JP7577924B2

JP7577924B2 - SHEET PROCESSING APPARATUS, SHEET PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE FORMING SYSTEM

Info

Publication number: JP7577924B2
Application number: JP2020048100A
Authority: JP
Inventors: 道貴鈴木; 朋裕古橋; 勇介柴崎; 航 ▲高▼橋; 史晴米山; 晶國枝; 賢裕渡邉; 拓哉森永; 陽介原口; 信日高; 一好松尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2024-11-06
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP2021147159A

Description

本発明は、シート処理装置、シート処理システムおよび画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet processing device, a sheet processing system, and an image forming system.

紙等のシート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置からシートを供給され、シートを重ね合わせて折りあるいは綴じ等の処理を行うシート処理装置が知られている。
シート処理装置は、画像形成装置よりシート搬送速度（生産性）が遅く、このようなシート処理装置を複数連結させて交互搬送や交互折りによって生産性を向上させる構成が知られている（例えば特許文献１～５等参照）。
しかしながら、特にページ番号等が印刷されるページ順序のあるシート印刷物について複数のシート処理装置を用いて交互に折り処理を行う場合では、複数のシート処理装置から出力されるシートの排紙をそれぞれのシート処理装置に備えられた排紙部に排出するとページ順が狂ってしまい取り出し時の操作性などの問題が生じていた。またページ番号等が印刷されないページ順序のないシート印刷物についても、それぞれの排紙部に排出すると操作者などの取りまとめが必要となり取り出し時の操作性などの問題が生じていた。 2. Description of the Related Art A sheet processing apparatus is known that receives sheets from an image forming apparatus that forms an image on a sheet-like recording medium such as paper, overlaps the sheets, and performs processes such as folding and binding.
Sheet processing devices have a slower sheet transport speed (productivity) than image forming devices, and configurations are known in which multiple such sheet processing devices are connected together to improve productivity by alternate transport and alternate folding (see, for example, Patent Documents 1 to 5, etc.).
However, when folding sheet prints with page order, particularly those with page numbers or the like printed thereon, alternately using multiple sheet processing devices, discharging the sheets output from the multiple sheet processing devices to the paper discharge units of each sheet processing device can result in problems with page order and ease of removal, etc. Also, when sheet prints without page order, not printed with page numbers or the like, are discharged to the respective paper discharge units, an operator must collect the sheets, and this can result in problems with ease of removal, etc.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、生産性を向上し操作性の向上を図るシート処理装置の提供を目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a sheet processing device that improves productivity and operability.

上述した課題を解決するため、本発明のシート処理装置は、シートに所定の後処理を行う後処理手段と、前記後処理が行われた後に前記シートを排出する排出手段と、を有する後処理部を複数備え、複数の前記後処理手段によって後処理が行われた各々の前記シートを、各々の前記排出手段に排出するか、まとめて１つの前記排出手段に排出するかをシート順序の有無に応じて設定する排出制御部を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the sheet processing device of the present invention is characterized in that it has a plurality of post-processing units each having a post-processing means that performs a predetermined post-processing on a sheet and an ejection means that ejects the sheet after the post-processing has been performed, and has an ejection control unit that sets whether each of the sheets that have been post-processed by the plurality of post-processing means is ejected to each of the ejection means or ejected collectively to one of the ejection means depending on whether there is a sheet order .

本発明によれば、生産性を向上し操作性の向上を図ることができる。 The present invention can improve productivity and ease of use.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図１に示した画像形成システムのシート処理装置の構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a sheet processing apparatus of the image forming system illustrated in FIG. 1 . 図２に示した増し折り手段の構成の一例を示す図である。3 is a diagram showing an example of a configuration of an additional folding unit shown in FIG. 2 . 図３に示した増し折り手段の動作の一例を示す図である。4A to 4C are diagrams illustrating an example of the operation of the additional folding unit illustrated in FIG. 3 . シート処理装置におけるＺ折り処理を行う動作の一例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of an operation of performing a Z-folding process in the sheet processing apparatus. 制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a control unit; 制御部の制御動作の一例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing an example of a control operation of a control unit. 図７に示したフロー図によるシートの搬送動作の一例を示す図である。8 is a diagram showing an example of a sheet conveying operation according to the flowchart shown in FIG. 7 . 排出手段に排出されるシートの搬送動作の一例を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an example of a conveying operation of a sheet discharged to a discharge unit. 制御部の制御動作の他の一例を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing another example of the control operation of the control unit. 制御部の制御動作の一例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing an example of a control operation of a control unit. 制御部の制御動作の一例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing an example of a control operation of a control unit.

図１は、本発明の一実施形態に係るシート処理システムやシート折りシステムを含む画像形成システムを示している。同図において画像形成システム１は、フルカラー複写装置である画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５を有している。
このように本実施形態では、シート上に画像を形成する画像形成装置２とシート折り装置３とシート折り装置４とシート後処理装置５とを包括して、画像形成システム１としている。また、シートの搬送及び後処理を行うシート折り装置３とシート折り装置４とシート後処理装置５とを備え、画像形成装置２よりも後段の部分を特定する場合にはシート処理システムとしてのシート折りシステム１００とする。なお、シート折りシステム１００はシート後処理装置５がなくとも良い。
画像形成装置２は、原稿読取部６、給紙部７、画像形成部８、操作パネル９等を有しており、操作パネル９により設定された条件に基づいて原稿読取部６で読み取った原稿の画像を、画像形成部８において給紙部７に貯容されているシートとしての記録媒体たる用紙Ｐに画像形成する。画像形成装置２において画像形成された用紙Ｐは、後続のシート折り装置３に送られる。
本実施形態では、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５は各々シート処理装置で、画像形成装置２は、その前段処理装置として機能するとともに、シート折り装置３、４、シート後処理装置５よりも搬送方向の上流側に配置され、シートの面上に画像を形成するための画像形成部を備えている。なお、前段処理装置としては、画像形成装置２でなく、用紙Ｐを供給する給紙装置であっても良い。 1 shows an image forming system including a sheet processing system and a sheet folding system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the image forming system 1 has an image forming device 2 which is a full-color copying machine, a sheet folding device 3, a sheet folding device 4, and a sheet post-processing device 5.
In this manner, in this embodiment, the image forming device 2 that forms an image on a sheet, the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5 are collectively referred to as the image forming system 1. In addition, when the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5 that transport and perform post-processing of sheets are included and a portion downstream of the image forming device 2 is specified, the sheet folding system 100 is referred to as a sheet processing system. Note that the sheet folding system 100 does not necessarily need to have the sheet post-processing device 5.
The image forming device 2 has a document reading unit 6, a paper feed unit 7, an image forming unit 8, an operation panel 9, etc., and forms an image of a document read by the document reading unit 6 based on conditions set on the operation panel 9 on paper P, which is a recording medium in the form of a sheet stored in the paper feed unit 7, in the image forming unit 8. The paper P on which the image has been formed in the image forming device 2 is sent to the subsequent sheet folding device 3.
In this embodiment, the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5 are each a sheet processing device, and the image forming device 2 functions as a preceding stage processing device, and is disposed upstream in the conveying direction from the sheet folding devices 3 and 4 and the sheet post-processing device 5, and includes an image forming unit for forming an image on the surface of a sheet. Note that the preceding stage processing device may not be the image forming device 2, but may be a paper feeding device that supplies paper P.

シート折り装置３及びシート折り装置４は、画像形成装置２から送られる用紙Ｐに対して重ね合わせ処理を行うための重ね合わせ手段としての重ね合わせ処理部３０、４０と、重ね合わせ処理部３０、４０よりも搬送方向下流側に配置された折り処理を施すための折りの処理手段たる折り処理部３１０、４１０と、を有している。
シート折り装置３及びシート折り装置４は、図１の右側の搬送方向上流側にある上段装置である画像形成装置２から搬送されてくる用紙に対して重ね合わせ処理および／または折り処理を行った後に図１の左側の搬送方向下流側にある後段のシート後処理装置５または上部排紙トレイ３０１，４０１（図２参照）に対して排出する。
本実施形態では、各シート折り装置３，４としてそれぞれ同一のものが使用される。本実施形態では、用紙Ｐの重ね合わせを行わない通常のシート折り処理時において、画像形成装置２から送られる１枚目の用紙Ｐがシート折り装置３に、同２枚目の用紙Ｐがシート折り装置４にそれぞれ搬送され、以下、奇数枚目の用紙Ｐがシート折り装置３に偶数枚目の用紙Ｐがシート折り装置４にそれぞれ搬送される。
シート後処理装置５は、シート折り装置３、４を通過した用紙Ｐに対して仕分け処理やステイプル（綴じ）処理等の周知の後処理を行う。
このように本実施形態においてはシート折りシステム１００は、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５の複数のシート処理装置を備えている。
また、ここに挙げたような重ね合わせ、折り、仕分け、綴じ等の用紙Ｐへの画像形成後の処理を総称して「後処理」という。
折り処理を行う折り処理部３１０、４１０、重ね合わせ処理を行う重ね合わせ処理部３０、４０、あるいはシート後処理装置５の仕分け処理やステイプル（綴じ）処理を行う部位が「後処理手段」である。シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５、は何れもこれらの後処理手段と、それぞれの後処理手段によって後処理を施されたシートを排出する排出手段である上部排紙トレイ３０１、４０１等のトレイとを有する「後処理部」として機能する。 The sheet folding device 3 and the sheet folding device 4 have an overlapping processing unit 30, 40 as an overlapping means for performing an overlapping process on the paper P sent from the image forming device 2, and a folding processing unit 310, 410 as a folding processing means for performing a folding process that is arranged downstream in the conveying direction from the overlapping processing unit 30, 40.
The sheet folding device 3 and the sheet folding device 4 perform overlapping and/or folding processes on the paper transported from the image forming device 2, which is the upper-stage device located upstream in the transport direction on the right side of Figure 1, and then discharge the paper to the subsequent sheet post-processing device 5 or upper paper output tray 301, 401 (see Figure 2) located downstream in the transport direction on the left side of Figure 1.
In this embodiment, the same sheet folding devices are used as the sheet folding devices 3 and 4. In this embodiment, during normal sheet folding processing in which the sheets P are not overlapped, the first sheet P sent from the image forming device 2 is transported to the sheet folding device 3, and the second sheet P is transported to the sheet folding device 4, and thereafter, odd-numbered sheets P are transported to the sheet folding device 3 and even-numbered sheets P are transported to the sheet folding device 4.
The sheet post-processing device 5 performs well-known post-processing such as sorting and stapling on the sheets P that have passed through the sheet folding devices 3 and 4 .
As described above, in this embodiment, the sheet folding system 100 includes a plurality of sheet processing devices, namely, the sheet folding device 3 , the sheet folding device 4 , and the sheet post-processing device 5 .
Moreover, the processes performed after image formation on the paper P, such as overlapping, folding, sorting, and binding, are collectively referred to as "post-processing."
The folding processing units 310 and 410 that perform folding processing, the overlapping processing units 30 and 40 that perform overlapping processing, and the parts of the sheet post-processing device 5 that perform sorting processing and stapling processing are "post-processing means." The sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5 all function as "post-processing units" having these post-processing means and trays such as the upper discharge trays 301 and 401 that are discharge means for discharging sheets that have been post-processed by the respective post-processing means.

