JP7536589B2 - Construction Machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine.
特許文献１には、建設機械であるクレーンの油圧サスペンション装置が開示されている。この油圧サスペンション装置が設けられるクレーンでは、走行車体において車体フレームとアクスルとの間をサスペンションシリンダーが接続する。そして、油圧サスペンション装置では、サスペンションシリンダーへの作動油が蓄積されるアキュムレータが、流路を介してサスペンションシリンダーに接続される。また、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の流路には、パイロットチェック弁等の切替え弁が配置される。クレーンの走行時等では、切替え弁の作動状態を開放状態に切替える。これにより、切替え弁を作動油が通過可能となり、アキュムレータとサスペンションシリンダーとの間で、作動油が授受される。アキュムレータとサスペンションシリンダーとの間での作動油の授受によって、走行時の振動等が吸収される。 Patent Document 1 discloses a hydraulic suspension device for a crane, which is a construction machine. In a crane equipped with this hydraulic suspension device, a suspension cylinder connects between the vehicle frame and the axle of the traveling vehicle body. In the hydraulic suspension device, an accumulator that accumulates hydraulic oil in the suspension cylinder is connected to the suspension cylinder via a flow path. A switching valve such as a pilot check valve is arranged in the flow path between the suspension cylinder and the accumulator. When the crane is traveling, the operating state of the switching valve is switched to an open state. This allows hydraulic oil to pass through the switching valve, and hydraulic oil is exchanged between the accumulator and the suspension cylinder. Vibrations during traveling are absorbed by the exchange of hydraulic oil between the accumulator and the suspension cylinder.
前記特許文献１のような建設機械の油圧サスペンション装置では、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の流路に配置される切替え弁の作動状態は、パイロット油の供給状態に対応して、切替わる。油圧サスペンション装置では、建設機械のエンジンにフライホイールＰＴＯ（power take off）を搭載したり、フライホイールＰＴＯによってエンジンから取出された動力によって駆動される油圧ポンプを設けたりすることなく、切替え弁へのパイロット油の供給源が確保されることが、求められている。すなわち、切替え弁へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制されることが、求められている。 In a hydraulic suspension system for construction machinery such as that described in Patent Document 1, the operating state of a switching valve arranged in a flow path between a suspension cylinder and an accumulator is switched in response to the supply state of pilot oil. In a hydraulic suspension system, it is required to ensure a supply source of pilot oil to the switching valve without mounting a flywheel PTO (power take off) on the engine of the construction machinery or providing a hydraulic pump driven by power taken from the engine by the flywheel PTO. In other words, it is required to prevent the configuration for supplying pilot oil to the switching valve from becoming too large and complicated.
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の切替え弁へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制される建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has an object to provide a construction machine in which the configuration for supplying pilot oil to a switching valve between a suspension cylinder and an accumulator is prevented from becoming large and complicated .
前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械の建設機械は、サスペンションシリンダーと、前記サスペンションシリンダーへの作動油が蓄積される第１のアキュムレータと、前記サスペンションシリンダーと前記第１のアキュムレータとの間を接続する流路と、前記流路に配置され、前記作動油が通過可能な開放状態と前記作動油の通過を遮断する遮断状態との間で作動状態が切替わり可能な切替え弁であって、パイロット油の供給状態に対応して前記作動状態が切替わる切替え弁と、前記切替え弁への前記パイロット油が蓄積される第２のアキュムレータと、車体フレーム及びアクスルを備え、前記サスペンションシリンダーが前記車体フレームと前記アクスルとの間を接続する走行車体と、前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体と、を備え、前記走行車体は、前記アクスルに対して前方側に設置されるアウトリガと、前後方向について前記アクスルと前記アウトリガとの間で前記車体フレームに取付けられるタンクと、を備え、前記第２のアキュムレータは、前記走行車体において前記アウトリガと前記タンクとの間に配置される。 In order to achieve the above object, a construction machine according to one embodiment of the present invention includes a suspension cylinder, a first accumulator in which hydraulic oil is accumulated in the suspension cylinder, a flow path connecting the suspension cylinder and the first accumulator, a changeover valve arranged in the flow path and capable of switching an operating state between an open state in which the hydraulic oil can pass and a blocked state in which the passage of the hydraulic oil is blocked, the changeover valve switching the operating state corresponding to a supply state of pilot oil, and a changeover valve for storing the pilot oil in the changeover valve. The vehicle comprises a second accumulator, a running body having a body frame and an axle, the suspension cylinder connecting between the body frame and the axle, and a rotating body connected to the running body from above vertically so as to be rotatable relative to the running body, the running body comprising an outrigger installed on the front side of the axle, and a tank attached to the body frame between the axle and the outrigger in the fore-and-aft direction, and the second accumulator is arranged between the outrigger and the tank on the running body .
本発明によれば、サスペンションシリンダーとアキュムレータとの間の切替え弁へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制される建設機械を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a construction machine in which the size and complexity of the configuration for supplying pilot oil to the switching valve between the suspension cylinder and the accumulator is prevented from increasing .
以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。 The following describes the embodiment with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。クレーン１は、トラッククレーンである。図１に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（図１において紙面に対して垂直又は略垂直な方向）が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１では、走行車体２の前方側（矢印Ｘ１側）が旋回体３の前方側と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。
First Embodiment
FIG. 1 shows a crane 1 according to a first embodiment as an example of a construction machine according to an embodiment. The crane 1 is a truck crane. As shown in FIG. 1, the crane 1 includes a traveling body 2 and a rotating body 3 connected to the traveling body 2 from the vertical upper side (the side indicated by the arrow Z1). The rotating body 3 can rotate with respect to the traveling body 2 about a rotation axis P along the vertical direction (the direction indicated by the arrows Z1 and Z2). In the traveling body 2, a front-rear direction (direction indicated by the arrows X1 and X2) intersecting (perpendicular or approximately perpendicular) with respect to the vertical direction, and a width direction (direction perpendicular or approximately perpendicular to the paper surface in FIG. 1) intersecting (perpendicular or approximately perpendicular) with respect to both the vertical direction and the front-rear direction are defined. In addition, in the rotating body 3, a front-rear direction (perpendicular or approximately perpendicular) intersecting (perpendicular or approximately perpendicular) with respect to the vertical direction, and a width direction (perpendicular or approximately perpendicular) intersecting (perpendicular or approximately perpendicular) with respect to both the vertical direction and the front-rear direction are defined. In Fig. 1, the crane 1 is shown in a state in which the front side (the side of the arrow X1) of the traveling body 2 coincides or approximately coincides with the front side of the rotating body 3. Also, in Fig. 1, each of the traveling body 2 and the rotating body 3 is shown as viewed from one side in the width direction.
走行車体２は、運転室５及び車体フレーム６を備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前方端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。車体フレーム６は、運転室５から走行車体２の後方側へ延設され、走行車体２の後方端を形成する。 The traveling vehicle body 2 includes a cab 5 and a vehicle frame 6. The cab 5 is provided in the forward portion of the traveling vehicle body 2, and forms the front end of the traveling vehicle body 2. In the cab 5 of the traveling vehicle body 2, operations related to the traveling of the crane 1, such as operations to move the crane 1 forward and operations to move the crane 1 backward, are input. The vehicle frame 6 extends from the cab 5 to the rear side of the traveling vehicle body 2, and forms the rear end of the traveling vehicle body 2.
