JP7746031B2 - Pachinko nail inspection system - Google Patents
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Description
本発明は、パチンコ遊技機に打設される釘を検査するためのシステムに関し、特に、釘が正確な位置に打設されているかどうかを、撮影した画像から自動的に判断して結果を出力することを可能としたパチンコ釘検査システムに関する。 The present invention relates to a system for inspecting nails driven into pachinko gaming machines, and in particular to a pachinko nail inspection system that can automatically determine from captured images whether nails have been driven into the correct position and output the results.
従来より、パチンコ遊技機に打設される釘を検査するための装置が開発され、使用されている。パチンコ遊技機の釘は、少しのズレが生じるだけで、出玉に影響を及ぼすことから、公正さを保つために、正しい位置に正しい角度で打設することが要求されている。 Devices have been developed and used to inspect the nails that are driven into pachinko machines. Even a slight misalignment of the nails in pachinko machines can affect the number of balls that are dispensed, so to ensure fairness, they must be driven into the machine in the correct position and at the correct angle.
このような、パチンコ遊技機の釘を検査するための技術として、例えば、特開２０１４－１１７５１０号公報が存在する。ここでは、対象台の正面側から撮影されている遊技領域の画像に基づいて、遊技釘の状態を数値で示す釘状態データと、対象台の台傾斜角度を示す台傾斜データとを取得するとともに、対象台の機種名等を示す台情報データを取得し、これらを台評価データとして保存した上で台評価データに基づいて、対象台の評価値を判定する技術が開示されている。この技術によれば、遊技釘の状態を正確かつ迅速に判定することが可能な釘状態判定装置を提供することが可能となる旨が開示されている。 One example of such technology for inspecting nails on pachinko gaming machines is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-117510. This technology discloses a method for acquiring nail condition data, which numerically indicates the state of the gaming nails, and machine tilt data, which indicates the machine tilt angle of the target machine, based on an image of the game area captured from the front of the target machine. It also acquires machine information data, which indicates the model name of the target machine, and stores this as machine evaluation data. It then determines the evaluation value of the target machine based on the machine evaluation data. This technology discloses that it is possible to provide a nail condition determination device that can accurately and quickly determine the state of the gaming nails.
この技術によれば、確かに遊技釘の状態を判定することが可能になるとも考えられるが、撮影位置や釘の打設角度によっては正確に判定することが困難となるという問題点や、撮影装置に専用機器を用いる必要が生じるためコストが高くつくという問題点があった。 While this technology certainly makes it possible to determine the condition of gaming nails, there are problems with it, such as difficulty in making an accurate determination depending on the photographing position and the angle at which the nails are driven, and the need to use specialized equipment for the photographing device, which increases costs.
そこで、スマートフォン等で簡単に静止画・動画等を撮影することでパチンコ遊技機の釘の状態を判定可能な、パチンコ遊技機の釘判定システムの開発が望まれていた。 Therefore, there was a need for the development of a nail detection system for pachinko machines that could determine the state of the nails in pachinko machines by simply taking still images and videos using a smartphone or other device.
本発明は、上記問題を解決するため、パチンコ遊技機に打設される釘を検査するためのシステムであって、特に、スマートフォン等によって撮影した画像を用いて、釘が正確な位置に打設されているかどうかを、自動的かつ正確に判断して結果を出力することを可能としたパチンコ釘検査システムを提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, the present invention aims to provide a system for inspecting nails driven into pachinko gaming machines, and in particular, a pachinko nail inspection system that uses images taken with a smartphone or other device to automatically and accurately determine whether nails have been driven into the correct position and output the results.
