JP7423341B2 - 制御装置、車両、プログラム、及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、車両、プログラム、及び制御方法に関する。

特許文献１には、「乗員の前景中にある重畳対象に重畳される虚像（Ｖｉ）の表示を制御する表示制御装置」が「予め設定された中断条件の成立を判定する条件判定部（７４）と、条件判定部にて中断条件が成立していると判定された場合に、虚像の表示を中断する表示制御部（７６）と、を備える」と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１９－２０６２５５号公報

本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。制御装置は、移動体の乗員が視認可能な情報を、２以上の表示領域に表示可能な表示装置を制御する。制御装置は、予め定められた条件が成立したことに基づいて、表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、情報が表示される表示状態から表示が制限される表示制限状態へと遷移させる。制御装置は、対象領域及び順序を、条件が成立した時点での移動体の進行方向、又は、条件が成立した時点より後の移動体の予測される進行方向に基づいて決定する。

制御装置は、対象領域及び順序の複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像を記録する記録部を有してよい。制御装置は、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられたキャラクタ画像を記録部から取得し、キャラクタ画像を表示装置に表示させる。

記録部は、複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像の表示位置を記録してよい。制御装置は、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられたキャラクタ画像の表示位置を記録部から取得し、キャラクタ画像を、表示装置における決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられた表示位置に表示させてよい。

記録部は、複数の組み合わせそれぞれに対応付けられたキャラクタの動作画像を記録してよい。制御装置は、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられたキャラクタの動作画像を記録部から取得し、キャラクタの動作画像を表示装置に表示させてよい。

制御装置は、複数の条件のそれぞれに対応づけられたキャラクタ画像を記録する記録部を有してよい。制御装置は、成立した条件に対応付けられたキャラクタ画像を記録部から取得し、キャラクタ画像を表示装置に表示させてよい。

制御装置は、表示状態から表示制限状態へと遷移させる速度を、移動体の速度に基づいて決定してよい。

制御装置は、移動体の速度が速いほど、表示状態から表示制限状態へと遷移させる速度を速くしてよい。

制御装置は、移動体の進行方向が変わることが予測される場合、順序を、予測される移動体の進行方向に対応する表示領域から、予測される移動体の進行方向とは逆方向の表示領域の順に決定してよい。

制御装置は、移動体が予め定められた速度より高速で直進移動している場合に、順序を、移動体の移動面に対する上方の表示領域から下方の表示領域の順に決定してよい。

条件は、移動体が停止状態から移動状態へと遷移することを含んでよい。

移動体は自動運転が可能であってよい。条件は、自動運転レベルが低下することを含んでよい。

乗員が視認する情景に重畳して情報を表示させてよい。

表示装置は、ヘッドアップディスプレイであってよい。

本発明の第２の態様においては、車両が提供される。車両は、上記制御装置を備える。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを上記制御装置として機能させる。

本発明の第３の態様においては、制御方法が提供される。制御方法は、移動体の乗員が視認可能な情報を、２以上の表示領域に表示可能な表示装置を制御する。制御方法は、予め定められた条件が成立したことに基づいて、表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、情報が表示される表示状態から表示が制限される表示制限状態へと遷移させる段階を備える。制御方法は、対象領域及び順序を、条件が成立した時点での移動体の進行方向、又は、条件が成立した時点より後の移動体の予測される進行方向に基づいて決定する段階を備える。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

車両１０が備える構成を概略的に示す。 表示装置１１が表示する表示画像を概略的に示す。 制御装置１４、センサ１６、表示装置１１、及びＥＣＵ１８を備えるシステムの全体構成を示す。 表示装置１１による表示領域を模式的に示す。 処理部２００が表示領域を非表示状態に遷移させる様子を模式的に示す。 右方から左方の順で非表示状態に遷移させる他の例を模式的に示す。 上方から下方の順で非表示状態に遷移させる他の例を模式的に示す。 非表示遷移情報のデータ構造を示す。 遷移速度情報のデータ構造を示す。 制御装置１４が実行する制御方法に係るフローチャートを示す。 コンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、車両１０が備える構成を概略的に示す。車両１０は、例えば自動車等の輸送機器である。

