JP7577595B2 - ドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドア開閉装置に関する。

従来、ドアを開閉移動させることが可能なドア開閉装置が知られている。例えば、特許文献１には、フレームに固定された固定ビームと、ドアが接続され固定ビームに対して横方向に移動可能な移動ビームと、移動ビームに固定されドアを移動させるモータと、を備えた構成が開示されている。モータは、横方向に沿って延びている。モータのハウジング（駆動カム）は、固定ビームに固定されたピンが嵌まり合うスロットを有する。スロットは、ハウジングの外周に沿って螺旋状に形成されている。ドアをロックする際、固定ビームに固定されたピンは、バネの弾性力によって、スロットの定位置に保持される。

国際公開第２０１４／１５４９６４号

しかし、モータのハウジングが有するスロットに嵌まり合うピンを設け、モータ自体が回転してスロットにピンが嵌まり合うことでドアをロックする構成の場合、モータの選択自由度及び配置自由度には制限がある。そのため、モータ（駆動源）の選択自由度及び配置自由度を高める上で改善の余地がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、駆動源の選択自由度及び配置自由度を高めることができるドア開閉装置を提供することを目的とする。

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係るドア開閉装置は、駆動源から伝達された回転力を出力する出力軸を有する駆動体と、前記出力軸の回転力を受けてドアを開閉移動させるために回転軸を有する回転体と、前記ドアのロックを解除する解錠部に連結された連結部材と、前記出力軸の出力を前記連結部材および前記回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記出力軸を中心として回転可能であるとともに、前記出力軸に沿う軸方向に移動可能に前記出力軸に連結された雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材と、前記回転軸を中心として回転可能に前記回転軸に連結された前記雌ねじ又は前記雄ねじの他方のねじ部材と、前記ドアの全閉位置において、前記出力軸が出力する回転力を受けて、前記一方のねじ部材と前記他方のねじ部材とが互いに噛み合いながら移動する際の、前記一方のねじ部材の前進する力を前記連結部材に伝達して、前記解錠部を作動させる伝達部材と、を備え、前記伝達機構は、前記解錠部により前記ドアのロックが解除された後に、前記出力軸の回転を前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記回転軸に伝達することにより前記ドアを開動作させる。

この構成によれば、一方のねじ部材の前進力が伝達部材及び連結部材を介して解錠部に伝達されることによりドアのロックが解除され、解錠部によりドアのロックが解除された後に出力軸の回転を一方のねじ部材及び他方のねじ部材を介して回転軸に伝達されることによりドアを開動作させることができるため、駆動源には何の工夫も必要ない。したがって、駆動源の選択自由度及び配置自由度を高めることができる。

（２）上記（１）に記載のドア開閉装置では、前記伝達部材は、前記一方のねじ部材が前記軸方向に移動するときの力を、前記出力軸を中心とした回転方向の力に変換して前記連結部材に伝達してもよい。

（３）上記（２）に記載のドア開閉装置では、前記伝達機構は、移動不能に固定された固定ピンを更に備え、前記伝達部材は、前記出力軸を中心として前記一方のねじ部材に対して相対的に回転可能に前記一方のねじ部材に連結されており、前記伝達部材は、前記軸方向に対して傾斜して延びる開口を有し、前記固定ピンは、前記開口に嵌まっており、前記一方のねじ部材が前記軸方向に前進して前記伝達部材を押し、前記伝達部材が前記一方のねじ部材に対して回転することで、前記一方のねじ部材が前記軸方向に移動するときの力を、前記出力軸を中心とした回転方向の力に変換してもよい。

（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載のドア開閉装置では、前記伝達部材は、ベアリングを介して、前記一方のねじ部材に対して相対的に回転可能に前記一方のねじ部材に連結されており、前記一方のねじ部材は、前記軸方向に前進するときに前記ベアリングを押す押圧部を備えてもよい。

（５）上記（１）から（４）のいずれか一項に記載のドア開閉装置では、前記回転軸は、前記ドアを開閉移動させるためのベルトを駆動する駆動プーリの駆動軸であり、前記ドアのロックが解除された後、前記一方のねじ部材が前記駆動プーリに当たって前進移動不能になると、前記出力軸の回転が、前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記駆動軸に伝達されることで、前記駆動軸の回転が前記ベルトに伝達されることにより、前記ドアが開動作されてもよい。

（６）上記（１）から（５）のいずれか一項に記載のドア開閉装置では、前記連結部材は、前記解錠部に接続されたシリンダと、前記伝達部材に接続されたピストンと、を備え、前記ピストンは、前記ピストンに弾性力を加える弾性部材に接続され、前記ピストンが前記弾性力に抗して移動して前記シリンダに当たり、前記シリンダが前記ピストンと一体に所定以上移動することにより、前記ドアのロックが解除されてもよい。

（７）上記（１）から（６）のいずれか一項に記載のドア開閉装置では、前記回転軸は、前記ドアを開閉動作させるためのベルトを駆動する駆動プーリの駆動軸であり、前記出力軸の回転方向が前記ドアの開動作時とは逆方向の回転になり、前記一方のねじ部材が前進移動する方向とは反対に移動して前記駆動体に当たると、前記出力軸の前記逆方向の回転が、前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記駆動軸に伝達されることで、前記駆動軸の前記ドアの開動作時とは逆方向の回転が前記ベルトに伝達されることにより、前記ドアが閉動作されてもよい。

（８）上記（１）から（７）のいずれか一項に記載のドア開閉装置では、前記回転軸は、前記出力軸と同軸上で回転し、前記一方のねじ部材は、前記出力軸と同軸上で回転する前記雌ねじであり、前記他方のねじ部材は、前記出力軸と同軸上で回転する前記雄ねじであってもよい。

（９）本発明の態様に係るドア開閉装置は、駆動源から伝達された回転力を出力する出力軸を有する駆動体と、前記出力軸の回転力を受けてドアを開閉移動させるために回転軸を有する回転体と、前記ドアのロックを解除する解錠部に連結された連結部材と、前記出力軸の出力を前記連結部材および前記回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記出力軸を中心として回転可能に前記出力軸に連結された雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材と、前記回転軸を中心として回転可能であるとともに、前記回転軸に沿う軸方向に移動可能に前記回転軸に連結された前記雌ねじ又は前記雄ねじの他方のねじ部材と、前記ドアの全閉位置において、前記出力軸が出力する回転力を受けて、前記一方のねじ部材と前記他方のねじ部材とが互いに噛み合いながら移動する際の、前記他方のねじ部材の前進する力を前記連結部材に伝達して、前記解錠部を作動させる伝達部材と、を備え、前記伝達機構は、前記解錠部により前記ドアのロックが解除された後に、前記出力軸の回転を前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記回転軸に伝達することにより前記ドアを開動作させる。

この構成によれば、他方のねじ部材の前進力が伝達部材及び連結部材を介して解錠部に伝達されることによりドアのロックが解除され、解錠部によりドアのロックが解除された後に出力軸の回転を一方のねじ部材及び他方のねじ部材を介して回転軸に伝達されることによりドアを開動作させることができるため、駆動源には何の工夫も必要ない。したがって、駆動源の選択自由度及び配置自由度を高めることができる。

本発明によれば、駆動源の選択自由度及び配置自由度を高めることができるドア開閉装置を提供することができる。

第１実施形態のドア開閉装置の斜視図である。 第１実施形態のロック機構を含む周辺の斜視図である。 第１実施形態の回転体及び支持体を含む周辺の斜視図である。 第１実施形態の拘束部材の動作説明図である。 第１実施形態の伝達機構をＹＺ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。 第１実施形態の伝達機構をＸＹ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。 第１実施形態の固定ピンを含む周辺の斜視図である。 第１実施形態のロッドの断面を含む斜視図である。 第１実施形態の伝達機構の動作を説明するための斜視図である。 第１実施形態の伝達機構の動作を説明するための他の斜視図である。 第２実施形態の伝達機構をＸＹ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。 第２実施形態の固定ピンを含む周辺の斜視図である。 実施形態の変形例の出力軸及び回転軸の配置説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、ドア開閉装置として鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備えた例を挙げて説明する。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のドア開閉装置の斜視図である。
図１に示すように、ドア開閉装置１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、ガイドレール５（図２参照）と、駆動源６と、拘束部材７と、ロック機構８と、を備える。なお、図１においては、一対のドア２を二点鎖線で示している。図１においては、ドア２が全閉位置に位置する状態を示している。

なお、以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、車両の前後方向と一致している。Ｙ方向は、車両の幅方向と一致している。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）を示している。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は幅方向外側に相当し、－Ｙ側は幅方向内側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。