上記の目的を達成するために本発明に係るパチンコ遊技機に打設されている釘の詳細な位置を取得して打設位置の正確性の検査および判定評価を行うためのパチンコ釘検査システムは、パチンコ遊技機の盤面を正面から撮影して動画または静止画を取得する撮影手段と、該撮影手段によって撮影した動画または静止画を記憶保持する記憶手段と、前記撮影手段によって撮影されたパチンコ遊技機の盤面の動画または静止画から打設されている各々の釘の頭位置を取得する釘位置取得手段と、該釘位置取得手段によって取得された釘の頭位置の正確性を判断する判定手段と、からなり、前記記憶手段は、パチンコ遊技機の現在の盤面情報を記憶するとともに、該盤面における釘の正確な頭位置情報を保持しており、前記釘位置取得手段は、認識した各釘の頭位置と前記撮影手段とが成す角度および距離を基礎データとして、該基礎データおよび前記撮影手段のレンズによるゆがみを計算処理した上で、取得した各釘の頭位置を正確な頭位置に変位させて較正する較正手段を備え、前記撮影手段によって撮影された動画または静止画の画像処理を行い釘の頭と認識可能な形状および色彩からなる部分を釘の頭位置として認識することによって各釘の頭位置を取得し、前記較正手段が計算処理を行って取得した各釘の頭位置を正確な頭位置に変位させて較正した上で、映像または画像として釘の頭位置情報を保持し、前記記憶手段が保持する正確な釘の頭位置情報は、各々略円形からなる範囲情報からなり、前記判定手段は、前記釘位置取得手段が取得した現在の釘の頭位置情報と、前記記憶手段が保持する正確な釘の頭位置情報とを対比して、映像または画像上において位置が一致する否かを判断する際に、前記釘位置取得手段が取得したある特定の釘の頭位置が、前記記憶手段が保持している対応する正確な釘の頭位置範囲内にある時に、次にその画像上で、他の釘の頭位置が、前記記憶手段が保持している対応する正確な釘の頭位置範囲外にある場合に、相互の釘の頭位置が一致しないことを対比判断し、映像または画像上において一致しない現在の釘の頭位置と正確な頭位置とを該画像上に出力することにより打設位置の正確性の判定検査および評価を行う構成である。 In order to achieve the above object, the pachinko nail inspection system of the present invention for obtaining detailed positions of nails driven into a pachinko gaming machine and inspecting and judging and evaluating the accuracy of the driving positions comprises: a photographing means for photographing the face of the pachinko gaming machine from the front to obtain moving or still images; a storage means for storing and holding the moving or still images taken by the photographing means; a nail position obtaining means for obtaining the head position of each nail driven into the pachinko gaming machine from the moving or still images of the face of the pachinko gaming machine photographed by the photographing means; and a determination means for determining the accuracy of the acquired nail head positions, wherein the storage means stores the current board information of the pachinko game machine and holds accurate nail head position information on the board, and the nail position acquisition means uses the recognized head position of each nail and the image capture means as basic data, calculates and processes the basic data and distortion caused by the lens of the image capture means, and then calibrates the acquired head position of each nail by displacing it to an accurate head position, and the image processing of the moving image or still image captured by the image capture means is carried out. The calibration means performs calculations to displace the acquired nail head positions to accurate nail head positions and calibrates them, and then stores the nail head position information as a video or image. The accurate nail head position information stored in the storage means consists of range information each having a substantially circular shape. The determination means compares the current nail head position information acquired by the nail position acquisition means with the accurate nail head position information stored in the storage means, and determines whether the video or image is accurate. When determining whether the positions match on the video or image, if the head position of a specific nail acquired by the nail position acquisition means is within the range of the corresponding accurate nail head position stored in the memory means, and then the head position of another nail on the image is outside the range of the corresponding accurate nail head position stored in the memory means, a comparison is made to determine that the head positions of the mutual nails do not match, and the current nail head position and the accurate head position that do not match on the video or image are output on the image, thereby determining, inspecting, and evaluating the accuracy of the driving position.
更に、前記パチンコ釘検査システムは、人工知能システムを備え、該人工知能システムは、前記パチンコ遊技機の盤面情報における正確な釘の頭位置情報と、前記釘位置取得手段が取得した釘の頭位置の一致・不一致に係る情報とを逐次保存するとともに、該保存した情報を基にした学習機能により、前記較正手段が取得した各釘の頭位置を較正する構成である。 Furthermore, the pachinko nail inspection system is equipped with an artificial intelligence system that sequentially saves accurate nail head position information from the pachinko machine's board information and information regarding whether the nail head positions acquired by the nail position acquisition means match or mismatch, and calibrates the nail head positions acquired by the calibration means using a learning function based on the saved information.
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果がある。
１．撮影手段によって撮影したパチンコ遊技機の盤面の画像または映像をもとに、釘位置取得手段が各釘の現在の位置を取得する構成としたため、スマートフォンなどの機器を用いて撮影した静止画や動画を基に釘の打設位置の対比検査ができる。また、釘の頭位置を画像または映像から取得する構成としたため、簡易な構成で本来の正確な釘の打設位置の取得が可能となる。
２．取得した釘の頭位置を正確な頭位置に較正する較正手段を設けたため、釘の正確な打設位置を取得することが可能となる。
The present invention has the above-described configuration and therefore has the following advantages.
