JP7570055B2 - 充放電システム及び充放電方法 - Google Patents

Description

本開示は一般に充放電システム及び充放電方法に関し、より詳細には、二次電池を着脱して使用する充放電システム及び充放電方法に関する。

特許文献１に記載の充放電システムは、メインバッテリと、複数のサブバッテリと、を有する。メインバッテリは、第１の放電スイッチを介して、ＤＣ出力端子乃至はＤＣ－ＡＣインバータの入力端子に接続されている。サブバッテリは、第２の放電スイッチを介して、ＤＣ出力端子乃至はＤＣ－ＡＣインバータの入力端子に接続されている。ＤＣ－ＡＣインバータのＡＣ出力と商用ＡＣ電源とは、ＡＣ切り替えスイッチを介して、サブバッテリ向けの充電器へ入力される。一のサブバッテリからの放電中にも、他のサブバッテリを順次充電できるようにすることで、負荷に対する電力の供給を長期に持続できる。

特開２０１９－２０８３３９号公報

特許文献１記載の充放電システムでは、一のサブバッテリの使用中には、他のサブバッテリが使用されない。使用されない期間が長いほど、サブバッテリ（二次電池）の使用機会が少なく、サブバッテリを十分に活用できていないという課題があった。

本開示は、二次電池の使用機会を増やせる充放電システム及び充放電方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充放電回路と、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充放電回路は、充電回路と、放電回路と、を含む。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を電気的に並列に接続する複数の接続部を有する。前記複数の接続部の各々は、第１端子と、第２端子と、を有する。前記第１端子と前記第２端子との間に、前記複数の二次電池のうち１つ以上の二次電池が電気的に接続される。前記充放電回路は、前記複数の接続部と一対一で対応した複数のＤＣ／ＤＣ変換回路を有する。前記複数の接続部の前記第１端子は、前記複数のＤＣ／ＤＣ変換回路のうち対応するＤＣ／ＤＣ変換回路に電気的に接続されている。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電システムは、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備える。前記充放電システムは、前記複数の二次電池のうち少なくとも１つが前記着脱部に機械的に接続されているか否かを検知する接続検知部を更に備える。前記切替部は、前記接続検知部の検知結果に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電システムは、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備える。前記充放電システムは、前記装着電池の残容量を検知する残容量検知部を更に備える。前記切替部は、前記残容量に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、ボックスと、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記ボックスは、少なくとも前記着脱部、前記充電回路及び前記放電回路を収容する。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を含む電池パックを収容する収容スペースを有する。前記充放電システムは、双方向に電力を変換し、前記充電回路及び前記放電回路として機能する充放電回路を備える。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電システムは、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備える。前記充放電システムは、双方向に電力を変換し、前記充電回路及び前記放電回路として機能する充放電回路を備える。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、ボックスと、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記ボックスは、少なくとも前記着脱部、前記充電回路及び前記放電回路を収容する。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を含む電池パックを収容する収容スペースを有する。前記充放電システムは、前記放電回路の出力端に電気的に接続されており、前記負荷の受電端子が電気的に接続される給電端子を更に備える。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電システムは、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備える。前記充放電システムは、前記放電回路の出力端に電気的に接続されており、前記負荷の受電端子が電気的に接続される給電端子を更に備える。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、ボックスと、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記ボックスは、少なくとも前記着脱部、前記充電回路及び前記放電回路を収容する。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を含む電池パックを収容する収容スペースを有する。前記ボックスは、壁に取付可能である。
本開示の別の一態様に係る充放電システムは、着脱部と、充電回路と、放電回路と、を備える。前記着脱部には、複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能である。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電回路は、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された二次電池である。前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記対応する機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電システムは、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備える。前記充放電システムは、壁に取付可能であり、少なくとも前記充電回路及び前記放電回路を収容するボックスを更に備える。

本開示の一態様に係る充放電方法は、接続ステップと、充電ステップと、放電ステップと、を有する。前記接続ステップでは、充放電システムに、所定の個数の二次電池を機械的に接続する。前記充放電システムは、複数の二次電池のうち前記所定の個数の二次電池を機械的に接続して充電及び放電させる。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電ステップでは、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記充放電システムに機械的に接続された二次電池である。前記放電ステップでは、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記充放電システムから分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電ステップは、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電方法は、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替ステップを更に有する。前記充放電方法は、前記複数の二次電池のうち少なくとも１つが前記充放電システムに機械的に接続されているか否かを検知する接続検知ステップを更に有する。前記切替ステップでは、前記接続検知ステップの検知結果に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する。
本開示の別の一態様に係る充放電方法は、接続ステップと、充電ステップと、放電ステップと、を有する。前記接続ステップでは、充放電システムに、所定の個数の二次電池を機械的に接続する。前記充放電システムは、複数の二次電池のうち前記所定の個数の二次電池を機械的に接続して充電及び放電させる。前記複数の二次電池は、対応する機器に機械的に接続可能である。前記充電ステップでは、装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する。前記装着電池は、前記複数の二次電池のうち前記充放電システムに機械的に接続された二次電池である。前記放電ステップでは、前記装着電池から出力された電力を負荷へ供給する。前記負荷は、前記主電源から電力の供給を受けることが可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記充放電システムから分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能である。前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能である。前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電ステップは、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である。前記充放電方法は、前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替ステップを更に有する。前記充放電方法は、前記装着電池の残容量を検知する残容量検知ステップを更に有する。前記切替ステップでは、前記残容量に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する。

本開示は、二次電池の使用機会を増やせるという利点がある。

図１は、実施形態１に係る充放電システムを含む回路の回路図である。 図２は、同上の充放電システムと共に用いられる電動工具の概略図である。 図３Ａ、図３Ｃは、従来のバックアップ回路の使用例を示す説明図である。図３Ｂ、図３Ｄ、図３Ｅは、同上の充放電システムの使用例を示す説明図である。 図４は、同上の充放電システムと、充放電システムと共に用いられる分電盤と、を表す外観図である。 図５は、実施形態１の変形例に係る充放電方法を表すフローチャートである。 図６は、実施形態２に係る充放電システムを含む回路の回路図である。 図７は、実施形態３に係る充放電システムを含む回路の回路図である。

以下、各実施形態に係る充放電システム１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、各実施形態で説明する各変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
（１）概要
まず、実施形態１に係る充放電システム１の概要について、図１を参照して説明する。

充放電システム１は、据置き型のシステムである。充放電システム１は、例えば、戸建住宅及び集合住宅等の住宅施設、並びに、事務所、店舗、学校、介護施設及び工場等の非住宅施設等に設置される。