図２は、シート折り装置３、シート折り装置４の構成を示している。ここでシート折り装置３を用いて用紙Ｐに重ね合わせ処理を施す重ね合わせ、折り処理を施す折り動作について図２に基いて説明する。
シート折り装置３は、搬入ローラ対１０、第１分岐爪１１、搬送ローラ対１２、引き込みローラ対１３、第２分岐爪１４、レジストローラ対１５、第３分岐爪１６、折り処理手段としての第１折りローラ対１７及び第２折りローラ対１８、引き込みローラ対１９、増し折り手段としての増し折りローラ２０、搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２、第４分岐爪２３、上部排出ローラ対２４等を有している。
画像形成装置２から送られてきた用紙Ｐを受け入れて下流側へと搬送する搬入ローラ対１０の下流側には、第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第１分岐爪１１が配設されている。第１分岐爪１１が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬入ローラ対１０によって搬送された用紙Ｐは図２において下方の搬送路へと案内され、搬送ローラ対１２に受け渡される。第１分岐爪１１が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、搬入ローラ対１０によって搬送された用紙Ｐは図２において左方へと案内され、排出ローラ対２２に受け渡される。 2 shows the configuration of the sheet folding device 3 and the sheet folding device 4. Here, the folding operation of performing overlapping processing on the paper P using the sheet folding device 3 and performing folding processing will be described with reference to FIG.
The sheet folding device 3 includes a pair of input rollers 10, a first branching claw 11, a pair of conveying rollers 12, a pair of pull-in rollers 13, a second branching claw 14, a pair of registration rollers 15, a third branching claw 16, a first pair of folding rollers 17 and a second pair of folding rollers 18 as folding processing means, a pair of pull-in rollers 19, an additional folding roller 20 as additional folding means, a pair of conveying rollers 21, a pair of discharge rollers 22, a fourth branching claw 23, an upper discharge roller pair 24, etc.
A first branching claw 11 that selectively occupies a first position and a second position is disposed downstream of a pair of carry-in rollers 10 that receives the paper P sent from the image forming device 2 and transports it downstream. When the first branching claw 11 occupies the first position shown by a solid line in Fig. 2, the paper P transported by the pair of carry-in rollers 10 is guided to a lower transport path in Fig. 2 and delivered to the pair of transport rollers 12. When the first branching claw 11 occupies the second position shown by a two-dot chain line in Fig. 2, the paper P transported by the pair of carry-in rollers 10 is guided leftward in Fig. 2 and delivered to the pair of discharge rollers 22.

搬送ローラ対１２は、送られてきた用紙Ｐを図２において下方へと搬送し、搬送ローラ対１２の下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第２分岐爪１４が配設されている。第２分岐爪１４が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬送ローラ対１２によって搬送された用紙Ｐは図２において下方へと案内され、用紙Ｐの後端が第２分岐爪１４を通過するまでレジストローラ対１５に受け渡される。スイッチバック手段である第２分岐爪１４が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、引き込みローラ対１３への用紙Ｐの搬送路が開放され、用紙Ｐを挟持したレジストローラ対１５が直下方に搬送する正転搬送時とは逆に回転することにより、用紙Ｐが引き込みローラ対１３に受け渡され用紙Ｐがスイッチバックされて引き込み搬送路６０へと送られる。
この引き込みローラ対１３、第２分岐爪１４、レジストローラ対１５、引き込み搬送路６０が重ね合わせ処理部３０になる。
そして引き込み搬送路６０の用紙Ｐと画像形成装置２から送られてきた次の用紙Ｐをレジストローラ対１５に搬送し、重な合わせが行われる。このときレジストローラ対１５は停止しており搬送された用紙Ｐを一時停止させ、所定のタイミングでこれらを下流側の第３分岐爪１６が第２位置を占めることで左下方へと搬送する。これにより重ね合わせ処理を施される。 The conveying roller pair 12 conveys the fed paper P downward in Fig. 2, and a second branching claw 14 is disposed downstream of the conveying roller pair 12 and selectively occupies a first position and a second position. When the second branching claw 14 occupies the first position shown by a solid line in Fig. 2, the paper P conveyed by the conveying roller pair 12 is guided downward in Fig. 2, and is delivered to the registration roller pair 15 until the rear end of the paper P passes the second branching claw 14. When the second branching claw 14, which is a switchback means, occupies the second position shown by a two-dot chain line in Fig. 2, the conveying path of the paper P to the pull-in roller pair 13 is opened, and the registration roller pair 15, which holds the paper P, rotates in the opposite direction to the forward conveying direction in which the paper P is conveyed directly downward, so that the paper P is delivered to the pull-in roller pair 13 and the paper P is switched back and sent to the pull-in conveying path 60.
The pair of pull-in rollers 13 , the second branch claw 14 , the pair of registration rollers 15 , and the pull-in conveying path 60 constitute the overlapping processing section 30 .
Then, the paper P on the lead-in transport path 60 and the next paper P sent from the image forming device 2 are transported to the registration roller pair 15, where they are overlapped. At this time, the registration roller pair 15 is stopped, so that the transported paper P is temporarily stopped, and at a predetermined timing, the downstream third branch claw 16 takes the second position and transports them to the lower left. In this way, the overlapping process is performed.

レジストローラ対１５の下流側には上述の第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第３分岐爪１６が配設されており、その下方には第１折りローラ対１７ａ、１７ｂが、左方には第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄがそれぞれ配設されている。第１折りローラ対１７ａ、１７ｂは駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとを有しており、第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄは駆動ローラ１７ｃと従動ローラ１７ｄとを有している。
第３分岐爪１６が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、レジストローラ対１５から送られた用紙Ｐは駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとに挟持されて図２において直下方へと搬送される。そして第３分岐爪１６が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めると、レジストローラ対１５から送られた用紙Ｐは駆動ローラ１７ｃと従動ローラ１７ｂとに挟持されて図２において左下方へと搬送され、引き込みローラ対１８に挟持される。 A third branch claw 16 that selectively occupies the first and second positions is disposed downstream of the registration roller pair 15, and a first pair of folding rollers 17a, 17b is disposed below the third branch claw 16, and a second pair of folding rollers 17c, 17d is disposed to the left of the third branch claw 16. The first pair of folding rollers 17a, 17b has a drive roller 17a and a driven roller 17b, and the second pair of folding rollers 17c, 17d has a drive roller 17c and a driven roller 17d.
When the third branch claw 16 occupies a first position shown by a solid line in Fig. 2, the paper P sent from the registration roller pair 15 is sandwiched between the drive roller 17a and the driven roller 17b and transported directly downward in Fig. 2. Then, when the third branch claw 16 occupies a second position shown by a two-dot chain line in Fig. 2, the paper P sent from the registration roller pair 15 is sandwiched between the drive roller 17c and the driven roller 17b and transported downward to the left in Fig. 2, and is sandwiched by the pull-in roller pair 18.

引き込みローラ対１８によって用紙Ｐが挟持された状態で駆動ローラ１７ｄが逆転すると用紙Ｐが図２において上方へと搬送され、搬送された用紙Ｐは搬送ローラ対１９によってさらに上方へと搬送される。これにより折り処理が施される。搬送ローラ対１９の下流側には増し折りローラ２０とシート支持板２５が配設されている。増し折りローラ２０については後述する。
増し折りローラ２０の下流側にはシート搬送手段としての搬送ローラ対２１が、さらにその下流側には排出ローラ対２２が配設されている。シート折り装置３の増し折りローラ２０によって折り目を増し折りされた用紙Ｐは、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２を介して下流側でシート折り装置３の上方上部に配設された排出手段の上部排紙トレイ３０１、もしくは、図２のシート折り装置３の下流側の左側に配設されたシート折り装置４の排出手段の上部排紙トレイ４０１、もしくは、その左側のシート後処理装置５（図１参照）の排出手段の排紙トレイへと搬送される。
シート折り装置４もシート折り装置３と同様に構成されており、シート折り装置４の増し折りローラ２０によって折り目を増し折りされた用紙Ｐは、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２を介して下流側でシート折り装置４の上方上部に配設された上部排紙トレイ４０１、もしくは、その左側のシート後処理装置５（図１参照）の排紙トレイへと搬送される。シート折り装置４の構成についてシート折り装置３と同一の構成である部分については同一の付番をして説明については適宜省略する。 When the drive roller 17d rotates in the reverse direction while the sheet P is held by the pair of pull-in rollers 18, the sheet P is transported upward in FIG. 2, and the transported sheet P is transported further upward by the pair of transport rollers 19. In this way, the sheet P is folded. An additional folding roller 20 and a sheet support plate 25 are disposed downstream of the pair of transport rollers 19. The additional folding roller 20 will be described later.
A pair of conveying rollers 21 serving as sheet conveying means are disposed downstream of the additional folding rollers 20, and a pair of discharge rollers 22 are disposed further downstream thereof. The sheet P that has been additionally folded by the additional folding rollers 20 of the sheet folding device 3 is conveyed via the pair of conveying rollers 21 and the pair of discharge rollers 22 to an upper discharge tray 301 of a discharge means disposed on the upper upper part of the sheet folding device 3 on the downstream side, or to an upper discharge tray 401 of a discharge means of the sheet folding device 4 disposed on the left side of the downstream side of the sheet folding device 3 in Fig. 2, or to a discharge tray of a discharge means of the sheet post-processing device 5 (see Fig. 1) on the left side thereof.
The sheet folding device 4 is configured similarly to the sheet folding device 3, and the sheet P that has been additionally folded by the additional folding roller 20 of the sheet folding device 4 is transported via a transport roller pair 21 and a discharge roller pair 22 to an upper discharge tray 401 disposed above the sheet folding device 4 on the downstream side, or to a discharge tray of the sheet post-processing device 5 (see FIG. 1 ) on the left side thereof. Parts of the sheet folding device 4 that are the same as those of the sheet folding device 3 are numbered the same and will not be described as appropriate.