1. The nail position acquisition means acquires the current position of each nail based on an image or video of the pachinko machine board captured by the imaging means, so that the nail driving position can be compared and inspected based on still images or videos captured using a device such as a smartphone. In addition, because the nail head position is acquired from the image or video, it is possible to acquire the original and accurate nail driving position with a simple configuration.
2. By providing a calibration means for calibrating the acquired nail head position to an accurate head position, it is possible to acquire the accurate nail driving position.
３．釘の頭位置情報を楕円形の範囲として捉える構成としたため、釘の打設位置の判定をシンプルな処理で行うことが可能となる。また、判定手段が特定の釘を基準に他の釘の打設位置を測定する構成としたため、パチンコ遊技機の盤面を部分的に検査することが可能となる。
４．パチンコ釘検査システムが人工知能システムを備える構成としたため、釘の打設位置に係る計算情報を蓄積し、学習することが可能となり、より正確な打設位置の計算処理を行うことが可能となる。
3. The nail head position information is captured as an elliptical range, so the nail driving position can be determined by simple processing. Also, the determining means is configured to measure the driving positions of other nails based on a specific nail, so it is possible to partially inspect the surface of the pachinko machine.
4. The pachinko nail inspection system is equipped with an artificial intelligence system, which allows it to accumulate and learn calculation information related to nail driving positions, making it possible to perform calculation processing for more accurate nail driving positions.
以下、本発明に係るパチンコ釘検査システムを、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、パチンコ釘検査システムの概略図であり、図２は、釘打設位置の判断処理を示す図である。 The pachinko nail inspection system of the present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in the drawings. Figure 1 is a schematic diagram of the pachinko nail inspection system, and Figure 2 is a diagram showing the process for determining the nail driving position.
本発明に係るパチンコ釘検査システム１は、図１に示すように、撮影手段１００と、記憶手段２００と、釘位置取得手段３００と、判定手段４００と、からなり、パチンコ遊技機１０に打設されている複数の釘１４の詳細な位置を各々取得して、各釘の打設位置が正しい位置であるかどうかの検査を行って判定評価を行うためのシステムである。 As shown in Figure 1, the pachinko nail inspection system 1 of the present invention comprises a photographing means 100, a storage means 200, a nail position acquisition means 300, and a judgment means 400. It is a system that acquires the detailed positions of multiple nails 14 driven into a pachinko gaming machine 10, and inspects and evaluates whether each nail has been driven into the correct position.
撮影手段１００は、パチンコ遊技機１０の盤面１２を正面から撮影して動画または静止画を取得するための手段であり、本実施例では、デジタルカメラや、スマートフォン・タブレット機器等に装備されるカメラなど、携帯可能な小型の撮影機器を用いる構成であるが、これに限定されることはなく、高解像度による撮影が可能な専用の撮影機器を用いてより正確に釘位置を算出可能な構成とすることも可能である。 The imaging means 100 is a means for capturing video or still images by photographing the board 12 of the pachinko gaming machine 10 from the front. In this embodiment, it is configured to use a small, portable imaging device such as a digital camera or a camera equipped on a smartphone or tablet device, but is not limited to this. It is also possible to use dedicated imaging equipment capable of high-resolution imaging to more accurately calculate the nail positions.
記憶手段２００は、撮影手段１００によって撮影した動画または静止画を記憶保持するための手段である。本実施例では、記憶手段２００は、スマートフォンやコンピュータ（図示せず）に装備されたメモリからなり、これらに装備された演算装置（図示せず）が指令を出すことにより、読み書きを行って情報を記憶保存・読み出しする構成であるが、この構成に限定されるものではなく、例えば、外部に設けたサーバ等の機器とインターネット等を経由して接続し該サーバ等の記憶装置に対して読み書きを行って情報を記憶保存・読み出しする構成としてもよい。 The storage means 200 is a means for storing and holding video or still images captured by the imaging means 100. In this embodiment, the storage means 200 is composed of memory installed in a smartphone or computer (not shown), and is configured to read and write data to store, save, and retrieve information in response to commands issued by a computing device (not shown) installed in the device. However, this configuration is not limited to this. For example, the storage means 200 may be configured to connect to an external device such as a server via the Internet or the like, and to read and write data to the storage device of the server or the like to store, save, and retrieve information.
