JP7574715B2

JP7574715B2 - Audio guidance device for toilets

Info

Publication number: JP7574715B2
Application number: JP2021056184A
Authority: JP
Inventors: 祐史太田; 昭司井上; 翔一井手
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2024-10-29
Anticipated expiration: 2041-03-29
Also published as: JP2022153118A

Description

本発明の態様は、一般的に、トイレ用音声装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to audio devices for toilets.

従来から、公共施設等のトイレ室において、外国人や目の不自由な人などに対してトイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このようなトイレ用音声案内装置においては、入室などを検知する検知部や着座を検知する着座検知センサを備えており、検知部や着座検知センサの検知結果に基づいて使用者の状態を特定する。そして、特定した使用者の状態に応じて、対応する音声を音声出力部から出力することにより、使用者の状態に応じた案内を行うことができる。 Conventionally, there has been known a toilet voice guidance device that provides audio information about the toilet to foreigners, visually impaired people, etc. in toilets in public facilities, etc. (see, for example, Patent Document 1). Such toilet voice guidance devices are equipped with a detection unit that detects entry, etc., and a seating detection sensor that detects sitting, and identify the state of the user based on the detection results of the detection unit and the seating detection sensor. Then, by outputting a corresponding voice from the voice output unit according to the identified state of the user, guidance can be provided according to the state of the user.

特開２０１９－１７６９０１号公報JP 2019-176901 A

しかしながら、このようなトイレ用音声案内装置においては、各センサの検知に応じて、対応する音声を音声出力部から出力しているため、例えば、何れかのセンサに異常が生じた場合、異常が生じたセンサの検知に応じて出力される音声が、出力されないままとなってしまうおそれがある。そのため、使用者は、異常が生じたセンサの検知に応じて出力される音声を聞くことができず、トイレ室を使用する使用者の利便性が低下してしまうおそれがある。 However, in such a toilet voice guidance device, the audio output unit outputs a corresponding sound in response to the detection of each sensor. Therefore, if an abnormality occurs in any of the sensors, for example, there is a risk that the sound that is output in response to the detection of the sensor in which the abnormality occurred will not be output. As a result, the user will not be able to hear the sound that is output in response to the detection of the sensor in which the abnormality occurred, which may reduce the convenience of the user using the toilet.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、トイレ室を使用する使用者の利便性を向上させることができるトイレ用音声案内装置を提供することを目的とする。 The present invention was made based on the recognition of such problems, and aims to provide a voice guidance device for a toilet that can improve the convenience of users who use the toilet room.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るトイレ用音声案内装置によれば、トイレ室に設置され、前記トイレ室に関する情報を案内するトイレ用音声案内装置において、音声を出力する音声出力部と、少なくとも入室を検出する人体検知センサからの検知情報と、少なくとも着座を検出する着座センサからの検知情報と、に基づいて、前記音声出力部から室内用音声を出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記人体検知センサからの検知情報と、前記着座センサからの検知情報と、に応じてそれぞれに対応する音声を前記音声出力部から出力可能であって、前記人体検知センサまたは前記着座センサからの検知情報に基づいて、前記人体検知センサまたは前記着座センサの一方に異常が生じているかを判定し、前記人体検知センサまたは前記着座センサの一方に異常が生じていると判定したとき、異常が生じていると判定した前記人体検知センサまたは前記着座センサの一方に対応する前記室内用音声の少なくとも一部を、前記人体検知センサまたは前記着座センサの他方に対応する前記室内用音声に含めて出力させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a toilet voice guidance device is installed in a toilet room and provides information about the toilet room, and includes a voice output unit that outputs voice, and a control unit that causes the voice output unit to output indoor voice based on at least detection information from a human body detection sensor that detects entry into the toilet room and at least detection information from a seating sensor that detects sitting, and the control unit is capable of outputting from the voice output unit voices corresponding to the detection information from the human body detection sensor and the detection information from the seating sensor, respectively, and determines whether an abnormality has occurred in one of the human body detection sensor or the seating sensor based on the detection information from the human body detection sensor or the seating sensor, and when it is determined that an abnormality has occurred in one of the human body detection sensor or the seating sensor, causes at least a part of the indoor voice corresponding to the one of the human body detection sensor or the seating sensor that has been determined to have an abnormality to be included in the indoor voice corresponding to the other of the human body detection sensor or the seating sensor and output.

この構成によれば、異常が生じていると判定した人体検知センサまたは着座センサに対応する室内用音声の少なくとも一部を、異常が生じていない人体検知センサまたは着座センサに対応する室内用音声に含めて出力させることができる。これにより、一方のセンサに異常が生じていた場合でも、異常が生じていないセンサの検知に基づいて、異常が生じているセンサに対応する室内用音声の内容の一部を出力することができる。そのため、異常が生じているセンサに対応する室内用音声を使用者が聞くことができ、トイレ室を使用する使用者の利便性を向上させることができる。 According to this configuration, at least a part of the indoor sound corresponding to the human body detection sensor or seating sensor that has been determined to have an abnormality can be output together with the indoor sound corresponding to the human body detection sensor or seating sensor that has no abnormality. As a result, even if an abnormality has occurred in one of the sensors, part of the content of the indoor sound corresponding to the sensor with the abnormality can be output based on the detection of the sensor that has no abnormality. Therefore, the user can hear the indoor sound corresponding to the sensor with the abnormality, improving the convenience of the user when using the toilet room.

また、本発明の一態様に係るトイレ用音声案内装置において、好ましくは、前記人体検知センサによって入室及び退室を検知するごとの、前記着座センサによる着座を検知しなかった回数に基づいて、前記着座センサに異常が生じているか否かを判定することを特徴とする。 In addition, in the toilet voice guidance device according to one aspect of the present invention, it is preferable to determine whether or not an abnormality has occurred in the seating sensor based on the number of times that the seating sensor does not detect a person sitting each time the human body detection sensor detects entry and exit.

この構成によれば、入室及び退室を検知するごとの着座センサによる着座を検知しなかった回数に基づいて着座センサの異常を判定する。そのため、複数の使用者がトイレ室を利用した場合で着座の回数が少ない場合等において、着座センサに異常が生じていると推測することができる。このように、着座センサの異常を、より簡便な構成で判定することができる。 With this configuration, an abnormality in the seat sensor is determined based on the number of times the seat sensor does not detect a person sitting each time entry and exit is detected. Therefore, in cases where multiple users use the toilet room but the number of times they sit is low, it can be inferred that an abnormality has occurred in the seat sensor. In this way, an abnormality in the seat sensor can be determined with a simpler configuration.

また、本発明の一態様に係るトイレ用音声案内装置において、好ましくは、前記制御部は、着座センサによって着座を検知するごとの、前記人体検知センサによる入室を検知しなかった回数に基づいて、前記人体検知センサに異常が生じているか否かを判定することを特徴とする。 In the toilet voice guidance device according to one aspect of the present invention, the control unit preferably determines whether or not an abnormality has occurred in the human body detection sensor based on the number of times that the human body detection sensor has not detected entry each time the seating sensor detects a person sitting.

