JP7588537B2 - 薬液投与装置 - Google Patents

Description

本発明は、生体などの対象物に薬液を投与する薬液投与装置に関する。

患者の体内に薬液を持続的に投与する治療法が知られている。例えば糖尿病患者に対する治療法として、体内に微量のインスリンを持続的に投与する治療法が知られている。この治療法には、使用者の身体または衣服に固定して持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置が使用される。携帯型の薬液投与装置を使用すれば、一日中、使用者に薬液を投与可能である。この種の薬液投与装置としては、インスリンを使用者に投与するインスリンポンプが知られている。

上述した携帯型の薬液投与装置の一つとして、薬液が貯蔵されるシリンジ形状のリザーバと、リザーバから薬液を排出させる駆動部としての押し子と、を有する、薬液投与装置が提案されている。薬液投与装置では、リザーバから延在する送液チューブにカニューレを液密に接続すると共に、このカニューレを使用者の皮下に留置し、リザーバ内に貯蔵された薬液を使用者の体内に投与する仕組みになっている。

特許文献１には、送液チューブの先端部に針管を有する送液用の針部材（送液孔）を設ける一方、カニューレを有する接続ポートにゴム製の隔壁（ゴム栓）を設け、送液孔をゴム栓に穿刺挿入することで、送液チューブとカニューレとを接続する技術が記載されている。

欧州特許第１９５１３４０号明細書

特許文献１に記載された技術には、次のような課題があった。インスリンポンプなどの薬液投与装置は、互いに着脱可能な装置本体とクレードルとを備える。クレードルは使用者の皮膚に貼り付けて固定され、このクレードルに対して装置本体が着脱される。また、上述したシリンジ、押し子、送液チューブおよび送液孔は装置本体に設けられ、上述した接続ポートはクレードルに設けられている。そして、クレードルに装置本体を装着する際は、送液孔をゴム栓に穿刺した状態で、当該穿刺部分を中心に装置本体を回転移動（回旋）させてクレードルに装着させる構成になっている。

ところが、薬液投与装置の使用中においては、何らかの理由、例えば使用者が入浴する場合やリザーバに薬液を充填する場合に、クレードルから装置本体を取り外す必要がある。そして、クレードルに装置本体を装着し直す必要がある。このため、薬液投与装置の使用中に装置本体とクレードルとの着脱作業が繰り返され、この繰り返し回数分だけ、ゴム栓に対して挿通可能な穿刺端を設けた送液孔の穿刺抜去が行われる。その結果、例えばゴム栓の刺し孔が広がったりゴム栓自体が損傷したりして、ゴム栓と送液孔との接続箇所から薬液が漏れ出す虞があった。特に、特許文献１に開示される装置は、装置本体を穿刺した状態で回転移動させてクレードルに装着させるため、送液孔によってゴム栓が損傷し易い。

また、特許文献１に開示される装置は、使用者の腹部や背部に装着されることが多い。装置の取り付け場所や装置の向きは、使用者のその日の皮膚や皮下の状態に依存して変更される。このため、使用者が、ポンプを装着する際に、装着方向を誤ることがある。例えば、装置本体をクレードルに装着する際、装置本体を誤った方向に動かすことで、送液孔によりゴム栓が傷つくことがある。これは、ゴム栓の劣化を引き起こし、ひいては、薬液投与装置を使用中に液漏れを起こす可能性がある。

本発明の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、具体的には、装置本体とクレードルとの着脱作業の繰り返しに伴う接続ポートからの薬液の漏出を防止することができる薬液投与装置を提供することにある。

本実施形態に係る薬液投与装置は、薬液を貯蔵するリザーバと、前記リザーバから前記薬液を送出させる送液駆動部と、前記リザーバから送出された前記薬液が流通する送液チューブと、前記送液チューブと連通する送液孔と、を備える装置本体と、前記装置本体の底面部が載置される載置面部と、生体内に挿入されるカニューレを保持する接続ポートが取り付けられると共に、前記生体に貼着されるクレードルと、を有し、前記送液孔と前記接続ポートとが着脱可能に流体接続する薬液投与装置であって、前記載置面部は、前記底面部に対して相補的な形状を有し、前記クレードルは、前記装置本体の装着方向への回転移動をガイドするガイド部材を備える。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、装置本体とクレードルとの着脱作業の繰り返しに伴う接続ポートからの薬液の漏出を防止することができる。

第１実施形態に係る薬液投与装置の概略斜視図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置の概略分解斜視図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置を底面側から見た概略部分斜視図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置の概略側面図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置のクレードルの概略斜視図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 第１実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の概略分解斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置を底面側から見た概略斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置のクレードルの概略斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の装着方式を示す概略側面図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の装着方式を示す概略側面図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 第２実施形態に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 変形例に係る薬液投与装置の概略斜視図である。 変形例に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 変形例に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。 変形例に係る薬液投与装置の使用手順を示す概略斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここで示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を限定するものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者などにより考え得る実施可能な他の形態、実施例および運用技術などは全て本発明の範囲、要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

さらに、本明細書に添付する図面は、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺、縦横の寸法比、形状などについて、実物から変更し模式的に表現される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

また、以下の説明において、「第１」、「第２」のような序数詞を付して説明する場合は、特に言及しない限り、便宜上用いるものであって何らかの順序を規定するものではない。

本明細書では、説明の便宜上、図示のようにＸＹＺ座標を設定する。すなわち、「Ｚ方向」は鉛直方向に沿った方向であり、「Ｘ方向」はＺ方向と直交して水平面に平行な一方向であり、「Ｙ方向」はＺ方向と直交して水平面に平行な別の一方向（Ｘ方向に直交する方向）である。そのため、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０において、Ｚ方向は本装置の厚み方向（上下方向）と一致し、Ｘ方向は本装置の軸方向に沿った長手方向（前後方向）と一致し、Ｙ方向は本装置の長手方向と直交する短手方向（幅方向）と一致する。

本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０は、使用者の体内に薬液を持続的に投与するための装置である。薬液投与装置１００、１１０を用いて投与する薬液は、例えばインスリン、鎮痛薬、抗癌治療薬、ＨＩＶ（Ｈｕｍａｎ Ｉｍｍｕｎｏｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｒｕｓ）治療薬、鉄キレート薬、肺高血圧症治療薬などがある。本実施形態においては、薬液投与装置１００、１１０の一例として、使用者の体内にインスリンを投与する携帯型のインスリンポンプを想定している。インスリンポンプである薬液投与装置１００、１１０は、生体の表面に貼り付けて使用される。生体の表面とは、典型的には、使用者の皮膚の表面である。また、薬液投与装置１００、１１０を貼り付ける位置は、例えば使用者の腹部である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る薬液投与装置１００の外観を示す概略斜視図であり、図２は、薬液投与装置１００の全体構成の要部を示す概略分解斜視図である。

＜構成＞
図１または図２に示すように、薬液投与装置１００は、概説すると、薬液が貯蔵されたリザーバ１２などを保持する第１本体部１０と、リザーバ１２内の薬液を生体内に送液するための送液駆動部２３を保持する第２本体部２０と、カニューレ５０を保持して生体表面上に貼り付けられるクレードル３０と、有する。

第１本体部１０は、ディスポーザブル部である。第２本体部２０は、リユース部である。第１本体部１０と第２本体部２０は、互いに分割可能であると共に、互いに連結可能である。また、クレードル３０は、第１本体部１０と第２本体部２０が連結した状態の装置本体１０１と共に薬液投与装置１００を構成する。

〈第１本体部〉
第１本体部１０は、筐体１１と、リザーバ１２と、押出部１３と、送液チューブ１４と、電源部１５と、を有する。筐体１１は、平面視（Ｚ方向視）で略長方形に形成されている。また、筐体１１は、上方が開口した略直方体である。

筐体１１は、図２に示すように、平板状の底面部１１ａと、底面部１１ａの外周縁の全周に亘って立ち上がる側壁部１１ｂと、を備える。底面部１１ａは、筐体１１をＺ方向で仕切る板部である。底面部１１ａは、装置本体１０１をクレードル３０に装着した際、クレードル３０と対向して配置される。底面部１１ａにおいて、第２本体部２０に臨む側の面（底面部１１ａの上面）には、リザーバ１２、押出部１３、送液チューブ１４、および電源部１５が取り付けられている。底面部１１ａは、第１本体部１０に第２本体部２０が装着された装置本体１０１の底面部１０１ａとしても機能する。