車両１０は、表示装置１１、制御装置１４、センサ１６、ＥＣＵ１８、及びウインドシールド１９を備える。

表示装置１１は、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置１２）と、ウインドシールド１９に設けられた反射部１３とを備える。ＨＵＤ装置１２は、ウインドシールド１９の下方に設けられている。ＨＵＤ装置１２は、可視光を反射部１３に投影する。制御装置１４は、ＨＵＤ装置１２に、画像情報を含む可視光を反射部１３に投影させる。これにより、車両１０内の乗員８０は、ＨＵＤ装置１２により投影された可視光により形成される虚像を、ウインドシールド１９を通じて表示画像として視認することができる。なお、本実施形態においては、説明が冗長にならないようにすることを目的として、ＨＵＤ装置１２が可視光を投影することによって乗員８０が視認する画像のことを「表示画像」と呼ぶ。また、表示装置１１が「表示画像」を表示するものとして説明する。

ＥＣＵ１８は、車両１０の制御を担うエレクトリックコントロールユニットである。ＥＣＵ１８は、車両１０の自動運転又は支援運転を制御する。例えば、ＥＣＵ１８は、車両１０の操舵、制動、加速、及び減速等を統括的に制御する。センサ１６は、車内及び車外の情報を収集する。具体的には、センサ１６は、車外の画像情報及び車内の画像情報を収集するカメラを含む。センサ１６は、車外の音声情報及び車内の音声情報を収集するマイクを含む。

制御装置１４は、ＥＣＵ１８から取得した情報と、センサ１６が収集した音声情報及び画像情報に基づいて、表示装置１１が表示する表示画像を制御する。

図２は、表示装置１１が表示する表示画像を概略的に示す。制御装置１４は、車両１０の前方の交通信号機の信号が進行不許可表示（例えば、赤色の灯火信号）であり、車両１０が停止している場合に、表示画像１００を表示装置１１に表示させる。表示画像１００は、例えばＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーク・サービス）アプリケーションの表示画像である。例えば、制御装置１４は、センサ１６で収集された乗員８０の音声情報からテキスト情報を生成して、テキスト情報に基づくメッセージを、ＳＮＳアプリケーションに出力して、表示画像１００を更新する。制御装置１４は、乗員８０宛てのメッセージを取得すると、ＳＮＳアプリケーションに出力して、表示画像１００を更新する。これにより、車両１０が停車している場合に、乗員８０はＳＮＳアプリケーションを通じて他者と会話することができる。

車両１０の前方の交通信号機の信号が進行許可表示（例えば、青色の灯火信号）に変わると、制御装置１４は、表示画像１００を非表示状態に遷移させる。このとき、制御装置１４は、車両１０が右折する予定となっている場合には、矢印１１０で示されるように、車両１０の進行方向に対して右側から左側の順で、表示画像を非表示状態に遷移させる。一方、車両１０が左折する予定となっている場合には、制御装置１４は、車両１０の進行方向に対して左側から右側の順で、表示画像１００を非表示状態に遷移させる。これにより、制御装置１４は、車両１０が進もうとしている方向の領域を先に非表示状態にすることができる。

図３は、制御装置１４、センサ１６、表示装置１１、及びＥＣＵ１８を備えるシステムの全体構成を示す。センサ１６は、マイク２９２及びカメラ２９４を備える。

マイク２９２は、乗員８０が発する音声に基づいて音声情報を生成する。また、マイク２９２は、車外の音声を取得して音声情報を生成する。カメラ２９４は、車両１０内の乗員８０を撮像して乗員８０の画像情報を生成する。また、カメラ２９４は、車両１０外を撮像して車外の画像情報を生成する。乗員８０は、車両１０に乗車している人物である。例えば、乗員８０は、車両１０の運転者であってよい。乗員８０は、車両１０の運転者以外の人物であってよい。

