JP7588891B2 - Food storage and removal system, method and smart refrigerator - Google Patents
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Description
本開示は食品保存技術分野に関し、特に食品保存取出システム、方法及びスマート冷蔵庫に関する。 The present disclosure relates to the field of food preservation technology, and in particular to a food preservation and dispensing system, method, and smart refrigerator.
人々の消費水準の向上に伴い、冷蔵庫は最低限必要な家電の一つとなり、現在の普及率はすでに高いレベルに達し、市場が飽和状態に近い。明らかに、消費のグレー扉ップにより、更新需要が新たな需要を引き継ぐことが市場を支える主要な原動力となり、冷蔵庫の「スマート化」が市場の主要な競争点となった。しかし、スマート冷蔵庫の急速な発展は次のような問題ももたらし、
スマート冷蔵庫の多くは大容量で、複数の室及び複数の引き出しが搭載されており、一般的には冷蔵室、変温室、冷凍室に分けられているが、それとともに各室には複数の引き出しがあり、ユーザーは食品を取り出す際に、取り出す食品の具体的な保存エリアを見つけることが難しく、使用体験が悪く一方、冷蔵庫の扉体と引き出しの自動開閉が実現できず、自動化レベルが低い。
With the rise of people's consumption standards, refrigerators have become one of the most necessary home appliances, and the current penetration rate has already reached a high level, with the market close to saturation. Obviously, with the consumption uptrend, replacement demand to replace new demand has become the main driving force supporting the market, and the "smart" of refrigerators has become the main competitive point in the market. However, the rapid development of smart refrigerators has also brought about the following problems:
Most smart refrigerators have a large capacity and are equipped with multiple compartments and multiple drawers, which are generally divided into a refrigerator compartment, a variable temperature compartment, and a freezer compartment. However, each compartment has multiple drawers. When users want to take out food, it is difficult to find the specific storage area for the food they want to take out, which results in a poor user experience. At the same time, the refrigerator doors and drawers cannot be opened and closed automatically, so the level of automation is low.
本開示は、少なくとも関連技術の中でユーザーが食品を取り出す際に、取り出す食品の具体的な保存エリアを見つけることが難しく、使用体験が悪く一方、冷蔵庫の扉体と引き出しの自動開閉が実現できず、自動化レベルが低いという問題を解決するために、食品保存取出システム、方法及びスマート冷蔵庫を提供する。本開示の技術案は以下の通り、
本開示の実施形態の第１の態様により、食品保存取出システムを提供し、
音の検出モジュール、制御モジュール、音声モジュール、主制御モジュール、実際保存モジュール、圧力検出モジュール、自動開閉扉モジュール、自動開閉引き出しモジュールを含み、
前記音の検出モジュールは、環境音信号を取得するために用いられ、
前記制御モジュールは、前記音信号のデシベル値に基づいて制御信号を生成し、かつ前記制御信号に基づいて前記音声モジュールの電源状態を制御するために用いられ、
前記音声モジュールは、音声信号を収集し、及び前記音声信号に対して識別し、音声認識結果を生成するために用いられ、
前記圧力検出モジュールは、保存取出対象食品に発生した圧力変化を検出し、前記圧力変化に基づいて保存取出対象食品の実際保存エリア情報を決定するために用いられ、
前記主制御モジュールは、前記音声認識結果に基づいて制御信号を生成し、前記制御信号に基づいて前記自動開閉扉モジュールを制御して冷蔵庫扉の開閉動作や、前記自動開閉引き出しモジュールを制御して冷蔵庫引き出しの開閉動作を実行し、及び前記実際保存エリア情報に基づいて前記実際保存モジュールにおける前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を更新するために用いられ、
前記自動開閉扉モジュールは、前記制御信号に基づいて冷蔵庫扉の開閉動作を実行するために用いられ、
前記自動開閉引き出しモジュールは、前記制御信号に基づいて冷蔵庫引き出しの開閉動作を実行するために用いられ、
前記実際保存モジュールは、前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を保存するために用いられ、前記ターゲット食品情報は、ターゲット符号化情報、ターゲット名称情報、および実際保存エリア情報を含む。
The present disclosure provides a food storage and removal system, method, and smart refrigerator to solve the problems that, at least in the related art, when a user removes food, it is difficult to find the specific storage area for the food to be removed, resulting in a poor user experience, and the refrigerator door and drawer cannot be automatically opened and closed, resulting in a low level of automation.
According to a first aspect of an embodiment of the present disclosure, there is provided a food storage and dispensing system, comprising:
Including a sound detection module, a control module, a voice module, a main control module, an actual storage module, a pressure detection module, an automatic door opening and closing module, and an automatic drawer opening and closing module;
The sound detection module is used to obtain an environmental sound signal;
the control module is used to generate a control signal based on a decibel value of the sound signal, and to control a power state of the audio module based on the control signal;
The voice module is used to collect a voice signal, and to identify and generate a voice recognition result for the voice signal;
the pressure detection module is used to detect a pressure change occurring in the food to be stored and taken out, and to determine actual storage area information of the food to be stored and taken out based on the pressure change;
the main control module is used to generate a control signal based on the voice recognition result, control the automatic door module to open and close the refrigerator door based on the control signal, or control the automatic drawer module to open and close the refrigerator drawer based on the control signal, and update target food information of the food to be stored and taken out in the actual storage module based on the actual storage area information;
the automatic door module is used to execute an opening and closing operation of a refrigerator door based on the control signal;
the automatic drawer opening and closing module is used for executing an opening and closing operation of a refrigerator drawer according to the control signal;
The actual storage module is used to store target food information of the food to be stored and taken out, and the target food information includes target coding information, target name information, and actual storage area information.
好ましくは、仮想保存モジュールをさらに含み、
前記仮想保存モジュールは、複数食品の事前設定食品情報を保存するために用いられ、前記事前設定食品情報は、事前設定符号化情報、事前設定名称情報、および推奨保存エリア情報を含む。
Preferably, the method further comprises a virtual storage module,
The virtual storage module is used for storing preset food information of multiple foods, where the preset food information includes preset coding information, preset name information, and recommended storage area information.
好ましくは、前記自動開閉扉モジュールは、自動開閉扉装置を含み、前記自動開閉引き出しモジュールは、自動開閉引き出し装置を含む。 Preferably, the automatic door module includes an automatic door device, and the automatic drawer module includes an automatic drawer device.
好ましくは、前記自動開閉扉装置には、第１ステッピングモータ、第１円錐歯車、第２円錐歯車、第１連結軸、第１円筒歯車、第２円筒歯車、固定歯車、第２連結軸、第３連結軸、ヒンジが設けられ、
前記第１ステッピングモータ、前記第１円錐歯車、前記第２円錐歯車、前記第１円筒歯車、前記第２円筒歯車と前記固定歯車は、何れも冷蔵庫の扉体内に設けられ、
ここで、前記第１ステッピングモータの出力端は前記第１円錐歯車に固定接続され、前記第１円錐歯車は前記第２円錐歯車に噛合接続され、前記第２円錐歯車は第１連結軸を介して前記第１円筒歯車に固定接続され、前記第１円筒歯車は前記第２円筒歯車に噛合接続され、前記第２円筒歯車は前記固定歯車に噛合接続され、前記第２円柱歯車の中心は前記第２連結軸に固定接続され、前記固定歯車の中心は前記第３連結軸に固定接続され、前記第３連結軸の上方は前記ヒンジの一端に固定接続され、前記ヒンジの他端は前記扉体に固定されている。
Preferably, the automatic door opening and closing device includes a first stepping motor, a first conical gear, a second conical gear, a first connecting shaft, a first cylindrical gear, a second cylindrical gear, a fixed gear, a second connecting shaft, a third connecting shaft, and a hinge;
the first stepping motor, the first conical gear, the second conical gear, the first cylindrical gear, the second cylindrical gear and the fixed gear are all provided inside a door body of a refrigerator,
Here, the output end of the first stepping motor is fixedly connected to the first conical gear, the first conical gear is meshed and connected to the second conical gear, the second conical gear is fixedly connected to the first cylindrical gear via a first connecting shaft, the first cylindrical gear is meshed and connected to the second cylindrical gear, the second cylindrical gear is meshed and connected to the fixed gear, the center of the second cylindrical gear is fixedly connected to the second connecting shaft, the center of the fixed gear is fixedly connected to the third connecting shaft, the upper part of the third connecting shaft is fixedly connected to one end of the hinge, and the other end of the hinge is fixed to the door body.
