JP7661907B2 - 管理装置、管理方法及び移動体 - Google Patents

Description

本開示は、管理装置、管理方法及び移動体に関する。

配送移動体を収容して走行する配送車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１３５５００号公報

移動体を稼働させるシステムにおいて、移動体の保守が必要になることによって移動体の稼働率が低下する。移動できなくなった移動体が稼働中の移動体を妨げることによって移動体の稼働率が低下することがある。移動体の稼働率の向上が求められる。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、移動体の稼働率を向上させることにある。

本開示の一実施形態に係る管理装置は、被収容移動体を収容可能に構成される収容移動体を管理する制御部を備える。前記被収容移動体は、前記収容移動体に収容されている第１移動体と、前記収容移動体に収容されていない第２移動体とを含む。前記制御部は、前記収容移動体が前記第１移動体を保守しながら搬送するように前記収容移動体に指示する。

本開示の一実施形態に係る管理方法は、被収容移動体を収容可能に構成される収容移動体を管理する管理方法であって、前記収容移動体が収容している第１移動体を保守しながら搬送するように前記収容移動体に指示することを含む。

本開示の一実施形態に係る移動体は、被収容移動体を収容可能に構成される収容部と、制御部とを備える。前記収容部は、前記被収容移動体を収容している間に保守可能に構成される。前記制御部は、前記収容部に収容した前記被収容移動体を保守しながら搬送するように前記移動体を制御する。

本開示の一実施形態に係る管理装置、管理方法及び移動体によれば、移動体の稼働率が向上し得る。

一実施形態に係る管理システムの構成例を示すブロック図である。 配送移動体の構成例を示す模式図である。 収容移動体の構成例を示す模式図である。 一実施形態に係る管理方法の手順例を示すフローチャートである。

（管理システム１の構成例）
図１に示されるように、一実施形態に係る管理システム１は、管理装置１０と、配送移動体４０と、収容移動体６０とを備える。管理システム１は、必須ではないが端末装置２０を更に備える。収容移動体６０は、配送移動体４０を収容可能に構成される。また、収容移動体６０は、配送移動体４０を内部に収容している間に、内部で配送移動体４０の保守作業を実行できるように構成される。以下、管理システム１の各構成部が説明される。

＜管理装置１０＞
管理装置１０は、収容移動体６０の運行を管理する。管理装置１０は、配送移動体４０の運行を更に管理してもよい。管理装置１０は、制御部１２と、インタフェース１４とを備える。インタフェース１４は、Ｉ／Ｆ１４とも称される。

制御部１２は、管理装置１０の少なくとも１つの構成部を制御する。制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。制御部１２は、１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。制御部１２は、プロセッサの代わりに専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。

管理装置１０は、記憶部を更に備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体を含んでよい。記憶部は、管理装置１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。記憶部は、制御部１２に含まれてもよい。

Ｉ／Ｆ１４は、制御部１２から情報又はデータ等を出力したり、制御部１２に情報又はデータ等を入力したりする。Ｉ／Ｆ１４は、ネットワーク３０を介して収容移動体６０、配送移動体４０又は端末装置２０等の他の機器と通信可能に構成される通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応してよい。通信モジュールは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信規格に対応してもよい。通信モジュールは、有線又は無線の通信規格に対応してもよい。通信モジュールは、これらに限られず、種々の通信規格に対応してよい。Ｉ／Ｆ１４は、通信モジュールに接続可能に構成されてもよい。

Ｉ／Ｆ１４は、ユーザから情報又はデータ等の入力を受け付ける入力デバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、例えば、タッチパネル若しくはタッチセンサ、又はマウス等のポインティングデバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、物理キーを含んで構成されてもよい。入力デバイスは、マイク等の音声入力デバイスを含んで構成されてもよい。

Ｉ／Ｆ１４は、ユーザに対して情報又はデータ等を出力する出力デバイスを含んで構成されてよい。出力デバイスは、例えば、画像又は文字若しくは図形等の視覚情報を出力する表示デバイスを含んでよい。表示デバイスは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ若しくは無機ＥＬディスプレイ、又は、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等を含んで構成されてよい。表示デバイスは、これらのディスプレイに限られず、他の種々の方式のディスプレイを含んで構成されてよい。表示デバイスは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はＬＤ（Laser Diode）等の発光デバイスを含んで構成されてよい。表示デバイスは、他の種々のデバイスを含んで構成されてよい。出力デバイスは、例えば、音声等の聴覚情報を出力するスピーカ等の音声出力デバイスを含んでよい。出力デバイスは、これらの例に限られず、他の種々のデバイスを含んでよい。