この構成によれば、着座センサによって着座を検知するごとの、人体検知センサによる入室を検知しなかった回数に基づいて人体検知センサの異常を判定する。そのため、着座センサによって着座を検知する前に、人体検知センサの検知が行われない場合等において、人体検知センサに異常が生じていると推測することができる。このように、人体検知センサの異常を、より簡便な構成で判定することができる。 With this configuration, an abnormality in the human body detection sensor is determined based on the number of times the human body detection sensor does not detect entry each time the seating sensor detects a person sitting down. Therefore, it can be inferred that an abnormality has occurred in the human body detection sensor in cases such as when the human body detection sensor does not detect a person sitting down before the seating sensor detects a person sitting down. In this way, an abnormality in the human body detection sensor can be determined with a simpler configuration.

本発明によれば、トイレ用音声案内装置において、トイレ室を使用する使用者の利便性を向上させることができるトイレ用音声案内装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a voice guidance device for a toilet that can improve the convenience of users who use the toilet room.

本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。1 is a perspective view showing a toilet room in which a toilet voice guidance device according to an embodiment of the present invention is installed; 本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置を表すブロック図である。1 is a block diagram showing a toilet voice guidance device according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the toilet voice guidance device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る着座センサの異常判定の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of an operation for determining an abnormality in a seating sensor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る人体検知センサの異常判定の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of an abnormality determination operation of the human body detection sensor according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には、同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions will be omitted as appropriate.

まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置について説明する。
図１は、トイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置を表すブロック図である。 First, a toilet voice guidance device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2.
Fig. 1 is a perspective view showing a toilet room in which a toilet voice guidance device is installed Fig. 2 is a block diagram showing a toilet voice guidance device according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、トイレ用音声案内装置１０は、トイレ室ＴＲに設置して使用される。トイレ用音声案内装置１０は、トイレ室ＴＲに関する情報を音声で案内する。これにより、外国人や目の不自由な方など、トイレ室ＴＲの使い方が分からずに不安な方にも、安心してトイレ室ＴＲを使用させることができる。そして、トイレ用音声案内装置１０は、音声出力部５０、人体検知センサ５２、着座センサ５３、制御部５４、及び通信部５６を有している。 As shown in FIG. 1, the toilet voice guidance device 10 is installed in the toilet room TR for use. The toilet voice guidance device 10 provides voice guidance on information related to the toilet room TR. This allows people who are unsure of how to use the toilet room TR, such as foreigners and visually impaired people, to use the toilet room TR with peace of mind. The toilet voice guidance device 10 has a voice output unit 50, a human body detection sensor 52, a seating sensor 53, a control unit 54, and a communication unit 56.

トイレ室ＴＲは、例えば公共施設のトイレ室である。トイレ室ＴＲは、多目的トイレや多機能トイレなどの独立した１つの部屋である。トイレ室ＴＲは、パーティションなどで仕切られた状態で１つの部屋に並べて設けられる、いわゆるトイレブースでもよい。 The toilet room TR is, for example, a toilet room in a public facility. The toilet room TR is an independent room such as a multi-purpose toilet or a multi-function toilet. The toilet room TR may also be a so-called toilet booth, which is arranged side by side in a single room separated by a partition or the like.

トイレ室ＴＲには、トイレ用音声案内装置１０の他に、例えば大便器１２、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、および汚物流しユニット２４などの機器が設置されている。また、図示しない手洗い乾燥機や小便器、ベビーシートなどの機器が設けられていてもよい。但し、トイレ室ＴＲに設置される機器は、これらに限ることなく、任意の機器でよい。これら機器は、例えばトイレ室ＴＲの壁側に設けられたライニング３０に並んで配設されている。そして、これら機器が配設されていない壁側には、トイレ室ＴＲの出入口１が形成されている。この出入口１には、開閉式のドア２が設けられている。 In addition to the toilet voice guidance device 10, the toilet room TR is equipped with equipment such as a toilet bowl 12, hand washing basins 16, 18, a baby chair 20, and a waste sink unit 24. Equipment such as a hand washing dryer, urinal, and baby seat (not shown) may also be provided. However, the equipment installed in the toilet room TR is not limited to these and may be any equipment. These equipment are arranged next to a lining 30 provided on the wall side of the toilet room TR. An entrance 1 for the toilet room TR is formed on the wall side where these equipment are not arranged. This entrance 1 is provided with an opening and closing door 2.

大便器１２は、下方に向けて窪んだボウル部を有する便器本体１３と、便器本体１３の上に取り付けられた便座装置１４とを備えている。便器本体１３は、ボウル部において使用者の尿や便などの排泄物を受ける。すなわち、大便器１２は、洋式腰掛大便器である。便座装置１４は、便器本体１３に対して一体的に取り付けてもよいし、便器本体１３に対して着脱可能に取り付けてもよい。便座装置１４は、使用者が便器本体１３の上に座るための便座１４ａを有する。便座装置１４は、例えば使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などを有する。すなわち、便座装置１４は、衛生洗浄装置である。便座装置１４の上方には、使用者の背もたれ１５が設けられている。 The toilet 12 comprises a toilet body 13 having a bowl portion recessed downward, and a toilet seat device 14 attached to the toilet body 13. The toilet body 13 receives waste such as urine and feces from the user in the bowl portion. In other words, the toilet 12 is a Western-style seated toilet. The toilet seat device 14 may be attached integrally to the toilet body 13, or may be attached detachably to the toilet body 13. The toilet seat device 14 has a toilet seat 14a on which the user sits on the toilet body 13. The toilet seat device 14 has a body washing function part that realizes washing of the user's "bottoms", for example. In other words, the toilet seat device 14 is a sanitary washing device. A backrest 15 for the user is provided above the toilet seat device 14.

手洗器１６、１８は、大便器１２で用を足した使用者などが手を洗うものである。ベビーチェア２０は、大便器１２の側方に設けられ、保護者が大便器１２などを利用する際などに、一時的に乳幼児を座らせておけるようにするための椅子である。また、汚物流しユニット２４は、大便器１２の側方に設けられ、オストメイトの方が排泄物などの汚物を処理するための器具である。 The hand washing basins 16, 18 are used by users who have used the toilet 12 to wash their hands. The baby chair 20 is provided to the side of the toilet 12 and is a chair on which a baby can be temporarily seated when a guardian uses the toilet 12 or the like. The waste sink unit 24 is provided to the side of the toilet 12 and is a device for ostomates to dispose of waste such as feces.

また、トイレ室ＴＲには、出入口１に対向する壁側にライニング３０が設けられている。ライニング３０は、キャビネットやケーシングなどと呼ばれる場合もある。ライニング３０には、大便器１２、背もたれ１５、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、小便器２２、および汚物流しユニット２４などの機器が設けられている。 The toilet room TR also has a lining 30 on the wall side facing the entrance 1. The lining 30 may also be called a cabinet or a casing. The lining 30 is provided with equipment such as a toilet bowl 12, a backrest 15, hand washing basins 16, 18, a baby chair 20, a urinal 22, and a waste sink unit 24.