好ましくは、前記自動開閉引き出し装置には、円形ベアリングホルダ、菱形ベアリングホルダ、角形ベアリングホルダ、駆動歯車、被動歯車、縦型ベアリングホルダ、吸盤式電磁石、第２ステッピングモータ、送りネジ、ネジ付きロッド、第１圧力センサ及びプーリが設けられ、
前記円形ベアリングホルダ、菱形ベアリングホルダ、角形ベアリングホルダは、いずれも冷蔵庫キャビネットの内表面に固定され、前記第２ステッピングモータの出力端は前記駆動歯車の一端に固定接続され、前記駆動歯車の他端は前記円形ベアリングホルダに固定接続され、前記駆動歯車は前記被動歯車に噛合接続され、前記被動歯車の中央部は前記ネジ付きロッドに固定接続され、前記ネジ付きロッドの両端はいずれも前記菱形ベアリングホルダに固定接続され、前記ネジ付きロッドの外表面にはネジスリーブが螺着され、前記ネジスリーブは前記吸盤式電磁石に固定接続され、前記吸盤式電磁石の上方は前記縦型ベアリングホルダに固定接続され、前記縦型ベアリングホルダ内には前記送りネジが設けられ、前記送りネジの両端は前記角形ベアリングホルダを介して前記冷蔵庫キャビネットの内側に固定され、前記第１圧力センサは前記冷蔵庫引き出しハンドルの内側に設けられている。
Preferably, the automatic opening/closing drawer device includes a circular bearing holder, a diamond-shaped bearing holder, a square bearing holder, a driving gear, a driven gear, a vertical bearing holder, a suction cup type electromagnet, a second stepping motor, a feed screw, a threaded rod, a first pressure sensor, and a pulley;
the circular bearing holder, the diamond-shaped bearing holder and the square bearing holder are all fixed to an inner surface of a refrigerator cabinet, an output end of the second stepping motor is fixedly connected to one end of the driving gear, the other end of the driving gear is fixedly connected to the circular bearing holder, the driving gear is meshed with and connected to the driven gear, a central portion of the driven gear is fixedly connected to the threaded rod, both ends of the threaded rod are fixedly connected to the diamond-shaped bearing holder, a threaded sleeve is screwed onto an outer surface of the threaded rod, the threaded sleeve is fixedly connected to the suction cup electromagnet, an upper portion of the suction cup electromagnet is fixedly connected to the vertical bearing holder, the lead screw is provided within the vertical bearing holder, both ends of the lead screw are fixed to the inner side of the refrigerator cabinet via the square bearing holder, and the first pressure sensor is provided inside the refrigerator drawer handle.
好ましくは、前記圧力検出モジュールは、冷蔵庫の複数の引き出しの底部にそれぞれ設けられた複数の第２圧力センサを含む。 Preferably, the pressure detection module includes a plurality of second pressure sensors provided at the bottoms of a plurality of drawers of the refrigerator.
本開示の実施形態の第２の態様により、食品保存取出方法を提供し、第１の態様に記載の食品保存取出システムに適用し、前記方法は、
制御モジュールが前記音信号を処理し、前記音信号のデシベル値を決定するために、音の検出モジュールを介して環境音信号を取得し、かつ制御モジュールに前記音信号を送信することと、
前記デシベル値が事前設定のデシベルしきい値より大きい場合、前記制御モジュールを介して音声モジュールを電源オン状態に制御することと、
前記主制御モジュールが前記音声認識結果に基づいて冷蔵庫の第１制御指令を生成するために、前記音声モジュールを介して音声信号を収集、識別し、音声認識結果を生成し、保存取出対象食品のターゲット符号化情報とターゲット名称情報を含む前記音声認識結果を主制御モジュールに送信することと、
前記自動開閉扉モジュールが冷蔵庫の扉体を開き、及び前記自動開閉引き出しモジュールが冷蔵庫の引き出しを開くために、前記主制御モジュールを介して前記冷蔵庫の第１制御指令を前記自動開閉扉モジュール及び自動開閉引き出しモジュールに送信することと、
冷蔵庫引き出しの底部の圧力検出モジュールを介して前記保存取出対象食品に発生した圧力変化を監視し、圧力変化に基づいて保存取出対象食品の実際保存エリア情報を決定し、かつ実際保存エリア情報を主制御モジュールに送信することと、
前記実際保存モジュールが前記ターゲット食品情報を保存するために、前記主制御モジュールを介して前記ターゲット食品のターゲット符号化情報、ターゲット名称情報及び前記実際保存エリア情報に基づいて前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を生成し、かつ前記ターゲット食品情報を実際保存モジュールに送信することと、を含む。
According to a second aspect of an embodiment of the present disclosure, there is provided a food storage and delivery method, adapted for the food storage and delivery system according to the first aspect, said method comprising:
obtaining an environmental sound signal via a sound detection module and transmitting the sound signal to a control module, so that the control module processes the sound signal and determines a decibel value of the sound signal;
If the decibel value is greater than a preset decibel threshold, controlling the audio module to a power-on state via the control module;
collecting and identifying voice signals through the voice module, generating a voice recognition result, and sending the voice recognition result including target coding information and target name information of the food to be stored and dispensed to the main control module, so that the main control module generates a first control command for the refrigerator based on the voice recognition result;
sending a first control command of the refrigerator to the automatic opening and closing door module and the automatic opening and closing drawer module via the main control module, so that the automatic opening and closing door module opens a door of the refrigerator and the automatic opening and closing drawer module opens a drawer of the refrigerator;
Monitoring the pressure change occurring in the food to be stored and taken out through a pressure detection module at the bottom of the refrigerator drawer, determining actual storage area information of the food to be stored and taken out according to the pressure change, and sending the actual storage area information to a main control module;
The method includes generating target food information of the food to be stored and taken out based on the target coding information, target name information and the actual storage area information of the target food via the main control module, so that the actual storage module stores the target food information, and transmitting the target food information to the actual storage module.
好ましくは、前記実際保存モジュールがターゲット食品情報を保存した後、前記方法はさらに、
前記主制御モジュールを介して第２制御指令を生成することと、
前記自動開閉扉モジュールが冷蔵庫の扉体を閉じ、及び前記自動開閉引き出しモジュールが冷蔵庫の引き出しを閉じるために、前記主制御モジュールを介して前記第２制御指令を前記自動開閉扉モジュール及び前記自動開閉引き出しモジュールに送信することと、を含む。
Preferably, after the actual storage module stores the target food information, the method further includes:
generating second control commands via the master control module;
sending the second control command to the automatic door module and the automatic drawer module via the main control module, so that the automatic door module closes the refrigerator door and the automatic drawer module closes the refrigerator drawer.
好ましくは、前記方法はさらに、前記制御モジュールを介して前記音声モジュールを電源オフ状態に制御する。 Preferably, the method further includes controlling the audio module to a power-off state via the control module.