旋回体３は、運転室５に対して走行車体２の後方側で、車体フレーム６上に設置される。旋回体３は、操作室（キャブ）７を備える。また、旋回体３には、ブーム８の後端部が連結される。ブーム８は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム８は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側へ向かって、延設される。ブーム８は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム８は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム８は、長手方向について伸縮可能である。操作室７では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム８を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。クレーン１での作業等では、ブーム８は、起きた状態になる。一方、クレーン１の走行時等のクレーン１での作業が行われていない状態では、図１の状態等のように、旋回体３の前方側を走行車体２の前方側と一致又は略一致する状態にし、ブーム８を伏せた状態にする。 The rotating body 3 is installed on the vehicle frame 6, rearward of the traveling body 2 with respect to the driver's cab 5. The rotating body 3 is equipped with an operation room (cab) 7. The rear end of the boom 8 is connected to the rotating body 3. The boom 8 extends in the longitudinal direction from the rear end to the front end. The boom 8 extends from the connection position to the rotating body 3 toward the front side of the rotating body 3. The boom 8 can be raised and lowered relative to the rotating body 3. The boom 8 can be rotated together with the rotating body 3 with respect to the traveling body 2. In this embodiment, the boom 8 can be extended and retracted in the longitudinal direction. In the operation room 7, operations related to the work of the crane 1, such as the operation of rotating the rotating body 3 and the operation of raising and lowering the boom 8, are input. When working with the crane 1, the boom 8 is in an upright position. On the other hand, when the crane 1 is not working, such as when the crane 1 is traveling, the front side of the rotating body 3 is aligned or approximately aligned with the front side of the traveling vehicle body 2, and the boom 8 is lowered, as in the state shown in FIG. 1.
走行車体２は、アクスル１１～１４を備える。アクスル１１～１４のそれぞれは、車体フレーム６に鉛直下側から連結され、走行車体２の幅方向に沿って延設される。本実施形態では、アクスル１１，１２がフロントアクスルであり、アクスル１３，１４がリアアクスルである。このため、アクスル１１，１２は、アクスル１３，１４に対して走行車体２の前方側に配置される。また、アクスル１１，１２は、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３（旋回軸Ｐ）との間に配置される。フロントアクスルの中では、アクスル（第１のフロントアクスル）１１は、アクスル（第２のフロントアクスル）１２に対して走行車体２の前方側に隣接して配置される。そして、リアアクスルの中では、アクスル（第１のリアアクスル）１３は、アクスル（第２のリアアクスル）１４に対して走行車体２の前方側に隣接して配置される。 The traveling body 2 includes axles 11 to 14. Each of the axles 11 to 14 is connected to the vehicle frame 6 from the vertical lower side and extends along the width direction of the traveling body 2. In this embodiment, the axles 11 and 12 are front axles, and the axles 13 and 14 are rear axles. Therefore, the axles 11 and 12 are arranged on the front side of the traveling body 2 relative to the axles 13 and 14. The axles 11 and 12 are also arranged between the cab 5 and the rotating body 3 (rotation axis P) in the front-rear direction of the traveling body 2. Among the front axles, the axle (first front axle) 11 is arranged adjacent to the axle (second front axle) 12 on the front side of the traveling body 2. Among the rear axles, the axle (first rear axle) 13 is arranged adjacent to the axle (second rear axle) 14 on the front side of the traveling body 2.
走行車体２では、一対の車輪１５が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１１によって一対の車輪１５の間が接続される。そして、一対の車輪１６が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１２によって一対の車輪１６の間が接続される。また、走行車体２では、一対の車輪１７が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１３によって一対の車輪１７の間が接続される。そして、一対の車輪１８が、走行車体２の幅方向に対して離れて配置され、アクスル１４によって一対の車輪１８の間が接続される。本実施形態では、二対の車輪１５，１６が前輪となり、二対の車輪１７，１８が後輪となる。 In the traveling body 2, a pair of wheels 15 are arranged at a distance from each other in the width direction of the traveling body 2, and the pair of wheels 15 are connected by an axle 11. A pair of wheels 16 are arranged at a distance from each other in the width direction of the traveling body 2, and the pair of wheels 16 are connected by an axle 12. In the traveling body 2, a pair of wheels 17 are arranged at a distance from each other in the width direction of the traveling body 2, and the pair of wheels 17 are connected by an axle 13. A pair of wheels 18 are arranged at a distance from each other in the width direction of the traveling body 2, and the pair of wheels 18 are connected by an axle 14. In this embodiment, the two pairs of wheels 15, 16 are the front wheels, and the two pairs of wheels 17, 18 are the rear wheels.
また、走行車体２には、二対のアウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが設けられる。本実施形態では、一対のアウトリガ２１Ａ，２１Ｂがフロントアウトリガとなり、一対のアウトリガ２２Ａ，２２Ｂがリアアウトリガとなる。アウトリガ２１Ａ，２１Ｂは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３（旋回軸Ｐ）との間に設けられる。そして、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂは、走行車体２の前後方向について、アクスル１２，１３の間に配置される。このため、走行車体２では、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂは、アクスル（フロントアクスル）１１，１２に対して後方側で、かつ、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して前方側に設置される。 The traveling body 2 is also provided with two pairs of outriggers 21A, 21B, 22A, 22B. In this embodiment, the pair of outriggers 21A, 21B are front outriggers, and the pair of outriggers 22A, 22B are rear outriggers. The outriggers 21A, 21B are provided at the front of the traveling body 2, and are provided between the driver's cab 5 and the rotating body 3 (rotation axis P) in the fore-and-aft direction of the traveling body 2. The outriggers 21A, 21B are disposed between the axles 12, 13 in the fore-and-aft direction of the traveling body 2. Therefore, in the traveling body 2, the outriggers 21A, 21B are installed rearward of the axles (front axles) 11, 12 and forward of the axles (rear axles) 13, 14.
また、アウトリガ２２Ａ，２２Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に設けられる。そして、走行車体２では、アウトリガ２２Ａ，２２Ｂは、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して後方側に設置される。アウトリガ２１Ａ，２２Ａは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６の一方側の側部に配置され、図１の一例では、車体フレーム６の左方側の側部に配置される。また、アウトリガ２１Ｂ，２２Ｂは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６のアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側とは反対側の側部に配置され、図１の一例では、車体フレーム６の右方側の側部に配置される。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。 In addition, the outriggers 22A, 22B are provided in a rear portion of the traveling body 2, and are provided on the rear side of the traveling body 2 with respect to the rotation axis P of the rotating body 3. In the traveling body 2, the outriggers 22A, 22B are installed on the rear side of the axles (rear axles) 13, 14. The outriggers 21A, 22A are arranged on one side of the body frame 6 in the width direction of the traveling body 2, and in the example of FIG. 1, they are arranged on the left side of the body frame 6. In addition, the outriggers 21B, 22B are arranged on the side opposite the side where the outriggers 21A, 22A of the body frame 6 are located, in the width direction of the traveling body 2, and in the example of FIG. 1, they are arranged on the right side of the body frame 6. When working with the crane 1, the outriggers 21A, 21B, 22A, and 22B are extended outward in the width direction of the traveling body 2, and the outriggers 21A, 21B, 22A, and 22B are grounded on the ground to support the traveling body 2.
また、走行車体２では、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（左方側）の側部に、アウトリガステー２３，２４が設けられる。アウトリガ２１Ａは、走行車体２の幅方向の外側へ張出されていない状態において、アウトリガステー２３の鉛直下側に近接して形成されるアウトリガボックスに、収納される。また、アウトリガ２２Ａは、走行車体２の幅方向の外側へ張出されていない状態において、アウトリガステー２４の鉛直下側に近接して形成されるアウトリガボックスに、収納される。 In addition, outrigger stays 23, 24 are provided on the side (left side) of the traveling body 2 where outriggers 21A, 22A are located in the width direction. When outrigger 21A is not extended outward in the width direction of the traveling body 2, it is stored in an outrigger box formed adjacent to the vertically lower side of outrigger stay 23. When outrigger 22A is not extended outward in the width direction of the traveling body 2, it is stored in an outrigger box formed adjacent to the vertically lower side of outrigger stay 24.
また、走行車体２では、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（左方側）の側部に、ブラケット（ホリゾンタルシリンダーブラケット）２５，２６が設けられる。ブラケット２５は、アウトリガ２１Ａ及びアウトリガステー２３に対して、走行車体２の後方側に隣接する。そして、ブラケット２５は、アクスル（フロントアクスル）１１，１２に対して後方側で、かつ、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して前方側に配置される。また、ブラケット２６は、アウトリガ２２Ａ及びアウトリガステー２４に対して、走行車体２の後方側に隣接する。そして、ブラケット２６は、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して後方側に配置される。 In addition, brackets (horizontal cylinder brackets) 25, 26 are provided on the side of the traveling body 2 on the side (left side) where the outriggers 21A, 22A are located in the width direction. The bracket 25 is adjacent to the rear side of the traveling body 2 relative to the outrigger 21A and the outrigger stay 23. The bracket 25 is arranged rearward relative to the axles (front axles) 11, 12 and forward relative to the axles (rear axles) 13, 14. The bracket 26 is adjacent to the rear side of the traveling body 2 relative to the outrigger 22A and the outrigger stay 24. The bracket 26 is arranged rearward relative to the axles (rear axles) 13, 14.