ドア開閉装置１は、ドア２が全閉位置のとき、車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となるようにドア２を支持している。ドア２は、ドアリーフ１０と、ドアリーフ１０に連結されたドアハンガ１１と、を備える。ドア２は、スライドベース４に取り付けられている。ドアハンガ１１は、スライドベース４に対して前後方向に移動可能な状態でスライドベース４に支持されている。

固定ベース３は、車両の車体に固定されている。車体は、車両の骨格をなすフレームである。固定ベース３は、車両の乗降口１５の上方に設けられている。固定ベース３は、乗降口１５の上端縁を跨ぐように前後方向に延びている。固定ベース３の前後方向の両端には、幅方向に延びるレールベース９がそれぞれ連結されている。

スライドベース４は、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して幅方向にスライドすることで、ドア２を幅方向に移動させる。スライドベース４は、固定ベース３の下方に設けられている。スライドベース４は、乗降口１５の上端縁に沿うように前後方向に延びている。スライドベース４の前後方向の両端は、レールベース９に沿って幅方向に移動可能とされている。

図２は、第１実施形態のロック機構を含む周辺の斜視図である。図３は、第１実施形態の回転体及び支持体を含む周辺の斜視図である。
図２に示すように、ガイドレール５は、車両の乗降口１５（図１参照）を開閉するためのドア２の開閉経路２０を画定している。ガイドレール５は、乗降口１５の上方に設けられている。ガイドレール５は、固定ベース３（図１参照）に支持されている。ガイドレール５は、複数のボルト等の締結部材によって固定ベース３に取り付けられている。

開閉経路２０は、前後方向に沿う直線部分２１と、直線部分２１に対して傾斜する傾斜部分２２と、を含む。直線部分２１と傾斜部分２２との接続部分２３は、弧状に湾曲している。なお、図２においては、直線部分２１の一部を二点鎖線で示している。

図１に示すように、駆動源６は、ドア２を移動させるための駆動力を出力する。例えば、駆動源６は、モータである。モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりで回転する。例えば、モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりの一方と他方とに回転可能（正逆回転可能）とされる。駆動源６は、動くことが可能な電源ケーブル２９、いわゆるケーブルベヤ（登録商標）に接続されている。駆動源６は、伝達機構等を介してスライドベース４に支持されている。駆動源６は、スライドベース４の幅方向への移動と共に幅方向に移動可能とされている。

図５は、第１実施形態の伝達機構をＹＺ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。
図５に示すように、ドア開閉装置１は、駆動源６（図１参照）から伝達された回転力を出力する出力軸３０を有する減速機３１（駆動体の一例）と、出力軸３０の回転を受けてドアを開閉移動させるために駆動軸３３ａ（回転軸の一例）を有する駆動プーリ３３（回転体の一例）と、ドアのロックを解除するラッチ９（解錠部の一例、図２参照）に連結されたロッド６２（連結部材の一例、図１参照）と、出力軸３０の出力をロッド６２及び駆動プーリ３３に伝達可能な伝達機構１００と、を備える。

図１に示すように、減速機３１は、駆動源６からの駆動力を減速して出力する。減速機３１は、駆動源６からの駆動力の向きを変換する動力変換機構としても機能する。減速機３１は、モータの出力軸の前後方向に沿う軸線まわりの回転を、幅方向に沿う軸線まわりの回転へ変換する。図５に示すように、減速機３１は、ブラケット８０を介してスライドベース４に連結されている。

駆動軸３３ａは、出力軸３０と同軸上で回転する。駆動プーリ３３は、出力軸３０と同軸上の幅方向に沿う軸線まわりで回転可能である。駆動プーリ３３は、スライドベース４の－Ｘ側部に設けられている。駆動プーリ３３は、軸受８２及びブラケット８３を介して、出力軸３０と同軸上の幅方向に沿う軸線まわりで回転可能にスライドベース４に連結されている。

図１に示すように、スライドベース４の前後方向において駆動プーリ３３とは反対側（すなわち、スライドベースの＋Ｘ側部）には、被動プーリ３４が設けられている。被動プーリ３４は、駆動プーリ３３の駆動軸線と平行な軸線（幅方向に沿う軸線）まわりで回転可能である。

駆動プーリ３３及び被動プーリ３４には、ドア２を開閉動作させるためのベルト３２が架け渡されている。ベルト３２は、駆動プーリ３３の回転に連動して駆動プーリ３３及び被動プーリ３４の周りを移動（周回）する。ベルト３２には、ドアハンガ１１が接続されている。ドアハンガ１１は、ベルト３２の移動と共に前後方向に移動する。ベルト３２には、ベルト３２の移動と共に移動する連結部材３５が取り付けられている。図３に示すように、連結部材３５には、回転体３６及び支持体３７が支持されている。

例えば、回転体３６は、開閉経路２０に沿って転がるローラである。回転体３６は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドア２（図１参照）と一体に移動する。回転体３６は、ドア２が開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる。回転体３６は、連結部材３５に対して高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に連結されている。回転体３６の形状は、高さ方向から見て円形状に形成されている。

図１に示すように、一対のドア２のうち－Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、連結部材３５と共にベルト３２の上側の部分に接続されている。これに対し、＋Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト３２の下側の部分に接続されている。上述の通りベルト３２は前後方向において互いに離間した位置にある駆動プーリ３３及び被動プーリ３４に架け渡されているため、ベルト３２の上側の部分と下側の部分とは前後方向において互いに反対方向に移動する。このため、ベルト３２が移動すると、－Ｘ側のドア２及び連結部材３５と、＋Ｘ側のドア２とは、前後方向においては互いに反対方向に移動する。

一対のドア２は、図１に示す全閉位置（車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となる位置）から、駆動源６からの駆動力がベルト３２に伝達され、ベルト３２に接続されたドアハンガ１１及び連結部材３５が移動することにより、全開位置まで移動する。ここで、全開位置は、一対のドア２が乗降口１５を開放（全開）するとともに、一対のドア２が車両外部に出た位置を意味する。図１の例では、－Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、－Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。一方、＋Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、＋Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。

なお、ドアの駆動方式は、ドア開閉装置が上述のベルト３２を備える、いわゆるベルト式に限定されない。例えば、ドアの駆動方式は、ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるスクリュー式であってもよい。または、ドアの駆動方式は、ラック・アンド・ピニオン機構のピニオンをモータで回転させ、ラックレールに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるラック・アンド・ピニオン方式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、要求仕様に応じて変更することができる。

図３に示すように、支持体３７は、連結部材３５から上方に延びている。例えば、支持体３７は、高さ方向に延びるピンである。支持体３７は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドア２（図１参照）と一体に移動する。支持体３７は、ドア２が開閉する際にガイドレール５に接触しないように回転体３６とは離間して設けられている。

拘束部材７は、ドア２（図１参照）の全閉位置において回転体３６を拘束する。拘束部材７は、ガイドレール５に対して高さ方向にずれて配置されている。拘束部材７は、ガイドレール５の下方に設けられている。拘束部材７は、高さ方向に延びる軸３９を中心として回転可能に設けられている。

軸３９の上部は、ガイドレール５に固定されている。図２に示すように、軸３９には、ねじりばね４０（弾性部材）が巻き付けられている。以下、ドアを拘束しない位置を「非拘束位置」、ドアの全閉位置において回転体３６を拘束する位置を「拘束位置」という。拘束位置は、ドアの全閉位置と同じ位置である。図１から図３に示す拘束部材７の位置及び図４の実線で示す拘束部材７の位置は、拘束位置を示している。図４の二点鎖線で示す拘束部材７の位置は、非拘束位置を示している。ねじりばね４０は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保たれるように拘束部材７に対して弾性力を加える。

拘束部材７は、外力が作用しない状態においては、ねじりばね４０からの弾性力によって非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保持される。以下、ドア２が閉じる方向を「閉方向」という。

ここで、閉方向は、ドア２が全開位置から全閉位置に位置するまでの移動方向を意味する。ドア２は、全開位置から閉じる動作を行うとき、最初は前後方向に沿って真っ直ぐ移動するが、その後、幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動する。このようにドア２は、閉方向への移動の序盤と終盤とで移動方向が変わる。なお、各図においては、一対のドア２のうち－Ｘ側のドアが閉じる方向を閉方向として矢印Ｖｃ方向（具体的には閉方向のうち前後方向に沿う成分）で示している。

拘束部材７は、回転体３６が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃに移動する際に回転体３６によって押されることで、非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）から拘束位置（図４の実線の位置）に移動する。