釘位置取得手段３００は、撮影手段１００によって撮影されたパチンコ遊技機１０の盤面１２の動画または静止画から、盤面１２に打設されている各々の釘１４の頭位置を取得する、または基本となる釘頭位置の正確な情報を別の装置から導入して取得する手段である。本実施例では、釘位置取得手段３００はソフトウェアからなり、実行ファイルがスマートフォンやコンピュータに装備された記憶手段２００に記憶される構成である。演算装置が記憶手段２００から該実行ファイルを読み出した上で、対比処理を行うことで、盤面１２に打設されている各々の釘１４の頭位置を取得する構成であるが、この構成に限定されることはなく、記憶手段等を備える撮影用の専用機器を用いて釘位置取得手段３００を構成することとしてもよい。 The nail position acquisition means 300 is a means for acquiring the head position of each nail 14 driven into the board 12 from video or still images of the pachinko game machine 10's surface 12 captured by the imaging means 100, or for acquiring accurate basic nail head position information by importing it from another device. In this embodiment, the nail position acquisition means 300 is composed of software, and the executable file is stored in the storage means 200 installed in a smartphone or computer. The calculation device reads the executable file from the storage means 200 and performs a comparison process to acquire the head position of each nail 14 driven into the board 12, but this configuration is not limited to this, and the nail position acquisition means 300 may also be configured using dedicated imaging equipment equipped with storage means, etc.
判定手段４００は、釘位置取得手段３００によって取得された各々の釘１４の頭位置が正確な位置になっているかどうかを判断するための手段である。本実施例では、判定手段４００はソフトウェアからなり、実行ファイルがスマートフォンやコンピュータに装備された記憶手段２００に記憶される構成である。演算装置が記憶手段２００から該実行ファイルを読み出した上で、実行処理を行うことで、取得された各々の釘１４の頭位置が正確な位置になっているかどうかを判断する構成であるが、この構成に限定されることはなく、記憶手段等を備える撮影用の専用機器を用いて判定手段４００を構成することとしてもよい。また、例えば、外部に設けたサーバ等の機器とインターネット等を経由して接続し該サーバ等の記憶装置に判定手段４００の実行ファイルを置き、該サーバ等の演算装置が実行ファイルの実行処理を行う構成としてもよい。 The determination means 400 is a means for determining whether the head position of each nail 14 acquired by the nail position acquisition means 300 is accurate. In this embodiment, the determination means 400 is made up of software, and an executable file is stored in the storage means 200 equipped on a smartphone or computer. The calculation device reads the executable file from the storage means 200 and executes it to determine whether the acquired head position of each nail 14 is accurate. However, this configuration is not limited to this, and the determination means 400 may also be configured using dedicated photography equipment equipped with a storage means. Furthermore, for example, the determination means 400 may be connected to an external device such as a server via the Internet, and the execution file of the determination means 400 may be placed in the storage device of the server, and the calculation device of the server may execute the executable file.
記憶手段２００は、本実施例では、パチンコ遊技機１０の現在の盤面情報を記憶するとともに、別途予め、その盤面１２における釘１４の正確な頭位置情報ＰＡを保持する構成である。パチンコ遊技機１０の現在の盤面情報は、撮影手段１００によって撮影された動画または静止画より取得する。また、その盤面１２における釘１４の正確な頭位置情報は、予め、該当するパチンコ遊技機であって正確な釘位置が表示されたパチンコ遊技機１０の盤面１２を、画像情報として、外部から入力して保持する構成である。 In this embodiment, the storage means 200 is configured to store current board information of the pachinko gaming machine 10, and also to separately and in advance hold accurate head position information PA of the nails 14 on the board 12. The current board information of the pachinko gaming machine 10 is acquired from video or still images taken by the imaging means 100. The accurate head position information of the nails 14 on the board 12 is previously input and held as image information from the outside of the board 12 of the corresponding pachinko gaming machine 10, on which accurate nail positions are displayed.
釘位置取得手段３００は、撮影手段１００によって撮影された動画または静止画からなる盤面情報に対して、画像処理を行うことによって、各釘１４の頭位置を取得した上で、映像または画像として釘１４の頭位置情報ＰＴを保持する構成である。 The nail position acquisition means 300 is configured to acquire the head position of each nail 14 by performing image processing on the board surface information consisting of a video or still image captured by the imaging means 100, and then store the head position information PT of the nail 14 as a video or image.