充放電システム１は、二次電池７に充放電をさせる。二次電池７が放電することで、負荷５６に電力が供給される。負荷５６の一例は、照明装置、空調機器、テレビ受像器、又は、給湯設備等の機器である。また、二次電池７は、充放電システム１から機械的に分離して、機器８（図２参照）に機械的に接続され、機器８に電力を供給可能である。機器８の一例は、電動工具、電動自転車、電動アシスト自転車、電気自動車、非常灯及び携帯型照明等である。機器８の別の一例は、携帯電話等の携帯機器の予備電源として使用されるモバイルバッテリである。

本実施形態の充放電システム１は、着脱部３と、充電回路と、放電回路と、を備える。本実施形態では、充放電システム１は、充放電回路２を備え、充放電回路２は、充電回路及び放電回路として機能する。着脱部３には、複数の二次電池７のうち所定の個数の二次電池７が機械的に接続及び分離可能である。複数の二次電池７は、対応する機器８（図２参照）に機械的に接続可能である。充電回路は、装着電池を、主電源５１から供給される電力を用いて充電する。装着電池は、複数の二次電池７のうち着脱部３に機械的に接続された二次電池７である。放電回路は、装着電池から出力された電力を負荷５６へ供給する。負荷５６は、主電源５１から電力の供給を受けることが可能である。複数の二次電池７の各々は、着脱部３から分離され、かつ、対応する機器８に機械的に接続された状態で機器８に電力を供給可能である。複数の二次電池７の各々は、機器８から分離可能である。

本実施形態の充放電システム１は、二次電池７を充放電システム１と機器８との双方に使用することで、二次電池７の使用機会を増やせるという利点がある。この利点について、図３Ａ～図３Ｅを参照してより詳細に説明する。

まず、第１例として、複数の二次電池７が、同じ機器８に使用可能な２つ以上の二次電池（Ａ１、Ａ２、……）を含む場合を想定する。例えば、２つ以上の二次電池（Ａ１、Ａ２、……）の定格電圧が互いに同じ場合が、第１例に該当する。第１例において、主電源５１（商用電源又は分散型電源）の停電時等に負荷５６に電力を供給するバックアップ回路１Ｚを用いつつ、機器８を長時間使用しようとする場合を想定する。この場合、図３Ａに示すように、従来は、機器８（ここでは、電動工具８Ｘ）に使用する二次電池（Ａ１）と、二次電池（Ａ１）の残容量が少なくなった場合に機器８に使用する予備の二次電池（Ａ２）と、バックアップ回路１Ｚに使用する二次電池（Ｃ１）と、の３つの二次電池７を用意する必要があった。二次電池（Ａ１）の残容量が無くなると、二次電池（Ａ１）を二次電池（Ａ２）と交換し、二次電池（Ａ１）を充電することになる。よって、２つの二次電池（Ａ１、Ａ２）は、機器８に使用された状態と使用されていない状態とを交互に繰り返すことになる。

これに対して、第１例でバックアップ回路として充放電システム１を用いる場合は、図３Ｂに示すように、機器８に使用する二次電池（Ａ１）と、充放電システム１に使用する二次電池（Ａ２）と、の２つの二次電池（Ａ１、Ａ２）を用意すればよい。機器８に使用する二次電池（Ａ１）の残容量が少なくなった場合は、２つの二次電池（Ａ１、Ａ２）の位置を入れ替えればよい。すると、停電時等には、充放電システム１に接続された二次電池（Ａ１）を負荷５６の電源として用いることができ、非停電時は、主電源５１から供給される電力を用いて二次電池（Ａ１）を充電できる。また、二次電池（Ａ２）は、主電源５１から供給される電力により予め充電されているので、機器８に電力を供給できる。

このように、本実施形態の充放電システム１では、２つの二次電池（Ａ１、Ａ２）を機器８と充放電システム１とで交互に使用可能とすることで、２つの二次電池（Ａ１、Ａ２）の使用機会を増やせる。また、従来と比較して、二次電池７の個数が増加することを抑制できる。すなわち、バックアップ回路１Ｚに専用の二次電池（Ｃ１）を設けずにおける、あるいは、この二次電池（Ｃ１）の個数を減らせる。

機器８に使用している二次電池（Ａ１）の残容量が無くなってから２つの二次電池（Ａ１、Ａ２）の位置を入れ替える場合でも、主電源５１から供給される電力により二次電池（Ａ１）が充電されて以降は、二次電池（Ａ１）から負荷５６へ電力の供給が可能となる。

次に、第２例として、複数の二次電池７が、第１の機器（ここでは、電動工具８Ｘ）に使用可能な二次電池（Ａ１）と、第２の機器（ここでは、電動アシスト自転車８Ｙ）に使用可能な二次電池（Ｂ１）と、をそれぞれ少なくとも１つ含む場合を想定する。バックアップ回路１Ｚを用いつつ、第１の機器及び第２の機器をそれぞれ使用しようとすると、図３Ｃに示すように、従来は、２つの二次電池（Ａ１、Ｂ１）と、バックアップ回路１Ｚに使用する二次電池（Ｃ１）と、を用意する必要があった。２つの二次電池（Ａ１、Ｂ１）はそれぞれ、残容量が無くなる度に、充電のために、機器８に使用されていない状態となる。

これに対して、第２例でバックアップ回路として充放電システム１を用いる場合は、図３Ｄに示すように、第１の機器に使用する二次電池（Ａ１）の残容量が少なくなった場合は、二次電池（Ａ１）を充放電システム１に機械的に接続して充電し、二次電池（Ｂ１）を第２の機器に機械的に接続して使用すればよい。その後、第２の機器における電力消費により、二次電池（Ｂ１）の残容量が少なくなった場合は、図３Ｅに示すように、二次電池（Ｂ１）を充放電システム１に機械的に接続して充電し、二次電池（Ａ１）を第１の機器に機械的に接続して使用すればよい。このように、第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方を使用した状態を維持できるので、２つの二次電池（Ａ１、Ｂ１）の使用機会を増やせる。また、従来と比較して、二次電池７の個数が増加することを抑制できる。すなわち、バックアップ回路１Ｚに専用の二次電池（Ｃ１）を設けずにおける、あるいは、この二次電池（Ｃ１）の個数を減らせる。

（２）機器、負荷及び二次電池
機器８は、負荷５６とは用途が異なる。例えば、機器８又は負荷５６としての電動工具の「用途」は部材の加工であり、電動自転車、電動アシスト自転車及び電気自動車の「用途」はタイヤの回転力を発生させることであり、非常灯及び携帯型照明の「用途」は照明光を発生させることである。空調機器の「用途」は空調であり、テレビ受像器の「用途」は画像及び音の表示であり、給湯設備の「用途」は熱の発生である。ここに挙げた「用途」は、それぞれ異なる。また、例えば、非常灯及び携帯型照明の「用途」は互いに同じである。

