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JP7675585B2 - Vascular Model - Google Patents

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JP7675585B2
JP7675585B2 JP2021117565A JP2021117565A JP7675585B2 JP 7675585 B2 JP7675585 B2 JP 7675585B2 JP 2021117565 A JP2021117565 A JP 2021117565A JP 2021117565 A JP2021117565 A JP 2021117565A JP 7675585 B2 JP7675585 B2 JP 7675585B2
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Description

本発明は、血管を模擬した血管モデルに関する。 The present invention relates to a vascular model that simulates blood vessels.

近年、カテーテルやガイドワイヤ等の医療用長尺体を、皮膚から血管内に挿入し、血管を通って目的の位置まで到達させて手技を行うインターベンションが行われている。インターベンションは、複雑に屈曲した血管を通して行われるため、カテーテルは、目的の位置まで到達できることが求められる。このため、例えば特許文献1には、医療用長尺体の操作性能などを試験するために用いられる血管モデルが記載されている。 In recent years, interventions have been performed in which a medical elongated object such as a catheter or guidewire is inserted through the skin into a blood vessel and passed through the blood vessel to reach the desired location. Because interventions are performed through blood vessels that are complexly curved, the catheter is required to be able to reach the desired location. For this reason, for example, Patent Document 1 describes a blood vessel model that is used to test the operability, etc., of a medical elongated object.

特開2001-343891号公報JP 2001-343891 A

前立腺肥大の治療法としての前立腺の動脈塞栓や、肝臓がんの治療法としての肝臓の動脈塞栓においては、太い主血管から鋭角に折り返すように分岐している細い分岐血管を、マイクロカテーテルやガイドワイヤで選択するため、選択が困難な場合がある。特に、主血管が太い場合は、マイクロカテーテルが撓みやすいため、分岐血管に入りにくく、あるいは入ってもマイクロカテーテルの先端が抜けてしまう場合がある。また、主血管に対して分岐血管が鋭角な場合は、マイクロカテーテルの先端が分岐血管から抜けやすいため、さらに選択が困難となる。 In prostate artery embolization as a treatment for benign prostatic hyperplasia, and liver artery embolization as a treatment for liver cancer, a microcatheter or guidewire is used to select a thin branch blood vessel that branches off at an acute angle from a thick main blood vessel, which can be difficult to select. In particular, when the main blood vessel is thick, the microcatheter is prone to bending, making it difficult to enter the branch blood vessel, or even if it does enter, the tip of the microcatheter may slip out. Furthermore, when the branch blood vessel forms an acute angle with the main blood vessel, the tip of the microcatheter is likely to slip out of the branch blood vessel, making selection even more difficult.

前立腺の動脈塞栓においては、主血管である内腸骨動脈の内径は2~8mm、分岐血管の内径は1mm程度である。また、肝臓の動脈塞栓においては、主血管の内径は2~5mm、分岐血管の内径は1mm程度であり、さらに分岐が連続している場合がある。分岐血管からさらに分岐が連続する場合には、マイクロカテーテルやガイドワイヤにより分岐血管を選択することは、さらに困難となる。 In prostate arterial embolization, the internal iliac artery, which is the main blood vessel, has an inner diameter of 2-8 mm, and the branch blood vessels have an inner diameter of about 1 mm. In liver arterial embolization, the main blood vessel has an inner diameter of 2-5 mm, and the branch blood vessels have an inner diameter of about 1 mm, and there may be further continuous branches. When the branch blood vessels have further continuous branches, it becomes even more difficult to select the branch blood vessels using a microcatheter or guidewire.

特許文献1に記載の血管モデルは、上述したような主血管から鋭角に分岐する細い分岐血管における、マイクロカテーテルやガイドワイヤ等の医療用長尺体の選択性能の評価を行うことは困難である。 The vascular model described in Patent Document 1 makes it difficult to evaluate the selection performance of medical elongated objects such as microcatheters and guidewires in thin branching blood vessels that branch off at acute angles from the main blood vessel as described above.

また、分岐血管は、複数の蛇行部を連続して有することがあり、このような分岐血管に医療用長尺体を挿入する場合も考えられる。しかし、従来の血管モデルでは、このように蛇行部を連続して有する分岐血管に対する評価を実施することはできない。 In addition, a branched blood vessel may have multiple continuous meandering sections, and it may be necessary to insert a medical elongated object into such a branched blood vessel. However, conventional blood vessel models are not capable of evaluating a branched blood vessel that has such continuous meandering sections.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、複数の蛇行部を連続して有する分岐血管への医療用長尺体の選択性能の評価を行うことができる血管モデルを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a blood vessel model that can evaluate the selection performance of a medical elongated object for a branched blood vessel having multiple continuous meandering sections.

上記目的を達成する本発明に係る血管モデルは、血管を模擬した血管モデルであって、主血管を模擬する主通路と、前記主血管から分岐する分岐血管を模擬して前記主通路よりも細い複数の分岐通路と、を有し、前記複数の分岐通路は、同一の前記主血管から一定の方向に向かって分岐し、それぞれの前記分岐通路は、前記主血管からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる3つ以上の山部を有するように蛇行し、同一の前記分岐通路が有する複数の前記山部は、同じ曲率半径を有するように屈曲し、前記複数の分岐通路は、前記山部がそれぞれ異なる曲率半径を有することを特徴とする。 The blood vessel model of the present invention, which achieves the above-mentioned object, is a blood vessel model that simulates a blood vessel, and has a main passage that simulates a main blood vessel, and a plurality of branch passages that are narrower than the main passage and simulate branch blood vessels branching off from the main blood vessel, the plurality of branch passages branch off in a certain direction from the same main blood vessel, each of the branch passages meanders so as to have three or more peaks that are convex on one side and the other side with respect to the branching direction from the main blood vessel, the plurality of peaks of the same branch passage are bent so as to have the same radius of curvature, and the peaks of the plurality of branch passages each have a different radius of curvature .

上記のように構成された血管モデルは、複数の蛇行部を連続して有する分岐血管への医療用長尺体の選択性能の評価を行うことができる。また、血管モデルは、曲率半径を変えた複数の経路によって、医療用長尺体の通過性の程度を評価できる。 The blood vessel model constructed as described above can be used to evaluate the selectivity of the medical elongated object to a branch blood vessel having multiple continuous meandering sections. The blood vessel model can also evaluate the degree of passability of the medical elongated object through multiple paths with different radii of curvature.