筐体１１は、底面部１１ａと側壁部１１ｂとによって取り囲まれた第１収納部１１ｃを備える。第１収納部１１ｃは、底面部１１ａの上面側に設けられた空間であり、リザーバ１２、電源部１５などが収納される。また、第２本体部２０の蓋体２１と筐体１１とが連結すると、第１収納部１１ｃ内には、蓋体２１の内方に取り付けられた送液駆動部２３が収容される。

筐体１１は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させた際、後述するクレードル３０の第２装着部３１ｃと係合して装置本体１０１とクレードル３０との装着状態を維持するための第１装着部１１ｄを備える。第１装着部１１ｄは、第１本体部１０のＹ方向に沿う側壁部１１ｂの外側面に設けられる係合用の凹部である。第１装着部１１ｄは、図３に示すように、Ｙ方向に沿う２つの側壁部１１ｂ（すなわち、短辺側の側壁部１１ｂ）のそれぞれに対し、装置本体１０１をクレードル３０に装着した状態において第２装着部３１ｃと対向する位置に配置される。一対の第１装着部１１ｄは、側壁部１１ｂの外側面のうち、Ｘ方向に対向する２つの側面に設けられればよい。同様に、一対の第２装着部３１ｃは、後述するクレードル３０の載置面部３１ａ上において、装着完了時の第１装着部１１ｄの位置に対応する場所に設けられる。

第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃは、装置本体１０１とクレードル３０との装着状態を安定的に保持する装着部として機能する。したがって、薬液投与装置１００は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させた際に、安定して装着状態を維持することができる。第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃは、装置本体１０１が装着方向Ｄ１に移動する場合にロックされる装着部として構成するのが好ましい。第１装着部１１ｄ内に入りこんだ第２装着部３１ｃのツメを外すことで、この装着を解除できる。なお、装着部の構造、方式は適宜変更可能である。

底面部１１ａは、第１底面１１ｅと、第２底面１１ｆと、第１段差部１１ｇと、で構成される。第１底面１１ｅと第２底面１１ｆは、Ｘ方向に沿って延在する板面である。第１底面１１ｅは、一例として、底面部１１ａにおける装置本体１０１の装着方向Ｄ１側に配置され、第２底面１１ｆは、一例として、底面部１１ａにおける装置本体１０１の装着状態を解除する方向（装着解除方向Ｄ２）側に配置される。第１底面１１ｅと第２底面１１ｆは、図３に示すように、筐体１１の厚み方向（Ｚ方向）に段違いに位置し、第２底面１１ｆは第１底面１１ｅよりも下方（生体表面側）に位置する。第１底面１１ｅは、装置本体１０１をクレードル３０に載置した際、載置面部３１ａの第１載置面３１ｅに載置される。第２底面１１ｆは、装置本体１０１をクレードル３０に載置された状態で、載置面部３１ａの第２載置面３１ｄの上に載置される。

ここで、「装着方向Ｄ１」は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させる際に装置本体１０１を回転移動させるための載置面部３１ａに略平行な方向（すなわち生体表面に略平行）である（図５を参照）。装置本体１０１の係合凹部１７とクレードル３０に設けられた接続ポート４０との係合位置（詳細には、栓体４３に対する送液孔１６の穿刺位置）を回転中心として、装置本体１０１を装着方向Ｄ１に回転させることで、装置本体１０１の底面部１０１ａ（底面部１１ａ）をクレードル３０の載置面部３１ａの上方に移動させることができる。

「装着解除方向Ｄ２」は、装着方向Ｄ１と反対で装置本体１０１をクレードル３０から取り外す際に装置本体１０１を回転移動させるための載置面部３１ａに略平行な方向（すなわち生体表面に略平行）である（図５を参照）。装置本体１０１は、装置本体１０１の係合凹部１７とクレードル３０に設けられた接続ポート４０との係合位置を回転中心として装着解除方向Ｄ２に回転させることで、装置本体１０１の底面部１０１ａをクレードル３０の載置面部３１ａの上方から外れた位置に移動させることができる。装置本体１０１は、装着解除方向Ｄ２へ回転移動した後、上方に持ち上げることで係合凹部１７と接続ポート４０との係合が解除されてクレードル３０から完全に離脱される。

第１段差部１１ｇは、第１底面１１ｅと第２底面１１ｆとを区画する境界部分に設けられる。第１段差部１１ｇは、底面部１１ａをＸ方向に沿って延在する載置面部３１ａ上の段差である。第１段差部１１ｇは、図４に示すように、第１本体部１０を側面視（Ｘ方向視）したとき、第１底面１１ｅから第２底面１１ｆに向かって略垂直方向（Ｚ方向）に立ち上がる段差面を有する。すなわち、薬液投与装置１００の使用状態において、第２底面１１ｆは第１底面１１ｅよりも生体表面に近い位置で平行に延在する。第１段差部１１ｇは、装置本体１０１をクレードル３０に装着する際、クレードル３０の第２段差部３１ｆの段差面と当接して装置本体１０１の回転移動を規制する規制部となる。

なお、底面部１１ａは、装置本体１０１とクレードル３０との装着完了状態において、クレードル３０の載置面部３１ａと相補的な形状をなすように形成されている。すなわち、底面部１１ａと載置面部３１ａが連結すると、薬液投与装置１００の少なくとも１の軸方向に亘って互いの形状を補完する構成となっている。そのため、底面部１１ａの構成は、前述した構成に限定されない。より詳細には、装置本体１０１とクレードル３０との装着が完了した状態において、載置面部３１ａは、装置本体１０１が装着する方向への移動を規制する突き当て面を備え、装置本体１０１は、当該突き当て面に対向する面を底面部１１ａに有する。なお、この底面部１１ａと載置面部３１ａは、それらの少なくとも一部に相補的な構造となっていればよく、好ましくは、薬液投与装置１００の平面視で、係合凹部１７および接続ポート４０よりもＤ１側、あるいは係合凹部１７および接続ポート４０が配置される角部に向かい合う角部側が相補的な構造となっている。すなわち、装置本体１０１がクレードル３０に装着完了する際に突き当たる面は、載置面部３１ａに設けられており、装着完了状態において、その突き当て面が、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のいずれの方向においても、底面部１１ａの形状に沿うものとなっている。なお、底面部１１ａと載置面部３１ａには、移動を規制する突き当て面以外にも、薬液投与装置１００の機能発揮や製造に必要なスイッチ、切り欠き、ラッチ等の構造を適宜設けることができる。

リザーバ１２は、使用者に投与する薬液が貯留される外筒１２ａを備え、外筒１２ａ内の薬液を押出部１３による押圧動作によって吐出する。リザーバ１２は、先端に薬液の排出ポート（図示省略）が設けられ、この排出ポートに送液チューブ１４の一端が接続されている。送液チューブ１４の他端は、筐体１１の第１収納部１１ｃ側から、送液孔１６（図３を参照）に接続されている。リザーバ１２は、端部近傍に歯車１２ｂが設けられている。歯車１２ｂは、送液駆動部２３の駆動力を受けて回転するものである。歯車１２ｂの回転軸の端部は、送りネジ１２ｃが噛み合っている。送りネジ１２ｃは、Ｘ方向に移動可能に設けられている。リザーバ１２は、送液駆動部２３の駆動によりギヤ２３ｂおよび歯車１２ｂが回転し、歯車１２ｂの回転にしたがって送りネジ１２ｃが回転しながら押出部１３をＸ方向に移動する。リザーバ１２内の薬液は、送りネジ１２ｃの回転によって移動する押出部１３の押し込み量に応じて送液チューブ１４へと送出される。送液チューブ１４は、送液孔１６を介して後述する接続ポート４０と着脱可能に流体接続（薬液が流通可能な接続状態）される。

なお、リザーバ１２は、シリンジに限らず、例えばソフトバックなど、薬液を貯蔵可能なものであればよい。リザーバ１２は押出部１３によって薬液を排出できればよい。押出部１３は、リザーバ１２の形状によって適切な駆動部に変更できる。

電源部１５は、薬液投与装置１００の駆動に必要な駆動電源を供給する。電源部１５は、例えば送液駆動部２３などを駆動するための電源となる電池と、電池を収納する電池ボックスで構成される。電源部１５は、回路基板２２上の電極（図示省略）に接続される。なお、電源部１５は、第２本体部２０の構成要素として、蓋体２１の内側に配置してもよい。