「機器８の用途が負荷５６の用途と同じ」とは、例えば、機器８と負荷５６とで、電気エネルギーの変換後のエネルギーの形態が同じであり、かつ、変換後のエネルギーが伝達される対象が同じ又は類似している場合等を指す。

また、複数の二次電池７の各々は、対応する機器８の電源用の二次電池７であることが好ましい。これに該当する場合とは、例えば、複数の二次電池７の各々が、電動工具８Ｘの電源用の二次電池７である場合、又は、複数の二次電池７が、電動工具８Ｘの電源用の二次電池７と、電動アシスト自転車８Ｙの電源用の二次電池７と、である場合である。

本実施形態では、代表例として、機器８として電動工具８Ｘ（図２参照）が用いられ、二次電池７として、電動工具８Ｘ用の二次電池Ａ１（図２参照）が用いられる場合について説明する。電動工具８Ｘ及び充放電システム１にはそれぞれ、例えば、電動工具８Ｘ及び充放電システム１の定格電圧及び、定格容量などの仕様に応じて、複数の二次電池Ａ１（例えば、リチウムイオン電池）が直列、並列又は直並列に接続されて構成された組電池が用いられる。電動工具８Ｘに機械的に接続して使用される二次電池Ａ１の個数と、充放電システム１に機械的に接続して使用される二次電池Ａ１の個数とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

複数の二次電池７として、機器８（ここでは電動工具８Ｘ）が動作するために必要な個数と、充放電システム１に機械的に接続される最小の個数と、の和以上の個数の二次電池７が用意される。複数の二次電池７のうち所定の個数の二次電池７は、機器８に機械的に接続され、複数の二次電池７のうち別の一部の二次電池７は、充放電システム１（着脱部３）に機械的に接続される。つまり、機器８と充放電システム１との両方に、必要な個数の二次電池７が機械的に接続され、二次電池７の電力により機器８が動作することと、充放電システム１において別の二次電池７から負荷５６に電力を供給することと、を同時に行うことができる。

以下では、電動工具８Ｘには１つの二次電池７が機械的に接続され、充放電システム１の着脱部３には１つの二次電池７が機械的に接続されると仮定して説明する。つまり、本実施形態では、二次電池７の個数は２つである。

また、本実施形態では、複数（２つ）の二次電池７は、互いに定格電圧が同じである２つ以上（２つ）の二次電池７を含む。そのため、複数（２つ）の二次電池７は、配置を入れ替えて使用可能である。

（３）充放電システムの構成
図１に示すように、充放電システム１は、着脱部３と、充放電回路２と、接続検知部４１と、残容量検知部４２と、給電端子５２と、を備えている。

着脱部３には、所定の個数の二次電池７が機械的に接続可能である。「所定の個数」に該当する個数が複数有ってもよい。例えば、着脱部３には、１個、２個又は３個の二次電池７が機械的に接続可能であってもよい。本実施形態では、「所定の個数」が１個であるとして説明する。

二次電池７は、機器８と機械的に接続可能な筐体に収容されて提供され得る。本実施形態では、二次電池７は、筐体から取り出されて着脱部３に機械的に接続される。ただし、二次電池７は、筐体に収容された状態で、筐体を介して着脱部３に機械的に接続されてもよい。

着脱部３は、二次電池７を収容するための収容スペースを有している。二次電池７は、上記収容スペースに嵌め込まれるように収容されることで、着脱部３に機械的に接続される。また、二次電池７は、上記収容スペースから取り出されることで、着脱部３から分離される。

着脱部３は、第１端子３１と、第２端子３２と、を有している。上記収容スペースに収容された二次電池７の第１端（正極）は、第１端子３１に電気的に接続され、二次電池７の第２端（負極）は、第２端子３２に電気的に接続される。

第２端子３２は、グランドに電気的に接続されている。第１端子３１は、充放電回路２の第２端Ｔ２に電気的に接続されている。給電端子５２は、充放電回路２（放電回路）の出力端（第１端Ｔ１）に電気的に接続されている。

充放電システム１の外部の構成として、主電源５１と、分電盤６と、給電端子５３と、受電端子５４、５５と、負荷５６、５７と、が設けられている。

主電源５１は、例えば、商用電源又は分散型電源である。主電源５１は、交流電力を出力する。主電源５１は、負荷５６、５７及び二次電池７に電力を供給する。負荷５６、５７の一例は、照明装置、空調機器、テレビ受像器、又は、給湯設備等の機器である。

分電盤６は、主幹開閉器６１と、複数（図１では２つ）の分岐開閉器６２、６３と、停電検知部６４と、を有している。主幹開閉器６１の第１端は、主電源５１に電気的に接続されている。主幹開閉器６１の第２端は、複数の分岐開閉器６２、６３の各々の第１端に電気的に接続されている。分岐開閉器６２の第２端は、給電端子５２に電気的に接続されている。また、分岐開閉器６２の第２端は、充放電回路２の第１端Ｔ１に電気的に接続されている。一方で、分岐開閉器６３の第２端は、給電端子５３に電気的に接続されている。停電検知部６４は、主電源５１の停電を検知する。

分電盤６は、キャビネット６０（図４参照）を更に有している。キャビネット６０は、主幹開閉器６１と、複数の分岐開閉器６２、６３と、停電検知部６４と、を収容している。

給電端子５２、５３は、例えば、コンセント端子である。受電端子５４、５５は、例えば、プラグである。受電端子５４は、給電端子５２に電気的に接続される。受電端子５５は、給電端子５３に電気的に接続される。受電端子５４（５５）は、負荷５６（５７）と一体であってもよいし、別体であってもよい。

受電端子５４が給電端子５２に電気的に接続されることで、二次電池７は、充放電回路２を介して、負荷５６に電気的に接続される。さらに、主幹開閉器６１及び分岐開閉器６２が閉路することで、主電源５１は負荷５６に電気的に接続される。充放電回路２（充電回路）は、主電源５１から負荷５６へ電力を供給する電路５０１に電気的に接続されるように構成される。電路５０１は、分岐開閉器６２と給電端子５２との間の電路である。充放電回路２の第１端Ｔ１が電路５０１に電気的に接続される。

受電端子５５が給電端子５３に電気的に接続され、主幹開閉器６１及び分岐開閉器６３が閉路することで、主電源５１は負荷５７に電気的に接続される。

充放電回路２は、着脱部３に機械的に接続された二次電池７と、主電源５１と、の双方を電源として動作可能である。充放電回路２は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１と、ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２と、を含む。充放電回路２の第１端Ｔ１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１の第１端であり、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１の第２端は、ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２の第１端に電気的に接続されており、ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２の第２端は、充放電回路２の第２端Ｔ２である。

ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１は、主電源５１から供給された交流電力を直流電力に変換し、ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２へ供給する。ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１から供給された直流電力を所定の電圧の直流電力に変換し、二次電池７へ供給する。これにより、二次電池７が充電される。このように、充放電回路２は、主電源５１から供給される電力を用いて装着電池（複数の二次電池７のうち着脱部３に機械的に接続された二次電池７）を充電する充電回路として機能する。

また、ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２は、二次電池７から供給された直流電力を所定の電圧の直流電力に変換し、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１へ供給する。ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１は、ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２から供給された直流電力を交流電力に変換し、負荷５６へ供給する。これにより、二次電池７が放電され、二次電池７の電力が負荷５６に供給される。このように、充放電回路２は、装着電池から出力された電力を負荷５６へ供給する放電回路として機能する。

すなわち、充放電回路２は、双方向に電力を変換し、充電回路及び放電回路として機能する。言い換えると、充放電回路２は、第１端Ｔ１からの入力電力を変換し、第２端Ｔ２から出力する機能と、第２端Ｔ２からの入力電力を変換し、第１端Ｔ１から出力する機能と、を有する。

充放電回路２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、充放電回路２の少なくとも一部の機能が実現される。すなわち、充放電回路２においては、プロセッサによる制御で、充電回路としての機能と、放電回路としての機能と、が切り替えられる。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

主電源５１は、負荷５６と電気的に接続され、負荷５６へ電力を供給する。主電源５１から負荷５６への電力の供給が停止しているとき、充放電回路２（放電回路）は、装着電池から出力された電力を負荷５６へ供給することが可能である。例えば、主電源５１が停電すると、主幹開閉器６１が開路され、主電源５１から負荷５６への電力の供給が停止する。しかし、受電端子５４が給電端子５２に電気的に接続されている場合、充放電回路２と負荷５６との間は電気的に接続されているため、充放電回路２は、装着電池から出力された電力を負荷５６へ供給することが可能である。

充放電回路２は、切替部として機能する。切替部は、主電源５１から負荷５６への電力の供給が継続しているとき、装着電池から負荷５６への電力の供給を停止させる。一方で、切替部は、主電源５１から負荷５６への電力の供給が停止すると、装着電池から負荷５６への電力の供給を開始させる。より詳細には、分電盤６の停電検知部６４は、停電を検知すると、停電検知信号を充放電回路２に送信する。これに応じて、切替部は、装着電池から負荷５６への電力の供給を開始させる。切替部（充放電回路２）は、停電検知信号が入力されていないときは、第１端Ｔ１から出力される電力を０に維持することで、装着電池から負荷５６への電力の供給を停止させる。

つまり、非停電時には、主電源５１から負荷５６、５７へ電力が供給される。また、非停電時には、主電源５１から二次電池７へ電力が供給されるので、二次電池７が充電される。一方で、停電時には、二次電池７から負荷５６へ電力が供給される。

ただし、切替部（充放電回路２）は、停電検知信号のみならず、後述するように、接続検知部４１及び残容量検知部４２の検知結果にも応じて、装着電池から負荷５６への電力の供給の有無を切り替える。

接続検知部４１は、複数の二次電池７のうち少なくとも１つが着脱部３に機械的に接続されているか否かを検知する。接続検知部４１は、例えば、第１端子３１における電圧及び電流が、所定電圧以上かつ所定電流以上であるか否かを検知する。

第１端子３１における電圧及び電流が、所定電圧以上かつ所定電流以上である場合、必要な個数及び定格の二次電池７が着脱部３に機械的に接続されていると言える。この場合、接続検知部４１の検知結果は、切替部（充放電回路２）へ出力される。

第１端子３１における電圧及び電流が、所定電圧以上でない、又は所定電流以上でない場合、必要な個数及び定格の二次電池７が着脱部３に機械的に接続されていないと言える。この場合、接続検知部４１から切替部（充放電回路２）へ、検知結果を示す信号が出力されない。

切替部は、接続検知部４１の検知結果に応じて、装着電池（複数の二次電池７のうち着脱部３に機械的に接続された二次電池７）から負荷５６への電力の供給を制限する。より詳細には、切替部は、必要な個数及び定格の二次電池７が着脱部３に機械的に接続されていないことを接続検知部４１が検知した場合、停電検知信号の有無に関わらず、装着電池から負荷５６への電力の供給を禁止する。

また、残容量検知部４２は、装着電池の残容量を検知する。例えば、残容量検知部４２は、装着電池の電圧（第１端子３１及び第２端子３２間の電圧）に基づいて、装着電池の残容量を検知する。切替部（充放電回路２）は、残容量検知部４２で検知された残容量に応じて、装着電池から負荷５６への電力の供給を制限する。例えば、切替部は、残容量が閾値未満の場合、停電検知信号の有無に関わらず、装着電池から負荷５６への電力の供給を禁止する。

（４）電動工具の構成
図３に示すように、電動工具８Ｘは、モータ８１と、ファン８２と、駆動伝達部８３と、出力軸８４と、チャック８５と、先端工具８６と、電動工具本体８７と、トリガボリューム８８と、制御部８９と、を備えている。

電動工具本体８７（ハウジング）は、モータ８１と、ファン８２と、駆動伝達部８３と、出力軸８４と、制御部８９と、を収容している。

電動工具本体８７には、二次電池Ａ１を含む電池パックが取り付けられる。機器８（電動工具８Ｘ）は、複数の二次電池７のうち機器８（電動工具８Ｘ）に機械的に接続された二次電池Ａ１から供給される電力を、モータ８１の動力に変換して動作する。

モータ８１は、回転軸８１１を有しており、モータ８１の駆動力は、回転軸８１１を介して駆動伝達部８３に伝達される。駆動伝達部８３は、モータ８１の駆動力を調整して出力軸８４に出力する。出力軸８４は、駆動伝達部８３から出力された駆動力で回転する。チャック８５は、出力軸８４に固定されている。チャック８５には、先端工具８６が着脱自在に取り付けられる。先端工具８６（ビットとも言う）は、例えば、ドライバ、ソケット又はドリル等である。チャック８５及び先端工具８６は、出力軸８４と共に回転する。また、モータ８１の回転軸８１１には、ファン８２が取り付けられており、ファン８２は、回転軸８１１と共に回転する。