ブラケット２５，２６のそれぞれの内部には、ホリゾンタルシリンダーが収納される。ブラケット２５の内部のホリゾンタルシリンダーが駆動されることにより、アウトリガ２１Ｂが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。また、ブラケット２６の内部のホリゾンタルシリンダーが駆動されることにより、アウトリガ２２Ｂが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。なお、アウトリガ２１Ｂを作動させるホリゾンタルシリンダー、及び、アウトリガ２２Ｂを作動させるホリゾンタルシリンダーは、走行車体２の幅方向について、アウトリガ２１Ｂ，２２Ｂとは反対側（左方側）の側部に配置される。 A horizontal cylinder is stored inside each of the brackets 25 and 26. When the horizontal cylinder inside the bracket 25 is driven, the outrigger 21B is extended outward in the width direction of the traveling body 2. When the horizontal cylinder inside the bracket 26 is driven, the outrigger 22B is extended outward in the width direction of the traveling body 2. The horizontal cylinder that operates the outrigger 21B and the horizontal cylinder that operates the outrigger 22B are located on the side opposite (left side) the outriggers 21B and 22B in the width direction of the traveling body 2.
また、走行車体２では、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（左方側）の側部に、タンク２７が設けられる。タンク２７は、アクスル（リアアクスル）１３，１４に対して走行車体２の前方側で、かつ、アウトリガ（フロントアウトリガ）２１Ａ，２１Ｂ及びブラケット２５に対して走行車体２の後方側に、配置される。したがって、タンク２７は、走行車体２の前後方向について、アウトリガ２１Ａとアクスル１３との間で、すなわち、ブラケット２５とアクスル１３との間で、車体フレーム６に取付けられる。図１の一例では、タンク２７は、油タンクであり、タンク２７に油が溜められる。 In addition, a tank 27 is provided on the side of the traveling body 2 where the outriggers 21A, 22A are located (left side) in the width direction. The tank 27 is located on the front side of the traveling body 2 with respect to the axles (rear axles) 13, 14, and on the rear side of the traveling body 2 with respect to the outriggers (front outriggers) 21A, 21B and the bracket 25. Therefore, the tank 27 is attached to the body frame 6 between the outrigger 21A and the axle 13 in the fore-and-aft direction of the traveling body 2, i.e., between the bracket 25 and the axle 13. In the example shown in FIG. 1, the tank 27 is an oil tank, and oil is stored in the tank 27.
図２及び図３は、アクスル（リアアクスル）１３，１４及びその近傍を示す。図２及び図３では、互いに対して視る方向が異なり、図２及び図３等では、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向が、走行車体２の幅方向となる。図２及び図３に示すように、走行車体２では、４本のトルクロッド３１～３４のそれぞれが、アクスル１３と車体フレーム６との間を接続し、４本のトルクロッド３５～３８のそれぞれが、アクスル１４と車体フレーム６との間を接続する。トルクロッド３１～３８のそれぞれは、走行車体２の前後方向について、アクスル１３，１４の間の位置で車体フレーム６に接続される。また、トルクロッド３１，３３，３５，３７は、トルクロッド３２，３４，３６，３８に対して、鉛直下側に配置される。 Figures 2 and 3 show the axles (rear axles) 13, 14 and their vicinity. The viewing directions are different between Figures 2 and 3, and the direction indicated by the arrows W1 and W2 in Figures 2, 3, etc. is the width direction of the traveling body 2. As shown in Figures 2 and 3, in the traveling body 2, each of the four torque rods 31 to 34 connects between the axle 13 and the body frame 6, and each of the four torque rods 35 to 38 connects between the axle 14 and the body frame 6. Each of the torque rods 31 to 38 is connected to the body frame 6 at a position between the axles 13 and 14 in the fore-and-aft direction of the traveling body 2. In addition, the torque rods 31, 33, 35, and 37 are arranged vertically below the torque rods 32, 34, 36, and 38.
また、アクスル１３では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（矢印Ｗ１側）の端部に、トルクロッド３１，３２が接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側（矢印Ｗ２側）の端部に、トルクロッド３３，３４が接続される。そして、アクスル１４では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の端部に、トルクロッド３５，３６が接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側の端部に、トルクロッド３７，３８が接続される。 In addition, torque rods 31, 32 are connected to the end of axle 13 on the side where outriggers 21A, 22A are located in the width direction of traveling body 2 (arrow W1 side), and torque rods 33, 34 are connected to the end on the side where outriggers 21B, 22B are located in the width direction of traveling body 2 (arrow W2 side). In addition, torque rods 35, 36 are connected to the end of axle 14 on the side where outriggers 21A, 22A are located in the width direction of traveling body 2, and torque rods 37, 38 are connected to the end on the side where outriggers 21B, 22B are located in the width direction of traveling body 2.
トルクロッド３１，３３のそれぞれは、アクスル１３から走行車体２の後方側へ向かって延設される。トルクロッド３２，３４のそれぞれでは、走行車体２の後方側の部位ほど、すなわち、アクスル１３から離れた部位ほど、走行車体２の幅方向の内側に位置する。トルクロッド３５，３７のそれぞれは、アクスル１４から走行車体２の前方側へ向かって延設される。トルクロッド３６，３８のそれぞれでは、走行車体２の前方側の部位ほど、すなわち、アクスル１４から離れた部位ほど、走行車体２の幅方向の内側に位置する。 Each of the torque rods 31 and 33 extends from the axle 13 toward the rear side of the running body 2. For each of the torque rods 32 and 34, the further rearward the portion of the running body 2 is, i.e., the further away from the axle 13, the more inwardly located the running body 2 is in the width direction. For each of the torque rods 35 and 37, the further forward the portion of the running body 2 is, i.e., the further away from the axle 14, the more inwardly located the running body 2 is in the width direction.
また、走行車体２では、一対のサスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂのそれぞれが、アクスル１３と車体フレーム６との間を接続し、一対のサスペンションシリンダー４２Ａ，４２Ｂのそれぞれが、アクスル１４と車体フレーム６との間を接続する。アクスル１３では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側（矢印Ｗ１側）の端部に、サスペンションシリンダー４１Ａが接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側（矢印Ｗ２側）の端部に、サスペンションシリンダー４１Ｂが接続される。また、アクスル１４では、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の端部に、サスペンションシリンダー４２Ａが接続され、走行車体２の幅方向についてアウトリガ２１Ｂ，２２Ｂが位置する側の端部に、サスペンションシリンダー４２Ｂが接続される。 In addition, in the traveling body 2, a pair of suspension cylinders 41A, 41B each connect between the axle 13 and the body frame 6, and a pair of suspension cylinders 42A, 42B each connect between the axle 14 and the body frame 6. In the axle 13, the suspension cylinder 41A is connected to the end of the traveling body 2 on the side where the outriggers 21A, 22A are located in the width direction (arrow W1 side), and the suspension cylinder 41B is connected to the end of the traveling body 2 on the side where the outriggers 21B, 22B are located in the width direction (arrow W2 side). In addition, in the axle 14, the suspension cylinder 42A is connected to the end of the traveling body 2 on the side where the outriggers 21A, 22A are located in the width direction, and the suspension cylinder 42B is connected to the end of the traveling body 2 on the side where the outriggers 21B, 22B are located in the width direction.
サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂのそれぞれは、アクスル１３から鉛直上側へ向かって延設される。また、サスペンションシリンダー４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、アクスル１４から鉛直上側へ向かって延設される。サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、油圧によって作動される。 Each of the suspension cylinders 41A and 41B extends vertically upward from the axle 13. Additionally, each of the suspension cylinders 42A and 42B extends vertically upward from the axle 14. Each of the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B is hydraulically operated.