送液孔１６は、中空な針管と鋭利な穿刺端とを有する針部材である。送液孔１６は、基端は送液チューブ１４に接続され、先端の穿刺端はクレードル３０に設けられた接続ポート４０に穿刺される。送液孔１６は、図３に示すように、第１本体部１０の底面部１１ａに設けられた係合凹部１７の内方に、送液孔１６の先端が係合凹部１７から突出しないように配置される。

係合凹部１７は、略円形の凹部であり、第１本体部１０の底面部１１ａ（詳細には、第２底面１１ｆ）に対し、筐体１１の厚み方向に凹んで設けられている。係合凹部１７の内周形状や内寸は、係合相手となる接続ポート４０の外形や外寸に応じて設定される。係合凹部１７は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させる際に、接続ポート４０を覆うように係合する。係合凹部１７は、第２底面１１ｆにおける、装置本体１０１をクレードル３０に装着した際に接続ポート４０と対向する位置に配置される。

〈第２本体部〉
第２本体部２０は、蓋体２１と、回路基板２２と、送液駆動部２３と、を有し、第１本体部１０に連結される。第２本体部２０は、薬液投与装置１００の電子制御機能が集約的に配置される部分である。第２本体部２０は、蓋体２１の内側に、回路基板２２や送液駆動部２３などの電子制御機能部品を収容して構成される。

蓋体２１は、第１本体部１０の筐体１１と着脱可能に構成されている。蓋体２１の上面は、薬液投与装置１００の天面を形成する。回路基板２２や送液駆動部２３などの電子制御機能部品は、蓋体２１の下面側に取り付けられる。

送液駆動部２３は、モータ２３ａと、ギヤ２３ｂとを備える。モータ２３ａは、押出部１３を所定方向に移動させてリザーバ１２内の薬液を送出させるための駆動源である。ギヤ２３ｂは、複数段の歯車によって構成され、最終段の歯車が歯車１２ｂに噛み合っている。これにより、モータ２３ａの駆動力（回転力）は、ギヤ２３ｂを介して歯車１２ｂへと伝達される。

また、第２本体部２０は、例えばエンコーダのようなモータ２３ａの回転数に基づいて薬液の送液量が検出可能な送液量検出部２４と、外部との通信を可能とするためのインターフェースである通信部２５と、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む公知のマイクロコンピュータによって構成される制御部２６と、を備える。通信部２５や送液駆動部２３は、制御部２６の制御により所定のプログラムに従って動作する。

〈クレードル〉
クレードル３０は、クレードル本体３１と、接続ポート４０と、を有する。クレードル本体３１は、載置面部３１ａを備える。接続ポート４０は、クレードル本体３１の上面（載置面部３１ａ）に取り付けられる。

クレードル本体３１は、下面に接着部３１ｂが設けられている。接着部３１ｂは、載置面部３１ａよりも一部が外方に大きく張り出しており、クレードル３０を生体表面（使用者の皮膚）に貼り付けるための部分である。載置面部３１ａは、Ｚ方向からの上面視で略長方形に形成されている。

載置面部３１ａは、クレードル３０に装置本体１０１を装着した際、載置面部３１ａ上に装置本体１０１の底面部１０１ａ（第１本体部１０の底面部１１ａ）が載置される。載置面部３１ａの短辺（Ｙ方向に沿う辺）には、第１本体部１０の第１装着部１１ｄに対して装着される第２装着部３１ｃが設けられる。第２装着部３１ｃは、クレードル３０上に装置本体１０１を係止する。第２装着部３１ｃは、先端側に第１装着部１１ｄと嵌合する鉤状の係合突起を備え、載置面部３１ａの各短辺に対して厚み方向（Ｚ方向）に起立して設けられている。第２装着部３１ｃは、装置本体１０１をクレードル３０に装着した状態において、第１装着部１１ｄと係合する。

載置面部３１ａは、第１載置面３１ｅと、第２載置面３１ｄと、第２段差部３１ｆと、で構成される。第１載置面３１ｅと第２載置面３１ｄは、それぞれＸ方向に沿って延在する平面である。第２載置面３１ｄは、載置面部３１ａの装着解除方向Ｄ２側に配置され、第１載置面３１ｅは、載置面部３１ａの装着方向Ｄ１側に配置される。第２載置面３１ｄと第１載置面３１ｅは、図５に示すように、クレードル本体３１の厚み方向（Ｚ方向）に段違いに位置し、第２載置面３１ｄは第１載置面３１ｅよりも下方（すなわち生体表面側）に位置する。第１載置面３１ｅ上には、装置本体１０１をクレードル３０に載置した際、底面部１１ａの第１底面１１ｅが載置される。第２載置面３１ｄ上には、装置本体１０１をクレードル３０に載置した際、底面部１１ａの第２底面１１ｆが載置される。

第２段差部３１ｆは、第１載置面３１ｅと第２載置面３１ｄとを区画する境界部分に設けられる。第２段差部３１ｆは、クレードル本体３１をＸ方向に沿って縦断するように延在する。第２段差部３１ｆは、図４に示すように、クレードル３０を側面視したとき、第２載置面３１ｄから第１載置面３１ｅに向かって略垂直方向（Ｚ方向）に立ち上がる段差面を有する。第２段差部３１ｆは、装置本体１０１をクレードル３０に装着する際、第１段差部１１ｇと突き当たって装置本体１０１の装着方向Ｄ１への回転移動を規制する突き当て面として機能する。

なお、載置面部３１ａは、装置本体１０１とクレードル３０との装着完了状態において、装置本体１０１の底面部１０１ａ（第１本体部１０の底面部１１ａ）と相補的な形状を有していればよい。そのため、載置面部３１ａの構成は、前述した構成に限定されない。

薬液投与装置１００は、底面部１１ａと載置面部３１ａが、互いに相補的な形状となる部分を有する。より詳細には、底面部１１ａと載置面部３１ａとは、生体表面に沿う方向に加えて厚み方向に対しても相補的な形状となっている。そのため、薬液投与装置１００は、装置本体１０１とクレードル３０とを装着する際、底面部１０１ａと載置面部３１ａとが相補的に当接して回転移動時の高さ方向へのずれなどが防止される。また、使用者は、装置本体１０１をクレードル３０に着脱する際に、着脱方向が把握し易くなるため、薬液投与装置１００を正しい方向に着脱できる。装置本体１０１が装着する方向への移動を規制する突き当て面が載置面部３１ａに設けられることで、第２装着部３１ｃへの第１装着部１１ｄの係止が促される。

〈接続ポート〉
接続ポート４０は、図５に示すように、クレードル３０の載置面部３１ａの上面に設けられる。接続ポート４０は、ポート本体４１と、接続部４２と、を備える。接続ポート４０は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させた際、接続部４２を介して送液チューブ１４と流体接続される。

接続ポート４０は、クレードル３０の載置面部３１ａにおいて、装置本体１０１をクレードル３０に仮装着した状態で、装置本体１０１が載置面部３１ａに略平行に回転移動可能な位置に配置される。具体的には、接続ポート４０は、クレードル３０の載置面部３１ａの角部近傍に配置される。接続ポート４０の周面は、装置本体１０１の係合凹部１７と嵌め合う。

ポート本体４１は、内方に内部空間を有する中空筒状の部材からなり、クレードル３０の載置面部３１ａから上方（Ｚ方向）に延在して設けられる。ポート本体４１は栓体４３によって封止される。

ポート本体４１は、生体に留置されて生体内に薬液を送液するカニューレ５０を保持する。カニューレ５０は、ポート本体４１の内部から使用者の身体に向かって突出し、少なくとも先端部分が生体内に留置される。カニューレ５０は、例えばポリウレタン、ナイロン、エチレン－テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）などの樹脂材料で構成される。なお、穿刺具（図示省略）は、カニューレ５０を生体の内部に挿入後、クレードル３０から取り外して廃棄される。

接続部４２は、ポート本体４１の上部において、装置本体１０１の送液孔１６と対向する位置に配置される。接続部４２は、クレードル３０上に装置本体１０１を装着した際、送液孔１６を通じて送出される薬液を接続ポート４０内に導入する導入ポートとして機能する開口であり、接続部４２の上面は栓体４３によって封止されている。接続部４２は、カニューレ５０を生体内に留置する際に、公知の穿刺具（図示省略）によってクレードル３０に取り付けられてもよい。