前記主通路は、入口と該入口に最も近い前記分岐通路との間に屈曲部を有するようにしてもよい。これにより、医療用長尺体に屈曲負荷を付与した状態で、分岐通路に進入させることができるので、実際の生体内に近い条件で、性能評価を行うことができる。 The main passage may have a bend between the entrance and the branch passage closest to the entrance. This allows the medical elongated object to enter the branch passage while a bending load is applied, making it possible to evaluate the performance under conditions close to those found inside an actual living body.

一方と他方にそれぞれ凸状となる蛇行部を有する第2主通路と、前記第2主通路の入口側と出口側にそれぞれ開口して連通する直線状のバイパス通路と、を有するようにしてもよい。これにより、蛇行した通路と直線状の通路とを任意に組み合わせて、医療用長尺体の性能評価を行うことができる。 It may also have a second main passageway with a meandering section that is convex on one side and the other side, and a straight bypass passageway that opens into and communicates with the inlet and outlet sides of the second main passageway. This allows the performance of the medical elongated body to be evaluated by arbitrarily combining meandering passageways and straight passageways.

一方向に屈曲する曲線部を有する第3主通路と、前記曲線部の内周側に向かって分岐する内周側分岐通路と、前記曲線部の外周側に向かって分岐する外周側分岐通路と、を有するようにしてもよい。これにより、一方向に屈曲した通路から内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路に医療用長尺体を進入させるために必要なトルクの相違を評価することができる。 The device may have a third main passage having a curved section that bends in one direction, an inner circumference side branch passage that branches toward the inner circumference side of the curved section, and an outer circumference side branch passage that branches toward the outer circumference side of the curved section. This makes it possible to evaluate the difference in torque required to advance the medical elongated object from the passage that bends in one direction into the passages that branch toward the inner circumference side and the outer circumference side, respectively.

前記内周側分岐通路と前記外周側分岐通路は、それぞれ前記曲線部からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる山部を有するように蛇行しているようにしてもよい。これにより、曲線部から内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路が蛇行していた場合における医療用長尺体の通過性評価を行うことができる。 The inner circumference side branch passage and the outer circumference side branch passage may each be configured to meander so as to have a convex mountain portion on one side and the other side in the branching direction from the curved portion. This makes it possible to evaluate the passability of the medical elongated body when the passages branching from the curved portion to the inner circumference side and the outer circumference side, respectively, are meandering.

実施形態に係る血管モデルを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a blood vessel model according to the embodiment. 実施形態に係る血管モデルを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a blood vessel model according to the embodiment. 図1のうち第1主通路と分岐通路付近の拡大図であって、第1分岐通路に医療用長尺体を進入させた状態の図である。FIG. 2 is an enlarged view of the first main passage and the branch passage in FIG. 1 , showing a state in which a medical elongated object has been inserted into the first branch passage; 図1のうち第2主通路付近の拡大図であって、第2主通路に医療用長尺体を進入させた状態の図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the second main passage in FIG. 1, showing a state in which an elongated medical object has been inserted into the second main passage; 図1のうち第3主通路と内周分岐通路および外周分岐通路付近の拡大図であって、内周側分岐通路に医療用長尺体を進入させた状態の図である。2 is an enlarged view of the vicinity of the third main passage, the inner peripheral branch passage, and the outer peripheral branch passage in FIG. 1, showing a state in which a medical elongated object has entered the inner peripheral branch passage; FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法は、説明の都合上、誇張されて実際の寸法とは異なる場合がある。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the dimensions in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and may differ from the actual dimensions. In addition, in this specification and the drawings, components having substantially the same functions are designated by the same reference numerals to avoid redundant explanation.

本実施形態に係る血管モデル10は、マイクロカテーテルやガイドワイヤ等の医療用長尺体の分岐血管の選択性を評価するために血管を模擬したモデルである。なお、血管モデル10の用途は、医療用長尺体の評価のための使用に限定されず、例えば手技の訓練のために使用されてもよい。 The vascular model 10 according to this embodiment is a model that simulates a blood vessel in order to evaluate the selectivity of branched blood vessels of a medical elongated body such as a microcatheter or a guidewire. Note that the use of the vascular model 10 is not limited to the use for evaluating a medical elongated body, and may be used, for example, for training in procedures.

血管モデル10は、図1、2に示すように、2枚の分割模擬部11と、分割模擬部11を挟む2枚の保持板12と、複数の連結具13と、挿入口14とを備えている。2枚の分割模擬部11は、血管を模擬する溝が対向面15側に形成された略長方形の平板である。2枚の分割模擬部11は、面対称形状で形成されている。このため、対向面15で重なることで、溝が重なり、断面が略円形の血管を模擬する血管模擬部20が形成される。分割模擬部11は、内部を目視できるように透明または半透明であり、実際の生体組織に近い柔軟な材料により形成されることが好ましい。分割模擬部11の構成材料は、特に限定されないが、例えばシリコーン樹脂、各種エラストマー樹脂としてSEBS、ポリオレフィンエラストマー、ポリアミドエラストマー、アクリル系エラストマー、含フッ素エラストマーなどである。本実施形態では、分割模擬部11の構成材料は、シリコーン樹脂である。分割模擬部11は、金型を用いて良好に形成されるが、形成方法は特に限定されず、例えば3Dプリンタにより形成されてもよい。 1 and 2, the blood vessel model 10 includes two split simulation parts 11, two holding plates 12 sandwiching the split simulation parts 11, a plurality of connectors 13, and an insertion port 14. The two split simulation parts 11 are substantially rectangular flat plates with grooves simulating blood vessels formed on the opposing surfaces 15. The two split simulation parts 11 are formed in a plane-symmetrical shape. Therefore, by overlapping on the opposing surfaces 15, the grooves overlap to form a blood vessel simulation part 20 simulating a blood vessel with a substantially circular cross section. The split simulation part 11 is preferably transparent or semi-transparent so that the inside can be visually observed, and is preferably formed from a flexible material similar to actual biological tissue. The constituent material of the split simulation part 11 is not particularly limited, but may be, for example, silicone resin, various elastomer resins such as SEBS, polyolefin elastomer, polyamide elastomer, acrylic elastomer, and fluorine-containing elastomer. In this embodiment, the constituent material of the split simulation part 11 is silicone resin. The divided simulation portion 11 is preferably formed using a mold, but the formation method is not particularly limited and may be formed, for example, using a 3D printer.