管理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。

＜配送移動体４０＞
図２に示されるように、配送移動体４０は、配送される物品である配送物品５０を収容する収容空間を有する本体部４２と、配送移動体４０を移動させるための駆動部４４とを備える。本体部４２の収容空間は、配達箱等に梱包された配送物品５０を収容可能に構成されてよいし、配送箱等に梱包されていない状態の配送物品５０を収容可能に構成されてもよい。本体部４２は、収容空間に収容した配送物品５０をロックするロック機構を備えてもよい。駆動部４４は、路面を走行する機構として例えば車輪又はキャタピラ等を備えてよい。駆動部４４は、車輪又はキャタピラ等を駆動するモータ又はエンジン等の駆動機構を更に備えてよい。駆動部４４は、駆動機構から車輪又はキャタピラ等に動力を伝達するギア等を更に備えてよい。駆動部４４は、駆動機構に電力を供給するバッテリ又は燃料を供給するタンク等を更に備えてよい。

図１に示されるように、配送移動体４０は、必須ではないが移動体制御部４６を更に備える。移動体制御部４６は、配送移動体４０の本体部４２又は駆動部４４等の配送移動体４０の少なくとも１つの構成部を制御する。移動体制御部４６は、管理装置１０から移動先を指定する移動先情報を取得し、移動先情報に基づいて自律走行するように駆動部４４を制御してよい。配送移動体４０は、走行開始若しくは停止のタイミング、又は、走行速度等を指示する制御情報を管理装置１０から取得し、制御情報に基づいて駆動部４４を制御して走行してもよい。移動体制御部４６は、本体部４２に配送物品５０が収容された場合、収容した配送物品５０を特定する情報を管理装置１０に出力してよい。移動体制御部４６は、本体部４２から配送物品５０が取り出された場合、取り出された配送物品５０を特定する情報を管理装置１０に出力してよい。

移動体制御部４６は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。移動体制御部４６は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。配送移動体４０は、記憶部を含んで構成されてよい。配送移動体４０の記憶部は、管理装置１０の記憶部と同一又は類似に構成されてよい。配送移動体４０は、Ｉ／Ｆ又は通信モジュールを含んで構成されてもよい。配送移動体４０のＩ／Ｆ又は通信モジュールは、管理装置１０のＩ／Ｆ又は通信モジュールと同一又は類似に構成されてよい。

配送移動体４０は、配送移動体４０自身の位置情報を取得する位置情報検出部を含んで構成されてよい。配送移動体４０は、配送移動体４０自身の位置情報を管理装置１０に出力してよい。位置情報検出部は、衛星測位システムに対応する受信機を含んで構成されてよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を含んでもよい。

配送移動体４０の数は、１台に限られず２台以上であってよい。配送移動体４０は、図２に例示される態様に限られず、配送物品５０を収容して移動可能な他の種々の態様で構成されてよい。

移動体制御部４６は、配送移動体４０に設置されている種々のセンサから、配送移動体４０の状態に関する検出結果を取得してよい。移動体制御部４６は、センサの検出結果に基づいて配送移動体４０の状態を取得してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０の状態を推定してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０の状態として、例えば配送移動体４０が走行可能であるか推定してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０の状態として、汚れたり濡れたりしているか推定してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０の状態として、少なくとも一部の構成が故障しているか推定してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０の状態を表す情報を管理装置１０に出力してよい。

配送移動体４０の状態を表す情報は、配送移動体４０が保守を必要とする状態であることを表す情報を含む。配送移動体４０は、本体部４２又は駆動部４４の損傷若しくは動作不良、又は、バッテリの充電率の低下若しくは燃料不足等の保守を必要とする状態になり得る。

移動体制御部４６は、配送移動体４０がその場から正常に動くことができず、配送中の配送物品５０を配送できない場合に、その配送移動体４０が保守を必要とする状態であると判定してよい。移動体制御部４６は、例えば、配送移動体４０が停止していたり、配送移動体４０の走行速度が通常の速度と比べて所定の割合で低下していたり、配送移動体４０が走行することによって危険な状態になったりする場合に、配送移動体４０が保守を必要とする状態であると判定してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０のバッテリ残量又は燃料残量が所定量以下である場合に、配送移動体４０が保守を必要とする状態であると判定してよい。移動体制御部４６は、配送移動体４０の種々の状態に基づいて、配送移動体４０が保守を必要とする状態であるか判定してもよい。