栓体４３は、ポート本体４１の内方におけるカニューレ５０の基端側の上方に配置される。栓体４３の表面は、ポート本体４１の上面を形成する。栓体４３は、可撓性および自己封止能を有する材料で構成することができる。可撓性を有する材料としては、例えば、シリコーンゴムや天然ゴムのような各種ゴム材料や、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、オレフィン系、スチレン系などの各種熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。栓体４３は、栓体４３から送液孔１６を抜去した後、接続部４２をシールして外部との連通を遮断できればよい。栓体４３はニードルレスコネクタとして形成してもよく、この場合、送液孔１６は針状でなくともよい。

第１実施形態に係る薬液投与装置１００は、装置本体１０１に設けられた係合凹部１７をクレードル３０の接続ポート４０に係合させた状態で、装置本体１０１をクレードル３０に対して回転移動させて装着または離隔させるように構成される。このような構成の薬液投与装置１００において、装置本体１０１の底面部１０１ａ（底面部１１ａ）と、クレードル３０の載置面部３１ａは、相補的な形状を有する。詳細には、薬液投与装置１００は、装置本体１０１とクレードル３０との装着に際し、底面部１１ａの第１底面１１ｅと載置面部３１ａの第１載置面３１ｅとが当接し、底面部１１ａの第２底面１１ｆと載置面部３１ａの第２載置面３１ｄとが当接する。また、薬液投与装置１００は、装置本体１０１をクレードル３０に装着する際、底面部１１ａの第１段差部１１ｇと載置面部３１ａの第２段差部３１ｆとが当接することにより装置本体１０１の装着完了位置が規定される。

薬液投与装置１００は、装置本体１０１とクレードル３０とを装着完了位置において、装置本体１０１の底面部１０１ａとクレードル３０の載置面部３１ａとが当接することで、装着操作が規制される。また、装置本体１０１をクレードル３０から分離する際に、底面部１０１ａと載置面部３１ａとの間で離脱方向が規制される。これにより、クレードル３０に対して装置本体１０１を正しい方向へ着脱できる。特に、薬液投与装置１００は、使用者の腹部や背部に装着されるが、その取り付け場所や薬液投与装置１００の向きは、使用者のその日の皮膚や皮下の状態に依存するため、いつも一定ではない。このため、使用者が、装置本体１０１をクレードル３０に対して回転させすぎたり、力任せに装置本体１０１をクレードル３０へ押し込んだり、取り外すことで生じる接続部４２および第２装着部３１ｃ等の破損を低減させることができる。

薬液投与装置１００は、装置本体１０１の底面部１０１ａとクレードル３０の載置面部３１ａとが相補的な形状を有するため、装置本体１０１をクレードル３０に装着する際、装着位置や移動方向が把握し易く、装着性が向上する。また、薬液投与装置１００の外観から見えない位置に、このような規制構造を設けることで、薬液投与装置１００の装着性が向上する。すなわち、薬液投与装置１００の外表面において、使用者の衣服に引っかかるような構造物を最低限に抑えることができるため、使用者にとって好ましい。

さらに、薬液投与装置１００は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させる際、係合凹部１７とポート本体４１の外周とが回転可能に係合した状態で送液孔１６が栓体４３に穿刺される。これにより、栓体４３における送液孔１６の穿刺箇所が散在し難くなる。また、栓体４３に穿刺された送液孔１６が、装着操作の際にずれることによる栓体４３の破損や栓体４３のシール性が劣化することを低減できる。

＜動作＞
次に、第１実施形態に係る薬液投与装置１００において、クレードル３０に装置本体１０１を装着する際の動作について、図６～図８を参照しながら説明する。

薬液投与装置１００を使用する前段階として、使用者は、クレードル３０を生体表面に装着させて、任意の穿刺装置を用いて生体内にカニューレ５０を留置する。カニューレ５０を留置する際、使用者は、クレードル３０の接着部３１ｂを皮膚に貼着させてから、接続部４２を通じて穿刺針およびカニューレ５０を挿入する。使用者は、カニューレ５０を生体内に留置させた状態でクレードル３０から穿刺針および穿刺針の挿入に用いた穿刺装置（図示省略）を抜去する。

次に、使用者は、第１本体部１０に第２本体部２０を連結させて装置本体１０１を組み立てる。使用者は、図６に示すように、係合凹部１７と接続ポート４０とを係合させるように、組み立てた装置本体１０１をクレードル３０の表面に向かって（Ｚ方向に沿って）下降させる。このとき、Ｚ方向から見て、装置本体１０１の長軸とクレードル３０の長軸とが成す角度（つまり、装置本体１０１が装着方向Ｄ１に移動する際の回転角に相当）は、１５°以上１３５°以下、より好ましくは１５°以上９０°以下である。このとき、Ｚ方向からみて第２装着部３１ｃと装置本体１０１が重ならない位置である。

使用者は、図７に示すように、装置本体１０１の係合凹部１７と接続ポート４０とを係合させて仮装着させる。この際、送液孔１６は、栓体４３に貫通して装着される。これにより、接続ポート４０は、送液孔１６と連通する薬液流路（接続ポート４０内でカニューレ５０につながる流路）が形成され、薬液投与装置１００による薬液投与が可能となる。すなわち、接続ポート４０は、送液孔１６と流体接続可能な状態となる。しかし、装置本体１０１は、クレードル３０に対して未だ装着完了されていないため、薬液投与装置１００は未起動の状態である。また、装置本体１０１の底面部１０１ａの一部は、載置面部３１ａの一部と当接した状態となる。

使用者は、図７に示した仮装着状態から、係合凹部１７と接続ポート４０の係合位置を回転中心として、図中矢印に沿って、装置本体１０１を装着方向Ｄ１に向かって、生体表面と平行に、回転移動させる。この際、使用者は、装置本体１０１の底面部１０１ａの第１段差部１１ｇと、クレードル３０の第２段差部３１ｆとが当接する位置まで装置本体１０１を回転移動させる。

使用者は、第１段差部１１ｇが第２段差部３１ｆに当接するまで装置本体１０１を回転移動させ、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとを係合させる。これにより、薬液投与装置１００は、図８に示すように、装着完了状態となる。使用者は、薬液投与装置１００を起動させれば、所定タイミングで送液駆動部２３が駆動してリザーバ１２に貯蔵された薬液を、送液チューブ１４を介して送液孔１６からポート本体４１に流入させることができる。薬液投与装置１００の起動によりポート本体４１に流入した薬液は、カニューレ５０を通って生体へと導入される。

クレードル３０から装置本体１０１を離脱させる場合、使用者は、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとの係合を解除した後、係合凹部１７と接続ポート４０の係合位置を回転中心として装置本体１０１を装着解除方向Ｄ２に回転移動させる。これにより、装置本体１０１の底面部１０１ａは、一部がクレードル３０の載置面部３１ａから離隔する。その後、使用者は、装置本体１０１を上方に移動させる。これにより、装置本体１０１は、クレードル３０から完全に離脱される。接続ポート４０は、栓体４３を貫通した送液孔１６が抜去された後、自己封止可能な栓体４３によって接続ポート４０内を外部との連通が遮断された状態とする。あるいは、クレードル３０から装置本体１０１を離脱させる場合に、使用者は、一対の第２装着部３１ｃのうち、係合凹部１７と接続ポート４０に近い一方側の係合を解除したうえで、装置本体１０１をＺ方向に持ち上げて離脱させてもよい。この場合も、第１段差部１１ｇと第２段差部３１ｆとによって、Ｄ１方向へのずれが規制される。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る薬液投与装置１１０について図９～図１６を参照して説明する。なお、第２実施形態では、前述した第１実施形態と同一の機能を有する構成要件について同一の符号を付して詳細な説明を省略し、特に言及しない構成、部材、および使用方法などについては、前述した実施形態と同様のものとしてよい。

以下で説明する第２実施形態は、装置本体１１１の底面部１１１ａ（底面部１１ａ）とクレードル３０の載置面部３１ａの形態を一部変更した構成について示されている。

＜構成＞
第２実施形態に係る薬液投与装置１１０において、装置本体１１１の底面部１１１ａとなる第１本体部１０の底面部１１ａは、図１０に示すように、第１底面１１ｈと、第２底面１１ｋと、第１段差部１１ｍと、で構成される。底面部１１ａは、図１０に示すように、Ｘ方向に沿って延在する板面であって、一部を切り欠いた形状をなす。第２底面１１ｋは、底面部１１ａにおいて切り欠いた部分においてＸ方向およびＹ方向に沿う平面である。