制御装置１４は、処理部２００と、記録部２８０とを備える。処理部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記録部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。処理部２００は、記録部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。

表示装置１１は、ヘッドアップディスプレイである。表示装置１１は、乗員が視認する情景に重畳して情報を表示させる。表示装置１１は、車両１０の乗員が視認可能な情報を、２以上の表示領域に表示することができる。表示装置１１は、制御装置１４によって制御される。例えば、表示装置１１は、ＳＮＳアプリケーション等の表示画像を、制御装置１４の指示に従って表示する。なお、制御装置１４は、ＳＮＳアプリケーション等の画像情報を生成する機能を有しており、制御装置１４が生成した画像情報を表示装置１１に表示させてよい。制御装置１４は、乗員８０が所有する携帯端末又は外部のサーバから、ＳＮＳアプリケーション等の画像情報を取得して、携帯端末又は外部のサーバから取得した画像情報を表示装置１１に表示させてもよい。

制御装置１４は、表示装置１１に表示させる表示画像の表示状態を制御する。具体的には、処理部２００は、予め定められた条件が成立したことに基づいて、表示装置１１の表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、情報が表示される表示状態から表示が制限される表示制限状態へと遷移させる。なお、本実施形態では、分かり易く説明することを目的として、「予め定められた条件」のことを「遷移条件」と呼ぶ。処理部２００は、対象領域及び順序を、遷移条件が成立した時点での車両１０の進行方向、又は、遷移条件が成立した時点より後の車両１０の予測される進行方向に基づいて決定する。

「表示制限状態」の一例は、表示画像を表示しない非表示状態である。「表示制限状態」は、表示画像の光強度が、表示が制限されていない表示非制限状態における表示画像の光強度より弱い状態であってもよい。例えば、「表示制限状態」は、表示画像の透過度を、表示非制限状態における表示画像の透過度より高くした状態であってよい。また、「表示制限状態」は、表示画像が占める面積が、表示非制限状態において表示画像が占める面積より小さい状態であってもよい。

記録部２８０は、対象領域及び順序の複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像を記録してよい。処理部２００は、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられたキャラクタ画像を記録部２８０から取得し、キャラクタ画像を、表示装置１１に表示させてよい。

記録部２８０は、複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像の表示位置を記録してよい。処理部２００は、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられたキャラクタ画像の表示位置を記録部２８０から取得してよい。処理部２００は、取得したキャラクタ画像を、表示装置における決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられた表示位置に表示させてよい。例えば、処理部２００は、取得したキャラクタ画像を、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられた表示位置に表示させてよい。

記録部２８０は、複数の組み合わせそれぞれに対応付けられたキャラクタの動作画像を記録してよい。処理部２００は、決定した対象領域及び順序の組み合わせに対応付けられたキャラクタの動作画像を記録部２８０から取得してよい。処理部２００は、取得したキャラクタの動作画像を表示装置１１に表示させてよい。

記録部２８０は、複数の遷移条件のそれぞれに対応づけられたキャラクタ画像を記録してよい。処理部２００は、成立した遷移条件に対応付けられたキャラクタ画像を記録部２８０から取得してよい。処理部２００は、取得したキャラクタ画像を表示装置１１に表示させてよい。

処理部２００は、表示状態から表示制限状態へと遷移させる速度を、車両１０の速度に基づいて決定する。例えば、処理部２００は、車両１０の速度が速いほど、表示状態から表示制限状態へと遷移させる速度を速くする。

処理部２００は、車両１０の進行方向が変わることが予測されている場合、表示制限状態へと遷移させる順序を、予測される車両１０の進行方向に対応する表示領域から、予測される車両１０の進行方向とは逆方向の表示領域の順に決定する。また、処理部２００は、車両１０が予め定められた速度より高速で移動している場合に、表示制限状態へと遷移させる順序を、車両１０の移動面に対する上方の表示領域から下方の表示領域の順に決定する。