本開示の実施形態の第３の態様により、スマート冷蔵庫を提供し、第１の態様に記載の食品保存取出システムを含む。 According to a third aspect of an embodiment of the present disclosure, there is provided a smart refrigerator, comprising the food storage and dispensing system described in the first aspect.
以上より、上記の技術案を採用したため、本願の有益な効果は以下の通り、
第１、自動開閉扉モジュールと前記自動開閉引き出しモジュールを設けることにより、主制御モジュールの制御の下で冷蔵庫の扉体と引き出しの自動開閉を実現し、ユーザーが両手で物を持つ場合、冷蔵庫の扉または引き出しを簡単に開閉し、ユーザーの両手を解放し、ユーザーの使用体験とシステムの自動化レベルを向上させることと、
第２、圧力検出モジュールを介して各エリアの圧力変化をリアルタイムで監視し、保存取出対象食品の実際の保存エリアを効果的にフィードバックし、かつ実際保存モジュールを介して保存し、ユーザーが食品を取り出す際に、取り出す食品の具体的な保存エリアを見つけられない問題は回避され、ユーザーの使用体験をさらに向上させることと、
第３、環境音のデシベル値が事前設定のデシベルしきい値より大きい場合にのみ、音声モジュールは電源オン状態になり、そうでない場合には、音声モジュールは電源オフ状態になっている。これにより、システムのエネルギー消費コストを削減することができるとともに、全面的にシステムを起動できるようになり、システムの柔軟性を向上させることができること。
以上の一般的な説明及び後述の詳細な説明は例示的及び解釈的なものにすぎず、本開示を限定するものではないことを理解すべきである。
In view of the above, by adopting the above technical solution, the beneficial effects of the present application are as follows:
First, by providing an automatic door module and an automatic drawer module, the door and drawer of the refrigerator can be automatically opened and closed under the control of the main control module, so that when a user holds something with both hands, the refrigerator door or drawer can be easily opened and closed, freeing up both hands of the user, improving the user's usage experience and the automation level of the system;
Second, the pressure change of each area is monitored in real time through the pressure detection module, and the actual storage area of the food to be stored or taken out is effectively fed back, and stored through the actual storage module, so that the user can avoid the problem of not being able to find the specific storage area of the food to be taken out when taking out the food, and further improve the user's usage experience;
Third, the audio module is powered on only when the decibel value of the environmental sound is greater than the preset decibel threshold, otherwise the audio module is powered off, which can reduce the energy consumption cost of the system and can fully start up the system, improving the flexibility of the system.
It is to be understood that the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the present disclosure.
ここで図面は明細書に組み込まれ、本開示に適合する実施形態を示し、明細書とともに本開示の原理を説明するために使用され、本開示に対する不当な限定を構成するものではない。
本開示の技術的態様を当業者がよりよく理解するために、以下に添付図面を用いて、本開示の実施形態における技術的態様を明確に、完全に説明する。 In order to allow those skilled in the art to better understand the technical aspects of the present disclosure, the following will clearly and completely describe the technical aspects of the embodiments of the present disclosure with reference to the accompanying drawings.
なお、本開示の明細書及び特許請求の範囲並びに上述の図面における用語「第１」、「第２」等は、特定の順序又は優先順位を記述するために使用する必要なく、類似のオブジェクトを区別するためのものである。このように使用されるデータは、本明細書に記載された本開示の実施形態が本明細書に図示または説明されたものを除いた順序で実施できるように、適切な場合に交換可能であることを理解されたい。以下の例示的な実施形態に記載される実施形態は、本開示と一致するすべての実施形態を代表するものではない。対照的に、これらは、添付の特許請求の範囲に詳細に記載された、本開示のいくつかの態様と一致する装置および方法の例にすぎない。 It should be noted that the terms "first," "second," and the like in the specification and claims of this disclosure and in the drawings described above are intended to distinguish between similar objects without necessarily being used to describe a particular order or priority. It should be understood that the data used in this manner can be interchanged where appropriate such that the embodiments of the disclosure described herein can be practiced in an order other than that shown or described herein. The embodiments described in the following exemplary embodiments are not representative of all embodiments consistent with the present disclosure. To the contrary, they are merely examples of apparatus and methods consistent with certain aspects of the present disclosure as detailed in the appended claims.
次に、図１を用いて、本開示の実施例で提供する食品保存取出システムについて説明する。 Next, the food storage and delivery system provided in the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG.
図１に示すように、本開示の実施例に係る食品保存取出システムは、音の検出モジュール、制御モジュール、音声モジュール、主制御モジュール、実際保存モジュール、圧力検出モジュール、自動開閉扉モジュール、自動開閉引き出しモジュールを含む。前記音の検出モジュールは前記制御モジュールに接続され、前記音声モジュール、実際保存モジュール、圧力検出モジュール、自動開閉扉モジュール及び自動開閉引き出しモジュールは、いずれも主制御モジュールに接続されている。 As shown in FIG. 1, the food storage and delivery system according to the embodiment of the present disclosure includes a sound detection module, a control module, a voice module, a main control module, an actual storage module, a pressure detection module, an automatic door module, and an automatic drawer module. The sound detection module is connected to the control module, and the voice module, the actual storage module, the pressure detection module, the automatic door module, and the automatic drawer module are all connected to the main control module.
本実施例では、音の検出モジュールは、環境音信号を取得するために用いられ、制御モジュールは、音信号のデシベル値に基づいて制御信号を生成し、かつ制御信号に基づいて音声モジュールの電源状態を制御するために用いられ、音声モジュールは、音声信号を収集し、及び音声信号に対して識別し、音声認識結果を生成するために用いられ、圧力検出モジュールは、保存取出対象食品に発生した圧力変化を検出し、圧力変化に基づいて保存取出対象食品の実際保存エリア情報を決定するために用いられ、主制御モジュールは、音声認識結果に基づいて制御信号を生成し、制御信号に基づいて自動開閉扉モジュールを制御して冷蔵庫扉の開閉動作や、自動開閉引き出しモジュールを制御して冷蔵庫引き出しの開閉動作を実行し、及び実際保存エリア情報に基づいて実際保存モジュールにおける保存取出対象食品のターゲット食品情報を更新するために用いられ、自動開閉扉モジュールは、制御信号に基づいて冷蔵庫扉の開閉動作を実行するために用いられ、自動開閉引き出しモジュールは、制御信号に基づいて冷蔵庫引き出しの開閉動作を実行するために用いられ、実際保存モジュールは、前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を保存するために用いられ、前記ターゲット食品情報は、ターゲット符号化情報、ターゲット名称情報、および実際保存エリア情報を含む。実際の応用では、ターゲット食品情報は、保存取出対象食品のターゲット数情報を含むこともできる。 In this embodiment, the sound detection module is used to acquire an environmental sound signal, the control module is used to generate a control signal based on the decibel value of the sound signal and control the power state of the audio module based on the control signal, the audio module is used to collect the audio signal, identify the audio signal, and generate a voice recognition result, the pressure detection module is used to detect pressure changes occurring in the food to be stored and removed and determine actual storage area information of the food to be stored and removed based on the pressure change, the main control module is used to generate a control signal based on the voice recognition result, control the automatic opening and closing door module to perform the opening and closing operation of the refrigerator door and the automatic opening and closing drawer module to perform the opening and closing operation of the refrigerator drawer based on the control signal, and update the target food information of the food to be stored and removed in the actual storage module based on the actual storage area information, the automatic opening and closing door module is used to perform the opening and closing operation of the refrigerator door based on the control signal, the automatic opening and closing drawer module is used to perform the opening and closing operation of the refrigerator drawer based on the control signal, and the actual storage module is used to store the target food information of the food to be stored and removed, and the target food information includes target encoding information, target name information, and actual storage area information. In practical applications, the target food information may also include target number information for foods to be stored and dispensed.