第１底面１１ｈは、平面視で略矩形状であり、そのうち１つの角部近傍に係合凹部１７が設けられている。係合凹部１７は、第１底面１１ｈに対し、筐体１１の厚み方向に凹んで設けられている。また、第１底面１１ｈは、後述する第２ガイド部３２と係合して装置本体１１１の装着方向Ｄ１および装着解除方向Ｄ２（図１１を参照）への回転移動をガイドするための第１ガイド部１８が設けられている。第１ガイド部１８は、装置本体１１１の装着方向Ｄ１（装着解除方向Ｄ２）への回転移動による移動軌跡に沿って所定の曲率で湾曲する凸条部で構成される。

第１底面１１ｈは、面全体における係合凹部１７および第１ガイド部１８を除いた部分がＸ方向に沿って延在する平面である。第１底面１１ｈは、一例として、底面部１１ａにおける装置本体１０１の装着方向Ｄ１側に配置される。

第２底面１１ｋは、底面部１１ａにおいて、筐体１１の厚み方向に凹んで設けられている。すなわち、第２底面１１ｋは、装置本体１１１を側面視したとき、第１底面１１ｈよりも上方に位置する。第２底面１１ｋは、一例として、底面部１１ａにおける装置本体１１１の装着解除方向Ｄ２側に配置される。第１底面１１ｈの領域内には係合凹部１７は配置されない。

第１底面１１ｈと第２底面１１ｋは、図１０に示すように、筐体１１の厚み方向（Ｚ方向）に段違いに位置し、第１底面１１ｈは第２底面１１ｋよりも下方（すなわち生体表面側）に位置する。第１底面１１ｈは、装置本体１１１をクレードル３０に載置した際、載置面部３１ａの第１載置面３１ｇに載置される。第２底面１１ｋは、装置本体１１１をクレードル３０に載置した際、載置面部３１ａの第２載置面３１ｈに載置される。

第１段差部１１ｍは、第１底面１１ｈと第２底面１１ｋとを区画する境界部分に設けられる。第１段差部１１ｍは、第２底面１１ｋの外縁部の一部に沿って設けられ、平面視で略Ｌ字状をなしている。第１段差部１１ｇは、図１０に示すように、第１本体部１０を側面視したとき、第２底面１１ｋから第１底面１１ｈに向かって略垂直方向（Ｚ方向）に立ち下がる段差面を有する。

なお、底面部１１ａは、装置本体１１１とクレードル３０との装着完了状態において、クレードル３０の載置面部３１ａと相補的な形状（すなわち、取り付け操作方向と垂直な方向に対して相補的な形状）を有していればよい。そのため、底面部１１ａの構成は、前述した構成に限定されない。

クレードル３０の載置面部３１ａは、第１載置面３１ｇと、第２載置面３１ｈと、第２段差部３１ｋと、で構成される。載置面部３１ａは、図１１に示すように、Ｘ方向に沿って延在する板面であって、板面の一部が上方に隆起した形状をなす。第２載置面３１ｈは、図１１に示すように、載置面部３１ａにおいて略直方体状に隆起した部分においてＸ方向およびＹ方向に沿う平面である。また、略矩形状の第１載置面３１ａ角部には、接続ポート４０が配置される。

第２載置面３１ｈは、載置面部３１ａのうち、第１載置面３１ｇよりも厚みが増した面である。すなわち、第２載置面３１ｈは、第１載置面３１ｇから筐体１１の厚み方向（Ｚ方向）に略直方体状に隆起した部分の面である。第２載置面３１ｈは、図１１に示すように、載置面部３１ａにおいて、接続ポート４０の近傍から接続ポート４０に対して遠位側にある短辺の外縁までＸ方向に沿って延在する。第２載置面３１ｈは、一例として、載置面部３１ａの装着解除方向Ｄ２側に配置される。第１載置面３１ｇは、一例として、載置面部３１ａの装着方向Ｄ１側に配置される。なお、第２載置面３１ｈ内には位置しない接続ポート４０は、第１載置面３１ｇ内に配置される。

第１載置面３１ｇと第２載置面３１ｈは、図１１に示すように、クレードル本体３１の厚み方向（Ｚ方向）に段違いに位置し、第２載置面３１ｈは第１載置面３１ｇよりも厚み方向上方に位置する。第１載置面３１ｇと第２載置面３１ｈは、生体表面に対して略平行となっている。第１載置面３１ｇ上には、装置本体１１１をクレードル３０に載置した際、底面部１１ａの第１底面１１ｈが載置される。第２載置面３１ｈ上には、装置本体１１１をクレードル３０に載置した際、底面部１１ａの第２底面１１ｋが載置される。

第２段差部３１ｋは、第１載置面３１ｇと第２載置面３１ｈとを区画する境界部分に設けられる。第２段差部３１ｋは、第１載置面３１ｇから筐体１１の厚み方向（Ｚ方向）に略直方体状に隆起した部分において、第２載置面３１ｈの外縁部に沿って略Ｌ字状をなす。第２段差部３１ｋは、図１２に示すように、クレードル３０を側面視したとき、第１載置面３１ｇから第２載置面３１ｈに向かって略垂直方向（Ｚ方向）に立ち上がる段差面を有する。

なお、載置面部３１ａは、装置本体１１１とクレードル３０との装着完了状態において、装置本体１１１の底面部１１１ａ（第１本体部１０の底面部１１ａ）と相補的な形状を有していればよい。そのため、載置面部３１ａの構成は、前述した構成に限定されない。

載置面部３１ａは、第１ガイド部１８と係合する第２ガイド部３２を備える。第２ガイド部３２は、載置面部３１ａにおいて、クレードル３０のＸ方向に沿う外縁から第２載置面３１ｈおよび第１載置面３１ｇの一部を通過するように設けられる。第２ガイド部３２は、装置本体１１１の回転移動による移動軌跡に沿って所定の曲率で湾曲する凹溝で構成される。第２ガイド部３２は、第１ガイド部１８と相補的な形状を有し、装置本体１１１のクレードル３０に対する装着操作がガイドおよび規制可能な構成であれば、形状などは特に限定されない。

クレードル３０の載置面部３１ａのＸ方向に沿う外縁には、装置本体１１１と当接して装着方向Ｄ１への移動を規制する当接部３３が設けられている。詳細には、当接部３３は、載置面部３１ａにおける装着方向Ｄ１側の外縁に対し、クレードル本体３１の厚み方向に起立して設けられる板状部材である。使用者は、装置本体１１１をクレードル３０に装着する際、装置本体１１１を装着方向Ｄ１に回転移動させて、装置本体１１１の側面が当接部３３に当接する位置まで移動させる。これにより、使用者は、装置本体１１１の回転終了位置を把握することができる。

第２実施形態に係る薬液投与装置１１０は、装置本体１１１をクレードル３０に装着させる際の装着方式が、第１実施形態に係る薬液投与装置１００と一部相違する。詳細には、薬液投与装置１１０は、図１２Ａに示すように、装置本体１１１の係合凹部１７を接続ポート４０の外周に係合させて仮装着状態とした後に装置本体１１１を装着方向Ｄ１へ回転移動させて、装置本体１１１の側面を当接部３３に当接させる。この際、底面部１１ａの第１底面１１ｈは、載置面部３１ａの第１載置面３１ｇ上に当接載置されていない状態となる。また、底面部１１ａの第２底面１１ｋは、載置面部３１ａの第２載置面３１ｈに載置されていない状態となる。なお、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２は、図１２Ａに示す段階では一部が係合しているが、第１ガイド部１８の頂部と、第２ガイド部３２の底部とは当接していない。送液孔１６は、栓体４３に挿入されていない。

薬液投与装置１１０は、図１２Ｂに示すように、装置本体１１１の側面が当接部３３に当接した状態で装置本体１１１をクレードル３０の方向へ下降させ、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとを係合させて装着を完了させる。これにより、薬液投与装置１１０は、底面部１１ａの第１底面１１ｈが載置面部３１ａの第１載置面３１ｇ上に載置され、底面部１１ａの第２底面１１ｋが載置面部３１ａの第２載置面３１ｈ上に載置される。また、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２は、図１２Ｂに示す段階において、第１ガイド部１８の頂部と、第２ガイド部３２の底部とが当接する。送液孔１６は、栓体４３に挿入され、装置本体１１１とカニューレ５０とが流体接続する。