なお、動画または静止画を撮影した場合に撮影点との距離および角度の関係から端部側においてズレが生じる。また、レンズの影響による歪みが生じる可能性がある。本実施例では、画像処理を行うことにより、動画または静止画中の端部に位置する釘１４は、撮影点との距離および角度、レンズによる歪みを計算に入れて釘位置を特定する構成となっている。このデータの較正処理は後述する。また、本実施例では、頭位置の取得は、映像または画像中の、釘１４の頭と認識可能な形状および色彩からなる部分を釘１４の頭位置として認識した上で、映像または画像に重ねて頭位置情報ＰＴとして取得・保持する構成であるが、この構成に限定されることはない。 When capturing a video or still image, deviations occur at the edges due to the distance and angle from the shooting point. Furthermore, distortion due to the lens may occur. In this embodiment, image processing is performed to identify the nail position of the nail 14 located at the edge of the video or still image, taking into account the distance and angle from the shooting point and distortion caused by the lens. The calibration process for this data will be described later. Furthermore, in this embodiment, the head position is acquired by recognizing a portion of the video or image with a shape and color that can be recognized as the head of the nail 14 as the head position of the nail 14, and then superimposing this on the video or image to acquire and store the head position information PT . However, the present invention is not limited to this configuration.
判定手段４００は、盤面１２上の釘１４の打設位置が正確であるかどうかを判定するための検査および評価を行うための手段である。本実施例では、判定手段４００は、釘位置取得手段３００が取得した現在の釘１４の頭位置情報ＰＴと、記憶手段２００が保持する正確な釘の頭位置情報ＰＡとを対比する。対比の方法は、映像または画像上において、現在の釘１４の頭位置情報ＰＴと正確な釘の頭位置情報ＰＡとを対比し、釘の頭位置が一致する否かを判断する。その後、映像または画像上において一致しない釘の頭位置を該画像上に強調するなどして出力することにより、釘の打設位置の正確性の判定検査および評価を行う構成である。 The determination means 400 is a means for inspecting and evaluating whether the driving positions of the nails 14 on the board surface 12 are accurate. In this embodiment, the determination means 400 compares the current nail 14 head position information P T acquired by the nail position acquisition means 300 with the accurate nail head position information P A stored in the storage means 200. The comparison method involves comparing the current nail 14 head position information P T with the accurate nail head position information P A on a video or image to determine whether the nail head positions match. Thereafter, the mismatched nail head positions on the video or image are output by highlighting them on the image, thereby determining and evaluating the accuracy of the nail driving positions.
この構成とすることにより、スマートフォンなどの機器を用いて撮影した静止画や動画を基に釘１４の打設位置の検査が可能となり、簡易な構成で正確な釘の打設位置の取得が可能となった。 This configuration makes it possible to inspect the driving position of the nail 14 based on still images and videos taken using a device such as a smartphone, making it possible to accurately determine the driving position of the nail with a simple configuration.
釘位置取得手段３００は、本実施例では、先述の通り、較正手段３１０を備える構成である。較正手段３１０は、取得した各釘１４の頭位置を正確な頭位置に変位させて較正するための手段であり、釘位置取得手段３００が認識して取得した各釘１４の頭位置と、撮影手段１００とが成す角度および距離を基礎データＤとして取得した上で、計算処理を行い、取得した各釘１４の頭位置を正確な頭位置に変位させて較正する処理を行う。この構成とすることにより、釘の正確な打設位置を取得することが可能となった。 In this embodiment, the nail position acquisition means 300 is configured to include the calibration means 310, as described above. The calibration means 310 is a means for calibrating the head position of each acquired nail 14 by shifting it to a more accurate head position. The head position of each nail 14 recognized and acquired by the nail position acquisition means 300 and the angle and distance formed by the imaging means 100 are acquired as basic data D, and then a calculation process is performed to shift the head position of each acquired nail 14 to a more accurate head position for calibration. This configuration makes it possible to acquire the accurate driving position of the nails.
次に、判定手段４００による判定処理について説明する。本実施例では、記憶手段２００が保持する正確な釘の頭位置情報ＰＡは、各々の釘に対応する箇所に定義される略円形からなる範囲情報からなる構成である。これにより、釘１４の打設位置の判定をシンプルな処理で行うことが可能となる。 Next, the determination process by the determination means 400 will be described. In this embodiment, the accurate nail head position information PA stored in the storage means 200 is configured from range information consisting of a substantially circular shape defined at a location corresponding to each nail. This makes it possible to determine the driving position of the nail 14 through simple processing.