＜収容移動体６０＞
収容移動体６０は、図３に示されるように配送移動体４０を収容可能に構成される収容部６２を備える。配送移動体４０は、収容移動体６０に収容されるので被収容移動体とも称される。収容移動体６０に収容されている配送移動体４０は、第１移動体とも称される。収容移動体６０に収容されていない配送移動体４０は、第２移動体とも称される。第２移動体は、保守が必要になっている配送移動体４０と、保守が不要な配送移動体４０とに分けられる。

収容部６２は、配送移動体４０を収容した状態において、収容している配送移動体４０を保守可能に構成される。収容部６２は、例えば、配送移動体４０を保守するために用いる工具又は設備等を備えてよい。収容部６２は、配送移動体４０を保守する作業員が乗車可能に構成されてもよい。

収容移動体６０は、図１に示されるように移動体制御部６４を更に備える。移動体制御部６４は、収容移動体６０の走行を制御する。また、移動体制御部６４は、収容部６２に収容した配送移動体４０の保守作業を制御してよい。具体的に、移動体制御部６４は、収容部６２の保守工具又は保守装置を制御してよい。移動体制御部６４は、収容部６２に乗車している作業員に保守作業の内容を通知してもよい。

移動体制御部６４は、１つ以上のプロセッサを含んで構成されてよい。移動体制御部６４は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んで構成されてもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んで構成されてもよい。収容移動体６０は、記憶部を含んで構成されてよい。収容移動体６０の記憶部は、管理装置１０の記憶部と同一又は類似に構成されてよい。収容移動体６０は、Ｉ／Ｆ又は通信モジュールを含んで構成されてもよい。収容移動体６０のＩ／Ｆ又は通信モジュールは、管理装置１０のＩ／Ｆ又は通信モジュールと同一又は類似に構成されてよい。

＜端末装置２０＞
端末装置２０は、配送物品５０を発送するユーザから、配送物品５０を発送する場所又は時刻を指定する情報の入力を受け付け、入力された情報を管理装置１０に出力してよい。端末装置２０は、配送物品５０を受け取るユーザから、配送物品５０を受け取る場所又は時刻を指定する情報の入力を受け付け、入力された情報を管理装置１０に出力してよい。端末装置２０は、管理装置１０から配送物品５０の配送状況に関する情報を取得し、配送物品５０を発送したユーザ又は配送物品５０を受け取るユーザに配送物品５０の配送状況を通知してよい。

端末装置２０は、１つ以上のプロセッサ又は１つ以上の専用回路を含んで構成されてよい。端末装置２０は、記憶部を含んで構成されてよい。端末装置２０の記憶部は、管理装置１０の記憶部と同一又は類似に構成されてよい。端末装置２０は、Ｉ／Ｆ又は通信モジュールを含んで構成されてもよい。端末装置２０のＩ／Ｆ又は通信モジュールは、管理装置１０のＩ／Ｆ又は通信モジュールと同一又は類似に構成されてよい。

端末装置２０は、ユーザから情報又はデータ等の入力を受け付ける入力デバイスを含んで構成されてよい。入力デバイスは、Ｉ／Ｆ１４として説明された種々のデバイスを含んで構成されてよい。また、端末装置２０は、ユーザに対して情報又はデータ等を出力する出力デバイスを含んで構成されてよい。出力デバイスは、Ｉ／Ｆ１４として説明された種々のデバイスを含んで構成されてよい。

管理システム１が備える端末装置２０の数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。端末装置２０は、スマートフォン若しくはタブレット等の携帯端末、又は、ノートＰＣ（Personal Computer）若しくはタブレットＰＣ等のＰＣを含んで構成されてよい。端末装置２０は、これらの例に限られず、種々の機器を含んで構成されてよい。

（管理システム１の動作例）
本実施形態に係る管理システム１において、管理装置１０は、収容移動体６０及び配送移動体４０の運行を管理する。後述するように、配送移動体４０は、配送物品５０を配送元から配送先まで配送するように運行する。また、収容移動体６０は、配送移動体４０が保守を必要とする状態になったときに保守対象の配送移動体４０を収容したり配送移動体４０を搬送したりするように運行する。以下、管理の具体例が説明される。