トイレ室ＴＲには、出入口１に対向する壁側にライニング３０が設けられている。ライニング３０は、キャビネットやケーシングなどと呼ばれる場合もあり、トイレ室ＴＲの壁面から突出して設けられている。ライニング３０は、上方からみた上面視（平面視）においてＬ字状に形成されている。ライニング３０は、上面３０ａが平坦面となっており、使用者の荷物置き場となっている。また、上面３０ａは、ライニング３０内に設けられた配管、電線などをメンテナンスするときに開閉可能な蓋体となっている。そして、ライニング３０には、便器１２、背もたれ１５、手洗器１６、１８、および汚物流しユニット２４などの機器が設けられている。 In the toilet room TR, a lining 30 is provided on the wall side facing the entrance 1. The lining 30 is sometimes called a cabinet or casing, and is provided to protrude from the wall surface of the toilet room TR. The lining 30 is formed in an L-shape when viewed from above (in a plan view). The upper surface 30a of the lining 30 is flat, and serves as a place for the user to place their luggage. The upper surface 30a also serves as a lid that can be opened and closed when performing maintenance on the piping, electrical wires, etc. provided within the lining 30. The lining 30 is provided with equipment such as a toilet bowl 12, a backrest 15, hand washing basins 16 and 18, and a waste sink unit 24.

ライニング３０のうち、便器１２側を向く側面には、操作リモコン３２などの操作部が設けられている。操作リモコン３２は、身体洗浄機能部の動作などを便座装置１４に指示するための操作部である。操作リモコン３２は、例えば身体洗浄機能部の止めボタン、おしり洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタンなどの複数の操作ボタンを有する。また、操作リモコン３２の近傍には、緊急時などに異常事態の発生を外部に連絡するための操作部である呼出ボタン（図示せず）や、便器１２を洗浄するための操作部である便器洗浄ボタン（図示せず）が設けられている。便器洗浄ボタンを操作することにより、便器１２のボウル部に洗浄水が供給され、便器１２のボウル部が洗浄される。 Operation units such as an operation remote control 32 are provided on the side of the lining 30 facing the toilet bowl 12. The operation remote control 32 is an operation unit for instructing the toilet seat device 14 to operate the body cleansing function unit. The operation remote control 32 has multiple operation buttons, such as a stop button for the body cleansing function unit, a buttocks cleansing button, and a bidet cleansing button. In addition, near the operation remote control 32, there are provided a call button (not shown), which is an operation unit for reporting the occurrence of an abnormality to the outside in an emergency, and a toilet flush button (not shown), which is an operation unit for flushing the toilet bowl 12. By operating the toilet flush button, flushing water is supplied to the bowl portion of the toilet bowl 12, and the bowl portion of the toilet bowl 12 is flushed.

また、ライニング３０の便器１２側を向く側面には、トイレットペーパーを保持するための紙巻器３４がさらに設けられている。紙巻器３４は、便座１４ａに着座した使用者の手が届く範囲に配置されている。紙巻器３４は、例えば便器洗浄ボタンの下方に配置されている。 A toilet paper holder 34 for holding toilet paper is also provided on the side of the lining 30 facing the toilet bowl 12. The toilet paper holder 34 is positioned within reach of a user seated on the toilet seat 14a. The toilet paper holder 34 is positioned, for example, below the toilet flush button.

図２に示すように、トイレ用音声案内装置１０は、音声出力部５０、人体検知センサ５２、着座センサ５３、制御部５４、通信部５６を備えている。トイレ用音声案内装置１０は、例えば大便器１２の周辺に設けられている。具体的には、トイレ用音声案内装置１０は、使用者が大便器１２に着座したときの左側方にずらした位置に設けられている。なお、本実施形態においては、左側方にずらした位置にトイレ用音声案内装置１０が設けられる構成を説明するが、右側方に設けられてもよい。 As shown in FIG. 2, the toilet voice guidance device 10 includes a voice output unit 50, a human body detection sensor 52, a seating sensor 53, a control unit 54, and a communication unit 56. The toilet voice guidance device 10 is provided, for example, near the toilet bowl 12. Specifically, the toilet voice guidance device 10 is provided in a position shifted to the left when the user is seated on the toilet bowl 12. Note that, although this embodiment describes a configuration in which the toilet voice guidance device 10 is provided in a position shifted to the left, it may also be provided on the right side.

また、本実施形態においては、トイレ用音声案内装置１０が、人体検知センサ５２や着座センサ５３を備える構成を説明するが、人体検知センサや着座センサが例えば別のユニットとして設けられていてもよい。また例えば、便座装置１４が人体検知センサ５２や着座センサ５３の少なくとも一方を備え、後述する便座装置１４の通信部６２及びトイレ用音声案内装置１０の通信部５６を介して、人体検知センサ５２と着座センサ５３の検知情報を制御部５４へ送信する構成であってもよい。 In addition, in this embodiment, the toilet voice guidance device 10 is described as having a configuration including a human body detection sensor 52 and a seating sensor 53, but the human body detection sensor and the seating sensor may be provided as separate units, for example. In addition, for example, the toilet seat device 14 may be configured to have at least one of the human body detection sensor 52 and the seating sensor 53, and to transmit detection information of the human body detection sensor 52 and the seating sensor 53 to the control unit 54 via the communication unit 62 of the toilet seat device 14 and the communication unit 56 of the toilet voice guidance device 10, which will be described later.

人体検知センサ５２は、トイレ室ＴＲの使用者を検知するセンサとなっている。人体検知センサ５２は、使用者のトイレ室ＴＲへの入室、使用者の大便器１２近傍への移動、および使用者のトイレ室ＴＲからの退室などの使用者の特定の状態を検知する。なお、人体検知センサ５２が検知する使用者の状態は、上記に限ることなく、使用者の任意の状態でよい。 The human body detection sensor 52 is a sensor that detects a user of the toilet room TR. The human body detection sensor 52 detects specific states of a user, such as the user's entry into the toilet room TR, the user's movement near the toilet bowl 12, and the user's exit from the toilet room TR. Note that the state of the user detected by the human body detection sensor 52 is not limited to the above, and may be any state of the user.

人体検知センサ５２には、例えばマイクロ波センサを用いることができ、出入口１に向けて電波を照射している。なお、人体検知センサ５２は、赤外線投受光式の測距センサ、焦電センサなどを用いてもよい。人体検知センサ５２は、１つのセンサなどで構成してもよいし、複数のセンサなどを組み合わせて構成してもよい。人体検知センサ５２は、例えば使用者の複数の状態に対応した複数のセンサなどを有してもよい。人体検知センサ５２は、制御部５４に接続され、使用者の検知結果（位置情報）を制御部５４に向けて出力する。 The human body detection sensor 52 may be, for example, a microwave sensor, which emits radio waves toward the entrance/exit 1. The human body detection sensor 52 may also be an infrared light emitting/receiving distance sensor, a pyroelectric sensor, or the like. The human body detection sensor 52 may be composed of a single sensor, or may be composed of a combination of multiple sensors. The human body detection sensor 52 may have, for example, multiple sensors corresponding to multiple states of the user. The human body detection sensor 52 is connected to the control unit 54, and outputs the detection result (position information) of the user to the control unit 54.