代替実施形態では、食品保存取出システムは、仮想保存モジュールをさらに含み、仮想保存モジュールは、主制御モジュールに接続されている。仮想保存モジュールは、複数食品の事前設定食品情報を保存するために用いられ、前記事前設定食品情報は、事前設定符号化情報、事前設定名称情報、および推奨保存エリア情報を含む。 In an alternative embodiment, the food storage and retrieval system further includes a virtual storage module, the virtual storage module being connected to the main control module. The virtual storage module is used to store preset food information for multiple foods, the preset food information including preset encoding information, preset name information, and recommended storage area information.
次に、食品の牛乳を例とし、表１及び表２に基づいて本開示の実施例のターゲット食品情報及び事前設定食品情報について説明する。 Next, using the food item milk as an example, the target food information and pre-set food information of an embodiment of the present disclosure will be explained based on Tables 1 and 2.
表１に示すのは、牛乳が実際保存モジュール内におけるデータベースに格納されているターゲット食品情報であり、 Table 1 shows the target food information for milk that is actually stored in the database in the storage module,
表２に示すのは、牛乳が仮想保存モジュール内におけるデータベースに格納されている事前設定食品情報であり、 Table 2 shows the pre-defined food information for milk stored in the database in the virtual storage module,
代替実施形態では、自動開閉扉モジュールは、自動開閉扉装置を含み、自動開閉引き出しモジュールは、自動開閉引き出し装置を含む。 In an alternative embodiment, the automatic door module includes an automatic door device and the automatic drawer module includes an automatic drawer device.
次に、図２及び図３を用いて、本開示の実施例により提供される自動開閉扉装置及び自動開閉引き出し装置について詳細に説明する。 Next, the automatic door opening/closing device and the automatic drawer opening/closing device provided by the embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to Figures 2 and 3.
図２に示すように、自動開閉扉装置には、第１ステッピングモータ２０１、第１円錐歯車２０２、第２円錐歯車２０３、第１連結軸２０４、第１円筒歯車２０５、第２円筒歯車２０６、固定歯車２０７、第２連結軸２０８、第３連結軸２０９、ヒンジ２１０が設けられている。
As shown in FIG. 2, the automatic door opening and closing device includes a
本実施例では、第１ステッピングモータ２０１、第１円錐歯車２０２、第２円錐歯車２０３、第１円筒歯車２０５、第２円筒歯車２０６と固定歯車２０７は、何れも冷蔵庫の扉体内に設けられている。
In this embodiment, the
ここで、第１ステッピングモータ２０１の出力端は第１円錐歯車２０２に固定接続され、第１円錐歯車２０２は第２円錐歯車２０３に噛合接続され、第２円錐歯車２０３は第１連結軸２０４を介して第１円筒歯車２０５に固定接続され、第１円筒歯車２０５は第２円筒歯車２０６に噛合接続され、第２円筒歯車２０６は固定歯車２０７に噛合接続され、第２円柱歯車２０６の中心は第２連結軸２０８に固定接続され、固定歯車２０７の中心は第３連結軸２０９に固定接続され、第３連結軸２０９の上方はヒンジ２１０の一端に固定接続され、ヒンジ２１０の他端は扉体に固定されている。
Here, the output end of the
実際の応用では、第１ステッピングモータ２０１の回転は第１円錐歯車２０２を回転させることができ、第１円錐歯車２０２の回転は第２円錐歯車２０３を回転させることができ、第２円錐歯車２０３の回転は第１連結軸２０４を介して第１円筒歯車２０５を回転させることができ、第１円筒歯車２０５の回転は第２円筒歯車２０６を回転させることができ、第２円筒歯車２０６の回転は固定歯車２０７のを回転させることができるが、固定歯車２０７はヒンジ２１０に固定されて回転不能であることにより、それが提供される逆方向のトルクが冷蔵庫の扉体の開閉を押す。
In practical application, the rotation of the
図３に示すように、自動開閉引き出し装置には、円形ベアリングホルダ３０１、菱形ベアリングホルダ３０２、角形ベアリングホルダ３０３、駆動歯車３０４、被動歯車３０５、縦型ベアリングホルダ３０６、吸盤式電磁石３０７、第２ステッピングモータ３０８、送りネジ３０９、ネジ付きロッド３１０、第１圧力センサ３１１、プーリ３１２及びネジスリーブ３１３が設けられている。
As shown in FIG. 3, the automatic opening/closing drawer device includes a
本実施例では、円形ベアリングホルダ３０１、菱形ベアリングホルダ３０２、角形ベアリングホルダ３０３は、いずれも冷蔵庫キャビネットの内表面に固定され、第２ステッピングモータ３０８の出力端は駆動歯車３０４の一端に固定接続され、駆動歯車３０４の他端は円形ベアリングホルダ３０１に固定接続され、駆動歯車３０４は被動歯車３０５に噛合接続され、被動歯車３０５の中央部はネジ付きロッド３１０に固定接続され、ネジ付きロッド３１０の両端はいずれも菱形ベアリングホルダ３０２に固定接続され、ネジ付きロッド３１０の外表面にはネジスリーブ３１３が螺着され、ネジスリーブ３１３は吸盤式電磁石３０７に固定接続され、吸盤式電磁石３０７の上方は縦型ベアリングホルダ３０６に固定接続され、縦型ベアリングホルダ３０６内には送りネジ３０９が設けられ、送りネジ３０９の両端は角形ベアリングホルダ３０３を介して冷蔵庫キャビネットの内側に固定され、第１圧力センサ３１１は冷蔵庫引き出しハンドルの内側に設けられている。
In this embodiment, the
吸盤式電磁石３０７と冷蔵庫引き出しとの間には一定の隙間が存在することができ、吸盤式電磁石３０７が電磁力の消失により冷蔵庫引き出しとの接続が失われた場合、送りネジ３０９は吸盤式電磁石３０７を安定させて傾斜を防止するとともに、吸盤式電磁石３０７と冷蔵庫引き出しとの間に摩擦力の存在によりユーザーが停電した場合に冷蔵庫引き出しを手動で開くことが困難になる問題を防止することができる。
There can be a certain gap between the
実際の応用では、第２ステッピングモータ３０８の回転は駆動歯車３０４を回転させて、駆動歯車３０４の回転は被動歯車３０５を回転させて、被動歯車３０５の回転はネジ付きロッド３１０を回転させて、ネジ付きロッド３１０の回転はネジスリーブ３１０の水平直線運動させて、吸盤式電磁石３０７が電源オン状態では、吸盤式電磁石３０７はネジスリーブ３１３に従って水平直線運動し、さらに冷蔵庫引き出しの開閉を制御する。
In practical application, the rotation of the
一つの代替実施形態では、ユーザーが手動で冷蔵庫の引き出しを開けたい場合、第１圧力センサに一定の圧力を加えることができ、第１圧力センサは圧力を検出した後、制御信号を主制御モジュールに送信し、主制御モジュール６は電源遮断制御信号を自動開閉引き出しモジュールに送信し、この時吸盤式電磁石は磁力を失い、ユーザーは簡単に手動で冷蔵庫の引き出しを開けることができる。 In one alternative embodiment, if a user wants to manually open the refrigerator drawer, a certain pressure can be applied to the first pressure sensor, and after the first pressure sensor detects the pressure, it will send a control signal to the main control module, and the main control module 6 will send a power cut-off control signal to the automatic open/close drawer module, at this time the suction cup electromagnet will lose its magnetic force, and the user can simply manually open the refrigerator drawer.