＜配送移動体４０の管理＞
管理装置１０は、配送移動体４０に、配送物品５０を配送元で収容させ、配送物品５０を配送先に配送させるように、配送移動体４０の運行を管理する。管理装置１０は、配送移動体４０が配送物品５０を収容していない場合又は配送物品５０を収容する容量を有する場合、配送移動体４０に配送物品５０を収容させるように配送移動体４０の移動先として配送物品５０の配送元を指定する。管理装置１０は、配送移動体４０が配送物品５０を収容した場合、収容した配送物品５０を配送させるように配送移動体４０の移動先として配送物品５０の配送先を指定する。

配送元は、配送物品５０が発送される場所を含む。配送物品５０は、法人又は個人等のユーザから発送されてもよいし、配送物品５０を集荷した物流センター等から発送されてもよい。配送先は、配送物品５０が受け取られる場所を含む。配送物品５０は、法人又は個人等のユーザによって受け取られてもよいし、配送物品５０を集荷する物流センター等で受け取られてもよい。配送元又は配送先は、これらの例に限られず種々の場所を含んでよい。管理装置１０は、集荷又は配送で取り扱う配送物品５０の数を増やせるように、配送移動体４０の運行を計画して運行を管理する。

運行する配送移動体４０の数が増えるほど取り扱える配送物品５０が増える。また、各配送移動体４０の運行時間が長くなるほど取り扱える配送物品５０が増える。言い換えれば、配送移動体４０の稼働率が高くなるほど取り扱える配送物品５０の数が増える。管理装置１０は、配送移動体４０の稼働率を高めるように配送移動体４０の運行を管理する。

管理装置１０は、配送移動体４０の運行を管理するために、配送移動体４０の状態を管理する。配送移動体４０の状態は、配送移動体４０が保守を必要とする状態かを含む。配送移動体４０の状態は、配送移動体４０が収容している配送物品５０の数、重量若しくは種類、配送する場所、又は配送時刻等を含んでよい。

＜収容移動体６０の管理＞
管理装置１０の制御部１２は、配送移動体４０が保守を必要とする状態である場合、その配送移動体４０の保守を計画する。配送移動体４０が保守されることによって、配送移動体４０の稼働率が低下する。制御部１２は、配送移動体４０の稼働率を維持したり高めたりできるように配送移動体４０の保守を計画してよい。制御部１２は、配送移動体４０を収容移動体６０に収容させ、収容移動体６０に収容されている間に配送移動体４０を保守するように収容移動体６０の運行を管理する。また、制御部１２は、収容移動体６０に配送移動体４０を保守しながら配送移動体４０の目的地に近づくように配送移動体４０を搬送させる。つまり、制御部１２は、収容移動体６０に、配送移動体４０を保守しながら搬送するように指示する。配送移動体４０の目的地は、配送移動体４０による配送の配送元又は配送先を含んでよい。配送移動体４０を保守しながら搬送することによって、配送移動体４０の移動距離が短縮される。移動距離の短縮によって配送移動体４０の稼働率が高められ得る。

収容移動体６０における配送移動体４０の保守作業として、例えば、配送移動体４０の修理、部品交換、又は充電若しくは燃料補給等が実行されてよい。

収容移動体６０は、保守済みの配送移動体４０（第１移動体）を所定地点で降ろして、第２移動体として配置してよい。つまり、制御部１２は、収容移動体６０に、保守済みの配送移動体４０を所定地点で降ろして配置するように指示してよい。制御部１２は、配置した配送移動体４０（第２移動体）に配送物品５０を配送させる場合の配送元又は配送先に基づいて所定地点を決定してよい。このようにすることで、配送移動体４０が配送作業のために移動する必要がある地点の近くから運行を再開できる。その結果、配送移動体４０の稼働率が高められ得る。

制御部１２は、配送作業を実行させるために所定地点に配置する配送移動体４０を、収容移動体６０に収容させ保守しながら搬送させてよい。制御部１２は、収容移動体６０に収容させる配送移動体４０を、配送物品５０に関する情報に基づいて決定してよい。配送物品５０に関する情報は、例えば、配送物品５０の大きさ若しくは重量、又は、配送物品５０の配送元若しくは配送先等を含んでよい。配送移動体４０の本体部４２の仕様として、本体部４２に収容できる配送物品５０の大きさ又は重量等が定められている。また、配送移動体４０の外形又は駆動部４４の仕様として、配送移動体４０が走行できる場所が定められている。制御部１２は、配送物品５０の大きさ又は重量に基づいて、その配送物品５０を配送できる仕様の配送移動体４０を、収容移動体６０に収容させる配送移動体４０として決定してよい。制御部１２は、配送物品５０の配送元又は配送先に基づいて、配送元又は配送先まで走行できる仕様の配送移動体４０を、収容移動体６０に収容させる配送移動体４０として決定してよい。つまり、制御部１２は、配送物品５０に関する情報に基づいて、収容移動体６０に収容させる配送移動体４０の種類を決定してよい。