保持板12は、柔軟な2枚の分割模擬部11を重なった状態で保持するために、2枚の分割模擬部11を挟む部材である。各々の保持板12は、分割模擬部11を覆うことができる略長方形の平板である。保持板12は、内部を目視できるように透明または半透明であり、柔軟な分割模擬部11を保持できる硬質の材料により形成されることが好ましい。保持板12の構成材料は、特に限定されないが、例えばアクリル樹脂、ABS樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、ポリカーボネート、メラミン樹脂、スチレン樹脂、硬質塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂、ガラス等である。本実施形態では、保持板12の構成材料は、アクリル樹脂である。 The holding plate 12 is a member that sandwiches the two flexible split simulation parts 11 in order to hold the two flexible split simulation parts 11 in an overlapping state. Each holding plate 12 is a substantially rectangular flat plate that can cover the split simulation part 11. The holding plate 12 is preferably transparent or semi-transparent so that the inside can be visually observed, and is formed from a hard material that can hold the flexible split simulation part 11. The material of the holding plate 12 is not particularly limited, but may be, for example, acrylic resin, ABS resin, acrylic resin, methacrylic resin, polycarbonate, melamine resin, styrene resin, hard polyvinyl chloride resin, fluororesin, glass, etc. In this embodiment, the material of the holding plate 12 is acrylic resin.

連結具13は、分割模擬部11を保持板12で挟んだ状態を保持するための部材である。連結具13は、例えば、分割模擬部11および保持板12に形成される貫通孔を貫通して、2枚の保持板12を挟持できるボルトおよびナットにより構成される。なお、連結具13の構成は、特に限定されず、例えばクランプ等であってもよい。 The connector 13 is a member for holding the split simulation part 11 sandwiched between the holding plates 12. The connector 13 is, for example, composed of a bolt and a nut that can pass through through holes formed in the split simulation part 11 and the holding plates 12 and hold the two holding plates 12 together. The configuration of the connector 13 is not particularly limited, and may be, for example, a clamp.

挿入口14は、血管モデル10に対して医療用長尺体を挿入する部位である。挿入口14は、2つの分割模擬部11の側端面にて、対向する溝に挟まれるように溝に連通して配置される。挿入口14は、例えば、三方活栓を有する止血弁やYコネクター等により構成され、医療用長尺体を挿入する部位として、血管模擬部20の後述する連絡通路21に接続される。なお、止血弁等を備える挿入口14は、2つの分割模擬部11の側端面の、連絡通路21以外の開口にも配置されてよい。これにより、血管模擬部20の内部を、液体で満たすことが容易となり、かつ液体で満たした状態を良好に維持できる。 The insertion port 14 is a portion through which the medical elongated body is inserted into the blood vessel model 10. The insertion port 14 is arranged on the side end faces of the two divided simulation sections 11 in communication with the grooves so as to be sandwiched between the opposing grooves. The insertion port 14 is, for example, configured with a hemostatic valve having a three-way stopcock or a Y connector, and is connected to a communication passage 21 of the blood vessel simulation section 20, which will be described later, as a portion through which the medical elongated body is inserted. The insertion port 14 equipped with a hemostatic valve or the like may also be arranged on an opening other than the communication passage 21 on the side end faces of the two divided simulation sections 11. This makes it easier to fill the inside of the blood vessel simulation section 20 with liquid, and the state of being filled with liquid can be maintained well.

血管モデル10は、実質的に平面構造のモデルである。実質的に平面構造の血管モデル10の板厚は、100mm以下であり、好ましくは50mm以下であり、より好ましくは30mm以下である。 The blood vessel model 10 is a model having a substantially planar structure. The thickness of the blood vessel model 10 having a substantially planar structure is 100 mm or less, preferably 50 mm or less, and more preferably 30 mm or less.

次に、分割模擬部11に形成される血管模擬部20について詳述する。まず、血管模擬部20のうち下半分について説明する。血管模擬部20は、図1に示すように、挿入口14が連通する連絡通路21と、主血管を模擬する主通路30と、主血管から分岐する分岐血管を模擬する複数の分岐通路40と、血管模擬部20内を液体で満たす際の空気抜き用の補助通路50とを備えている。 Next, the blood vessel simulation section 20 formed in the divided simulation section 11 will be described in detail. First, the lower half of the blood vessel simulation section 20 will be described. As shown in FIG. 1, the blood vessel simulation section 20 includes a communication passage 21 to which the insertion port 14 is connected, a main passage 30 that simulates the main blood vessel, a plurality of branch passages 40 that simulate branch blood vessels branching off from the main blood vessel, and an auxiliary passage 50 for removing air when filling the blood vessel simulation section 20 with liquid.

主通路30は、連絡通路21から延在する第1主通路31を有している。図3に示すように、第1主通路31は、連絡通路21と連通する大径直線状の大径通路部31aと、大径通路部31aの末梢側でS字状に屈曲する屈曲通路部31bと、屈曲通路部31bの末梢側が連通し、連絡通路21と血管模擬部20の端部との間に延在する直線通路部31cと、直線通路部31cから分岐し、L字状に屈曲する導入通路部31dとを有している。なお、末梢側とは、通路において、挿入口14から離れる側(挿入される医療用長尺体の進行方向側)を意味する。 The main passage 30 has a first main passage 31 extending from the communication passage 21. As shown in FIG. 3, the first main passage 31 has a large-diameter linear large-diameter passage section 31a that communicates with the communication passage 21, a bent passage section 31b that bends in an S-shape at the distal side of the large-diameter passage section 31a, a straight passage section 31c that communicates with the distal side of the bent passage section 31b and extends between the communication passage 21 and the end of the blood vessel simulation section 20, and an introduction passage section 31d that branches off from the straight passage section 31c and bends in an L-shape. The distal side means the side of the passage that is away from the insertion port 14 (the side in the direction of travel of the medical elongated body to be inserted).

第1主通路31は、入口となる連絡通路21から末梢側に向かって、大径通路部31a、屈曲通路部31b、直線通路部31c、導入通路部31dの順に延び、複数回屈曲する屈曲部31eを有している。導入通路部31dには、一定の方向に向かって分岐する3つの分岐通路40を有している。分岐通路40は、入口側から末梢側に沿って、第1分岐通路41と第2分岐通路42および第3分岐通路43を有している。第1分岐通路41と第2分岐通路42および第3分岐通路43は、それぞれ主通路30である導入通路部31dからの分岐方向に対して、一方と他方に凸状となる3つ以上の山部41a、41b、41cをそれぞれ有している。第1分岐通路41と第2分岐通路42および第3分岐通路43は、いずれも末梢側が補助通路50と連通している。 The first main passage 31 extends from the inlet of the communication passage 21 toward the peripheral side in the order of the large diameter passage section 31a, the bent passage section 31b, the straight passage section 31c, and the introduction passage section 31d, and has a bent section 31e that bends multiple times. The introduction passage section 31d has three branch passages 40 that branch in a certain direction. The branch passages 40 have the first branch passage 41, the second branch passage 42, and the third branch passage 43 along the inlet side to the peripheral side. The first branch passage 41, the second branch passage 42, and the third branch passage 43 each have three or more peaks 41a, 41b, and 41c that are convex on one side and the other side with respect to the branching direction from the introduction passage section 31d, which is the main passage 30. The first branch passage 41, the second branch passage 42, and the third branch passage 43 are all connected to the auxiliary passage 50 on the peripheral side.

