記使用のための場所へ輸送するステップと、
    － 前記第１の移動式コンテナ（６００）および第２の移動式コンテナ（７００）を一緒に接続するステップと、
    を含み、
    前記第２の自動倉庫システム（５００’）は、
    － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５’）を画定する垂直方向部材（５０２’）を有する第２の保管グリッド構造体（５０４’）であって、前記垂直方向部材（５０２’）は、それらの上側端部において、第２のレールシステム（５０８’）によって相互接続されている、第２の保管グリッド構造体（５０４’）を含む、
    請求項２７に記載の方法。
29. 前記第１の移動式コンテナ（６００）は、第１のコンテナフレーム（６００’）を含み、前記第１のコンテナフレーム（６００’）は、
    － ベースパネル（６０１）と、
    － トップパネル（６０２）と、
    － 前記ベースパネル（６０１）のそれぞれの角部から延在し、前記ベースパネル（６０１）および前記トップパネル（６０２）を接続する４つの垂直方向に延在するプロファイル（６０６）と、
    － ２つのロングエンドサイドパネル（６０３）および２つのショートエンドサイドパネル（６０４）と
    を含み、
    前記サイドパネル（６０３、６０４）のうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっており、
    前記第２の移動式コンテナ（７００）は、第２のコンテナフレーム（７００’）を含み、前記第２のコンテナフレーム（７００’）は、
    － ベースパネル（７０１）と、
    － トップパネル（７０２）と、
    － 前記ベースパネル（７０１）のそれぞれの角部から延在し、前記ベースパネル（７０１）および前記トップパネル（７０２）を接続する４つの垂直方向に延在するプロファイル（７０６）と、
    － ２つのロングエンドサイドパネル（７０３）および２つのショートエンドサイドパネル（７０４）と
    を含み、
    前記サイドパネル（７０３、７０４）のうちの１つの少なくとも一部は、除去可能になっており、
    前記方法は、
    ａ） 前記第１のコンテナフレーム（６００’）の前記サイドパネル（６０３、６０４）のうちの１つの前記少なくとも一部を除去し、それによって、前記レールシステムの上を移動する、ビンを運搬しているビンハンドリング車両の少なくとも断面のサイズになっている開口部を生成させるステップと、
    ｂ） 前記第２のコンテナフレーム（７００’）の前記サイドパネル（７０３、７０４）のうちの１つの前記少なくとも一部を除去し、それによって、前記レールシステムの上を移動する、ビンを運搬しているビンハンドリング車両の少なくとも断面のサイズになっている開口部を生成させるステップと、
    ｃ） 前記第２のコンテナフレーム（７００’）の前記開口部に対応して前記第１のコンテナフレーム（６００’）の前記開口部を配置するステップと、
    ｄ） 前記第１のレールシステム（５０８）と前記第２のレールシステム（５０８’）とを、それらの間に中間エレメント（４５０）を配置することによって接続するステップと
    を含む、請求項２８に記載の方法。
30. 前記方法のステップｃ）は、前記第１のコンテナフレーム（６００’）および前記第２のコンテナフレーム（７００’）が整合させられることを可能にする連結デバイス（４００）によって、前記第１のコンテナフレーム（６００’）を前記第２のコンテナフレーム（７００’）と接続するステップをさらに含む、請求項２９に記載の方法。
31. 前記方法は、高さ調節可能な足部（９６０）を使用して、他の移動式コンテナの高さに対して、前記第１の移動式コンテナ（６００）または第２の移動式コンテナ（７００）の高さおよび／または水平方向のレベルを調節するステップをさらに含む、請求項２８、２９、または３０に記載の方法。
32. 移動式保管システムを提供する方法であって、前記方法は、
    － 第１の移動式コンテナ（６００）を提供するステップと、
    － 前記第１の移動式コンテナ（６００）の内側に第１の自動倉庫システム（５００）を配置するステップと、
    － 前記第１の自動倉庫システム（５００）を内側に備えた前記第１の移動式コンテナ（６００）を、使用のための場所へ輸送するステップと
    を含み、
    前記第１の自動倉庫システム（５００）は、
    － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５）を画定する垂直方向部材（５０２）を有する第１の保管グリッド構造体（５０４）であって、前記垂直方向部材（５０２）は、それらの上側端部において、第１のレールシステム（５０８）によって相互接続されている、第１の保管グリッド構造体（５０４）を含み、
    前記方法は、
    － 第２の移動式コンテナ（７００）を提供するステップと、
    － 前記第２の移動式コンテナ（７００）の内側に第２の自動倉庫システム（５００’）を配置するステップと、
    － 前記第２の自動倉庫システム（５００’）を内側に備えた前記第２の移動式コンテナ（７００）を、前記使用のための場所へ輸送するステップと、
    － 前記第１の移動式コンテナ（６００）および第２の移動式コンテナ（７００）を一緒に接続するステップと、
    を含み、
    前記第２の自動倉庫システム（５００’）は、
    － 保管ビン（１０６）を保管するための複数の保管カラム（５０５’）を画定する垂直方向部材（５０２’）を有する第２の保管グリッド構造体（５０４’）であって、前記垂直方向部材（５０２’）は、それらの上側端部において、第２のレールシステム（５０８’）によって相互接続されている、第２の保管グリッド構造体（５０４’）を含み、
    前記方法は、前記第１のレールシステム（５０８）と前記第２のレールシステム（５０８’）とを、それらの間に中間エレメント（４５０）を配置することによって接続するステップを含み、前記中間エレメント（４５０）は、ビンハンドリング車両（２０１、３０１）が前記第１のレールシステム（５０８）と第２のレールシステム（５０８’）とを移動できるように構成される、方法。