JP7561597B2 - 操作機構 - Google Patents

Description

本発明は、ガソリン、軽油等を車両に供給する給油所、水素ガスを車両に供給する水素ステーション、及び電気を車両に充電するＥＶステーションにおける操作機構に関する。

図７で示す様に、全体を符号４０で示す一般的な給油所は、給油エリア４１のアイランド４２上に設けられた給油装置４４と、給油所４０の敷地内の事務所の建物４３等の内部に配置されてＰＯＳ端末を構成する給油所販売装置４５と、作業員或いはユーザーが給油装置を行うための外設機５０を備えている。作業員或いはユーザーが給油のための指示を外設機５０で入力すると、当該指示は信号伝達ラインＬ５０を介してＰＯＳ端末を構成する給油所販売装置４５に送信され、給油所販売装置４５からラインＬ４５を介して給油装置４４へ操作のための指示信号が送信される。給油終了後は給油装置４４から給油データを給油所販売装置４５へ送信し、給油所販売装置４５が所定の精算処理を行なう。
この様な給油所においては、現金或いはカード等による支払いのための決済、車両等に供給するべき油種（例えば、ガソリン、軽油）を選択する油種選択、数量や金額を入力するために、外設機５０に設けられたパネルに接触して操作する必要がある。
従来の外設機５０では、操作の内容を表示する装置として抵抗膜を用いたタッチパネルを採用して、タッチパネルのパネルボタンが押下されたか否かを検知する場合が多い。

しかし抵抗膜を用いたタッチパネルでは、利用者がタッチパネルに接触する必要があるので、感染症が流行している時期においては、不特定多数者が接触するタッチパネルを介して感染が拡大する可能性がある。
その他の従来技術において、ＰＯＳシステムの入力端末を構成する給油所販売装置を設けた給油所においてカードの種類に関わらず料金の精算が出来る技術が提案されているが（特許文献１参照）、上述の問題を解決することは意図されていない。

特開２００１－３５４２９８号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、不特定多数の者が接触するタッチパネルを備える必要がなく、感染症の拡大を防止することが出来る給油所における操作機構の提供を目的としている。

本発明の操作機構（１０）は、空間に表示される画像を操作する非接触ディスプレイ（１）を含み、
前記非接触ディスプレイ（１）は、操作に必要な情報を表示する表示装置（２：例えば液晶ディスプレイ）と、操作者の指先との距離の動きを非接触で感知する非接触センサー（３）と、表示装置と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレート（４）を含み、
操作者の顔を認識するカメラ（８）を備え、
前記３Ｄプレート（４）の上方の領域に庇部（６：ひさし）を配置し、当該庇部（６）の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置（７：庇部用モータ：例えば電動モータ）を有しており、
前記カメラ（８）の映像データから操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定する機能と、決定された操作者の顔の位置から表示装置（２）の水平面に対する傾斜角度を決定する機能と、当該傾斜角度に対応して表示装置（２）の傾斜角度を調節する前記駆動装置（５：例えば電動モータ）を正転或いは逆転する制御信号を発信する機能を有する制御装置（１１）を有することを特徴としている。
本発明において、操作者（利用者：操作者或いはユーザー）の手指が接触する接触ディスプレイ（２１：通常のタッチパネル等）を含むのが好ましい。
本発明の操作機構（１０）は外設機（５０）に設けても良いし、給油装置（４４）に設けることも可能である。

また本発明の操作機構（２０）は、
操作者（利用者：操作者或いはユーザー）の手指が接触する接触ディスプレイ（２１：通常のタッチパネル等）を含み、
空間に表示される画像を操作する非接触ディスプレイ（１）を含み、
前記非接触ディスプレイ（１）は、操作に必要な情報を表示する表示装置（２：例えば液晶ディスプレイ）と、操作者の指先との距離の動きを非接触で感知する非接触センサー（３）と、表示装置と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレート（４）を含み、
雨水検知手段（９：雨水検知センサー）を設け、
前記雨水検知手段（９）により検知された雨或いは雪による誤作動の恐れがあると判断した際に非接触ディスプレイ（１）の表示を停止し且つ接触ディスプレイ（２１）による操作のみを受け付ける機能を有する制御装置（１１）を設けたことを特徴としている。
また本発明において、前記３Ｄプレート（４）の上方の領域に庇部（６：ひさし）を配置し、当該庇部（６）の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置（７：庇部用モータ：例えば電動モータ）を有しているのが好ましい。

本発明において、前記表示装置（２）の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置（５：表示装置用モータ：例えば電動モータ）を有しているのが好ましい。

また、操作者の顔を認識するカメラ（８）を備え、
カメラ（８）の映像データから操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定する機能と、決定された操作者の顔の位置から庇部（６）の水平面に対する傾斜角度を決定する機能と、当該傾斜角度に対応して庇部（６）の傾斜角度を調節する前記駆動装置（７：例えば電動モータ）を正転或いは逆転する制御信号を発信する機能を有する制御装置（１１）を有することが好ましい。

本発明の実施に際して、操作者の手指が接触する接触ディスプレイ（２１）を配置する場合には、接触ディスプレイ（２１）と非接触ディスプレイ（１）が水平方向に隣接して配置することも出来るし、接触ディスプレイ（２１）と非接触ディスプレイ（１）が垂直方向に隣接して配置することも出来る。