判定手段４００は、具体的には、まず、釘位置取得手段３００が取得したある特定の釘１４の頭位置が、記憶手段２００が保持している対応する正確な釘の略円形からなる頭位置範囲内にあるかどうかを判断する。頭位置範囲内にあると判断したすると、次に、他の釘１４の頭位置が、記憶手段２００が保持している対応する正確な釘の頭位置範囲内にあるかどうかを判断する。正確な釘の頭位置範囲外にあると判断した場合には、相互の釘の頭位置が一致しないと判断し、一致しない現在の釘１４の頭位置と正確な頭位置とを該画像上にその旨を出力する構成である。この構成とすることにより、パチンコ遊技機１０の盤面１２を部分的に検査することが可能なった。 Specifically, the determination means 400 first determines whether the head position of a specific nail 14 acquired by the nail position acquisition means 300 is within the roughly circular head position range of the corresponding accurate nail stored in the storage means 200. If it is determined that it is within the head position range, it then determines whether the head positions of other nails 14 are within the head position range of the corresponding accurate nail stored in the storage means 200. If it is determined that it is outside the head position range of the accurate nail, it determines that the head positions of the two nails do not match, and outputs the mismatched head position of the current nail 14 and the accurate head position on the image to that effect. This configuration makes it possible to partially inspect the board surface 12 of the pachinko gaming machine 10.
本発明に係るパチンコ釘検査システム１は、人工知能システム２０を備える構成である。人工知能システム３０は、本実施例では、パチンコ遊技機１０の盤面情報における正確な釘の頭位置情報ＰＡと、釘位置取得手段３００が取得した釘の頭位置情報ＰＡの一致・不一致に係る情報とを逐次保存した上で、保存したそれらの情報を基にして、較正手段が取得した各釘の頭位置を較正する学習機能を装備している。この構成とすることにより、釘の打設位置に係る計算情報を蓄積し、学習することが可能となり、より正確な打設位置の計算処理を行うことが可能となった。 The pachinko nail inspection system 1 according to the present invention is configured to include an artificial intelligence system 20. In this embodiment, the artificial intelligence system 30 is equipped with a learning function that sequentially stores accurate nail head position information PA in the board information of the pachinko gaming machine 10 and information relating to whether the nail head position information PA acquired by the nail position acquisition means 300 matches or does not match, and then calibrates the head positions of each nail acquired by the calibration means based on the stored information. This configuration makes it possible to accumulate and learn calculation information relating to nail driving positions, enabling more accurate calculation processing of nail driving positions.
本発明に係るパチンコ釘検査システム１は、正確な釘の頭位置範囲内になるかどうかについての各台の検査結果を検査データとして記憶手段２００に保持するとともに、各台の出玉数や利用回数などの営業データを取得し、検査データと営業データとの相関を分析する分析手段（図示せず）を備える構成とすることが可能である。分析手段は、スマートフォン等の機器に装備してもよいし、外部のコンピュータに装備する構成としてもよい。この構成とすることにより、釘のズレが営業成績にどのような影響を与えているかを分析することが可能となり、健全な経営を行うための基礎情報として活用することが可能となる。 The pachinko nail inspection system 1 of the present invention stores the inspection results of each machine, which determine whether the nail head position is within the correct range, as inspection data in storage means 200, and can be configured to include analysis means (not shown) that acquires sales data such as the number of balls dispensed and the number of times each machine is used, and analyzes the correlation between the inspection data and the sales data. The analysis means may be installed on a device such as a smartphone, or on an external computer. This configuration makes it possible to analyze how nail misalignment affects sales performance, and this information can be used as basic information for conducting sound management.