次に、図２のシート折り装置３を用いて用紙Ｐに２カ所の折りを行うＺ折り処理を施すＺ折り動作について、図５（ａ）～（ｄ）で詳細を説明する。
先ず、図５（ａ）において、画像形成装置２（図１参照）で画像形成された、例えば１枚の用紙Ｐは搬入ローラ対１０によってシート折り装置３の内部に搬入され、第１の位置を占めている第１分岐爪１１に案内されて搬送ローラ対１２に向けて搬送される。搬送ローラ対１２によって搬送された用紙Ｐは、第１の位置を占めている第２分岐爪１４によって案内され、レジストローラ対１５に受け渡される。 Next, the Z-folding operation for folding the sheet P in two places using the sheet folding device 3 of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS.
5A, for example, one sheet of paper P on which an image has been formed by the image forming device 2 (see FIG. 1) is carried into the sheet folding device 3 by a carry-in roller pair 10, and is guided by a first branching claw 11 occupying a first position and conveyed toward a conveying roller pair 12. The paper P conveyed by the conveying roller pair 12 is guided by a second branching claw 14 occupying the first position and delivered to a registration roller pair 15.

レジストローラ対１５に到達した用紙Ｐは、第１の位置を占めている第３分岐爪１６によって案内され、正転する駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとによって図５（ａ）に示すように挟持されつつ直下方へと搬送される。そして、用紙Ｐが各ローラ１７ａ，１７ｂの挟持位置から所定量下方へと搬送されると、駆動ローラ１７ａが逆転されてレジストローラ対１５と第１折りローラ対１７ａ、１７ｂとの間の部位で用紙Ｐが撓み、撓んだ部分は逆転する駆動ローラ１７ｃにより搬送されて駆動ローラ１７ｃと従動ローラ１７ｂとに挟持され、図５（ｂ）に示すように１回目の折り処理が行われる。 When the paper P reaches the registration roller pair 15, it is guided by the third branch claw 16, which is in the first position, and is conveyed directly downward while being pinched by the forward rotating drive roller 17a and driven roller 17b, as shown in FIG. 5(a). Then, when the paper P is conveyed downward a predetermined distance from the pinch position of each roller 17a, 17b, the drive roller 17a rotates in the reverse direction, and the paper P is bent at the portion between the registration roller pair 15 and the first folding roller pair 17a, 17b. The bent portion is conveyed by the reverse rotating drive roller 17c, and is pinched between the drive roller 17c and the driven roller 17b, and the first folding process is performed as shown in FIG. 5(b).

１回目の折り処理が行われた用紙Ｐは、駆動ローラ１７ｂと従動ローラ１７ｃとに挟持されて図５（ｂ）において左下方に搬送され、その折り部を正転している引き込みローラ対１８によって挟持される。その後、引き込みローラ対１８の回転によって用紙Ｐの折り部が挟持搬送され、用紙Ｐの二枚重ね部分が引き込みローラ対１８の手前の所定位置まで搬送されると、引き込みローラ対１８が逆転される。
引き込みローラ対１８が逆転されると、第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄと引き込みローラ対１８との間の部位で用紙Ｐが撓み、図５（ｃ）に示すように撓んだ部分は第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄによって挟持される。 After the first folding process, the sheet P is sandwiched between the drive roller 17b and the driven roller 17c and transported to the lower left in Fig. 5B, where the folded portion is sandwiched by the pull-in roller pair 18, which is rotating forward. Thereafter, the folded portion of the sheet P is sandwiched and transported by the rotation of the pull-in roller pair 18, and when the overlapped portion of the sheet P is transported to a predetermined position in front of the pull-in roller pair 18, the pull-in roller pair 18 is rotated in the reverse direction.
When the pull-in roller pair 18 is rotated in the reverse direction, the sheet P is bent at the portion between the second folding roller pair 17c, 17d and the pull-in roller pair 18, and the bent portion is sandwiched between the second folding roller pair 17c, 17d as shown in FIG. 5(c).

用紙Ｐが第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄによって挟持されると、駆動ローラ１７ｄが図５（ｃ）において反時計回り方向への回転を開始すると共に駆動ローラ１７ｂの回転駆動が停止され、第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄによって挟持された用紙Ｐは上方へと搬送されて２回目の折り処理が行われる。２回目の折り処理が行われてＺ折り処理が完了した用紙Ｐは、図５（ｄ）に示すように搬送ローラ対１９へと送られ、その後、増し折りローラ２０に送られて増し折り処理を施される。
増し折りが施された用紙Ｐは、搬送ローラ対２１によってさらに上方へと送られ、排出ローラ対２２によってシート折り装置３内から排出される。この一連の動作により、シート折り装置３による用紙Ｐに対するＺ折り動作が完了する。 When the sheet P is sandwiched between the second folding roller pair 17c, 17d, the drive roller 17d starts rotating counterclockwise in Fig. 5C, the rotational drive of the drive roller 17b is stopped, and the sheet P sandwiched between the second folding roller pair 17c, 17d is transported upward and a second folding process is performed. After the second folding process and Z-folding process are completed, the sheet P is sent to the transport roller pair 19 as shown in Fig. 5D, and then sent to the additional folding roller 20 for additional folding.
The sheet P that has been additionally folded is sent further upward by the pair of transport rollers 21, and is discharged from the sheet folding device 3 by the pair of discharge rollers 22. Through this series of operations, the Z-folding operation of the sheet P by the sheet folding device 3 is completed.

増し折りローラ２０は、図３に示すように、ローラ本体２０ａの周面上に突起部としての突条２０ｂが配設されることにより構成されている。突条２０ｂは、支軸２０ｃに対して一定の角度θをなすように、かつローラ本体２０ａの幅方向の中心を基準として幅方向において線対称となるように配設されている。
このように構成された増し折りローラ２０を矢印方向に回転して（図３中に矢印追加）用いることにより、突条２０ｂの一部が用紙Ｐに形成された折り目に対して基準から同距離の２箇所に同時に接触し、接触箇所が広がり、増し折りの効率を高めることができる。 As shown in Fig. 3, the additional folding roller 20 is configured by arranging ridges 20b as protrusions on the peripheral surface of the roller body 20a. The ridges 20b are arranged to form a certain angle θ with respect to the support shaft 20c and to be line-symmetrical in the width direction with respect to the center of the roller body 20a in the width direction.
By rotating the additional folding roller 20 configured in this manner in the direction of the arrow (arrow added in Figure 3), a portion of the protrusion 20b simultaneously contacts the crease formed in the paper P at two points that are the same distance from the reference, thereby expanding the contact points and improving the efficiency of the additional folding.

用紙Ｐの搬送路を介して回転する増し折りローラ２０と対向する位置には、図４に示したように用紙Ｐの搬送を支持する増し折り手段の一部材であるシート支持板２５が配設されている。シート支持板２５には、シート折り装置３の装置本体に固定された固定部材２６に一端を取り付けられ、シート支持板２５を増し折りローラ２０に向けて付勢する圧縮ばね２７の他端が取り付けられている。
この構成より、増し折りローラ２０が複数周に渡って回転し突条２０ｂがシート支持板２５に接触した際にシート支持板２５が変位し、圧縮ばね２７の付勢力によってシート支持板２５が突条２０ｂに圧接され、図４の下側から搬送されてくる用紙Ｐに形成された折り目が増し折りされる。
このように増し折りローラ２０は、シート支持板２５とともに増し折り手段としての機能を有する。なお、このとき増し折りローラ２０の周面の搬送速度は用紙Ｐの搬送速度と同じでも異なっていてもよい。 4, a sheet support plate 25, which is a part of the additional folding means that supports the transport of the sheet P, is disposed at a position facing the additional folding roller 20 that rotates through the transport path of the sheet P. One end of the sheet support plate 25 is attached to a fixed member 26 fixed to the main body of the sheet folding device 3, and the other end of a compression spring 27 that urges the sheet support plate 25 toward the additional folding roller 20 is attached to the sheet support plate 25.
With this configuration, when the additional folding roller 20 rotates over several revolutions and the protrusion 20b comes into contact with the sheet support plate 25, the sheet support plate 25 is displaced, and the sheet support plate 25 is pressed against the protrusion 20b by the force of the compression spring 27, causing an additional fold to be formed in the crease formed in the paper P being transported from the bottom side of Figure 4.
In this way, the additional folding roller 20 functions as additional folding means together with the sheet support plate 25. In this case, the conveying speed of the circumferential surface of the additional folding roller 20 may be the same as or different from the conveying speed of the sheet P.

また、本実施形態においては、用紙Ｐに対して、図４の増し折りローラ２０を用いて用紙Ｐの折り目に更に加圧力を加えて、所謂増し折りを行うときには、増し折りローラ２０は用紙Ｐの紙種等に応じて増し折りローラ２０の回転回数や回転速度を変更して増し折り回数を決定しても良い。
増し折りローラ２０の回数等を変更する場合には、制御部１１０が紙厚等から増し折り回数を決定しても良いし、事前に使用者が操作パネル９から指定して増し折り回数を決定しても良い。さらに図４の固定部材２６を可動可能とし、この可動回数によって増し折り回数を変更してもよい。 In addition, in this embodiment, when the additional folding roller 20 in Figure 4 is used to apply additional pressure to the fold of the paper P to perform a so-called additional folding, the additional folding roller 20 may determine the number of additional folds by changing the number of rotations and the rotation speed of the additional folding roller 20 depending on the type of paper P, etc.
When changing the number of times the additional folding rollers 20 are used, the control unit 110 may determine the number of additional folds based on the paper thickness, etc., or the user may specify the number of additional folds in advance via the operation panel 9. Furthermore, the fixed member 26 in Fig. 4 may be made movable, and the number of additional folds may be changed depending on the number of times it can be moved.