第1分岐通路41が有する複数の山部41aは、いずれも同じ曲率半径を有するように屈曲している。第2分岐通路42が有する複数の山部42aは、いずれも同じ曲率半径を有するように屈曲している。第3分岐通路43が有する複数の山部43aは、いずれも同じ曲率半径を有するように屈曲している。また、第1分岐通路41の山部41aは、第2分岐通路42の山部42aより曲率半径が大きく、第2分岐通路42の山部42aは、第3分岐通路43の山部43aより曲率半径が大きい。すなわち、各分岐通路の山部41a、42a、43aは、それぞれ曲率半径が異なっている。 The multiple peaks 41a of the first branch passage 41 are all bent to have the same radius of curvature. The multiple peaks 42a of the second branch passage 42 are all bent to have the same radius of curvature. The multiple peaks 43a of the third branch passage 43 are all bent to have the same radius of curvature. Furthermore, the peaks 41a of the first branch passage 41 have a larger radius of curvature than the peaks 42a of the second branch passage 42, and the peaks 42a of the second branch passage 42 have a larger radius of curvature than the peaks 43a of the third branch passage 43. That is, the peaks 41a, 42a, 43a of each branch passage have different radii of curvature.

第1分岐通路41と第2分岐通路42および第3分岐通路43は、いずれも導入通路部31dのうち、直線状の部分から分岐している。このため、第1主通路31が有する屈曲部31eは、当該第1主通路31の入口となる連絡通路21と、連絡通路21に最も近い第1分岐通路41との間に配置される。 The first branch passage 41, the second branch passage 42, and the third branch passage 43 all branch off from the straight portion of the introduction passage portion 31d. Therefore, the bent portion 31e of the first main passage 31 is disposed between the communication passage 21, which is the inlet of the first main passage 31, and the first branch passage 41 that is closest to the communication passage 21.

各通路の径は、例えば以下の通りである。大径通路部31aは8mm、屈曲通路部31bは6mm、直線通路部32cは5mm、導入通路部31cは3mm、第1分岐通路41は2.5mm、第2分岐通路42は2mm、第3分岐通路43は1.5mmである。また、第1分岐通路41の山部41aが有する曲率半径は5mm、第2分岐通路42の山部42aが有する曲率半径は4mm、第3分岐通路43の山部43aが有する曲率半径は3mmである。 The diameters of the passages are, for example, as follows: large diameter passage section 31a is 8 mm, curved passage section 31b is 6 mm, straight passage section 32c is 5 mm, introduction passage section 31c is 3 mm, first branch passage 41 is 2.5 mm, second branch passage 42 is 2 mm, and third branch passage 43 is 1.5 mm. The radius of curvature of peak 41a of first branch passage 41 is 5 mm, the radius of curvature of peak 42a of second branch passage 42 is 4 mm, and the radius of curvature of peak 43a of third branch passage 43 is 3 mm.

図4に示すように、主通路30は、第1主通路31の大径通路部31aおよび屈曲通路部31bから延在する第2主通路32を有している。第2主通路32は、大径通路部31aと連通する第1蛇行通路部32aと、第1蛇行通路部32aと連通する直線通路部32cと、直線通路部32cと連通する第2蛇行通路部32bとを有する。第1蛇行通路部32aは、屈曲通路部31bから90°未満の角度で分岐する。第2蛇行通路部32bは、直線通路部32cから90°未満の角度で分岐する。また、第2主通路32は、大径通路部31aと第1蛇行通路部32aの末梢側との間を直線状に繋ぐ第1バイパス通路部32dと、第2蛇行通路部32bの入口側と末梢側との間を直線状に繋ぐ第2バイパス通路部32eとを有する。第1バイパス通路部32dは、第2主通路32の入口側に開口し、第2バイパス通路部32eは、第2主通路32の出口側に開口する。 As shown in FIG. 4, the main passage 30 has a second main passage 32 extending from the large diameter passage section 31a and the bent passage section 31b of the first main passage 31. The second main passage 32 has a first serpentine passage section 32a communicating with the large diameter passage section 31a, a straight passage section 32c communicating with the first serpentine passage section 32a, and a second serpentine passage section 32b communicating with the straight passage section 32c. The first serpentine passage section 32a branches off from the bent passage section 31b at an angle of less than 90°. The second serpentine passage section 32b branches off from the straight passage section 32c at an angle of less than 90°. The second main passage 32 has a first bypass passage 32d that linearly connects the large diameter passage 31a and the distal side of the first serpentine passage 32a, and a second bypass passage 32e that linearly connects the inlet side and the distal side of the second serpentine passage 32b. The first bypass passage 32d opens to the inlet side of the second main passage 32, and the second bypass passage 32e opens to the outlet side of the second main passage 32.

各通路の径は、例えば以下の通りである。第1蛇行通路部32aは3~5mm、直線通路部32cは3~4mm、第2蛇行通路部32bは3mm、第1バイパス通路部32dは4mm、第2バイパス通路部32eは3mmである。 The diameter of each passage is, for example, as follows: the first serpentine passage section 32a is 3 to 5 mm, the straight passage section 32c is 3 to 4 mm, the second serpentine passage section 32b is 3 mm, the first bypass passage section 32d is 4 mm, and the second bypass passage section 32e is 3 mm.

図5に示すように、主通路30は、第2主通路32の末梢側から延在する第3主通路33を有している。第3主通路33は、第2主通路32の末梢端から末梢側に向かって、正面視時計回り方向に屈曲する曲線部33aを有している。曲線部33aからは、内周側に向かって内周側分岐通路44が分岐し、外周側に向かって外周側分岐通路45が分岐している。 As shown in FIG. 5, the main passage 30 has a third main passage 33 extending from the distal end of the second main passage 32. The third main passage 33 has a curved portion 33a that bends clockwise in a front view from the distal end of the second main passage 32 toward the distal side. From the curved portion 33a, an inner circumference side branch passage 44 branches toward the inner circumference side, and an outer circumference side branch passage 45 branches toward the outer circumference side.