収容移動体６０に新たに配送移動体４０が収容されることによって、稼働中の配送移動体４０の数が減少する。制御部１２は、収容移動体６０に収容される配送移動体４０の代わりに配送移動体４０を稼働させるために、収容移動体６０に、保守済みの配送移動体４０を降ろして配置させてよい。つまり、制御部１２は、収容されていない配送移動体４０（第２移動体）を収容する代わりに、保守済みの配送移動体４０（第１移動体）を降ろすように収容移動体６０に指示してよい。このようにすることで、配送移動体４０の数が確保され得る。その結果、配送移動体４０の稼働率が確保され得る。

制御部１２は、第２移動体を収容する前に、収容している配送移動体４０（第１移動体）の保守を完了させるように収容移動体６０に指示してよい。このようにすることで、第２移動体を収容する代わりに、保守済みの配送移動体４０（第１移動体）がすぐに配置され得る。

これから収容する配送移動体４０（第２移動体）が配送物品５０を収容している場合、その配送物品５０は、配送移動体４０とともに収容移動体６０に収容される。収容移動体６０は、配送物品５０の配送が止まらないように、これから収容する配送移動体４０の代わりに配置する配送移動体４０に、配送物品５０を収容してよい。つまり、配送物品５０は、収容される配送移動体４０から配置される配送移動体４０に移し替えられてよい。言い換えれば、制御部１２は、これから収容する配送移動体４０（第２移動体）に収容されている配送物品５０を、その代わりに配置する保守済みの配送移動体４０（第１移動体）に収容させるように、収容移動体６０に指示してよい。このようにすることで、配送物品５０が稼働中の配送移動体４０によってリレーされて止まりにくくなる。その結果、配送効率が維持される又は高められ得る。

制御部１２は、収容されていない配送移動体４０（第２移動体）を収容する場合、配送物品５０を収容していない配送移動体４０（第２移動体）を収容するように、収容移動体６０に指示してよい。このようにすることで、配送物品５０が止まりにくくなる。その結果、配送効率が維持される又は高められ得る。

収容されていない配送移動体４０（第２移動体）が保守を必要とする状態になった場合に、その配送移動体４０を収容できる収容移動体６０が存在しないことがある。この場合、収容移動体６０は、配送移動体４０に収容されている配送物品５０を回収し、他の配送移動体４０に移し替えてよい。収容移動体６０は、収容している保守済みの配送移動体４０に配送物品５０を収容し、その配送移動体４０を所定地点に配置してよい。収容移動体６０は、回収した配送物品５０を、他の収容されていない配送移動体４０（第２移動体）まで搬送してその配送移動体４０に配送物品５０を収容させてよい。言い換えれば、制御部１２は、収容されていない配送移動体４０（第２移動体）のうち保守を必要とする配送移動体４０を収容移動体６０に収容できない場合、保守を必要とする配送移動体４０に収容されている配送物品５０を収容移動体６０に回収させるように収容移動体６０に指示してよい。このようにすることで、配送物品５０が止まりにくくなる。その結果、配送効率が維持される又は高められ得る。

配送移動体４０は、移動中に保守を必要とする状態になり得る。制御部１２は、収容移動体６０を、収容されていない配送移動体４０（第２移動体）が移動するエリアに配置してよい。このようにすることで、配送移動体４０が保守を必要とする状態になったときに収容移動体６０に収容されるまでにかかる時間が短縮され得る。その結果、配送移動体４０の稼働率が高められ得る。また、保守を必要とする状態になった配送移動体４０から配送物品５０が回収されるまでにかかる時間が短縮され得る。その結果、配送効率が維持される又は高められ得る。