なお、シート折り装置３の用紙Ｐに対する処理のうち、Ｚ折り動作についてのみ説明を行ったが、かかる折り処理に限定されるものではなく、シート状の記録媒体に対して所定の折り処理を行うものであればかかる構成に限定されるものではない。また前述のように重ね合わせた後に折り処理を行うものであってもよい。また、このような折り処理は、シート折り装置４においても同様に行うことが可能である。 Although only the Z-folding operation of the sheet folding device 3 has been described for the processing of the paper P, the present invention is not limited to this folding processing, and is not limited to this configuration as long as it performs a predetermined folding processing on a sheet-like recording medium. In addition, the folding processing may be performed after overlapping as described above. Furthermore, such folding processing can be performed in the same way in the sheet folding device 4.

本発明における折り処理が行われた後の排紙制御について図２、図５で説明する。
画像形成装置２から一連のページ順を持った複数の用紙として用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が排紙され、それぞれの用紙を折り処理するような場合には、１ページ目の用紙Ｐ１をシート折り装置３に、２ページ目の用紙Ｐ２をシート折り装置４に、３ページ目の用紙Ｐ３をシート折り装置３に、と順に搬送されることが生産性の面からは望ましい。しかしながら、これらの折り処理が終了した用紙を、単にそれぞれのシート折り装置３、４の上部排紙トレイ３０１、４０１に排紙するとすれば、上部排紙トレイ３０１には用紙Ｐ１、Ｐ３が重ねて載置され、上部排紙トレイ４０１には用紙Ｐ２が載置される。
このように、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の各頁の順狂いが生じてしまうこととなる。
そこで、本実施形態においては、シート折り装置３、４は、制御部１１０（図１参照）によって、シート後処理装置５（図１参照）の処理を行わないページ順のある複数の用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３について、かかるページ順を保つように、シート折り装置３より下流のシート折り装置としては最も下流側に配置されたシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと順次集まるように排紙制御され、複数の用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をまとめて取り出すことができる。なお排紙は処理を行わないシート後処理装置５の排紙トレイに排紙するように制御しても良いし、シート折り装置での処理後にシート後処理装置５で処理して排紙トレイに排紙するように制御しても良い。
このように、一連のページ順が定められた用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３については、同一の上部排紙トレイ４０１等へと搬送排紙することで、用紙にページの順狂いがない状態で出力される。 The paper discharge control after the folding process in the present invention will be described with reference to FIGS.
When sheets P1, P2, and P3 are discharged from the image forming device 2 as a plurality of sheets having a page order and each sheet is folded, it is desirable from the viewpoint of productivity to transport the first page sheet P1 to the sheet folding device 3, the second page sheet P2 to the sheet folding device 4, and the third page sheet P3 to the sheet folding device 3 in that order. However, if these folded sheets are simply discharged to the upper discharge trays 301 and 401 of the respective sheet folding devices 3 and 4, the sheets P1 and P3 are stacked and placed on the upper discharge tray 301, and the sheet P2 is placed on the upper discharge tray 401.
In this manner, the pages of the sheets P1, P2, and P3 are out of order.
In this embodiment, the sheet folding devices 3 and 4 are controlled by the control unit 110 (see FIG. 1) to discharge multiple sheets P1, P2, and P3 with a page order that are not processed by the sheet post-processing device 5 (see FIG. 1) so that the sheets are sequentially collected on the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 that is disposed on the most downstream side of the sheet folding devices downstream of the sheet folding device 3, so as to maintain the page order, and multiple sheets P1, P2, and P3 can be taken out together. Note that the sheets may be discharged to the discharge tray of the sheet post-processing device 5 that does not perform processing, or may be processed by the sheet folding device and then discharged to the discharge tray by the sheet post-processing device 5.
In this way, the sheets P1, P2, and P3, for which a series of page orders have been determined, are conveyed and discharged to the same upper discharge tray 401 or the like, so that the sheets are output without any page misalignment.

図６は、このような制御を行うためのシート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５の動作を制御する制御手段たる制御部１１０のブロック図を示している。同図において回路素子としての制御部１１０は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、センサコントローラ４７、モータコントローラ４８、通信インタフェース５０等を有している。これらの各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン５１を介して相互に電気的に接続されている。
ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５に記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５の作動を制御する。ＲＯＭ４５はＣＰＵ４４が実行するデータやプログラムを記憶し、ＲＡＭ４６はＣＰＵ４４がプログラムを実行する際に一時的にデータ等を記憶する。
通信インタフェース５０は、画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５との間でそれぞれ相互に通信を行い、動作制御に必要なデータのやりとりを行う。センサコントローラ４７は増し折りローラ２０等に設けられた位置センサ５２や満杯検知センサ５３に接続され、用紙Ｐの位置情報や上部排紙トレイ３０１、４０１の満杯検知センサ５３による検知状態を監視している。モータコントローラ４８は搬送ローラ対１２、増し折りローラ２０、レジストローラ対１５、排出ローラ対２２等の各モータの作動をそれぞれ制御する。
なお、本実施形態においては、画像形成装置２が制御部１１０を有するとしたが、かかる構成に限定されるものではなく、シート折り装置３、４に備えられるものであっても良いし、シート後処理装置５に設けられても良い。 6 shows a block diagram of a control unit 110 serving as a control means for controlling the operations of the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5 to perform such control. In the figure, the control unit 110 serving as a circuit element has a CPU 44, a ROM 45, a RAM 46, a sensor controller 47, a motor controller 48, a communication interface 50, etc. These components are electrically connected to each other via bus lines 51 such as an address bus and a data bus.
The CPU 44 executes programs stored in the ROM 45 to control the operations of the image forming device 2, the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5. The ROM 45 stores data and programs executed by the CPU 44, and the RAM 46 temporarily stores data, etc. when the CPU 44 executes a program.
The communication interface 50 communicates with each of the image forming device 2, the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the sheet post-processing device 5, and exchanges data necessary for operation control. The sensor controller 47 is connected to a position sensor 52 and a full-stack detection sensor 53 provided on the additional folding rollers 20, etc., and monitors position information of the paper P and the detection state by the full-stack detection sensor 53 of the upper discharge trays 301, 401. The motor controller 48 controls the operation of each motor of the conveying roller pair 12, the additional folding rollers 20, the registration roller pair 15, the discharge roller pair 22, etc.
In this embodiment, the image forming device 2 has a control unit 110, but this is not limited to such a configuration, and the control unit may be provided in the sheet folding devices 3 and 4, or in the sheet post-processing device 5.

制御部１１０は、シート折り装置３によって処理が行われた用紙Ｐを、用紙Ｐの載置すべき順序の有無に応じて、排出先となる上部排紙トレイ等の１つを選択する排出制御部として機能する。 The control unit 110 functions as a discharge control unit that selects one of the upper discharge trays, etc., as a discharge destination for the paper P processed by the sheet folding device 3, depending on whether or not there is an order in which the paper P should be loaded.

このような制御部１１０を用いた構成の動作についてさらに図７で説明する。
画像形成装置２に設けられた制御部１１０は、まず画像形成装置２によって印刷されるシートとしての用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎについて、操作者にタッチパネル画面から入力された取りまとめ情報または印刷ログ等に設定されているページ順について、その有無を確認する（ステップＳ１０１）。
制御部１１０は、用紙Ｐに形成する画像にページ順が有る場合には、シート折り装置３、４において用紙Ｐの画像の形成順序に従ったシート処理する順序を決定する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２において用紙Ｐの画像の形成順序に従った用紙Ｐの搬送順序も決定する。なお、今回は特にＺ折り処理のＰ１～Ｐ４の４枚のページ順が有る場合の動作についてその動作を示す。
ステップＳ１０３において用紙Ｐの処理順序に従い画像形成装置２は用紙Ｐ上に画像形成を行う。
ステップＳ１０４において、画像形成装置２から、用紙Ｐをそれぞれ順次後処理部のシート折り装置３側へ向けて搬送を行う。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１をシート折り装置３に搬送し、次の用紙Ｐ２をシート折り装置４へと搬送する。そして次の用紙Ｐ３をシート折り装置３に搬送し、更に用紙Ｐ４をシート折り装置４へと搬送する。
具体的には、図２のシート折り装置３の第１分岐爪１１を第１の位置として、用紙Ｐ１を図８（ａ）に示すようにシート折り装置３の下方へと搬送し、次に搬送される用紙Ｐ２が来るときには第１分岐爪１１を第２の位置へと変更して、シート折り装置４に向けて搬送する。 The operation of a configuration using such a control unit 110 will be further described with reference to FIG.
The control unit 110 provided in the image forming device 2 first checks whether or not the page order set in the summary information input by the operator via the touch panel screen or in the print log, etc., is correct for the papers P1, P2, P3, ..., Pn that are sheets to be printed by the image forming device 2 (step S101).
When the images to be formed on the sheets P have a page order, the control unit 110 determines the sheet processing order in the sheet folding devices 3 and 4 according to the formation order of the images on the sheets P (step S102). In step S102, the control unit 110 also determines the conveyance order of the sheets P according to the formation order of the images on the sheets P. Note that this time, the operation will be shown in particular for the case where there is a page order of four sheets, P1 to P4, in the Z-folding process.
In step S103, the image forming apparatus 2 forms images on the sheets P in accordance with the processing order of the sheets P.
In step S104, the sheets P are sequentially transported from the image forming device 2 toward the sheet folding device 3 of the post-processing section. For example, the control unit 110 transports the sheet P1 to the sheet folding device 3, and transports the next sheet P2 to the sheet folding device 4. Then, the control unit 110 transports the next sheet P3 to the sheet folding device 3, and further transports the sheet P4 to the sheet folding device 4.
Specifically, with the first branching claw 11 of the sheet folding device 3 in Figure 2 in the first position, the paper P1 is transported below the sheet folding device 3 as shown in Figure 8 (a), and when the next paper P2 to be transported arrives, the first branching claw 11 is changed to the second position and the paper P1 is transported toward the sheet folding device 4.

このとき制御部１１０は、ステップＳ１０５において、搬送されたシートが用紙Ｐ１の１枚目のシートかを判断し、１枚目の場合、ステップＳ１０６で用紙Ｐ１が搬送されてきたシート折り装置３の第１折りローラ対、第２ローラ対、レジストローラ対等から成る折り処理部３１０を用いて、用紙Ｐ１について折り処理を行う。 At this time, in step S105, the control unit 110 determines whether the conveyed sheet is the first sheet of paper P1. If it is the first sheet, in step S106, the control unit 110 performs folding processing on paper P1 using the folding processing unit 310, which is composed of a first folding roller pair, a second roller pair, a registration roller pair, etc., of the sheet folding device 3 to which paper P1 has been conveyed.