制御部８９は、二次電池Ａ１からモータ８１に供給される電流を制御する。これにより、制御部８９は、モータ８１の回転速度を制御する。

トリガボリューム８８は、モータ８１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。制御部８９は、トリガボリューム８８に入力された操作に応じて、モータ８１を回転又は停止させ、また、モータ８１の回転速度を制御する。トリガボリューム８８への操作によってモータ８１の回転速度が制御されることで、先端工具８６の回転速度が制御される。

（５）ボックス
図４に示すように、充放電システム１は、ボックス４３を更に備えている。ボックス４３は、壁９０１に取付可能である。ボックス４３は、少なくとも充放電回路２（充電回路及び放電回路）を収容する。ボックス４３の形状は、例えば、直方体状である。ボックス４３は、例えば、ボックス４３と壁９０１との間に配置される取付プレートを介して、壁９０１に取り付けられる。また、ボックス４３は、床９００との間に距離をあけて、壁９０１に取り付けられる。

二次電池７は、ボックス４３に収容されていてもよいが、ここでは、ボックス４３の外に配置されているとする。ボックス４３は、配線４４が通される貫通孔を有している。充放電回路２は、配線４４を介して、二次電池７及び分電盤６等に電気的に接続される。

分電盤６のキャビネット６０は、例えば、ボックス４３の付近に配置される。なお、充放電システム１の少なくとも一部の構成（例えば、充放電回路２及び着脱部３）が、キャビネット６０に収容されていてもよい。また、着脱部３に機械的に接続された二次電池７が、キャビネット６０に収容されていてもよい。

（６）利点
「（１）概要」で説明したように、充放電システム１と機器８（電動工具８Ｘ）とで複数の二次電池７を時々入れ替えて使用することで、複数の二次電池７の使用機会を増やせる。

（実施形態１の変形例）
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

主電源５１及び装着電池（複数の二次電池７のうち着脱部３に機械的に接続された二次電池７）から負荷５６へ、直流電力が供給されてもよい。例えば、主電源５１を直流電源としてもよいし、主電源５１と負荷５６との間にＡＣ／ＤＣ変換回路を設けてもよい。また、例えば、充放電回路２からＡＣ／ＤＣ変換回路２０１を省いて、充放電回路２の第１端Ｔ１から直流電力が出力されるようにしてもよい。

充放電回路２は、給電端子５２及び受電端子５４に代えて、壁スイッチ等の配線器具を介して負荷５６に電気的に接続されていてもよい。主電源５１は、給電端子５２、５３及び受電端子５４、５５に代えて、壁スイッチ等の配線器具を介して負荷５６、５７に電気的に接続されていてもよい。

接続検知部４１は、第１端子３１における電圧及び電流を検知する構成に限定されない。接続検知部４１は、例えば、機械式スイッチを含んでいてもよい。二次電池７が着脱部３に機械的に接続されると、二次電池７が機械式スイッチを駆動して機械式スイッチの開閉状態が変化するので、機械式スイッチの出力信号が変化する。機械式スイッチの出力信号は、二次電池７が着脱部３に機械的に接続されているか否かの検知結果に相当する。

充放電回路２において、二次電池７の充放電が、ユーザの操作により切替え可能であってもよい。

装着電池から負荷５６への電力の供給の有無を切り替える切替部の機能は、充放電回路２により実現されることに限定されない。切替部の機能は、スイッチにより実現されてもよい。例えば、充放電回路２から負荷５６への第１電路を、主電源５１から負荷５６への第２電路とは別に設けて、第１電路及び第２電路にそれぞれ設けたスイッチを開閉することで、第１電路及び第２電路を択一的に導通させてもよい。スイッチの開閉は、マイクロコントローラ等の制御装置により制御されてもよい。また、スイッチに対するユーザの操作によりスイッチが開閉されてもよい。

充放電回路２は、主電源５１から負荷５６への電力の供給が継続しているときであっても、二次電池７から負荷５６へ電力を供給させてもよい。

着脱部３は、アダプタを介して、二次電池７を機械的に接続してもよい。

実施形態では、電動工具８Ｘには１つの二次電池７が機械的に接続され、充放電システム１の着脱部３には１つの二次電池７が機械的に接続されると仮定して説明した。ただし、実際の電動工具８Ｘには、複数の二次電池７からなる組電池が、電池パックとしてユニット化され、電池パックが電動工具８Ｘに取り付けられる。充放電システム１の着脱部３には、電池パックが機械的に接続されてもよい。

充放電システム１と同様の機能は、充放電方法で具現化されてもよい。図５に示すように、一態様に係る充放電方法は、接続ステップＳＴ１と、充電ステップＳＴ４と、放電ステップＳＴ３と、を有する。接続ステップＳＴ１では、充放電システム１に、所定の個数の二次電池７を機械的に接続する。充放電システム１は、複数の二次電池７のうち所定の個数の二次電池７を機械的に接続して充電及び放電させる。複数の二次電池７は、対応する機器８に機械的に接続可能である。充電ステップＳＴ４では、装着電池を、主電源５１から供給される電力を用いて充電する。装着電池は、複数の二次電池７のうち充放電システム１に機械的に接続された二次電池７である。放電ステップＳＴ３では、装着電池から出力された電力を負荷５６へ供給する。負荷５６は、主電源５１から電力の供給を受けることが可能である。複数の二次電池７の各々は、充放電システム１から分離され、かつ、対応する機器８に機械的に接続された状態で機器８に電力を供給可能である。複数の二次電池７の各々は、機器８から分離可能である。

より詳細には、接続ステップＳＴ１の後、停電検知部６４が停電を検知すると（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、放電ステップＳＴ３が実行され、停電検知部６４が停電を検知しないと（ステップＳＴ２：ＮＯ）、充電ステップＳＴ４が実行される。停電の有無が切り替わる度に、放電ステップＳＴ３と充電ステップＳＴ４とが交互に実行される。

なお、図５に示すフローチャートは、本変形例に係る充放電方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

（実施形態２）
以下、実施形態２に係る充放電システム１Ｄについて、図６を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態２の着脱部３Ｄには、２つ以上（図６では２つ）である所定の個数の二次電池７が機械的に接続及び分離可能である。２つの二次電池７は、互いに電気的に並列に接続される。

着脱部３Ｄは、第１端子３１及び第２端子３２の組を２組有している。各組の第１端子３１及び第２端子３２の間に、１つ以上（図６では１つ）の二次電池７が電気的に接続される。

充放電回路２Ｄは、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１と、２つのＤＣ／ＤＣ変換回路２０２と、を有している。２つのＤＣ／ＤＣ変換回路２０２は、２つの第１端子３１と一対一で対応している。また、２つのＤＣ／ＤＣ変換回路２０２は、２つの二次電池７と一対一で対応している。

ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１の第１端は、分電盤６を介して主電源５１に電気的に接続されている。また、上記第１端は、給電端子５２及び受電端子５４を介して、負荷５６に電気的に接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１の第２端は、各ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２の第１端に電気的に接続されている。各ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２の第２端は、対応する第１端子３１に電気的に接続されている。上記第２端は、対応する第１端子３１を介して、対応する二次電池７に電気的に接続される。

２つの二次電池７の出力電圧は、対応するＤＣ／ＤＣ変換回路２０２で同じ電圧に変換され、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１に入力される。また、ＡＣ／ＤＣ変換回路２０１の出力電圧は、各ＤＣ／ＤＣ変換回路２０２により、対応する二次電池７の定格入力電圧に変換される。

ここで、機器８に機械的に接続された二次電池７と、着脱部３Ｄに機械的に接続された二次電池７と、を含む複数の二次電池７は、互いに電気的特性が異なる第１の二次電池及び第２の二次電池を含む。電気的特性は、例えば、定格電圧、定格電流及び最大容量のうち少なくとも１つである。

また、着脱部３Ｄには、第１の二次電池及び第２の二次電池を含む所定の個数の二次電池７を機械的に接続可能である。つまり、着脱部３Ｄには、互いに同一の二次電池７に限らず、互いに異なる二次電池７を機械的に接続可能である。例えば、着脱部３Ｄには、電動工具８Ｘ用の二次電池７と、電動アシスト自転車８Ｙ用の二次電池７と、を機械的に接続可能である。

（実施形態２の変形例）
以下、実施形態２の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

着脱部３Ｄに機械的に接続された２つ以上の二次電池７は、互いに並列に接続されることに限定されず、直列又は直並列に接続されてもよい。

接続検知部４１は、各二次電池７と着脱部３Ｄとの機械的な接続を検知する。切替部（充放電回路２Ｄ）は、接続検知部４１の検知結果に関する所定条件が満たされた場合に、各二次電池７から負荷５６への電力の供給を制限してもよい。例えば、切替部は、着脱部３Ｄに機械的に接続された二次電池７の個数が閾値未満の場合、各二次電池７から負荷５６への電力の供給を禁止してもよい。あるいは、切替部は、接続検知部４１の検知結果に基づいて、着脱部３Ｄに機械的に接続された複数の二次電池７からなる組電池の出力電圧又は出力電流を求め、出力電圧又は出力電流が閾値未満の場合、各二次電池７から負荷５６への電力の供給を禁止してもよい。

残容量検知部４２は、各二次電池７の残容量を検知する。切替部（充放電回路２Ｄ）は、残容量検知部４２の検知結果に関する所定条件が満たされた場合に、各二次電池７から負荷５６への電力の供給を制限してもよい。例えば、切替部は、着脱部３Ｄに機械的に接続された２つ以上の二次電池７のうち、いずれか１つの二次電池７の残容量が閾値未満の場合、各二次電池７から負荷５６への電力の供給を禁止してもよい。

（実施形態３）
以下、実施形態３に係る充放電システム１Ｅについて、図７を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の充放電システム１Ｅは、充放電回路２に代えて、充電回路２１と、放電回路２２と、を備えている。充電回路２１及び放電回路２２の各々の第１端は、分電盤６を介して主電源５１に電気的に接続されている。また、上記第１端は、給電端子５２及び受電端子５４を介して、負荷５６に電気的に接続されている。一方で、充電回路２１及び放電回路２２の各々の第２端は、着脱部３の第１端子３１に電気的に接続されている。

充電回路２１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２１１と、ＤＣ／ＤＣ変換回路２１２と、を含む。ＡＣ／ＤＣ変換回路２１１は、主電源５１から供給される交流電力を直流電力に変換し、ＤＣ／ＤＣ変換回路２１２へ供給する。ＤＣ／ＤＣ変換回路２１２は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２１１から供給された直流電力を所定の電圧の直流電力に変換し、二次電池７へ供給する。これにより、充電回路２１は、二次電池７を、主電源５１から供給される電力を用いて充電する。

放電回路２２は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２２１と、ＤＣ／ＤＣ変換回路２２２と、を含む。ＤＣ／ＤＣ変換回路２２２は、二次電池７から供給された直流電力を所定の電圧の直流電力に変換し、ＡＣ／ＤＣ変換回路２２１へ供給する。ＡＣ／ＤＣ変換回路２２１は、ＤＣ／ＤＣ変換回路２２２から供給された直流電力を交流電力に変換し、負荷５６へ供給する。これにより、放電回路２２は、二次電池７から出力された電力を負荷５６へ供給する。

充放電システム１Ｅは、充電回路２１及び放電回路２２の動作を制御する制御回路４５を更に備えている。制御回路４５には、停電検知部６４、接続検知部４１及び残容量検知部４２の各々の検知結果を示す信号が入力される。これらの信号に基づいて、制御回路４５は、充電回路２１の動作により二次電池７を充電する制御と、放電回路２２の動作により二次電池７に放電させる制御と、を択一的に行う。

なお、制御回路４５の機能が、充電回路２１及び放電回路２２に分散して備えられていてもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）は、着脱部（３、３Ｄ）と、充電回路（２１）と、放電回路（２２）と、を備える。着脱部（３、３Ｄ）には、複数の二次電池（７）のうち所定の個数の二次電池（７）が機械的に接続及び分離可能である。複数の二次電池（７）は、対応する機器（８）に機械的に接続可能である。充電回路（２１）は、装着電池を、主電源（５１）から供給される電力を用いて充電する。装着電池は、複数の二次電池（７）のうち着脱部（３、３Ｄ）に機械的に接続された二次電池（７）である。放電回路（２２）は、装着電池から出力された電力を負荷（５６）へ供給する。負荷（５６）は、主電源（５１）から電力の供給を受けることが可能である。複数の二次電池（７）の各々は、着脱部（３、３Ｄ）から分離され、かつ、対応する機器（８）に機械的に接続された状態で機器（８）に電力を供給可能である。複数の二次電池（７）の各々は、機器（８）から分離可能である。

上記の構成によれば、二次電池（７）を充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）と機器（８）との双方に使用することで、二次電池（７）の使用機会を増やせる。

また、第２の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１の態様において、機器（８）は、負荷（５６）とは用途が異なる。

上記の構成によれば、二次電池（７）を機器（８）に使用するだけではなく、二次電池（７）を充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）の着脱部（３、３Ｄ）に機械的に接続することで、機器（８）とは用途が異なる負荷（５６）にも使用できる。