一つの代替実施形態では、圧力検出モジュールは、冷蔵庫の複数の引き出しの底部にそれぞれ設けられた複数の第２圧力センサを含む。 In one alternative embodiment, the pressure detection module includes a plurality of second pressure sensors disposed at the bottoms of a plurality of drawers of the refrigerator.
図４は例示的な実施形態による食品保存取出方法のフローチャートを示す図である。図４に示すように、この方法は以下のステップＳ４０１～Ｓ４０６を含む。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a food storage and dispensing method according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 4, the method includes the following steps S401 to S406:
Ｓ４０１、制御モジュールが音信号を処理し、音信号のデシベル値を決定するために、音の検出モジュールを介して環境音信号を取得し、かつ制御モジュールに音信号を送信する。 S401: Obtain an environmental sound signal via a sound detection module and send the sound signal to the control module so that the control module processes the sound signal and determines the decibel value of the sound signal.
Ｓ４０２、デシベル値が事前設定のデシベルしきい値より大きい場合、制御モジュールを介して音声モジュールを電源オン状態に制御する。 S402: If the decibel value is greater than the preset decibel threshold, control the audio module to a power-on state via the control module.
Ｓ４０３、主制御モジュールが音声認識結果に基づいて冷蔵庫の第１制御指令を生成するために、音声モジュールを介して音声信号を収集、識別し、音声認識結果を生成し、保存取出対象食品のターゲット符号化情報とターゲット名称情報を含む音声認識結果を主制御モジュールに送信する。 S403: Collect and identify voice signals via the voice module, generate a voice recognition result, and send the voice recognition result including the target encoding information and target name information of the food to be stored and removed to the main control module, so that the main control module generates a first control command for the refrigerator based on the voice recognition result.
Ｓ４０４、自動開閉扉モジュールが冷蔵庫の扉体を開き、及び自動開閉引き出しモジュールが冷蔵庫の引き出しを開くために、主制御モジュールを介して冷蔵庫の第１制御指令を自動開閉扉モジュール及び自動開閉引き出しモジュールに送信する。 S404: A first control command for the refrigerator is sent to the automatic door module and the automatic drawer module via the main control module so that the automatic door module opens the refrigerator door and the automatic drawer module opens the refrigerator drawer.
Ｓ４０５、冷蔵庫引き出しの底部の圧力検出モジュールを介して保存取出対象食品に発生した圧力変化を監視し、圧力変化に基づいて保存取出対象食品の実際保存エリア情報を決定し、かつ実際保存エリア情報を主制御モジュールに送信する。 S405: Monitor the pressure change occurring in the food to be stored or removed via a pressure detection module at the bottom of the refrigerator drawer, determine actual storage area information for the food to be stored or removed based on the pressure change, and transmit the actual storage area information to the main control module.
Ｓ４０６、実際保存モジュールが前記ターゲット食品情報を保存するために、主制御モジュールを介してターゲット食品のターゲット符号化情報、ターゲット名称情報及び実際保存エリア情報に基づいて保存取出対象食品のターゲット食品情報を生成し、かつターゲット食品情報を実際保存モジュールに送信する。 S406: In order for the actual storage module to store the target food information, the main control module generates target food information of the food to be stored and retrieved based on the target coding information, target name information, and actual storage area information of the target food, and transmits the target food information to the actual storage module.
本実施例では、事前設定のデシベルしきい値は、具体的な実装ニーズに応じて具体的に設定することができ、例えば、事前設定のデシベルしきい値は３０デシベルや４０デシベルなどに設定することができる。デシベル値が事前設定のデシベルしきい値より大きい場合、制御モジュールを介して音声モジュールを電源オン状態に制御し、デシベル値が事前設定のデシベルしきい値より小さい場合、制御モジュールは動作せず、音声モジュールを電源オフ状態に維持する。環境音のデシベル値が事前設定のデシベルしきい値より高い場合にのみ、音声モジュールは電源を入れてアクティブモードに入る、そうでない場合、音声モジュールは電源オフモードになっている。そのため、この方式は伝統的な音声モジュールと比べて、システムのエネルギー消費コストを下げるとともに、３６０度全方位の自由な位置でシステムを起動することが可能になり、システムの柔軟性を向上させる。 In this embodiment, the preset decibel threshold can be specifically set according to specific implementation needs, for example, the preset decibel threshold can be set to 30 decibels, 40 decibels, etc. If the decibel value is greater than the preset decibel threshold, the control module controls the voice module to a power-on state; if the decibel value is less than the preset decibel threshold, the control module does not operate and keeps the voice module in a power-off state. Only when the decibel value of the environmental sound is higher than the preset decibel threshold, the voice module is powered on and enters the active mode; otherwise, the voice module is in the power-off mode. Therefore, compared with the traditional voice module, this method reduces the energy consumption cost of the system and enables the system to be started at any position in any direction, improving the flexibility of the system.
本実施例における音声認識結果には、保存食品情報及び取出食品情報が含まれていてもよい。音声認識の結果は、食品情報を保存する場合、主制御モジュールは、保存取出対象食品のターゲット食品情報と仮想保存モジュールに保存されている複数の食品の事前設定食品情報とを比較して、保存取出対象食品の推奨保存エリアを決定し、さらに、推奨保存エリアに対応する自動開閉引き出しモジュールを制御して、対応する引き出しを開くことができる。音声認識の結果は、食品情報を取出する場合、主制御モジュールは、保存取出対象食品のターゲット食品情報と実際保存モジュールに保存されているターゲット食品とを比較して、保存取出対象食品の実際の保存エリアを決定し、さらに、推奨保存エリアに対応する自動開閉引き出しモジュールを制御して、対応する引き出しを開くことができる。 The voice recognition result in this embodiment may include preserved food information and taken-out food information. When the voice recognition result is to preserve food information, the main control module can compare the target food information of the preserved food to be taken out with the preset food information of the multiple foods stored in the virtual storage module to determine a recommended storage area for the preserved food to be taken out, and further control the automatic opening and closing drawer module corresponding to the recommended storage area to open the corresponding drawer. When the voice recognition result is to take out food information, the main control module can compare the target food information of the preserved food to be taken out with the target food stored in the actual storage module to determine an actual storage area for the preserved food to be taken out, and further control the automatic opening and closing drawer module corresponding to the recommended storage area to open the corresponding drawer.
ユーザーが冷蔵庫の牛乳を取りたいと思っている場合を例に、牛乳の実際の保管エリアは「冷蔵室－日常冷蔵エリア」である。音声モジュールが、ユーザーが牛乳を取り出す必要があることを認識した場合、主制御モジュールは音声認識結果に基づいて実際保存モジュールに保存されている牛乳の実際の保存エリアを比較し、自動開閉引き出しモジュールを制御して「冷蔵室－日常冷蔵エリア」に対応の引き出しを開くことができる。 Take for example the user wants to take out milk from the refrigerator, the actual storage area of the milk is "refrigerator-daily refrigeration area". When the voice module recognizes that the user needs to take out the milk, the main control module can compare the actual storage area of the milk stored in the actual storage module based on the voice recognition result, and control the automatic opening and closing drawer module to open the drawer corresponding to "refrigerator-daily refrigeration area".