図２に示すように、拘束部材７は、閉方向Ｖｃに順に配置された第１アーム４１及び第２アーム４２を備える。第１アーム４１及び第２アーム４２は、高さ方向から見てＵ字状をなすように一体に連結されている。拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を横断せず、かつ、第２アーム４２は開閉経路２０を横断する。拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２は開閉経路２０を横断する。

図４に示すように、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１は開閉経路２０を避けた位置（図４の二点鎖線の位置）に配置される。拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、第１アーム４１の＋Ｙ側端は、開閉経路２０よりも－Ｙ側に配置される。第１アーム４１は、拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、高さ方向から見て閉方向Ｖｃに向かって傾斜する拘束壁４３を有する。拘束壁４３は、ドアの全閉位置において支持体３７（図３参照）を拘束する部分である。拘束壁４３は、第１アーム４１に形成された溝４４の内面を構成している。

第２アーム４２は、第１アーム４１に対して閉方向Ｖｃに離間して配置されている。第２アーム４２は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第１の面４５と、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２に対して垂直な第２の面４６と、を有する。

第１の面４５は、高さ方向から見て第２の面４６に対して＋Ｘ方向へ向かって傾斜するように連なっている。第１の面４５は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２の＋Ｙ側の部分（第２の面４６が横断しない部分）を横断する。第１の面４５は、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２を横断しない。拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１の面４５は傾斜部分２２よりも＋Ｘ側に配置される。

第２の面４６は、拘束部材７に形成されたＵ字開口４７の内面を構成している。第２の面４６は、拘束部材７が非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２の－Ｙ側の部分（第１の面４５が横断しない部分）を横断する。第２の面４６は、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は傾斜部分２２を全体的に横断する。

拘束部材７は、ロック機構８により保持される被保持部４８を備える。被保持部４８は、軸３９を挟んで回転体３６を拘束する部分（例えば第二アーム４２が設けられた部分）とは反対側に設けられている。被保持部４８は、高さ方向から見て軸３９と直交する方向に沿って延びている。被保持部４８は、拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に位置する場合は軸３９寄りの部分から－Ｘ方向に向けて延びている。被保持部４８は、拘束部材７と同一の部材により一体に形成されている。

拘束部材７には、拘束部材７が拘束位置に位置する場合にスイッチ５１を押す押し部材５０が設けられている。例えば、スイッチ５１は、ドアが全閉位置においてロックされていることを検知するスイッチである。押し部材５０は、軸３９よりも閉方向Ｖｃの側に設けられている。押し部材５０は、軸３９を挟んで被保持部４８とは反対側に設けられている。

押し部材５０は、拘束部材７に対して着脱可能に取り付けられている。押し部材５０は、拘束部材７の回転方向（軸３９の周方向）に沿う長孔５２を有する。押し部材５０は、長孔５２に沿って並ぶ複数（例えば本実施形態では２本）のボルト５３によって拘束部材７に取り付けられている。

ロック機構８は、拘束位置（図４の実線の位置）に位置する拘束部材７を保持する。図２に示すように、ロック機構８は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によって揺動するレバー５９を備える。レバー５９は、アーム６１及びロッド６２（図１参照）を含むリンク機構６０を介して駆動源６につながっている。

拘束部材７が拘束位置に移動すると、拘束部材７の被保持部４８（具体的には被保持部４８の先端部から上方に延びる部分）によってレバー５９が押され、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向に移動する。すると、ロック機構８の内部のラッチ９が施錠され、拘束部材７の被保持部４８がレバー５９によって支持される。これにより、ドアの全閉位置において回転体３６及び支持体３７が拘束部材７によって拘束され、ドアがロックされる（ロック状態）。

一方、駆動源６からの駆動力によってアーム６１が引かれると、ロック機構８の内部のラッチ９が解錠され、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向とは反対方向に移動する。すると、拘束部材７の被保持部４８はレバー５９による支持から開放される。これにより、拘束部材７は、ねじりばね４０の弾性力（復元力）によって非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）へ戻る。これにより、拘束部材７による回転体３６及び支持体３７の拘束が解除され、ドアのロックが解除される（アンロック状態）。

図４は、第１実施形態の拘束部材７の動作説明図である。図４においては、拘束位置に位置する拘束部材７を実線で示し、非拘束位置に位置する拘束部材７を二点鎖線で示している。
拘束部材７には、ねじりばね４０からの弾性力が常に加えられている。そのため、拘束部材７に対して外力が作用しない状態においては、拘束部材７は非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）に保持される。拘束部材７が非拘束位置に位置する場合、回転体３６及び支持体３７は、駆動源６（図１参照）からの駆動力によってドアと一体に移動可能とされる。

回転体３６（図３参照）は、ドアが開閉する際にガイドレール５に案内されながら開閉経路２０に沿って転がる。具体的に、回転体３６は、ドア２を全開位置から閉じる動作を行うとき、最初は直線部分２１（図２参照）に沿って真っ直ぐ移動するが、その後、傾斜部分２２に沿って幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動する。このように回転体３６は、閉方向への移動の序盤と終盤とで移動方向が変わる。
一方、支持体３７（図３参照）は、ドアが開閉する際にガイドレール５に接触しないように開閉経路２０よりも下方に離間した経路に沿って移動する。

回転体３６が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃに移動すると、回転体３６は、まず、開閉経路２０を横切る第２アーム４２（図４の二点鎖線の第２アーム４２）に接触する。そして、回転体３６が開閉方向に沿って閉方向Ｖｃに更に移動すると、回転体３６は、ねじりばね４０の弾性力に抗して第２アーム４２を閉方向Ｖｃへ押す。回転体３６により第２アーム４２が閉方向Ｖｃへ押されることで、拘束部材７は非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）から拘束位置（図４の実線の位置）に移動（回転）する。

拘束部材７が拘束位置（図４の実線の位置）に移動すると、拘束部材７の被保持部４８によってレバー５９が押される。これにより、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向に移動する。すると、ロック機構８の内部のラッチ９が施錠される。ラッチ９の施錠によって、ロック機構８は、レバー５９（図２参照）により、ドアの全閉位置（拘束位置）に位置する拘束部材７の被保持部４８を保持する。

拘束部材７が拘束位置に位置する場合、第１アーム４１及び第２アーム４２のそれぞれが開閉経路２０を横断する。図３に示すように、第１アーム４１は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、回転体３６及び支持体３７が開閉経路２０に沿って閉方向Ｖｃとは反対方向へ移動することを制限する。第２アーム４２は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、回転体３６が開閉方向に沿って更に矢印Ｖｃ方向へ移動することを制限する。
第１アーム４１の拘束壁４３は、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、支持体３７が矢印Ｖｃとは反対方向へ移動することを制限する。

このようにして、回転体３６及び支持体３７は、ドアの全閉位置において拘束部材７により拘束される。回転体３６及び支持体３７が拘束部材７によって拘束されることで、ドアがロックされる（ロック状態）。なお、拘束部材７が拘束位置に位置する場合、スイッチ５１が押し部材５０により押される（図４参照）。これにより、ドアが全閉位置においてロックされていることが検知される。

一方、ドアをロック状態からアンロック状態にする場合は、駆動源６からの駆動力によってアーム６１（図２参照）が引かれる。すると、ロック機構８の内部のラッチ９が解錠され、レバー５９が図２の矢印Ｌｍ方向とは反対方向に移動する。すると、拘束部材７の被保持部４８はレバー５９による支持から開放される。これにより、拘束部材７は、ねじりばね４０の弾性力（復元力）によって非拘束位置（図４の二点鎖線の位置）へ戻る。回転体３６及び支持体３７（図３参照）は、拘束部材７による拘束が解除されることで、開閉経路２０に沿う閉方向Ｖｃとは反対方向へ移動可能となる。これにより、ドアのロックが解除される（アンロック状態）。

図６は、第１実施形態の伝達機構１００をＸＹ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。図７は、第１実施形態の固定ピン１０７を含む周辺の斜視図である。
図６に示すように、伝達機構１００は、雌ねじ１０１（雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材の一例）と、雄ねじ１０２（雄ねじ又は雌ねじの他方のねじ部材の一例）と、伝達部材１０３と、を備える。

雌ねじ１０１は、出力軸３０と同軸上で回転する。雌ねじ１０１は、出力軸３０を中心として回転可能であるとともに出力軸３０に沿う軸方向に移動可能に出力軸３０に連結されている。雌ねじ１０１は、出力軸３０に沿う軸方向に延びる筒状に形成されている。雌ねじ１０１の＋Ｙ側部の内周には、雄ねじ１０２に噛み合うねじ部１０１ａが設けられている。