図４は、クレーン１において、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを作動させる油圧回路及びその油圧回路に関連する構成を示す。図４に示すように、クレーン１には、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを備える油圧サスペンション装置４０が搭載される。また、クレーン１には、エンジン４３、トランスミッションＰＴＯ（power take off）４５、ポンプブロック４６及び弁ブロック４７が設けられる。トランスミッションＰＴＯ４５は、クレーン１を用いた作業時等のクレーン１の走行時以外の状態において、エンジン４３から動力を取出す。ポンプブロック４６は、ポンプ４８を含む複数のポンプを備える。ポンプブロック４６のポンプは、トランスミッションＰＴＯ４５が取出した動力によって、作動される。このため、ポンプブロック４６のポンプは、クレーン１を用いた作業時等のクレーン１の走行時以外の状態において作動され、クレーン１の走行時には作動されない。 Figure 4 shows the hydraulic circuit for operating the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B in the crane 1, and the configuration related to the hydraulic circuit. As shown in Figure 4, the crane 1 is equipped with a hydraulic suspension device 40 equipped with the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B. The crane 1 is also equipped with an engine 43, a transmission PTO (power take off) 45, a pump block 46, and a valve block 47. The transmission PTO 45 takes power from the engine 43 when the crane 1 is not traveling, such as when the crane 1 is working. The pump block 46 has a plurality of pumps including a pump 48. The pump in the pump block 46 is operated by the power taken out by the transmission PTO 45. Therefore, the pump in the pump block 46 is operated when the crane 1 is not traveling, such as when the crane 1 is working, and is not operated when the crane 1 is traveling.
クレーン１を用いた作業時等では、ポンプブロック４６のポンプ４８は、トランスミッションＰＴＯ４５が取出した動力によって作動されることにより、前述のタンク２７に溜められた油を吐出する。クレーン１では、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのホリゾンタルシリンダー及び油圧サスペンション装置４０のそれぞれに、ポンプ４８から吐出された油が、弁ブロック４７を通して供給される。弁ブロック４７に設けられる弁の作動状態に対応して、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂのそれぞれのホリゾンタルシリンダーへの油（作動油）の供給状態が、切替わる。そして、弁ブロック４７に設けられる弁の作動状態に対応して、油圧サスペンション装置４０への油の供給状態が、切替わる。 During operations using the crane 1, the pump 48 of the pump block 46 is operated by the power extracted by the transmission PTO 45 to discharge the oil stored in the tank 27. In the crane 1, the oil discharged from the pump 48 is supplied to each of the horizontal cylinders of the outriggers 21A, 21B, 22A, and 22B and the hydraulic suspension device 40 through the valve block 47. The supply state of oil (hydraulic oil) to each of the horizontal cylinders of the outriggers 21A, 21B, 22A, and 22B is switched in response to the operating state of the valves provided in the valve block 47. The supply state of oil to the hydraulic suspension device 40 is then switched in response to the operating state of the valves provided in the valve block 47.
油圧サスペンション装置４０は、アキュムレータ（第１のアキュムレータ）５１Ａ，５１Ｂを備える。アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、窒素等の気体が蓄圧された状態で内部に充填される圧力容器である。アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂのそれぞれの内部には、ポンプ４８から吐出された油等が、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂへの作動油として蓄積される。 The hydraulic suspension device 40 includes accumulators (first accumulators) 51A, 51B. Each of the accumulators 51A, 51B is a pressure vessel that is filled with a gas such as nitrogen under pressure. Inside each of the accumulators 51A, 51B, oil discharged from the pump 48 is accumulated as hydraulic oil for the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, 42B.
油圧サスペンション装置４０には、流路５３～５６が形成される。アキュムレータ５１Ａは、流路５３を介して、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａのそれぞれのヘッド側容積室に接続される。また、アキュムレータ５１Ａは、流路５４を介して、サスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂのそれぞれのロッド側容積室に接続される。そして、アキュムレータ５１Ｂは、流路５５を介して、サスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂのそれぞれのヘッド側容積室に接続される。また、アキュムレータ５１Ｂは、流路５６を介して、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａのそれぞれのロッド側容積室に接続される。このため、油圧サスペンション装置４０では、流路５３～５６によって、閉回路（サスペンション閉回路）５８が形成される。サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、閉回路５８を通して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間で、作動油を授受する。 The hydraulic suspension device 40 has flow paths 53-56. The accumulator 51A is connected to the head side volume chambers of the suspension cylinders 41A and 42A through the flow path 53. The accumulator 51A is connected to the rod side volume chambers of the suspension cylinders 41B and 42B through the flow path 54. The accumulator 51B is connected to the head side volume chambers of the suspension cylinders 41B and 42B through the flow path 55. The accumulator 51B is connected to the rod side volume chambers of the suspension cylinders 41A and 42A through the flow path 56. Therefore, in the hydraulic suspension device 40, the flow paths 53-56 form a closed circuit (suspension closed circuit) 58. Each of the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B exchanges hydraulic oil with the accumulators 51A and 51B through the closed circuit 58.
油圧サスペンション装置４０は、弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０及びパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを備える。そして、弁ブロック６０は、ロック弁６２Ａ，６２Ｂ、充填切替え弁６３Ａ，６３Ｂ及び排出切替え弁６５Ａ，６５Ｂを備える。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂは、閉回路５８に配置される。ロック弁６２Ａは、アキュムレータ５１Ａをサスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに接続する流路５３に配置され、ロック弁６２Ｂは、アキュムレータ５１Ｂをサスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂに接続する流路５５に配置される。そして、パイロットチェック弁６１Ａは、アキュムレータ５１Ｂをサスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに接続する流路５６に配置され、パイロットチェック弁６１Ｂは、アキュムレータ５１Ａをサスペンションシリンダー４１Ｂ，４２Ｂに接続する流路５４に配置される。 The hydraulic suspension device 40 includes a valve block (suspension valve block) 60 and pilot check valves 61A and 61B. The valve block 60 includes lock valves 62A and 62B, charge switching valves 63A and 63B, and discharge switching valves 65A and 65B. The pilot check valves 61A and 61B and the lock valves 62A and 62B are arranged in a closed circuit 58. The lock valve 62A is arranged in a flow path 53 that connects the accumulator 51A to the suspension cylinders 41A and 42A, and the lock valve 62B is arranged in a flow path 55 that connects the accumulator 51B to the suspension cylinders 41B and 42B. The pilot check valve 61A is arranged in a flow path 56 that connects the accumulator 51B to the suspension cylinders 41A and 42A, and the pilot check valve 61B is arranged in a flow path 54 that connects the accumulator 51A to the suspension cylinders 41B and 42B.
パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは、開放状態と遮断状態との間で作動状態が切替わり可能な切替え弁である。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれでは、開放状態において作動油が通過可能となり、遮断状態において作動油の通過が遮断される。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれは、パイロット油の供給状態に対応して作動状態が切替わり、パイロット油からの油圧に対応して作動状態が切替わる。 Each of the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B is a switching valve whose operating state can be switched between an open state and a shutoff state. In each of the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B, hydraulic oil can pass through in the open state, and the passage of hydraulic oil is blocked in the shutoff state. Each of the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B switches its operating state in response to the supply state of pilot oil, and switches its operating state in response to the hydraulic pressure from the pilot oil.
充填切替え弁６３Ａ及び排出切替え弁６５Ａは、閉回路５８の流路５３に接続され、充填切替え弁６３Ｂ及び排出切替え弁６５Ｂは、閉回路５８の流路５５に接続される。充填切替え弁６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、閉回路５８に油（作動油）を充填する充填状態と閉回路５８への油の充填が遮断される非充填状態との間で、作動状態が切替わり可能である。そして、排出切替え弁６５Ａ，６５Ｂのそれぞれは、閉回路５８から油（作動油）を排出する排出状態と閉回路５８からの油の排出が遮断される非排出状態との間で、作動状態が切替わり可能である。閉回路５８への油の充填、及び、閉回路５８からの油の排出のいずれかが必要な場合を除き、通常時では、充填切替え弁６３Ａ，６３Ｂは非充填状態にされ、排出切替え弁６５Ａ，６５Ｂは、非排出状態にされる。 The filling switch valve 63A and the discharge switch valve 65A are connected to the flow path 53 of the closed circuit 58, and the filling switch valve 63B and the discharge switch valve 65B are connected to the flow path 55 of the closed circuit 58. Each of the filling switch valves 63A and 63B can be switched between a filling state in which the closed circuit 58 is filled with oil (hydraulic oil) and a non-filling state in which the filling of oil into the closed circuit 58 is blocked. Each of the discharge switch valves 65A and 65B can be switched between a discharging state in which the oil (hydraulic oil) is discharged from the closed circuit 58 and a non-discharging state in which the discharge of oil from the closed circuit 58 is blocked. Except when it is necessary to fill the closed circuit 58 with oil or to discharge oil from the closed circuit 58, the filling switch valves 63A and 63B are normally in the non-filling state and the discharge switch valves 65A and 65B are normally in the non-discharging state.