その後、ステップＳ１１０で、２枚目以降の他用紙について、シート折り装置３、４の折り処理あるいは増し折りローラ２０で増し折り処理を実施して、用紙Ｐ１が排出される搬送経路に他用紙があるか否か、または最後の用紙が所定の位置を通過したか否かを確認する。すなわち１枚目の用紙Ｐ１がシート折り装置３、４の所定の位置を通過できるかを判定するステップを行う。
ステップＳ１１０において、用紙Ｐ１がシート折り装置４の所定の位置（例えばシート折り装置４の排出ローラ対２２）を通過できない場合（ステップＳ１１０がＮｏの場合）には、他用紙が所定の位置を通過するまで用紙Ｐ１を一時待機する（ステップＳ１１２）。そして２枚目以降の他用紙が所定の位置を通過した後に用紙Ｐ１のシートの搬送を再開（ステップＳ１１１）し、２台目のシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ向けて用紙Ｐ１を排紙する（ステップＳ１０８）。
またステップＳ１１０において、用紙Ｐ１がシート折り装置４の所定の位置を通過できる場合（ステップＳ１１０がＹｅｓの場合）には、用紙Ｐ１のシートの搬送を継続（ステップＳ１１１）し、２台目のシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ向けて用紙Ｐ１を排紙する（ステップＳ１０８）。
そして、ステップＳ１１３のように全てのシートである用紙が排紙されるまで各用紙の処理を行う。 Thereafter, in step S110, the second and subsequent sheets are folded by the sheet folding devices 3 and 4 or additionally folded by the additional folding rollers 20 to check whether there are other sheets on the conveyance path where the sheet P1 is discharged, or whether the last sheet has passed a predetermined position. In other words, a step is performed to determine whether the first sheet P1 can pass a predetermined position of the sheet folding devices 3 and 4.
In step S110, if the sheet P1 cannot pass a predetermined position (e.g., the pair of discharge rollers 22 of the sheet folding device 4) of the sheet folding device 4 (step S110 is No), the sheet P1 is temporarily put on hold until other sheets pass the predetermined position (step S112). After the second and subsequent sheets pass the predetermined position, the sheet conveyance of the sheet P1 is resumed (step S111), and the sheet P1 is discharged toward the upper discharge tray 401 of the second sheet folding device 4 (step S108).
Also, in step S110, if the sheet P1 can pass through a predetermined position of the sheet folding device 4 (if step S110 is Yes), the sheet transport of the sheet P1 continues (step S111), and the sheet P1 is discharged toward the upper discharge tray 401 of the second sheet folding device 4 (step S108).
Then, as in step S113, the process is repeated for each sheet until all the sheets are discharged.

一方、ステップＳ１０５で、１枚目以外の２枚目以降の用紙Ｐ２～Ｐ４については、直前の搬送中の用紙（例えば用紙Ｐ１）が所定位置を通過し、十分な紙間距離が確保できるまで待機、例えば少なくともシート折り装置３の第１分岐爪１１の切り替え可能な時間を待って、搬送を開始する（ステップＳ１０７）。
そしてシート折り装置４に例えば用紙Ｐ２が搬送されてきたときには、シート折り装置４の第１分岐爪１１を第１の位置に設定してあり、用紙Ｐ２が下方へと搬送される。
このとき用紙Ｐ１は、図８（ｂ）～（ｄ）に示すように、ステップＳ１０６で折り処理がシート折り装置３で行われた後に、排出ローラ対２２によって下流側のシート折り装置４へと搬送される。そして用紙Ｐ１は、上流から２番目のシート後処理装置であるシート折り装置４の第１分岐爪１１を第２の位置として左側へと搬送され、排出ローラ対２２や上部排出ローラ対２４によってシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙される（ステップＳ１０８）。
ここで用紙Ｐ２は、ステップＳ１０７後において図８（ｂ）～（ｄ）に示すようにシート折り装置４の下方へ搬送された後、用紙Ｐ２について折り処理を行う（ステップＳ１０９）。
その後、ステップＳ１１０で、他用紙について、シート折り装置３、４の折り処理あるいは増し折りローラ２０で増し折り処理を実施して、用紙Ｐ２が排出される搬送経路に他用紙があるか否か、または最後の用紙が所定の位置を通過したか否かを確認する。すなわち用紙Ｐ２がシート折り装置４の所定の位置を通過できるかを判定するステップを行う。 On the other hand, in step S105, for the second and subsequent sheets P2 to P4 other than the first sheet, the conveyance waits until the previous sheet being conveyed (e.g., sheet P1) passes a predetermined position and a sufficient distance between the sheets is secured, for example, until at least the time when the first branch claw 11 of the sheet folding device 3 can be switched, and then conveyance begins (step S107).
When, for example, the sheet P2 is conveyed to the sheet folding device 4, the first branch claw 11 of the sheet folding device 4 is set to the first position, and the sheet P2 is conveyed downward.
8(b) to 8(d), after the sheet P1 is folded in step S106 by the sheet folding device 3, it is transported to the downstream sheet folding device 4 by the discharge roller pair 22. Then, the sheet P1 is transported to the left side with the first branch claw 11 of the sheet folding device 4, which is the second sheet post-processing device from the upstream, at the second position, and is discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 by the discharge roller pair 22 and the upper discharge roller pair 24 (step S108).
Here, after step S107, sheet P2 is conveyed below sheet folding device 4 as shown in FIGS. 8B to 8D, and then folding process is performed on sheet P2 (step S109).
Thereafter, in step S110, the other sheets are folded by the sheet folding devices 3 and 4 or additionally folded by the additional folding rollers 20 to check whether there are other sheets on the conveyance path through which the sheet P2 is discharged or whether the last sheet has passed the predetermined position. In other words, a step is performed to determine whether the sheet P2 can pass the predetermined position of the sheet folding device 4.

また、図８（ｂ）に示すようにシート折り装置３、シート折り装置４における用紙Ｐ１、用紙Ｐ２の折り処理中に、３枚目の用紙Ｐ３も搬送される。
このときシート折り装置３は第１分岐爪１１を第１の位置へと切替えて下方へと用紙Ｐ３を搬送し、シート折り装置３内の用紙Ｐ１が少なくとも折り処理を完了する所定位置を通過するまでレジストローラ対１５において一旦停止され待機し、搬送を開始する（ステップＳ１０７）。なお停止は搬送ローラ対１２、搬入ローラ対１０であってもよいが、生産性の向上から第１折りローラ対１７ａ、１７ｂに近いレジストローラ対１５の方が好ましい。
更に図８（ｃ）に示すように４枚目の用紙Ｐ４について、シート折り装置３の第１分岐爪１１を第２の位置へと切り替えて左方向へと搬送し、用紙Ｐ２が所定の位置を通過するまで用紙Ｐ４はレジストローラ対１５において一旦停止され待機し（ステップＳ１０７）、搬送を開始する。 As shown in FIG. 8B, while the sheets P1 and P2 are being folded in the sheet folding device 3 and the sheet folding device 4, the third sheet P3 is also conveyed.
At this time, the sheet folding device 3 switches the first branch claw 11 to the first position to convey the sheet P3 downward, and waits at the registration roller pair 15 until the sheet P1 in the sheet folding device 3 passes at least a predetermined position where the folding process is completed, and then starts conveying (step S107). Note that the conveying roller pair 12 or the carry-in roller pair 10 may be stopped, but the registration roller pair 15 close to the first folding roller pair 17a, 17b is preferable in terms of improving productivity.
Furthermore, as shown in FIG. 8(c), for the fourth sheet P4, the first branch claw 11 of the sheet folding device 3 is switched to the second position and the sheet P4 is transported to the left, and the sheet P4 is temporarily stopped at the pair of registration rollers 15 and waits until the sheet P2 passes a predetermined position (step S107), and then transport begins.

ここで、前述のように、用紙Ｐ１が、ステップＳ１０８のシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ排紙されるよりも時間的に前に、その用紙Ｐ１が排出される搬送経路に他の用紙Ｐ２～Ｐ４があるか否かを判定するステップあるいは最後の用紙Ｐ４が所定の位置を通過したか否かを判定するステップ（ステップＳ１１０）を入れている。
図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐ１がシート折り装置３の上部排紙トレイ４０１に排出される搬送経路には最後の４枚目の用紙Ｐ４がある。ステップＳ１１０では、４枚目の用紙Ｐ４が、シート折り装置４の第１分岐爪１１を超えてシート折り装置４中に搬送されているか、すなわち排出される搬送経路に他用紙があるか否か、または最後の用紙が所定の位置を通過したか否かを確認する（ステップＳ１１０）。
用紙Ｐ４があるときには、シート折り装置３の折り処理部３１０によって折り処理を施された用紙Ｐ１は、ステップＳ１０６の折り処理後の搬送ローラ対１９、あるいは増し折りローラ２０で増し折り処理を実施後の搬送ローラ対２１に、４枚目の用紙Ｐ４がシート折り装置３の所定の位置を通過するまで待機、すなわちシート折り装置４の第１分岐爪１１が切り替え可能な時間待機する（ステップＳ１１２）。
用紙Ｐ４がないとき、すなわち４枚目の用紙Ｐ４が既に所定位置（例えばシート折り装置４の第１分岐爪１１）を通過し排出される搬送経路にないときには、用紙Ｐ１が停止しているならば用紙Ｐ１の搬送を再開する（ステップＳ１１１）。
そして、図８（ｄ）に示すようにシート折り装置４の排出ローラ対２２や上部排出ローラ対２４によって用紙Ｐ１をシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ排紙する（ステップＳ１０８）。
そして制御部１１０は全ての用紙が排紙されたか否かを確認し（ステップＳ１１３）、排紙された場合には処理を終了する。
ステップＳ１１３において、未処理の用紙が有る場合には、制御部１１０はステップＳ１０４から引き続き繰り返し処理を行う。 As mentioned above, before sheet P1 is discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 in step S108, a step is inserted to determine whether or not there are other sheets P2 to P4 on the transport path along which sheet P1 is discharged, or a step (step S110) to determine whether or not the last sheet P4 has passed a predetermined position.
8C, the fourth and last sheet of paper P4 is present on the transport path along which sheet P1 is discharged to upper discharge tray 401 of sheet folding device 3. In step S110, it is confirmed whether the fourth sheet of paper P4 has passed over first branch claw 11 of sheet folding device 4 and is transported into sheet folding device 4, i.e., whether there is another sheet on the transport path along which sheet P1 is discharged, or whether the last sheet of paper has passed a predetermined position (step S110).
When paper P4 is present, paper P1 that has been folded by the folding processing section 310 of the sheet folding device 3 waits on the conveying roller pair 19 after the folding process in step S106, or on the conveying roller pair 21 after the additional folding process is performed by the additional folding roller 20, until the fourth sheet P4 passes a predetermined position in the sheet folding device 3, that is, waits for a time period during which the first branch claw 11 of the sheet folding device 4 can be switched (step S112).
When there is no paper P4, i.e., when the fourth sheet P4 has already passed a predetermined position (e.g., the first branch claw 11 of the sheet folding device 4) and is not on the transport path for discharge, if paper P1 has stopped, transport of paper P1 is resumed (step S111).
Then, as shown in FIG. 8D, the sheet P1 is discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 by the discharge roller pair 22 and the upper discharge roller pair 24 of the sheet folding device 4 (step S108).
Then, the control unit 110 checks whether or not all the sheets have been discharged (step S113), and if all the sheets have been discharged, the process ends.
In step S113, if there is an unprocessed sheet, the control unit 110 repeats the process from step S104.