上述の構成を具備する本発明によれば、空間に表示される画像を操作する非接触ディスプレイ（１）を有しており、空間に表示された画像を操作することで給油に関する操作を行うことが出来るので、操作者（利用者：操作者或いはユーザー）はディスプレイに接触する必要がなくなり、ディスプレイに触れることに起因する感染症の罹患と拡大を防止することが出来る。
ここで、非接触ディスプレイ（１）に加えて、操作者の手指が接触する接触ディスプレイ（２１）（通常のタッチパネル等）を有する様に構成すれば、非接触ディスプレイ（１）では操作感覚に違和感を覚えるユーザーは接触ディスプレイ（２１）を使用して給油操作を行うことが可能になる。

ここで、非接触ディスプレイ（１）として、操作に必要な情報を表示する表示装置（２：例えば液晶ディスプレイ）と、操作者の指先との距離の動き（例えば指先の位置、移動方向、移動距離）を非接触で感知する非接触センサー（３）と、表示装置と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレート（４）とを含む場合には、上下の視野角が狭いため、表示装置（２）と操作者との間の空間に表示される画像が見易い範囲が限定されている。
すなわち、表示装置（２）と操作者との間の空間に鮮明な画像を表示するためには、操作者の顔の高さに対応して表示装置（２）の水平面に対する傾斜角度を微妙に変更する必要があり、鮮明な画像を表示するための前記傾斜角度は狭い範囲に限定されている。そのため、操作者の顔の高さによっては、表示装置（２）と操作者との間の空間に画像が鮮明に表示されない場合が存在する。表示装置（２）と操作者との間の空間に画像が鮮明に表示されない場合には、長身の操作者であれば膝を深く曲げて顔の位置を低くして、背の低い操作者の場合にはつま先立ちになる等の必要があり、操作者が疲労を感じる等の負担が掛かる。特に、車いすを利用する操作者の場合には、顔の高さ位置の変更が困難であり、画像が不鮮明な状態での操作が余儀なくされてしまう恐れがある。
それに対して本発明において、前記表示装置（２）の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置（５：表示装置用モータ：例えば電動モータ）と、操作者の顔を認識するカメラ（８）を備え、制御装置（１１）により、カメラ（８）の映像データから操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の位置から表示装置（２）の水平面に対する傾斜角度を決定し、当該傾斜角度に対応して表示装置（２）の傾斜角度を調節する前記駆動装置（５：例えば電動モータ）を正転或いは逆転する制御信号を発信すれば、操作者の顔の高さ位置に対応して、前記駆動装置（５：表示装置用モータ）により表示装置（２）の水平面に対する傾斜角度を調節して、表示装置（２）と操作者との間の空間に鮮明な画像を常に表示することが出来る。
そのため、操作者が負担を感じることがなく、車いすを利用する操作者であっても画像が鮮明な状態で操作を行うことが出来る。

また、非接触ディスプレイ（１）として、操作に必要な情報を表示する表示装置（２）と、操作者の指先との距離の動きを非接触で感知する非接触センサー（３）と、表示装置（２）と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレート（４）とを含む場合において、太陽の向きと給油装置の設置態様によっては表示装置と操作者との間の空間に太陽光が照射して、表示装置（２）と操作者との間の空間に表示される画像が見難くなってしまう。
それに対して本発明において、前記３Ｄプレート（４）の上方の領域に庇部（６）と、当該庇部（６）の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置（７）と、操作者の顔を認識するカメラ（８）を備え、制御装置（１１）により、カメラ（８）の映像データから操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の位置から庇部（６）の水平面に対する傾斜角度を決定し、当該傾斜角度に対応して庇部（６）の傾斜角度を調節する前記駆動装置（７）を正転或いは逆転する制御信号を発信すれば、庇部（６）により太陽光線を遮ることにより、表示装置（２）と操作者との間の空間に太陽光が照射されることを防止して、表示される画像が見難くなることを防止出来る。

また、雨水や雪が非接触ディスプレイ（１）における表示装置（２）と操作者との間の空間に入り込んでしまうと、非接触センサー（１）が水滴や雪の結晶を感知してしまい、操作者の指先の動きと誤認して表示する等の誤作動が発生する可能性がある。
そのような事態を回避するため、本発明において、雨水検知手段（９：雨水検知センサー）を設け、前記制御装置（１１）は、雨水検知手段（９）により検知された雨或いは雪による誤作動の恐れがあると判断した場合には非接触ディスプレイ（１）の表示を停止し且つ接触ディスプレイ（２１）による操作のみを受け付けるように構成すれば、水滴や雪の結晶による誤作動が生じる可能性が高い場合、すなわち非接触ディスプレイ（１）の使用に適さない天候となった場合には、その旨を感知して、非接触ディスプレイ（１）の利用を注視して、接触ディスプレイ（２１）による操作のみを受け付ける様にして、上述した誤作動を防止することが出来る。

本発明の実施形態を示す正面図である。 図１の要部側面図である。 図１、図２の要部断面図である。 図示の実施形態における制御装置の機能ブロック図である。 図示の実施形態における制御を示すフローチャートである。 図示の実施形態における図５とは別の制御を示すフローチャートである。 従来の給油所の説明図である。