一つの代替実施形態では、実際保存モジュールがターゲット食品情報を保存した後、方法はさらに、主制御モジュールを介して第２制御指令を生成することと、自動開閉扉モジュールが冷蔵庫の扉体を閉じ、及び自動開閉引き出しモジュールが冷蔵庫の引き出しを閉じるために、主制御モジュールを介して第２制御指令を自動開閉扉モジュール及び自動開閉引き出しモジュールに送信することと、を含む。 In one alternative embodiment, after the actual storage module stores the target food information, the method further includes generating a second control command via the main control module and sending the second control command via the main control module to the automatic door module and the automatic drawer module for the automatic door module to close the refrigerator door and the automatic drawer module to close the refrigerator drawer.
一つの代替実施形態では、実際保存モジュールがターゲット食品情報を保存した後、方法はさらに、制御モジュールを介して音声モジュールを電源オフ状態に制御する。 In one alternative embodiment, after the actual storage module stores the target food information, the method further includes controlling the audio module to a powered off state via the control module.
このことは理解しやすく、以下に具体的な実施例に基づいて本開示の実施例の食品保存取出方法について説明する。 This is easy to understand, and the food preservation and removal method according to the embodiment of this disclosure will be explained below based on a specific example.
本実施例では、スマート冷蔵庫のエリア区分は図５に示すように、本実施例におけるスマート冷蔵庫はサラダドレッシングエリア、日常冷蔵エリア、アイスドリンクエリア、インスタント食品エリア、果物と野菜保湿エリア、母子変温エリア、日常変温エリア、デザートエリア、肉の冷凍エリアを含む。 In this embodiment, the area division of the smart refrigerator is as shown in FIG. 5. The smart refrigerator in this embodiment includes a salad dressing area, a daily refrigeration area, an iced drink area, an instant food area, a fruit and vegetable moisturizing area, a mother and child variable temperature area, a daily variable temperature area, a dessert area, and a meat freezer area.
ユーザがスマート冷蔵庫から牛乳を取り出す必要があると仮定すると、スマート冷蔵庫の冷蔵室の日常冷蔵エリアにはすでに５パックの牛乳が保存されており、本実施例ではユーザは３パックの牛乳を取り出す。そのフローチャートを図６に示し、
Ｓ６０１、音の検出モジュールは、周囲環境に音信号が存在することを検出し、該音信号を制御モジュールに送信する。
Suppose a user needs to take out milk from the smart refrigerator, there are already five packs of milk stored in the daily refrigeration area of the refrigerator compartment of the smart refrigerator, and in this embodiment, the user takes out three packs of milk. The flow chart is shown in FIG.
S601, a sound detection module detects the presence of a sound signal in the surrounding environment and sends the sound signal to a control module.
Ｓ６０２、制御モジュールは、該音信号のデシベル値が事前設定のデシベル値を超えているか否かを判定する。本実施例では、音信号のデシベル値を４０デシベル、事前設定のデシベル値を３０デシベルとした。 S602: The control module determines whether the decibel value of the sound signal exceeds a preset decibel value. In this embodiment, the decibel value of the sound signal is 40 decibels, and the preset decibel value is 30 decibels.
Ｓ６０３、制御モジュールは「電源オンの制御指令」を生成し、該指令を音声モジュールに伝送する。 S603: The control module generates a "power on control command" and transmits the command to the audio module.
Ｓ６０４、音声モジュールは「電源オンの制御指令」に応答して起動し、ユーザーが「牛乳３パックを取る」という音声を出した後、音声モジュールは「牛乳３パックを取る」という音声情報を収集して認識した。 S604: The voice module starts up in response to the "power on control command", and after the user utters "take three cartons of milk", the voice module collects and recognizes the voice information "take three cartons of milk".
Ｓ６０５、音声モジュールは「牛乳３パックを取る」という音声情報を主制御モジュールに送信する。 S605: The voice module transmits voice information "take three cartons of milk" to the main control module.
Ｓ６０６、主制御モジュールは「牛乳３パックを取る」という音声情報を処理し、制御指令を生成する。本実施例では、主制御モジュールは、「牛乳３パックを取る」という音声情報に基づいて、取る食品の名前を「牛乳」、数量を「３」と取得しているとともに、食品の実際の保存取出モジュールにおいて「牛乳」を検索した実際の保存エリアは「冷蔵室－日常冷蔵区」であり、「冷蔵室－日常冷蔵区を開く」という開扉制御指令を生成する。 S606: The main control module processes the voice information "take three cartons of milk" and generates a control command. In this embodiment, based on the voice information "take three cartons of milk", the main control module acquires the name of the food to be taken as "milk" and the quantity as "3", and in the actual food storage and removal module, the actual storage area searched for "milk" is "refrigerator - daily refrigeration area", and generates an open door control command to "open refrigerator - daily refrigeration area".
Ｓ６０７、主制御モジュールは制御指令を自動開閉扉モジュールと自動開閉引き出しモジュールに送信する。 S607: The main control module sends a control command to the automatic door opening/closing module and the automatic drawer opening/closing module.
Ｓ６０８、自動開閉扉モジュールと自動開閉引き出しモジュールは制御指令に応答し、自動開閉扉装置と自動開閉引き出し装置を駆動して「牛乳」が保管されている冷蔵室と日常冷蔵エリアを開く。 S608: The automatic door opening/closing module and the automatic drawer opening/closing module respond to the control command and drive the automatic door opening/closing device and the automatic drawer opening/closing device to open the refrigerator compartment where "milk" is stored and the daily refrigeration area.
Ｓ６０９、圧力検出モジュールはスマート冷蔵庫冷蔵室の日常冷蔵区の圧力が小さくなることを監視し、「冷蔵室－日常冷蔵区の圧力が小さくなる」という信号を主制御モジュールに伝達する。 S609: The pressure detection module monitors the decrease in pressure in the daily refrigeration section of the smart refrigerator refrigerator compartment, and transmits a signal indicating "refrigeration compartment - pressure in the daily refrigeration section is decreasing" to the main control module.
Ｓ６１０、主制御モジュールは取得した食品の名称「牛乳」、数量「３」及び「冷蔵室－日常冷蔵区の圧力が小さくなる」の信号に基づいて「牛乳３パック削除」の制御指令を生成し、かつ該制御指令を食品の実際保存モジュールに伝達する。 S610: The main control module generates a control command to "Delete 3 cartons of milk" based on the acquired food name "Milk", quantity "3", and the signal "Refrigerator - pressure in daily refrigeration section decreases", and transmits the control command to the actual food storage module.
Ｓ６１１、食品の実際保存モジュールは「牛乳３パック削除」の制御指令に応答して、牛乳３パック削除中の情報を更新し、牛乳の数量を「２パック」に更新する。 S611: In response to the control command "Delete 3 cartons of milk", the actual food storage module updates the information that 3 cartons of milk are being deleted and updates the quantity of milk to "2 cartons".
Ｓ６１２、ユーザーは取り出した後、「閉じる」という音声情報を出し、音声モジュールは該音声情報を主制御モジュールに送信する。 S612: After removing the item, the user issues a voice message saying "close," and the voice module transmits the voice message to the main control module.
Ｓ６１３、主制御モジュールは「閉じる」という音声情報を処理し、「閉扉制御指令」を生成し、「閉扉制御指令」を自動開閉扉モジュールと自動開閉引き出しモジュールに伝達する。 S613: The main control module processes the voice information "close", generates a "door-closing control command", and transmits the "door-closing control command" to the automatic door-opening/closing module and the automatic drawer-opening/closing module.
Ｓ６１４、自動開閉扉モジュールと自動開閉引き出しモジュールは制御指令に応答し、自動開閉扉装置と自動開閉引き出し装置を駆動して冷蔵室と日常冷蔵区を閉じる。 S614: The automatic door module and the automatic drawer module respond to the control command and drive the automatic door device and the automatic drawer device to close the refrigerator compartment and the daily refrigerator area.