また、油圧サスペンション装置４０は、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂを備える。リリーフ弁６６は、チェック弁６７Ａを間に介して、閉回路５８の流路５６に接続される。また、リリーフ弁６６は、チェック弁６７Ｂを間に介して、閉回路５８の流路５４に接続される。リリーフ弁６６は、所定の大きさ以上の油圧が作用することにより、開放状態になり、タンク２７へ油を排出する。リリーフ弁６６を設けることにより、閉回路５８における作動油の油圧が過度に高くなることが防止され、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれへの作動油からの油圧が過度に高くなることが防止される。これにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれの破損等が有効に防止される。また、チェック弁６７Ａ，６７Ｂのそれぞれによって、リリーフ弁６６から閉回路５８への油の逆流が防止される。 The hydraulic suspension device 40 also includes a relief valve 66 and check valves 67A and 67B. The relief valve 66 is connected to the flow path 56 of the closed circuit 58 via the check valve 67A. The relief valve 66 is also connected to the flow path 54 of the closed circuit 58 via the check valve 67B. When a hydraulic pressure of a predetermined magnitude or more acts on the relief valve 66, the relief valve 66 opens and discharges oil to the tank 27. By providing the relief valve 66, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the closed circuit 58 is prevented from becoming excessively high, and the hydraulic pressure from the hydraulic oil to each of the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B is prevented from becoming excessively high. This effectively prevents damage to each of the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B. In addition, each of the check valves 67A and 67B prevents oil from flowing back from the relief valve 66 to the closed circuit 58.
油圧サスペンション装置４０は、アキュムレータ（第２のアキュムレータ）７１及び制御弁７２を備える。油圧サスペンション装置４０の弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０へは、弁ブロック４７から流路７３を通して、油が供給される。また、弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０と弁ブロック４７との間では、流路７３から流路７５が分岐する。アキュムレータ７１及び制御弁７２は、流路７５を介して、流路７３に接続される。また、流路７５では、アキュムレータ７１と流路７３との間にチェック弁７６が配置される。チェック弁７６によって、流路７５から流路７３への油の逆流が防止される。 The hydraulic suspension device 40 includes an accumulator (second accumulator) 71 and a control valve 72. Oil is supplied from the valve block 47 through a flow path 73 to the valve block (suspension valve block) 60 of the hydraulic suspension device 40. A flow path 75 branches off from the flow path 73 between the valve block (suspension valve block) 60 and the valve block 47. The accumulator 71 and the control valve 72 are connected to the flow path 73 via the flow path 75. In addition, a check valve 76 is disposed in the flow path 75 between the accumulator 71 and the flow path 73. The check valve 76 prevents oil from flowing back from the flow path 75 to the flow path 73.
アキュムレータ（第２のアキュムレータ）７１は、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂと同様に、窒素等の気体が蓄圧された状態で内部に充填される圧力容器である。アキュムレータ７１の内部には、ポンプ４８から吐出された油等が、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂへのパイロット油として蓄積される。アキュムレータ７１は、制御弁７２を間に介して、切替え弁となるパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれへ接続される。 The accumulator (second accumulator) 71 is a pressure vessel that is filled with pressurized gas such as nitrogen, similar to accumulators 51A and 51B. Inside the accumulator 71, oil discharged from pump 48 is accumulated as pilot oil for pilot check valves 61A and 61B and lock valves 62A and 62B. The accumulator 71 is connected to each of the pilot check valves 61A and 61B and lock valves 62A and 62B, which serve as switching valves, via a control valve 72.
制御弁７２は、電力の供給状態に対応して作動状態が切替わる電磁弁である。クレーン１では、走行車体２の運転室５において、制御弁７２への電力の供給状態を切替える操作、すなわち、制御弁７２の作動状態を切替える操作が入力される。制御弁７２は、供給状態と非供給状態との間で、作動状態が切替わる。図４の一例では、制御弁７２に電力が供給されていない状態において、制御弁７２は非供給状態にされ、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂへのパイロット油の供給が遮断される。そして、制御弁７２に電力が供給されることにより、制御弁７２は供給状態に切替えられ、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂへパイロット油を供給可能になる。 The control valve 72 is an electromagnetic valve whose operating state is switched in response to the power supply state. In the crane 1, an operation to switch the power supply state to the control valve 72, i.e., an operation to switch the operating state of the control valve 72, is input in the cab 5 of the traveling body 2. The operating state of the control valve 72 is switched between a supply state and a non-supply state. In the example of FIG. 4, when power is not supplied to the control valve 72, the control valve 72 is set to a non-supply state, and the supply of pilot oil to the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B is cut off. Then, when power is supplied to the control valve 72, the control valve 72 is switched to a supply state, and pilot oil can be supplied to the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B.
クレーン１の走行時には、制御弁７２が供給状態にされ、アキュムレータ７１からパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれにパイロット油が供給される。これにより、切替え弁であるパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれが、開放状態になる。切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）が開放状態になることにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、閉回路５８を通して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間で、作動油を授受する。これにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが緩衝機能を有する状態になり、走行時の振動等が吸収される。 When the crane 1 is traveling, the control valve 72 is set to the supply state, and pilot oil is supplied from the accumulator 71 to each of the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B. As a result, each of the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B, which are switching valves, is set to an open state. With the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) in an open state, each of the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, 42B exchanges hydraulic oil with the accumulators 51A, 51B through the closed circuit 58. As a result, the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, 42B have a buffer function, and vibrations and the like during traveling are absorbed.
一方、アウトリガ２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを接地させ、クレーン１を用いて作業を行っている状態では、制御弁７２が非供給状態にされ、アキュムレータ７１からパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれへのパイロット油の供給が遮断される。これにより、切替え弁であるパイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂのそれぞれが、遮断状態になる。切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）が遮断状態になることにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれは、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間で作動油を授受しない状態となる。これにより、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが緩衝機能を発揮しない状態になる。 On the other hand, when the outriggers 21A, 21B, 22A, and 22B are grounded and the crane 1 is being used for work, the control valve 72 is put into a non-supply state, and the supply of pilot oil from the accumulator 71 to the pilot check valves 61A and 61B and the lock valves 62A and 62B is cut off. As a result, the pilot check valves 61A and 61B and the lock valves 62A and 62B, which are switching valves, are each cut off. With the switching valves (61A, 61B, 62A, and 62B) in a cut-off state, the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B are not receiving or transmitting hydraulic oil between the accumulators 51A and 51B. As a result, the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, and 42B are not performing their cushioning function.
図５は、走行車体２において車体フレーム６及びその近傍を示す。また、図６及び図７は、走行車体２においてタンク２７及びその近傍を示し、図７は、図６とは視る方向等が異なる。また、図８及び図９は、走行車体２において後方側の領域及びその近傍を示し、図９は、図８とは視る方向等が異なる。 Figure 5 shows the vehicle frame 6 and its vicinity in the traveling vehicle body 2. Also, Figures 6 and 7 show the tank 27 and its vicinity in the traveling vehicle body 2, with Figure 7 being viewed from a different direction than Figure 6. Also, Figures 8 and 9 show the rear area and its vicinity in the traveling vehicle body 2, with Figure 9 being viewed from a different direction than Figure 8.