１ パチンコ釘検査システム
１０ パチンコ遊技機
１２ 盤面
１４ 釘
２０ 人工知能システム
１００ 撮影手段
２００ 記憶手段
３００ 釘位置取得手段
３１０ 較正手段
４００ 判定手段
Ｄ 基礎データ
ＰＡ 頭位置情報
ＰＴ 頭位置情報
1 Pachinko nail inspection system 10 Pachinko gaming machine 12 Board surface 14 Nail 20 Artificial intelligence system 100 Photography means 200 Storage means 300 Nail position acquisition means 310 Calibration means 400 Determination means D Basic data P A head position information P T head position information
Claims (2)
パチンコ遊技機の盤面(12)を正面から撮影して動画または静止画を取得する撮影手段(100)と、該撮影手段によって撮影した動画または静止画を記憶保持する記憶手段(200)と、前記撮影手段によって撮影されたパチンコ遊技機の盤面の動画または静止画から打設されている各々の釘の頭位置を取得する釘位置取得手段(300)と、該釘位置取得手段によって取得された釘の頭位置の正確性を判断する判定手段(400)と、からなり、
前記記憶手段(200)は、パチンコ遊技機(10)の現在の盤面情報を記憶するとともに、該盤面における釘の正確な頭位置情報(PA)を保持しており、
前記釘位置取得手段(300)は、認識した各釘(14)の頭位置と前記撮影手段(100)とが成す角度および距離を基礎データ(D)として、該基礎データ(D)および前記撮影手段(100)のレンズによるゆがみを計算処理した上で、取得した各釘(14)の頭位置を正確な頭位置に変位させて較正する較正手段(310)を備え、前記撮影手段(100)によって撮影された動画または静止画の画像処理を行い釘(14)の頭と認識可能な形状および色彩からなる部分を釘(14)の頭位置として認識することによって各釘(14)の頭位置を取得し、前記較正手段(310)が計算処理を行って取得した各釘(14)の頭位置を正確な頭位置に変位させて較正した上で、映像または画像として釘の頭位置情報(PT)を保持し、
前記記憶手段(200)が保持する正確な釘の頭位置情報(P A )は、各々略円形からなる範囲情報からなり、
前記判定手段(400)は、前記釘位置取得手段(300)が取得した現在の釘の頭位置情報(PT)と、前記記憶手段(200)が保持する正確な釘の頭位置情報(PA)とを対比して、映像または画像上において位置が一致する否かを判断する際に、前記釘位置取得手段(300)が取得したある特定の釘の頭位置が、前記記憶手段が保持している対応する正確な釘の頭位置範囲内にある時に、次にその画像上で、他の釘の頭位置が、前記記憶手段が保持している対応する正確な釘の頭位置範囲外にある場合に、相互の釘の頭位置が一致しないことを対比判断し、映像または画像上において一致しない現在の釘の頭位置と正確な頭位置とを該画像上に出力することにより打設位置の正確性の判定検査および評価を行うことを特徴とするパチンコ釘検査システム。 A pachinko nail inspection system (1) for acquiring the detailed positions of nails (14) driven into a pachinko gaming machine (10) and inspecting and judging/evaluating the accuracy of the driving positions,
The device comprises a photographing means (100) for photographing the face of the pachinko game machine (12) from the front to obtain a moving or still image, a storage means (200) for storing and holding the moving or still image photographed by the photographing means, a nail position obtaining means (300) for obtaining the head position of each nail that has been driven in from the moving or still image of the face of the pachinko game machine photographed by the photographing means, and a determination means (400) for determining the accuracy of the nail head positions obtained by the nail position obtaining means,
The storage means (200) stores current board information of the pachinko gaming machine (10) and holds accurate head position information (P A ) of the nails on the board,
The nail position acquisition means (300) is provided with a calibration means (310) that uses the recognized head position of each nail (14) and the image capture means (100) as basic data (D) and calculates distortion caused by the basic data (D) and the lens of the image capture means (100) and then displaces the acquired head position of each nail (14) to a correct head position to calibrate it, and acquires the head position of each nail (14) by processing the video or still image captured by the image capture means (100) and recognizing the part consisting of a shape and color that can be recognized as the head of the nail (14) as the head position of the nail (14), and the calibration means (310) performs calculation processing to calibrate the head position of each nail (14) by displacing it to a correct head position, and then stores nail head position information (P T ) as a video or image,
The accurate nail head position information (P A ) stored in the storage means (200) is composed of range information each having a substantially circular shape,
The determination means (400) compares the current nail head position information (P T ) acquired by the nail position acquisition means (300) with the accurate nail head position information (P A ) stored in the storage means (200) to determine whether the positions match on the video or image, and when a specific nail head position acquired by the nail position acquisition means (300) is within the corresponding accurate nail head position range stored in the storage means, and then on the image, if the head position of another nail is outside the corresponding accurate nail head position range stored in the storage means, the determination means (400) determines that the mutual nail head positions do not match, and outputs on the image the current nail head position and the accurate head position that do not match on the video or image, thereby determining and evaluating the accuracy of the driving position.
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