収容移動体６０は、配送移動体４０より大きいことによって、限られたエリアでしか走行できないことがある。あるエリアを走行できる収容移動体６０の外形の大きさが制限されることがある。そして、配送移動体４０は、限られた収容移動体６０しか走行できないエリアで保守を必要とする状態になることがある。この場合、制御部１２は、配送移動体４０を１台だけ収容できる収容移動体６０を選択し、選択した収容移動体６０に保守を必要とする状態になった配送移動体４０を収容させるように指示してよい。また、制御部１２は、所定エリアで移動する配送移動体４０（第２移動体）を１台だけ収容できる収容移動体６０を所定エリアに配置してよい。このようにすることで、保守を必要とする状態になった配送移動体４０を収容するためにかかる時間が短縮され得る。その結果、配送移動体４０の稼働率が高められ得る。

＜管理方法の手順例＞
以上述べてきたように、本実施形態に係る管理システム１において管理装置１０は、収容移動体６０に、配送移動体４０を収容させて保守させながら所定地点まで搬送できる。管理装置１０の制御部１２は、例えば図４に例示されるフローチャートの手順を含む管理方法を実行してよい。管理方法は、制御部１２に実行させる管理プログラムとして実現されてもよい。

制御部１２は、収容移動体６０に配送移動体４０を収容させる（ステップＳ１）。制御部１２は、収容移動体６０に、配送移動体４０を保守しながら搬送させる（ステップＳ２）。制御部１２は、収容移動体６０において配送移動体４０の保守が完了したか判定する（ステップＳ３）。制御部１２は、配送移動体４０の保守が完了していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ２の手順に戻る。制御部１２は、配送移動体４０の保守が完了した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、保守済みの配送移動体４０を所定地点に降ろして配置する（ステップＳ４）。制御部１２は、ステップＳ４の手順の実行後、図４のフローチャートの手順の実行を終了する。

＜小括＞
以上述べてきたように本実施形態に係る管理システム１及び管理装置１０並びに管理方法によれば、収容移動体６０は、配送移動体４０を収容して保守しながら搬送できる。言い換えれば、配送移動体４０は、保守されている間に搬送される。このようにすることで、配送移動体４０が移動する時間が短縮され得る。その結果、配送移動体４０の稼働率が高められ得る。

収容移動体６０又は配送移動体４０は、上述してきたように車両に限られず、ロボット又はドローン等の種々の態様の移動体であってよい。配送移動体４０は、配送物品５０の配送用途に限られない。配送移動体４０は、配送用途以外の用途で用いられる移動体で置き換えられてもよい。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 管理システム
１０ 管理装置（１２：制御部、１４：Ｉ／Ｆ）
２０ 端末装置
３０ ネットワーク
４０ 配送移動体（４２：本体部、４４：駆動部、４６：移動体制御部）
５０ 配送物品
６０ 収容移動体（６２：収容部、６４：移動体制御部）

Claims (17)