以下、図１～図５を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1において、外設機１００は、本発明の実施形態に係る操作機構２０を有している。操作機構２０は、空間に表示される画像に対して操作を行う非接触ディスプレイ１と、操作者（利用者：操作者或いはユーザー）の手指が接触する接触ディスプレイ２１（通常のタッチパネル等）を含んでいる。図示の実施形態では、接触ディスプレイ２１に接触することなく、非接触ディスプレイ１のみを操作することにより、給油操作を実行出来る。
明確には図示されていないが、図示の実施形態において、非接触ディスプレイ１を有する操作機構２０は、外設機１００に設けるのみならず、給油装置４４（図７参照）に設けることも出来る。
図示の実施形態は、非接触ディスプレイ１と接触ディスプレイ２１の両方を有する操作機構２０を備えているが、非接触ディスプレイ１のみを有し、接触ディスプレイ２１を含まない操作機構１０を構成することも出来る。添付図面においては、非接触ディスプレイ１のみを有する操作機構１０は図示されていない。

非接触ディスプレイ１は、非接触センサー３と、表示装置２（図３参照：例えば液晶ディスプレイ）、３Ｄプレート４（図３参照）を含む。非接触ディスプレイ１については、図３を参照して後述する。
図１において、接触ディスプレイ２１は、非接触ディスプレイ１に対して垂直方向上方に隣接して配置されている。接触ディスプレイ２１には、伝票等を印刷するプリンター２２、ＱＲリーダー２３、プリペイドカードリーダー２４、クレジットカード用のカードリーダー２５、ＲＦＩＤリーダー２６、作動ランプ２７（３箇所）が設けられている。前記プリンター２２、ＱＲリーダー２３等の機器は、接触ディスプレイ２１で操作する場合と、非接触ディスプレイ１で操作する場合の両方において用いられる（共用される）。
図示はされていないが、非接触ディスプレイ１と接触ディスプレイ２１を水平方向に隣接して配置することも出来る。

図１において、操作機構２０は、操作者の顔を認識するカメラ８、制御装置１１（Ｃ．Ｕ．）を含んでおり、カメラ８と制御装置１１は信号ラインＳＬ１により接続される。制御装置１１により、カメラ８の映像データから操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定し、当該決定された操作者の顔の位置から表示装置２（図３）の水平面に対する傾斜角度、非接触センサー３（図３）の水平面に対する傾斜角度、庇部６（図２）の水平面に対する傾斜角度を決定する。これ等の傾斜角度の決定については、図４～図６を参照して後述する。

図１の要部側面を示す図２において、非接触ディスプレイ１（表示装置２、非接触センサー３、３Ｄプレート４：図３参照）全体はカバー１２により包囲されており、カバー１２における操作機構の操作者側の端面（図２で左側の端面）は開口している。
カバー１２の操作者側（図２の左側）の端面の上端部近傍には、斜め上方に延在する庇部６が設けられており、庇部６をカバー１２へ取り付けている箇所の近傍には庇部用駆動装置７（例えば電動モータ）が設けられている。庇部用駆動装置７は庇部６の水平面に対する傾斜角度を変動・調節する機能を有している。
庇部用駆動装置７は信号ラインＳＬ２を介して制御装置１１と接続されている。

表示装置２（例えば液晶ディスプレイ）と非接触センサー３と３Ｄプレート４とを含む非接触ディスプレイ１は、太陽の向きと給油装置の設置位置と非接触ディスプレイ１の向き（設置方向）によっては表示装置２と操作者との間に太陽光が照射して、表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像が見難くなってしまう恐れがある。
その様な太陽光による外乱を抑制するため、図示の実施形態では、庇部６の水平面に対する傾斜角度を調節（自動制御）している。
給油装置の設置位置と設置方向が決定すれば、太陽光の照射方向、照射角度等は月日、時刻により一定であるため、庇部６により太陽光の照射を遮ることが出来る角度（水平面に対する傾斜角度）は直ちに決定される。また、操作者の顔の位置（上下方向位置）により、庇部６により太陽光の照射を遮ることが出来る角度は相違する。そのため図示の実施形態では、カメラ８（図１）の映像データから操作者の顔の位置を検出し、さらに、月日、時間による太陽光の照射状況に基づいて、制御装置１１は、庇部の水平面に対する傾斜角度（庇部６により太陽光の照射を遮ることが出来る角度）を演算する。庇部６の傾斜角度の制御についても、図４～図６を参照して後述する。

図２において、非接触ディスプレイ１を覆うカバー１２の操作者側（図２で左側）の端面には、雨水検知手段９が設けられている。雨水検知手段９は雨水受け部９Ａと雨水検知センサー９Ｂを含む。雨水検知手段９の雨水検知センサー９Ｂと制御装置１１は信号ラインＳＬ３により接続されている。
水滴や雪が非接触ディスプレイ１における表示装置２（図３）と操作者との間の空間に入り込んでしまうと、非接触センサー１が水滴や雪の結晶を感知してしまい、操作者の指先の動きと誤認して表示する等の誤動作を惹起する可能性がある。そのような誤動作を防止するため、図示の実施形態では雨水検知手段９を設け、接触ディスプレイ１に雨或いは雪が当たることにより誤動作が発生する可能性が高いと判断した場合に非接触ディスプレイ１の表示を停止し、且つ接触ディスプレイ２１による操作のみを受け付ける様に構成している。
雨水検知手段９による制御の詳細は、図６を参照して後述する。