出力軸３０には、出力軸３０に沿う軸方向に延びるボス１０４が固定されている。ボス１０４は、出力軸３０に沿う軸方向に延びるボス本体１０４ａと、ボス本体１０４ａの－Ｙ側部から径方向外側（軸方向と直交する方向の外側）に張り出すフランジ１０４ｂと、を備える。

ボス１０４の外周とお１０１の内周とは、ボール１０５を介して、互いにスプラインにより嵌まり合っている。ボス１０４の外周においてフランジ１０４ｂよりも＋Ｙ側の部分には、出力軸３０に沿う軸方向と平行に延び且つ周方向に並ぶ複数の溝１０４ｃ（以下「ボス側溝１０４ｃ」ともいう。）が設けられている。雌ねじ１０１の内周においてねじ部１０１ａよりも－Ｙ側の部分には、出力軸３０に沿う軸方向と平行に延び且つ周方向に並ぶ複数の溝１０１ｃ（以下「雌ねじ側溝１０１ｃ」ともいう。）が設けられている。

ボス側溝１０４ｃと雌ねじ側溝１０１ｃには、ボール１０５が嵌まっている。ボール１０５は、ボス１０４の外周と雌ねじ１０１の内周との間に複数（図６の例では、各溝において軸方向に並ぶ２つ）設けられている。ボール１０５において出力軸３０側の部分は、ボス側溝１０４ｃに嵌まっている。ボール１０５において出力軸３０とは反対側の部分は、雌ねじ側溝１０１ｃに嵌まっている。ボール１０５は、雌ねじ１０１が出力軸３０を中心として回転する際、又は、雌ねじ１０１が出力軸３０に沿う軸方向に移動する際に、各溝内で転がる。

なお、ボス１０４の外周と雌ねじ１０１の内周とは、ボール１０５を介して、互いにスプラインにより嵌まり合っていることに限定されない。ボス１０４の外周と雌ねじ１０１の内周とは、ボール１０５を介さずに、互いにスプラインにより嵌まり合っていてもよい。例えば、出力軸３０には、ボス１０４が固定されていなくてもよい。例えば、雌ねじ１０１は、出力軸３０を中心として回転可能であるとともに、出力軸３０に沿う軸方向に移動可能に出力軸３０に連結されていればよい。

雄ねじ１０２は、出力軸３０と同軸上で回転する。雄ねじ１０２は、駆動プーリ３３の駆動軸３３ａを中心として回転可能に駆動軸３３ａに連結されている。雄ねじ１０２は、駆動軸３３ａと同軸上に設けられている。雄ねじ１０２の外周には、雌ねじ１０１に噛み合うねじ部１０２ａが設けられている。

伝達部材１０３は、雌ねじ１０１が出力軸３０に沿う軸方向に移動するときの力を、出力軸３０を中心とした回転方向の力に変換してロッド６２に伝達する。伝達部材１０３は、出力軸３０を中心として雌ねじ１０１に対して相対的に回転可能に雌ねじ１０１に連結されている。伝達部材１０３は、出力軸３０に沿う軸方向に延びる伝達部本体１０３ａと、伝達部本体１０３ａから径方向外側（軸方向と直交する方向の外側）に延びる伝達アーム１０３ｂと、を備える。

伝達部本体１０３ａは、出力軸３０に沿う軸方向において減速機３１と駆動プーリ３３との間に配置されている。伝達部本体１０３ａは、出力軸３０に沿う軸方向において減速機３１及び駆動プーリ３３のそれぞれに対して間隔をあけて配置されている。伝達部本体１０３ａは、ボス１０４のフランジ１０４ｂの外径よりも大きい内径を有する筒状に形成されている。

伝達アーム１０３ｂは、伝達部本体１０３ａの－Ｙ側部から径方向外側に延びている。図６の状態では、伝達アーム１０３ｂは、伝達部本体１０３ａの＋Ｚ側部から＋Ｚ側へ向かうに従って＋Ｘ側に位置するように傾斜して延びている。伝達アーム１０３ｂの先端部（伝達部本体１０３ａに対して径方向外側に最も離間した部分）には、Ｙ方向に延びる伝達軸１０６の－Ｙ側部が連結されている。

図７に示すように、伝達部材１０３は、出力軸３０に沿う軸方向に対して傾斜して延びる開口１０３ｃを有する。開口１０３ｃは、伝達部本体１０３ａを径方向（軸方向と直交する方向）に開口する貫通孔である。図７の状態では、開口１０３ｃは、伝達部本体１０３ａの＋Ｙ端近傍から－Ｙ側へ向かうに従って伝達部本体１０３ａの外周に沿う－Ｘ側に位置するように傾斜（湾曲）して延びている。

図５に示すように、伝達機構１００は、スライドベース４に対して移動不能に固定された固定ピン１０７を備える。固定ピン１０７は、Ｚ方向に延びている。スライドベース４には、Ｙ方向に延びるステー１１０の＋Ｙ側部が連結されている。固定ピン１０７の下部は、ステー１１０の－Ｙ側部に連結されている。図７に示すように、固定ピン１０７の上部は、伝達部材１０３の開口１０３ｃに嵌まっている。

図６に示すように、伝達部材１０３は、ベアリング１０８を介して、雌ねじ１０１に対して相対的に回転可能に雌ねじ１０１に連結されている。ベアリング１０８は、雌ねじ１０１の外周と伝達部本体１０３ａの内周との間に設けられている。雌ねじ１０１は、出力軸３０に沿う軸方向に前進するときにベアリング１０８を押す押圧部１０１ｂを備える。ここで、「出力軸３０に沿う軸方向に前進」とは、出力軸３０に沿う軸方向において雌ねじ１０１が駆動プーリ３３に向かう移動（本実施形態では＋Ｙ側に向かう移動）を意味する。

押圧部１０１ｂは、雌ねじ１０１の－Ｙ端部から径方向外側（軸方向と直交する方向の外側）に張り出している。押圧部１０１ｂは、ボス１０４のフランジ１０４ｂと同じ大きさの外径を有する。図６の状態では、押圧部１０１ｂの－Ｙ側面は、フランジ１０４ｂの＋Ｙ側面に接触している。

ロッド６２は、伝達部材１０３が有する伝達軸１０６とアーム６１が有するアーム軸６５（図２参照）とに前後方向の両端が接続されている。ロッド６２は、伝達軸１０６とアーム軸６５とをわたすように直線状に延びている。ロッド６２の－Ｘ端部は、伝達軸１０６を回転中心として回転可能とされている。ロッド６２の＋Ｘ端部は、アーム軸６５を回転中心として回転可能とされている。例えば、ロッド６２には、伝達軸１０６とアーム軸６５との間隔を調整可能な調整部材が設けられていてもよい。

ロッド６２は、伝達部材１０３又はアームの一方の回転力を他方へ十分に伝達し得る剛性を持つことが好ましい。例えば、ロッド６２としては、金属製の軸部材が挙げられる。例えば、ロッド６２は、理想的には剛体と見なすことができる部材であることが好ましい。なお、ロッド６２は、どのような力を作用させても変形しない部材ではなく、一定以上の力が加わった場合に多少変形する部材であってもよい。

図８は、第１実施形態のロッド６２の断面を含む斜視図である。
図８に示すように、ロッド６２は、アーム軸６５等を介してラッチ９（図２参照）に接続されたシリンダ１２０と、伝達部材１０３（図６参照）に接続されたピストン１２１と、を備える。ピストン１２１は、ピストン１２１に弾性力を加えるスプリングピン１２２（弾性部材の一例）に接続されている。シリンダ１２０においてピストン１２１が入る部分には、蓋部材１２３が取り付けられている。

シリンダ１２０は、ロッド６２の長手方向に沿う筒状に形成されている。蓋部材１２３は、シリンダ１２０の内周に沿うとともに径方向内側（ロッド６２の長手方向と直交する方向の内側）に突出する凸部（以下「シリンダ側凸部１２３ａ」ともいう。）を有する。

ピストン１２１は、ロッド６２の長手方向に沿って延びている。ピストン１２１は、ピストン１２１の先端部（シリンダ１２０の底部１２０ａに最も近い部分）の外周から径方向外側（ロッド６２の長手方向と直交する方向の外側）に突出する凸部（以下「ピストン側凸部１２１ａ」ともいう。）を有する。ピストン側凸部１２１ａは、シリンダ１２０内に配置されている。

ピストン１２１の先端部は、スプリングピン１２２を介してシリンダ１２０に連結されている。図８の状態では、ピストン側凸部１２１ａは、ロッド６２の長手方向においてシリンダ１２０の底部１２０ａ及びシリンダ側凸部１２３ａのそれぞれに対して間隔をあけて配置されている。