遷移条件は、車両１０が停止状態から移動状態へと遷移することを含んでよい。車両１０は自動運転が可能である場合、遷移条件は、自動運転レベルが低下することを含んでよい。なお、自動運転レベルとして、ＳＡＥインターナショナルにより定められる（ＳＡＥＪ３０１６）のレベル１（運転支援）からレベル５（完全自動運転）の少なくともいずれかを指標として適用できる。

図４は、表示装置１１の表示領域を模式的に示す。本実施形態において、表示可能領域４１０は、反射部１３が設けられた領域であってよい。図４に関連して、表示可能領域４１０が４行８列の３２個の表示領域４００を含むものとして説明する。図示されるように、３２個の表示領域４００を、表示領域４００［ｉ］［ｊ］で表記することによって相互に区別する。ここで、ｉは行を示す１以上の整数であり、ｊは列を示す１以上の整数であるとする。

図５は、処理部２００が表示領域を非表示状態に遷移させる様子を模式的に示す。時刻ｔ０において、表示画像５００は、表示領域４００［ｉ］［２」、表示領域４００［ｉ］［３］、表示領域４００［ｉ］［４］、表示領域４００［ｉ］［５］、表示領域４００［ｉ］［６］、表示領域４００［ｉ］［７］、及び表示領域４００［ｉ］［８］に表示されている。ただし、ｉは１から４までの任意の整数である。

時刻ｔ０において、車両１０は、交通信号機の進行不許可表示に従って停止状態にあるとする。処理部２００は、前方の交通信号機の信号表示が進行許可表示（青色の灯火信号）に変わると、車両１０が右折すると判断する。例えば、車目的地に基づく走行ルートが両１０に予め設定されている場合、処理部２００は、設定された走行ルートに従って右折すると判断する。また、処理部２００は、方向指示器の動作状態に基づいて、車両１０が右折すると判断してよい。また、処理部２００は、車両１０のステアリングの操作情報に基づいて、車両１０が右折すると判断してよい。

時刻ｔ０において、処理部２００は、カメラ２９４で生成された画像情報又は交通信号機から送信される交通信号情報に基づいて、交通信号機の信号表示が進行許可表示になったと判断すると、表示画像５００を非表示状態に遷移させる順序を、表示領域４００［ｉ］［８］、表示領域４００［ｉ］［７］、表示領域４００［ｉ］［６］、表示領域４００［ｉ］［５］、表示領域４００［ｉ］［４］、表示領域４００［ｉ］［３］、表示領域４００［ｉ］［２］の順に決定する。処理部２００は、この順序で各表示領域４００を非表示状態に遷移させることによって、時刻ｔ０から時刻３にかけて、車両１０の進行方向に対して右方の表示領域から左方の表示領域の順で、表示画像５００を非表示状態に遷移させる。これにより、図４の表示画像５１０、表示画像５２０、及び表示画像５３０に示されるように、表示画像５００における右方の表示領域から順に非表示状態になる。

このように、処理部２００は、表示装置１１の表示領域４００のうちの隣り合う表示領域４００を、表示画像が表示される表示状態から表示が制限される非表示状態へと遷移させる。このとき、処理部２００は、非表示状態へと遷移させる順序を、車両１０の予測される進行方向に対応する表示領域４００から、車両１０の予測される進行方向とは逆方向の表示領域４００の順に決定する。これにより、車両１０がこれから進もうとする方向の表示領域を、逆方向の表示領域より先に非表示状態に遷移させることができる。