図３において、非接触ディスプレイ１は、操作に必要な情報を表示する表示装置２（例えば液晶ディスプレイ）と、操作者（利用者）の指先の動き（指先の位置、移動方向、移動距離等）を非接触で感知する非接触センサー３と、表示装置２と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレート４を含んでいる。符号１４は表示装置２の支持部材である。
図３で示す非接触ディスプレイ１においては、上下の視野角が狭く、表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像が見易い範囲が限定されている。
図示の実施形態では、表示装置２の水平面に対する傾斜角度を調節するための表示装置用駆動装置５（表示装置用モータ）を表示装置２の取り付け部近傍の支持部材１４に設けている。そして、カメラ８（図１）の映像データから制御装置１１が操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の位置から表示装置２の水平面に対する最適な傾斜角度を演算し、当該傾斜角度に対応して表示装置用モータ５を正転或いは逆転する制御信号が制御装置１１から発信される。これにより、表示装置２の水平面に対する傾斜角度を、表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像が見易くなる様に調節している。
表示装置用モータ５は信号ラインＳＬ４を介して制御装置１１と接続されている。

図示の実施形態では、表示装置２の水平面に対する傾斜角度を調節することに加えて、非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度を調節出来る様に構成されている。
図３において、非接触センサー用駆動装置１３（非接触センサー用モータ）を非接触センサー３の取り付け部近傍に設け、カメラ８（図１）の映像データから制御装置１１が操作者の顔の位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の位置から非接触センサー３の水平面に対する最適な傾斜角度（非接触ディスプレイ１による操作に最適な傾斜角度）を決定する。そして、当該決定された傾斜角度に対応して非接触センサー用モータ１３を正転或いは逆転する制御信号が制御装置１１から発信されて、非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度を最適な角度に調節している。
非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度及び表示装置２の水平面に対する傾斜角度は相関しており、両者は関連して制御される。非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度及び表示装置２の水平面に対する傾斜角度の相関関係は、例えば制御装置１１に記憶されている。
非接触センサー用モータ１３と制御装置１１は信号ラインＳＬ５により接続されている。

制御装置１１の機能ブロック図である図４には、図示の実施形態の非接触ディスプレイ１を構成する表示装置２、非接触センサー３の各々における水平面に対する傾斜角度を調節し、庇部６の水平面に対する傾斜角度を調節し、さらに雨水検知手段９の水滴検知結果に基づき非接触ディスプレイ１の表示を停止する機能を発揮するための構成が示されている。
図４において、制御装置１１は、顔の高さ演算ブロック１１Ａを有している。そして、表示装置２の水平面に対する傾斜角度を調節する制御に関して、表示装置角度演算ブロック１１Ｂ、表示装置用モータ回転角度決定ブロック１１Ｃ、表示装置用モータ制御信号発生ブロック１１Ｄを有している。
また制御装置１１は、非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度を調節する制御に関して、非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅ、非接触センサー用モータ回転角度決定ブロック１１Ｆ、非接触センサー用モータ制御信号発生ブロック１１Ｇを有している。
さらに制御装置１１は、庇部６の水平面に対する傾斜角度を調節する制御に関して、庇部角度演算ブロック１１Ｈ、庇部用モータ回転角度決定ブロック１１Ｉ、庇部用モータ制御信号発生ブロック１１Ｊ、記憶ブロック１１Ｋを有している。
加えて制御装置１１は、非接触ディスプレイ停止判断ブロック１１Ｌを有している。

顔の高さ演算ブロック１１Ａは、カメラ８から操作者の顔の映像データを、信号ラインＳＬ１を介して取得し、操作者の顔の位置（上下方向の高さ位置）を演算し、決定する機能を有している。
顔の高さ演算ブロック１１Ａで演算、決定された「操作者の顔の高さ」は、信号ラインＳＬ６を介して表示装置角度演算ブロック１１Ｂに送信され、信号ラインＳＬ７を介して非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅに送信され、信号ラインＳＬ８を介して庇部角度演算ブロック１１Ｈに送信される。

表示装置角度演算ブロック１１Ｂは、顔の高さ演算ブロック１１Ａから取得した「操作者の顔の高さ」に基づき「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」を演算し、決定する機能を有している。上述した様に、非接触ディスプレイ１は上下の視野角が狭く、表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像が見易い範囲が限定されており、当該見易い範囲は「操作者の顔の高さ」により変動する。そして非接触ディスプレイ１における見易い範囲と「操作者の顔の高さ」と「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」には相関関係が存在し、当該相関関係が予め表示装置角度演算ブロック１１Ｂに記録されており、係る相関関係に基づいて、「操作者の顔の高さ」に対して、非接触ディスプレイ１が見易くなる「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」が決定される。
明確には図示されていないが、前記相関関係を記憶ブロック１１Ｋに記憶して、表示装置角度演算ブロック１１Ｂからの要求信号により記憶ブロック１１Ｋから前記相関関係が表示装置角度演算ブロック１１Ｂに送信されても良い。
表示装置角度演算ブロック１１Ｂで演算、決定した「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」は、信号ラインＳＬ９を介して表示装置用モータ回転角度決定ブロック１１Ｃに送信される。また、図示はされていないが、非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅにも送信される。
表示装置用モータ回転角度決定ブロック１１Ｃは、表示装置角度演算ブロック１１Ｂから取得した「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」に基づき「当該傾斜角度に調節するために必要な表示装置用モータ５の回転角度（正転或いは逆転）」を演算し、決定する機能を有している。