図５及び図６等に示すように、走行車体２では、アキュムレータ（第２のアキュムレータ）７１は、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。したがって、走行車体２では、アキュムレータ７１は、幅方向についてサスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａが位置する側の側部に、配置される。そして、アキュムレータ７１は、ブラケット２５の内部に配置され、走行車体２の前後方向についてタンク２７とアウトリガ（フロントアウトリガ）２１Ａとの間に配置される。すなわち、アキュムレータ７１は、タンク２７とアウトリガステー２３との間に配置される。このため、アクスル（リアアクスル）１３とアキュムレータ７１との間には、タンク２７が配置される。 As shown in Figures 5 and 6, etc., in the traveling body 2, the accumulator (second accumulator) 71 is arranged on the side (left side) where the outriggers 21A, 22A and the tank 27 are located in the width direction. Therefore, in the traveling body 2, the accumulator 71 is arranged on the side where the suspension cylinders 41A, 42A are located in the width direction. The accumulator 71 is then arranged inside the bracket 25, and is arranged between the tank 27 and the outrigger (front outrigger) 21A in the front-rear direction of the traveling body 2. In other words, the accumulator 71 is arranged between the tank 27 and the outrigger stay 23. Therefore, the tank 27 is arranged between the axle (rear axle) 13 and the accumulator 71.
また、ブラケット２５の内部では、アキュムレータ７１は、ホリゾンタルシリンダー（図示しない）に対して走行車体２の幅方向の内側に配置され、ホリゾンタルシリンダーに比べて車体フレーム６の側面に近い位置に配置される。また、アキュムレータ７１は、車体フレーム６の鉛直上側の端面より鉛直上側に突出しない範囲で可能な限り高い位置に設置されることが、好ましい。これにより、アキュムレータ７１に関連する配管のホリゾンタルシリンダーに関連する配管との干渉が、有効に防止される。 Inside the bracket 25, the accumulator 71 is positioned on the inside in the width direction of the traveling vehicle body 2 relative to the horizontal cylinder (not shown), and is positioned closer to the side of the vehicle frame 6 than the horizontal cylinder. It is also preferable that the accumulator 71 be installed in a position as high as possible without protruding vertically above the vertically upper end face of the vehicle frame 6. This effectively prevents interference between the piping associated with the accumulator 71 and the piping associated with the horizontal cylinder.
図５乃至図７等に示すように、走行車体２においてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の側部では、サスペンションシリンダー４１Ａが、アクスル１３に対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。そして、走行車体２においてアウトリガ２１Ａ，２２Ａが位置する側の側部では、サスペンションシリンダー４２Ａが、アクスル１４に対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。このため、サスペンションシリンダー４２Ａは、サスペンションシリンダー４１Ａに対して、走行車体２の後方側に配置される。 As shown in Figures 5 to 7, etc., on the side of the traveling body 2 where the outriggers 21A, 22A are located, the suspension cylinder 41A is arranged with no or almost no deviation in the fore-and-aft direction of the traveling body 2 relative to the axle 13. And on the side of the traveling body 2 where the outriggers 21A, 22A are located, the suspension cylinder 42A is arranged with no or almost no deviation in the fore-and-aft direction of the traveling body 2 relative to the axle 14. Therefore, the suspension cylinder 42A is arranged on the rear side of the traveling body 2 relative to the suspension cylinder 41A.
また、走行車体２では、制御弁７２は、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。そして、制御弁７２は、アクスル１３及びサスペンションシリンダー４１Ａに対して、走行車体２の前方側に配置され、走行車体２の前後方向について、サスペンションシリンダー４１Ａとタンク２７との間に配置される。このため、アキュムレータ７１は、走行車体２の前後方向について、制御弁７２との間でタンク２７を挟む。また、制御弁７２は、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに対して走行車体２の幅方向の内側に配置され、サスペンションシリンダー４１Ａ，４２Ａに比べて車体フレーム６の側面に近い位置に配置される。 In addition, in the traveling body 2, the control valve 72 is disposed on the side (left side) where the outriggers 21A, 22A and the tank 27 are located in the width direction. The control valve 72 is disposed on the front side of the traveling body 2 with respect to the axle 13 and suspension cylinder 41A, and is disposed between the suspension cylinder 41A and the tank 27 in the front-rear direction of the traveling body 2. Therefore, the accumulator 71 sandwiches the tank 27 between itself and the control valve 72 in the front-rear direction of the traveling body 2. In addition, the control valve 72 is disposed on the inside of the traveling body 2 in the width direction with respect to the suspension cylinders 41A, 42A, and is disposed in a position closer to the side of the body frame 6 than the suspension cylinders 41A, 42A.
図５及び図８等に示すように、走行車体２では、アキュムレータ（第１のアキュムレータ）５１Ａ，５１Ｂは、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。そして、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、アクスル１４及びサスペンションシリンダー４１Ｂに対して、走行車体２の後方側に配置され、走行車体２において後方側の領域に配置される。本実施形態では、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、アウトリガ（リアアウトリガ）２２Ａに対して走行車体２の前方側に隣接し、アウトリガステー２４に対して走行車体２の前方側に隣接する。また、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、走行車体の幅方向について、互いに対して隣接して配置される。 As shown in Figures 5 and 8, etc., in the traveling body 2, the accumulators (first accumulators) 51A, 51B are arranged on the side (left side) where the outriggers 21A, 22A and the tank 27 are located in the width direction. The accumulators 51A, 51B are arranged on the rear side of the traveling body 2 with respect to the axle 14 and the suspension cylinder 41B, and are arranged in the rear area of the traveling body 2. In this embodiment, the accumulators 51A, 51B are adjacent to the front side of the traveling body 2 with respect to the outrigger (rear outrigger) 22A, and adjacent to the front side of the traveling body 2 with respect to the outrigger stay 24. The accumulators 51A, 51B are also arranged adjacent to each other in the width direction of the traveling body.
また、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック（サスペンション弁ブロック）６０は、幅方向についてアウトリガ２１Ａ，２２Ａ及びタンク２７が位置する側（左方側）の側部に、配置される。そして、弁ブロック６０は、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂに対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。このため、弁ブロック６０は、アクスル１４及びサスペンションシリンダー４１Ｂに対して、走行車体２の後方側に配置される。ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂに対して走行車体２の幅方向の内側に配置され、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂに比べて車体フレーム６の側面に近い位置に配置される。 In addition, in the traveling body 2, the valve block (suspension valve block) 60 including the lock valves 62A, 62B is disposed on the side (left side) where the outriggers 21A, 22A and the tank 27 are located in the width direction. The valve block 60 is disposed with no or almost no deviation in the front-rear direction of the traveling body 2 relative to the accumulators 51A, 51B. Therefore, the valve block 60 is disposed on the rear side of the traveling body 2 relative to the axle 14 and the suspension cylinder 41B. The valve block 60 including the lock valves 62A, 62B is disposed on the inside of the traveling body 2 in the width direction relative to the accumulators 51A, 51B, and is disposed closer to the side of the body frame 6 than the accumulators 51A, 51B.
図８及び図９に示すように、走行車体２では、後方側の領域に、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂが設置される。そして、走行車体２では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂによって、１つのサブアセンブリが形成され、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂは、１つのサブアセンブリとして、車体フレーム６に取付けられる。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂを含むサブアセンブリは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６の中央部に設置される。 As shown in Figures 8 and 9, pilot check valves 61A, 61B, relief valve 66, and check valves 67A, 67B are installed in the rear area of the traveling body 2. In the traveling body 2, pilot check valves 61A, 61B, relief valve 66, and check valves 67A, 67B form one subassembly, and pilot check valves 61A, 61B, relief valve 66, and check valves 67A, 67B are attached to the vehicle frame 6 as one subassembly. The subassembly including pilot check valves 61A, 61B, relief valve 66, and check valves 67A, 67B is installed in the center of the vehicle frame 6 in the width direction of the traveling body 2.