第２実施形態に係る薬液投与装置１１０は、第１実施形態に係る薬液投与装置１００と同様に、装置本体１１１に設けられた係合凹部１７をクレードル３０の接続ポート４０に係合させた状態で、装置本体１１１をクレードル３０に対して回転移動させて装着または離隔させるように構成される。このような構成の薬液投与装置１１０において、装置本体１１１の底面部１１１ａ（底面部１１ａ）と、クレードル３０の載置面部３１ａは、相補的な形状を有する。詳細には、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１とクレードル３０との装着完了に際し、底面部１１ａの第１底面１１ｈと載置面部３１ａの第１載置面３１ｇとが当接し、底面部１１ａの第２底面１１ｋと載置面部３１ａの第２載置面３１ｈとが当接する。また、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１をクレードル３０に装着させる際、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２とを係合させた状態で装着方向Ｄ１に回転移動させた装置本体１１１の側面と当接する当接部３３を備える。

そのため、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１とクレードル３０とを装着する際、装置本体１１１の底面部１１１ａをクレードル３０の載置面部３１ａ上で接触させながら、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２とを係合させた状態で装置本体１１１の側面を当接部３３に当接するまで、生体表面と平行に回転移動させることで、回転移動時の高さ方向および横方向へのずれが防止される。したがって、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１の底面部１１１ａをクレードル３０の載置面部３１ａ上に当接させた状態で回転移動により安定に装着操作ができる。これにより、回転装着時の高さ方向が規制されるため、装着操作時に、送液孔１６による栓体４３の破損を低減することができる。また、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１の底面部１１１ａとクレードル３０の載置面部３１ａとが、生体表面に沿う方向に加えて厚み方向においても互いに相補的な面形状を有している。これにより、装置本体１１１をクレードル３０に装着する際、装置本体１１１を移動する間の姿勢が安定化するだけでなく、装着位置や移動方向が把握し易くなる。さらに、薬液投与装置１１０の少なくとも一部の側面外周に沿うように当接部３３を備えるため、装置本体１１１の装着完了位置を容易に把握することができる。この場合、使用者の腹部や背部等の、使用者が直接目視できない位置に薬液投与装置１１０を貼付した場合でも、使用者は、薬液投与装置１１０の側面に位置する当接部３３に触れることで操作方向を確認することができるため、有用である。

＜動作＞
次に、第２実施形態に係る薬液投与装置１１０において、クレードル３０に装置本体１１１を装着する際の動作について、図１３～図１６を参照しながら説明する。

薬液投与装置１１０を使用する前段階として、使用者は、クレードル３０を生体表面に装着させて、生体内にカニューレ５０を留置する。カニューレ５０を留置する際、使用者は、クレードル３０の接着部３１ｂを皮膚に貼着させた後、接続部４２を通じて穿刺針と共にカニューレ５０を生体内に挿入する。使用者は、カニューレ５０を生体内に留置した状態でクレードル３０から穿刺針および穿刺針の挿入に用いた穿刺装置（図示省略）を抜去する。

次に、使用者は、第１本体部１０に第２本体部２０を連結させて装置本体１１１を組み立てる。使用者は、図１３に示すように、係合凹部１７の内周と接続ポート４０の外周面とを係合させるように、組み立てた装置本体１１１をクレードル３０に対してＺ方向に下降させる。このとき、Ｚ方向から見て、装置本体１１１の長軸とクレードル３０の長軸とが成す角度（つまり、装置本体１１１が装着方向Ｄ１へ移動に要する回転角）は、１５°以上１３５°以下、より好ましくは１５°以上９０°以下である。このとき、Ｚ方向からみて第２装着部３１ｃと装置本体１１１が重ならない位置となる。

使用者は、装置本体１１１の係合凹部１７と接続ポート４０とを係合させて仮装着させる。この際、送液孔１６は、栓体４３に貫通して装着される。これにより、接続ポート４０は、送液孔１６と連通する薬液流路（接続ポート４０内でカニューレ５０につながる流路）が形成され、薬液投与装置１１０による薬液投与が可能となる。すなわち、接続ポート４０は、送液孔１６と流体接続された状態となる。しかし、装置本体１１１は、クレードル３０に対して未だ完全に装着されていないため、薬液投与装置１１０は未起動の状態となる。また、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２は、一部が係合した状態となる。

使用者は、図１４に示すように、仮装着状態から、係合凹部１７と接続ポート４０の係合位置を回転中心とし、図中矢印に沿って装置本体１１１を装着方向Ｄ１に回転移動する。この際、使用者は、図１５に示すように、装置本体１１１の側面が当接部３３に当接する位置まで装置本体１１１を回転移動させる。

次に、使用者は、装置本体１１１をクレードル３０に向かって下降させ、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとを係合させる。このとき、送液孔１６は、栓体４３に挿入され、装置本体１１１とカニューレ５０とが流体接続する。これにより、薬液投与装置１１０は、図１６に示すように、装着完了状態となる。使用者は、薬液投与装置１１０を起動させれば、所定タイミングで送液駆動部２３が駆動してリザーバ１２に貯蔵された薬液を、送液チューブ１４を介して送液孔１６からポート本体４１に流入させることができる。薬液投与装置１１０の起動によりポート本体４１に流入した薬液は、カニューレ５０を通って生体へと導入される。なお、仮装着の状態において、送液孔１６を栓体４３に穿刺挿入し、かつ、係合凹部１７と接続ポート４０が係合した状態で装置本体１１１を回転移動させてもよい。この場合、回転移動操作を完了後、装置本体１１１をクレードル３０へ押し込む動作により、送液孔１６が栓体４３に確実に穿刺挿入される構成としてもよい。

薬液投与装置１１０の使用中に、クレードル３０から装置本体１１１を離脱させる場合、使用者は、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとの係合を解除した後、装置本体１１１を若干持ち上げる。これにより、装置本体１１１の底面部１１１ａは、クレードル３０の載置面部３１ａから離隔する。次に、使用者は、係合凹部１７と接続ポート４０の係合位置を回転中心として、装置本体１１１を装着解除方向Ｄ２に回転移動させる。これにより、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２との係合が解除される。その後、使用者は、装置本体１１１を上方に移動させる。これにより、装置本体１１１は、クレードル３０から完全に離脱される。接続ポート４０は、送液孔１６を抜去した後、栓体４３によって自己封止され、外部との連通が遮断される。

[変形例]
次に、第１実施形態に係る薬液投与装置１００および第２実施形態に係る薬液投与装置１１０の変形例について図１７～図２０を参照して説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態に係る薬液投与装置１００に変形例を適用した構成について説明するが、変形例の構成は、第２実施形態に係る薬液投与装置１１０にも適用可能である。

変形例に示す薬液投与装置１００は、回転移動による装着操作をガイドするためのガイド部材２００を更に備えた構成とする。図１７には、第１実施形態に係る薬液投与装置１００にガイド部材２００を設けた構成について示されている。

ガイド部材２００は、図１７に示すように、クレードル３０の載置面部３１ａの外縁の一部に沿って起立する側壁部２０１と、側壁部２０１の頂部と当接しつつクレードル３０の載置面部３１ａの一部を覆うようにＸ方向に沿って延在する被覆部２０２と、を有する。

側壁部２０１は、載置面部３１ａの外縁における装着方向Ｄ１の奥側の長辺と接続ポート４０から遠位側の短辺に連続して設けられている。したがって、クレードル３０は、装置本体１０１の回転移動開始側が開放された状態となる。装置本体１０１は、接続ポート４０と仮装着させた状態から装着方向Ｄ１に向けて回転移動可能となっている。側壁部２０１の高さは、ガイド部材２００のガイド機能を損なうことなく、装着性を向上させるように設定するのが好ましい。具体的に、側壁部２０１は、装置本体１０１をクレードル３０に装着完了させた際に、第２本体部２０の蓋体２１の上面（天面）との間に該上面と当接しない程度の若干の間隙が設けられる高さに設定するのが好ましい。

被覆部２０２は、クレードル３０の載置面部３１ａを上方から一部覆うように設けられている。被覆部２０２は、装置本体１０１を接続ポート４０に仮装着させる際に装置本体１０１と当接し得る領域を除いた載置面部３１ａの上方を被覆する形状を有する。