表示装置用モータ回転角度決定ブロック１１Ｃで演算、決定した「傾斜角度に調節するために必要な表示装置用モータ５の回転角度（正転或いは逆転）」は、信号ラインＳＬ１０を介して表示装置用モータ制御信号発生ブロック１１Ｄに送信される。
表示装置用モータ制御信号発生ブロック１１Ｄは、表示装置用モータ回転角度決定ブロック１１Ｃから取得した「傾斜角度に調節するために必要な表示装置用モータ５の回転角度（正転或いは逆転）」に基づき、表示装置用モータ５に対する制御信号を発生させる機能を有している。
表示装置用モータ制御信号発生ブロック１１Ｄからの制御信号は、信号ラインＳＬ４を介して表示装置用モータ５に送信される。

非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅは、顔の高さ演算ブロック１１Ａから取得した「操作者の顔の高さ」に基づき「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」を演算し、決定する機能を有している。非接触センサー３における操作のし易さ、非接触ディスプレイ１による操作に最適な傾斜角度（水平面に対する傾斜角度）、「操作者の顔の高さ」も相関関係があり、係る相関関係に基づいて、「操作者の顔の高さ」に対して、非接触センサー３における操作がし易くなる角度（非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度）が決定される。また、上述した様に、「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」と「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」にも相関関係があるので、表示装置角度演算ブロック１１Ｂで決定された「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」も非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅに送信されて、「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」を決定するパラメータとして用いられる。前記相関関係については、非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅに記憶されていても良いし、記憶ブロック１１Ｋから送信することも出来る。
非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅで演算、決定した「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」は、信号ラインＳＬ１１を介して非接触センサー用モータ回転角度決定ブロック１１Ｆに送信される。
非接触センサー用モータ回転角度決定ブロック１１Ｆは、非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅから取得した「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」に基づき「当該傾斜角度に調節するために必要な非接触センサー用モータ１３の回転量（回転する角度：正転或いは逆転）」を演算し、決定する機能を有している。

非接触センサー用モータ回転角度決定ブロック１１Ｆで演算、決定した「傾斜角度に調節するために必要な非接触センサー用モータ１３の回転角度（正転或いは逆転）」は、信号ラインＳＬ１２を介して非接触センサー用モータ制御信号発生ブロック１１Ｇに送信される。
非接触センサー用モータ制御信号発生ブロック１１Ｇは、非接触センサー用モータ回転角度決定ブロック１１Ｆから取得した「傾斜角度に調節するために必要な非接触センサー用モータ１３の回転角度（正転或いは逆転）」に基づき、非接触センサー用モータ１３に対する制御信号を発生させる機能を有している。
非接触センサー用モータ制御信号発生ブロック１１Ｇからの制御信号は、信号ラインＳＬ５を介して非接触センサー用モータ１３に送信される。

図４において、記憶ブロック１１Ｋは、庇部６の水平面に対する傾斜角度を調節する際に必要なデータとして、日付、時刻毎の非接触ディスプレイ１に対する太陽光の照射に関するデータを、当該給油装置の設置態様（操作機構２０の設置場所、操作機構２０の向き等）毎に記憶する機能を有している。
庇部角度演算ブロック１１Ｈは、記憶ブロック１１Ｋから、非接触ディスプレイ１に対する太陽光の照射に関するデータを、信号ラインＳＬ１４を介して取得して、非接触ディスプレイ１を照射する太陽光を庇部６が遮断するために「庇部６の水平面に対する傾斜角度」を演算（調整）する機能を有している。すなわち、設置態様、日付（季節）、時刻により、非接触ディスプレイ１に対する太陽光の照射量、照射方向は相違するので、記憶ブロック１１Ｋに記録された非接触ディスプレイ１に対する太陽光の照射に関するデータに基づいて、非接触ディスプレイ１を照射する太陽光を庇部６が遮断する様に、庇部６が延在する角度である「庇部６の水平面に対する傾斜角度」を決定する。以て、操作者の顔の位置から表示装置２と操作者の間に表示される画像の視認が阻害されることを庇部６により防止するためである。
それと共に、庇部角度演算ブロック１１Ｈは、顔の高さ演算ブロック１１Ａから取得した「操作者の顔の高さ」に基づき「庇部６の水平面に対する傾斜角度」を演算し、当該演算結果により、設置態様、太陽光の照射に関するデータに基づき調節した「庇部６の水平面に対する傾斜角度」を更に調節する。太陽光の照射により、非接触ディスプレイ１における表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像の視認が阻害されるか否かは、操作者の顔の位置により状況が異なるからである。そのため、庇部６により表示装置２と操作者の間の空間の視認が遮られていないか否かを判断する必要がある。
庇部角度演算ブロック１１Ｈで演算、決定した「庇部６の水平面に対する傾斜角度」は、信号ラインＳＬ１３を介して庇部用モータ回転角度決定ブロック１１Ｉに送信される。