サブアセンブリでは、リリーフ弁６６が、走行車体２の幅方向について、チェック弁６７Ａ，６７Ｂの間で挟まれ、リリーフ弁６６及びチェック弁６７Ａ，６７Ｂが、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂの間で挟まれる。なお、図８及び図９等の一例では、走行車体２の幅方向について車体フレーム６の中央位置は、リリーフ弁６６に位置する。パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリは、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ及び弁ブロック６０に対して、走行車体２の前後方向にずれることなく又はほとんどずれることなく配置される。このため、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリは、アクスル１４及びサスペンションシリンダー４２Ａ，４２Ｂに対して、走行車体２の後方側に配置される。また、弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリとアキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間に配置される。 In the subassembly, the relief valve 66 is sandwiched between the check valves 67A and 67B in the width direction of the traveling body 2, and the relief valve 66 and the check valves 67A and 67B are sandwiched between the pilot check valves 61A and 61B in the width direction of the traveling body 2. In the example of FIG. 8 and FIG. 9, the center position of the vehicle frame 6 in the width direction of the traveling body 2 is located at the relief valve 66. The subassembly including the pilot check valves 61A and 61B is arranged with no or almost no deviation in the front-rear direction of the traveling body 2 with respect to the accumulators 51A and 51B and the valve block 60. Therefore, the subassembly including the pilot check valves 61A and 61B is arranged on the rear side of the traveling body 2 with respect to the axle 14 and the suspension cylinders 42A and 42B. In addition, the valve block 60 is arranged between the subassembly including the pilot check valves 61A and 61B and the accumulators 51A and 51B in the width direction of the traveling body 2.
前述のような配置構成であるため、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリに対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。すなわち、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６（車体フレーム６の中央位置）に対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。そして、アキュムレータ７１は、制御弁７２に対して、走行車体２の前方側に位置し、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリ、及び、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂは、制御弁７２に対して、走行車体２の後方側に位置する。 Due to the above-mentioned arrangement, in the traveling body 2, the valve block 60 including the lock valves 62A and 62B is arranged on the side where the accumulators 51A, 51B, 71 and the control valve 72 are located with respect to the subassembly including the pilot check valves 61A and 61B in the width direction of the traveling body 2. In other words, the valve block 60 including the lock valves 62A and 62B is arranged on the side where the accumulators 51A, 51B, 71 and the control valve 72 are located with respect to the vehicle frame 6 (the center position of the vehicle frame 6) in the width direction of the traveling body 2. The accumulator 71 is located on the front side of the traveling body 2 with respect to the control valve 72, and the valve block 60 including the lock valves 62A and 62B, the subassembly including the pilot check valves 61A and 61B, and the accumulators 51A and 51B are located on the rear side of the traveling body 2 with respect to the control valve 72.
本実施形態では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂが、切替え弁として閉回路（サスペンション閉回路）５８に配置され、切替え弁は、作動油が通過可能な開放状態と作動油の通過を遮断する遮断状態との間で作動状態が切替わり可能である。そして、切替え弁は、パイロット油の供給状態に対応して作動状態が切替わり、切替え弁へのパイロット油は、アキュムレータ７１に蓄積される。このため、本実施形態では、トランスミッションＰＴＯ４５とは別にフライホイールＰＴＯをエンジン４３に搭載したり、フライホイールＰＴＯによってエンジンから取出された動力によって駆動される油圧ポンプをポンプブロック４６とは別に設けたりすることなく、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へのパイロット油の供給源が確保される。これにより、油圧サスペンション装置４０において、サスペンションシリンダー４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとアキュムレータ５１Ａ，５１Ｂとの間の切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が、抑制される。また、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給する構成の大型化及び複雑化が抑制されることにより、油圧サスペンション装置４０に掛かるコスト等が抑制される。 In this embodiment, the pilot check valves 61A, 61B and the lock valves 62A, 62B are arranged in the closed circuit (suspension closed circuit) 58 as switching valves, and the switching valves can switch between an open state in which hydraulic oil can pass and a blocked state in which hydraulic oil is blocked. The switching valves switch their operating states in response to the supply state of pilot oil, and the pilot oil to the switching valves is accumulated in the accumulator 71. For this reason, in this embodiment, a supply source of pilot oil to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) is secured without mounting a flywheel PTO on the engine 43 separately from the transmission PTO 45, or providing a hydraulic pump driven by the power extracted from the engine by the flywheel PTO separately from the pump block 46. This prevents the hydraulic suspension device 40 from becoming too large and complicated in the configuration that supplies pilot oil to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) between the suspension cylinders 41A, 41B, 42A, 42B and the accumulators 51A, 51B. Also, by preventing the configuration that supplies pilot oil to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) from becoming too large and complicated, the costs of the hydraulic suspension device 40 are reduced.
また、本実施形態では、アキュムレータ７１から切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給可能な供給状態とアキュムレータ７１から切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へのパイロット油の供給を遮断する非供給状態との間で、制御弁７２の作動状態が切替わる。このため、運転室５での操作等によって制御弁７２の作動状態が適切に制御されることにより、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）の作動状態が適切に制御される。 In addition, in this embodiment, the operating state of the control valve 72 is switched between a supply state in which pilot oil can be supplied from the accumulator 71 to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) and a non-supply state in which the supply of pilot oil from the accumulator 71 to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) is cut off. Therefore, the operating state of the control valve 72 is appropriately controlled by operation in the cab 5, etc., thereby appropriately controlling the operating state of the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B).
また、本実施形態では、アキュムレータ７１は、走行車体２の前後方向についてタンク２７とアウトリガ（フロントアウトリガ）２１Ａとの間に配置され、アクスル（リアアクスル）１３とアキュムレータ７１との間には、タンク２７が配置される。このため、アクスル１３が接続される車輪１７、及び、車輪１７からの飛来物等とのアキュムレータ７１の干渉が有効に、防止される。また、アキュムレータ７１とアクスル（フロントアクスル）１２との間には、アウトリガ２１Ａのアウトリガステー２３が配置される。このため、アクスル１２が接続される車輪１６、及び、車輪１６からの飛来物等とのアキュムレータ７１の干渉が有効に、防止される。これにより、圧力容器であるアキュムレータ７１の破損等が、有効に防止される。 In this embodiment, the accumulator 71 is disposed between the tank 27 and the outrigger (front outrigger) 21A in the fore-and-aft direction of the traveling vehicle body 2, and the tank 27 is disposed between the axle (rear axle) 13 and the accumulator 71. This effectively prevents the accumulator 71 from interfering with the wheels 17 to which the axle 13 is connected, and with any flying objects from the wheels 17. In addition, the outrigger stay 23 of the outrigger 21A is disposed between the accumulator 71 and the axle (front axle) 12. This effectively prevents the accumulator 71 from interfering with the wheels 16 to which the axle 12 is connected, and with any flying objects from the wheels 16. This effectively prevents damage to the accumulator 71, which is a pressure vessel.
また、本実施形態では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリは、走行車体２の幅方向について、車体フレーム６の中央部に設置される。そして、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリに対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。これにより、閉回路５８を含む油圧サスペンション装置４０において、配管が長くなることが抑制される。したがって、油圧サスペンション装置４０の配管作業における作業性が向上し、油圧サスペンション装置４０に掛かるコスト等がさらに抑制される。 In addition, in this embodiment, the subassembly including the pilot check valves 61A, 61B is installed in the center of the vehicle frame 6 in the width direction of the traveling body 2. In the traveling body 2, the valve block 60 including the lock valves 62A, 62B is disposed on the side where the accumulators 51A, 51B, 71 and the control valve 72 are located, relative to the subassembly including the pilot check valves 61A, 61B, in the width direction of the traveling body 2. This prevents the piping in the hydraulic suspension device 40 including the closed circuit 58 from becoming long. Therefore, the workability of the piping work of the hydraulic suspension device 40 is improved, and the costs and the like required for the hydraulic suspension device 40 are further reduced.
（変形例）
なお、ある変形例では、アキュムレータ７１と切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）との間の制御弁７２は、電力が供給されていない状態において、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へパイロット油を供給可能な供給状態になってもよい。この場合、制御弁７２へ電力を供給することにより、制御弁７２は、切替え弁（６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ）へのパイロット油の供給を遮断する非供給状態になる。
(Modification)
In addition, in one modified example, the control valve 72 between the accumulator 71 and the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) may be in a supply state in which pilot oil can be supplied to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) when no power is supplied. In this case, by supplying power to the control valve 72, the control valve 72 is in a non-supply state in which the supply of pilot oil to the switching valves (61A, 61B, 62A, 62B) is cut off.