図９は、第１実施形態の伝達機構の動作を説明するための斜視図である。図１０は、第１実施形態の伝達機構の動作を説明するための他の斜視図である。図９及び図１０においては、ドアが全閉位置においてロックされている状態を示している。

図９に示すように、ドアの全閉位置では、雌ねじ１０１の押圧部１０１ｂは、ボス１０４のフランジ１０４ｂに接触している。ドアの全閉位置において、出力軸３０が回転すると、ボス１０４を介して雌ねじ１０１が回転する。雌ねじ１０１は、出力軸３０が出力する回転力を受けて、雄ねじ１０２と噛み合いながら＋Ｙ側へ移動（前進移動の一例）する。なお、雌ねじ１０１が＋Ｙ側へ移動する際、雄ねじ１０２及び駆動プーリ３３は、ドアがロック状態にあるため、回転しない。

本実施形態では、雌ねじ１０１が＋Ｙ側へ移動して伝達部材１０３を押し、伝達部材１０３が雌ねじ１０１に対して回転することで、雌ねじ１０１が＋Ｙ側に移動するときの力を、出力軸３０を中心とした回転方向の力に変換する。

具体的に、雌ねじ１０１が＋Ｙ側へ移動すると、ベアリング１０８を介して伝達部材１０３が＋Ｙ側へ移動する。本実施形態では、図１０に示すように、伝達部材１０３は出力軸３０の軸方向に対して傾斜して延びる開口１０３ｃを有し、固定ピン１０７は開口１０３ｃに嵌まっているため、雌ねじ１０１の＋Ｙ側への移動により、伝達部材１０３は所定角度だけ回転する。ここで、「所定角度」は、伝達部材１０３が有する開口１０３ｃが出力軸３０の軸方向に対して傾斜する度合いにより定まる角度を意味する。例えば、所定角度は、伝達部材１０３の回転によりラッチ９（図２参照）を解錠し得る程度の角度に設定されている。図１０の例では、伝達部材１０３は、雌ねじ１０１（図９参照）の＋Ｙ側への移動により、＋Ｙ側から見て時計回り（図１０の矢印Ｒ１方向）に回転する。

伝達部材１０３は、ドアの全閉位置において、出力軸３０が回転する回転力を受けて、雌ねじ１０１と雄ねじ１０２とが互いに噛み合いながら移動する際の、雌ねじ１０１の＋Ｙ側へ移動する力（前進する力の一例）をロッド６２に伝達して、ラッチ９を作動させる。本実施形態では、図８に示すように、ピストン１２１がスプリングピン１２２の弾性力に抗して移動してシリンダ１２０に当たり、シリンダ１２０がピストン１２１と一体に所定以上移動することにより、ドアのロックが解除される。

具体的に、図１０に示すように、伝達部材１０３が矢印Ｒ１方向に回転すると、伝達アーム１０３ｂ及び伝達軸１０６を介して、ロッド６２が矢印Ｍ１方向に引かれる。本実施形態では、図８に示すように、ロッド６２はラッチ９（図２参照）に接続されたシリンダ１２０と伝達部材１０３（図１０参照）に接続されたピストン１２１とを備え、ピストン１２１はスプリングピン１２２に接続されているため、ロッド６２が図１０の矢印Ｍ１方向に引かれると、ピストン１２１はスプリングピン１２２の弾性力に抗して図８の矢印Ｍ２方向に移動する。ピストン１２１がスプリングピン１２２の弾性力に抗して移動し、蓋部材１２３を介してシリンダ１２０に当たると、シリンダ１２０がピストン１２１と一体に図８の矢印Ｍ２方向に移動する。シリンダ１２０がピストン１２１と一体に移動すると、上述の通りアーム６１（図４参照）が引かれ、ラッチ９が解錠されることにより、ドアのロックが解除される。

なお、図８に示すように、ロッド６２の長手方向においてピストン側凸部１２１ａはシリンダ側凸部１２３ａに対して間隔をあけて配置されているため、この間隔はシリンダ１２０の図８の矢印Ｍ２方向への移動の余裕代となり、不用意なドアのロック解除を防止することができる。

また、ロッド６２の長手方向においてピストン側凸部１２１ａはシリンダ１２０の底部１２０ａに対して間隔をあけて配置されているため、非常解錠装置（不図示）によりドアのロックを解除する際は、ピストン１２１は動かず、シリンダ１２０が図８の矢印Ｍ２方向へ移動する。シリンダ１２０が図８の矢印Ｍ２方向へ移動することにより、ラッチ９が解錠され、ドアのロックが解除される。なお、ロッド６２の長手方向におけるピストン側凸部１２１ａとシリンダ１２０の底部１２０ａとの間隔は、ドアのロック解除分よりも大きいため、ドアのロック解除分だけシリンダ１２０が移動してもピストン１２１によって動きが阻害されることはない。

図９に示すように、伝達機構１００は、ラッチ９によりドアのロックが解除された後に、出力軸３０の回転を雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達することによりドアを開動作させる。本実施形態では、ドアのロックが解除された後、雌ねじ１０１が駆動プーリ３３に当たって前進移動不能になると、出力軸３０の回転が、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることで、駆動軸３３ａの回転がベルト３２に伝達されることにより、ドアが開動作される。

上述の通り、ドアのロックが解除されると、雄ねじ１０２及び駆動プーリ３３は回転可能となる。雌ねじ１０１は、出力軸３０が出力する回転力を受けて、雄ねじ１０２と噛み合いながら＋Ｙ側へ移動していくと、駆動プーリ３３に当たる（図９の二点鎖線で示す雌ねじ１０１が位置する状態）。雌ねじ１０１は、駆動プーリ３３に当たると、＋Ｙ側へ移動不能になる。すると、出力軸３０が出力する回転力は、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達される。そして、駆動軸３３ａの回転がベルト３２に伝達されることにより、ドアが開動作される。

次に、ドアの全開位置においてドアのロックが解除されている状態から、ドアが閉動作される動きを説明する。ドアが閉動作されるときの動きは、上述のドアが開動作されるときの動きとは逆の動きとなる。
本実施形態では、出力軸３０の回転方向がドアの開動作時とは逆方向の回転になり、雌ねじ１０１が前進移動する方向とは反対に移動して減速機３１に当たると、出力軸３０の逆方向の回転が、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることで、駆動軸３３ａのドアの開動作時とは逆方向の回転がベルト３２に伝達されることにより、ドアが閉動作される。

具体的に、図９に示すように、ドアの全開位置では、雌ねじ１０１の＋Ｙ端部は、駆動プーリ３３に接触している（図９の二点鎖線で示す雌ねじ１０１が位置する状態）。ドアの全開位置において、出力軸３０がドアの開動作時とは逆方向に回転すると、ボス１０４を介して雌ねじ１０１が回転する。雌ねじ１０１は、出力軸３０が出力する回転力を受けて、雄ねじ１０２と噛み合いながら－Ｙ側（前進移動する方向とは反対の一例）に移動する。

雌ねじ１０１は、出力軸３０が出力する回転力を受けて、雄ねじ１０２と噛み合いながら－Ｙ側へ移動していくと、ボス１０４を介して減速機３１に当たる。雌ねじ１０１は、減速機３１に当たると、－Ｙ側へ移動不能になる（図９の実線で示す雌ねじ１０１が位置する状態）。すると、出力軸３０が出力する回転力は、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達される。そして、駆動軸３３ａのドアの開動作時とは逆方向の回転がベルト３２に伝達されることにより、ドアが閉動作される。