庇部用モータ回転角度決定ブロック１１Ｉは、庇部角度演算ブロック１１Ｈから取得した「庇部６の水平面に対する傾斜角度」に基づき「当該傾斜角度に調節するために必要な庇部用モータ７の回転角度（正転或いは逆転）」を演算し、決定する機能を有している。
庇部用モータ回転角度決定ブロック１１Ｉで演算、決定した「傾斜角度に調節するために必要な庇部用モータ７の回転角度（正転或いは逆転）」は、信号ラインＳＬ１５を介して庇部用モータ制御信号発生ブロック１１Ｊに送信される。
庇部用モータ制御信号発生ブロック１１Ｊは、庇部用モータ回転角度決定ブロック１１Ｉから取得した「傾斜角度に調節するために必要な庇部用モータ７の回転角度（正転或いは逆転）」に基づき、庇部用モータ７に対する制御信号を発生させる機能を有している。
庇部用モータ制御信号発生ブロック１１Ｊからの制御信号は、信号ラインＳＬ２を介して庇部用モータ７に送信される。

図４において、非接触ディスプレイ停止判断ブロック１１Ｌは、信号ラインＳＬ３を介して、雨水検知手段９の雨水検知センサー９Ｂ（図２）からの水滴検知結果を取得する。そして、雨水検知センサー９Ｂからの水滴検知の結果から、雨粒や雪の結晶により非接触ディスプレイ１が誤作動を起こす可能性があると判断した場合に非接触ディスプレイ１の表示停止を判断し、非接触ディスプレイ１に対する制御信号を発生させる機能を有している。そして、係る場合に、接触ディスプレイ２１による操作のみを受け付ける様にせしめる機能をも有している。
非接触ディスプレイ停止判断ブロック１１Ｌからの制御信号は、信号ラインＳＬ１６を介して非接触ディスプレイ１に送信される。

主として図５を参照して、表示装置２、非接触センサー３の各々における水平面に対する傾斜角度と、庇部６の水平面に対する傾斜角度を調節する制御について説明する。
ステップＳ１では、カメラ８の画像により「操作者の顔の高さ位置」を演算する。当該演算は、制御装置１１の顔の高さ演算ブロック１１Ａにより実行される。
図５のステップＳ２～Ｓ４は表示装置２の水平面に対する傾斜角度の制御における工程であり、ステップＳ５～ステップＳ７は非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度の制御における工程であり、ステップＳ８～ステップＳ１０は庇部６の水平面に対する傾斜角度の制御における工程である。

ステップＳ２では、ステップＳ１で演算した「操作者の顔の高さ位置」に基づき、「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」を演算する。当該演算は、表示装置角度演算ブロック１１Ｂにより実行される。そしてステップＳ３に進む。
ステップＳ３では、ステップＳ２で演算した「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」に基づき、表示装置用モータ５を駆動、回転（正転或いは逆転）させ、演算された「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」、すなわち、操作者の顔の高さ位置に対応して、表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像が鮮明になる「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」となる様に、表示装置用モータ５の回転角度を決定し、当該回転角度に相当する回転量だけ表示装置用モータ５を回転させる。当該制御は、表示装置用モータ回転角度決定ブロック１１Ｃ、表示装置用モータ制御信号発生ブロック１１Ｄにより実行される。そしてステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、「操作者の顔の高さ位置」に対応した「表示装置２の水平面に対する傾斜角度」の調節と、「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」の調節と、「庇部６の水平面に対する傾斜角度」の調節が全て行われたか否かを判断する。表示装置２、非接触センサー３、庇部６における水平面に対する傾斜角度の調節が全て行われることにより、非接触ディスプレイ１において表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像を鮮明にするために必要な調節が完了する。
ステップＳ４による判断の結果、表示装置２、非接触センサー３、庇部６における水平面に対する傾斜角度の調節が全て調節された場合（ステップＳ４が「Ｙｅｓ」）は制御を終了し、全てが調節されていない場合（ステップＳ４が「Ｎｏ」）は表示装置２、非接触センサー３、庇部６における水平面に対する傾斜角度の調節が全て調節されるまで制御を続行する。

図５において、ステップＳ５では、ステップＳ１で演算した「操作者の顔の高さ位置」に基づき、「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」を演算する。当該演算は、非接触センサー角度演算ブロック１１Ｅにより実行される。そしてステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、ステップＳ５で演算した「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」に基づき、非接触センサー用モータ１３を駆動、回転（正転或いは逆転）させ、演算された「非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度」（操作者の顔の高さ位置に対応した傾斜角度）となる様に調節する。
当該制御は、非接触センサー用モータ回転角度決定ブロック１１Ｆ、非接触センサー用モータ制御信号発生ブロック１１Ｇにより実行される。そしてステップＳ７に進む。