図６は、右方から左方の順で非表示状態に遷移させる他の例を模式的に示す。時刻ｔ０における各表示領域４００の表示状態は、図５の時刻ｔ０の表示状態と同一である。

処理部２００は、車両１０の進行方向に対して右方の表示領域から左方の表示領域の順序で非表示状態に遷移させる場合に、表示画像５００の左下方に、キャラクタ６００を表示させる。キャラクタ６００は、表示画像５００を口で吸い込むような動作をするキャラクタである。処理部２００は、キャラクタ６００が表示画像５００を口で吸い込むような動作画像６１１、動作画像６２１及び動作画像６３１を表示装置１１に表示させるとともに、表示画像５００がキャラクタ６００の口に吸い込まれていくような表示画像６１０、表示画像６２０及び表示画像６３０を、表示装置１１に表示させる。これにより、処理部２００は、右方の表示領域から左方の表示領域の順で、表示画像５００を非表示状態に遷移させる。

図７は、上方から下方の順で非表示状態に遷移させる他の例を模式的に示す。時刻ｔ０における各表示領域４００の表示状態は、図５の時刻ｔ０の表示状態と同一である。図７の例では、車両１０は高速道路で自動運転レベル３で走行中に、表示画像５００を表示しているものとする。

ここで、処理部２００は、ＥＣＵ１８から、車両１０の自動運転レベルが自動運転レベル３から自動運転レベル２に低下する可能性がある旨の信号を受信すると、車両１０の走行面に対して上方の表示領域から下方の表示領域の順序で非表示状態に遷移させると決定する。

処理部２００は、上方の表示領域から下方の表示領域の順序で非表示状態に遷移させる場合に、表示画像５００の上方に、キャラクタ７００を表示させる。キャラクタ７００は、表示画像５００を食べるような動作をするキャラクタである。処理部２００は、キャラクタ７００が表示画像５００を上方から食べるような動作画像７１１、動作画像７２１及び動作画像７３１を表示装置１１に表示させるとともに、表示画像５００がキャラクタ７００で食べられていくような表示画像７１０、表示画像７２０及び表示画像７３０を表示装置１１に表示させる。これにより、処理部２００は、上方の表示領域から下方の表示領域の順で、表示画像５００を非表示状態に遷移させる。

なお、図４から図７において、表示状態の遷移を分かり易く図示することを目的として、表示可能領域が３２個の表示領域４００を含む場合を取り上げて説明した。しかし、「表示領域」は、微少な領域であってよい。例えば、「表示領域」は、ディスプレイが備える複数の画素素子のうちの１つの画素素子が占める領域であってよい。また、「表示領域」は、画像情報を構成する１つの画素情報に基づいて形成される輝点が占める領域であってよい。

図８は、非表示遷移情報のデータ構造を示す。非表示遷移情報は、遷移条件と、進行方向と、遷移順序と、キャラクタ画像と、動作情報と、表示位置とを対応づける。

「遷移条件」には、表示画像を非表示状態に遷移させる場合に成立するべき条件を示す情報が格納される。図８には、「遷移条件」の例として、「車両が停止中」かつ「交通信号機の灯火が赤から青」という条件、「車両が高速道路を走行中」かつ「自動運転レベルが３から２に低下」という条件、及び、「救急車が接近」という条件が示されている。

「進行方向」には、車両１０の進行方向を示す情報が格納される。「進行方向」は、車両１０の現在の進行方向、又は、車両１０の予測される進行方向である。図８には、「進行方向」の例として、「右方向」、「左方向」及び「直進」が示されている。「右方向」は、車両１０が右折をする場合や、車両１０が右車線に移動する場合等を含む。「左方向」は、車両１０が左折をする場合や、車両１０が左車線に移動する場合等を含む。「左方向」は、車両１０を左側の路肩に寄せる場合を含む。「右方向」は、車両１０を右側の路肩に寄せる場合を含む。

「遷移順序」には、表示領域を非表示状態に遷移させる順序を示す情報が格納される。「右から左」は、車両１０の進行方向に対して右方の表示領域から左方の表示領域へと非表示状態に遷移させることを示す。また、「左から右」は、車両１０の進行方向に対して左方の表示領域から右方の表示領域へと非表示状態に遷移させることを示す。また、「上から下」は、車両１０の走行面に対して上方の表示領域から下方の表示領域へと非表示状態に遷移させることを示す。