Ｓ６１５、制御モジュールは「電源オフの制御指令」を生成し、該指令を音声モジュールに伝達する。 S615: The control module generates a "power off control command" and transmits the command to the audio module.
Ｓ６１６、音声モジュールは「電源オフの制御指令」に応答して運転を停止する。 S616: The voice module stops operation in response to the "power off control command."
当業者は、明細書を考慮し、本明細書に開示された発明を実践した後、本開示の他の実施形態を容易に思いつくであろう。本開示は、本開示の一般的な原理に従い、本開示に開示されていない本技術分野における公知の常識または慣用技術手段を含む、本開示の任意の変形、用途または適応変化をカバーすることを目的とする。明細書及び実施形態は例示としてのみ扱われ、本開示の真の範囲及び精神は以下の請求項により指摘される。 Those skilled in the art will readily envision other embodiments of the present disclosure after considering the specification and practicing the invention disclosed herein. This disclosure is intended to cover any modifications, uses, or adaptations of the present disclosure in accordance with the general principles of the present disclosure, including common knowledge or customary technical means in the art that are not disclosed herein. The specification and embodiments are to be treated as exemplary only, with the true scope and spirit of the present disclosure being indicated by the following claims.
本開示は、上述し図面に示した正確な構造に限定されるものではなく、その範囲を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能であることを理解されたい。本開示の範囲は、添付の請求項のみによって制限される。 It is to be understood that the present disclosure is not limited to the exact construction described above and shown in the drawings, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the present disclosure. The scope of the present disclosure is limited only by the appended claims.
Claims (6)
音の検出モジュール、制御モジュール、音声モジュール、主制御モジュール、実際保存情報記録モジュール、圧力検出モジュール、自動開閉扉モジュール、自動開閉引き出しモジュールを含み、
前記音の検出モジュールは、環境音信号を取得するために用いられ、
前記制御モジュールは、前記環境音信号のデシベル値に基づいて制御信号を生成し、かつ前記制御信号に基づいて前記音声モジュールの電源状態を制御するために用いられ、
前記音声モジュールは、音声信号を収集し、及び前記音声信号に対して識別し、音声認識結果を生成するために用いられ、
前記圧力検出モジュールは、冷蔵庫引き出しの底部に設けられるとともに、保存取出対象食品に発生した圧力変化を検出し、前記圧力変化に基づいて保存取出対象食品の実際保存エリア情報を決定するために用いられ、
前記主制御モジュールは、前記音声認識結果に基づいて制御信号を生成し、前記制御信号に基づいて前記自動開閉扉モジュールを制御して冷蔵庫扉の開閉動作や、前記自動開閉引き出しモジュールを制御して冷蔵庫引き出しの開閉動作を実行し、及び前記実際保存エリア情報に基づいて前記実際保存情報記録モジュールに記録されている前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を更新するために用いられ、
前記自動開閉扉モジュールは、前記制御信号に基づいて冷蔵庫扉の開閉動作を実行するために用いられ、
前記自動開閉引き出しモジュールは、前記制御信号に基づいて冷蔵庫引き出しの開閉動作を実行するために用いられ、
前記実際保存情報記録モジュールは、前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を記録するために用いられ、前記ターゲット食品情報は、ターゲット符号化情報、ターゲット名称情報、および実際保存エリア情報を含み、
前記自動開閉扉モジュールは、自動開閉扉装置を含み、前記自動開閉引き出しモジュールは、自動開閉引き出し装置を含み、
前記自動開閉扉装置には、第１ステッピングモータ、第１円錐歯車、第２円錐歯車、第１連結軸、第１円筒歯車、第２円筒歯車、固定歯車、第２連結軸、第３連結軸、ヒンジが設けられ、
前記第１ステッピングモータ、前記第１円錐歯車、前記第２円錐歯車、前記第１円筒歯車、前記第２円筒歯車と前記固定歯車は、何れも冷蔵庫の扉体内に設けられ、
ここで、前記第１ステッピングモータの出力端は前記第１円錐歯車に固定接続され、前記第１円錐歯車は前記第２円錐歯車に噛合接続され、前記第２円錐歯車は第１連結軸を介して前記第１円筒歯車に固定接続され、前記第１円筒歯車は前記第２円筒歯車に噛合接続され、前記第２円筒歯車は前記固定歯車に噛合接続され、前記第２円筒歯車の中心は前記第２連結軸に固定接続され、前記固定歯車の中心は前記第３連結軸に固定接続され、前記第３連結軸の上方は前記ヒンジの一端に固定接続され、前記ヒンジの他端は前記扉体に固定され、
前記第１ステッピングモータの回転は前記第１円錐歯車を回転させることができ、前記第１円錐歯車の回転は前記第２円錐歯車を回転させることができ、前記第２円錐歯車の回転は前記第１連結軸を介して前記第１円筒歯車を回転させることができ、前記第１円筒歯車の回転は前記第２円筒歯車を回転させることができ、前記第２円筒歯車の回転は前記固定歯車を回転させることができ、
前記自動開閉引き出し装置には、円形ベアリングホルダ、菱形ベアリングホルダ、角形ベアリングホルダ、駆動歯車、被動歯車、縦型ベアリングホルダ、吸盤式電磁石、第２ステッピングモータ、送りネジ、ネジ付きロッド、第１圧力センサ及びプーリが設けられ、
前記円形ベアリングホルダ、菱形ベアリングホルダ、角形ベアリングホルダは、いずれも冷蔵庫キャビネットの内表面に固定され、前記第２ステッピングモータの出力端は前記駆動歯車の一端に固定接続され、前記駆動歯車の他端は前記円形ベアリングホルダに固定接続され、前記駆動歯車は前記被動歯車に噛合接続され、前記被動歯車の中央部は前記ネジ付きロッドに固定接続され、前記ネジ付きロッドの両端はいずれも前記菱形ベアリングホルダに固定接続され、前記ネジ付きロッドの外表面にはネジスリーブが螺着され、前記ネジスリーブは前記吸盤式電磁石に固定接続され、前記吸盤式電磁石の上方は前記縦型ベアリングホルダに固定接続され、前記縦型ベアリングホルダ内には前記送りネジが設けられ、前記送りネジの両端は前記角形ベアリングホルダを介して前記冷蔵庫キャビネットの内側に固定され、前記第１圧力センサは前記冷蔵庫引き出しの内側に設けられ、
前記第２ステッピングモータの回転は前記駆動歯車を回転させて、前記駆動歯車の回転は前記被動歯車を回転させて、前記被動歯車の回転は前記ネジ付きロッドを回転させて、前記ネジ付きロッドの回転は前記ネジスリーブの水平直線運動させて、前記吸盤式電磁石が電源オン状態では、前記吸盤式電磁石は前記ネジスリーブに従って水平直線運動し、さらに前記冷蔵庫引き出しの開閉を制御することを特徴とする食品保存取出システム。 1. A food storage and dispensing system comprising:
Including a sound detection module, a control module, a voice module, a main control module, an actual storage information recording module, a pressure detection module, an automatic door opening and closing module, and an automatic drawer opening and closing module;
The sound detection module is used to obtain an environmental sound signal;
the control module is adapted to generate a control signal based on a decibel value of the environmental sound signal, and to control a power state of the audio module based on the control signal;
The voice module is used to collect a voice signal, and to identify and generate a voice recognition result for the voice signal;
the pressure detection module is installed at the bottom of the refrigerator drawer, and is used for detecting a pressure change occurring in the food to be stored and taken out, and determining actual storage area information of the food to be stored and taken out based on the pressure change;
the main control module is used to generate a control signal based on the voice recognition result, control the automatic door module to open and close the refrigerator door and the automatic drawer module to open and close the refrigerator drawer based on the control signal, and update the target food information of the food to be stored and taken out, which is recorded in the actual storage information recording module, based on the actual storage area information;
the automatic door module is used to execute an opening and closing operation of a refrigerator door based on the control signal;
the automatic drawer opening and closing module is used for executing an opening and closing operation of a refrigerator drawer according to the control signal;
The actual storage information recording module is used to record target food information of the food to be stored and taken out, and the target food information includes target coding information, target name information, and actual storage area information;
The automatic door module includes an automatic door device, and the automatic drawer module includes an automatic drawer device,
The automatic door opening and closing device includes a first stepping motor, a first conical gear, a second conical gear, a first connecting shaft, a first cylindrical gear, a second cylindrical gear, a fixed gear, a second connecting shaft, a third connecting shaft, and a hinge;
the first stepping motor, the first conical gear, the second conical gear, the first cylindrical gear, the second cylindrical gear and the fixed gear are all provided inside a door body of a refrigerator,