以上説明したように、本実施形態に係るドア開閉装置１は、駆動源６から伝達された回転力を出力する出力軸３０を有する減速機３１と、出力軸３０の回転力を受けてドア２を開閉移動させるために駆動軸３３ａ（回転軸）を有する駆動プーリ３３と、ドア２のロックを解除するラッチ９に連結されたロッド６２と、出力軸３０の出力をロッド６２および駆動プーリ３３に伝達可能な伝達機構１００と、を備える。伝達機構１００は、出力軸３０を中心として回転可能であるとともに、出力軸３０に沿う軸方向に移動可能に出力軸３０に連結された雌ねじ１０１（一方のねじ部材）と、駆動軸３３ａを中心として回転可能に駆動軸３３ａに連結された雄ねじ１０２（他方のねじ部材）と、ドア２の全閉位置において、出力軸３０が出力する回転力を受けて、雌ねじ１０１と雄ねじ１０２とが互いに噛み合いながら移動する際の、雌ねじ１０１の前進する力をロッド６２に伝達して、ラッチ９を作動させる伝達部材１０３と、を備える。伝達機構１００は、ラッチ９によりドア２のロックが解除された後に、出力軸３０の回転を雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達することによりドア２を開動作させる。伝達部材１０３は、雌ねじ１０１が軸方向に移動するときの力を、出力軸３０を中心とした回転方向の力に変換してロッド６２に伝達する。伝達機構１００は、移動不能に固定された固定ピン１０７を備える。伝達部材１０３は、出力軸３０を中心として雌ねじ１０１に対して相対的に回転可能に雌ねじ１０１に連結されている。伝達部材１０３は、軸方向に対して傾斜して延びる開口１０３ｃを有する。固定ピン１０７は、開口１０３ｃに嵌まっている。雌ねじ１０１が軸方向に前進して伝達部材１０３を押し、伝達部材１０３が雌ねじ１０１に対して回転することで、雌ねじ１０１が軸方向に移動するときの力を、出力軸３０を中心とした回転方向の力に変換する。伝達部材１０３は、ベアリング１０８を介して、雌ねじ１０１に対して相対的に回転可能に雌ねじ１０１に連結されている。雌ねじ１０１は、軸方向に前進するときにベアリング１０８を押す押圧部１０１ｂを備える。回転軸３３ａは、ドア２を開閉移動させるためのベルト３２を駆動する駆動プーリ３３の駆動軸３３ａである。ドア２のロックが解除された後、雌ねじ１０１が駆動プーリ３３に当たって前進移動不能になると、出力軸３０の回転が、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることで、駆動軸３３ａの回転がベルト３２に伝達されることにより、ドア２が開動作される。ロッド６２は、ラッチ９に接続されたシリンダ１２０と、伝達部材１０３に接続されたピストン１２１と、を備える。ピストン１２１は、ピストン１２１に弾性力を加えるスプリングピン１２２に接続され、ピストン１２１が弾性力に抗して移動してシリンダ１２０に当たり、シリンダ１２０がピストン１２１と一体に所定以上移動することにより、ドア２のロックが解除される。出力軸３０の回転方向がドア２の開動作時とは逆方向の回転になり、雌ねじ１０１が前進移動する方向とは反対に移動して減速機３１に当たると、出力軸３０の逆方向の回転が、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることで、駆動軸３３ａのドア２の開動作時とは逆方向の回転がベルト３２に伝達されることにより、ドア２が閉動作される。駆動軸３３ａは出力軸３０と同軸上で回転し、一方のねじ部材は出力軸３０と同軸上で回転する雌ねじ１０１であり、他方のねじ部材は出力軸３０と同軸上で回転する雄ねじ１０２である。

この構成によれば、雌ねじ１０１の前進力が伝達部材１０３及びロッド６２を介してラッチ９に伝達されることによりドア２のロックが解除され、ラッチ９によりドア２のロックが解除された後に出力軸３０の回転を雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることによりドア２を開動作させることができるため、駆動源６には何の工夫も必要ない。したがって、駆動源６の選択自由度及び配置自由度を高めることができる。
加えて、伝達部材１０３は、雌ねじ１０１が軸方向に移動するときの力を、出力軸３０を中心とした回転方向の力に変換してロッド６２に伝達することで、単に雌ねじ１０１が軸方向に移動するときの力がロッド６２に伝達される場合よりも、各部品の配置自由度を高めることができる。
加えて、伝達機構１００は、移動不能に固定された固定ピン１０７を備える。伝達部材１０３は、出力軸３０を中心として雌ねじ１０１に対して相対的に回転可能に雌ねじ１０１に連結されている。伝達部材１０３は、軸方向に対して傾斜して延びる開口１０３ｃを有する。固定ピン１０７は、開口１０３ｃに嵌まっている。雌ねじ１０１が軸方向に前進して伝達部材１０３を押し、伝達部材１０３が雌ねじ１０１に対して回転することで、雌ねじ１０１が軸方向に移動するときの力を、出力軸３０を中心とした回転方向の力に変換する。
例えば仮に、複数のギア列を有する動力変換機構を設け、出力軸３０に沿う軸方向に移動する力を回転方向の力に変換する場合、部品点数の増加により複雑な構成となる可能性がある。これに対し本構成によれば、開口１０３ｃを有する伝達部材１０３と固定ピン１０７とを備えた簡単な構成で伝達機構１００を実現することができる。
加えて、伝達部材１０３は、ベアリング１０８を介して、雌ねじ１０１に対して相対的に回転可能に雌ねじ１０１に連結されている。雌ねじ１０１は、軸方向に前進するときにベアリング１０８を押す押圧部１０１ｂを備える。
例えば仮に、雌ねじ１０１と伝達部材１０３とが互いに直に接触している場合、雌ねじ１０１と伝達部材１０３との摩擦の増大により伝達部材１０３の回転が鈍くなる可能性がある。これに対し本構成によれば、雌ねじ１０１が軸方向に前進するときに押圧部１０１ｂがベアリング１０８を押すことより伝達部材１０３の回転をスムーズにすることができる。
加えて、回転軸３３ａは、ドア２を開閉移動させるためのベルト３２を駆動する駆動プーリ３３の駆動軸３３ａである。ドア２のロックが解除された後、雌ねじ１０１が駆動プーリ３３に当たって前進移動不能になると、出力軸３０の回転が、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることで、駆動軸３３ａの回転がベルト３２に伝達されることにより、ドア２が開動作される。
この構成によれば、ベルト駆動式において、複数のギア列を有する動力変換機構を設けた場合と比較して、簡単な構成でドア２の開動作を実現することができる。
加えて、ロッド６２は、ラッチ９に接続されたシリンダ１２０と、伝達部材１０３に接続されたピストン１２１と、を備える。ピストン１２１は、ピストン１２１に弾性力を加えるスプリングピン１２２に接続され、ピストン１２１が弾性力に抗して移動してシリンダ１２０に当たり、シリンダ１２０がピストン１２１と一体に所定以上移動することにより、ドア２のロックが解除される。
この構成によれば、スプリングピン１２２の弾性力に抗してシリンダ１２０をピストン１２１と一体に所定以上移動することにより、ドア２のロックを解除することができる。例えば、ピストン１２１を手で引っ張ることにより、伝達機構１００を動かすことなく、手動で解錠することができる。
加えて、出力軸３０の回転方向がドア２の開動作時とは逆方向の回転になり、雌ねじ１０１が前進移動する方向とは反対に移動して減速機３１に当たると、出力軸３０の逆方向の回転が、雌ねじ１０１及び雄ねじ１０２を介して駆動軸３３ａに伝達されることで、駆動軸３３ａのドア２の開動作時とは逆方向の回転がベルト３２に伝達されることにより、ドア２が閉動作される。
この構成によれば、ベルト駆動式において、複数のギア列を有する動力変換機構を設けた場合と比較して、簡単な構成でドア２の閉動作を実現することができる。
加えて、駆動軸３３ａは出力軸３０と同軸上で回転し、一方のねじ部材は出力軸３０と同軸上で回転する雌ねじ１０１であり、他方のねじ部材は出力軸３０と同軸上で回転する雄ねじ１０２である。この構成によれば、一方のねじ部材が雄ねじであり且つ他方のねじ部材が雌ねじである場合と比較して、駆動軸３３ａの工夫は少なくて済む（駆動軸３３ａに雄ねじ１０２を設ければ足りる）ため、簡単な構成で伝達機構１００を実現することができる。

＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態の伝達機構２００をＸＹ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。図１２は、第２実施形態の固定ピン１０７を含む周辺の斜視図である。
上述した第１実施形態では、伝達部材１０３が有する伝達軸１０６がロッド６２に連結されている例（図９参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図１１に示すように、伝達部材１０３が有する伝達軸１０６はリンク機構２３０を介してロッド６２に連結されていてもよい。図１１及び図１２において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１１に示すように、伝達機構２００は、伝達部材１０３が有する伝達軸１０６とロッド６２とを接続するリンク機構２３０を備える。リンク機構２３０は、リンクシャフト２３１及びリンク部材２３２を備える。

リンクシャフト２３１は、伝達部材１０３が有する伝達軸１０６とリンク部材２３２が有する第１のリンク軸２３３とに前後方向の両端が接続されている。リンクシャフト２３１は、伝達軸１０６と第１のリンク軸２３３とをわたすように直線状に延びている。リンクシャフト２３１の－Ｘ端部は、伝達軸１０６を回転中心として回転可能とされている。リンクシャフト２３１の＋Ｘ端部は、第１のリンク軸２３３を回転中心として回転可能とされている。例えば、リンクシャフト２３１には、伝達軸１０６と第１のリンク軸２３３との間隔を調整可能な調整部材が設けられていてもよい。