「キャラクタ」には、キャラクタの画像データを示す情報が格納される。「動作画像」には、キャラクタの動作を示す動画情報が格納される。「動作画像」は、例えば、図６のキャラクタ６００が表示画像を吸い込む動作を行う動画や、図７に示すキャラクタ７００が表示画像を食べる動作を行う動画等である。

「表示位置」には、キャラクタを表示させる位置が格納される。図８の例では、キャラクタ６００の表示位置には、車両１０の進行方向に応じて、表示可能領域４１０の「右下」又は「左下」が対応づけられる。また、キャラクタ７００の表示位置には、表示可能領域４１０の「上」が対応づけられている。

処理部２００は、遷移情報を参照して、成立した遷移条件に基づいて、非表示状態に遷移させる遷移順序と、表示装置１１に表示させるキャラクタと、キャラクタの動作画像と、キャラクタの表示位置とを決定する。例えば、処理部２００は、「車両が高速道路を走行中」かつ「自動運転レベルが３から２」という遷移条件が成立したと判断すると、車両１０が直進している場合には、キャラクタ７００を表示装置１１の表示可能領域４１０の上方に表示させる。そして、処理部２００は、図７に示されるように、表示画像を上方から下方へと非表示状態に遷移させる。これにより、車両１０が高速で移動している場合に、道路の路面に対して上方から下方へと表示画像を非表示状態に遷移させることができる。

他の例として、処理部２００は、「車両が停止中」かつ「交通信号機の灯火が赤から青」という遷移条件が成立したと判断すると、キャラクタ６００を、車両１０の予測される進行方向に応じて表示装置１１の表示可能領域４１０の右下又は左下に表示させる。そして、処理部２００は、車両１０の予測される進行方向に基づいて、遷移順序を決定する。また、処理部２００は、車両１０の現在の進行方向又は予測される進行方向に基づいて、キャラクタ６００を表示可能領域４１０の「右下」に表示するか「左下」に表示させるかを決定する。例えば、処理部２００は、車両１０において予定されている進行方向が右方向であれば、キャラクタ６００を左下に表示させる。そして、処理部２００は、表示画像を右方から左方へと非表示状態に遷移させる。一方、車両１０において予定されている進行方向が左方向であれば、キャラクタ６００を右下に表示させ、表示画像を左方から右方へと非表示状態に遷移させる。このように、処理部２００は、遷移順序を、車両１０の進行方向に対応する表示領域から、車両１０の進行方向とは逆方向の表示領域の順に決定する。

他の例として、「消防車が接近」という遷移条件が成立したと判断すると、処理部２００は、車両１０の進行方向にかかわらず、表示装置１１の表示可能領域４００の右側に、防火帽を被ったキャラクタを表示させ、キャラクタが叫ぶような動作画像を表示させる。そして、処理部２００は、表示領域の左方から右方の順で、表示画像を非表示状態に遷移させる。また、ＥＣＵ１８は、車両１０を左側に移動させる。

なお、図８に示す遷移条件以外に、乗員８０による規定量以上のアクセル操作が検出されたこと、車両１０が停止中に乗員８０による制動解除操作が検出されたこと、乗員８０による規定量以上のステアリング操作が検出されたこと、自動運転中において規定量以上の制動操作やステアリング操作を行う可能性があること等を、遷移条件の要素として適用してよい。また、遷移条件によっては、キャラクタを表示させることなく非表示状態に遷移させてもよい。

このように非表示遷移情報は、遷移条件と、車両１０の進行方向と、遷移順序と、キャラクタの画像と、キャラクタの動作画像と、表示位置との組み合わせを対応づける。処理部２００は、非表示遷移情報を参照して、成立した遷移条件と車両１０の進行方向に基づいて、遷移順序、キャラクタ画像、動作画像、及び表示位置を決定して、表示装置１１にキャラクタの画像を表示させるとともに、決定した遷移順序に従って表示画像を非表示状態へと遷移させる。