着座センサ５３は、使用者が大便器１２に着座する直前において便器本体１３の上方に存在する人体や、便器本体１３に着座した使用者を検知することができる。このような着座検知センサ５３としては、例えば赤外線投受光式の測距センサを用いることができる。なお、着座検知センサ５３は、例えばマイクロ波センサ、焦電センサなどを用いてもよい。着座検知センサ５３は、使用者の着座の検知に応答して、着座の検知を表す信号を制御部５４に出力する。 The seating sensor 53 can detect a human body above the toilet body 13 immediately before the user sits on the toilet bowl 12, and a user who is seated on the toilet body 13. For example, an infrared light emitting/receiving distance measuring sensor can be used as this type of seating detection sensor 53. Note that the seating detection sensor 53 may also be, for example, a microwave sensor or a pyroelectric sensor. In response to the detection of a user sitting on the seat, the seating detection sensor 53 outputs a signal indicating the detection of the user sitting to the control unit 54.

音声出力部５０は、例えばスピーカであり、音声を出力するものである。音声出力部５０は、制御部５４に接続され、制御部５４から出力される指令信号に基づき、特定の室内用音声をトイレ室ＴＲ内に出力する。室内用音声とは、例えばトイレ室ＴＲの種々の機器の配置や使用方法や注意情報である。一例を挙げると、「便器洗浄ボタンは、トイレットペーパーの上の大きいボタンです。」などの操作部の使用方法であったり、「トイレットペーパーをゴミ箱に捨てずに、大便器に流して下さい。」などの注意喚起であったりする。 The audio output unit 50 is, for example, a speaker, and outputs audio. The audio output unit 50 is connected to the control unit 54, and outputs a specific indoor audio into the toilet room TR based on a command signal output from the control unit 54. The indoor audio is, for example, information about the layout, usage, and cautions of various devices in the toilet room TR. One example is how to use the operation unit, such as "The toilet flush button is the large button above the toilet paper," or a caution such as "Please flush the toilet paper down the toilet, rather than throwing it in the trash."

制御部５４は、例えばマイクロコンピュータからなり、トイレ室ＴＲの音声案内の制御処理を行う。制御部５４は、人体検知センサ５２からの検知情報や着座センサ５３からの検知情報に応じて、対応する室内用音声を音声出力部５０から出力する。これにより、使用者の状態に応じた案内を行う。 The control unit 54 is, for example, a microcomputer, and performs control processing of the voice guidance in the toilet room TR. The control unit 54 outputs a corresponding indoor voice from the voice output unit 50 in response to the detection information from the human body detection sensor 52 and the detection information from the seating sensor 53. This provides guidance according to the user's condition.

通信部５６は、便座装置１４と通信を行う。通信部５６は、制御部５４と接続されている。通信部５６は、制御部５４から入力された制御信号を便座装置１４に送信するとともに、便座装置１４から受信した制御信号を制御部５４に入力する。通信部５６と便座装置１４との間の通信は、有線でもよいし無線でもよい。 The communication unit 56 communicates with the toilet seat device 14. The communication unit 56 is connected to the control unit 54. The communication unit 56 transmits a control signal input from the control unit 54 to the toilet seat device 14, and inputs a control signal received from the toilet seat device 14 to the control unit 54. The communication between the communication unit 56 and the toilet seat device 14 may be wired or wireless.

便座装置１４は、制御部６０と通信部６２とを有する。制御部６０は、便座装置１４の各部を統括的に制御する。制御部６０は、操作リモコン３２と接続されており、操作リモコン３２から入力された操作指示に基づいて各部の動作を制御する。 The toilet seat device 14 has a control unit 60 and a communication unit 62. The control unit 60 comprehensively controls each part of the toilet seat device 14. The control unit 60 is connected to the operation remote control 32, and controls the operation of each part based on the operation instructions input from the operation remote control 32.

通信部６２は、トイレ用音声案内装置１０の通信部５６と通信する。通信部６２は、制御部６０と接続され、制御部６０から入力された制御信号をトイレ用音声案内装置１０に送信するとともに、トイレ用音声案内装置１０から受信した制御信号を制御部６０に入力する。なお、通信部５６、６２は、双方向の通信を行うものに限らない。通信部５６、６２は、少なくとも便座装置１４からトイレ用音声案内装置１０への制御信号の送信を行えるものであればよい。また、トイレ用音声案内装置１０と便座装置１４との間の通信が必要ない場合には、通信部５６、６２は、省略してもよい。通信部５６、６２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。 The communication unit 62 communicates with the communication unit 56 of the toilet voice guidance device 10. The communication unit 62 is connected to the control unit 60, and transmits a control signal input from the control unit 60 to the toilet voice guidance device 10, and inputs a control signal received from the toilet voice guidance device 10 to the control unit 60. Note that the communication units 56, 62 are not limited to those that perform two-way communication. The communication units 56, 62 need only be capable of transmitting a control signal from the toilet seat device 14 to the toilet voice guidance device 10. Furthermore, if communication between the toilet voice guidance device 10 and the toilet seat device 14 is not required, the communication units 56, 62 may be omitted. The communication units 56, 62 are provided as necessary and can be omitted.

次に、図３～図５を参照して、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作について説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。図４は、本発明の一実施形態に係る着座センサの異常判定の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。図５は、本発明の一実施形態に係る人体検知センサの異常判定の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。 Next, the operation of the toilet voice guidance device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Fig. 3 is a flow chart showing an example of the operation of the toilet voice guidance device according to one embodiment of the present invention. Fig. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the seating sensor abnormality determination according to one embodiment of the present invention. Fig. 5 is a flow chart showing an example of the operation of the human body detection sensor abnormality determination according to one embodiment of the present invention.

まず、図３に示すように、ステップＳ１では、入室検知がされたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、トイレ室ＴＲへの入室があるかを、人体検知センサ５２の検知により判定する。そして、ステップＳ１で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４がトイレ室ＴＲへの使用者の入室を検知したと判定した場合には、ステップＳ２へ進む。一方、ステップＳ１で「ＮＯ」、すなわち制御部５４がトイレ室ＴＲへの入室を検知していないと判定した場合には、トイレ室ＴＲへの入室を監視する（ステップＳ３へ進む）。 First, as shown in FIG. 3, in step S1, it is determined whether entry has been detected. That is, the control unit 54 determines whether there has been entry into the toilet room TR by detection by the human body detection sensor 52. Then, if step S1 returns "YES", i.e., the control unit 54 has determined that a user has entered the toilet room TR, the process proceeds to step S2. On the other hand, if step S1 returns "NO", i.e., the control unit 54 has determined that entry into the toilet room TR has not been detected, entry into the toilet room TR is monitored (the process proceeds to step S3).