薬液投与装置１００は、ガイド部材２００を備えることで、装置本体１０１をクレードル３０に装着させる際に、ガイド部材２００を頼りに回転移動させて装着完了させることが可能となり、装着し易くなる。装置本体１０１は、ガイド部材２００に沿って回転移動させる際、開口した略箱状をなすガイド部材２００に収納する感覚で装着することができる。

なお、ガイド部材２００は、装置本体１０１をクレードル３０に装着させる際、装置本体１０１の装着操作に支障をきたさずガイドとしての役目を担う形状を有していればよいため、図１７に示すような形状には限定されない。

変形例の構成を適用した薬液投与装置１００は、以下のように装置本体１０１をクレードル３０に装着させることができる。詳細には、使用者は、図１８に示すように、装置本体１０１の係合凹部１７をクレードル３０の接続ポート４０に係合させて仮装着させる。この際、ガイド部材２００は、載置面部３１ａの一部が露出するように設けられているため、装置本体１０１の係合凹部１７をクレードル３０の接続ポート４０に係合させる際の邪魔にならない。また、ガイド部材２００が装置本体１０１の上面の一部に沿い、かつ、覆う形状となっているため、装置本体１０１をクレードル３０に確実に保持できる。

使用者は、図１９に示すように、仮装着状態から、係合凹部１７と接続ポート４０の係合位置を回転中心とし、図中矢印に沿って装置本体１０１をクレードル３０に対して装着方向Ｄ１に回転移動する。この際、使用者は、ガイド部材２００の内方に装置本体１０１の外周面が収納されるように、装置本体１０１の側面がガイド部材２００の側壁部２０１に当接する位置まで装置本体１０１を回転移動させる。これにより、使用者は、係合凹部１７と接続ポート４０との接続が安定した状態で装置本体１０１を回転移動させることができる。装置本体１０１は、側面がガイド部材２００の側壁部２０１に当接する位置まで移動したとき、第１段差部１１ｇと第２段差部３１ｆは当接するため、装置本体１０１の回転移動が規制される。

使用者は、第１段差部１１ｇが第２段差部３１ｆに当接するまで装置本体１０１を回転移動させた状態で、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとを係合させる。これにより、薬液投与装置１００は、図２０に示すように、装着完了状態となる。使用者は、薬液投与装置１００を起動させれば、所定タイミングで送液駆動部２３が駆動してリザーバ１２に貯蔵された薬液を、送液チューブ１４を介して送液孔１６からポート本体４１に流入させることができる。薬液投与装置１００の起動によりポート本体４１に流入した薬液は、カニューレ５０を通って生体へと導入される。

[作用効果]
以上説明したように、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０は、薬液を貯蔵するリザーバ１２と、リザーバ１２から薬液を送出させる送液駆動部２３と、リザーバ１２から送出された薬液が流通する送液チューブ１４と、送液チューブ１４と連通する送液孔１６と、を備える装置本体１０１、１１１と、装置本体１０１、１１１の底面部１０１ａ、１１１ａ（底面部１１ａ）が載置される載置面部３１ａと、生体内に挿入されるカニューレ５０を保持する接続ポート４０が取り付けられると共に、生体に貼着されるクレードル３０と、を有し、送液孔１６と接続ポート４０とが着脱可能に流体接続する装置である。このような構成を有する薬液投与装置１００、１１０において、載置面部３１ａは、底面部１０１ａ、１１１ａに対して相補的な形状を有する。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０において、装置本体１０１、１１１は、内方に送液孔１６が設けられ接続ポート４０と係合可能な係合凹部１７を、底面部１０１ａ、１１１ａ（底面部１１ａ）に備え、係合凹部１７を接続ポート４０に係合させた状態で、クレードル３０に対して装着方向Ｄ１に回転移動することによりクレードル３０に装着するように構成してもよい。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０において、接続ポート４０は、自己封止能を有する栓体４３を備え、送液孔１６は、栓体４３を貫通して接続ポート４０と流体接続されるように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１００、１１０は、装置本体１０１、１１１の底面部１０１ａ、１１１ａとクレードル３０の載置面部３１ａとが相補的な形状となっているため、例えば底面部１０１ａ、１１１ａと載置面部３１ａとを当接した状態で装置本体１０１、１１１をスライドさせて装着させれば、装着時の位置ずれなどを防止することができる。したがって、薬液投与装置１００は、送液孔１６による栓体４３の破損を低減することができる。さらに、薬液投与装置１００、１１０は、装置本体１０１、１１１の底面部１０１ａ、１１１ａとクレードル３０によって装置本体１０１、１１１をクレードル３０の載置面部３１ａとが相補的な形状を有しているため、装置本体１０１、１１１をクレードル３０に装着する際、装着位置や移動方向が把握し易く、装着性が向上する。特に、薬液投与装置１００、１１０は、使用者の腹部や背部に装着されることが多いため有用である。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０において、載置面部３１ａは、装置本体１０１、１１１の底面部１０１ａ、１１１ａと当接して装置本体１０１、１１１の装着移動を規制する規制部を有し、規制部は、装置本体１０１、１１１の取り付け方向に対して垂直な面形状であると共に、装置本体１０１，１１１が載置面部３１ａに対して装着完了位置を超えて移動することを規制するように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１００、１１０によれば、装置本体１０１、１１１とクレードル３０とを生体表面と平行な回転操作で装着する際に、正しい位置で装着完了させることができる。このため、使用者が、装置本体１０１、１１１をクレードル３０に対して回転させすぎたり、力任せに装置本体１０１、１１１をクレードル３０へ押し込んだり、取り外すことで生じる接続部４２および第２装着部３１ｃへの荷重負荷、ひいては送液孔１６による栓体４３の破損を低減することができる。加えて、脱着移動を規制する規制部が、相補的な構造として装置本体１０１、１１１とクレードル３０との当接面に設けられるため、装置本体１０１、１１１の装着完了状態において、薬液投与装置１００、１１０の上面（外表面）に露出することがない。このため、薬液投与装置１００、１１０の装着時に使用者の衣服が引っ掛かり難く、装着性が向上する。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００において、底面部１０１ａ（底面部１１ａ）は、第１底面１１ｅと、第１底面１１ｅよりも底面部１１ａの厚み方向で下方に配置される第２底面１１ｆと、第１底面１１ｅと第２底面１１ｆとの境界部分に設けられ第２底面１１ｆから第１底面１１ｅに向かって立ち上がる第１段差部１１ｇと、を有し、載置面部３１ａは、第１底面１１ｅが載置される第１載置面３１ｅと、第２底面１１ｆが載置される第２載置面３１ｄと、第１載置面３１ｅと第２載置面３１ｄとの境界部分に設けられ第２載置面３１ｄから第１載置面３１ｅに向かって立ち上がる第２段差部３１ｆとを有し、第１載置面３１ｅは第２載置面３１ｄよりも載置面部３１ａの厚み方向で上方に配置される。また、装置本体１０１は、係合凹部１７を接続ポート４０に係合させた状態で、クレードル３０に対して装着方向Ｄ１に回転移動することにより、第１底面１１ｅが第１載置面３１ｅ上に載置されると共に、第２底面１１ｆが第２載置面３１ｄに載置された状態で、第１段差部１１ｇと第２段差部３１ｆとが当接してクレードル３０に装着されるように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１００によれば、装置本体１０１とクレードル３０とを装着する際、装置本体１０１の底面部１０１ａ（底面部１１ａ）とクレードル３０の載置面部３１ａとを当接させるまで回転移動させることで、回転移動時の回転方向へのずれや第２装着部３１ｃの荷重負荷が低減される。薬液投与装置１００は、装置本体１０１の底面部１０１ａとクレードル３０の載置面部３１ａとを当接させた状態で安定して回転移動により装着し、送液孔１６による栓体４３の破損を低減することができる。さらに、薬液投与装置１００は、装置本体１０１の底面部１０１ａとクレードル３０によって装置本体１０１をクレードル３０の載置面部３１ａとが相補的な形状を有しているため、装置本体１０１をクレードル３０に装着する際、装着位置や移動方向が把握し易く、装着性が向上する。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００において、規制部は、装置本体の装着完了状態において、薬液投与装置１００の外表面に露出しない面からなるように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１００によれば、薬液投与装置１００が使用者の衣服などに引っ掛かり難くなり、装着性が向上する。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１１０において、底面部１１１ａ（底面部１１ａ）は、第１底面１１ｈと、第１底面１１ｈよりも底面部１１ａの厚み方向で上方に配置される第２底面１１ｋと、装置本体１１１の回転移動による移動軌跡に沿うように第１底面１１ｈに設けられた第１ガイド部１８と、を有し、載置面部３１ａは、第１底面１１ｈが載置される第１載置面３１ｇと、第１載置面３１ｇよりも載置面部３１ａの厚み方向で上方に配置され、第２底面１１ｋが載置される第２載置面３１ｈと、装置本体１１１の回転移動による移動軌跡に沿うように第２載置面３１ｈから第１載置面３１ｇにかけて設けられた第２ガイド部３２と、を有する。また、装置本体１１１は、係合凹部１７を接続ポート４０に係合させつつ、第１ガイド部１８を第２ガイド部３２に係合させた状態で、クレードル３０に対して装着方向Ｄ１に回転移動した後に下降することにより、第１底面１１ｈが第１載置面３１ｇに載置されると共に、第２底面１１ｋが第２載置面３１ｈに載置された状態でクレードル３０に装着されるように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１１０によれば、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１とクレードル３０とを装着する際、装置本体１１１の底面部１１１ａ（底面部１１ａ）とクレードル３０の載置面部３１ａとを当接させつつ、第１ガイド部１８と第２ガイド部３２とを係合させた状態で装置本体１１１の側面を当接部３３に当接するまで回転移動させることで、回転移動時の高さ方向および横方向へのずれが防止される。したがって、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１の底面部１１１ａとクレードル３０の載置面部３１ａとを当接させた状態で回転移動により装着したとしても、送液孔１６による栓体４３の破損を低減することができる。さらに、薬液投与装置１１０は、装置本体１１１の底面部１１１ａとクレードル３０によって装置本体１１１をクレードル３０の載置面部３１ａとが相補的な形状を有するため、装置本体１１１をクレードル３０に装着する際、装着位置や移動方向が把握し易く、装着性が向上する。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１１０において、載置面部３１ａは、装置本体１１１の側面と当接して装置本体１１１の回転移動を規制する当接部３３を有する構成としてもよい。