図９は、遷移速度情報のデータ構造を示す。遷移速度情報は、車速と、遷移速度とを対応づける。「車速」には、車両１０の速度を示す情報が格納される。「車速」は、車両１０の現在の速度であってよい。「遷移速度」には、表示領域を非表示状態に遷移させる速度を示す情報が格納される。「遷移速度」は、例えば、表示画像が表示されている状態から表示画像が表示されなくなるまでの時間に反比例する値である。図９において、遷移速度の大小関係は、例えば、速度１＜速度２＜速度３＜速度４である。つまり、遷移速度情報は、より速い車速に、より速い遷移速度を対応づける。

処理部２００は、遷移速度情報を参照して、車両１０の車速に基づいて、表示画像を非表示状態へと遷移させる遷移速度を決定する。これにより、処理部２００は、車速が速いほど遷移速度を速くすることができる。そのため、車速が速いほど、表示画像を速やかに非表示状態にすることができる。

図１０は、制御装置１４が実行する制御方法に係るフローチャートを示す。Ｓ１００２において、処理部２００は、成立した遷移条件及び車両１０の進行方向に基づいて、非表示状態への遷移内容を決定する。具体的には、処理部２００は、図８に関連して説明した非表示遷移情報を参照して、成立した遷移条件及び車両１０の進行方向に基づいて、遷移順序、キャラクタの画像、キャラクタの動作画像、及び表示位置を決定する。

続いて、Ｓ１００４において、処理部２００は、車両１０の車速に基づいて、遷移速度を決定する。具体的には、処理部２００は、図９に関連して説明した遷移速度情報を参照して、遷移速度を決定する。そして、Ｓ１００６において、処理部２００は、Ｓ１００２及びＳ１００４で決定した遷移内容及び遷移速度に従って、表示画像を非表示状態へと遷移させる。具体的には、処理部２００は、遷移内容に基づいて、キャラクタの画像及び動作画像を表示することによって、非表示状態へと遷移させることができる。

以上に説明したように、制御装置１４によれば、表示画像を遷移させる予め定められた条件が成立したことに応じて、非表示状態へと遷移させる領域及び順序を、車両１０の進行方向に基づいて決定することができる。これにより、車両１０の進行方向に応じた適切な順序で、表示領域を非表示状態へと遷移させていくことができる。

なお、表示装置１１はＨＵＤに限られない。表示装置１１は、乗員８０が視認する情景に重畳して画像を表示する任意の表示装置を適用し得る。例えば、表示装置１１は、ヘッドマウントディプレイ（ＨＭＤ）であってもよい。表示装置１１は、ＨＵＤやＨＭＤ以外の任意の表示装置であり得る。例えば、表示装置１１は、三次元空間に像を形成する表示装置であってよい。一例として、表示装置１１は、再帰反射を用いて空中に結像させる空中表示装置であってよい。

車両１０は、輸送機器の一例である。輸送機器とは、乗用車やバス等の自動車の他に、電車や、船舶、航空機等であってよい。輸送機器は、移動体の一例である。また、制御装置１４が備える機能のうちの少なくとも一部の機能を、車両１０外のサーバにより実現する形態を採用してもよい。

図１１は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００に、実施形態に係る制御装置１４等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を制御装置１４として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、制御装置１４の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である制御装置１４の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１４が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 車両
１１ 表示装置
１２ ＨＵＤ装置
１３ 反射部
１４ 制御装置
１６ センサ
１８ ＥＣＵ
１９ ウインドシールド
８０ 乗員
１００ 表示画像
１１０ 矢印
２００ 処理部
２８０ 記録部
２９２ マイク
２９４ カメラ
４００ 表示領域
４１０ 表示可能領域
５００、５１０、５２０ 表示画像、５３０ 表示画像
６００ キャラクタ
６１０、６２０、６３０ 表示画像
６１１ 動作画像、６２１ 動作画像、６３１ 動作画像
７００ キャラクタ
７１０、７２０、７３０ 表示画像
７１１、７２１、７３１ 動作画像
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (18)