ステップＳ２では、使用者の入室時に応じた音声ガイド（案内）を実行する。すなわち、制御部５４は、入室した使用者に対して、入室時に応じた室内用音声を音声出力部５０から発信させる。入室時に応じた室内用音声は、例えば「トイレのご案内をはじめます」、「扉の鍵を閉めるにはレバーを横に倒してください」、「大便器は入口を入って左奥前方にあります」、「便座の上に座ってご利用ください」など、トイレ室ＴＲに入室した使用者の状態に適した案内である。ステップＳ２の入室ガイドを終えると、エンドとなる。 In step S2, audio guidance (guidance) is executed in response to the user's entry. That is, the control unit 54 causes the audio output unit 50 to emit indoor audio in response to the user's entry. The indoor audio in response to the user's entry is guidance appropriate to the state of the user who has entered the toilet room TR, such as "Toilet guidance will begin", "Push the lever to the side to lock the door", "The toilet is located at the front left after entering the entrance", "Please sit on the toilet seat to use the toilet", etc. After the entry guidance in step S2 is completed, the process ends.

ステップＳ３では、着座検知がされたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、便座装置１４への着座がされたかを、着座センサ５３の検知により判定する。そして、ステップＳ３で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が便座装置１４への使用者の着座を検知したと判定した場合には、ステップＳ４へ進む。一方、ステップＳ３で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が便座装置１４への使用者の着座を検知していないと判定した場合には、便座装置１４への着座を監視する（ステップＳ５へ進む）。 In step S3, it is determined whether or not a user has sat on the toilet seat device 14. That is, the control unit 54 determines whether or not a user has sat on the toilet seat device 14 by detecting the seat sensor 53. Then, if step S3 returns "YES", that is, if the control unit 54 determines that a user has detected a user sitting on the toilet seat device 14, the process proceeds to step S4. On the other hand, if step S3 returns "NO", that is, if the control unit 54 determines that a user has not detected a user sitting on the toilet seat device 14, the process monitors the user sitting on the toilet seat device 14 (proceeds to step S5).

ステップＳ４では、使用者の着座時に応じた音声ガイド（案内）を実行する。すなわち、制御部５４は、着座した使用者に対して、着座時に応じた室内用音声を音声出力部５０から発信させる。着座時に応じた室内用音声は、例えば、「トイレットペーパーは左側手すりの下」、「ペーパーの上、右から順に便器洗浄ボタン」、「便座装置の操作リモコン」、「一番左に呼出ボタン」、「操作リモコンの上に小さな手洗器があります」など、便座装置１４に着座した使用者の状態に適した案内である。ステップＳ４の着座ガイドを終えると、エンドとなる。 In step S4, audio guidance (instructions) is executed according to when the user sits down. That is, the control unit 54 causes the audio output unit 50 to emit indoor audio according to when the user sits down. The indoor audio according to when the user sits down is guidance appropriate to the state of the user seated on the toilet seat device 14, such as, for example, "Toilet paper is under the handrail on the left side," "Above the paper, from the right are the toilet flush buttons," "The operating remote control for the toilet seat device," "The call button is on the far left," and "There is a small hand washing basin above the operating remote control." When the seating guidance in step S4 is completed, the process ends.

ステップＳ５では、離座検知がされたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、便座装置１４から離座がされたかを、着座センサ５３の検知により判定する。そして、ステップＳ５で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が便座装置１４への使用者の離座を検知したと判定した場合には、ステップＳ６へ進む。一方、ステップＳ５で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が便座装置１４からの使用者の離座を検知していないと判定した場合には、便座装置１４からの離座を監視する（ステップＳ７へ進む）。 In step S5, it is determined whether or not leaving the seat has been detected. That is, the control unit 54 determines whether the user has left the toilet seat device 14 by detecting the seat sensor 53. Then, if step S5 returns "YES", that is, if the control unit 54 determines that the user has left the toilet seat device 14, the process proceeds to step S6. On the other hand, if step S5 returns "NO", that is, if the control unit 54 determines that the user has not left the toilet seat device 14, the process monitors the user leaving the toilet seat device 14 (proceeds to step S7).

ステップＳ６では、使用者の離座時に応じた音声ガイド（案内）を実行する。すなわち、制御部５４は、離座した使用者に対して、離座時に応じた室内用音声を音声出力部５０から発信させる。離座時に応じた室内用音声は、例えば、「手洗器は左前方、」、「手乾燥装置は正面にあります」、「ベビーチェアは右側、汚物流しは右奥」、「ベビーシートは右奥前方にあります」、「トイレットペーパーは便器の中に流してください」など、便座装置１４から離座した使用者の状態に適した案内である。ステップＳ６の離座ガイドを終えると、エンドとなる。 In step S6, audio guidance (instructions) is executed in response to the user leaving his/her seat. That is, the control unit 54 causes the audio output unit 50 to emit indoor audio in response to the user leaving his/her seat. The indoor audio in response to the user leaving his/her seat is guidance appropriate to the state of the user who has left the toilet seat device 14, such as "The hand washing basin is on the front left", "The hand dryer is in front", "The baby chair is on the right, the dirty sink is at the back right", "The baby seat is at the front at the back right", "Please flush toilet paper in the toilet bowl", etc. After the leaving guidance in step S6 is completed, the process ends.

ステップＳ７では、退室検知がされたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、トイレ室ＴＲから退室しようとしているかを、人体検知センサ５２の検知により判定する。そして、ステップＳ７で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４がトイレ室ＴＲから使用者が退室しようとしていることを検知したと判定した場合には、ステップＳ８へ進む。一方、ステップＳ７で「ＮＯ」、すなわち制御部５４がトイレ室ＴＲから退室しようとしていることを検知していないと判定した場合には、トイレ室ＴＲへの退室を監視する（エンドとなる）。 In step S7, it is determined whether or not exit has been detected. That is, the control unit 54 determines whether or not a user is attempting to exit the toilet room TR based on detection by the human body detection sensor 52. Then, if step S7 returns "YES", i.e., the control unit 54 has determined that it has detected that a user is attempting to exit the toilet room TR, the process proceeds to step S8. On the other hand, if step S7 returns "NO", i.e., the control unit 54 has determined that it has not detected that a user is attempting to exit the toilet room TR, the process monitors exit to the toilet room TR (ends).

ステップＳ８では、使用者の退室時に応じた音声ガイド（案内）を実行する。すなわち、制御部５４は、退室しようとする使用者に対して、退室時に応じた室内用音声を音声出力部５０から発信させる。退室時に応じた室内用音声は、例えば「忘れものはありませんか」、「流し忘れにご注意ください」など、トイレ室ＴＲから退室しようとする使用者の状態に適した案内である。ステップＳ８の退室ガイドを終えると、エンドとなる。 In step S8, audio guidance (guidance) is executed in response to the user's exit. That is, the control unit 54 causes the audio output unit 50 to emit indoor audio in response to the user who is about to exit the room. The indoor audio in response to the user's exit is guidance appropriate to the state of the user who is about to exit the toilet room TR, such as "Have you left anything behind?" or "Please be careful not to forget to flush." When the exit guidance in step S8 is completed, the process ends.