1. 配送移動体を収容可能に構成される収容移動体を管理する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記配送移動体から、前記配送移動体の状態を表す情報として、前記配送移動体の状態が保守を必要とする状態であると前記配送移動体がセンサの検出結果に基づいて判定したかを表す情報と、前記配送移動体が収容している配送物品の配送先とを取得し、
   前記配送移動体の状態が保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体の保守を計画し、
   前記配送移動体の保守の計画に基づいて、前記収容移動体の運行を管理し、
   保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体を前記収容移動体が収容して保守しながら搬送する場合に、前記収容移動体が収容している前記配送移動体が収容している配送物品の配送先に前記収容移動体を近づけるように前記収容移動体に指示し、
   保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体を前記収容移動体に収容させる場合に、前記収容移動体が収容していない前記配送移動体が収容している配送物品の配送先に前記収容移動体を近づけるように、前記収容移動体に指示し、
   前記収容移動体が保守済みの前記配送移動体を所定地点で降ろして配置するように前記収容移動体に指示する、管理装置。
2. 前記制御部は、前記収容移動体から降ろして配置する前記配送移動体に配送物品を配送させる場合の配送先に基づいて前記所定地点を決定する、請求項１に記載の管理装置。
3. 前記制御部は、前記配送物品に関する情報に基づいて、前記収容移動体に収容させる前記配送移動体の種類を決定する、請求項２に記載の管理装置。
4. 前記制御部は、前記収容移動体に前記配送移動体を収容するときに、収容する前記配送移動体の代わりに前記収容移動体に収容されている保守済みの前記配送移動体を降ろすように前記収容移動体に指示する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の管理装置。
5. 前記制御部は、前記収容移動体に収容している前記配送移動体の保守を、前記収容移動体に収容されていない前記配送移動体を収容する前に完了させるように前記収容移動体に指示する、請求項４に記載の管理装置。
6. 前記制御部は、前記収容移動体に収容された前記配送移動体に収容されている前記配送物品を、前記収容移動体に収容された前記配送移動体の代わりに配置する保守済みの前記配送移動体に収容させるように前記収容移動体に指示する、請求項４又は５に記載の管理装置。
7. 前記制御部は、前記配送物品を収容していない前記配送移動体を収容するように前記収容移動体に指示する、請求項４又は５に記載の管理装置。
8. 前記制御部は、保守を必要とする前記配送移動体を前記収容移動体に収容できない場合、保守を必要とする前記配送移動体であって前記収容移動体に収容できない前記配送移動体に収容されている前記配送物品を回収させるように前記収容移動体に指示する、請求項１から７までのいずれか一項に記載の管理装置。
9. 前記制御部は、前記収容移動体を前記配送移動体が移動するエリアに配置する、請求項１から８までのいずれか一項に記載の管理装置。
10. 前記制御部は、所定エリアで移動する前記配送移動体を１台だけ収容できる移動体を前記収容移動体として前記所定エリアに配置する、請求項９に記載の管理装置。
11. 配送物品を配送する配送移動体を収容可能に構成される収容移動体を管理する管理装置によって実行される管理方法であって、
    前記配送移動体から、前記配送移動体の状態を表す情報として、前記配送移動体の状態が保守を必要とする状態であると前記配送移動体がセンサの検出結果に基づいて判定したかを表す情報と、前記配送移動体が収容している配送物品の配送先とを取得することと、
    前記配送移動体の状態が保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体の保守を計画することと、
    前記配送移動体の保守の計画に基づいて、前記収容移動体の運行を管理することと、
    保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体を前記収容移動体が収容して保守しながら搬送する場合に、前記収容移動体が収容している前記配送移動体が収容している配送物品の配送先に前記収容移動体を近づけるように前記収容移動体に指示し、
    保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体を前記収容移動体に収容させる場合に、前記収容移動体が収容していない前記配送移動体が収容している配送物品の配送先に前記収容移動体を近づけるように、前記収容移動体に指示することと、
    前記収容移動体が保守済みの前記配送移動体を所定地点で降ろして配置するように前記収容移動体に指示することと
    を含む、管理方法。
12. 前記収容移動体に前記配送移動体を収容するときに、収容する前記配送移動体の代わりに前記収容移動体に収容されている保守済みの前記配送移動体を配置するように前記収容移動体に指示することを更に含む、請求項１１に記載の管理方法。
13. 前記配送物品を収容していない前記配送移動体を収容するように前記収容移動体に指示することを更に含む、請求項１１又は１２に記載の管理方法。
14. 所定エリアで移動する前記配送移動体を１台だけ収容できる移動体を前記収容移動体として前記所定エリアに配置する、請求項１１から１３までのいずれか一項に記載の管理方法。
15. 配送物品を配送する配送移動体を収容可能に構成される収容部と、制御部とを備え、保守を必要とする状態であるとセンサの検出結果に基づいて判定された前記配送移動体の保守の計画に基づいて運行を管理される移動体であって、
    前記収容部は、前記配送移動体を収容している間に保守可能に構成され、
    前記制御部は、
    保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体を前記収容部に収容して保守しながら搬送する場合に、前記収容部に収容した前記配送移動体が収容している配送物品の配送先に近づくように前記移動体を制御し、
    保守を必要とする状態であると判定された前記配送移動体を前記収容部に収容する場合に、前記収容部に収容していない前記配送移動体が収容している配送物品の配送先に近づくように、前記移動体を制御し、
    前記収容部に収容している前記配送移動体のうち保守済みの前記配送移動体を所定地点に降ろして配置するように前記移動体を制御する、移動体。
16. 前記制御部は、前記収容部に前記配送移動体を収容するときに、収容する前記配送移動体の代わりに、前記収容部に収容されている保守済みの前記配送移動体を配置するように前記移動体を制御する、請求項１５に記載の移動体。
17. 前記制御部は、前記収容部に収容している前記配送移動体の保守を、前記収容部に収容されていない前記配送移動体を前記収容部に収容する前に完了させるように前記移動体を制御する、請求項１６に記載の移動体。

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