かかる構成のように、複数の用紙が衝突しないようにタイミングを制御することによって、生産性を落とすことなく、複数のシート処理装置としてシート折り装置３、シート折り装置４を用いて用紙の折り処理を行うことができる。 With this configuration, by controlling the timing so that multiple sheets of paper do not collide, it is possible to fold the paper using sheet folding device 3 and sheet folding device 4 as multiple sheet processing devices without reducing productivity.

このように、折り処理を行われた後の用紙Ｐ２が、同じく折り処理を行われた用紙Ｐ１の通過を待機するように制御されたことで、図９に示すように用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２が後にシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙され用紙Ｐ１～Ｐ４についてページ順を保持した状態で上部排紙トレイ４０１へと排紙される。すなわち、本実施形態では、制御部１１０は用紙Ｐ１～Ｐ４にページ順がある場合には、用紙Ｐ１～Ｐ４のページ順を保持した状態でまとめて１つの排出手段に排出するように設定している。 In this way, after the folding process, the sheet P2 is controlled to wait for the passage of the sheet P1 which has also been folded, so that the sheet P2 is discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 after the sheet P1 as shown in FIG. 9, and the sheet P2 is discharged to the upper discharge tray 401 while maintaining the page order of the sheets P1 to P4. In other words, in this embodiment, the control unit 110 sets the sheets P1 to P4 to be discharged together to a single discharge means while maintaining the page order of the sheets P1 to P4, if there is a page order for the sheets P1 to P4.

このように、複数の用紙が衝突しないようにタイミングを制御することによって、生産性を落とすことなく、複数のシート処理装置としてシート折り装置３、シート折り装置４を用いて用紙の折り処理を行うことができる。 In this way, by controlling the timing so that multiple sheets of paper do not collide, it is possible to fold the paper using sheet folding device 3 and sheet folding device 4 as multiple sheet processing devices without reducing productivity.

次に、図１０を用いてページ順がない場合のシート折り装置３とシート折り装置４との折り動作の処理の一例を説明する。なお、下記の説明においても上述のページ順がある場合の折り動作と同様に用紙Ｐ１～Ｐ４の４枚を順次折り処理する場合について説明する。
画像形成装置２に設けられた制御部１１０は、まず画像形成装置２によって印刷されるシートとしての用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎについて、操作者にタッチパネル画面から入力された取りまとめ情報または印刷ログ等に設定されているページ順について、その有無を確認する（ステップＳ２０１）。
制御部１１０は、用紙Ｐに形成する画像にページ順がない場合には、ステップＳ２０２においてＲＡＭ４６等のメモリー中の画像データ入れ替えを行わない等の処理順序を決定する。ステップＳ２０３において画像形成装置２は用紙Ｐ上に画像形成を行う。
ステップＳ２０４において、画像形成装置２から、用紙Ｐをそれぞれ順次後処理部のシート折り装置３側へ向けて搬送を行う。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１をシート折り装置３に搬送し、次の用紙Ｐ２をシート折り装置４へと搬送する。そして次の用紙Ｐ３をシート折り装置３に搬送し、更に用紙Ｐ４をシート折り装置４へと搬送する。
ステップＳ２０５において、画像形成装置２から、用紙Ｐをそれぞれ順次後処理部のシート折り装置３側へ向けて搬送を行う。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１をシート折り装置３に搬送し、次の用紙Ｐ２をシート折り装置４へと搬送する。そして次の用紙Ｐ３をシート折り装置３に搬送し、更に用紙Ｐ４をシート折り装置４へと搬送する。
制御部１１０は搬送される用紙Ｐ１が１枚目のシートであるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。 Next, an example of the folding operation process of the sheet folding device 3 and the sheet folding device 4 when there is no page order will be described with reference to Fig. 10. Note that in the following description, the case where four sheets P1 to P4 are folded sequentially will be described in the same manner as the folding operation when there is a page order described above.
The control unit 110 provided in the image forming device 2 first checks whether or not the page order set in the summary information input by the operator via the touch panel screen or in the print log, etc., is correct for the papers P1, P2, P3, ..., Pn that are sheets to be printed by the image forming device 2 (step S201).
If there is no page order for the images to be formed on the paper P, the control unit 110 determines a processing order such as not replacing image data in a memory such as the RAM 46 in step S202. The image forming apparatus 2 forms an image on the paper P in step S203.
In step S204, the sheets P are sequentially transported from the image forming device 2 toward the sheet folding device 3 of the post-processing section. For example, the control unit 110 transports the sheet P1 to the sheet folding device 3, and transports the next sheet P2 to the sheet folding device 4. Then, the control unit 110 transports the next sheet P3 to the sheet folding device 3, and further transports the sheet P4 to the sheet folding device 4.
In step S205, the sheets P are sequentially transported from the image forming device 2 toward the sheet folding device 3 of the post-processing section. For example, the control unit 110 transports the sheet P1 to the sheet folding device 3, and transports the next sheet P2 to the sheet folding device 4. Then, the control unit 110 transports the next sheet P3 to the sheet folding device 3, and further transports the sheet P4 to the sheet folding device 4.
The control unit 110 determines whether the conveyed paper P1 is the first sheet or not (step S205).

制御部１１０は、搬送された用紙Ｐ１が１枚目であったときには、シート折り装置３に搬送し、折り処理を開始する（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０５において用紙Ｐ１が搬送されてきたシート折り装置３は、第１折りローラ対、第２ローラ対、レジストローラ対等から成る折り処理部３１０を用いて、用紙Ｐ１について折り処理、増し折り処理を行う。 When the conveyed sheet P1 is the first sheet, the control unit 110 conveys it to the sheet folding device 3 and starts the folding process (step S206).
In step S205, the sheet folding device 3 to which the sheet P1 has been conveyed performs folding and additional folding on the sheet P1 using a folding processing section 310 including a first folding roller pair, a second roller pair, a registration roller pair, and the like.

ステップＳ２０５において、搬送された用紙が２枚目以降であるときには、シート折り装置３は、図８（ａ）に示すように搬送された用紙Ｐ２を第１分岐爪１１を第２の位置へと切替えて用紙Ｐ２をシート折り装置４側へと搬送する。
シート折り装置３は図８（ｂ）に示すように第１分岐爪１１を第１の位置へと切替えて下方へと用紙Ｐ３を搬送し、シート折り装置３内の用紙Ｐ１が少なくとも折り処理を完了する所定位置を通過するまでレジストローラ対１５において一旦停止され待機してから搬送を開始する（ステップＳ２０７）。
なお停止は搬送ローラ対１２、搬入ローラ対１０の停止で行ってもよいが、生産性の向上から第１折りローラ対１７ａ、１７ｂに近いレジストローラ対１５の方が好ましい。
また図８（ｃ）に示すように４枚目の用紙Ｐ４について、シート折り装置３の第１分岐爪１１を第２の位置へと切り替えて左方向へと搬送し、用紙Ｐ２が所定の位置を通過するまで用紙Ｐ４はレジストローラ対１５において一旦停止され待機し、搬送を開始する（ステップＳ２０７）。 In step S205, when the transported paper is the second sheet or later, the sheet folding device 3 switches the first branch claw 11 to the second position for the transported paper P2 as shown in Figure 8 (a) and transports the paper P2 toward the sheet folding device 4.
As shown in Figure 8 (b), the sheet folding device 3 switches the first branch claw 11 to the first position and transports the sheet P3 downward, and then stops and waits at the pair of registration rollers 15 until the sheet P1 in the sheet folding device 3 passes at least a predetermined position where the folding process is completed, and then starts transporting the sheet P3 (step S207).
Although the stopping may be performed by stopping the pair of conveying rollers 12 and the pair of carry-in rollers 10, it is preferable to stop the pair of registration rollers 15 which is close to the pair of first folding rollers 17a, 17b in terms of improving productivity.
As shown in FIG. 8(c), for the fourth sheet P4, the first branch claw 11 of the sheet folding device 3 is switched to the second position and the sheet P4 is transported to the left, and the sheet P4 is temporarily stopped at the pair of registration rollers 15 and waits until the sheet P2 passes a predetermined position, and then transport begins (step S207).

用紙Ｐ１は、ステップＳ２０５において折り処理が行われた後に、４枚目の用紙Ｐ４がシート折り装置３の所定位置を通過したかどうかを判定する（ステップＳ２１０）。４枚目の用紙Ｐ４がシート折り装置３の所定位置を通過していない場合には、通過するまで待機する（ステップＳ２１２）。
用紙Ｐ４が所定位置を通過したことが確認されると、シート折り装置３は用紙Ｐ１の通紙を再開して（ステップＳ２１１）、用紙Ｐ１は、処理が行われたシート折り装置３の上部排紙トレイ３０１へと排紙される（ステップＳ２０８）。 After the sheet P1 is folded in step S205, it is determined whether the fourth sheet P4 has passed a predetermined position of the sheet folding device 3 (step S210). If the fourth sheet P4 has not passed the predetermined position of the sheet folding device 3, the sheet P1 waits until it does (step S212).
When it is confirmed that paper P4 has passed the specified position, the sheet folding device 3 resumes the passage of paper P1 (step S211), and paper P1 is discharged to the upper discharge tray 301 of the sheet folding device 3 where processing has been performed (step S208).