ステップＳ７ではステップＳ４と同様に、「操作者の顔の高さ位置」に対応した「水平面に対する傾斜角度」の調節が表示装置２、非接触センサー３、庇部６について全て行われたか否かを判断する。
ステップＳ７による判断の結果、全て調節された場合（ステップＳ７が「Ｙｅｓ」）、制御を終了し、全ては調節されていない場合（ステップＳ７が「Ｎｏ」）は表示装置２、非接触センサー３、庇部６の傾斜角度が全て調節されるまで制御を続行する。

図５において、ステップＳ８では、記憶ブロック１１Ｋ（図４）から非接触ディスプレイ１に対する太陽光の照射に関するデータを受信し、庇部６が太陽光を遮断して、太陽光の照射により非接触ディスプレイ１において表示装置２と操作者との間の空間に表示される画像が不鮮明になることを防止する様に、「庇部６の水平面に対する傾斜角度」を調節（演算）する。
それと共に、ステップＳ１で演算した「操作者の顔の高さ位置」から「庇部６の水平面に対する傾斜角度」を演算し、前記太陽光に基づき調節した「庇部６の水平面に対する傾斜角度」において、表示装置２と操作者の間に表示される画像が庇部６により操作者の視認が妨げられていないか否かを判断する（必要に応じて当該傾斜角度を再調節する）。当該演算は、庇部角度演算ブロック１１Ｈにより実行される。そしてステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、ステップＳ８で演算した「庇部６の水平面に対する傾斜角度」に基づき、庇部用モータ７を駆動、回転（正転或いは逆転）させ、演算された「庇部６の水平面に対する傾斜角度」（すなわち、操作者の顔の高さ位置に対応した傾斜角度）となる様に調節する。係る制御は、庇部用モータ回転角度決定ブロック１１Ｉ、庇部用モータ制御信号発生ブロック１１Ｊにより実行される。そしてステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、ステップＳ４、Ｓ７と同様に、「操作者の顔の高さ位置」に対応した「水平面に対する傾斜角度」の調節が表示装置２、非接触センサー３、庇部６の全てについて行われたか否かを判断する。

主として図６を参照して、雨水検知手段９が水滴検知した場合に非接触ディスプレイ１の作動を停止する制御について説明する。
ステップＳ１１では、雨水検知手段９の雨水検知センサー９Ｂが雨水（降雨や降雪による水滴、雪の結晶、氷粒）を検知したか否かを判断する。当該判断は、制御装置１１の非接触ディスプレイ停止判断ブロック１１Ｌにより実行される。
ステップＳ１１による判断の結果、雨水検知センサー９Ｂが雨水（水滴、或いは氷粒）を検知した場合（ステップＳ１１が「Ｙｅｓ」）はステップＳ１２に進み、雨水検知センサー９Ｂが雨水（水滴、或いは氷粒）を検知しない場合（ステップＳ１１が「Ｎｏ」）はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１２（雨水を検知した場合）では、ステップＳ１１で検知した水滴、氷の結晶、氷粒（の量、径）が操作者の指先の動きと誤認される可能性があるか否か、すなわち誤作動が生じる可能性があるか否かを判断する。当該判断は、制御装置１１の記憶ブロック１１Ｋ（図４）に保存される水滴、氷の結晶、氷粒の大きさ（量、径）とそれにより操作者の指先の動きと誤認される可能性（誤作動の可能性）に関するデータを参照して、非接触ディスプレイ停止判断ブロック１１Ｌが実行する。
ステップＳ１２による判断の結果、雨水検知センサー９Ｂが検知した水滴、雪の結晶、氷粒が操作者の指先の動きと誤認される可能性がある（誤作動の可能性のある）場合（ステップＳ１２が「Ｙｅｓ」）はステップＳ１３に進み、雨水検知センサー９Ｂが検知した水滴、雪の結晶、氷粒が操作者の指先の動きと誤認されない（誤作動しない）場合（ステップＳ１２が「Ｎｏ」）はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３（誤作動の可能性がある場合）では、非接触ディスプレイ１の作動を停止し、接触ディスプレイ２１による操作、作動のみを可能にする。
一方、ステップＳ１４（ステップＳ１１或いはＳ１２がＮｏの場合）では、非接触ディスプレイ１の作動は停止せず、非接触ディスプレイ１による操作が可能な状態を継続する。

図示はされていないが、図示の実施形態において、非接触ディスプレイ１の操作の際に、「ポインターを押した」感を向上するために、超音波センサーを用いて、ポインターを押す動きをした場合に指先に振動を付加することが出来る。また、指先で立体画像を操作した際に、画面の表示を変更し、音を発生し、或いはポインターの色を変化する等により、操作したという感覚（操作感）を向上することが可能である。

図１～図６に示す実施形態によれば、操作機構２０は、空間に表示される画像を操作する非接触ディスプレイ１を有しており、空間に表示された画像を操作するのみで給油に関する操作を行うことが出来る。そのため、操作者はディスプレイ（通常のタッチパネル等）に対して物理的に接触する必要がない。そのため、不特定多数の操作者が接触するディスプレイに触れることに起因する感染症の罹患或いはその拡大を防止することが出来る。
また、操作機構２０は、非接触ディスプレイ１に加えて、操作者の手指が接触して操作する接触ディスプレイ２１（通常のタッチパネル等）を有しているので、非接触ディスプレイ１では操作感覚に違和感を覚えるユーザーであっても、接触ディスプレイ２１を使用することにより給油操作を実行することが出来る。