内周側分岐通路44は、曲線部33aからの分岐方向に対して、一方と他方に凸状となる複数の山部44aを有している。また、外周側分岐通路45は、曲線部33aからの分岐方向に対して、一方と他方に凸状となる複数の山部45aを有している。 The inner branch passage 44 has multiple peaks 44a that are convex on one side and on the other side in the branching direction from the curved section 33a. The outer branch passage 45 has multiple peaks 45a that are convex on one side and on the other side in the branching direction from the curved section 33a.

各通路の径は、例えば以下の通りである。曲線部33aは3mm、内周側分岐通路44と外周側分岐通路45は2mmである。内周側分岐通路44の山部44aと外周側分岐通路45の山部45aの曲率半径は、2.75mmである。 The diameter of each passage is, for example, as follows: the curved portion 33a is 3 mm, and the inner circumference side branch passage 44 and the outer circumference side branch passage 45 are 2 mm. The radius of curvature of the peak portion 44a of the inner circumference side branch passage 44 and the peak portion 45a of the outer circumference side branch passage 45 is 2.75 mm.

次に、血管模擬部20のうち上半分について説明する。図1に示すように、血管模擬部20の上半分も、主通路60と分岐通路70を有している。主通路60は、連絡通路21から延在する第4主通路61と、第4主通路61から分岐する第5主通路62とを有している。第4主通路61は、連絡通路21から直線的に延在する。 Next, the upper half of the blood vessel simulation section 20 will be described. As shown in FIG. 1, the upper half of the blood vessel simulation section 20 also has a main passage 60 and a branch passage 70. The main passage 60 has a fourth main passage 61 extending from the communication passage 21, and a fifth main passage 62 branching from the fourth main passage 61. The fourth main passage 61 extends linearly from the communication passage 21.

第5主通路62は、第4主通路61から所定の分岐角度で分岐する通路である。第5主通路62は、第4主通路61から直線的に延在する。 The fifth main passage 62 is a passage that branches off from the fourth main passage 61 at a predetermined branching angle. The fifth main passage 62 extends linearly from the fourth main passage 61.

第4主通路61と第5主通路62からは、主通路60の延在方向へ並んで主通路60から異なる分岐角度で分岐する複数の分岐通路70が接続されている。 The fourth main passage 61 and the fifth main passage 62 are connected to a number of branch passages 70 that are arranged in the extension direction of the main passage 60 and branch off from the main passage 60 at different branching angles.

次に、本実施形態に係る血管モデル10を用いた医療用長尺体の評価方法を説明する。 Next, we will explain a method for evaluating a medical elongated object using the vascular model 10 according to this embodiment.

初めに、評価試験を行う試験者は、医療用長尺体を挿入する主通路30および分岐通路40を決定する。例えば、試験者は、図3に示すように、第1主通路31から第1分岐通路41へ医療用長尺体100を挿入することを決定する。本例において、医療用長尺体100は、ガイドワイヤである。 First, the tester performing the evaluation test determines the main passage 30 and the branch passage 40 into which the medical elongated body is to be inserted. For example, the tester determines to insert the medical elongated body 100 from the first main passage 31 into the first branch passage 41, as shown in FIG. 3. In this example, the medical elongated body 100 is a guidewire.

試験者は、血管モデル10内部に、挿入口14を介して、水、生理食塩水、界面活性剤入り水溶液等を注入する。これにより、血管モデル10の血管模擬部20の内部に、水、生理食塩水、界面活性剤入り水溶液等が流入する。血管モデル10の内部の空気は、血管模擬部20の側端面に形成される開口や、補助通路50等から外部へ排出される。これにより、血管モデル10の血管模擬部20の内部が、水、生理食塩水、界面活性剤入り水溶液等で満たされる。あるいは、血管模擬部20の内面に予め界面活性剤あるいは潤滑性ポリマーを塗布してもよく、潤滑性ポリマーとしてアクリルアミドを含む親水性潤滑ポリマーやフッ素樹脂などの疎水性潤滑ポリマーを塗布してもよい。 The tester injects water, saline, an aqueous solution containing a surfactant, or the like into the blood vessel model 10 through the insertion port 14. This causes water, saline, an aqueous solution containing a surfactant, or the like to flow into the inside of the blood vessel simulation part 20 of the blood vessel model 10. The air inside the blood vessel model 10 is discharged to the outside through an opening formed on the side end face of the blood vessel simulation part 20, the auxiliary passage 50, or the like. This causes the inside of the blood vessel simulation part 20 of the blood vessel model 10 to be filled with water, saline, an aqueous solution containing a surfactant, or the like. Alternatively, a surfactant or a lubricating polymer may be applied in advance to the inner surface of the blood vessel simulation part 20, or a hydrophilic lubricating polymer containing acrylamide or a hydrophobic lubricating polymer such as a fluororesin may be applied as the lubricating polymer.

次に、試験者は、連絡通路21に連通する挿入口14から医療用長尺体100を挿入し、第1主通路31の大径通路部31aに先端を到達させる。次に、試験者は、医療用長尺体100の先端を大径通路部31aから屈曲通路部31bおよび直線通路部31cを経て、導入通路部31dに進入させる。屈曲通路部31bから導入通路部31dにかけては、通路がS字状に屈曲しているので、医療用長尺体100を分岐通路40に進入させる際に、医療用長尺体100に屈曲負荷を付与することができる。これにより、実際の生体内に近い条件で医療用長尺体100の試験を行うことができる。 Next, the tester inserts the medical elongated body 100 through the insertion port 14 that communicates with the communication passage 21, and allows the tip to reach the large diameter passage section 31a of the first main passage 31. Next, the tester moves the tip of the medical elongated body 100 from the large diameter passage section 31a through the bent passage section 31b and the straight passage section 31c, and into the introduction passage section 31d. Because the passage is bent in an S-shape from the bent passage section 31b to the introduction passage section 31d, a bending load can be applied to the medical elongated body 100 when the medical elongated body 100 is introduced into the branch passage 40. This allows the medical elongated body 100 to be tested under conditions close to those in an actual living body.