また、前述の実施形態等では、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂ及びロック弁６２Ａ，６２Ｂから切替え弁が構成されるが、ある変形例では、切替え弁として４つのパイロットチェック弁が設けられてもよく、別のある変形例では、切替え弁として４つのロック弁が設けられてもよい。また、切替え弁がロック弁である場合は、ロック弁は、パイロット油が供給されていない状態において、作動油が通過可能な開放状態になってもよい。この場合、ロック弁は、パイロット油が供給されることにより、作動油の通過が遮断される遮断状態になる。 In the above-mentioned embodiment, the switching valve is composed of pilot check valves 61A, 61B and lock valves 62A, 62B, but in one modified example, four pilot check valves may be provided as the switching valve, and in another modified example, four lock valves may be provided as the switching valve. In addition, when the switching valve is a lock valve, the lock valve may be in an open state in which the hydraulic oil can pass when pilot oil is not supplied. In this case, the lock valve is in a blocked state in which the passage of hydraulic oil is blocked when pilot oil is supplied.
また、ある変形例では、アクスル（リアアクスル）１３とアキュムレータ７１との間に、油が溜められるタンク２７の代わりに、燃料が溜められるタンクが配置されてもよい。この場合も、燃料が溜められるタンク（燃料タンク）によって、アクスル１３が接続される車輪１７、及び、車輪１７からの飛来物等とのアキュムレータ７１の干渉が有効に、防止される。そして、本変形例では、走行車体２では、油が溜められるタンク２７は、幅方向についてアキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び弁ブロック６０とは反対側の側部に、設置される。 In one modified example, a tank for storing fuel may be placed between the axle (rear axle) 13 and the accumulator 71 instead of the tank 27 for storing oil. In this case, the tank for storing fuel (fuel tank) effectively prevents the accumulator 71 from interfering with the wheels 17 to which the axle 13 is connected, and with any debris flying from the wheels 17. In this modified example, the tank for storing oil 27 is installed on the side of the traveling body 2 opposite the accumulators 51A, 51B, 71 and the valve block 60 in the width direction.
また、前述の実施形態では、走行車体２において、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１、弁ブロック６０及び制御弁７２は、幅方向について左方側の側部に配置されるが、これに限るものではない。ある変形例では、走行車体２において、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１、弁ブロック６０及び制御弁７２は、幅方向について右方側の側部に配置されてもよい。この場合も、走行車体２では、ロック弁６２Ａ，６２Ｂを含む弁ブロック６０は、走行車体２の幅方向について、パイロットチェック弁６１Ａ，６１Ｂを含むサブアセンブリに対して、アキュムレータ５１Ａ，５１Ｂ，７１及び制御弁７２が位置する側に配置される。 In the above embodiment, the accumulators 51A, 51B, 71, valve block 60, and control valve 72 are arranged on the left side of the traveling body 2 in the width direction, but this is not limited to this. In one modified example, the accumulators 51A, 51B, 71, valve block 60, and control valve 72 may be arranged on the right side of the traveling body 2 in the width direction. In this case, too, the valve block 60 including the lock valves 62A, 62B is arranged on the side where the accumulators 51A, 51B, 71 and control valve 72 are located with respect to the subassembly including the pilot check valves 61A, 61B in the width direction of the traveling body 2.
また、前述の実施形態等の油圧サスペンション装置４０の構成等は、走行車体２及び走行車体２に対して旋回可能な旋回体を備える建設機械であれば、クレーン１以外の建設機械においても適用可能である。 The configuration of the hydraulic suspension device 40 in the above-mentioned embodiment can also be applied to construction machines other than the crane 1, as long as the construction machine has a running body 2 and a rotating body that can rotate relative to the running body 2.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made in the implementation stage without departing from the gist of the invention. In addition, the embodiments may be implemented in combination as appropriate as possible, in which case the combined effects can be obtained. Furthermore, the above-described embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriate combinations of the multiple constituent elements disclosed.
１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、６…車体フレーム、１１，１２…アクスル（フロントアクスル）、１３，１４…アクスル（リアアクスル）、２１Ａ，２１Ｂ…アウトリガ（フロントアウトリガ）、２２Ａ，２２Ｂ…アウトリガ（リアアウトリガ）、２７…タンク、３１～３８…トルクロッド、４０…油圧サスペンション装置、４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ…サスペンションシリンダー、５１Ａ，５１Ｂ…アキュムレータ（第１のアキュムレータ）、５３～５６…流路、５８…閉回路、６０…弁ブロック（サスペンション弁ブロック）、６１Ａ，６１Ｂ…パイロットチェック弁、６２Ａ，６２Ｂ…ロック弁、７１…アキュムレータ（第２のアキュムレータ）、７２…制御弁。
1...crane, 2...traveling body, 3...swivel body, 6...body frame, 11, 12...axle (front axle), 13, 14...axle (rear axle), 21A, 21B...outriggers (front outriggers), 22A, 22B...outriggers (rear outriggers), 27...tank, 31-38...torque rod, 40...hydraulic suspension device, 41A, 41B, 42A, 42B...suspension cylinder, 51A, 51B...accumulator (first accumulator), 53-56...flow path, 58...closed circuit, 60...valve block (suspension valve block), 61A, 61B...pilot check valve, 62A, 62B...lock valve, 71...accumulator (second accumulator), 72...control valve.
Claims (3)
前記サスペンションシリンダーへの作動油が蓄積される第１のアキュムレータと、
前記サスペンションシリンダーと前記第１のアキュムレータとの間を接続する流路と、
前記流路に配置され、前記作動油が通過可能な開放状態と前記作動油の通過を遮断する遮断状態との間で作動状態が切替わり可能な切替え弁であって、パイロット油の供給状態に対応して前記作動状態が切替わる切替え弁と、
前記切替え弁への前記パイロット油が蓄積される第２のアキュムレータと、
車体フレーム及びアクスルを備え、前記サスペンションシリンダーが前記車体フレームと前記アクスルとの間を接続する走行車体と、
前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体と、
を具備し、
前記走行車体は、
前記アクスルに対して前方側に設置されるアウトリガと、
前後方向について前記アクスルと前記アウトリガとの間で前記車体フレームに取付けられるタンクと、
を備え、
前記第２のアキュムレータは、前記走行車体において前記アウトリガと前記タンクとの間に配置される、
建設機械。 A suspension cylinder,
a first accumulator in which hydraulic fluid for the suspension cylinder is accumulated;
a flow path connecting the suspension cylinder and the first accumulator;
A switching valve that is disposed in the flow path and can switch an operating state between an open state in which the hydraulic oil can pass and a blocking state in which the hydraulic oil is blocked, and the operating state is switched in response to a supply state of pilot oil; and
a second accumulator in which the pilot oil for the switching valve is accumulated;
A traveling vehicle body including a vehicle body frame and an axle, the suspension cylinder connecting the vehicle body frame and the axle;
A rotating body that is connected to the traveling vehicle body from a vertically upper side so as to be rotatable relative to the traveling vehicle body;
Equipped with
The traveling vehicle body is
An outrigger installed forward of the axle;
a tank attached to the vehicle body frame between the axle and the outrigger in the front-rear direction;
Equipped with
The second accumulator is disposed between the outrigger and the tank on the traveling vehicle body.
Construction machinery .
前記ロック弁及び前記パイロットチェック弁のそれぞれは、前記第２のアキュムレータからの前記パイロット油の供給状態に対応して前記開放状態と前記遮断状態との間で前記作動状態が切替わり、
前記パイロットチェック弁は、前記走行車体の幅方向について、前記車体フレームの中央部に設置され、
前記ロック弁は、前記走行車体の前記幅方向について、前記パイロットチェック弁に対して、前記第１のアキュムレータ及び前記第２のアキュムレータが位置する側に配置される、
請求項１又は２の建設機械。 The switching valve includes a lock valve and a pilot check valve.
the lock valve and the pilot check valve each have an operation state switched between the open state and the shutoff state in response to a supply state of the pilot oil from the second accumulator,
The pilot check valve is installed in a center portion of the vehicle body frame in a width direction of the traveling vehicle body,
The lock valve is disposed on a side of the pilot check valve on which the first accumulator and the second accumulator are located in the width direction of the traveling vehicle body.
3. The construction machine according to claim 1 or 2 .
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