図示の実施形態では、カメラ８の映像データから操作者の顔の高さ位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の高さ位置から表示装置２の水平面に対する傾斜角度を決定している。そして、当該傾斜角度に対応して表示装置用モータ５を正転或いは逆転する制御信号を発信し、表示装置２の水平面に対する傾斜角度を調節している。
また、図示の実施形態では、表示装置２の水平面に対する傾斜角度を調節することに加えて、非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度を調節している。すなわち、カメラ８の映像データから操作者の顔の高さ位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の高さ位置から非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度を決定している。
表示装置２の水平面に対する傾斜角度及び非接触センサー３の水平面に対する傾斜角度をそれぞれ操作者の顔の高さ位置から決定し、調節しているので、操作者が異なる場合でも、常に表示装置２と操作者との間の空間に鮮明な画像を常に表示することが出来る。

また図示の実施形態では、３Ｄプレート４の上方の領域に庇部６と、庇部６の水平面に対する傾斜角度を調節するための庇部用モータ７を備え、日付、時刻毎の非接触ディスプレイ１に対する太陽光の照射データに基づき、庇部６が太陽光を遮断する様に庇部６の水平面に対する傾斜角度を演算（自動調節）している。
それと共に、カメラ８の映像データから操作者の顔の高さ位置（上下方向位置）を決定し、決定された操作者の顔の高さ位置から、庇部６により表示装置２と操作者の間の空間の画像を操作者が視認するのを遮られない様に制御している。
庇部６により太陽光線を遮ることにより、表示装置２と操作者との間の空間に太陽光が照射されることを防止し、且つ、表示される画像が庇部６により見難くなることを防止している。

さらに図示の実施形態では、雨水検知手段９を設け、接触ディスプレイ１に雨或いは雪が当たって非接触ディスプレイ１が誤作動を起こす可能性があると判断した場合に、非接触ディスプレイ１の表示を停止し、且つ接触ディスプレイ２１による操作のみを受け付ける様にしている。これにより、水滴や雪の結晶により、非接触ディスプレイ１が誤作動する事態を防止している。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態に係る操作機構２０を防爆構造にすれば、給油所における「危険エリア」に操作機構２０を配置することが可能になる。

１・・・非接触ディスプレイ
２・・・表示装置（例えば液晶ディスプレイ）
３・・・非接触センサー
４・・・３Ｄプレート
５・・・・表示装置用モータ（表示装置用駆動装置）
６・・・庇部（庇）
７・・・庇部用モータ（庇部用駆動装置）
８・・・カメラ
９・・・雨水検知手段（雨水検知センサー）
１０、２０・・・操作機構
１１・・・制御装置
２１・・・接触ディスプレイ

Claims (6)

1. 空間に表示される画像を操作する非接触ディスプレイを含み、
   前記非接触ディスプレイは、操作に必要な情報を表示する表示装置と、操作者の指先との距離の動きを非接触で感知する非接触センサーと、表示装置と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレートを含み、
   操作者の顔を認識するカメラを備え、
   前記３Ｄプレートの上方の領域に庇部を配置し、当該庇部の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置を有しており、
   カメラの映像データから操作者の顔の位置を決定する機能と、決定された操作者の顔の位置から前記庇部の水平面に対する傾斜角度を決定する機能と、当該傾斜角度に対応して庇部の傾斜角度を調節する前記駆動装置を正転或いは逆転する制御信号を発信する機能を有する制御装置を有することを特徴とする操作機構。
2. 操作者の手指が接触する接触ディスプレイを含み、
   空間に表示される画像を操作する非接触ディスプレイを含み、
   前記非接触ディスプレイは、操作に必要な情報を表示する表示装置と、操作者の指先との距離の動きを非接触で感知する非接触センサーと、表示装置と操作者との間の空間に画像を表示する機能を有する３Ｄプレートを含み、
   雨水検知手段を設け、
   前記雨水検知手段により検知された雨或いは雪による誤作動の恐れがあると判断した際に非接触ディスプレイの表示を停止し且つ接触ディスプレイによる操作のみを受け付ける機能を有する制御装置を設けたことを特徴とする操作機構。
3. 操作者の手指が接触する接触ディスプレイを含む請求項１の操作機構。
4. 前記表示装置の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置を有している請求項１～３のいずれか１項の操作機構。
5. 前記３Ｄプレートの上方の領域に庇部を配置し、当該庇部の水平面に対する傾斜角度を調節するための駆動装置を有している請求項２の操作機構。
6. 操作者の顔を認識するカメラを備え、
   カメラの映像データから操作者の顔の位置を決定する機能と、決定された操作者の顔の位置から表示装置の水平面に対する傾斜角度を決定する機能と、当該傾斜角度に対応して表示装置の傾斜角度を調節する前記駆動装置を正転或いは逆転する制御信号を発信する機能を有する制御装置を有する請求項２～５の何れか１項の操作機構。
   
   

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