続いて、試験者は、医療用長尺体100の先端により第1分岐通路41を選択して、医療用長尺体100を第1分岐通路41へ押し進めることを試みる。これにより、試験者は、医療用長尺体100により第1主通路31から第1分岐通路41を選択できたか否かを、血管モデル10によって評価できる。 Then, the tester selects the first branch passage 41 with the tip of the medical elongated body 100 and attempts to push the medical elongated body 100 into the first branch passage 41. This allows the tester to evaluate, using the blood vessel model 10, whether or not the medical elongated body 100 has been able to select the first branch passage 41 from the first main passage 31.

分岐通路40は、第1分岐通路41の他に、第2分岐通路42と第3分岐通路43を有するので、試験者は、これらいずれかの分岐通路40を選択することができる。第2分岐通路42の山部42aは、第1分岐通路41の山部41aより曲率半径が小さいので、医療用長尺体100を通過させる難易度がより高い。また、第3分岐通路43の山部43aは、第2分岐通路42の山部42aより曲率半径が小さいので、医療用長尺体100を通過させる難易度はさらに高い。試験者は、第1分岐通路41と第2分岐通路42および第3分岐通路43を順次選択して、医療用長尺体100の進入を試みることで、医療用長尺体100の蛇行部における通過性を評価することができる。また、医療用長尺体100は分岐通路40より手前の第1主通路31で予め蛇行しているため、蛇行する主血管から蛇行する分岐血管へ進入する場合の通過性を、適切に評価することができる。 In addition to the first branch passage 41, the branch passage 40 has a second branch passage 42 and a third branch passage 43, so the tester can select any one of these branch passages 40. The crest 42a of the second branch passage 42 has a smaller radius of curvature than the crest 41a of the first branch passage 41, so it is more difficult to pass the medical elongated body 100 through it. In addition, the crest 43a of the third branch passage 43 has a smaller radius of curvature than the crest 42a of the second branch passage 42, so it is even more difficult to pass the medical elongated body 100 through it. The tester can evaluate the passability of the medical elongated body 100 through the meandering section by sequentially selecting the first branch passage 41, the second branch passage 42, and the third branch passage 43 and attempting to enter the medical elongated body 100. In addition, because the medical elongated body 100 already meanders in the first main passage 31 before the branch passage 40, it is possible to appropriately evaluate the passability when entering a meandering branch blood vessel from a meandering main blood vessel.

次に、試験者が第2主通路32を選択した場合について説明する。本例において、医療用長尺体100はカテーテルである。図4に示すように、試験者は、連絡通路21に連通する挿入口14からガイディングカテーテル(図示せず)を挿入し、第1主通路31の大径通路部31aに先端を到達させ、その内部に医療用長尺体100を挿入し、連絡通路21から第1蛇行通路部32aの入口まで到達させる。 Next, a case where the tester selects the second main passage 32 will be described. In this example, the medical elongated body 100 is a catheter. As shown in FIG. 4, the tester inserts a guiding catheter (not shown) from the insertion port 14 that communicates with the communication passage 21, and reaches the tip of the guiding catheter into the large diameter passage portion 31a of the first main passage 31, and inserts the medical elongated body 100 into it, and reaches it from the communication passage 21 to the entrance of the first serpentine passage portion 32a.

次に、試験者は、医療用長尺体100の先端を第1蛇行通路部32aから直線通路部32cに進入させることを試みる。医療用長尺体100の先端を直線通路部32cの末梢側まで移動させたら、試験者は、医療用長尺体100の先端を第2蛇行通路部32bに進入させることを試みる。これにより、蛇行部と直線部とを組み合わせたパターンについて、医療用長尺体100の通過性評価を行うことができる。 Next, the tester attempts to move the tip of the medical elongated body 100 from the first serpentine passage section 32a to the straight passage section 32c. After moving the tip of the medical elongated body 100 to the distal side of the straight passage section 32c, the tester attempts to move the tip of the medical elongated body 100 to the second serpentine passage section 32b. This allows the passability of the medical elongated body 100 to be evaluated for a pattern that combines serpentine and straight sections.

試験者は、第1蛇行通路部32aにおいて医療用長尺体100が座屈するなどして、進入が困難な場合には、大径通路部31aから第1バイパス通路部32dを経由して、直線通路部32cに医療用長尺体100を導き、直線通路部32cから第2蛇行通路部32bに医療用長尺体100を進入させるように試みてもよい。このように、試験の必要性や試験者の技能などに合わせて、蛇行部と直線部の組み合わせを変更してもよく、柔軟に試験を実施することができる。 If the medical elongated body 100 buckles in the first serpentine passage section 32a and entry is difficult, the tester may attempt to guide the medical elongated body 100 from the large diameter passage section 31a through the first bypass passage section 32d to the straight passage section 32c, and then enter the medical elongated body 100 from the straight passage section 32c into the second serpentine passage section 32b. In this way, the combination of serpentine and straight sections may be changed according to the needs of the test and the skill of the tester, allowing for flexible testing.

次に、試験者が第3主通路33を選択した場合について説明する。本例において、医療用長尺体100はカテーテルである。この場合、第3主通路33から分岐する内周側分岐通路44または外周側分岐通路45のいずれかを選択できる。本例において試験者は、内周側分岐通路44を選択したものとする。試験者は、連絡通路21に連通する挿入口14からガイディングカテーテル(図示せず)を挿入し、第1主通路31の大径通路部31aに先端を到達させ、その内部に医療用長尺体100を挿入して、連絡通路21から第1バイパス通路部32dと直線通路部32cおよび第2バイパス通路部32eを経て、第3主通路33の入口まで到達させる。 Next, a case where the tester selects the third main passage 33 will be described. In this example, the medical elongated body 100 is a catheter. In this case, either the inner circumference side branch passage 44 or the outer circumference side branch passage 45 branching off from the third main passage 33 can be selected. In this example, it is assumed that the tester selects the inner circumference side branch passage 44. The tester inserts a guiding catheter (not shown) from the insertion port 14 communicating with the communication passage 21, and reaches the tip of the large diameter passage portion 31a of the first main passage 31, and inserts the medical elongated body 100 into it, and reaches the entrance of the third main passage 33 through the communication passage 21, the first bypass passage portion 32d, the straight passage portion 32c, and the second bypass passage portion 32e.

図5に示すように、試験者は、医療用長尺体100の先端を第3主通路33の曲線部33aから内周側分岐通路44に進入を試みる。内周側分岐通路44は、複数の山部44aを有する蛇行状に形成されているので、試験者は、一方向に屈曲する曲線部33aから内周側に曲がり、その先が蛇行状となった経路の通過性について、評価することができる。 As shown in FIG. 5, the tester attempts to insert the tip of the medical elongated body 100 from the curved portion 33a of the third main passage 33 into the inner circumference side branch passage 44. The inner circumference side branch passage 44 is formed in a serpentine shape with multiple peaks 44a, so the tester can evaluate the passability of the path that bends from the curved portion 33a, which bends in one direction, to the inner circumference side and then becomes serpentine.