用紙Ｐ２は、ステップＳ２０７においてシート折り装置４へと搬送され、シート折り装置４の下方へ搬送された後、用紙Ｐ２について折り処理を行う（ステップＳ２０９）。 In step S207, paper P2 is transported to the sheet folding device 4, and after being transported below the sheet folding device 4, the folding process is performed on paper P2 (step S209).

制御部１１０は、シート折り装置４においても、用紙Ｐ２が排出される搬送経路に他の用紙Ｐ２～Ｐ４があるか否かを判定するステップあるいは最後の用紙Ｐ４が所定の位置を通過したか否かを判定するステップ（ステップＳ２１０）を入れている。
このように制御部１１０は用紙Ｐ２よりも前に処理されるシートがシート折り装置４の所定の位置（例えばシート折り装置４の排出ローラ対２２）を通過したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。用紙Ｐ２が排出される搬送経路に他の用紙Ｐ２～Ｐ４が無い場合にはシート搬送が再開されて（ステップＳ２１１）、折り処理が行われた後、用紙Ｐ２は折り処理が行われたシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙される（ステップＳ２０８）。 The control unit 110 also includes a step in the sheet folding device 4 of determining whether there are other sheets P2 to P4 on the transport path through which the sheet P2 is discharged, or a step of determining whether the last sheet P4 has passed a predetermined position (step S210).
In this manner, the control unit 110 determines whether or not a sheet to be processed before the sheet P2 has passed a predetermined position (e.g., the pair of discharge rollers 22 of the sheet folding device 4) of the sheet folding device 4 (step S210). If there are no other sheets P2 to P4 on the conveyance path to which the sheet P2 is discharged, sheet conveyance is resumed (step S211), and after the folding process, the sheet P2 is discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 where the folding process has been performed (step S208).

以降、３枚目の用紙Ｐ３はシート折り装置３において用紙Ｐ３よりも前に処理されるシートである用紙Ｐ１がシート折り装置３の所定の位置（例えばシート折り装置３の排出ローラ対２２）を通過したか否かを判断される（ステップＳ２１０）。
用紙Ｐ１が排出ローラ対２２を通過していない場合には、用紙Ｐ１がかかる所定の位置を通過するまで用紙Ｐ３は待機する（ステップＳ２１２）。
その後、用紙Ｐ１が所定の位置を通過すると、シート搬送が再開されて（ステップＳ２１１）用紙Ｐ１と同様に折り処理が行われたシート折り装置３の上部排紙トレイ３０１へと用紙Ｐ３が排紙される（ステップＳ２０８）。 Thereafter, it is determined whether or not paper P1, which is a sheet that is processed before paper P3 in the sheet folding device 3, has passed a predetermined position in the sheet folding device 3 (e.g., the pair of discharge rollers 22 of the sheet folding device 3) (step S210).
If the sheet P1 has not passed the pair of discharge rollers 22, the sheet P3 waits until the sheet P1 passes the predetermined position (step S212).
Thereafter, when sheet P1 passes a predetermined position, sheet transport is resumed (step S211) and sheet P3 is discharged to the upper discharge tray 301 of the sheet folding device 3, where it has been folded in the same manner as sheet P1 (step S208).

４枚目の用紙Ｐ４は、ステップＳ２１０において用紙Ｐ４よりも前に処理される用紙Ｐ２がシート折り装置４の所定の位置（例えばシート折り装置４の排出ローラ対２２）を通過したか否かを判断される（ステップＳ２１０）。
用紙Ｐ２が排出ローラ対２２を通過していない場合には、用紙Ｐ２がかかる所定の位置を通過するまで用紙Ｐ４は待機する（ステップＳ２１２）。
その後、用紙Ｐ２が所定の位置を通過すると、用紙Ｐ４のシート搬送が再開されて（ステップＳ２１１）、用紙Ｐ４の折り処理が行われたシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと用紙Ｐ４が排紙される（ステップＳ２０８）。
ステップＳ２０８において用紙が排出されると、制御部１１０は全ての用紙が排紙されたか否かを確認し（ステップＳ２１３）、排紙されている場合には処理を終了する。
ステップＳ２１３において、未処理の用紙が有る場合には、制御部１１０はステップＳ２０３から引き続き繰り返し処理を行う。 For the fourth sheet P4, it is determined in step S210 whether sheet P2, which is processed before sheet P4, has passed a predetermined position in the sheet folding device 4 (for example, the pair of discharge rollers 22 of the sheet folding device 4) (step S210).
If the sheet P2 has not passed the pair of discharge rollers 22, the sheet P4 waits until the sheet P2 passes the predetermined position (step S212).
Thereafter, when sheet P2 passes a predetermined position, sheet transport of sheet P4 is resumed (step S211), and sheet P4 is discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 where the folding process of sheet P4 has been performed (step S208).
When the paper is discharged in step S208, the control unit 110 checks whether or not all the paper has been discharged (step S213), and if all the paper has been discharged, the process ends.
In step S213, if there is an unprocessed sheet, the control unit 110 repeats the process from step S203.

このように、制御部１１０は、用紙Ｐ１～Ｐ４のページ順がない場合には、シート折り装置３、シート折り装置４のうち、折り処理を行ったシート折り装置の上部にそれぞれ配置された上部排紙トレイ３０１と上部排紙トレイ４０１とに分かれて載置するように排紙制御を行う。
かかる構成により、ページ順がない場合には、２つある上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１の両方の積載可能枚数まで用紙Ｐを載置できるから、より生産性を向上させることができる。 In this way, when there is no page order for the papers P1 to P4, the control unit 110 controls the paper discharge so that the papers are separated and placed on the upper paper discharge tray 301 and the upper paper discharge tray 401, which are respectively located above the sheet folding device that performed the folding process, of the sheet folding device 3 and the sheet folding device 4.
With this configuration, when there is no page order, the sheets P can be placed up to the maximum capacity of both the upper discharge tray 301 and the upper discharge tray 401, so that productivity can be further improved.

図２、図６に示すように、上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１には、それぞれ満載検知センサ５３が取り付けられている。
かかる満載検知センサ５３を用いた上部排紙トレイの満載を検知する際の制御について説明する。
まず、用紙Ｐ１～Ｐ４にページ順がある場合には、図７を用いて既に説明したように、用紙Ｐ１～Ｐ４は下流側に配置されているシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙される。
以降の説明においてはこのようなページ順の有る用紙Ｐ１～Ｐ４を１セットとして、ｎセット目の排紙が行われて上部排紙トレイ４０１に積載され、満載検知センサ５３が信号を発信した場合について説明する。 As shown in FIGS. 2 and 6, the upper discharge tray 301 and the upper discharge tray 401 are each provided with a full-load detection sensor 53.
The control when detecting a full stack state of the upper discharge tray using the full stack detection sensor 53 will be described.
First, when the sheets P1 to P4 have a page order, as already explained with reference to FIG. 7, the sheets P1 to P4 are discharged to the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4 arranged downstream.
In the following explanation, sheets P1 to P4 with such page order are regarded as one set, and a case will be described in which the nth set is discharged and stacked on upper discharge tray 401, and full-load detection sensor 53 transmits a signal.

制御部１１０（図６参照）は、図１１に示すように、上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１の何れか１方が満載検知センサ５３により満載になったことを示す信号を検知したとき（ステップＳ３０１）には、かかる信号の発生が、１台目の後処理装置であるシート折り装置３で起きたのか、２台目の後処理装置であるシート折り装置４で起きたのかを検知する（ステップＳ３０２）。
用紙Ｐ１～Ｐ４にページ順がある場合では、ステップＳ３０１で検知した信号が、下流側に配置されているシート折り装置４にのみ発生していた場合に、ｎ＋１セット目以降の折り処理について、１台目であるシート折り装置３のみを用いて折り処理を継続する（ステップＳ３０３）。なお、ステップＳ３０２において、シート折り装置３の満載検知センサ５３で信号が検知された場合や、２台ともに信号を検知していた場合には、用紙Ｐの折り処理部３１０、４１０への給紙を停止させる（ステップＳ３０４）。
かかる構成により、折り処理部４１０の上方に配置された上部排紙トレイ４０１が満載になったときには、当該折り処理部４１０への給紙が停止されながらも、シート折り装置３で処理を継続することができるから、過積載を生じることなく効率よく排紙を行うことができる。 As shown in FIG. 11, when the control unit 110 (see FIG. 6) detects a signal indicating that either the upper discharge tray 301 or the upper discharge tray 401 is fully loaded by the full load detection sensor 53 (step S301), it detects whether such a signal was generated by the sheet folding device 3, which is the first post-processing device, or the sheet folding device 4, which is the second post-processing device (step S302).
In the case where the sheets P1 to P4 have a page order, if the signal detected in step S301 is generated only in the sheet folding device 4 arranged downstream, the folding process for the n+1th set and onwards is continued using only the first sheet folding device 3 (step S303). Note that in step S302, if a signal is detected by the full-load detection sensor 53 of the sheet folding device 3 or if a signal is detected by both devices, the feeding of the sheets P to the folding processing units 310 and 410 is stopped (step S304).
With this configuration, when the upper discharge tray 401 located above the folding processing section 410 becomes fully loaded, the sheet folding device 3 can continue processing even though the feeding of paper to the folding processing section 410 is stopped, so that paper can be discharged efficiently without overloading.

このように満載検知センサ５３は、本実施形態において後処理部の状態を監視する検知手段として機能する。また、本実施形態において制御部１１０は、満載検知センサ５３からの信号に基づいて、後処理であるシートの折り処理を行った後の用紙の排出先を選択する選択手段としての機能を有している。 In this way, the full load detection sensor 53 functions as a detection means for monitoring the state of the post-processing section in this embodiment. Also, in this embodiment, the control section 110 functions as a selection means for selecting the destination of the paper after the post-processing, which is the folding process, is performed, based on the signal from the full load detection sensor 53.