リンク部材２３２は、Ｚ方向から見てＶ字状に形成されている。リンク部材２３２は、Ｚ方向に延びる固定軸２３５を回転中心として回転可能である。固定軸２３５の下部は、スライドベース４に連結されたブラケット２４０に対して固定されている。リンク部材２３２は、固定軸２３５に対して離間して配置され且つ固定軸２３５と平行にＺ方向に延びる第１のリンク軸２３３及び第２のリンク軸２３４を有する。第１のリンク軸２３３及び第２のリンク軸２３４は、固定軸２３５まわりの周方向において互いに異なる位置に配置されている。

ロッド６２は、リンク部材２３２が有する第２のリンク軸２３４とアーム６１が有するアーム軸６５とに前後方向の両端が接続されている。ロッド６２の－Ｘ端部は、第２のリンク軸２３４を回転中心として回転可能とされている。ロッド６２の＋Ｘ端部は、アーム軸６５を回転中心として回転可能とされている。

図１２に示すように、伝達部材１０３は出力軸３０の軸方向に対して傾斜して延びる開口１０３ｃを有し、固定ピン１０７は開口１０３ｃに嵌まっているため、雌ねじ１０１の＋Ｙ側への移動により、伝達部材１０３は所定角度だけ回転する。伝達部材１０３が図１２の矢印Ｒ１方向に回転すると、伝達アーム１０３ｂ及び伝達軸１０６を介して、リンクシャフト２３１が図１２の矢印Ｍ２１方向に引かれる。すると、第１のリンク軸２３３を介してリンクシャフト２３１の回転力がリンク部材２３２に伝達され、リンク部材２３２は固定軸２３５を回転中心として図１２の矢印Ｒ２１方向に回転する。すると、第２のリンク軸２３４を介してロッド６２が図１２の矢印Ｍ２２方向に引かれる。ロッド６２が図１２の矢印Ｍ２２方向に引かれると、上述の通りアーム６１が引かれ、ラッチ９が解錠されることにより、ドア２のロックが解除される。ドア２のロックが解除された後は、上述の通りドア２が開動作される。なお、ドア２が閉動作されるときの動きは、上述のドア２が開動作されるときの動きとは逆の動きとなる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した実施形態では、伝達部材は、雌ねじが軸方向に移動するときの力を、出力軸を中心とした回転方向の力に変換してロッドに伝達する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、伝達部材は、単に雌ねじが軸方向に移動するときの力をロッドに伝達してもよい。例えば、伝達部材の力を伝達する態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、伝達機構は、移動不能に固定された固定ピンを備え、伝達部材は、出力軸を中心として雌ねじに対して相対的に回転可能に雌ねじに連結されており、伝達部材は、軸方向に対して傾斜して延びる開口を有し、固定ピンは、開口に嵌まっており、雌ねじが軸方向に前進して伝達部材を押し、伝達部材が雌ねじに対して回転することで、雌ねじが軸方向に移動するときの力を、出力軸を中心とした回転方向の力に変換する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、伝達機構は、固定ピンを備えていなくてもよい。例えば、伝達機構は定位置に設けられた固定孔を有する固定部材を備え、伝達部材は固定孔に嵌まり合う凸部を有していてもよい。例えば、複数のギア列を有する動力変換機構を設け、出力軸に沿う軸方向に移動する力を回転方向の力に変換してもよい。例えば、伝達機構の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、伝達部材は、ベアリングを介して、雌ねじに対して相対的に回転可能に雌ねじに連結されており、雌ねじは、軸方向に前進するときにベアリングを押す押圧部を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、伝達部材は、ベアリングを介さずに雌ねじと直に接触していてもよい。例えば、雌ねじは、軸方向に前進するときに、ベアリングを介さずに伝達部材を押す押圧部を備えていてもよい。例えば、伝達部材及び雌ねじの連結態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、回転軸は、ドアを開閉移動させるためのベルトを駆動する駆動プーリの駆動軸であり、ドアのロックが解除された後、雌ねじが駆動プーリに当たって前進移動不能になると、出力軸の回転が、雌ねじ及び雄ねじを介して駆動軸に伝達されることで、駆動軸の回転がベルトに伝達されることにより、ドアが開動作される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数のギア列を有する動力変換機構を設け、ギア列を介して駆動軸の回転をベルトに伝達してもよい。例えば、ドアの駆動方式が上述したベルト駆動式ではなく、スクリュー式（ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式）である場合、回転軸はスクリュー軸であってもよい。例えば、ドアの駆動方式がラック・アンド・ピニオン方式（ラック・アンド・ピニオン機構のピニオンをモータで回転させ、ラックレールに取り付けられたドアを開閉する方式）の場合、回転軸を有する回転体はピニオンであってもよい。例えば、回転軸及び回転体の態様は、ドアの駆動方式や要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態ではロッド（連結部材の一例）は、解錠部に接続されたシリンダと、伝達部材に接続されたピストンと、を備え、ピストンは、ピストンに弾性力を加えるスプリングピン（弾性部材の一例）に接続され、ピストンが弾性力に抗して移動してシリンダに当たり、シリンダがピストンと一体に所定以上移動することにより、ドアのロックが解除される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ロッドは、シリンダ及びピストンを備えていなくてもよい。例えば、連結部材は、ロッドでなくてもよい。例えば、連結部材は、ワイヤーやスプロケット、シャフトであってもよい。例えば、ピストンは、スプリングピンに接続されていなくてもよい。例えば、ピストンは、コイルばねや板バネ、ねじりバネ等の他の弾性部材に接続されていてもよい。例えば、連結部材の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、出力軸の回転方向がドアの開動作時とは逆方向の回転になり、雌ねじが前進移動する方向とは反対に移動して減速機に当たると、出力軸の逆方向の回転が、雌ねじ及び雄ねじを介して駆動軸に伝達されることで、駆動軸のドアの開動作時とは逆方向の回転がベルトに伝達されることにより、ドアが閉動作される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数のギア列を有する動力変換機構を設け、ギア列を介して駆動軸のドアの開動作時とは逆方向の回転をベルトに伝達してもよい。例えば、出力軸の回転を駆動軸に伝達する態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、一方のねじ部材は雌ねじであり且つ他方のねじ部材は雄ねじである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、一方のねじ部材が雄ねじであり且つ他方のねじ部材が雌ねじであってもよい。例えば、伝達機構の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、駆動軸は出力軸と同軸上で回転し、一方のねじ部材は出力軸と同軸上で回転する雌ねじであり、他方のねじ部材は出力軸と同軸上で回転する雄ねじである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動軸は出力軸とは異なる軸上で回転し、一方のねじ部材は出力軸と同軸上で回転する雌ねじであり、他方のねじ部材は出力軸とは異なる軸上で回転する雄ねじであってもよい。例えば、図１３に示すように、減速機３３１の出力軸３３０及び駆動プーリ３３３の回転軸３３３ａは互いに異なる軸上に設けられていてもよい。例えば、回転軸３３３ａは、出力軸３３０と平行な軸上で回転してもよい。例えば、出力軸３３０の外周に設けられた出力側歯３３０ｂと、回転軸３３３ａの外周に設けられた回転側歯３３３ｂとが、互いに噛み合うように設けられていてもよい。例えば、出力側歯３３０ｂは、出力軸３３０に沿って間隔をあけて複数（図１３の例では３つ）設けられていてもよい。例えば、回転側歯３３３ｂは、回転軸３３３ａに沿って間隔をあけて複数（図１３の例では３つ）設けられていてもよい。例えば、出力軸及び回転軸の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、出力軸が減速機の出力軸である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、出力軸はモータの出力軸であってもよい。すなわち、出力軸を有する駆動体は、減速機に限らず、モータであってもよい。例えば、出力軸を有する駆動体の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。例えば、解錠部はラッチに限らず、ドアのロックを解錠する他の機構や部材であってもよい。
例えば、ドア開閉装置は、駆動源から伝達された回転力を出力する出力軸を有する駆動体と、出力軸の回転力を受けてドアを開閉移動させるために回転軸を有する回転体と、ドアのロックを解除する解錠部に連結された連結部材と、出力軸の出力を連結部材および回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、伝達機構は、出力軸を中心として回転可能であるとともに、出力軸に沿う軸方向に移動可能に出力軸に連結された雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材と、回転軸を中心として回転可能に回転軸に連結された雌ねじ又は雄ねじの他方のねじ部材と、ドアの全閉位置において、出力軸が出力する回転力を受けて、一方のねじ部材と他方のねじ部材とが互いに噛み合いながら移動する際の、一方のねじ部材の前進する力を連結部材に伝達して、解錠部を作動させる伝達部材と、を備え、伝達機構は、解錠部によりドアのロックが解除された後に、出力軸の回転を一方のねじ部材および他方のねじ部材を介して回転軸に伝達することによりドアを開動作させる構成であってもよい。
この構成によれば、一方のねじ部材の前進力が伝達部材及び連結部材を介して解錠部に伝達されることによりドアのロックが解除され、解錠部によりドアのロックが解除された後に出力軸の回転を一方のねじ部材及び他方のねじ部材を介して回転軸に伝達されることによりドアを開動作させることができるため、駆動源には何の工夫も必要ない。したがって、駆動源の選択自由度及び配置自由度を高めることができる。