試験者が外周側分岐通路45を選択した場合には、試験者は、医療用長尺体100の先端を第3主通路33の曲線部33aから外周側分岐通路45に進入を試みる。外周側分岐通路45は、複数の山部45aを有する蛇行状に形成されているので、試験者は、一方向に屈曲する曲線部33aから外周側に曲がり、その先が蛇行状となった経路の通過性について、評価することができる。 When the tester selects the outer periphery branch passage 45, the tester attempts to enter the tip of the medical elongated body 100 from the curved portion 33a of the third main passage 33 into the outer periphery branch passage 45. Since the outer periphery branch passage 45 is formed in a serpentine shape with multiple peaks 45a, the tester can evaluate the passability of the path that bends from the curved portion 33a, which bends in one direction, to the outer periphery and then ends in a serpentine shape.

一方向に屈曲する曲線部33aからの分岐を医療用長尺体100が通過する際には、内周側と外周側とで必要なトルクが異なるため、内周側分岐通路44と外周側分岐通路45の両方について評価できることで、医療用長尺体100の適切な評価を実施することができる。 When the medical elongated body 100 passes through the branch from the curved section 33a that bends in one direction, the torque required differs between the inner circumference side and the outer circumference side. Therefore, by being able to evaluate both the inner circumference side branch passage 44 and the outer circumference side branch passage 45, it is possible to carry out an appropriate evaluation of the medical elongated body 100.

なお、医療用長尺体の評価方法は、カテーテルとガイドワイヤの組み合わせにおいて実施してもよい。 The evaluation method for medical elongated objects may also be performed on a combination of a catheter and a guidewire.

また、血管モデル10は、上下反転して用いてもよい。このために、大動脈を模擬した大径通路部31aの部分は、上下対称となるように形成されている。また、試験者から見て左側に肝臓がある想定においては、連絡通路21に接続された挿入口14のいずれからも医療用長尺体100を挿入することができる。図1の状態では、上側の挿入口14から挿入した場合はラディアルアプローチを模擬し、下側の挿入口14から挿入した場合はフェモラルアプローチを模擬することができる。あるいは、血管モデル10を上下反転して用いてもよい。例えば、ラディアルアプローチを模して、上側の挿入口14から医療用長尺体100を挿入する場合でも、予め血管モデル10を上下反転することで、例えば補助通路50に対する医療用長尺体100の挿入角度が変化するため、実臨床で個人差のある血管分岐角度を模擬することができる。 The blood vessel model 10 may also be used upside down. For this reason, the large diameter passage portion 31a simulating the aorta is formed to be symmetrical up and down. In addition, assuming that the liver is on the left side as seen by the tester, the medical elongated body 100 can be inserted from any of the insertion ports 14 connected to the communication passage 21. In the state of FIG. 1, when the medical elongated body 100 is inserted from the upper insertion port 14, a radial approach is simulated, and when the medical elongated body 100 is inserted from the lower insertion port 14, a femoral approach is simulated. Alternatively, the blood vessel model 10 may be used upside down. For example, even when the medical elongated body 100 is inserted from the upper insertion port 14 to simulate a radial approach, by inverting the blood vessel model 10 upside down in advance, the insertion angle of the medical elongated body 100 relative to the auxiliary passage 50, for example, changes, so that the blood vessel branching angle, which varies among individuals in actual clinical practice, can be simulated.

以上のように、本実施形態に係る血管モデル10は、血管を模擬した血管モデル10であって、主血管を模擬する主通路30と、主血管30から分岐する分岐血管を模擬して主通路30よりも細い複数の分岐通路40と、を有し、複数の分岐通路40は、同一の主血管30から一定の方向に向かって分岐し、それぞれの分岐通路40は、主血管30からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる3つ以上の山部41aを有するように蛇行している。このように構成された血管モデル10は、複数の蛇行部を連続して有する分岐血管への医療用長尺体100の選択性能の評価を行うことができる。 As described above, the blood vessel model 10 according to this embodiment is a blood vessel model 10 that simulates a blood vessel, and has a main passage 30 that simulates a main blood vessel, and a plurality of branch passages 40 that are narrower than the main passage 30 and simulate branch blood vessels branching from the main blood vessel 30. The plurality of branch passages 40 branch off in a certain direction from the same main blood vessel 30, and each branch passage 40 meanders to have three or more peaks 41a that are convex on one side and the other side with respect to the branching direction from the main blood vessel 30. The blood vessel model 10 configured in this manner can evaluate the selection performance of the medical elongated body 100 to a branch blood vessel having a plurality of continuous meandering portions.

また、同一の分岐通路40が有する複数の山部41aは、同じ曲率半径を有するように屈曲し、複数の分岐通路40は、山部41a、42a、43aがそれぞれ異なる曲率半径を有するようにしてもよい。これにより、曲率半径を変えた複数の経路によって、医療用長尺体100の通過性の程度を評価できる。 In addition, the multiple peaks 41a of the same branch passage 40 may be bent to have the same radius of curvature, and the multiple branch passages 40 may have peaks 41a, 42a, and 43a each having a different radius of curvature. This allows the degree of passability of the medical elongated body 100 to be evaluated using multiple paths with different radii of curvature.

また、主通路30は、入口と該入口に最も近い分岐通路41との間に屈曲部31eを有するようにしてもよい。これにより、医療用長尺体に屈曲負荷を付与した状態で、分岐通路41に進入させることができるので、実際の生体内に近い条件で、性能評価を行うことができる。 The main passage 30 may also have a bend 31e between the entrance and the branch passage 41 closest to the entrance. This allows the medical elongated object to enter the branch passage 41 while a bending load is applied, making it possible to evaluate performance under conditions close to those found inside an actual living body.

また、一方と他方にそれぞれ凸状となる蛇行部を有する第2主通路32と、第2主通路32の入口側と出口側にそれぞれ開口して連通する直線状のバイパス通路32d、32eと、を有するようにしてもよい。これにより、蛇行した通路と直線状の通路とを任意に組み合わせて、医療用長尺体100の性能評価を行うことができる。 In addition, the second main passage 32 may have a serpentine portion that is convex on one side and the other side, and linear bypass passages 32d, 32e that open to and communicate with the inlet and outlet sides of the second main passage 32, respectively. This allows the performance of the medical elongated body 100 to be evaluated by arbitrarily combining serpentine passages and linear passages.