また、図１２に示すように、用紙Ｐ１～Ｐ４にページ順がない場合には、図１０を用いて既に説明したように、処理が行われたシート折り装置３の上部排紙トレイ３０１、シート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へとそれぞれ排紙される。
このようなページ順のない用紙Ｐ１～Ｐ４の折り処理について満載検知センサ５３が信号を発信した場合について説明する。 Also, as shown in Figure 12, if there is no page order for the sheets P1 to P4, as already explained using Figure 10, the sheets are discharged to the upper discharge tray 301 of the sheet folding device 3 and the upper discharge tray 401 of the sheet folding device 4, respectively, where processing has been performed.
A case where the full-load detection sensor 53 issues a signal regarding the folding process of the sheets P1 to P4 with no page order will be described.

図１１に示したのと同様に、制御部１１０（図６参照）は、上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１の何れか１方が満載検知センサ５３により満載になったことを示す信号を検知したとき（ステップＳ４０１）には、かかる信号の発生が、１台目の後処理装置であるシート折り装置３で起きたのか、２台目の後処理装置であるシート折り装置４で起きたのかを検知する（ステップＳ４０２）。
用紙Ｐ１～Ｐ４にページ順がない場合では、ステップＳ４０１で検知した信号が、シート折り装置３、シート折り装置４のうち何れか一方にのみ発生していた場合に、何れか他方のシート折り装置のみを用いて折り処理を継続する（ステップＳ４０３）。なお、ステップＳ４０２において、２台ともに信号を検知していた場合には、用紙Ｐの折り処理部３１０、４１０への給紙を停止させる（ステップＳ４０４）。
かかる構成により、用紙Ｐ１～Ｐ４にページ順がなく、検知した信号がシート折り装置３、シート折り装置４のうち何れか一方にのみ発生していた場合には、かかる信号を検知していない何れか他方のシート折り装置のみを用いて折り処理を継続することができる。 As shown in FIG. 11, when the control unit 110 (see FIG. 6) detects a signal indicating that either the upper discharge tray 301 or the upper discharge tray 401 is fully loaded by the full-load detection sensor 53 (step S401), the control unit 110 detects whether such a signal was generated by the sheet folding device 3, which is the first post-processing device, or the sheet folding device 4, which is the second post-processing device (step S402).
In the case where there is no page order for the sheets P1 to P4, if the signal detected in step S401 is generated only in either the sheet folding device 3 or the sheet folding device 4, the folding process is continued using only the other sheet folding device (step S403). Note that, if the signal is detected by both devices in step S402, the feeding of the sheet P to the folding processing units 310 and 410 is stopped (step S404).
With this configuration, if there is no page order for the papers P1 to P4 and the detected signal is generated only in either the sheet folding device 3 or the sheet folding device 4, the folding process can be continued using only the other sheet folding device that has not detected such a signal.

なお、ステップＳ３０１またはステップＳ４０１で検知する信号は、満載検知センサ５３の信号により上部排紙トレイが満載であることの検知であるが、用紙Ｐの搬送路上の任意の位置に設けられた紙詰まりセンサ等による紙詰まりを示す信号であっても良い。また、何らかの異常を示すような信号であっても良い。
しかしながら、検知される信号が満載ではなく紙詰まりによるものであった場合には、上流側に配置されたシート折り装置３の共通の搬送路上において紙詰まりが生じた場合には下流側に配置されたシート折り装置４への用紙の搬送は難しい。従ってステップＳ３０１で検知した信号が、下流側に配置されているシート折り装置４にのみ発生していた場合には、１台目であるシート折り装置３のみを用いて折り処理を継続することが好ましい。 The signal detected in step S301 or step S401 is a signal from the full-load detection sensor 53 to detect that the upper discharge tray is full, but it may also be a signal indicating a paper jam detected by a paper jam sensor or the like provided at an arbitrary position on the transport path of the paper P. It may also be a signal indicating some kind of abnormality.
However, if the detected signal is not due to a full load but due to a paper jam, it is difficult to transport paper to the downstream sheet folding device 4 if the paper jam occurs on the common transport path of the upstream sheet folding device 3. Therefore, if the signal detected in step S301 is generated only in the downstream sheet folding device 4, it is preferable to continue the folding process using only the first sheet folding device 3.

本実施形態では、満載検知センサ５３の信号を検知したときには、制御部１１０は、信号が出力されていない側の上部排紙トレイ３０１へと用紙Ｐを排出する。
かかる構成により、折り処理部４１０の上方に配置された上部排紙トレイ４０１が満載になったときには、当該折り処理部４１０への給紙が停止されながらも、シート折り装置３で処理を継続することができるから、過積載を生じることなく効率よく排紙を行うことができる。 In this embodiment, when the control unit 110 detects a signal from the full stack detection sensor 53, the control unit 110 discharges the paper P to the upper discharge tray 301 on the side where no signal is being output.
With this configuration, when the upper discharge tray 401 located above the folding processing section 410 becomes fully loaded, the sheet folding device 3 can continue processing even though the feeding of paper to the folding processing section 410 is stopped, so that paper can be discharged efficiently without overloading.

なお、シート折りシステム１００においては、シート折り装置３、シート折り装置４、後処理装置５を設けた場合についてのみ述べたが、シート折り装置４の後段であって後処理装置５の前段にシート折り装置３，４と同様のシート折り装置を更に配設し、順次折り処理動作を行う構成としてもよい。かかる構成によっても生産性を落とすことなく用紙Ｐの重ね処理及び折り処理を行うことが可能となる。
このように上述した実施形態では、シート折りシステム１００としてシート折り装置を２台有するものを示したが、シート折りシステムとしてはシート折り装置を３台以上有する構成でもよく、その排出先を２つ以上選択してもよい。 Although the sheet folding system 100 has only been described with the sheet folding device 3, the sheet folding device 4, and the post-processing device 5, a configuration in which a sheet folding device similar to the sheet folding devices 3 and 4 is further provided after the sheet folding device 4 and before the post-processing device 5 to perform the folding operations sequentially may be adopted. Even with such a configuration, it is possible to perform the overlapping and folding processes of the paper P without reducing productivity.
In the above-described embodiment, the sheet folding system 100 is shown to have two sheet folding devices, but the sheet folding system may also be configured to have three or more sheet folding devices, and two or more discharge destinations may be selected.

また、１台のシート処理装置の中に重ね合わせ処理部３０、折り処理部３１０、重ね合わせ処理部４０と、折り処理部４１０、仕分け処理の部位、ステイプル（綴じ）処理の部位の後処理手段や上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１、シート後処理装置５の排紙トレイの排出手段とを備えた後処理部から成る構成であるとしても良い。 In addition, a single sheet processing device may be configured to include a post-processing unit that includes an overlapping processing unit 30, a folding processing unit 310, an overlapping processing unit 40, a folding processing unit 410, a post-processing unit including a sorting processing unit and a stapling (binding) processing unit, as well as an upper discharge tray 301, an upper discharge tray 401, and a discharge unit for the discharge tray of the sheet post-processing device 5.

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラー複写装置を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として用紙Ｐを用いる構成を示したが、用紙Ｐとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、後処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。 In the above embodiment and each modified example, an example was shown in which a full-color copying machine was used as the image forming device, but the image forming device is not limited to this, and the present invention can also be applied to printers, facsimiles, multifunction machines, and monochrome machines of these. In addition, in each embodiment, a configuration was shown in which paper P is used as the recording medium on which an image is formed, but paper P also includes cardboard, postcards, envelopes, plain paper, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, overhead projector sheets, overhead projector film, resin film, etc. Any paper may be used as long as it is in a sheet form, allows for image formation, and allows for post-processing.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and various modifications and changes are possible within the scope of the spirit of the present invention described in the claims, unless otherwise specifically limited in the above description.
The effects described in the embodiments of the present invention are merely examples of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

１画像形成システム
２画像形成装置
３，４シート折り装置
２０増し折りローラ
２５シート支持板
１００シート折りシステム
１１０制御部
２００画像形成システム、シート処理システム（シート折りシステム）
３１０、４１０処理手段（後処理手段）
３０１、４０１上部排紙トレイ（排出手段）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４シート（用紙） REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming system 2 Image forming device 3, 4 Sheet folding device 20 Additional folding roller 25 Sheet support plate 100 Sheet folding system 110 Control unit 200 Image forming system, sheet processing system (sheet folding system)
310, 410 Processing means (post-processing means)
301, 401 Upper discharge tray (discharge means)
P1, P2, P3, P4 sheets (paper)

特許第５３１０２７０号公報Patent No. 5310270 特開２００９－１７３４４２号公報JP 2009-173442 A 特開２００６－０２３５４４号公報JP 2006-023544 A 特開２０１２－２５４８６９号公報JP 2012-254869 A 特開２０１５－１２０２６４号公報JP 2015-120264 A

Claims

a post-processing unit for performing a predetermined post-processing on the sheet;
a discharge means for discharging the sheet after the post-processing is performed;
A plurality of post-processing units each having
Each of the sheets that have been post-processed by the plurality of post-processing means,
13. A sheet processing apparatus comprising: a discharge control unit that sets whether to discharge sheets to each of said discharge means or to discharge sheets collectively to one of said discharge means depending on whether sheets are in a sequence .

2. The sheet processing apparatus according to claim 1,
When there is a sheet sequence to be placed,
2. A sheet processing apparatus comprising : a post-processing unit that outputs the sheet to a discharge unit that is located downstream of the post-processing unit and that discharges the sheet from the post-processing unit .

3. The sheet processing apparatus according to claim 1 ,
When there is no sheet sequence to be placed,
4. The sheet processing apparatus , wherein the sheets that have been post-processed by the plurality of post-processing units are discharged to different discharge units .

4. The sheet processing apparatus according to claim 1,
a detection means for monitoring a state of the post-treatment section;
a discharge destination of the sheet after the post-processing is selected based on a signal from the detection means .

The sheet processing apparatus according to claim 4 ,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the signal of the detection means is output when the detection means detects that the sheet is jammed or the discharge means is fully loaded .

6. The sheet processing apparatus according to claim 5,
When the signal of the detection means is detected, the discharge control section discharges the sheet to the discharge means on the side to which the signal is not output .

A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
a front-stage processing device disposed upstream of the sheet processing device in a conveying direction;

A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
an image forming unit disposed upstream of the sheet processing device in a conveying direction, the image forming unit forming an image on a surface of the sheet;