上述した実施形態では、減速機側の雌ねじが前進移動可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動プーリ側の雌ねじが前進移動可能であってもよい。
例えば、ドア開閉装置は、駆動源から伝達された回転力を出力する出力軸を有する駆動体と、出力軸の回転力を受けてドアを開閉移動させるために回転軸を有する回転体と、ドアのロックを解除する解錠部に連結された連結部材と、出力軸の出力を連結部材および回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、伝達機構は、出力軸を中心として回転可能に出力軸に連結された雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材と、回転軸を中心として回転可能であるとともに、回転軸に沿う軸方向に移動可能に回転軸に連結された雌ねじ又は雄ねじの他方のねじ部材と、ドアの全閉位置において、出力軸が出力する回転力を受けて、一方のねじ部材と他方のねじ部材とが互いに噛み合いながら移動する際の、他方のねじ部材の前進する力を連結部材に伝達して、解錠部を作動させる伝達部材と、を備え、伝達機構は、解錠部によりドアのロックが解除された後に、出力軸の回転を一方のねじ部材および他方のねじ部材を介して回転軸に伝達することによりドアを開動作させる構成であってもよい。
この構成によれば、他方のねじ部材の前進力が伝達部材及び連結部材を介して解錠部に伝達されることによりドアのロックが解除され、解錠部によりドアのロックが解除された後に出力軸の回転を一方のねじ部材及び他方のねじ部材を介して回転軸に伝達されることによりドアを開動作させることができるため、駆動源には何の工夫も必要ない。したがって、駆動源の選択自由度及び配置自由度を高めることができる。

上述した実施形態では、ドア開閉装置が鉄道車両の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ドア開閉装置は、鉄道車両以外の車両に設けられてもよい。例えば、ドア開閉装置は、片引きのドアを備えていてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

１…ドア開閉装置、２…ドア、６…駆動源、９…ラッチ（解錠部）、３０，３３０…出力軸、３１，３３１…減速機（駆動体）、３２…ベルト、３３，３３３…駆動プーリ（回転体）、３３ａ，３３３ａ…駆動軸（回転軸）、６２…ロッド（連結部材）、１００，２００…伝達機構、１０１…雌ねじ（雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材）、１０１ｂ…押圧部、１０２…雄ねじ（雄ねじ又は雌ねじの他方のねじ部材）、１０３…伝達部材、１０３ｃ…開口、１０７…固定ピン、１０８…ベアリング、１２０…シリンダ、１２１…ピストン、１２２…スプリングピン（弾性部材）

Claims (9)

1. 駆動源から伝達された回転力を出力する出力軸を有する駆動体と、
   前記出力軸の回転力を受けてドアを開閉移動させるために回転軸を有する回転体と、
   前記ドアのロックを解除する解錠部に連結された連結部材と、
   前記出力軸の出力を前記連結部材および前記回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、
   前記伝達機構は、
   前記出力軸を中心として回転可能であるとともに、前記出力軸に沿う軸方向に移動可能に前記出力軸に連結された雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材と、
   前記回転軸を中心として回転可能に前記回転軸に連結された前記雌ねじ又は前記雄ねじの他方のねじ部材と、
   前記ドアの全閉位置において、前記出力軸が出力する回転力を受けて、前記一方のねじ部材と前記他方のねじ部材とが互いに噛み合いながら移動する際の、前記一方のねじ部材の前進する力を前記連結部材に伝達して、前記解錠部を作動させる伝達部材と、
   を備え、
   前記伝達機構は、前記解錠部により前記ドアのロックが解除された後に、前記出力軸の回転を前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記回転軸に伝達することにより前記ドアを開動作させる
   ドア開閉装置。
2. 前記伝達部材は、前記一方のねじ部材が前記軸方向に移動するときの力を、前記出力軸を中心とした回転方向の力に変換して前記連結部材に伝達する
   請求項１に記載のドア開閉装置。
3. 前記伝達機構は、移動不能に固定された固定ピンを更に備え、
   前記伝達部材は、前記出力軸を中心として前記一方のねじ部材に対して相対的に回転可能に前記一方のねじ部材に連結されており、
   前記伝達部材は、前記軸方向に対して傾斜して延びる開口を有し、
   前記固定ピンは、前記開口に嵌まっており、
   前記一方のねじ部材が前記軸方向に前進して前記伝達部材を押し、前記伝達部材が前記一方のねじ部材に対して回転することで、前記一方のねじ部材が前記軸方向に移動するときの力を、前記出力軸を中心とした回転方向の力に変換する
   請求項２に記載のドア開閉装置。
4. 前記伝達部材は、ベアリングを介して、前記一方のねじ部材に対して相対的に回転可能に前記一方のねじ部材に連結されており、
   前記一方のねじ部材は、前記軸方向に前進するときに前記ベアリングを押す押圧部を備える
   請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開閉装置。
5. 前記回転軸は、前記ドアを開閉移動させるためのベルトを駆動する駆動プーリの駆動軸であり、
   前記ドアのロックが解除された後、前記一方のねじ部材が前記駆動プーリに当たって前進移動不能になると、前記出力軸の回転が、前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記駆動軸に伝達されることで、前記駆動軸の回転が前記ベルトに伝達されることにより、前記ドアが開動作される
   請求項１から４のいずれか一項に記載のドア開閉装置。
6. 前記連結部材は、
   前記解錠部に接続されたシリンダと、
   前記伝達部材に接続されたピストンと、を備え、
   前記ピストンは、前記ピストンに弾性力を加える弾性部材に接続され、
   前記ピストンが前記弾性力に抗して移動して前記シリンダに当たり、前記シリンダが前記ピストンと一体に所定以上移動することにより、前記ドアのロックが解除される
   請求項１から５のいずれか一項に記載のドア開閉装置。
7. 前記回転軸は、前記ドアを開閉動作させるためのベルトを駆動する駆動プーリの駆動軸であり、
   前記出力軸の回転方向が前記ドアの開動作時とは逆方向の回転になり、前記一方のねじ部材が前進移動する方向とは反対に移動して前記駆動体に当たると、前記出力軸の前記逆方向の回転が、前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記駆動軸に伝達されることで、前記駆動軸の前記ドアの開動作時とは逆方向の回転が前記ベルトに伝達されることにより、前記ドアが閉動作される
   請求項１から６のいずれか一項に記載のドア開閉装置。
8. 前記回転軸は、前記出力軸と同軸上で回転し、
   前記一方のねじ部材は、前記出力軸と同軸上で回転する前記雌ねじであり、
   前記他方のねじ部材は、前記出力軸と同軸上で回転する前記雄ねじである
   請求項１から７のいずれか一項に記載のドア開閉装置。
9. 駆動源から伝達された回転力を出力する出力軸を有する駆動体と、
   前記出力軸の回転力を受けてドアを開閉移動させるために回転軸を有する回転体と、
   前記ドアのロックを解除する解錠部に連結された連結部材と、
   前記出力軸の出力を前記連結部材および前記回転体に伝達可能な伝達機構と、を備え、
   前記伝達機構は、
   前記出力軸を中心として回転可能に前記出力軸に連結された雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部材と、
   前記回転軸を中心として回転可能であるとともに、前記回転軸に沿う軸方向に移動可能に前記回転軸に連結された前記雌ねじ又は前記雄ねじの他方のねじ部材と、
   前記ドアの全閉位置において、前記出力軸が出力する回転力を受けて、前記一方のねじ部材と前記他方のねじ部材とが互いに噛み合いながら移動する際の、前記他方のねじ部材の前進する力を前記連結部材に伝達して、前記解錠部を作動させる伝達部材と、
   を備え、
   前記伝達機構は、前記解錠部により前記ドアのロックが解除された後に、前記出力軸の回転を前記一方のねじ部材および前記他方のねじ部材を介して前記回転軸に伝達することにより前記ドアを開動作させる
   ドア開閉装置。

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