1. 移動体の乗員が視認可能な情報を、２以上の表示領域に表示可能な表示装置を制御する制御装置であって、
   予め定められた条件が成立したことに基づいて、前記表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、前記情報が表示される表示状態から表示制限状態へと遷移させ、
   前記対象領域及び前記順序を、前記条件が成立した時点での前記移動体の進行方向、又は、前記条件が成立した時点より後の前記移動体の予測される進行方向に基づいて決定する
   制御装置。
2. 前記条件が成立したことに応じて、前記対象領域及び前記順序の複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像を前記表示装置に表示させる
   請求項１に記載の制御装置。
3. 成立した前記条件に基づいて、前記キャラクタ画像を前記表示装置に表示させるか否かを決定する
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像を記録する記録部を有し、前記決定した前記対象領域及び前記順序の組み合わせに対応付けられた前記キャラクタ画像を前記記録部から取得し、前記キャラクタ画像を前記表示装置に表示させる
   請求項２又は３に記載の制御装置。
5. 前記記録部は、前記複数の組み合わせのそれぞれに対応付けられたキャラクタ画像の表示位置を記録し、
   前記制御装置は、前記決定した前記対象領域及び前記順序の組み合わせに対応付けられた前記キャラクタ画像の表示位置を前記記録部から取得し、前記キャラクタ画像を、前記表示装置における前記決定した前記対象領域及び前記順序の組み合わせに対応付けられた表示位置に表示させる
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記記録部は、前記複数の組み合わせそれぞれに対応付けられたキャラクタの動作画像を記録し、
   前記制御装置は、前記決定した前記対象領域及び前記順序の組み合わせに対応付けられた前記キャラクタの動作画像を前記記録部から取得し、前記キャラクタの動作画像を前記表示装置に表示させる
   請求項４又は５に記載の制御装置。
7. 複数の前記条件のそれぞれに対応づけられたキャラクタ画像を記録する記録部を有し、前記成立した条件に対応付けられた前記キャラクタ画像を前記記録部から取得し、前記キャラクタ画像を前記表示装置に表示させる
   請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記表示状態から前記表示制限状態へと遷移させる速度を、前記移動体の速度に基づいて決定する
   請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記移動体の速度が速いほど、前記表示状態から前記表示制限状態へと遷移させる速度を速くする
   請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記移動体の進行方向が変わることが予測される場合、前記順序を、前記予測される前記移動体の進行方向に対応する表示領域から、前記予測される前記移動体の進行方向とは逆方向の表示領域の順に決定する
    請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記移動体が、前記移動体が予め定められた速度より高速で直進移動している場合に、前記順序を、前記移動体の移動面に対する上方の表示領域から下方の表示領域の順に決定する
    請求項１から１0のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記条件は、前記移動体が停止状態から移動状態へと遷移することを含む
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 前記移動体は自動運転が可能であり、前記条件は、自動運転レベルが低下することを含む
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
14. 前記乗員が視認する情景に重畳して前記情報を表示させる
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
15. 前記表示装置は、ヘッドアップディスプレイである
    請求項１４に記載の制御装置。
16. 請求項１から１５のいずれか一項に記載の制御装置を備える車両。
17. 請求項１から１５のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
18. 移動体の乗員が視認可能な情報を、２以上の表示領域に表示可能な表示装置の制御方法であって、
    予め定められた条件が成立したことに基づいて、前記表示領域のうちの隣り合う対象領域を、予め定められた順序に従って、前記情報が表示される表示状態から表示制限状態へと遷移させる段階
    を備え、
    前記制御方法は、
    前記対象領域及び前記順序を、前記条件が成立した時点での前記移動体の進行方向、又は、前記条件が成立した時点より後の前記移動体の予測される進行方向に基づいて決定する段階を備える
    制御方法。

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