また、一方向に屈曲する曲線部33aを有する第3主通路33と、曲線部33aの内周側に向かって分岐する内周側分岐通路44と、曲線部33aの外周側に向かって分岐する外周側分岐通路45と、を有するようにしてもよい。これにより、一方向に屈曲した通路から内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路に医療用長尺体100を進入させるために必要なトルクの相違を評価することができる。 Also, the third main passage 33 may have a curved section 33a that bends in one direction, an inner circumference side branch passage 44 that branches toward the inner circumference side of the curved section 33a, and an outer circumference side branch passage 45 that branches toward the outer circumference side of the curved section 33a. This makes it possible to evaluate the difference in torque required to advance the medical elongated body 100 from the passage that bends in one direction into the passages that branch toward the inner circumference side and the outer circumference side, respectively.

また、内周側分岐通路44と外周側分岐通路45は、それぞれ曲線部33aからの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる山部44a、45aを有するように蛇行しているようにしてもよい。これにより、曲線部33aから内周側と外周側にそれぞれ分岐した通路が蛇行していた場合における医療用長尺体100の通過性評価を行うことができる。 The inner circumference side branch passage 44 and the outer circumference side branch passage 45 may be made to meander so as to have peaks 44a, 45a that are convex on one side and the other side in the branching direction from the curved portion 33a. This makes it possible to evaluate the passability of the medical elongated body 100 when the passages branching from the curved portion 33a to the inner circumference side and the outer circumference side, respectively, are meandering.

なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想内において当業者により種々変更が可能である。血管モデル10において、各分岐通路の配置、径、曲率半径などは、必要に応じて任意に設定することができる。また、分岐通路が向かう方向について、上下反転していてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical concept of the present invention. In the blood vessel model 10, the arrangement, diameter, curvature radius, etc. of each branch passage can be set arbitrarily as necessary. In addition, the direction in which the branch passages face may be inverted upside down.

10 血管モデル
11 分割模擬部
12 保持板
13 連結具
14 挿入口
15 対向面
20 血管模擬部
21 連絡通路
30 主通路
31 第1主通路
31a 大径通路部
31b 屈曲通路部
31c 直線通路部
31d 導入通路部
31e 屈曲部
32 第2主通路
32a 第1蛇行通路部
32b 第2蛇行通路部
32c 直線通路部
32d 第1バイパス通路部
32e 第2バイパス通路部
33 第3主通路
33a 曲線部
40 分岐通路
41 第1分岐通路
41a 山部
42 第2分岐通路
42a 山部
43 第3分岐通路
43a 山部
44 内周側分岐通路
44a 山部
45 外周側分岐通路
45a 山部
50 補助通路
100 医療用長尺体

REFERENCE SIGNS LIST 10 Blood vessel model 11 Divided simulated portion 12 Holding plate 13 Connector 14 Insertion port 15 Opposing surface 20 Blood vessel simulated portion 21 Communication passage 30 Main passage 31 First main passage 31a Large diameter passage portion 31b Bent passage portion 31c Straight passage portion 31d Introduction passage portion 31e Bent portion 32 Second main passage 32a First meandering passage portion 32b Second meandering passage portion 32c Straight passage portion 32d First bypass passage portion 32e Second bypass passage portion 33 Third main passage 33a Curved portion 40 Branch passage 41 First branch passage 41a Ridge portion 42 Second branch passage 42a Ridge portion 43 Third branch passage 43a Ridge portion 44 Inner circumference side branch passage 44a Ridge portion 45 Outer circumference side branch passage 45a: mountain portion 50: auxiliary passage 100: long medical body

Claims (5)

血管を模擬した血管モデルであって、
主血管を模擬する主通路と、前記主血管から分岐する分岐血管を模擬して前記主通路よりも細い複数の分岐通路と、を有し、
前記複数の分岐通路は、同一の前記主通路から一定の方向に向かって分岐し、
それぞれの前記分岐通路は、前記主通路からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる3つ以上の山部を有するように蛇行し
同一の前記分岐通路が有する複数の前記山部は、同じ曲率半径を有するように屈曲し、
前記複数の分岐通路は、前記山部がそれぞれ異なる曲率半径を有する血管モデル。
A blood vessel model simulating a blood vessel,
The device has a main passageway simulating a main blood vessel, and a plurality of branch passageways simulating branch blood vessels branching from the main blood vessel and narrower than the main passageway,
The plurality of branch passages branch off from the same main passage in a certain direction,
each of the branch passages meanders to have three or more peaks that are convex on one side and on the other side with respect to a branching direction from the main passage ;
the plurality of peaks of the same branch passage are bent to have the same radius of curvature,
The blood vessel model has a plurality of branch passages, each of whose peaks has a different radius of curvature .
前記主通路は、入口と該入口に最も近い前記分岐通路との間に屈曲部を有する請求項に記載の血管モデル。 2. The blood vessel model according to claim 1 , wherein the main passage has a bend between an inlet and the branch passage closest to the inlet. 一方と他方にそれぞれ凸状となる蛇行部を有する第2主通路と、
前記第2主通路の入口側と出口側にそれぞれ開口して連通する直線状のバイパス通路と、を有する請求項1または2に記載の血管モデル。
a second main passage having a meandering portion that is convex on one side and a meandering portion on the other side;
3. The blood vessel model according to claim 1, further comprising a linear bypass passage that opens to and communicates with an inlet side and an outlet side of the second main passage, respectively.
一方向に屈曲する曲線部を有する第3主通路と、
前記曲線部の内周側に向かって分岐する内周側分岐通路と、
前記曲線部の外周側に向かって分岐する外周側分岐通路と、を有する請求項1~のいずれか1項に記載の血管モデル。
a third main passage having a curved portion that bends in one direction;
an inner periphery side branch passage branching toward an inner periphery side of the curved portion;
The blood vessel model according to claim 1 , further comprising: an outer periphery branch passage that branches out toward an outer periphery of the curved portion.
前記内周側分岐通路と前記外周側分岐通路は、それぞれ前記曲線部からの分岐方向に対して一方と他方に凸状となる山部を有するように蛇行している請求項に記載の血管モデル。 5. The blood vessel model according to claim 4 , wherein the inner circumference side branch passage and the outer circumference side branch passage are meandering so as to have convex mountain portions on one side and the other side in a branching direction from the curved portion.
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