なお、ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８での各ガイドの言語は、特定の言語（日本語や英語など）でもよいし、例えば使用者が選択した所定の言語であってもよい。 The language of each guide in steps S2, S4, S6, and S8 may be a specific language (such as Japanese or English) or may be a predetermined language selected by the user, for example.

このように、音声案内装置１０は、入室や着座、離座、退室などの、トイレ室ＴＲ内の使用者の状態に対応した、室内用音声を音声出力部５０から出力することで、使用者は、自分の状態に適したガイドを聞くことができる。 In this way, the voice guidance device 10 outputs indoor voice from the voice output unit 50 that corresponds to the state of the user in the toilet room TR, such as entering, sitting down, leaving, and leaving, allowing the user to hear guidance that is appropriate to their own state.

次に、図４を参照して、着座センサ５３の異常判定の動作について説明する。
図４に示すように、ステップＳ１１では、退室検知がされたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、トイレ室ＴＲから退室しようとしているかを、人体検知センサ５２の検知により判定する。そして、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４がトイレ室ＴＲから使用者が退室しようとしていることを検知したと判定した場合には、ステップＳ１２へ進む。一方、ステップＳ１２で「ＮＯ」、すなわち制御部５４がトイレ室ＴＲから退室しようとしていることを検知していないと判定した場合には、トイレ室ＴＲへの退室を監視する（エンドとなる）。 Next, the operation of determining whether or not the seat sensor 53 is abnormal will be described with reference to FIG.
As shown in Fig. 4, in step S11, it is determined whether or not exit has been detected. That is, the control unit 54 determines whether or not the user is attempting to exit the toilet room TR based on detection by the human body detection sensor 52. Then, if the result of step S11 is "YES", that is, if the control unit 54 determines that it has detected that the user is attempting to exit the toilet room TR, the process proceeds to step S12. On the other hand, if the result of step S12 is "NO", that is, if the control unit 54 determines that it has not detected that the user is attempting to exit the toilet room TR, the process monitors exit to the toilet room TR (ends).

ステップＳ１２では、使用者が入室してから退室するまでに着座したか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、使用者がトイレ室ＴＲに入室されてから退室するまでの間、使用者が着座したか否かを判定する。換言すると、制御部５４は、人体検知センサ５２が入室を検知してから退室を検知するまでの間、着座検知センサ５３が着座を検知したか否かを判定する。そしてステップＳ１２で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が入室してから退室するまでの間に使用者が着座したと判定した場合には、エンドとなる。一方、ステップＳ１２で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が入室してから退室するまでの間に使用者が着座していないと判定した場合には、ステップＳ１３へ進む。 In step S12, it is determined whether the user sat down between entering and leaving the room. That is, the control unit 54 determines whether the user sat down between entering the toilet room TR and leaving the room. In other words, the control unit 54 determines whether the seating detection sensor 53 detected a seated person between the time the human body detection sensor 52 detected entry and the time it detected exit. Then, if the result of step S12 is "YES", that is, if the control unit 54 determines that the user sat down between entering and leaving the room, the process ends. On the other hand, if the result of step S12 is "NO", that is, if the control unit 54 determines that the user did not sit down between entering and leaving the room, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、使用者が入室してから退室するまでに着座しなかった回数をＮＡとしてカウントを加算する。カウントＮＡが加算されると、ステップＳ１４へ進む。
なお、このカウントＮＡは、所定期間（例えば１週間）でリセットされるようになっている。 In step S13, the number of times the user did not sit down from the time of entering the room until the time of leaving the room is counted as NA, and the count is incremented. After the count NA is incremented, the process proceeds to step S14.
The count NA is reset at predetermined intervals (for example, one week).

ステップＳ１４では、使用者が入室してから退室するまでに着座しなかった回数ＮＡと予め設定された閾値であるＮＲよりも多いか否かを判定する。換言すると、制御部５４は、複数の使用者がトイレ室を利用した際に、使用者ごとに着座しなかった回数が所定回数を超えたか否かを判定する。そして、ステップＳ１４で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が使用者ごとに着座しなかった回数が所定回数より多いと判定した場合にはステップＳ１５へ進む。ステップＳ１４で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が使用者ごとに着座しなかった回数が所定回数以下と判定した場合には、エンドとなる。
なお、閾値ＮＲは、記憶された複数のＮＡの値から自動的に値を算出してもよい。 In step S14, it is determined whether the number of times NA that a user does not sit down from the time of entering until the time of leaving the toilet is greater than NR, which is a preset threshold value. In other words, the control unit 54 determines whether the number of times that each user does not sit down exceeds a predetermined number of times when multiple users use the toilet room. Then, if the result of step S14 is "YES", that is, if the control unit 54 determines that the number of times that each user does not sit down is greater than the predetermined number of times, the process proceeds to step S15. If the result of step S14 is "NO", that is, if the control unit 54 determines that the number of times that each user does not sit down is equal to or less than the predetermined number of times, the process ends.
The threshold value NR may be automatically calculated from a plurality of stored NA values.

ステップＳ１５では、着座センサ５３に異常が生じていると判定するとともに、入室時に出力される音声ガイド（入室ガイド）に、着座時時に出力される音声ガイド（着座ガイド）や離座時に出力される音声ガイド（離座ガイド）の少なくとも一部を含める。換言すると、人体検知センサ５２の検知情報に基づいて出力される入室ガイドを音声出力部５０から発信するとともに、人体検知センサ５２の検知情報に基づいて着座ガイドや離座ガイドの少なくとも一部も音声出力部５０から発信する。ステップＳ１５の処理を終えると、エンドとなる。
なお、このとき、着座ガイドや離座ガイドの少なくとも一部は、入室ガイドの前後でもよいし、入室ガイドの中間であってもよい。また、着座ガイドや離座ガイドの全てを、入室ガイドに含めるようにしてもよい。 In step S15, it is determined that an abnormality has occurred in the seating sensor 53, and the audio guide (entrance guide) outputted when entering the room includes at least a part of the audio guide (seat guide) outputted when sitting down and the audio guide (leave guide) outputted when leaving the seat. In other words, the entrance guide outputted based on the detection information of the human body detection sensor 52 is transmitted from the audio output unit 50, and at least a part of the seating guide and leave guide are also transmitted from the audio output unit 50 based on the detection information of the human body detection sensor 52. When the processing of step S15 is completed, the process ends.
In this case, at least a part of the seating guide or the leaving guide may be before or after the entry guide, or may be in the middle of the entry guide. Also, the entire seating guide or the leaving guide may be included in the entry guide.