このように構成された薬液投与装置１１０によれば、使用者は、装置本体１１１をクレードル３０に装着する際、装置本体１１１を装着方向Ｄ１に回転移動させて、装置本体１１１の側面が当接部３３に当接する位置まで移動させる。これにより、使用者は、装置本体１１１の回転終了位置を把握することができる。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０において、装置本体１０１、１１１は、側面に第１装着部１１ｄを備え、クレードル３０は、第１装着部１１ｄと係合する第２装着部３１ｃを備えるように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１００、１１０によれば、装置本体１０１、１１１をクレードル３０に装着する際に、第１装着部１１ｄと第２装着部３１ｃとを係合させることによって安定して装着状態が維持されるため、使用中に両者が分離することなく安全に使用することができる。

また、本実施形態に係る薬液投与装置１００、１１０において、クレードル３０は、装置本体１０１、１１１の装着方向Ｄ１への回転移動をガイドするガイド部材２００を備えるように構成してもよい。

このように構成された薬液投与装置１００、１１０によれば、装置本体１０１、１１１をクレードル３０に回転移動によって装着する際に、ガイド部材２００を頼りに回転移動させて装着させることが可能となり、装着し易くなる。

１０ 第１本体部、
１１ 筐体（１１ａ 底面部、１１ｄ 第１装着部、１１ｅ，１１ｈ 第１底面、１１ｆ，１１ｋ 第２底面、１１ｇ，１１ｍ 第１段差部）
１２ リザーバ、
１４ 送液チューブ、
１６ 送液孔、
１７ 係合凹部、
１８ 第１ガイド部、
２０ 第２本体部、
２３ 送液駆動部、
３０ クレードル、
３１ クレードル本体（３１ａ 載置面部、３１ｃ 第２装着部、３１ｅ，３１ｇ 第１載置面、３１ｄ，３１ｈ 第２載置面、３１ｆ，３１ｋ 第２段差部）、
３２ 第２ガイド部、
３３ 当接部、
４０ 接続ポート、
４２ 接続部、
４３ 栓体、
５０ カニューレ、
１００、１１０ 薬液投与装置、
１０１、１１１ 装置本体（１０１ａ、１１１ａ 底面部）、
Ｄ１ 装着方向、
Ｄ２ 装着解除方向。

Claims (9)

1. 薬液を貯蔵するリザーバと、前記リザーバから前記薬液を送出させる送液駆動部と、前記リザーバから送出された前記薬液が流通する送液チューブと、前記送液チューブと連通する送液孔と、を備える装置本体と、
   前記装置本体の底面部が載置される載置面部と、生体内に挿入されるカニューレを保持する接続ポートが取り付けられると共に、前記生体に貼着されるクレードルと、を有し、
   前記送液孔と前記接続ポートとが着脱可能に流体接続する薬液投与装置であって、
   前記載置面部は、前記底面部に対して相補的な形状を有し、
   前記クレードルは、前記装置本体の装着方向への回転移動をガイドするガイド部材を備える、薬液投与装置。
2. 前記載置面部は、前記装置本体の前記底面部と当接して前記装置本体の装着移動を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、前記装置本体の取り付け方向に対して垂直な面形状であると共に、前記装置本体が前記載置面部に対して装着完了位置を超えて移動することを規制する、請求項１に記載の薬液投与装置。
3. 前記装置本体は、内方に前記送液孔が設けられ前記接続ポートと係合可能な係合凹部を、前記底面部に備え、
   前記係合凹部を前記接続ポートに係合させた状態で、前記クレードルに対して装着方向に回転移動することにより前記クレードルに装着するように構成される、請求項１または２に記載の薬液投与装置。
4. 前記底面部は、第１底面と、前記第１底面よりも前記底面部の厚み方向で下方に配置される第２底面と、前記第１底面と前記第２底面との境界部分に設けられ前記第２底面から前記第１底面に向かって立ち上がる第１段差部と、を有し、
   前記載置面部は、前記第１底面が載置される第１載置面と、前記第１載置面よりも前記載置面部の厚み方向で上方に配置され、前記第２底面が載置される第２載置面と、前記第１載置面と前記第２載置面との境界部分に設けられ前記第１載置面から前記第２載置面に向かって立ち上がる第２段差部と、を有し、
   前記装置本体は、前記係合凹部を前記接続ポートに係合させた状態で、前記クレードルに対して前記装着方向に回転移動することにより、前記第１底面が前記第１載置面に載置されると共に、前記第２底面が前記第２載置面に載置された状態で、前記第１段差部と前記第２段差部とが当接して前記クレードルに装着される、請求項３に記載の薬液投与装置。
5. 前記規制部は、前記装置本体の装着完了状態において、前記薬液投与装置の外表面に露出しない面からなる、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
6. 前記底面部は、第１底面と、前記第１底面よりも前記底面部の厚み方向で上方に配置される第２底面と、前記装置本体の回転移動による移動軌跡に沿うように前記第１底面に設けられた第１ガイド部と、を有し、
   前記載置面部は、前記第１底面が載置される第１載置面と、前記第１載置面よりも前記載置面部の厚み方向で上方に配置され、前記第２底面が載置される第２載置面と、前記装置本体の回転移動による移動軌跡に沿うように前記第２載置面から前記第１載置面にかけて設けられた第２ガイド部と、を有し、
   前記装置本体は、前記係合凹部を前記接続ポートに係合させつつ、前記第１ガイド部を前記第２ガイド部に係合させた状態で、前記クレードルに対して前記装着方向に回転移動した後に下降することにより、前記第１底面が前記第１載置面に載置されると共に、前記第２底面が前記第２載置面に載置された状態で前記クレードルに装着される、請求項１～３のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
7. 前記載置面部は、前記装置本体の側面と当接して前記装置本体の回転移動を規制する当接部を有する、請求項６に記載の薬液投与装置。
8. 前記装置本体は、側面に第１装着部を備え、
   前記クレードルは、前記第１装着部と係合する第２装着部を備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
9. 前記接続ポートは、自己封止能を有する栓体を備え、
   前記送液孔は、前記栓体を貫通して前記接続ポートと流体接続される、請求項１～８のいずれか１項に記載の薬液投与装置。