また、第３の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１又は２の態様において、複数の二次電池（７）の各々は、対応する機器（８）の電源用の二次電池（７）である。

上記の構成によれば、対応する機器（８）の電源用の二次電池（７）を、負荷（５６）にも使用できる。

また、第４の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、充電回路（２１）は、主電源（５１）から負荷（５６）へ電力を供給する電路（５０１）に電気的に接続されるように構成される。

上記の構成によれば、既存の電気設備に充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）を容易に組み込むことができる。

また、第５の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、主電源（５１）から負荷（５６）への電力の供給が停止しているとき、放電回路（２２）は、装着電池から出力された電力を負荷（５６）へ供給することが可能である。

上記の構成によれば、装着電池をバックアップ電源として使用できる。

また、第６の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）は、第５の態様において、切替部（充放電回路２、２Ｄ、制御回路４５）を更に備える。切替部は、主電源（５１）から負荷（５６）への電力の供給が継続しているとき、装着電池から負荷（５６）への電力の供給を停止させ、主電源（５１）から負荷（５６）への電力の供給が停止すると、装着電池から負荷（５６）への電力の供給を開始させる。

上記の構成によれば、装着電池から負荷（５６）への電力の供給の有無を自動で切り替えられる。

また、第７の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）は、第６の態様において、接続検知部（４１）を更に備える。接続検知部（４１）は、複数の二次電池（７）のうち少なくとも１つが着脱部（３、３Ｄ）に機械的に接続されているか否かを検知する。切替部（充放電回路２、２Ｄ、制御回路４５）は、接続検知部（４１）の検知結果に応じて、装着電池から負荷（５６）への電力の供給を制限する。

上記の構成によれば、不具合の発生を抑制できる。

また、第８の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）は、第６又は７の態様において、残容量検知部（４２）を更に備える。残容量検知部（４２）は、装着電池の残容量を検知する。切替部（充放電回路２、２Ｄ、制御回路４５）は、残容量に応じて、装着電池から負荷（５６）への電力の供給を制限する。

上記の構成によれば、不具合の発生を抑制できる。

また、第９の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、複数の二次電池（７）は、互いに定格電圧が同じである２つ以上の二次電池（７）を含む。

上記の構成によれば、互いに定格電圧が同じである２つ以上の二次電池（７）を機器（８）と充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）とに交互に使用して、機器（８）の使用時間を延ばせる。

また、第１０の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、複数の二次電池（７）は、互いに電気的特性が異なる第１の二次電池及び第２の二次電池を含む。

上記の構成によれば、各二次電池（７）の使用機会を増やせる。

また、第１１の態様に係る充放電システム（１Ｄ）では、第１０の態様において、着脱部（３、３Ｄ）には、第１の二次電池及び第２の二次電池を含む所定の個数の二次電池（７）を機械的に接続可能である。

上記の構成によれば、充放電システム（１Ｄ）で使用可能な二次電池（７）のバリエーションが豊富である。

また、第１２の態様に係る充放電システム（１Ｄ）では、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、所定の個数は、２つ以上である。

上記の構成によれば、複数の二次電池（７）を同時に、充放電システム（１Ｄ）で使用可能である。

また、第１３の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～１２の態様のいずれか１つにおいて、機器（８）は、複数の二次電池（７）のうち機器（８）に機械的に接続された二次電池（７）から供給される電力を動力に変換して動作する。

上記の構成によれば、動力を生じる機器（８）の使用時間を延ばし得る。

また、第１４の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ）は、第１～１３の態様のいずれか１つにおいて、充放電回路（２、２Ｄ）を備える。充放電回路（２、２Ｄ）は、双方向に電力を変換し、充電回路（２１）及び放電回路（２２）として機能する。

上記の構成によれば、充電回路（２１）及び放電回路（２２）を１つの構成に集約できる。

また、第１５の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）は、第１～１４の態様のいずれか１つにおいて、給電端子（５２）を更に備える。給電端子（５２）は、放電回路（２２）の出力端に電気的に接続されている。給電端子（５２）は、負荷（５６）の受電端子（５４）が電気的に接続される。

上記の構成によれば、二次電池（７）からの給電を要する負荷（５６）をユーザが選択できる。

また、第１６の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～１５の態様のいずれか１つにおいて、主電源（５１）及び装着電池から負荷（５６）へ、直流電力が供給される。

上記の構成によれば、二次電池（７）の出力電力を交流電力に変換することを要さないので、電力の利用効率が高まる。

また、第１７の態様に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）では、第１～１６の態様のいずれか１つにおいて、ボックス（４３）を更に備える。ボックス（４３）は、壁（９０１）に取付可能である。ボックス（４３）は、少なくとも充電回路（２１）及び放電回路（２２）を収容する。

上記の構成によれば、充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）を容易に設置できる。

第１の態様以外の構成については、充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第１８の態様に係る充放電方法は、接続ステップ（ＳＴ１）と、充電ステップ（ＳＴ４）と、放電ステップ（ＳＴ３）と、を有する。接続ステップ（ＳＴ１）では、充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）に、所定の個数の二次電池（７）を機械的に接続する。充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）は、複数の二次電池（７）のうち所定の個数の二次電池（７）を機械的に接続して充電及び放電させる。複数の二次電池（７）は、対応する機器（８）に機械的に接続可能である。充電ステップ（ＳＴ４）では、装着電池を、主電源（５１）から供給される電力を用いて充電する。装着電池は、複数の二次電池（７）のうち充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）に機械的に接続された二次電池（７）である。放電ステップ（ＳＴ３）では、装着電池から出力された電力を負荷（５６）へ供給する。負荷（５６）は、主電源（５１）から電力の供給を受けることが可能である。複数の二次電池（７）の各々は、充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）から分離され、かつ、対応する機器（８）に機械的に接続された状態で機器（８）に電力を供給可能である。複数の二次電池（７）の各々は、機器（８）から分離可能である。

上記の構成によれば、二次電池（７）を充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）と機器（８）との双方に使用することで、二次電池（７）の使用機会を増やせる。

また、第１９の態様に係る充放電方法は、第１８の態様において、複数の二次電池（７）のうち所定の個数の二次電池（７）は、機器（８）に機械的に接続され、複数の二次電池（７）のうち別の一部の二次電池（７）は、充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）に機械的に接続される。

上記の構成によれば、機器（８）と充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）とを同時に使用できる。