これにより、着座センサ５３に異常が生じていた場合でも、着座センサ５３の検知情報に基づいて発信される着座ガイドや離座ガイドを、音声出力部５０から使用者に発信することができる。 As a result, even if an abnormality occurs in the seating sensor 53, seating guidance and leaving guidance based on the detection information of the seating sensor 53 can be transmitted to the user from the audio output unit 50.

本実施形態においては、着座ガイドや離座ガイドの少なくとも一部を入室ガイドに含める構成を説明したが、人体検知センサ５２の検知情報に基づいて出力される退室ガイドに、着座ガイドや離座ガイドの少なくとも一部を含めるようにしてもよい。また、入室ガイドと退室ガイドの両方に、着座ガイドや離座ガイドの少なくとも一部を含めるようにしてもよい。 In this embodiment, a configuration has been described in which at least a portion of the seating guide and the leaving guide are included in the entry guide, but at least a portion of the seating guide and the leaving guide may be included in the exit guide output based on the detection information of the human body detection sensor 52. Also, at least a portion of the seating guide and the leaving guide may be included in both the entry guide and the exit guide.

次に、図５を参照して、人体検知センサ５２の異常判定の動作について説明する。
図５に示すように、ステップＳ２１では、離座検知がされたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、便座装置１４から離座されたかを、着座センサ５３の検知により判定する。そして、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が便座装置１４から離座したことを検知したと判定した場合には、ステップＳ２２へ進む。一方、ステップＳ２２で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が便座装置１４から離座したことを検知していないと判定した場合には、便座装置１４からの離座を監視する（エンドとなる）。 Next, the operation of determining an abnormality in the human body detection sensor 52 will be described with reference to FIG.
As shown in Fig. 5, in step S21, it is determined whether or not a seat has been detected. That is, the control unit 54 determines whether or not a seat has been removed from the toilet seat device 14 based on detection by the seat sensor 53. Then, if the determination in step S21 is "YES", that is, if the control unit 54 determines that a seat has been removed from the toilet seat device 14, the process proceeds to step S22. On the other hand, if the determination in step S22 is "NO", that is, if the control unit 54 determines that a seat has not been removed from the toilet seat device 14, the process monitors the seat removal from the toilet seat device 14 (ends).

ステップＳ２２では、使用者が着座前に入室したか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、着座センサ５３を検知しつつ、人体検知センサ５２によって入室が検知されたか否かを判定する。換言すると、制御部５４は、人体検知センサ５２が入室を検知することなく着座センサ５３が着座を検知していないかを判定する。そしてステップＳ２２で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が、使用者が着座前に入室した、つまり、着座前に人体検知センサ５２によって入室を検知したと判定した場合には、エンドとなる。一方、ステップＳ２２で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が、使用者が着座前に入室していない、つまり、着座前に人体検知センサ５２によって入室を検知していないと判定した場合には、ステップＳ２３へ進む。 In step S22, it is determined whether the user entered the room before sitting down. That is, the control unit 54 determines whether entry was detected by the human body detection sensor 52 while detecting the seating sensor 53. In other words, the control unit 54 determines whether the seating sensor 53 has not detected sitting down without the human body detection sensor 52 detecting entry. Then, if the result of step S22 is "YES", that is, if the control unit 54 determines that the user entered the room before sitting down, that is, that the human body detection sensor 52 detected entry before sitting down, the process ends. On the other hand, if the result of step S22 is "NO", that is, if the control unit 54 determines that the user did not enter the room before sitting down, that is, that the human body detection sensor 52 did not detect entry before sitting down, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、使用者が着座前に入室していない回数、つまり、着座前に人体検知センサ５２によって入室を検知していない回数、をＮＢとしてカウントを加算する。カウントＮＢが加算されると、ステップＳ２４へ進む。
なお、このカウントＮＢは、所定期間（例えば１週間）でリセットされるようになっている。 In step S23, the number of times that the user has not entered the room before sitting down, that is, the number of times that the user has not been detected as entering the room by the human body detection sensor 52 before sitting down, is set as NB and a count is incremented. After the count NB is incremented, the process proceeds to step S24.
The count NB is reset at predetermined intervals (for example, one week).

ステップＳ２４では、使用者が着座前に入室していない回数ＮＢと予め設定された閾値であるＮＳよりも多いか否かを判定する。換言すると、制御部５４は、複数の使用者がトイレ室を利用した際に、着座前に人体検知センサ５２によって入室を検知していない回数が所定回数を超えたか否かを判定する。そして、ステップＳ２４で「ＹＥＳ」、すなわち制御部５４が、使用者が着座前に入室していない回数が所定回数より多いと判定した場合にはステップＳ２５へ進む。ステップＳ２４で「ＮＯ」、すなわち制御部５４が使用者ごとに着座前に入室していないが所定回数以下と判定した場合には、エンドとなる。
なお、閾値ＮＳは、記憶された複数のＮＢの値から自動的に値を算出してもよい。 In step S24, it is determined whether the number of times NB that the user has not entered the toilet before sitting down is greater than a preset threshold value NS. In other words, the control unit 54 determines whether the number of times that the human body detection sensor 52 has not detected the user's entry before sitting down exceeds a predetermined number of times when multiple users use the toilet room. If the result of step S24 is "YES", that is, the control unit 54 has determined that the number of times that the user has not entered the toilet before sitting down is greater than the predetermined number of times, the process proceeds to step S25. If the result of step S24 is "NO", that is, the control unit 54 has determined that the number of times that each user has not entered the toilet before sitting down is less than the predetermined number of times, the process ends.
The threshold value NS may be automatically calculated from a plurality of stored values of NB.

ステップＳ２５では、人体検知センサ５２に異常が生じていると判定するとともに、着座時に出力される音声ガイド（着座ガイド）または離座時に出力される音声ガイド（離座ガイド）に、入室時に出力される音声ガイド（入室ガイド）の少なくとも一部を含める。換言すると、着座センサ５３の検知情報に基づいて出力される着座ガイドまたは離座ガイドを音声出力部５０から発信するとともに、着座センサ５３の検知情報に基づいて入室ガイドの少なくとも一部も音声出力部５０から発信する。ステップＳ２５の処理を終えると、エンドとなる。
なお、このとき、入室ガイドの少なくとも一部は、着座ガイドまたは離座ガイドの前後でもよいし、着座ガイドの中間や離座ガイドの中間であってもよい。また、入室ガイドの全てを、着座ガイドまたは離座ガイドに含めるようにしてもよい。 In step S25, it is determined that an abnormality has occurred in the human body detection sensor 52, and at least a part of the audio guide (entry guide) output when entering the room is included in the audio guide (seat guide) output when sitting down or the audio guide (leave guide) output when leaving the seat. In other words, the seat guide or leave guide output based on the detection information of the seat sensor 53 is transmitted from the audio output unit 50, and at least a part of the entry guide is also transmitted from the audio output unit 50 based on the detection information of the seat sensor 53. When the process of step S25 is completed, the process ends.
In this case, at least a part of the entry guide may be before or after the seating guide or the leaving guide, or may be in the middle of the seating guide or the leaving guide. Also, the entire entry guide may be included in the seating guide or the leaving guide.