Here, an output end of the first stepping motor is fixedly connected to the first conical gear, the first conical gear is meshed with the second conical gear, the second conical gear is fixedly connected to the first cylindrical gear via a first connecting shaft, the first cylindrical gear is meshed with the second cylindrical gear, the second cylindrical gear is meshed with the fixed gear, a center of the second cylindrical gear is fixedly connected to the second connecting shaft, a center of the fixed gear is fixedly connected to the third connecting shaft, an upper portion of the third connecting shaft is fixedly connected to one end of the hinge, and the other end of the hinge is fixed to the door body,
The rotation of the first stepping motor can rotate the first conical gear, the rotation of the first conical gear can rotate the second conical gear, the rotation of the second conical gear can rotate the first cylindrical gear via the first connecting shaft, the rotation of the first cylindrical gear can rotate the second cylindrical gear, and the rotation of the second cylindrical gear can rotate the fixed gear,
the automatic opening/closing drawer device includes a circular bearing holder, a diamond-shaped bearing holder, a square bearing holder, a driving gear, a driven gear, a vertical bearing holder, a suction cup type electromagnet, a second stepping motor, a feed screw, a threaded rod, a first pressure sensor, and a pulley;
the circular bearing holder, the diamond-shaped bearing holder and the square-shaped bearing holder are all fixed to an inner surface of a refrigerator cabinet, an output end of the second stepping motor is fixedly connected to one end of the driving gear, the other end of the driving gear is fixedly connected to the circular bearing holder, the driving gear is meshed and connected to the driven gear, a center portion of the driven gear is fixedly connected to the threaded rod, both ends of the threaded rod are fixedly connected to the diamond-shaped bearing holder, a threaded sleeve is screwed onto an outer surface of the threaded rod, the threaded sleeve is fixedly connected to the suction cup type electromagnet, an upper portion of the suction cup type electromagnet is fixedly connected to the vertical bearing holder, the feed screw is provided within the vertical bearing holder, both ends of the feed screw are fixed to the inside of the refrigerator cabinet via the square bearing holder, and the first pressure sensor is provided inside the refrigerator drawer ,
the rotation of the second stepping motor rotates the driving gear, the rotation of the driving gear rotates the driven gear, the rotation of the driven gear rotates the threaded rod, the rotation of the threaded rod causes the threaded sleeve to move horizontally in a straight line; when the suction cup type electromagnet is powered on, the suction cup type electromagnet moves horizontally in a straight line following the threaded sleeve; and further controlling the opening and closing of the refrigerator drawer.
請求項１又は２に記載の食品保存取出システムに適用し、前記方法は、
制御モジュールが前記環境音信号を処理し、前記環境音信号のデシベル値を決定するために、音の検出モジュールを介して環境音信号を取得し、かつ制御モジュールに前記環境音信号を送信することと、
前記デシベル値が事前設定のデシベルしきい値より大きい場合、前記制御モジュールを介して音声モジュールを電源オン状態に制御することと、
前記主制御モジュールが前記音声認識結果に基づいて冷蔵庫の第１制御指令を生成するために、前記音声モジュールを介して音声信号を収集、識別し、音声認識結果を生成し、かつ保存取出対象食品のターゲット符号化情報とターゲット名称情報を含む前記音声認識結果を主制御モジュールに送信することと、
前記自動開閉扉モジュールが冷蔵庫の扉体を開き、及び前記自動開閉引き出しモジュールが冷蔵庫の引き出しを開くために、前記主制御モジュールを介して前記冷蔵庫の第１制御指令を前記自動開閉扉モジュール及び自動開閉引き出しモジュールに送信することと、
冷蔵庫引き出しの底部に設けられた圧力検出モジュールを介して前記保存取出対象食品に発生した圧力変化を監視し、圧力変化に基づいて保存取出対象食品の実際保存エリア情報を決定し、かつ実際保存エリア情報を主制御モジュールに送信することと、
前記実際保存情報記録モジュールが前記ターゲット食品情報を記録するために、前記主制御モジュールを介して前記ターゲット食品のターゲット符号化情報、ターゲット名称情報及び前記実際保存エリア情報に基づいて前記保存取出対象食品のターゲット食品情報を生成し、かつ前記ターゲット食品情報を実際保存情報記録モジュールに送信することと、を含むことを特徴とする食品保存取出方法。 A food preservation and removal method, comprising:
The method according to claim 1 or 2, further comprising the steps of:
obtaining an environmental sound signal via a sound detection module and transmitting the environmental sound signal to a control module, such that the control module processes the environmental sound signal and determines a decibel value of the environmental sound signal;
If the decibel value is greater than a preset decibel threshold, controlling the audio module to a power-on state via the control module;
Collecting and identifying voice signals through the voice module, generating a voice recognition result, and sending the voice recognition result including target coding information and target name information of the food to be stored and dispensed to the main control module, so that the main control module generates a first control command for the refrigerator based on the voice recognition result;
sending a first control command of the refrigerator to the automatic door module and the automatic drawer module via the main control module so that the automatic door module opens a door of the refrigerator and the automatic drawer module opens a drawer of the refrigerator;
Monitoring the pressure change occurring in the food to be stored and taken out through a pressure detection module installed at the bottom of the refrigerator drawer, determining actual storage area information of the food to be stored and taken out based on the pressure change, and sending the actual storage area information to a main control module;
generating target food information of the food to be stored and retrieved based on the target coding information, target name information and the actual storage area information of the target food via the main control module, and transmitting the target food information to the actual storage information recording module so that the actual storage information recording module records the target food information.
前記主制御モジュールを介して第２制御指令を生成することと、
前記自動開閉扉モジュールが冷蔵庫の扉体を閉じ、及び前記自動開閉引き出しモジュールが冷蔵庫の引き出しを閉じるために、前記主制御モジュールを介して前記第２制御指令を前記自動開閉扉モジュール及び前記自動開閉引き出しモジュールに送信することと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の食品保存取出方法。 After the actual storage information recording module records the target food information, the method further includes:
generating second control commands via the master control module;
and sending the second control command to the automatic door module and the automatic drawer module via the main control module, so that the automatic door module closes the refrigerator door and the automatic drawer module closes the refrigerator drawer.
前記制御モジュールを介して前記音声モジュールを電源オフ状態に制御することを含むことを特徴とする請求項３に記載の食品保存取出方法。 After the actual storage information recording module records the target food information, the method further includes:
4. The method of claim 3, further comprising: controlling the sound module to a power-off state via the control module.
請求項１又は２に記載の食品保存取出システムを含むことを特徴とするスマート冷蔵庫。 A smart refrigerator,
A smart refrigerator comprising the food storage and removal system according to claim 1 or 2.
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