第１８の態様以外の構成については、充放電方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

上記態様に限らず、実施形態に係る充放電システム（１、１Ｄ、１Ｅ）の種々の構成（変形例を含む）は、充放電方法にて具現化可能である。

１、１Ｄ、１Ｅ 充放電システム
２、２Ｄ 充放電回路（切替部）
３、３Ｄ 着脱部
７ 二次電池
８ 機器
２１ 充電回路
２２ 放電回路
４１ 接続検知部
４３ ボックス
４５ 制御回路（切替部）
５１ 主電源
５２ 給電端子
５６ 負荷
５０１ 電路
９０１ 壁
ＳＴ１ 接続ステップ
ＳＴ３ 放電ステップ
ＳＴ４ 充電ステップ

Claims (22)

1. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
   前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、を含む充放電回路と、を備え、
   前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
   前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
   前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を電気的に並列に接続する複数の接続部を有し、
   前記複数の接続部の各々は、第１端子と、第２端子と、を有し、前記第１端子と前記第２端子との間に、前記複数の二次電池のうち１つ以上の二次電池が電気的に接続され、
   前記充放電回路は、前記複数の接続部と一対一で対応した複数のＤＣ／ＤＣ変換回路を有し、
   前記複数の接続部の前記第１端子は、前記複数のＤＣ／ＤＣ変換回路のうち対応するＤＣ／ＤＣ変換回路に電気的に接続されている、
   充放電システム。
2. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
   前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
   前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、を備え、
   前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
   前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
   前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
   前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備え、
   前記複数の二次電池のうち少なくとも１つが前記着脱部に機械的に接続されているか否かを検知する接続検知部を更に備え、
   前記切替部は、前記接続検知部の検知結果に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する、
   充放電システム。
3. 前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能である、
   請求項１に記載の充放電システム。
4. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
   前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
   前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、を備え、
   前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
   前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
   前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
   前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備え、
   前記装着電池の残容量を検知する残容量検知部を更に備え、
   前記切替部は、前記残容量に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する、
   充放電システム。
5. 前記機器は、前記負荷とは用途が異なる、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の充放電システム。
6. 前記複数の二次電池の各々は、対応する前記機器の電源用の二次電池である、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の充放電システム。
7. 前記充電回路は、前記主電源から前記負荷へ電力を供給する電路に電気的に接続されるように構成される、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の充放電システム。
8. 前記複数の二次電池は、互いに定格電圧が同じである２つ以上の二次電池を含む、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の充放電システム。
9. 前記複数の二次電池は、互いに電気的特性が異なる第１の二次電池及び第２の二次電池を含む、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の充放電システム。
10. 前記着脱部には、前記第１の二次電池及び前記第２の二次電池を含む前記所定の個数の二次電池を機械的に接続可能である、
    請求項９に記載の充放電システム。
11. 前記所定の個数は、２つ以上である、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の充放電システム。
12. 前記機器は、前記複数の二次電池のうち前記機器に機械的に接続された二次電池から供給される電力を動力に変換して動作する、
    請求項１～１１のいずれか一項に記載の充放電システム。
13. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
    前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、
    少なくとも前記着脱部、前記充電回路及び前記放電回路を収容するボックスと、を備え、
    前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を含む電池パックを収容する収容スペースを有し、
    双方向に電力を変換し、前記充電回路及び前記放電回路として機能する充放電回路を備える、
    充放電システム。
14. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
    前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、を備え、
    前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備え、
    双方向に電力を変換し、前記充電回路及び前記放電回路として機能する充放電回路を備える、
    充放電システム。
15. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
    前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、
    少なくとも前記着脱部、前記充電回路及び前記放電回路を収容するボックスと、を備え、
    前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を含む電池パックを収容する収容スペースを有し、
    前記放電回路の出力端に電気的に接続されており、前記負荷の受電端子が電気的に接続される給電端子を更に備える、
    充放電システム。
16. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
    前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、を備え、
    前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備え、
    前記放電回路の出力端に電気的に接続されており、前記負荷の受電端子が電気的に接続される給電端子を更に備える、
    充放電システム。
17. 前記主電源及び前記装着電池から前記負荷へ、直流電力が供給される、
    請求項１～１６のいずれか一項に記載の充放電システム。
18. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
    前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、
    少なくとも前記着脱部、前記充電回路及び前記放電回路を収容するボックスと、を備え、
    前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記着脱部は、前記所定の個数の二次電池を含む電池パックを収容する収容スペースを有し、
    前記ボックスは、壁に取付可能である、
    充放電システム。
19. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池が機械的に接続及び分離可能な着脱部と、
    前記複数の二次電池のうち前記着脱部に機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電回路と、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電回路と、を備え、
    前記複数の二次電池の各々は、前記着脱部から分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電回路は、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替部を更に備え、
    壁に取付可能であり、少なくとも前記充電回路及び前記放電回路を収容するボックスを更に備える、
    充放電システム。
20. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池を機械的に接続して充電及び放電させる充放電システムに、前記所定の個数の二次電池を機械的に接続する接続ステップと、
    前記複数の二次電池のうち前記充放電システムに機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電ステップと、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電ステップと、を有し、
    前記複数の二次電池の各々は、前記充放電システムから分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電ステップは、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替ステップを更に有し、
    前記複数の二次電池のうち少なくとも１つが前記充放電システムに機械的に接続されているか否かを検知する接続検知ステップを更に有し、
    前記切替ステップでは、前記接続検知ステップの検知結果に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する、
    充放電方法。
21. 対応する機器に機械的に接続可能な複数の二次電池のうち所定の個数の二次電池を機械的に接続して充電及び放電させる充放電システムに、前記所定の個数の二次電池を機械的に接続する接続ステップと、
    前記複数の二次電池のうち前記充放電システムに機械的に接続された装着電池を、主電源から供給される電力を用いて充電する充電ステップと、
    前記主電源から電力の供給を受けることが可能な負荷に対して、前記装着電池から出力された電力を供給する放電ステップと、を有し、
    前記複数の二次電池の各々は、前記充放電システムから分離され、かつ、対応する前記機器に機械的に接続された状態で前記機器に電力を供給可能であり、
    前記複数の二次電池の各々は、前記機器から分離可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止しているとき、前記放電ステップは、前記装着電池から出力された電力を前記負荷へ供給することが可能であり、
    前記主電源から前記負荷への電力の供給が継続しているとき、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を停止させ、前記主電源から前記負荷への電力の供給が停止すると、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を開始させる切替ステップを更に有し、
    前記装着電池の残容量を検知する残容量検知ステップを更に有し、
    前記切替ステップでは、前記残容量に応じて、前記装着電池から前記負荷への電力の供給を制限する、
    充放電方法。
22. 前記複数の二次電池のうち前記所定の個数の二次電池は、前記機器に機械的に接続され、前記複数の二次電池のうち別の一部の二次電池は、前記充放電システムに機械的に接続される、
    請求項２０又は２１に記載の充放電方法。

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