これにより、人体検知センサ５２に異常が生じていた場合でも、人体検知センサ５２の検知情報に基づいて発信される入室ガイドを、音声出力部５０から使用者に発信することができる。 As a result, even if an abnormality occurs in the human body detection sensor 52, the entrance guide based on the detection information of the human body detection sensor 52 can be transmitted to the user from the audio output unit 50.

本実施形態においては、入室ガイドの少なくとも一部を着座ガイドまたは離座ガイドに含める構成を説明したが、人体検知センサ５２の検知情報に基づいて出力される退室ガイドを、着座ガイドや離座ガイドの少なくとも一部に含めるようにしてもよい。また、入室ガイドと退室ガイドの両方の少なくとも一部を、着座ガイドや離座ガイドに含めるようにしてもよい。 In this embodiment, a configuration has been described in which at least a portion of the entry guide is included in the seating guide or the leaving guide, but the exit guide output based on the detection information of the human body detection sensor 52 may be included in at least a portion of the seating guide or the leaving guide. Also, at least a portion of both the entry guide and the leaving guide may be included in the seating guide or the leaving guide.

このように、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置においては、異常が生じていると判定した人体検知センサ５２または着座センサ５３に対応する室内用音声の少なくとも一部を、異常が生じていない人体検知センサ５２または着座センサ５３に対応する室内用音声に含めて出力させることができる。これにより、一方のセンサに異常が生じていた場合でも、異常が生じていないセンサの検知に基づいて、異常が生じているセンサに対応する室内用音声の内容の一部を出力することができる。そのため、異常が生じているセンサに対応する室内用音声を使用者が聞くことができ、トイレ室ＴＲを使用する使用者の利便性を向上させることができる。 In this way, in the toilet voice guidance device according to one embodiment of the present invention, at least a part of the indoor voice corresponding to the human body detection sensor 52 or seating sensor 53 that has been determined to have an abnormality can be output together with the indoor voice corresponding to the human body detection sensor 52 or seating sensor 53 that has no abnormality. As a result, even if an abnormality has occurred in one of the sensors, part of the content of the indoor voice corresponding to the sensor with the abnormality can be output based on the detection of the sensor that has no abnormality. Therefore, the user can hear the indoor voice corresponding to the sensor with the abnormality, improving the convenience of the user when using the toilet room TR.

また、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置においては、入室及び退室を検知するごとの着座センサ５３による着座を検知しなかった回数に基づいて着座センサ５３の異常を判定する。そのため、複数の使用者がトイレ室ＴＲを利用した場合で着座の回数が少ない場合等において、着座センサ５３に異常が生じていると推測することができる。このように、着座センサ５３の異常を、より簡便な構成で判定することができる。 Furthermore, in the toilet voice guidance device according to one embodiment of the present invention, an abnormality in the seat sensor 53 is determined based on the number of times that the seat sensor 53 does not detect a person sitting each time entry and exit is detected. Therefore, in cases where multiple users use the toilet room TR but the number of times they sit is low, it can be inferred that an abnormality has occurred in the seat sensor 53. In this way, an abnormality in the seat sensor 53 can be determined with a simpler configuration.

さらに、本発明の一実施形態に係るトイレ用音声案内装置においては、着座センサ５３によって着座を検知するごとの、人体検知センサ５２による入室を検知しなかった回数に基づいて人体検知センサ５２の異常を判定する。そのため、着座センサ５３によって着座を検知する前に、人体検知センサ５２の検知が行われない場合等において、人体検知センサ５２に異常が生じていると推測することができる。このように、人体検知センサ５２の異常を、より簡便な構成で判定することができる。 Furthermore, in the toilet voice guidance device according to one embodiment of the present invention, an abnormality in the human body detection sensor 52 is determined based on the number of times that the human body detection sensor 52 does not detect entry each time the seating sensor 53 detects a person sitting. Therefore, it can be inferred that an abnormality has occurred in the human body detection sensor 52 in cases such as when the human body detection sensor 52 does not perform detection before the seating sensor 53 detects a person sitting. In this way, an abnormality in the human body detection sensor 52 can be determined with a simpler configuration.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ用音声案内装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り、本発明の範囲に包含される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these descriptions. Any design modifications made by a person skilled in the art to the above-mentioned embodiments are also included within the scope of the present invention as long as they include the features of the present invention. For example, the shape, dimensions, material, arrangement, installation form, etc. of each element of the toilet voice guidance device 10 are not limited to those exemplified, and can be modified as appropriate. Furthermore, each element of the above-mentioned embodiments can be combined to the extent technically possible, and such combinations are also included within the scope of the present invention as long as they include the features of the present invention.

１出入口
２ドア
１０トイレ用音声案内装置
１２大便器
１３便器本体
１４便座装置
１４ａ便座
１５背もたれ
１６、１８手洗器
２０ベビーチェア
２４汚物流しユニット
３０ライニング
３２操作リモコン
３４紙巻器
５０音声出力部
５２人体検知センサ
５３着座センサ
５４制御部
５６通信部
６０制御部
６２通信部
ＴＲトイレ室 REFERENCE SIGNS LIST 1 Entrance/Exit 2 Door 10 Toilet voice guidance device 12 Toilet bowl 13 Toilet bowl body 14 Toilet seat device 14a Toilet seat 15 Backrest 16, 18 Hand washing basin 20 Baby chair 24 Waste sink unit 30 Lining 32 Operation remote control 34 Toilet paper holder 50 Voice output unit 52 Human body detection sensor 53 Sitting sensor 54 Control unit 56 Communication unit 60 Control unit 62 Communication unit TR Toilet room

Claims

A toilet voice guidance device that is installed in a toilet and provides information about the toilet,
an audio output unit that outputs audio;
a control unit that outputs indoor sound from the sound output unit based on detection information from at least a human body detection sensor that detects entry into the room and detection information from at least a seating sensor that detects a person sitting in a seat,
The control unit is
The audio output unit can output audio corresponding to the detection information from the human body detection sensor and the detection information from the seating sensor,
determining whether an abnormality has occurred in one of the human body detection sensor or the seating sensor based on detection information from the human body detection sensor and the seating sensor;
When it is determined that an abnormality has occurred in one of the human body detection sensors or the seating sensor, at least a portion of the indoor voice corresponding to the one of the human body detection sensors or the seating sensor determined to have an abnormality is outputted together with the indoor voice corresponding to the other of the human body detection sensors or the seating sensors.

The toilet voice guidance device according to claim 1, characterized in that the control unit determines whether or not an abnormality has occurred in the seat sensor based on the number of times that the seat sensor does not detect a seat each time the human body detection sensor detects entry and exit.

The toilet voice guidance device according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit determines whether or not an abnormality has occurred in the human body detection sensor based on the number of times that the human body detection sensor has not detected entry each time the seating sensor detects a seating motion.